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31/10/2017 2.

1 Principios de Radiocomunicacin y ondas de radio | Piloto de drones online

2.1 PRINCIPIOS DE RADIOCOMUNICACIN Y ONDAS DE RADIO

Aviso importante

El objetivo de este tema es adquirir los conocimientos necesarios para establecer radiocomunicaciones y
entender su funcionamiento. En el mbito de la aviacin es fundamental conocer los diferentes equipos que
se utilizan en la transmisin de voz y datos, as como conocer la fraseologa, las pautas a la hora de realizar
una radiotransmisin, y las comunicaciones con los servicios ATC o de Control de Trnsito Areo.

EVOLUCIN DE LAS COMUNICACIONES EN AVIACIN

Desde que los primeros aparatos voladores aparecieron, y sus vuelos empezaron a ser ms largos y mayor
su nmero de aplicaciones y el nmero de mquinas voladoras surcando el cielo, ms tarde pasaran a
llamarse aeronaves, se vio la necesidad de establecer sistemas de comunicacin entre el piloto y la
mquina y el personal de tierra.

Lejos quedaron los tiempos en los que estas comunicaciones se basaban en seales sonoras, luminosas y
maniobras del propio aparato, y se vio la necesidad de desarrollar las telecomunicaciones e incorporarlas
al mundo de la aviacin.

En 1912, el cdigo Morse se emple por primera vez en los


barcos, y tambin dio el salto al mundo de la aviacin, por
lo que las aeronaves comenzaron a incorporar equipos de
telegrafa y operadores capaces de manejar ese cdigo.

Fue en 1915 cuando se realiz la primera comunicacin


aeroterrestre de voz, aunque el morse sigui utilizndose
durante aos debido a que estas radiocomunicaciones
estaban en su periodo de gestacin y desarrollo y su
funcionamiento y cobertura no eran lo su cientemente
e cientes.

En 1930, las comunicaciones va radio haban sido ya desarrolladas y testadas, y con un funcionamiento
mucho mejor, ya en muchos pases se instalaron redes de estaciones en tierra que posibilitaron el contacto
ininterrumpido con una aeronave en vuelo.

Conoceremos estas comunicaciones como comunicaciones aeroterrestres, que a da de hoy, se realizan en


un alto porcentaje a travs de la radio.

2.1 PRINCIPIOS DE RADIOCOMUNICACIN Y ONDAS DE RADIO

Comprender cmo funcionan los equipos de radio, sus limitaciones, y tener los conocimientos mnimos para
poder resolver
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comunicacin por voz o la estacin de control de un RPAS, es de vital importancia para los futuros
operadores.

En la mayora de las ocasiones, no es necesario tener conocimientos tericos sobre radiocomunicaciones


para su uso bsico, pero s lo son para conseguir como indicamos en el primer prrafo, una comprensin de
su funcionamiento y la capacidad de solventar posibles problemas.

RADIOCOMUNICACIN Y SENTIDOS DE RADIOTRANSMISIONES

La radiocomunicacin usa las ondas de radio como medio de transmisin de informacin voz o datos. La
informacin es insertada por el emisor en la seal de radio gracias a un equipo transmisor, que tambin
permite que la informacin sea extrada de la seal por el receptor.

Es especialmente importante al hablar de transmisiones va radio en aeronutica, radiotransmisiones


aeronuticas, o comunicaciones aeroterrestres por voz, saber que existen diferentes sentidos de las
comunicaciones. Conocer el sentido de la comunicacin no permitir aislar el problema en caso de fallo y
conocer cmo nos afectar.

Los posibles sentidos de las radiotransmisiones aeronuticas, acompaados de ejemplos para una mejor
interpretacin, son los siguientes:

Las operaciones con RPAS pueden requerir la transmisin de datos en tiempo real. Estas comunicaciones
se realizan tambin va radio y su sentido depender del trabajo que se est realizando, por ejemplo,
sentido aire tierra en el caso de la captacin de imgenes por parte del RPAS, o doble sentido, cuando se
usa como repetidor de seales, ya que este tipo de trabajo consta de dos enlaces, uno de aire tierra y un
segundo para tierra aire.

ONDAS DE RADIO

Ya que partimos de la base de que la informacin en aeronutica se transmite mediante ondas de radio,
de nimos las ondas de radio como:

Que son las ondas de radio?

Ondas electromagnticas con caractersticas espec cas que permiten su uso para
la transmisin de informacin. Las ondas electromagnticas son la forma de
propagacin a travs del espacio de una radiacin electromagntica.


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La peculiaridad de las ondas electromagnticas es que no necesitan de un medio para su propagacin y


pueden transmitirse a travs del vaco, algo que no pasa por ejemplo con las ondas de tipo mecnico,
como por ejemplo las ondas sonoras, que dependen del aire para poder propagarse.

Una onda electromagntica se comporta de la siguiente forma:

Cuando un campo elctrico oscila, genera una radiacin electromagntica que se propaga a travs de
ondas electromagnticas, pero tambin crea un campo magntico variable que da origen de nuevo a un
campo elctrico. Esta generacin continua de campos magnticos y elctricos, permite la autopropagacin
ininterrumpida de la onda por el espacio, incluso a travs del vaco, es decir, en ausencia de medio de
propagacin.

RADIACIONES ELECTROMAGNTICAS

En nuestro mbito cotidiano las radiaciones electromagnticas estn presentes, ya provengan de fuentes
arti ciales o naturales.

Cualquiera de los electrodomsticos de nuestra casa, una lavadora, un ventilador, una plancha o un
secador de pelo, es una fuente generadora de radiacin electromagntica arti cial, siempre que funcionen
con alimentacin de energa elctrica.

La generacin de esta radiacin por parte de por ejemplo, una tostadora, es muy dbil, ya que ese aparato
no se pens para transmitir informacin, pero sin embargo, cualquiera de estos aparatos vienen de fbrica
con aislamientos necesarios para que la radiacin que emiten no inter era con otros aparatos que si estn
usando la radiacin electromagntica para el n de la transmisin/recepcin de informacin, sin ir ms
lejos, podra interferir en nuestra radio si la tenemos cerca haciendo que no la oigamos bien , un ejemplo
claro lo podemos ver al acercar un mvil a un aparato de radio o altavoz.

El ser humano utiliza la radiacin electromagntica arti cial con diversos nes, desde las
radiocomunicaciones, hasta la transmisin de energa elctrica, pasando por los rayos X en medicina,
hornos microondas y equipos generadores de luz arti cial como bombillas.

Torre elctrica

Un ejemplo de radiacin electromagntica natural seria la luz visible.


El campo magntico de la Tierra y la radiacin solar son ejemplos de
fuentes de radiacin electromagntica natural.

RECUERDA: En vuelo, siempre debemos de prestar especial atencin


al volar cerca de cables de alta tensin y acumuladores de energa.

Torre elctrica.

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En esta imagen vemos la refraccin de la luz sobre un espejo, recordamos


que la luz es un tipo de onda electromagntica.

2.1.1 Las Ondas y sus caractersticas


Se considera que las ondas electromagnticas viajan a la velocidad de la luz, por ello, su velocidad de
propagacin se considera constante.

En la siguiente imagen, vamos a distinguir las diferentes partes de una onda, pasando despus a describir
cada una de ellas. En aerocomunicaciones y como pilotos de RPAS, la longitud de onda, la frecuencia y la
amplitud son las caractersticas de la onda con mayor relevancia.

PARTES DE UNA ONDA


Cresta: Es el punto de la onda ms separado de su punto medio, por encima y por debajo de la lnea de
equilibrio. Este es el punto de mxima amplitud de onda.
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Valle: Es el punto de mxima amplitud de onda por debajo de la lnea de equilibrio. Es el contrapunto a la
cresta.

Nodo: Es el punto en el que la onda cruza la lnea de equilibrio.

Amplitud: Es la distancia que se separa la onda de la lnea de equilibrio al describir su movimiento


ondulatorio.

Longitud: Es la distancia que recorre el pulso mientras un punto de la onda realiza una oscilacin completa.
La longitud de la onda se mide por la distancia entre dos crestas o valles consecutivos.

Ciclo: Es una oscilacin completa de la onda la longitud de la onda por unidad de tiempo

Perodo: Es el tiempo que tarda la onda en completar un ciclo, siendo un ciclo una oscilacin completa.

Frecuencia: Es el nmero de oscilaciones o ciclos por segundo que describe cualquier punto de la onda en
un segundo. Su unidad de medida son los Hercios Hz, aunque tambin podemos ver esta frecuencia
representada en ciclos por segundo o cps.

1 cps = 1 Hz

Como podemos ver en la siguiente imagen, a mayor longitud de onda, menor frecuencia. Las ondas con
mayor frecuencia tienen menor longitud de onda. Las ondas con longitud de onda mayor son susceptibles
de sufrir mayor grado de interferencias.

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A continuacin podemos observar en el siguiente vdeo el comportamiento de una onda electromagntica.

VIDEO 1: Ondas electromagnticas

Ondas electromagneticas

Fuente: prepaenlinea

2.1.2 Espectro electromagntico


El espectro electromagntico es el conjunto de todas las frecuencias posibles a las que se produce
radiacin electromagntica, que abarca desde ondas de muy baja frecuencia hasta ondas con frecuencia
muy alta como rayos gamma.

Como ya hemos mencionado, sabemos que a mayor frecuencia, menor longitud de onda, pero tambin
debemos saber que la energa de la onda es proporcional a su frecuencia, por tanto, a mayor frecuencia,
mayor energa.

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Representacin gr ca del espectro electromagntico

A continuacin dejamos el enlace al siguientevdeodidctica sobre el espectro electromagntico.

VIDEO 1: Luz Espectro electromagntico: Documental Completo

LUZ - ESPECTRO ELECTROMAGNTICO : DOCUMENTAL COMPL

Fuente: CienciasEducativas S.A

2.1.3 Telecomunicaciones guiadas y no guiadas


Al hablar de medios guiados nos referimos a diferentes tipos de cableado como la bra ptica o los cable
de cobre de par trenzado o cables coaxiales, y al aire y al vaco, generalmente, al hablar de medios no
guiados.
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Actualmente se usan ondas electromagnticas de diversas frecuencias para transmitir informacin por
medios guiados y por medios no guiados.

Hablamos de radiocomunicacin o comunicacin inalmbrica cuando la propagacin de las ondas


electromagnticas que transportan la informacin se realiza a travs de medios no guiados.

Dependiendo del comportamiento de las diferentes ondas electromagnticas en los distintos materiales
que se utilizan como medio de transmisin, del volumen de la informacin a transmitir y de la velocidad
que deseemos para la transmisin, utilizaremos ondas electromagnticas de una u otra frecuencia
determinada.

2.1.4 Espectro Radioelctrico


Llamamos espectro radioelctrico a la zona del espectro electromagntico donde las radiocomunicaciones
son posibles de forma no guiada.

Esta zona existe gracias a dos factores:

Las caractersticas de propagacin de las ondas electromagnticas a distintas frecuencias.


Los avances tecnolgicos desarrollados por las personas.

El espectro radioelctrico actualmente est formado por el conjunto de ondas de frecuencias por debajo de
3000 GHz que se propagan por el espacio por medios no guiados. Este conjunto de ondas son las ondas de
radio.

El UIT-R o Unin Internacional de Telecomunicaciones- Sector Radio es el organismo especializado de las


naciones unidas encargado de distribuir las frecuencias para su respectiva utilizacin. En ingles nos
referiremos a l como ITU-R o International Telecommunications Union- Radiocommunications Sector.

A continuacin dejamos el enlace al siguiente video didctico sobre el espectro radioelctrico.

VIDEO 1: Qu es el espectro radioelctrico?

Qu es el Espectro Radioelctrico?

Fuente: Eduardo
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2.1.5 Propagacin de las ondas


Clasi caremos las ondas de radio, segn su forma de propagacin, en tres grupos:

Ondas terrestres o de super cie.


Ondas celestes, re ejadas, o ionosfricas.
Ondas espaciales.

Las ondas terrestres son el grupo de ondas de radio con frecuencias comprendidas entre los 100 Hz y 1
MHz y se propagan siguiendo la curvatura de la tierra. Al propagarse tan cerca de la super cie, no son
ptimas para establecer comunicacin con aeronaves que se encuentran a grandes altitudes.

Las ondas celestes son el grupo de ondas de radio con frecuencias comprendidas entre 1 MHz y 30 MHz y
durante su propagacin pueden rebotar en determinadas capas de la ionosfera, lo que provoca que su
alcance sobre la super cie de la tierra sea mayor que el de las ondas espaciales.

Las ondas espaciales son el grupo de ondas de radio con frecuencias comprendidas entre los 30 MHz y
300 GHz, es decir, bajo las frecuencias ms altas. Su propagacin es en lnea recta, teniendo as un alcance
sobre la super cie de la tierra limitado.

Representacin de la propagacin de las ondas de radio

Las ondas con mayor frecuencia, son capaces de transportar mayor cantidad de informacin debido a que
como ya hemos dicho anteriormente, tienen ms energa. Sobre esta a rmacin, vemos que las ondas
terrestres, por su rango de frecuencias bajas, no son capaces de transportar excesivos volmenes de
informacin aunque en teora puedan llegar a cualquier punto de la super cie terrestre. Adems, debemos
aadir que a menor frecuencia, mayor longitud de onda, y como ya sabemos, ms susceptible ser la onda
de sufrir interferencias.

Las ondas espaciales, por sus grandes frecuencias, son capaces de transmitir grandes volmenes de
informacin, pero en este caso, las limitaciones vienen dadas por su propagacin exclusivamente en lnea
recta, que las limita al horizonte radio terico, que va a depender de la frecuencia de la transmisin y de la
elevacin sobre la super cie terrestre del transmisor y del receptor.

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de rebote en la ionosfera, y a su vez son capaces de transportar ms cantidad de informacin que las
ondas terrestres. Son capaces de llegar a toda aeronave con independencia de la altitud a la que se
encuentre.

Pasamos ahora a ver dos videos. En el primer video podemos observar la propagacin de las ondas, en
este caso de la luz sobre el agua y su comportamiento, y el segundo, observamos un pequeo resumen
sobre las caractersticas de las ondas.

VIDEO 1: Refraccin de la luz

FISICA: Refraccion de la luz

Fuente: 35tiendas

VIDEO 2: Propagacin de ondas

propagacion de ondas

Fuente: Juan Sebastian Vargas Perez


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2.1.6 Las Bandas de Radio


El espectro radioelctrico se divide en bandas de frecuencias que comprenden las ondas que estn en el
rango esas frecuencias. . Las ondas celestes se ubican parte de la banda MF y en la banda HF.

Todas estas bandas se han ido utilizando para diversas aplicaciones de radiocomunicaciones bajo la
regulacin de la ITU-R y del organismo responsable de cada pas. En Espaa el organismo responsable es
el Ministerio de Industria, Turismo y Energa a travs de la Secretara de Estado de Telecomunicaciones y
para la Sociedad de la Informacin.

Distribucin de las bandas en el espectro radioelctrico y divisin segn su


frecuencia.

2.1.7 La transmisin de la informacin


Puesto que ya sabemos que el n de la radiocomunicacin es transmitir informacin a travs de las ondas
de radio, veremos ahora cmo se realiza una transmisin de fona, que no es ni ms ni menos que cmo se
transmite la voz a travs de la radio.

La onda electromagntica que transporta el sonido pasa a travs de distintos mecanismos para conseguir
que la voz se convierta en onda electromagntica que viaje por el circuito y viceversa, como vemos en la
siguiente imagen.

Esquema bsico del proceso de comunicacin unidireccional desde la pulsacin del PTT hasta la
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2.2.8Seales de radio y sus distintas modulaciones


Para poder incorporar a una onda de radio la informacin codi cada procederemos a modular la seal
onda, de esta manera podremos insertar tanto voz como datos.

A la onda de radio no modulada, se le llama onda portadora. Es esta misma onda la que se encargar de
transmitir la informacin tras modularla.

Existen diferentes tipos de modulacin. Elegir un modo de modulacin u otro depender del tipo de
aplicacin para el que sea necesaria. Los tipos de modulacin bsicos son:

Modulacin AM: Sus siglas vienen del ingls,Amplitude Modulation. Se trata de otra formabsica de
modulacin que consiste en modi car la amplitud de la onda portadora en funcin dela seal que proviene
dela codi cacin de los datos o la voz.

Modulacin CW: Sus siglas vienen del ingls, Continious Wave, es el sistema de modulacin ms simple y
se basa en la interrupcin de la onda portadora. El ejemplo ms claro es el sistemamorse por el cual
utilizando una seal y modi cando su duracin, a travs de unos cdigos preestablecidos, enviaremos
mensajes e incluso podremos mantener conversaciones.

Transmisin CW, como vemos, la onda portadora es interrumpida

A continuacin vemos tanto la onda portadora como la onda moduladora, al combinar


ambas, se observa la onda resultante ya modulada
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Modulacin SSB: Sus siglas vienen del ingls, Single Side Band, y adems dentro de este tipo de
modulacin podemos encontrar dos subtipos de modulacin, modulacin USB, del ingls Upper Side
Band y modulacin LSB, del ingls Lower Side Band. Como la seal AM es simtrica en los dos lados de
la lnea de equilibrio, podramos suprimir la parte inferior o la superior, y seguiramos pudiendo demodular
la seal para extraer la seal moduladora.

Al separar la onda completa a travs de la lnea equilibrio obtenemos dos seales separadas y
perfectamente vlidas para la comunicacin la USB y la LSB

Este tipo de modulacin nos permite con menos energa, mandar la misma cantidad de informacin, por lo
tanto, es un tipo de modulacin mucho ms potente. Adems, simultneamente, pueden viajar dos
transmisiones por la misma lnea de equilibrio, una en la banda superior, y otra en la banda inferior.

Modulacin FM: Sus siglas vienen del ingls, Frequency Modulation y consiste en modi car la frecuencia
de la onda portadora en funcin de la seal moduladora. La onda portadora se comprime o estira para
adaptarse a la seal moduladora, variando de esta forma su frecuencia, y su longitud de onda, pero
manteniendo su amplitud constante.

Es el tipo de modulacin que se usa para las radiotransmisiones comerciales debido a su alta inmunidad a
las interferencias.

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Otros tipos de modulacin: Los tipos de modulacin que citamos a continuacin, a modo de cultura general,
son los que son de inters para el manejo de las emisoras de radiocontrol o telemandos que se utilizan
para aeromodelismo y la operacin con RPAS.

Modulacin PPM: Del ingls, Pulse Position Modulation


Modulacin PCM: Del ingls, Pulse Code Modulation

Las emisoras de primera generacin, a da de hoy en desuso, utilizaban PPM y PCM para su codi cacin
siendo una gran mejora mientras a las emisoras ms antiguas sin codi caciones.

Lo que si debemos de saber es que cuando hablamos de CANAL o CANALES en una emisora de
radiocontrol, no nos referimos a canales de radio, si no a distintos de datos que el telemando es capaz de
gestionar. Si una emisora de radiocontrol es de cuatro canales, signi ca que puede enviar al receptor cuatro
tipos de datos diferentes, por ejemplo control de gimbal, control del tren de aterrizaje, alabeo y cabeceo.

Gimbal: Llamamos Gimbal al brazo estabilizador que por lo general soporta una cmara (pudiendo soportar
otros equipos) y les da estabilidad. Suelen tener 2 o 3 ejes de movilidad, y son pieza indispensable en la
mayora de RPAS profesionales permitiendo que los equipos trabajen obteniendo buenos resultados
independientemente del movimiento de la aeronave.

2.1.9 Uso del espectro radioelctrico en el mbito aeronutico


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Para el mbito aeronutico civil se usan zonas de diferentes bandas del espectro radioelctrico. En la
imagen podemos ver aplicaciones de uso frecuente para el sector aeronutico adems de incluirse usos
espec cos de los RPAS.
Como podemos ver, la banda VHF es la que se utiliza para gran parte de las comunicaciones aeronuticas.
Tambin se usan las comunicaciones UHF pero en mucho menor medida.

Cuadro explicativo de la distribucin del espectro radioelctrico

En la banda UHF existe una sub-banda, con su rango de frecuencias, que se reserva a aplicaciones ICM o
frecuencia para aplicaciones industriales, cient cas y mdicas a 2,4 GHz, que es usada por fabricantes de
emisoras y telemandos genricos para aeromodelismo y RPAS.

Tambin podemos ver ubicados en la banda UHF sistemas de posicionamiento basados en satlites como
Galileo y GPS. El SSR o radar secundario de vigilancia es el encargado de facilitar a los controladores
areos la informacin sobre tr co areo, permitiendo que vean en sus pantallas las aeronaves gracias al
transpondedor, que veremos ms adelante.

RECUERDA: En todas las bandas que se usan en aviacin para comunicaciones


aeroterrestres, tenemos frecuencia exclusivamente reservada para comunicar
situaciones de emergencia.

HF: 2182 kHz

VHF: 121,5 MHz

UHF: 243 MHz

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2.1.10 Clculo del alcance y cobertura VHF


En el mbito de las comunicaciones aeronuticas la banda VHF vemos que es la ms relevante. Las
frecuencias de las ondas que usan esta banda, corresponden a las ondas espaciales, y estas se propagan
en lnea recta, por lo que el equipo transmisor y el equipo receptor deben encontrarse en lnea de vista.
Esto es debido a que como ya vimos en las correspondientes ilustraciones, las ondas espaciales no son
capaces de sortear ni atravesar obstculos, ni pueden seguir la super cie curvada de la tierra, por lo que si
entre emisor y receptor no hay una vista directa, la transmisin ser nula o carente de calidad.

Para poder saber cul es el alcance de una transmisin VHF, se establece un alcance terico que estar
condicionado por el horizonte de radio. Existe una frmula para su clculo, que obviamos debido a los
recursos que hoy en da tenemos para realizar este tipo de clculos.

Estos clculos nos permiten saber la distancia que puede cubrir una transmisin teniendo en cuenta la
elevacin del transmisor y el receptor sobre el nivel del mar, pero debemos saber que otros factores como
la frecuencia de emisin usada dentro de la banda y la potencia, in uirn en el horizonte de radio, y por
ende en el alcance de la seal. Tendremos mayor alcance si usamos mayor potencia y frecuencia ms baja
dentro de la banda.

Vemos las zonas de sombra creadas por la forma de propagacin de las ondas
VHF, explicando con ms detalle la situacin de cada aeronave a lo largo de
este punto.

Esta situacin se da con frecuencia cuando la aeronave se encuentra a baja altura si existen obstculos, por
ejemplo orogr cos, entre el servicio de trnsito areo y la aeronave o se vuela dentro de zonas de
sombra.

Una zona de sombra es una zona que no est cubierta por la cobertura de ninguna antena, lo cual tiene
lugar porque como ya sabemos, estas seales VHF viajan en lnea recta y no son capaces de sortear
obstculos.

RECUERDA: No slo la orografa de la tierra y los edi cios crean zonas de sombra.
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En la imagen anterior, vemos como el helicptero negro, pese a estar en el permetro de alcance de dos
antenas, se encuentra en una zona de sombra, ya que ambas seales se estn propagando en lnea recta, y
no cubren la ubicacin del helicptero. Sin embargo, el avin verde se encuentra en una zona de doble
cobertura, es decir, cubierta por ambas antenas. Cuando el helicptero ascienda, la comunicacin se
restablecer normalmente, ya que de esta forma sortea el obstculo o sale de la zona de sombra, como es
el caso del avin verde, que bien podra ser el helicptero negro tras el ascenso. El helicptero naranja
queda cubierto por la cobertura de la antena A, y el globo por la antena B. Ambos dos se encuentran en
una zona de cobertura simple.

Para la operacin con RPAS debemos de saber que al volar en modalidad VLOS contacto visual con la
aeronave, es probable que no tengamos problemas, ya que vemos que nada se interpone (si no hay una
montaa ni un edi cio que nos haga perder de vista el dron) entre nuestra vista y el aparato. En este caso,
con nuestra emisora o telemando, nosotros somos el centro de control.

Cuando operamos en BVLOS sin contacto visual con la aeronave o ms all del alcance visual del piloto,
debemos de estar seguros en todo momento de que el RPAS vuela dentro del alcance de la emisin de
radio de la estacin de control el telemando debido a que como hemos visto, obstculos orogr cos o
creados por el ser humano, pueden crear zonas de sombra donde el dron no reciba la seal. En muchos
casos, la comunicacin permanece debido al rebote de las ondas.

Como podemos ver, una zona puede estar dentro del alcance de la emisin de
radio, pero encontrarse en zona de sombra por la presencia de accidentes
geogr cos.

Examen Parcial Tema 1

2.2 Equipos de radio: emisoras, receptores, y antenas


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