GRUPO: Martes 4-6 pm

FECHA DE ENTREGA: 23/05/17

INTEGRANTES:

Cabrera Orosco Luis 14190006

Mendoza Rosado Vctor 14190128
CURSO DE LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL I
GUA N 2

1. Objetivos

Familiarizarse con el uso del Simulink.

Simular en simulink usando los comandos e instrucciones del software de
Matlab.

2. Introduccin
Simulink es una herramienta de gran utilidad para la simulacin de sistemas
dinmicos. Principalmente, se trata de un entorno de trabajo grfico, en el
que se especifican las partes de un sistema y su interconexin en forma de
diagrama de bloques.
Adems de las capacidades de simulacin de las que est dotado Simulink,
conviene destacar que contiene cmodas utilidades de visualizacin y
almacenamiento de resultados de simulacin.
Una forma para iniciar Simulink, es ingresar simulink en la ventana de
comandos de Matlab. Con ello, se abrir la llamada biblioteca de bloques de
simulink, de la que podremos tomar todos los elementos que necesitemos
para nuestras simulaciones. La figura 1 muestra el aspecto de esta ventana.
3. Procedimiento
a. Parte 1. Integradores

i. Realizar el diagrama de la figura1 en Simulink. Describir las

principales caractersticas de cada bloque que utiliza.

Figura1. Diagrama de bloques

ii. Simular el diagrama de bloques creado en el tem anterior. Describa

los resultados obtenidos. As mismo, describa las principales
caractersticas de los bloques utilizados.

Figura 2. Resultados obtenidos

El escaln unitario se puso en 1 como posicin inicial. De donde su integral es
un rampa de pendiente unitaria.

Bloques utilizados:
Sources: fuente de seales
Step: genera una seal de tipo escaln
Continuos: bloques que pueden ser representados como una funcin
continua en el tiempo.
Integrator: la salida del bloque se corresponde con la integral de
entrada. Los parmetros del bloque permiten controlar el valor inicial
de la salida, as como la existencia de lmites superiores e inferiores en
la salida.
Signals: manejo de seales
Mux: permite la inclusin de un conjunto de seales en una nica lnea
de transmisin lo que facilita la representacin en el dibujo.
Sinks: sumidero de seales
Scope: representa grficamente la evolucin en el tiempo de una
variable.

b. Parte 2: Funciones de transferencia

i. Realizar el diagrama de bloques que se presenta en la siguiente
figura. Describa los principales parmetros del bloque de transfer
function

Figura 3. Diagrama de bloques

 Figura 4. Parmetros del bloque de transfer function

ii. Simular el diagrama anterior y explique los resultados obtenidos.

Bloque utilizado:
Transfer Fcn: permite expresar una funcin de transferencia
mediante su expresin en la variable compleja S. Sus parmetros son
los polinomios del numerador y del denominador de la funcin,
expresados en vectores fila.

iii. Repita los tems anteriores para una entrada de rampa unitaria.

Se observa que la funcin de transferencia se acopla a la entrada que se pone

tanto como la entrada escaln unitario y rampa unitaria.
c. Parte 3: Realimentacin y ganancias
i. Realiza en Simulink el siguiente diagrama de lazo cerrado:

Figura5. Diagrama de Lazo Cerrado.

ii. Realice la simulacin. Analice los resultados obtenidos en el visor

Scope.
Observamos que cada vez amentamos la ganancia en el diagrama de lazo
cerrado la funcin de transferencia se acerca ms al ala entrada escaln.

iii. Al diagrama de la figura 5, realizar las modificaciones que aparecen

en la figura6.

Bloques adicionales:

>To worksapace: guarda el valor de la seal indicada en una variable del

entorno de trabajo de Matlab. Se puede escoger el nombre de la misma y
limitar su tamao.
>Clock: tiempo que se lleva de simulacin.
>Gain: aplica una ganancia constante a la entrada.
>Sum: calcula la suma de todas sus entradas, un parmetro permite indicar
el nmero de entradas y si estas deben ser invertidas antes de la suma.
BIBLIOGRAFIA

http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/matlabysimulink.pdf

http://es.slideshare.net/rofenix/sistemas-ecuacion-simulink