Nombre: Renee Daz Lima

Solucin de Gua N6
Control Automtico II
Sistema A
1. Obtener G(s)H(s) en su forma zpk

2. Asumiendo una ganancia variable k, construir el LDR de manera grfica y tabular (20 puntos), en la
grfica debe mostrar el valor de k en cada punto de encuentro y separacin y en cada interseccin con
el eje imaginario
3. Analizar la estabilidad del sistema
la rama de color rojo es estable para k en -3 y -2.5
la rama de color verde -1 hasta el infinito
Para la rama de color verde 0 hasta el infinito
4. Comportamiento Temporal

5. Muestre el grfico del LIR

Sistema B
1. Obtener G(s)H(s) en su forma zpk

2. Asumiendo una ganancia variable k, construir el LDR de manera grfica y tabular (20 puntos), en la
grfica debe mostrar el valor de k en cada punto de encuentro y separacin y en cada interseccin con el
eje imaginario
2. Analizar la estabilidad del sistema
El sistema es estable para todas las ramas
3. Comportamiento temporal
Sistema2:

4. Mostar LIR
Sistema C
1. Obtener G(s)H(s) en su forma zpk

2. Asumiendo una ganancia variable k, construir el LDR de manera grfica y tabular (20 puntos), en la
grfica debe mostrar el valor de k en cada punto de encuentro y separacin y en cada interseccin
con el eje imaginario
3. Analizar la estabilidad del sistema
Para la rama de color roja y verde -1 hasta el infinito es estable por estar en el lado negativo
Para la rama de color azul de -0.332 hasta cero estable

4. Describir el comportamiento temporal en funcin de k

6. Muestre el grfico del LIR

Sistema D
1. Obtener G(s)H(s) en su forma zpk

2. Asumiendo una ganancia variable k, construir el LDR de manera grfica y tabular (20 puntos), en la grfica
debe mostrar el valor de k en cada punto de encuentro y separacin y en cada interseccin con el eje
imaginario
3. Analizar la estabilidad del sistema
Para la rama azul es estable de -2.71 al infinito
Para la rama es estable en -2 a -1.37 es estable
Para la rama rojo y verde son inestable

4. Describir el comportamiento temporal en funcin de k

5. Muestre el grfico del LIR

I. CONCLUSIONES

Los puntos de encuentro de dos o ms ramas, es un punto de cambio en el comportamiento

temporal.
Hay que tener en cuenta la condicin de Modulo y de Angulo para ver como parten y como
llegan.
Los puntos de intercepcin con el eje imaginario nos indican a partir de qu punto es
inestable el sistema
La grafica del LDR nos permite seleccionar adecuadamente el valor de la ganancia
Las capacidades de realizar transformadas inversas simblicas nos permiten ver el
comportamiento de cada parte del sistema en funcin a los valores de la ganancia

II. CUESTIONARIO/EJERCICIOS

1. Elija tres comandos asociados a rlocus y descrbalos

Rlocusplot
Calcula y traza el locus raz del sistema modelo LTI de entrada nica y salida nica.
Tambin devuelve el identificador de trama h. Puede usar este control para
personalizar el trazado con los comandos getoptions y setoptions
Sisotool
Es una herramienta grfica que permite el anlisis de sistemas lineales
Sisoinit
Devuelve una plantilla init_config para inicializar el Control System Designer con una
de las siguientes configuraciones del sistema de control:
2. Porque cree usted que es importante obtener el lugar geomtrico de races? Explique qu
aplicaciones se le podra dar. Utilice ejemplos
Es el mtodo que permite evaluar los cambios en la estabilidad y el comportamiento temporal en
funcin a los cambios de la ganancia .
EJM
En el sistema de tanque de control nosotros podramos variar la ganancia que representaran los
valores obtenidos del sensor para obtener mayor estabilidad del sistema debido a que los sensores
presentas ciertas fallas como los ecos en caso de los sensores de ultrasonido

3. Consigne la correspondencia entre la forma de la raz obtenida en el plano S y su

correspondiente componente temporal
Despus de obtener el valor de k en todos los puntos de encuentro y separacin y en todas las
intersecciones con el eje imaginario, se procede a describir el comportamiento temporal en cada
rango de k, debido a la ubicacin de esta podemos saber el tipo de comportamiento de la raz.