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Controladores GuardLogix
Cdigos de catlogo 1756-L61S, 1756-L62S, 1756-L63S, 1756-LSP, 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, 1756-L7SP,
1756-L73SXT, 1756-L7SPXT
Informaes Importantes ao Usurio
Equipamentos de estado slido apresentam caractersticas operacionais distintas de equipamentos eletromecnicos. As
Orientaes de segurana para a aplicao, instalao e manuteno de controles de estado slido (publicao SGI-1.1
disponvel no escritrio de vendas da Rockwell Automation local ou on-line em http://literature.rockwellautomation.com/
literature/) descrevem algumas diferenas importantes entre equipamentos de estado slido e dispositivos eletromecnicos
conectados fisicamente. Em decorrncia dessas diferenas e tambm da ampla variedade de aplicabilidade de equipamentos
de estado slido, todos os responsveis pela utilizao do equipamento devem estar cientes de que a aplicao pretendida
seja aceitvel.
Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplicao
deste equipamento.
Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam-se unicamente para finalidade ilustrativa.
A Rockwell Automation, Inc. no se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas, devido a variaes e
requisitos diversos associados a qualquer instalao especfica.
Nenhuma responsabilidade de patente ser considerada pela Rockwell Automation, Inc. em relao ao uso de informaes,
circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual.
proibida a reproduo do contedo contido neste manual, integral ou parcial, sem permisso escrita da
Rockwell Automation, Inc.
Ao longo do manual, sempre que necessrio, sero usadas notas para alert-lo sobre tpicos relacionados segurana.
ADVERTNCIA: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem causar uma exploso em um ambiente
classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais, danos propriedade ou perda econmica.
ATENO: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais, danos
propriedade ou perda econmica. As atenes ajudam a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequncia.
PERIGO DE CHOQUE: As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor, para
alertar as pessoas que tenso perigosa pode estar presente.
PERIGO DE QUEIMADURA: As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor,
para alertar as pessoas que superfcies podem atingir temperaturas perigosas.
IMPORTANTE Identifica informaes importantes relacionadas utilizao bem-sucedida e a familiarizao com o produto.
Rockwell Automation, Allen-Bradley, TechConnect, Integrated Architecture, ControlLogix, ControlLogix-XT, GuardLogix, Logix-XT, Guard I/O, CompactBlock Guard I/O, POINT Guard I/O, PowerFlex, PanelView,
PLC-5, DriveLogix, FlexLogix, PhaseManager, ControlFLASH, Logix5000, RSLogix 5000, FactoryTalk, RSNetWorx para EtherNet/IP, RSNetWorx para DeviceNet, RSNetWorx para ControlNet e RSLinx so marcas
comerciais da Rockwell Automation, Inc.
As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas.
Sumrio das alteraes
Tpico Pginas
Informaes sobre os controladores 1756-L71S 11, 18, 21, 27, 47
Orientaes sobre a instalao do mdulo de armazenamento de energia 46
Observaes:
Prefcio
Sobre os controladores GuardLogix 1756 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Familiarizando-se com a Terminologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Recursos adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Captulo 1
Caractersticas gerais do sistema Requisitos da Aplicao de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Nmero da rede de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Assinatura de tarefa de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Diferena entre componentes padro e de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Dispositivos IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Recursos de fluxo de dados do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Seleo do hardware do sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Controlador Primrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Parceiro de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Fonte de Alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Selecionar mdulos de E/S de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Seleo das redes de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Especificaes de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Captulo 2
Instale o controlador Precaues. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Informaes sobre Ambiente e Gabinete. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Sistemas eletrnicos programveis (PES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Remoo e insero sob alimentao (RIUP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Aprovao Norte-Americana para Uso em reas Classificadas. . . . 24
Aprovao para uso em reas classificadas na Europa. . . . . . . . . . . . . 26
Preveno de descarga eletrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Certifique-se de que voc tem todos os componentes . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Controladores 1756-L6xS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Controladores 1756-L7xS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Instale um rack e fonte de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Instalao da bateria (somente controladores 1756-L6xS). . . . . . . . . . . . 28
Instale o controlador no rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Insira ou remova um carto de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Carto secure digital (controladores 1756-L7xS) . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Carto CompactFlash (controladores 1756-L6xS) . . . . . . . . . . . . . . 33
Faa conexes de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Conecte-se porta USB do controlador 1756-L7xS . . . . . . . . . . . . . 35
Conecte-se porta serial do controlador 1756-L6xS . . . . . . . . . . . . . 37
Atualize o controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Usando o software ControlFLASH para atualizar o firmware . . . . 40
Usando AutoFlash para atualizar o firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Escolha o modo de operao do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Use a chave seletora para mudar o modo de operao . . . . . . . . . . . . 42
Use o software RSLogix 5000 para mudar o modo de operao . . . 43
Captulo 3
Configurao do controlador Criao de um projeto do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Definir senhas de bloqueio e desbloqueio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Protegendo a assinatura da tarefa de segurana em modo
de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Gerenciamento da substituio do mdulo de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Habilitao da sincronia de tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Configurar um Controlador de Segurana Peer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Captulo 4
Comunicar-se nas Redes Rede de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Administrao dos parmetros do nmero da rede de segurana
(SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Atribuio dos parmetros do nmero da rede de segurana
(SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Alterao dos parmetros do nmero da rede de segurana
(SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Comunicao EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Produo e consumo de dados por uma rede EtherNet/IP . . . . . . . . 60
Conexo em rede EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Exemplo de comunicao EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Conexes EtherNet/IP para mdulos de E/S CIP Safety . . . . . . . . . 61
Conexes padro de EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Comunicao ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Produo e consumo de dados por uma rede ControlNet. . . . . . . . . 63
Conexes na rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Exemplo de comunicao ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Conexes ControlNet para E/S distribudas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Comunicao DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Conexes DeviceNet para mdulos CIP Safety E/S . . . . . . . . . . . . . . 66
Conexes DeviceNet Padro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Comunicao em srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Captulo 5
Adio, configurao, monitorao e Adio dos mdulos de E/S CIP Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
substituio da E/S de segurana CIP Configurar mdulos de E/S CIP Safety por meio do software
RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Definio dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN). . . . 71
Usando conexes Unicast em redes EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Definio do limite de tempo de reao da conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Especificar o intervalo do pacote requisitado (RPI) . . . . . . . . . . . . . . 72
Visualizao do atraso mximo observado na rede. . . . . . . . . . . . . . . . 72
Definio dos parmetros de limite de tempo de reao da
conexo avanada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Captulo 6
Criao de Aplicaes de Segurana Tarefa de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Especificao do Perodo da Tarefa de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Execuo da Tarefa de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Programas de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Rotinas de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Tags de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Tipo de tag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Tipo de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Escopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Valor constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Acesso externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Tags de segurana produzidos/consumidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Configure os nmeros de rede de segurana dos controladores de
segurana peer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Produzir um tag de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Consumir dados de tags de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Mapeamento de tags de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Restries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Criar pares para mapeamento de tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Monitorar o status de mapeamento de tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Proteo em aplicaes de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Bloqueio de segurana do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Criao de uma assinatura de tarefa de segurana . . . . . . . . . . . . . . . 106
Restries do software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Captulo 7
Comunicao com o Controlador Conexo do controlador rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Conecte seu dispositivo e o computador EtherNet/IP . . . . . . . . . . 110
Conectar o modo de comunicao ControlNet ou o scanner
DeviceNet e o seu computador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Configurao de um driver EtherNet/IP, ControlNet ou
DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Captulo 8
Armazenamento e carregamento de Usando cartes de memria para memrias no volteis. . . . . . . . . . . . . 119
projetos usando memria no voltil Armazenamento de um projeto de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Carregamento de um projeto de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Use mdulos de armazenamento de energia (somente controladores
1756-L7xS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Salve o programa na memria NVS integrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Apague o programa da memria NVS integrada . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Estime o suporte ESM do WallClockTime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Gesto do firmware com supervisor de firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Captulo 9
Monitorar o Status e Controlar Falhas Visualizando o status via barra on-line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Monitorao de conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Todas as conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Conexes de Segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Monitorao dos flags de status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Status de monitorao de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Falhas do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Falhas irrecuperveis do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Falhas de segurana irrecuperveis na aplicao de segurana . . . . . 129
Falhas recuperveis na aplicao de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Visualizao de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Cdigos de Falhas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Desenvolvimento de uma rotina de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Rotina de falha do programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Manipulador de falhas do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Usar instrues GSV/SSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Apndice A
Indicadores de status Indicadores de status do controlador 1756-L6xS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Indicadores de status dos controladores 1756-L7xS. . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Tela de status do controlador 1756-L7xS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Mensagens de status de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Mensagens gerais de status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Mensagens de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Mensagens de falhas graves recuperveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Cdigos de falha de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Apndice B
Manuteno da bateria Estimativa da Vida til da Bateria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Antes do indicador BAT acender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Depois que o indicador BAT acender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Quando Substituir a Bateria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Substituio da Bateria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Armazene baterias substituio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Recursos adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Apndice C
Alterao do tipo do controlador nos Mudana de um controlador padro para segurana . . . . . . . . . . . . . . . . 149
projetos RSLogix 5000 Mudana de um controlador de segurana para padro . . . . . . . . . . . . . 150
Mudana de um controlador 1756 GuardLogix para um
1768 GuardLogix ou vice-versa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Mudando de um controlador 1756-L7xS para um 1756-L6xS
ou 1768-L4xS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Recursos adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Apndice D
Histrico de mudanas 1756-UM020H-EN-P, Abril de 2012. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
1756-UM020G-EN-P, Fevereiro de 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
1756-UM020F-EN-P, Agosto de 2010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
1756-UM020E-EN-P, Janeiro de 2010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
1756-UM020D-EN-P, Julho de 2008. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
1756-UM020C-EN-P, Dezembro de 2006 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
1756-UM020B-EN-P, Outubro de 2005. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
1756-UM020A-EN-P, Janeiro de 2005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
ndice
Tpico Pgina
Sobre os controladores GuardLogix 1756 11
Familiarizando-se com a Terminologia 12
Recursos adicionais 13
Este manual um guia para o uso dos controladores GuardLogix. Ele descreve os
procedimentos especficos do GuardLogix usados para configurar, operar e
localizar falhas nos controladores.
Use este manual se voc for o responsvel pela criao, instalao, programao ou
localizao de falhas em sistemas de controle que utilizam controladores
GuardLogix.
Sobre os controladores Duas linhas de controladores GuardLogix 1756 esto disponveis. Estes
controladores compartilham muitas funes, mas tambm tm algumas
GuardLogix 1756 diferenas. Tabela 1 fornece as caractersticas gerais destas diferenas.
Tabela 1 Diferenas entre os controladores 1756-L7xS e 1756-L6xS
Recurso 1756-L7xS 1756-L6xS
(1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, (1756-L61S, 1756-L62S,
1756-L7SP 1756-L73SXT, 1756-L7SPXT) 1756-L63S, 1756-LSP)
Suporte de relgio e backup usado Mdulo de armazenamento de energia Bateria
para reteno de memria no (ESM)
desligamento
Portas de comunicao USB Serial
(incorporadas)
Conexes, controlador 500 250
Memria, no voltil Carto Secure Digital (SD) Carto CompactFlash
Indicadores de status Tela de status com movimento para cima e Indicadores de status de LED
para baixo e indicadores de status de LED
Recursos adicionais Estes documentos contm informaes adicionais com relao a produtos da
Rockwell Automation.
Tabela 3 Publicaes relacionadas aos controladores e sistemas GuardLogix
Para mais informaes sobre Consulte este recurso Descrio
Especificaes da aplicao (segurana) Manual de referncia de segurana dos sistemas de Contm especificaes detalhadas para alcanar e manter SIL 3/PLe com
controladores GuardLogix, publicao 1756-RM093 o sistema de controladores GuardLogix.
Baterias Guidelines for Handling Lithium Batteries, publicao AG-5.4 Fornece informaes sobre armazenamento, manuseio, transporte e
descarte de baterias de ltio.
Referncia de baterias de controladores programveis, Fornece folhas de dados de segurana de materiais (MSDS) para baterias
http://www.ab.com/programmablecontrol/batteries.html de substituio individuais.
CIP Sync Tcnica de aplicao de configurao CIP Sync e arquitetura Fornece informaes detalhadas e completas sobre como aplicar a
(sincronizao de tempo) integrada, publicao IA-AT003 tecnologia CIP Sync para sincronizar os relgios em um sistema de
controle Logix.
Projeto e seleo Manual de referncia de consideraes de projeto de Fornece a usurios avanados as orientaes para a otimizao do
controladores Logix5000, publicao 1756-RM094 sistema e as informaes do sistema para guiar as escolhas de projeto do
sistema.
Guia de seleo ControlLogix, publicao 1756-SG001 Fornece um processo de seleo de alto nvel para componentes do
sistema ControlLogix, informaes de especificaes crticas para tomar
decises iniciais e links para as informaes de especificaes completas.
Guard I/O Manual do usurio dos mdulos de segurana Guard I/O Fornece informaes sobre o uso de mdulos de segurana Guard I/O
DeviceNet, publicao 1791DS-UM001 DeviceNet.
Manual do usurio dos mdulos de segurana Guard I/O Fornece informaes sobre o uso dos mdulos de segurana Guard I/O
EtherNet/IP, publicao 1791ES-UM001 EtherNet/IP.
Manual do usurio dos mdulos de segurana POINT Guard Fornece informaes sobre a instalao, configurao e uso de mdulos
I/O, publicao 1734-UM013 POINT Guard I/O.
Instalao de hardware Instrues de instalao das fontes de alimentao e racks Descreve como instalar e aterrar o rack ControlLogix e fontes de
ControlLogix, publicao 1756-IN005 alimentao.
Orientaes de fiao e aterramento na automao industrial, Fornece informaes detalhadas sobre aterramento e fiao dos
publicao 1770-4.1 controladores programveis
Instrues (programao) Manual de referncia do conjunto de instrues da aplicao Fornece informaes sobre o conjunto de instrues para aplicaes de
de segurana GuardLogix, publicao 1756-RM095 segurana do GuardLogix.
Manual de referncia de instrues gerais dos controladores Oferece aos programadores detalhes sobre cada instruo disponvel
Logix5000, publicao 1756-RM003 para um controlador Logix5000.
Manual de referncia de instrues de posicionamento dos Oferece aos programadores detalhes sobre as instrues de movimento
controladores Logix5000, publicao MOTION-RM002 disponveis para um controlador Logix5000.
Movimento Manual do usurio de partida e configurao do Detalha como configurar um sistema de aplicao de movimento
posicionamento SERCOS, publicao MOTION-UM001 SERCOS.
Manual do usurio de sistemas coordenados de Detalha como criar e configurar um sistema de aplicao de movimento
posicionamento, publicao MOTION-UM002 coordenado.
Manual do usurio de partida e configurao do Detalha como configurar um Posicionamento Integrado em um sistema
posicionamento CIP, publicao MOTION-UM003 de aplicao de redes EtherNet/IP.
Manual de referncia de posicionamento CIP, publicao Informaes detalhadas sobre os modos de controle de eixo e atributos
MOTION-RM003 para Posicionamento Integrado em redes EtherNet/IP.
Redes (ControlNet, DeviceNet Manual do usurio dos mdulos EtherNet/IP em sistemas de Descreve como configurar e operar os mdulos EtherNet/IP em um
EtherNet/IP) controle Logix5000, publicao ENET-UM001 sistema de controle Logix5000.
Manual do usurio dos mdulos ControlNet em sistemas de Descreve como configurar e operar os mdulos ControlNet em um
controle Logix5000, publicao CNET-UM001 sistema de controle Logix5000.
Manual do usurio dos mdulos DeviceNet nos sistemas de Descreve como configurar e operar os mdulos DeviceNet em um
controle Logix5000, publicao DNET-UM004 sistema de controle Logix5000.
PhaseManager Manual do usurio do PhaseManager, publicao Fornece etapas, orientao e exemplos para definir e programar um
LOGIX-UM001 controlador Logix5000 para usar fases de equipamentos.
Tpico Pgina
Requisitos da Aplicao de Segurana 15
Diferena entre componentes padro e de segurana 16
Recursos de fluxo de dados do controlador 16
Seleo do hardware do sistema 18
Selecionar mdulos de E/S de segurana 20
Seleo das redes de comunicao 20
Especificaes de programao 21
Dispositivos IHM
Recursos de fluxo de dados Esta ilustrao explica os recursos de fluxo de dados padro e de segurana do
controlador GuardLogix.
do controlador
GuardLogix Controlador
Padro Segurana
Tarefa de segurana
Tarefas padro
Programas de Segurana
Programas padro
Rotinas de Segurana
Rotinas de padro
N. Descrio
1 Os tags padres e lgicos comportam-se da mesma forma que na plataforma Logix padro.
2 Os dados dos tags padro, do programa ou do controlador, podem ser compartilhados com dispositivos de IHM
externos, microcomputadores e outros controladores.
3 Os controladores GuardLogix so controladores integrados com a habilidade de mover (mapear) dados do tag
padro dentro dos tags de segurana para uso na tarefa de segurana.
4 Os tags de segurana do controlador podem ser lidos diretamente por uma lgica padro.
5 Os tags de segurana podem ser lidos ou escritos pela lgica de segurana.
6 Os tags de segurana podem ser trocados entre os controladores de segurana pelas redes ControlNet ou
EtherNet, incluindo os controladores 1756 e 1768 GuardLogix.
7 Os dados de tag de segurana do programa ou do controlador podem ser lidos por dispositivos externos, como
dispositivos de IHM, microcomputadores e outros controladores padro.
IMPORTANTE Uma vez que estes dados so lidos, eles so considerados dados padro e no dados
SIL 3/PLe.
Seleo do hardware do O sistema GuardLogix oferece suporte a aplicaes de segurana SIL 3 e PLe. O
controlador GuardLogix constitudo de um controlador primrio e um parceiro
sistema de segurana que funcionam juntos em uma arquitetura 1oo2. A Tabela 4 lista
cdigos de catlogo para controladores primrios e parceiros de segurana.
Controlador Primrio
Uma chave seletora com trs posies localizada na parte frontal do Controlador
Primrio regula os modos operacionais do controlador. Os seguintes modos esto
disponveis:
RUN
PROGram
REMote este modo de software habilitado pode ser Program, Run ou
Test
RUN FORCE SD OK
REM PR
RUN OG
1756-L6xS 1756-L7xS
Parceiro de segurana
Rack
Fonte de Alimentao
Selecionar mdulos de E/S de Os dispositivos de entrada e sada de segurana podem ser conectados a E/S CIP
Safety nas redes DeviceNet ou EtherNet/IP, permitindo que os dispositivos de
segurana sada sejam controlados por um sistema de controlador GuardLogix atravs da
comunicao DeviceNet ou EtherNet/IP.
Para informaes mais atualizadas sobre os cdigos de catlogo de E/S CIP Safety
disponveis, sries certificadas e revises de firmware, consulte
http://ab.com/certification/safety.
Seleo das redes de O controlador GuardLogix compatvel com comunicao que permita a ele
fazer o seguinte:
comunicao
Distribuir e controlar E/S de segurana em redes DeviceNet ou
EtherNet/IP.
Distribuir e controlar E/S de segurana remotas em redes DeviceNet,
EtherNet/IP ou ControlNet.
Produzir e consumir dados de tags entre controladores GuardLogix 1756 e
1768 em redes EtherNet/IP ou ControlNet ou no mesmo rack
ControlLogix.
Distribuir e controlar E/S padro nas redes DeviceNet, ControlNet ou
EtherNet.
Tarefa de segurana
Tarefa de segurana
Tarefa de segurana
Tarefa de segurana
Tarefa de segurana
Tarefa padro
Tarefa padro
Tarefa padro
Tarefa padro
Tarefa padro
Tarefa padro
Recurso
Instrues Add-on X X X X X X X X
Alarmes e eventos X X X X X
Armazenamento no controlador X X X X X X X X
Controle de acesso aos dados X X X X X X
Rotinas de Fase de Equipamento X X X X X
Tarefas de Evento X X X X X
Supervisor de firmware X X X X X X X X
FBD (Diagramas de Blocos de Funes) X X X X X
Movimento Integrado X X X X X
Lgica ladder X X X X X X X X X X X X
Troca de idiomas X X X X X X X X
Carto de memria X X X X X X
Exportao e importao on-line de X X X X
componentes de programao
Rotinas SFC (Controle Seqencial de X X X X X
Funes)
Texto Estruturado X X X X X
Conexes unicast para tags de X X X X
segurana produzidos e consumidos
Conexes unicast para mdulos de X X
segurana de E/S em redes EtherNet/IP
Observaes:
Instale o controlador
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Precaues 23
Certifique-se de que voc tem todos os componentes 26
Instale um rack e fonte de alimentao 28
Instalao da bateria (somente controladores 1756-L6xS) 28
Instale o controlador no rack 29
Insira ou remova um carto de memria 30
Faa conexes de comunicao 35
Atualize o controlador 39
Escolha o modo de operao do controlador 42
Desinstale um mdulo de armazenamento de energia (ESM) 44
Instale um mdulo de armazenamento de energia (ESM) 46
ADVERTNCIA:
Este equipamento deve ser instalado em um gabinete que fornea pelo
menos proteo IP54 quando aplicado em ambientes de Zona 2.
Este equipamento deve ser usado dentro das suas taxas de especificao
definidas pela Rockwell Automation.
Este equipamento deve ser usado apenas com backplanes da Rockwell
Automation com certificao ATEX.
Fixe quaisquer conexes externas necessrias neste equipamento por meio
de parafusos, travas deslizantes, conectores rosqueados ou outros meios
fornecidos com este produto.
No desconecte o equipamento a menos que no haja energia ou a rea no
apresente risco.
Certifique-se de que voc Antes de comear, certifique-se de que voc tem todos os componentes
necessrios.
tem todos os componentes
IMPORTANTE Deve-se usar um controlador primrio e um parceiro de segurana para obter
SIL 3/PLe.
Controladores 1756-L6xS
Controladores 1756-L7xS
Instale um rack e fonte de Antes de instalar um controlador, precisa-se instalar um rack e uma fonte de
alimentao.
alimentao
1. Instale um rack ControlLogix de acordo com as instrues de instalao
correspondentes.
IMPORTANTE Conecte somente uma bateria 1756-BA2 ao controlador. Caso seja conectada
uma bateria diferente, o controlador poder ser danificado.
Instale o controlador no rack Pode-se instalar ou remover um controlador enquanto a alimentao do rack
estiver ligada e o sistema estiver operando.
Remova o carto SD
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32015-M
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32004-M
Instale o carto SD
Destravado
Travado
32005-M
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32004-M
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32006-M
Instale um carto CF
COMPACT
FLASH
1-DCD
DSR-6 2-RXD
RTS-7 3-TXD
CTS-8 4-DTR
N/C-9 5-GND
RS232
1 To
Insert 1
2 To Eject
1+2
2
UP
BATTERY
DATE
1
BATTERY
PORT
Remova um carto CF
COMPACT
FLASH
1-DCD
DSR-6 2-RXD
RTS-7 3-TXD
CTS-8 4-DTR
N/C-9 5-GND
RS232
1 To
Insert 1
2 To Eject
1+2
2
UP
BATTERY
DATE
1
BATTERY
PORT
Faa conexes de Os controladores 1756-L7 xS tm uma porta USB. Consulte Conecte-se porta
USB do controlador 1756-L7xS.
comunicao
Os controladores 1756-L6xS tm uma porta serial. Consulte Conecte-se porta
serial do controlador 1756-L6xS na pgina 37.
O controlador tem uma porta USB que usa um receptculo Tipo B. A porta
compatvel com USB 2.0 e opera a 12 M.
Para usar a porta USB do controlador, deve-se ter o software RSLinx, verso 2.59
ou posterior, instalado na sua estao de trabalho. Use um cabo USB para
conectar a sua estao de trabalho porta USB. Com esta conexo, pode-se
atualizar o firmware e fazer download de programas para o controlador
diretamente da sua estao de trabalho.
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32007-M
Para configurar o software RSLinx para usar uma porta USB, preciso primeiro
definir um driver USB. Para definir um driver USB, realize este procedimento.
O software instalado.
Para conectar uma estao de trabalho porta serial, use um destes cabos:
Cabo serial 1756-CP3 Extremidade Extremidade do
Cabo 1747-CP3 da famlia de da estao controlador
de trabalho
produtos SLC (se utilizar este cabo,
a porta do controlador pode no
fechar.)
8 CTS 8 CTS
9 9
Siga estas etapas para usar o software RSLinx para configurar o driver de
dispositivo RS-232 DF1 para comunicao serial.
42900
9. Clique em OK.
10. Feche o software ControlFLASH.
6. Clique em Update.
7. Clique em Yes.
Escolha o modo de operao Use esta tabela como referncia quando determinar seu modo de operao do
controlador.
do controlador Tabela 9 Modos de operao do controlador
Selecione um destes modos
Se deseja Run Remoto Program
Run Teste Program
Modifique as sadas ao estado comandado pela X X
lgica do projeto
Modifique as sadas ao seu estado configurado X X X
para o modo do programa
Execute as tarefas (varredura) X X X
Mude o modo do controlador por meio do X X X
software
Faa o download de um projeto X X X X
Agende uma rede ControlNet X X
Enquanto estiver on-line, edite o projeto X X X X
Envie mensagens X X X
Envie e receba dados em resposta mensagem X X X X X
de outro controlador
Produza e consuma tags X X X X X
1756-L7xS 1756-L6xS
Logix557x Logix556x
RUN FORCE SD OK
REM PR
RUN OG
DICA Para este exemplo, a chave seletora do controlador ajustada para o modo
Remoto. Se a chave seletora do controlador est ajustada para o modo
Operao ou Programa, as opes do menu mudam.
2. Use seu polegar para pressionar o desarme preto e puxar o ESM para fora
do controlador.
RUN FORCESD
RUN FORCESD OK
OK
Para instalar um ESM, complete estas etapas. Siga as mesmas etapas para o
parceiro de segurana.
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
ATENO: Para evitar danos potenciais ao produto quando for inserir o ESM,
alinhe o ESM na trilha e deslize para frente com fora mnima at que o ESM se
fixe no lugar.
Depois que instalar o ESM, pode demorar at 15 segundos para que as mensagens
de status de carregamento sejam exibidas.
Configurao do controlador
Tpico Pgina
Criao de um projeto do controlador 47
Definir senhas de bloqueio e desbloqueio 49
Gerenciamento da substituio do mdulo de E/S 51
Habilitao da sincronia de tempo 51
Configurar um Controlador de Segurana Peer 52
Criao de um projeto do Para configurar e programar seu controlador GuardLogix, utilize o software
RSLogix 5000 para criar e gerenciar um projeto para o controlador.
controlador
1. Crie um projeto no software RSLogix 5000 clicando no boto New na
barra de ferramentas principal.
2. A partir do menu Type, selecione um controlador GuardLogix:
Controlador 1756-L61S ControlLogix5561S
Controlador 1756-L62S ControlLogix5562S
Controlador 1756-L63S ControlLogix5563S
Controlador 1756-L71S ControlLogix5571S
Controlador 1756-L72S ControlLogix5572S
Controlador 1756-L73S ControlLogix5573S
Esse SNN define o backplane do rack local como uma sub-rede de segurana. Ela
pode ser vista e modificada atravs da guia General na caixa de dilogo Controller
Properties.
Protegendo a assinatura da Pode-se impedir que a assinatura da tarefa de segurana seja gerada ou apagada
enquanto o controlador est em modo de operao ou em modo de operao
tarefa de segurana em remoto, independentemente se a aplicao de segurana est bloqueada ou
modo de operao desbloqueada, verificando Protect Signature in Run Mode na guia Safety da caixa
de dilogo Controller Properties.
Gerenciamento da A guia Safety da caixa de dilogo Controller Properties permite definir como o
controlador lida com a substituio de um mdulo de E/S no sistema. Essa opo
substituio do mdulo determina se o controlador definir o nmero da rede de segurana (SNN) de um
de E/S mdulo de E/S com uma conexo que apresenta dados de configurao quando
existir uma assinatura de segurana(1).
Habilitao da sincronia de Em um sistema do controlador GuardLogix, um dispositivo no rack local deve ser
designado como o mestre para o tempo de sistema coordenado (CST). Para
tempo permitir que o controlador se torne mestre CST, habilite Time Synchronization
na aba Date/Time da caixa de dilogo Controller Properties. A opo Time
Synchronization oferece um mecanismo padro para sincronizar relgios por
uma rede de dispositivos distribudos.
(1) A assinatura da tarefa de segurana um nmero usado exclusivamente para identificar a lgica, os dados e a configurao de cada
projeto, protegendo assim o nvel de integridade de segurana do sistema (SIL). Consulte Assinatura de tarefa de segurana na
pgina 16 e Criao de uma assinatura de tarefa de segurana na pgina 106 para mais informaes.
Configurar um Controlador possvel adicionar um controlador de segurana peer pasta I/O Configuration
de seu projeto de segurana para permitir que os tags padro ou de segurana
de Segurana Peer sejam consumidos. Para compartilhar dados de segurana entre controladores
peer, voc produz e consome tags de segurana com escopo no controlador.
Tpico Pgina
Rede de Segurana 53
Comunicao EtherNet/IP 59
Comunicao ControlNet 63
Comunicao DeviceNet 65
Comunicao em srie 67
Recursos adicionais 68
Rede de Segurana O protocolo CIP Safety um protocolo de segurana de n final a n final que
permite o roteamento de mensagens CIP Safety de e para dispositivos CIP Safety
por meio de pontes, chaves e dispositivos de roteamento.
DICA Vrios nmeros de rede de segurana podem ser atribudos a uma sub-rede
CIP Safety ou a um rack ControlBus contendo vrios dispositivos de
segurana. Porm, para simplificar, recomendamos que cada
sub-rede CIP Safety tenha um e somente um SNN exclusivo.
Atribuio automtica
Atribuio manual
A opo manual destina-se a sistemas CIP Safety roteveis nos quais o nmero de
sub-redes da rede e redes de interconexo pequeno e aos quais os usurios
podem querer gerenciar e atribuir o SNN de forma lgica de acordo com a
aplicao especfica.
4. Clique em OK.
Altere o numero de rede de segurana (SNN) dos mdulos de E/S de segurana na rede CIP
Safety
2. Clique em Copy.
3. Clique na guia General da caixa de dilogo Module Properties do mdulo
de E/S na rvore I/O Configuration do projeto do controlador
consumidor.
O controlador consumidor no o proprietrio da configurao.
4. Clique em direita do nmero da rede de segurana para abrir a caixa
de dilogo Safety Network Number.
5. Clique em Paste.
6. Clique em OK.
Comunicao EtherNet/IP Para a comunicao de rede EtherNet/IP em um sistema GuardLogix, voc pode
escolher entre vrios mdulos.Para a comunicao CIP Safety, incluindo o
controle do mdulo safety I/O, escolha qualquer um dos mdulos mostrados na
Tabela 12, exceto o mdulo 1756-EWEB, que no suporta a comunicao CIP
Safety.
E/S distribuda
Controlador 1768 Compact GuardLogix
com mdulo 1768-ENBT
Mdulo adaptador
Chave 1794-AENT com
mdulos de E/S 1794
Mdulo adaptador
Inversor PowerFlex
1734-AENT com mdulos
700S com software
de E/S 1734
DriveLogix
Estao de trabalho
Parmetro Descrio
EtherNet/IP
Endereo IP O endereo IP identifica exclusivamente o mdulo e. O endereo IP est no formato
xxx.xxx.xxx.xxx. onde cada xxx um nmero entre 0 e 255. Porm, h alguns valores que no
podem ser usados na primeira oitava do endereo
000.xxx.xxx.xxx
127.xxx.xxx.xxx
223 a 255.xxx.xxx.xxx
Mscara de O endereamento de sub-rede uma extenso do esquema de endereo IP que permite a um
sub-rede site utilizar um ID de rede simples em vrias redes fsicas. O roteamento externo do site continua
pela diviso do endereo IP em um ID de rede e um ID do computador principal pela classe.
Dentro do site, a mscara de sub-rede usada para dividir outra vez o endereo IP em parte de ID
da rede personalizada e a parte de ID do computador principal. Por padro, este campo est
definido como 0.0.0.0.
Se voc mudar a mscara de sub-rede de um mdulo j configurado, ser necessrio desligar e
ligar a alimentao para a mudana ser executada.
Conversor de Um conversor de protocolos conecta redes fsicas individuais em um sistema de redes. Quando
protocolos um n precisa se comunicar com outro em outra rede, um conversor de protocolos transfere os
dados entre as duas redes. Por padro, este campo est definido como 0.0.0.0.
Microcomputador/
estao de trabalho
Mdulo 1756-CN2 Mdulo 1756-DNB
(como adaptador.) para rede DeviceNet
com mdulos E/S 1756 com CIP Safety E/S
ControlNet
Controlador
GuardLogix Mdulo adaptador
com mdulo 1794-ACN15 com
1756-DNB Terminal PanelView mdulos de E/S 1794
Comunicao DeviceNet Para se comunicar e trocar dados com os mdulos de E/S CIP Safety em redes
DeviceNet, necessrio um mdulo 1756-DNB no rack local.
Se voc usar a DeviceNet I/O padro com seu controlador GuardLogix, precisar
alocar duas conexes para cada mdulo 1756-DNB. Uma para o status e a
configurao do mdulo. A outra para uma conexo otimizada para rack de
dados DeviceNet I/O.
Comunicao em srie Para operar o controlador GuardLogix em uma rede serial, necessrio fazer o
seguinte:
Uma estao de trabalho com uma porta serial
Software RSLinx para configurar o driver de comunicao serial
Software RSLogix 5000 para configurar a porta serial do controlador
Tpico Pgina
Adio dos mdulos de E/S CIP Safety 69
Configurar mdulos de E/S CIP Safety por meio do software RSLogix 5000 70
Definio dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) 71
Usando conexes Unicast em redes EtherNet/IP 71
Definio do limite de tempo de reao da conexo 71
Compreenso da assinatura de configurao 75
Reset a Propriedade do Mdulo de E/S de Segurana 76
Enderear dados E/S de Segurana 76
Monitorar o Status do Mdulo Safety I/O 77
Reiniciando um mdulo para a condio pronto para usar 79
Substituindo um mdulo usando o software RSLogix 5000 79
Substitua um mdulo POINT Guard I/O usando o software RSNetWorx para DeviceNet 86
Adio dos mdulos de E/S Ao adicionar um mdulo ao sistema, necessrio definir uma configurao
especfica para o mdulo, incluindo:
CIP Safety
Endereo do n para redes DeviceNet
No possvel ajustar o endereo do n de um mdulo de E/S CIP Safety
em redes DeviceNet por meio do software RSLogix 5000. Os endereos do
n do modulo so ajustados por meio das seccionadoras nos mdulos.
Assinatura de configurao
Consulte a pgina 75 para obter informaes sobre quando a assinatura de
configurao definida automaticamente e quando necessrio defini-la.
Limite de tempo de reao
Consulte a pgina 71 para informaes sobre configurao do limite do
tempo de reao.
Configurar mdulos de E/S Adicionar o mdulo de E/S CIP Safety ao mdulo de comunicao na pasta de
I/O Configuration do projeto RSLogix 5000.
CIP Safety por meio do DICA No possvel adicionar ou remover um mdulo de E/S CIP Safety enquanto estiver
software RSLogix 5000 on-line.
Definio dos parmetros A atribuio de um SNN baseado na hora automtica quando novos mdulos
Safety I/O so adicionados. As adies subsequentes do mdulo de segurana
do nmero da rede de mesma rede so atribudas ao mesmo SNN definido no endereo mais inferior da
segurana (SNN) rede CIP Safety.
Usando conexes Unicast No software RSLogix 5000, verso 20 ou posterior, possvel configurar os
mdulos de E/S EtherNet/IP para utilizar conexes unicast. As conexes Unicast
em redes EtherNet/IP so conexes ponto-a-ponto entre uma fonte e um n de destino. No preciso
inserir uma faixa RPI mnima ou mxima ou valor-padro para este tipo de
conexo.
Definio do limite de tempo O limite de tempo de reao da conexo a idade mxima dos pacotes de
segurana na conexo associada. Se o perodo dos dados usado pelo dispositivo
de reao da conexo em consumo exceder o limite de tempo de reao da conexo, ocorrer uma falha
de conexo. Esse Limite determinado pelas seguintes equaes:
O limite de tempo de reao da conexo ajustado assim que o RPI alterado por
meio do RSLogix 5000.
Multiplicador de tempo-limite
Compreenso da assinatura Cada dispositivo de segurana tem uma assinatura de configurao nica, que
define a configurao do mdulo. A assinatura de configurao composta de um
de configurao nmero de ID, data e hora e utilizada para verificar a configurao do mdulo.
Reset a Propriedade do Quando o software RSLogix 5000 est on-line, a guia Safety da caixa de dilogo
Module Properties exibe a propriedade da configurao atual. Quando a
Mdulo de E/S de Segurana configurao pertence ao projeto aberto, Local exibido. Quando a configurao
pertence a um segundo dispositivo, Remote exibido, com o nmero da rede de
segurana (SNN) e o endereo de n ou o nmero de slot do controlador da
configurao. A mensagem Communication error exibida quando a leitura do
mdulo falha.
Enderear dados E/S de Quando voc adiciona um mdulo pasta I/O configuration, o software
RSLogix 5000 cria automaticamente tags do controlador para o mdulo.
Segurana
As informaes de E/S so apresentadas como um conjunto de tags. Cada tag
utiliza uma estrutura de dados, de acordo com o tipo e as funes do mdulo de
E/S. O nome de um tag baseado no nome do mdulo no sistema.
Monitorar o Status do possvel monitorar o status do mdulo de E/S de segurana por mensagem
explcita ou por indicadores de status nos mdulos de E/S.
Mdulo Safety I/O
Estas publicaes fornecem informaes sobre localizao de falhas no mdulo de
E/S:
Manual do usurio dos mdulos de segurana Guard I/O DeviceNet,
publicao 1791DS-UM001
Manual do usurio dos mdulos Guard I/O EtherNet/IP, publicao
1791ES-UM001
Manual do usurio e de instalao dos mdulos de segurana POINT
Guard I/O, publicao 1734-UM013
Reiniciando um mdulo para Se um mdulo Guard I/O foi usado anteriormente, exclua a configurao
existente antes de instal-lo em uma rede de segurana reiniciando o mdulo para
a condio pronto para a sua condio pronto para usar.
usar
Quando o software RSLogix 5000 est on-line, a guia Safety da caixa de dilogo
Module Properties exibe a propriedade da configurao atual. Quando a
configurao pertence ao projeto aberto, Local exibido. Quando a configurao
pertence a um segundo dispositivo, Remote exibido, com o nmero da rede de
segurana (SNN) e o endereo de n ou o nmero de slot do controlador da
configurao. A mensagem Communication error exibida quando a leitura do
mdulo falha.
Siga estas etapas para reiniciar o mdulo at a sua configurao fora da caixa
quando estiver on-line.
Substituindo um mdulo Pode-se usar o software RSLogix 5000 para substituir um mdulo Guard I/O em
uma rede Ethernet. Para substituir um mdulo Guard I/O em uma rede
usando o software DeviceNet, a sua escolha de software depende do tipo de mdulo.
RSLogix 5000
Tabela 23 Software
Se voc est usando um Use Consulte
Mdulo 1791DS Guard I/O com Software RSLogix 5000 abaixo
adaptador 1756-DNB
Mdulo 1734 POINT Guard I/O com Software RSNetWorx para Substitua um mdulo POINT Guard I/O usando o
um adaptador 1734-PDN DeviceNet software RSNetWorx para DeviceNet na pgina 86
Se voc estiver considerando uma parte do sistema CIP Safety para manter o
comportamento SIL 3 durante a substituio e o teste funcional de um mdulo,
a funo Configure Always no pode ser usada. V para Substituio com
Configure only when no safety signature exists habilitado na pgina 80.
4. Clique em Set.
8. Clique em Set.
Substitua um mdulo POINT Siga estas etapas para substituir um mdulo POINT Guard I/O quando o
mdulo e o controlador estiverem em uma rede DeviceNet.
Guard I/O usando o software
RSNetWorx para DeviceNet 1. Substitua o mdulo e combine o nmero de n com o do mdulo original.
2. No software RSNetWorx para DeviceNet, abra o seu projeto.
Se o mdulo de substituio estiver na condio pronto para usar ou tiver
um SNN que no combina com o mdulo original, o mdulo aparece com
um ponto de exclamao.
7. Clique em Yes.
Tpico Pgina
Tarefa de Segurana 90
Programas de Segurana 92
Rotinas de Segurana 92
Tags de Segurana 92
Tags de segurana produzidos/consumidos 97
Mapeamento de tags de segurana 102
Proteo em aplicaes de segurana 104
Restries do software 108
Tarefa de Segurana Quando voc cria um projeto para o controlador de segurana, o software
RSLogix 5000 cria automaticamente uma tarefa de segurana com um programa
de segurana e uma rotina principal (de segurana).
A tarefa de segurana deve ter uma prioridade alta. O perodo (em ms) e o
watchdog (em ms) da tarefa de segurana precisam ser especificados. O perodo
da tarefa de segurana o perodo no qual a tarefa de segurana executada.
O watchdog o tempo mximo permitido do incio da execuo da tarefa de
segurana at o trmino.
DICA O software RSLogix 5000 utiliza uma funo de marca dgua para diferenciar
visualmente uma rotina de segurana de uma rotina padro.
Tags de Segurana Um tag uma rea da memria do controlador onde os dados so armazenados.
Os tags so o mecanismo bsico de alocao de memria, a referncia de dados da
lgica e o monitoramento de dados. Os tags de segurana apresentam todos os
atributos de tags padro com a adio de mecanismos certificados para oferecer a
integridade de dados SIL 3.
Voc tambm pode especificar se o valor do tag deve ser uma constante.
Para criar um tag de segurana, abra a caixa de dilogo New Tag clicando com o
boto direito em Controller Tags ou Program Tags e escolha New Tag.
Tipo de tag
Tipo de dados
O tipo de dados define o tipo dos dados que a tag armazena, como um bit ou um
inteiro.
Os tipos de dados podem ser combinados para formar estruturas. Uma estrutura
oferece um tipo de dado nico que atende a uma necessidade especfica. Nessa
estrutura, cada tipo de dados denominado um membro. Como os tags, os
membros tm um nome e um tipo de dados. Voc pode criar suas prprias
estruturas, como tipos de dados definidos pelo usurio.
IMPORTANTE Esta restrio abrange tipos de dados definidos pelo usurio que contm
tipos de dados predefinidos.
Escopo
Tags do programa
Classe
Valor constante
Acesso externo
Para tags iguais, o tipo de acesso externo igual ao tipo configurado para o tag
alvo de base.
Tags de segurana Para transferir dados de segurana entre controladores GuardLogix, voc utiliza
tags de segurana produzidos e consumidos. Os tags produzidos e consumidos
produzidos/consumidos precisam de conexes. O tipo de conexo padro para tags produzidos e
consumidos unicast na verso 19 e posterior do software RSLogix 5000.
Controlador consumidor
Controlador produtor
DICA Um SNN pode ser copiado e colado por meio dos botes localizados
na caixa dilogo Safety Network Number. Abra as respectivas
caixas de dilogos Safety Network Number clicando direita
dos campos SNN nas caixas de dilogo Properties.
Cole o SNN
Copie o SNN
6. Clique em OK.
Siga estas etapas para consumir dados produzidos por outro controlador.
Mapeamento de tags de Os tags padro com escopo controlado no podem ser acessados diretamente por
uma rotina de segurana. Para permitir que os dados-padro do tag sejam usados
segurana em rotinas de tarefa de segurana, os controladores GuardLogix oferecem um
recurso de mapeamento de tag de segurana que permite que os valores-padro de
tag sejam copiados na memria da tarefa de segurana.
Restries
3. Adicione um novo tag na coluna Standard Tag Name ou Safety Tag Name
clicando com o boto direito do mouse na clula vazia e selecionado New
Tag e digitando o nome do tag na clula.
4. Clique com o boto direito do mouse na clula e escolha New tagname,
onde tagname o texto inserido na clula.
(1) O mapeamento de tags tambm analisado durante a verificao do projeto. O mapeamento invlido de tags resulta em um erro de
verificao do projeto.
Proteo em aplicaes de possvel proteger o programa aplicativo de mudanas no autorizadas por meio
do bloqueio de segurana no controlador e gerando e gravando a assinatura de
segurana tarefa de segurana.
DICA O texto do boto de status de segurana da barra on-line indica o status de trava
de segurana:
Boto de status de
segurana
A bandeja da aplicao tambm exibe os seguintes cones para indicar o status de
trava de segurana do controlador de segurana:
= controlador com bloqueio de segurana
= controlador sem bloqueio de segurana
Voc pode travar e destravar por segurana o controlador na guia Safety da caixa
de dilogo Controller Properties ou ao selecionar Tools>Safety >Safety Lock/
Unlock.
Se configurar uma senha para a funo de trava de segurana, voc deve digit-la
no campo Enter Password. Caso contrrio, clique em Lock.
Voc tambm pode configurar ou mudar a senha na caixa de dilogo Safety Lock.
Consulte a pgina 49.
DICA Voc pode visualizar o status de segurana por meio do boto Safety Status na
barra on-line (consulte a pgina 126) ou na guia Safety da caixa de dilogo
Controller Properties, conforme exibido na pgina 107.
Voc pode gerar a assinatura da tarefa de segurana na guia Safety caixa de dilogo
Controller Properties clicando em Generate. Voc tambm pode escolher
Tools>Safety>Generate Signature.
Voc pode usar o boto Copy para criar um registro de uma assinatura da tarefa de
segurana para usar na documentao, na comparao e na validao do projeto
de segurana. Clique em Copy, para copiar os componentes de ID, Date e Time
para a rea de transferncia do Windows.
Restries do software As restries que limitam a disponibilidade de alguns itens e funes de menus
(ou seja, cortar, colar, remover, pesquisar e substituir) so impostas pelo software
de programao para proteger os componentes de segurana de modificaes
sempre que o seguinte for verdade:
o controlador estiver protegido.
uma assinatura de tarefa de segurana existir.
existirem falhas de segurana.
o status de segurana for conforme o seguinte:
parceiro faltante
parceiro no disponvel
hardware incompatvel
firmware incompatvel
Tpico Pgina
Conexo do controlador rede 109
Compreenso dos fatores que afetam a entrada em comunicao 111
Download 113
Upload 115
Entrar em Comunicao 116
Conexo do controlador Caso ainda no tenha realizado este procedimento, conecte o controlador rede.
rede Tabela 33 Conexes de comunicao
Para este tipo de Use Consulte
conexo
Serial Cabo 1756-CP3 ou 1747-CP3 Conecte-se porta serial do controlador
1756-L6xS na pgina 37
USB Cabo USB 2.0 Conecte-se porta USB do controlador
1756-L7xS na pgina 35
EtherNet/IP Mdulo EtherNet/IP em um slot aberto no Conecte seu dispositivo e o computador
mesmo rack do controlador EtherNet/IP na pgina 110
DeviceNet Mdulo 1756-DNB em um slot aberto no mesmo
rack do controlador Conectar o modo de comunicao
ControlNet ou o scanner DeviceNet e o seu
ControlNet Mdulo 1756-CN2 em um slot aberto no mesmo computador na pgina 110
rack do controlador
Chave ethernet
Mdulo de
comunicao Ethernet
Compreenso dos fatores que O software RSLogix 5000 determina se possvel entrar em comunicao com
um controlador-alvo verificando se o projeto off-line novo ou se ele sofreu
afetam a entrada em alteraes. Se o projeto for novo, ser necessrio descarregar primeiro o projeto
comunicao no controlador. Se ocorreram mudanas ao projeto, ser solicitado para que voc
carregue ou descarregue. Caso contrrio, ser possvel entrar em comunicao
para monitorar a execuo do projeto.
Falhas/status de segurana
No upload
No download
Tabela 34 O efeito da trava de segurana e da assinatura de tarefa de segurana sobre a operao de download
Status da trava de Status da assinatura da tarefa de Funcionalidade de download
segurana segurana
A assinatura de tarefa de segurana no projeto Fez-se download de todos os componentes do projeto padro. Os tags de segurana sero
off-line corresponde do controlador. reinicializados com os valores da assinatura de tarefa de segurana criada. No se fez download da
Controlador Desprotegido tarefa de segurana. O status da trava de segurana combina com o status no projeto off-line.
As assinaturas da tarefa de segurana no Se o controlador tiver uma assinatura da tarefa de segurana, ele automaticamente excludo e se faz
correspondem. download de todo o projeto. O status da trava de segurana combina com o status no projeto off-line.
As assinaturas da tarefa de segurana Se o projeto off-line e o controlador forem bloqueados por segurana, se faz download de todos os
correspondem. componentes-padro do projeto e a tarefa de segurana reiniciada com os valores de quando a
assinatura da tarefa de segurana foi criada.
Se o projeto off-line no estiver protegido, mas o controlador estiver, o download bloqueado e
Controlador Protegido necessrio primeiro desbloquear o controlador para permitir que o download continue.
As assinaturas da tarefa de segurana no necessrio desproteger primeiro o controlador para permitir que o download continue. Se o
correspondem. controlador tiver uma assinatura da tarefa de segurana, ele automaticamente excludo e se faz
download de todo o projeto. O status da trava de segurana combina com o status no projeto off-line.
Download Siga essas etapas para transferir o projeto de seu computador para seu controlador.
BAT OK BAT OK
Projeto Controlador
Download
Upload Siga essas etapas para transferir o projeto do controlador para o computador.
BAT OK BAT OK
Projeto Controlador
Upload
Entrar em Comunicao Siga essas etapas para ficar on-line para monitorar um projeto executado pelo
controlador.
Controlador
RUN I/O SAFE SAFETY
RUN TASK
FORCE RS232
BAT OK BAT OK
Projeto Projeto
On-line
Observaes:
Tpico Pgina
Usando cartes de memria para memrias no volteis 119
Armazenamento de um projeto de segurana 120
Carregamento de um projeto de segurana 121
Use mdulos de armazenamento de energia (somente controladores 1756-L7xS) 122
Estime o suporte ESM do WallClockTime 124
Gesto do firmware com supervisor de firmware 124
Carregamento de um projeto possvel iniciar uma carga a partir da memria no voltil somente se o seguinte
for verdadeiro:
de segurana
O tipo do controlador especificado pelo projeto armazenado na memria
no voltil corresponde ao tipo de controlador.
As revises principais e secundrias do projeto em memria no voltil
correspondem s revises principais e secundrias do controlador.
Seu controlador no est no modo de operao.
Existem vrias opes para quando (sob essas condies) carregar um projeto na
memria do usurio para o controlador.
Use mdulos de Podem-se usar os GuardLogix ESMs para executar uma das seguintes tarefas:
armazenamento de energia Fornecer energia para os controladores 1756-L7xS para salvar o programa
(somente controladores na memria de armazenamento no voltil integrada (NVS) do
1756-L7xS) controlador depois que a alimentao for removida do rack ou o
controlador for removido de um rack energizado.
1756-SPESMNRM(XT) ESM com base em capacitor fixo (no removvel) para o parceiro de segurana
Siga estas etapas para salvar o programa para a memria NVS quando o
controlador perder a alimentao.
Logix557x
RUN FORCE SD OK
N REM PRO
RU
G
2. Deixe o ESM no controlador at que o indicador de status OK esteja
desligado.
Se sua aplicao permitir, siga estas etapas para limpar o programa da memria
NVS integrada do controlador 1756-L7xS.
Estime o suporte ESM do O ESM fornece suporte para a manuteno do atributo WallClockTime do
controlador quando a energia no aplicada. Use esta tabela para estimar o tempo
WallClockTime de espera do ESM, com base na temperatura do controlador e ESM instalado.
Tabela 38 Temperatura versus tempo de espera
Tempo de espera (em dias)
Temperatura 1756-ESMCAP(XT) 1756-ESMNRM(XT) 1756-ESMNSE(XT)
1756-SPESMNRM(XT) 1756-SPESMNSE(XT)
20 C (68 F) 12 12 0
40 C (104 F) 10 10 0
60 C (140 F) 7 7 0
Gesto do firmware com Comeando com o software RSLogix 5000, verso 18, possvel usar o recurso de
supervisor de firmware para gerenciar o firmware nos controladores. O supervisor
supervisor de firmware de firmware permite que os controladores atualizem automaticamente os
dispositivos:
Os mdulos locais e remotos podem ser atualizados enquanto estiverem
nos modos programao ou operao.
A codificao eletrnica deve estar configurada para Exact Match.
O kit do firmware para o dispositivo-alvo deve estar no carto de memria
do controlador.
O dispositivo deve suportar atualizaes de firmware por meio do utilitrio
ControlFLASH.
Tpico Pgina
Visualizando o status via barra on-line 125
Monitorao de conexes 126
Status de monitorao de segurana 128
Falhas do controlador 128
Desenvolvimento de uma rotina de falha 131
Visualizando o status via A barra on-line exibe informaes sobre o projeto e o controlador, inclusive o
status do controlador, o status de force, o status de edio on-line e o status de
barra on-line segurana.
Quando o boto Safety Status selecionado conforme exibido abaixo, a barra on-
line exibe a assinatura de tarefa de segurana.
Falta parceiro
Parceiro no disponvel
Hardware incompatvel
Firmware incompatvel
Off-line
Todas as conexes
Conexes de Segurana
Para mais informaes sobre como usar esses teclados, consulte o Logix5000
Controllers Controller Information and Status Programming Manual,
publicao 1756-PM015.
Consulte Falhas graves de segurana (Tipo 14) na pgina 130 para ver os cdigos
de falha e as aes corretivas.
Falhas do controlador As falhas no sistema GuardLogix podem ser falhas irrecuperveis do controlador,
falhas irrecuperveis de segurana na aplicao de segurana ou falhas
recuperveis de segurana na aplicao de segurana.
Visualizao de falhas
Cdigos de Falhas
Uma falha de advertncia recupervel tipo (10), cdigo 11, ocorre quando a
bateria do parceiro de segurana 1756-LSP est faltando ou precisa ser
substituda.
Desenvolvimento de uma Se ocorrer uma condio de falha que seja grave o bastante para desligar o
controlador, este gera uma falha grave e para a execuo da lgica.
rotina de falha
De acordo com a aplicao, pode ser que voc no queira que todas as falhas de
segurana desliguem o sistema inteiro. Nessa situao, possvel usar uma rotina
de falha para apagar uma falha especfica e permitir que parte do controle padro
do sistema continue a funcionar ou configurar algumas sadas para permanecerem
ativas.
Para tarefas padro, possvel usar a instruo GSV para obter os valores dos
atributos disponveis. Ao utilizar a instruo SSV, o software exibe somente os
atributos que podem ser definidos.
Cria uma estrutura definida pelo usurio para simplificar o acesso aos atributos
MajorFaultRecord e SafetyTaskFaultRecord.
Para mais informaes sobre o uso das instrues GSV e SSV, consulte o captulo
Input/Output Instructions do Logix5000 Controllers General Instructions
Reference Manual, publicao 1756-RM003.
Indicadores de status
Tpico Pgina
Indicadores de status do controlador 1756-L6xS 135
Indicadores de status dos controladores 1756-L7xS 136
Tela de status do controlador 1756-L7xS 137
Indicadores de status dos O estado do controlador primrio exibido por meio de quatro indicadores de
status.
controladores 1756-L7xS
Tabela 45 Descries do indicador de status do controlador primrio 1756-L7xS
Indicador Status Descrio
RUN Desligado Sem execuo de tarefas do usurio. Controlador no modo PROGram.
Verde Controlador no modo RUN.
FORCE Desligado No h imposies, padro ou de Segurana, habilitadas no controlador.
mbar Imposies padro e/ou de Segurana habilitadas.
Tenha cuidado se for instalar (adicionar) uma force. Se instalar
uma force, ela ser executada imediatamente.
mbar, Piscando Um ou mais endereos de E/S, padro e/ou de Segurana foram
forados nos estado energizado ou desenergizado, mas as imposies
no esto habilitadas.
Tenha cuidado se habilitar forces de E/S. Se habilitar as forces
de E/S, todas as forces de E/S existentes tambm sero
executadas.
SD Desligado Nenhuma atividade est ocorrendo com o carto de memria.
Verde, Piscando O controlador est lendo ou gravando no carto de memria. No
remova o carto de memria enquanto o controlador est lendo ou
Verde gravando.
Vermelho, Piscando O carto de memria no tem um sistema de arquivo vlido.
Vermelho O carto de memria no reconhecido pelo controlador.
Tela de status do controlador A tela de status do controlador 1756-L7xS exibe mensagens de rolagem que
fornecem informaes sobre a reviso do firmware do controlador, o status do
1756-L7xS mdulo de armazenamento de energia (ESM), o status do projeto e falhas graves.
Mensagens de falha
Se o controlador est com falha, essas mensagens podem ser indicadas na tela de
status.
Tabela 49 Mensagens de falha(1)
Mensagem Interpretao
Major Fault TXX:CXX message Uma falha grave do tipo XX e cdigo XX foi detectada.
Por exemplo, se a tela de status indicar Major Fault T04:C42 Invalid JMP Target, ento uma instruo JMP programada para saltar para
uma instruo LBL invlida.
I/O Fault Local:X #XXXX message Uma falha de E/S ocorreu em um mdulo no rack local. O nmero de slot e cdigo de falha so indicados juntamente com uma breve
descrio.
Por exemplo, I/O Fault Local:3 #0107 Connection Not Found indica que uma conexo para o mdulo E/S local no slot trs no est aberta.
Atue de acordo com a ao especfica para o tipo de falha indicada.
I/O Fault ModuleName #XXXX message Uma falha de E/S ocorreu em um mdulo em um rack remoto. O nome do mdulo com falha, como configurado na rvore de configurao
de E/S do software RSLogix 5000, indicado com o cdigo da falha e sua breve descrio.
Por exemplo, I/O Fault My_Module #0107 Connection Not Found indica que uma conexo ao mdulo denominado My_Module no est
aberta.
Atue de acordo com a ao especfica para o tipo de falha indicada.
I/O Fault ModuleParentX #XXXX message Uma falha de E/S ocorreu em um mdulo em um rack remoto. O nome de origem do mdulo indicado porque nenhum nome de mdulo
est configurado na rvore de configurao de E/S do software RSLogix 5000. Alm disso, o cdigo da falha indicado com uma breve
descrio da falha.
Por exemplo, I/O Fault My_CNet:3 #0107 Connection Not Found indica que uma conexo a um mdulo no slot 3 do rack com o mdulo de
comunicao denominado My_CNet no est aberta.
Atue de acordo com a ao especfica para o tipo de falha indicada.
X I/O Faults Falhas de E/S esto presentes e X = ao nmero de falhas de E/S presentes.
No caso de mltiplas falhas de E/S, o controlador indica a primeira falha reportada. A cada falha de E/S resolvida, o nmero de falhas
indicadas diminui e a prxima falha reportada indicada pela mensagem de I/O Fault.
Atue de acordo com a ao especfica para o tipo de falha indicada.
(1) Para detalhes sobre cdigos de falha, consulte o Manual de programao de cdigos de falha pequenas, grandes e de E/S do Logix5000, publicao 1756-PM014.
A ltima parte do formato, #XXXX message, pode ser usada para diagnosticar o
tipo de falha de E/S e as aes corretivas potenciais. Para detalhes sobre cada
cdigo de falha de E/S, consulte o Manual de programao de cdigos de falha
pequenas, grandes e de E/S do Logix5000, publicao 1756-PM014.
Tabela 51 Mensagens de falha E/S
Cdigo Mensagem Cdigo Mensagem
#0001 Connection Failure #0115 Wrong Device Type
#0002 Insufficient Resource #0116 Wrong Revision
#0003 Invalid Value #0117 Invalid Connection Point
#0004 IOI Syntax #0118 Invalid Configuration Format
#0005 Destination Unknown #0119 Module Not Owned
#0006 Partial Data Transferred #011A Out of Connection Resources
#0007 Connection Lost #0203 Connection Timeout
#0008 Service Unsupported #0204 Unconnected Message Timeout
#0009 Invalid Attribute Value #0205 Invalid Parameter
#000A Attribute List Error #0206 Message Too Large
#000B State Already Exists #0301 No Buffer Memory
#000C Object Mode Conflict #0302 Bandwidth Not Available
#000D Object Already Exists #0303 No Bridge Available
#000E Attribute Not Settable #0304 ControlNet Schedule Error
#000F Permission Denied #0305 Signature Mismatch
#0010 Device State Conflict #0306 CCM Not Available
#0011 Reply Too Large #0311 Invalid Port
#0012 Fragment Primitive #0312 Invalid Link Address
#0013 Insufficient Command Data #0315 Invalid Segment Type
#0014 Attribute Not Supported #0317 Connection Not Scheduled
#0015 Data Too Large #0318 Invalid Link Address
#0100 Connection In Use #0319 No Secondary Resources Available
#0103 Transport Not Supported #031E No Available Resources
#0106 Ownership Conflict #031F No Available Resources
#0107 Connection Not Found #0800 Network Link Offline
#0108 Invalid Connection Type #0801 Incompatible Multicast RPI
#0109 Invalid Connection Size #0802 Invld Safety Conn Size
#0110 Module Not Configured #0803 Invld Safety Conn Format
#0111 RPI Out of Range #0804 Invld Time Correct Conn Format
#0113 Out of Connections #0805 Invld Ping Intrvl EPI Multiplier
#0114 Wrong Module #0806 Time Coord Msg Min Multiplier
Manuteno da bateria
Tpico Pgina
Estimativa da Vida til da Bateria 143
Quando Substituir a Bateria 145
Substituio da Bateria 145
Armazene baterias substituio 147
Estimativa da Vida til da A vida til da bateria depende da temperatura do rack, da dimenso do projeto e
da frequncia na qual voc liga e desliga a alimentao do controlador. A vida til
Bateria da bateria no depende da energia do controlador.
EXEMPLO Sob as condies a seguir, a bateria durar pelo menos 20 meses antes do
LED indicador BAT ficar vermelho.
Temperatura mxima 2,54 cm (1 pol.) abaixo do rack 45 C (113 F).
A alimentao desligada e ligada 3 vezes por dia.
O controlador contm um projeto de 8 MB.
IMPORTANTE Se o indicador BAT acender pela primeira vez quando se aplica alimentao
ao controlador, a vida til da bateria menor que o indicado na Tabela 53.
H sempre um pequeno dreno constante na bateria. Parte da vida til da
bateria pode ter sido consumida enquanto o controlador estava desligado e
incapaz de aceder o indicador BAT.
Tabela 53 Vida til da bateria depois que o indicador BAT fica vermelho (pior caso)
Dimenses do Projeto
Temperatura, Mx. Ciclos de
25,4 mm (1 pol.) Abaixo do rack alimentao 1 MB 2 MB 4 MB 8 MB
0 a 20 C (0 a 68 F) 3 por dia 26 semanas 18 semanas 12 semanas 9 semanas
1 por dia 26 semanas 26 semanas 26 semanas 22 semanas
1 por ms 26 semanas 26 semanas 26 semanas 26 semanas
21 a 40 C (70 a 104 F) 3 por dia 18 semanas 14 semanas 10 semanas 8 semanas
1 por dia 24 semanas 21 semanas 18 semanas 16 semanas
1 por ms 26 semanas 26 semanas 26 semanas 26 semanas
41 a 45 C (106 a 113 F) 3 por dia 12 semanas 10 semanas 7 semanas 6 semanas
1 por dia 15 semanas 14 semanas 12 semanas 11 semanas
1 por ms 17 semanas 17 semanas 17 semanas 17 semanas
46 a 50 C (115 a 122 F) 3 por dia 10 semanas 8 semanas 6 semanas 6 semanas
1 por dia 12 semanas 11 semanas 10 semanas 9 semanas
1 por ms 12 semanas 12 semanas 12 semanas 12 semanas
51 a 55 C (124 a 131 F) 3 por dia 7 semanas 6 semanas 5 semanas 4 semanas
1 por dia 8 semanas 8 semanas 7 semanas 7 semanas
1 por ms 8 semanas 8 semanas 8 semanas 8 semanas
56 a 60 C (133 a 140 F) 3 por dia 5 semanas 5 semanas 4 semanas 4 semanas
1 por dia 6 semanas 6 semanas 5 semanas 5 semanas
1 por ms 6 semanas 6 semanas 6 semanas 6 semanas
Quando Substituir a Bateria Quando a bateria estiver cerca de 95% descarregada, o controlador fornece as
advertncias a seguir.
O indicador BAT localizado na parte frontal do controlador acende
(vermelho slido).
Uma falha de advertncia ocorre (tipo 10, cdigo 10 para o controlador).
ATENO: Para evitar que produtos qumicos potencialmente perigosos
vazem da bateria, substitua-a de acordo com o seguinte programa,
mesmo se o indicador BAT estiver desligado.
Substituio da Bateria Este controlador contm uma bateria de ltio que deve ser substituda durante a
vida til do produto. Devem-se seguir as precaues especficas ao manusear ou
eliminar uma bateria.
Se Faa o seguinte:
Sim Antes de manusear a bateria, revise Guidelines for Handling Lithium
Batteries, publicao AG-5.4.
Negativo Passe para a prxima etapa.
3. Remova a bateria.
4. Instale a nova bateria 1756-BA2.
a. Instale a bateria conforme exibido.
b. Conecte a bateria:
+ Vermelho
Preto
c. Anote a data de instalao na etiqueta da bateria e fixe-a no lado de
dentro da porta do controlador.
DATE
c
Se Faa o seguinte:
Sim Passe para a prxima etapa.
Negativo 1. Verifique se a bateria est conectada corretamente ao controlador.
2. Se o indicador BAT permanecer aceso, instale outra bateria 1756-BA2.
3. Se o indicador BAT permanecer aceso aps a instalao de outra bateria de
acordo com a etapa 2, entre em contato com seu distribuidor ou representante
Rockwell Automation local.
ATENO: Este produto contm uma bateria de ltio lacrada que pode
precisar ser substituda durante a vida til do produto.
No final desta vida til, a bateria deste produto deve ser coletada
separadamente do lixo comum.
A coleta e a reciclagem de baterias ajudam a proteger o meio ambiente e
contribuem para a conservao dos recursos naturais j que materiais
valiosos so recuperados.
Armazene baterias
substituio ATENO: Uma bateria pode liberar produtos qumicos potencialmente
perigosos se armazenada incorretamente. Armazene as baterias em um
ambiente frio e seco. Recomendamos a 25 C (77 F) com umidade relativa de
40 a 60%. possvel armazen-las por at 30 dias em temperaturas entre
45 a 85 C (49 a 185 F), como durante o transporte. Para evitar um
possvel vazamento, no armazene baterias em temperaturas acima de 60 C
(140 F) por mais de 30 dias.
Recursos adicionais Consulte as Orientaes para o manuseio de baterias de ltio, publicao AG-5.4,
para mais informaes sobre o manuseio, armazenamento e descarte de baterias
de ltio.
Observaes:
Tpico Pgina
Mudana de um controlador padro para segurana 149
Mudana de um controlador de segurana para padro 150
Mudana de um controlador 1756 GuardLogix para um 1768 GuardLogix ou 151
vice-versa
Mudando de um controlador 1756-L7xS para um 1756-L6xS ou 1768-L4xS 151
Recursos adicionais 151
Mudana de um controlador Ao mudar de um tipo de controlador de segurana para outro, a classe de tags, as
rotinas e os programas continuam inalterados. Qualquer mdulo de E/S que no
1756 GuardLogix para um for mais compatvel com o controlador alvo ser excludo.
1768 GuardLogix ou
vice-versa A representao do parceiro de segurana atualizada para aparecer
adequadamente para o controlador-alvo:
Ao mudar para um controlador 1756 GuardLogix, o controlador de
segurana criado no slot x (slot primrio + 1).
Ao mudar para um controlador Compact GuardLogix 1768, o parceiro de
segurana removido, pois interno ao controlador Compact
GuardLogix.
Mudando de um controlador Instrues de ponto flutuante, como FAL, FLL, FSC, SIZE, CMP, SWPB e CPT
so suportadas em controladores 1756-L7xS, mas no em controladores
1756-L7xS para um 1756-L6xS e 1768-L4xS. Se seu programa de segurana contiver essas instrues,
1756-L6xS ou 1768-L4xS ocorrero erros de verificao quando se mudar de um controlador 1756-L7xS
para um 1756-L6xS ou 1768-L4xS.
Observaes:
Histrico de mudanas
1756-UM020D-EN-P, Julho Atualizada a tabela de Recursos Adicionais para incluir novos manuais
de 2008 Informaes sobre o controlador 1756-L63S
Informaes gerais sobre a programao usando o software RSLogix 5000,
verso 17, incluindo verses do software suportadas e aprimoramentos
O uso de um mdulo 1756-EN2T em um sistema baseado em GuardLogix
Informaes sobre mdulos de segurana Guard I/O EtherNet/IP
Atualizada a lista de tipos de dados vlidos para tags de segurana
As aes de trava de segurana e destrave so armazenadas
A criao e o cancelamento de uma assinatura de segurana so
armazenados
Agora o processo de download inclui verificao para mestre de tempo de
sistema (CST)
Atualizada a descrio do cdigo de falha inopervel de tarefa de segurana
O valor de assinatura de segurana acessvel via instruo GSV
Informaes de tipo de dados para atributos acessveis via instrues GSV e
SSV
Acessando as informaes sobre falhas usando instrues GSV
E G
E/S gabinete 23
cdigos de falhas 140 GSV (obter valor do sistema)
indicador 126 definio 12
substituio de mdulo 51 possibilidade de acesso 132
E/S CIP Safety usando 132
adicionando 69 guia major faults 130
assinatura de configurao 75 guia minor faults 130
dados de status 77 guia safety 106, 107, 128
endereo de n 69
reset propriedade 76 assinatura de configurao 75
status do monitor 77 controlador com trava de segurana 106
edio 107 criao de uma assinatura de tarefa de
segurana 107
enderear dados de conexo 72
mdulo de E/S CIP Safety 77 destravar 106
endereo de n 69 substituio de mdulo 80
endereo IP 62, 69 trava de segurana 106
entrar em comunicao 116 visualizar o status de segurana 111, 128
fatores 111
erros de verificao
mudando o tipo de controlador 151
I
ESM indicador BAT 125, 144, 146
Consulte o mdulo de armazenamento de indicadores de status
energia mdulos de E/S 78
estado seguro 15 Instrues Add-on 21, 150
EtherNet/IP intervalo do pacote requisitado 97
caractersticas gerais 59 dados de tags produzidos 93
conexes 60, 110 definio 12
configurar driver 110 E/S CIP Safety 72
exemplo 61 tag consumido 101
exemplo de configurao 61 tags consumidos 93
mdulo 109
mdulos 59
mdulos de comunicao 20 K
mdulos de E/S CIP Safety 61 kit de atualizao do firmware 111, 124
mdulos de E/S padro 62
parmetros de rede 62
recursos do mdulo 59
software 60 L
uso da conexo 60 leitura de controle de configurao 76
identificando 76
reset 76, 79
F limite de tempo de reao
falha E/S CIP Safety 71
apagar 129 limite do tempo de reao de conexo 71, 101
controlador irrecupervel 129
mensagens 139
recupervel 129, 139 M
rotinas 131133 MajorFaultRecord 133
segurana irrecupervel 128, 129
falha de segurana irrecupervel 128, 129 mscara de sub-rede 62
reiniciando a tarefa de segurana 129 memria
falha do controlador irrecupervel 129 capacidade 18
falha grave recupervel carto 19
memria do usurio 18
mensagens 139
falha recupervel 129, 139 memria no voltil 119124
apagar 129 guia 119
falhas graves de segurana 130 mensagem
falhas graves recuperveis 139 tela de status 138
mensagens
flags de status 127
falha 139
fonte de alimentao status de segurana 137
cdigos de catlogo 19, 28 status geral 138
forando 107
S T
SafetyTaskFaultRecord 133 tag consumido 93, 97
salve o programa tag de valor constante 96
memria no voltil 122 tag produzido 93, 97
segurana do RSLogix 106 tags
senha acesso externo 92, 96
caracteres vlidos 50 alias 93
definir 49 base 93
serial caractersticas gerais 92
cabo 27 classe 96
comunicao 67 com escopo no controlador 95
driver 38 Consulte tambm tags de segurana.
porta 37 consumidos 93, 97
conexo 37 dados de segurana
configurao 67 produzidos/consumidos 94, 95
do programa 95
rede 67 E/S de segurana 94, 95
software 67 escopo 95
smbolo de alerta 126 nomeao 76
sincronia de tempo 51, 114 produzidos 93, 97
SNN tipo 93
Consulte o nmero da rede de segurana tipo de dados 94
software valor constante 96
tags alias 93
rede ControlNet 63
rede EtherNet/IP 60 tags com escopo no controlador 95
redes DeviceNet 66 tags de base 93
restries 108 tags de segurana
USB 35 com escopo no controlador 95
software ControlFLASH 40, 111, 121, 124 criar 92
software RSLinx Classic descrio 92
verso 21 do programa de segurana 95
software RSLogix 5000 mapeamento 102104
reinicialize o mdulo 79 tipos de dados vlidos 94
restries 108 tags do programa 95
verses 21 tarefa de segurana 90
software RSNetWorx para DeviceNet execuo 91
substitua o mdulo 86 prioridade 90
SSV (definir valor do sistema) tempo de watchdog 90
possibilidade de acesso 132 tempo de espera
usando 132 mdulo de armazenamento de energia 124
status tempo de reao 91
indicadores 135137 tempo de reao da conexo avanada 73
mensagens 137 tempo de sistema 114, 137
mensagens de falha 139 tempo de watchdog 90
mensagens, tela 138 tempos de varredura
parceiro de segurana 128
tela 137142 reset 108
status de rede terminologia 12
indicador 78, 82, 83, 87 tipos de dados
status de segurana CONNECTION_STATUS 97
assinatura de tarefa de segurana 106 tipos de dados REAIS 94
boto 106, 126 trava
efeito sobre o download 111 Consulte a trava de segurana.
restries de programao 108 trava de segurana 105
visualizao 111, 125, 128 controlador 106
substitua efeito sobre o download 112
configure only habilitado 80 efeito sobre o upload 112
configure sempre habilitado 84 cone 105
mdulo Guard I/O 7988 senha 106
Supervisor de firmware 124
U V
unicast 12 visualizao
conexes 71, 97, 100 status de segurana 111
upload
efeito do controlador compatvel 111
efeito sobre a assinatura da tarefa de W
segurana 112 WallClockTime 122, 124
efeito sobre a proteo 112 mdulo de armazenamento de energia 124
processo 115 objeto 46
USB
cabo 35, 109
conexo 35 X
driver 36
porta 35 XT
software necessrio 35 Consulte ambiente extremo.
tipo 35
Para um nvel adicional de suporte tcnico por telefone sobre instalao, configurao e localizao de falhas,
disponibilizamos os programas de suporte TechConnectSM. Para mais informaes, entre em contato com seu distribuidor
local ou representante Rockwell Automation ou visite o site http://www.rockwellautomation.com/support/.
Assistncia na Instalao
Se surgir alguma anomalia nas primeiras 24 horas de instalao, revise as informaes deste manual. possvel entrar em
contato com o suporte ao cliente para obter ajuda para ligar o produto e coloc-lo em operao.
Estados Unidos ou Canad 1.440.646.3434
Fora dos Estados Unidos ou Canad Use o Localizador mundial em http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html, ou entre em contato com o seu
representante local Rockwell Automation.
A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para assegurar que estejam funcionando perfeitamente quando
deixam as instalaes industriais. Porm, se o seu produto no estiver funcionando e precisar ser devolvido, siga esses
procedimentos.
Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor. necessrio fornecer o nmero de caso fornecido pelo Suporte ao Cliente (ligue para o nmero de
telefone acima) ao distribuidor para concluir o processo de devoluo.
Fora dos Estados Unidos Entre em contato com um representante Rockwell Automation local para obter informaes sobre o procedimento de devoluo de
produto.
Publicao 1756-UM020I-PT-P Agosto 2012 Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos E.U.A.