UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

TORSION Y DISTORSION EN VIGAS DE PUENTES

TESIS PARA OPTAR EL TTULO PROFESIONAL DE

INGENIERO CIVIL

ANGEL ALEJANDRO JUNES PEREZ

LIMA PERU

2009
DEDICATORIA
RESUMEN
INTRODUCCION
 CAPITULO I

FLEXO-TORSIN DE VIGAS DE PARED DELGADA DE SECCIN ABIERTA.

En este captulo se har un breve repaso sobre las principales teoras

desarrolladas en el estudio de la flexin y torsin de vigas. En la primera parte,
se revisa los resultados de la teora de vigas relacionados con la flexin
transversal y distribucin de esfuerzos cortantes en vigas de pared delgada de
seccin abierta. En la segunda parte se presentan los resultados de la teora de
torsin de un eje circular y de la teora de torsin de Saint Venant (1850) para
barras cilndricas incluyendo las de seccin abierta de pared delgada sin
restriccin al alabeo. Finalmente en la tercera parte se realiza una descripcin
detallada de la Teora de Vlasov (1961) para el caso de la flexo - torsin de una
viga de paredes delgadas de seccin abierta considerando la existencia de la
restriccin al alabeo (warping).

1.1 Flexin transversal de vigas de paredes delgadas de seccin abierta

En esta seccin se presentar el caso de vigas de seccin transversal abierta de

paredes delgadas (vigas I, vigas canal U, etc.) sujetas a flexin transversal. Se
presentarn expresiones para el clculo de los esfuerzos normales y cortantes.

Los siguientes resultados estn basados en la Teora de Bernoulli Euler para la

flexin de vigas, conocida como Ley de las secciones planas, considera que las
deformaciones longitudinales en una fibra de la seccin son proporcionales a la
distancia al eje neutro.

1.1.1 Distribucin de esfuerzos cortantes y normales.

1.1.1.1 Distribucin de esfuerzos normales.

La distribucin de esfuerzos normales debido a la flexin utilizando las relaciones

de la teora clsica de vigas, se define como:

Mxy M yx
z (1.1)
I xx I yy

Donde: Mx y My son los momentos flectores producidos por las fuerzas Fx y Fy; Ixx
e Iyy son los momentos de inercia de la seccin respecto a los ejes x e y.1.1
 (a) (b)

Figura 1.1 Distribucin de los esfuerzos normales en una viga de pared delgada
para (a) la flexin respecto al x, y (b) flexin respecto al eje y.

1.1.1.2 Distribucin de esfuerzos cortantes.

Considerando un elemento de la seccin transversal, tal como se muestra en la

figura 1.2:

Figura 1.2. Elemento infinitesimal de la pared de una viga

Del equilibrio del elemento se obtiene la siguiente ecuacin:

d d d dq
t t 0 t 0 (1.2)
dz dz dz dz

Donde: es el esfuerzo cortante; , es el esfuerzo normal; t , es el espesor de

la pared y; q, es el flujo de corte en la seccin. De esta ecuacin se deduce la
siguiente expresin:
 s

q q0 t ds (1.3)
s0
z

Para una seccin transversal referida a un sistema de coordenadas xy,

conociendo adems que la variacin del esfuerzo normal s es lineal, se deduce
que:

Fy F
y x x (1.4)
z I xx I yy

Introduciendo (1.4) en la ecuacin (1.3), resulta:

Fy s
Fx s
q q0
I xx ytds
s0
I yy xtds
s0
(1.5)

Las integrales representan los momentos estticos del segmento de rea

respecto a los ejes x e y, y son denotadas por Sx y Sy; entonces:

Fy Fx
q q0 Sx Sy (1.6)
I xx I yy

La ecuacin anterior define a la distribucin del flujo de corte para el caso de no

existencia de restriccin al alabeo. Si la seccin transversal es abierta, entonces
se toma como punto de inicio de integracin a un extremo libre, donde el flujo de
corte es nulo, en consecuencia:

qextremo q0 0 (1.7)

El esfuerzo cortante en relacin al flujo de corte producido:

q.t (1.8)

Observando las ecuaciones derivadas para los esfuerzos cortantes, se nota que
estos esfuerzos actan en la direccin paralela al contorno de la seccin
transversal. En el caso de la flexin, los esfuerzos cortantes son constantes en
el espesor de las paredes. Los esfuerzos cortantes varan de acuerdo al
momento esttico del segmento de rea analizado; por ejemplo, para una viga
de seccin tipo C como la que se muestra en la figura 1.3, los esfuerzos
cortantes producidos por una carga vertical variarn de forma lineal en los
elementos horizontales y en forma cuadrtica en los elementos verticales.

Fy h
q Af
I xx 2

Fy t w h 2
q
I xx 8

Fy h
q Af
I xx 2

Figura 1.3. Distribucin del flujo de corte en una viga de seccin tipo C

Definicin: Centro de Corte

El centro de Corte se define como el punto en la seccin transversal por el cual

las cargas externas transversales (reacciones incluidas) deben de atravesar,
para que no exista rotacin de la misma, es decir, la viga estar en la condicin
de flexin pura y la resultante de los esfuerzos cortantes pasar a travs de
dicho punto.

Para el clculo del centro de corte, primero se procede a considerar los efectos
de las fuerzas cortantes Fx y Fy por separado. La distribucin de esfuerzos
cortantes producidos por cada una de estas fuerzas cortantes es estticamente
equivalente a una fuerza que acta en la direccin de la fuerza cortante que lo
produce. Evaluando el momento que produce estas fuerzas equivalentes
respecto a un punto, permite calcular las lneas de accin de dichas fuerzas. La
interseccin de las lneas de accin de las dos resultantes es el Centro de Corte
de la seccin transversal.

En la figura 1.4 se observa una seccin transversal abierta cargada en el

centroide con dos fuerzas transversales Fx e Fy. Debido a la simetra de la
seccin transversal respecto al eje x, el centro de corte se ubica sobre dicho eje
por lo que la fuerza Fx produce nicamente flexin. Por el contrario, la fuerza F y
no pasara por el centro de corte por lo que producira torsin adems de la
flexin, siendo M = Fy.xs el momento torsor actuante. El centro de corte se ubica
en las coordenadas xs, ys respecto al centroide de la seccin.

Figura 1.4. Seccin Transversal Abierta

1.2. Torsin de un eje circular

Considerando un cilindro de longitud (l), con una de sus bases fijada al plano xy,
mientras que la otra base (en el plano z = l) est bajo la accin de un par cuyo
momento est a lo largo del eje z.

La viga se torsiona, y en consecuencia las generatrices del cilindro se deforman

como curvas helicoidales, tal como se observa en la Figura 1.5. Por simetra,
secciones planas normales al eje z permanecen planas despus de la
deformacin y la accin del par se reduce a rotar cada seccin en un ngulo .

Figura 1.5. Barra circular

La cantidad de la rotacin depende de la distancia de la seccin existente entre

la seccin y la base (z=0) y, considerando que las deformaciones son pequeas,
se asume que es proporcional a z. As:

z (1.9)

Donde es el giro por unidad de longitud, o desplazamiento angular relativo.

Secciones trasversales permanecen planas, desplazamiento longitudinal a lo
largo de z es nulo.

Figura 1.6. Seccin Transversal de la barra circular.

De la figura 1.6, el campo de desplazamientos, para un ngulo pequeo, se

define con las siguientes relaciones:

u y v x w0 (1.10)

Los esfuerzos asociados a este campo de desplazamientos, segn las

ecuaciones constitutivas, se definen como:

xx yy zz xy 0 ;

zy G x ; zx G y ; (1.11)

Las condiciones de borde sobre la superficie lateral, determinan que:

ij n j 0 (1.12)

En el extremo, z = l, se de cumplir que:

i
T i ij n j

Estos esfuerzos cortantes dan como resultado un momento torsor, Mz

M z zy x zx y dxdy
(1.13)
G x y dxdy G I
2 2
0
 r0
4

Donde: I o , es el momento polar de inercia de un circulo de radio, r0.

2

Considerando la expresin (1.9) se puede deducir que el ngulo de giro debido a

un momento torsor en el extremo de la viga z = l, es:

M zl
(1.14)
GI 0

El vector esfuerzo: T zxi zy j , actuando en cualquier seccin z =

constante, y que se encuentra sobre el plano xy, se puede escribir como:

T G iy
jx (1.15)

Donde: T es normal al radio vector r xi yj en el punto (x,y), ya que el

producto escalar siguiente, es nulo:

T .r 0 (1.16)

La magnitud del esfuerzo en el punto (x,y): T zx zy G x y G r .

2 2 2 2

El mximo esfuerzo acta en el contorno del cilindro y tiene por valor G r0 . Ver

figura 1.7.

Figura 1.7. Distribucin de los esfuerzos cortantes en una viga de seccin

circular
Como se acaba de demostrar, los esfuerzos cortantes actuantes en cualquier
punto de la seccin transversal en la barra circular son ortogonales al radio
vector r y proporcionales a su longitud y al ngulo de giro, tomando su mximo
valor en el contorno del cilindro. La superficie lateral de la barra est libre de
esfuerzos cortantes. Esta teora fue desarrollada por Coulomb (1784).

1.3. Torsin de Barras Cilndricas

Para barras cilndricas con secciones transversales diferentes al crculo, las

secciones transversales ya no permanecen planas, se alabean. Navier (1864)
trat de aplicar la teora de Coulomb para el caso de barras no circulares,
llevando a conclusiones errneas. Esto debido a que, si consideramos los
esfuerzos cortantes an normales al radio vector OA que parte del centro de la
seccin hacia el contorno (Figura 1.8) y descomponindolo en sus dos
componentes: normal y tangencial al contorno ( xz y yz ); es evidente que debe

existir un esfuerzo complementario, yz , en la superficie lateral de la barra que

equilibre la componente normal del esfuerzo cortante, lo que contradice a la

suposicin de que en la superficie lateral de la barra no debe existir esfuerzo
alguno.

Figura 1.8. Esfuerzo cortante en una barra cilndrica considerndolo

perpendicular al radio OA

Es por esto que se asume un campo de desplazamiento similar al de la barra

circular, pero esta vez con desplazamientos longitudinales paralelos al eje de la
barra z. Establecindose las siguientes relaciones:

u zy v zx w x, y (1.17)
El campo de esfuerzos estar dado por:

zy G x zx G y
y x (1.18)
xy yy zz xy 0

Ecuaciones de equilibrio

xx xy xz
Fx
x y z

yx yy yz
Fy
x y z
(1.19)
zx zy zz
Fz
x y z

Las ecuaciones de equilibrio (1.19) estarn satisfechas, si x, y satisface la

ecuacin:

2 2

0
2
(1.20)
x y
2 2

La cual se debe de cumplir en toda la seccin del cilindro.

Si el campo de esfuerzos satisface las condiciones de borde en la superficie

xy

lateral del cilindro, T 0 , entonces se debe de cumplir:

zx nx zy n y 0 (1.21)

La fuerza resultante en la direccin x, esta dado por:

Rx zx dxdy 0 (1.22)
R

Similarmente, se demuestra que:

Ry zy dxdy 0 (1.23)
R
De las ecuaciones (1.22) y (1.23) se afirma que en el extremo de la barra no
existe fuerza resultante actuante en ambas direcciones. Slo nos queda decir
que los esfuerzos cortantes no nulos son estticamente equivalentes a un par
torsor, Mz, igual a:

M z zy x zx y dA
R
(1.24)

G x x y y dA
R
y y

La expresin anterior se puede reescribir de la siguiente manera:

M z G J (1.25)

Donde:

J x x y y dA
R
y y

J se define como la constante de rigidez a la torsin.

La ecuacin (1.25) establece la relacin entre el momento torsor aplicado y la

cantidad de giro en la barra cilndrica.

A manera de ejemplo, se tiene una viga de seccin transversal elptica tal como
se aprecia en la figura 1.9

Figura 1.9 Seccin transversal elptica

Para satisfacer las ecuaciones de equilibrio (1.19), se define la funcin de tal

manera que cumpla con (1.20):

1 a b

2 2 2 2
ab
x y 2
2 2
(1.26)
2 a b
2 2
a b
2
De acuerdo a la ecuacin (1.24), el momento torsor es igual a:

G a b
3 3

M z zy x zx y dA a b
2 2
(1.27)
R

Donde la rigidez torsional de la barra es igual a:

Ga b
3 3

J (1.28)
a b
2 2

Y la distribucin de esfuerzos cortantes (figura 1.10) de acuerdo a (1.18) es:

2G a y 2G b x
2 2

zx zy (1.29)
a b a b
2 2 2 2

Siendo mximo en el punto de interseccin de la elipse con el eje mayor y

mnimo en el punto de interseccin con el eje menor.

G a b G b a
2 2

max min (1.30)

a b a b
2 2 2 2

Figura 1.10. Distribucin de los esfuerzos cortantes en una viga de

seccin elptica

Finalmente la funcin de alabeo de la seccin trasversal elptica definida por

(1.17) es:

T b a
2 2

w xy (1.31)
G a 3b 3

Usando las ecuaciones desarrolladas anteriormente, se puede hallar una

solucin aproximada de la distribucin de esfuerzos para vigas de paredes
delgadas en torsin pura. Considerando que las paredes son delgadas, es decir,
su espesor t es mucho menor en relacin a su longitud b, la distribucin de los
esfuerzos cortantes a travs del espesor de la pared, tal como se muestra en la
figura 1.11, tiene una ley de distribucin de acuerdo a la ecuacin (1.32).

Figura 1.11: Distribucin de los esfuerzos cortantes en la pared de una

viga debido a la torsin

2M T
x (1.32)
J

La constante torsional J que aparece en la ecuacin (1.32) para una viga de

seccin abierta de paredes delgadas es aproximadamente igual a:

1 3
3 S
J t ds (1.33)

Los esfuerzos cortantes debido a torsin pura varan linealmente a travs del
espesor de las paredes. Como se ha visto anteriormente, estos esfuerzos
cortantes depende del espesor de la pared, tomando valores mximos en las
fibras externas de las paredes ms gruesas. As mismo, esta distribucin de
esfuerzos es equivalente a pequeos momentos torsores distribuidos a lo largo
de toda la seccin de la viga y son los que resisten al momento torsor aplicado

El esfuerzo cortante mximo por torsin pura es:

T
max t (1.34)
J max

Donde: J, es la constante torsional; T, es el momento torsor actuante y; tmax, es el

espesor en la pared ms gruesa de la seccin transversal. Los esfuerzos
cortantes actan de la forma como se muestra en la Figura 1.12.
 Figura 1.12. Distribucin de esfuerzos cortantes en una viga de paredes de
seccin abierta sometida a torsin pura.

1.4 Teora de Vlasov para torsin de vigas de pared delgada de seccin

abierta con restriccin al alabeo.

1.4.1 Definiciones

Se define como superficie media de la viga de pared delgada, a la

superficie que equidista de las caras mayores de las placas que
componen la viga.

Llamaremos generatrices de la superficie a las lneas rectas que

encuentran en la superficie media paralela al eje de la viga, sobre
la cual se define la coordenada z. La interseccin de la superficie
media con un plano normal a las generatrices se llama lnea de
perfil o contorno sobre la cual se define la coordenada s.

Figura 1.13. Coordenadas z y s

 Figura 1.14. Superficie media de una viga de pared delgada de seccin abierta

1.4.2 Hiptesis:

Las hiptesis de la teora de vigas de seccin abierta, son las siguientes:

Una viga de pared delgada de seccin abierta puede ser considerada

como una cscara de seccin rgida (es decir indeformable).

Las deformaciones de corte de membrana de la superficie media,

caracterizado por el cambio del ngulo entre las lneas de las
coordenadas z y s, se asumen despreciables. Esto quiere decir que
las lneas de las coordenadas z y s permanecen ortogonales entre s
despus de la deformacin.

1.4.3 Desplazamientos y Deformaciones

El desplazamiento de un punto M arbitrario de la superficie media es

naturalmente un vector.

1. El desplazamiento longitudinal, u, es positivo en Z+.

2. El desplazamiento transversal tangencial, v, a lo largo de la tangente

a la lnea de perfil, es positivo cuando se incrementa en s.

3. El desplazamiento normal se denota como: w.

Estos 3 desplazamientos son funciones de z y s.

De acuerdo a la segunda hiptesis, la deformacin de membrana de corte se

define como:

u v
0 (1.35)
s z

Resolviendo, tenemos:
 v
M
u z, s z z ds (1.36)
M1

Con la ayuda de relaciones geomtricas la ecuacin (1.36) se transforma en:

u z, s ( z ).1 '( z) x( s) '( z) y( s) '( z) ( s) (1.37)

Deformacin Longitudinal:

u
(1.38)
z

z, s ' z " z x s " z y s " z s (1.39)

1.4.3.1 rea Sectorial:

Se llama rea sectorial al rea encerrada entre el arco MM del perfil de la

seccin transversal y las dos lnea AM y AM, tal como se muestra en la figura
1.15. El rea Sectorial es positiva si el radio normal AM se mueve en el sentido
de las agujas del reloj visto de Z-.

Figura 1.15. rea Sectorial, Definicin

s
hds 2. Asectorial (1.40)
0

= es una funcin que depende de s

A = Polo de las reas sectoriales

M1= Origen sectorial

1.4.3.2 Centro de Corte

Figura 1.16: Determinacin del centro de corte

Usando las expresiones para los momentos estticos y momentos de inercia:

1 I y
x ax d x
Ix A
B ydA B
Ix
(1.41)
1 I B x
y a y d y B xdA
Iy A I x

El punto A se le conoce como Polo Sectorial Principal

Siendo D el centroide:

1
ax
Jx A
0 ydA

(1.42)
1
a y 0 xdA
Jy A

1.4.4 Relaciones Esfuerzo Deformacin.

De (1.39), la expresin para los esfuerzos normales es:

z , s E ' z " z x s " z y s " z s (1.43)

Si las funciones x(s) e y(s) estn referidos a un eje de coordenadas cuyo origen
se ubica en el centroide de la seccin; y la funcin s tiene como polo al

centro de corte, entonces la ecuacin (1.43) se puede reescribir de la siguiente

forma:
 N My M B
x x y (1.44)
A Iy Ix Iw

Donde:

N 1dA EA
A

M x ydA EI x
A
(1.45)
M y xdA EI y
A

B dA EI
A

En la ecuacin anterior B es el Bimomento y se define como la fuerza interna

resultante del alabeo. El Bimomento es un sistema estticamente equivalente a
cero. I es el momento de inercia sectorial y se define como:

I dA
2
(1.46)
A

La ecuacin (1.44) describe la ley general para el esfuerzo normal para la

seccin z= cte. de una seccin transversal abierta. Los tres primeros trminos de
la ecuacin (1.44), coinciden con las expresiones conocidas de la Resistencia de
Materiales y estn basadas en la ley de secciones planas; el cuarto trmino
determina los esfuerzos normales que aparecen debido a que la seccin
transversal no permanece plana.

My

N
x
Mx
y
B

A Iy Ix Iw

Deformacin Flexin Flexin Torsin

Axial OXZ OYZ

Ley de Bernoulli Navier Alabeo Sectorial

(Secciones planas)

Ley de las reas Sectoriales

La ley de las secciones planas (Ley de Euler- Bernoulli) es un caso particular de
esta ley generalizada (Ley de Vlassov)

Se asume que los esfuerzos normales son constantes a lo largo del espesor de
la pared de la viga, vase la figura 1.17 (a); y los esfuerzos tangenciales varan
de acuerdo a una ley trapezoidal a lo largo del espesor de la viga. Vase la
figura 1.17 (b).

(a) (b)

Figura 1.17: Variacin de los (a) esfuerzos normales y (b) esfuerzos tangenciales

Estos esfuerzos tangenciales son equivalentes a considerar dos sistemas

esfuerzos tangenciales: En el primer sistema, los esfuerzos tangenciales varan
a lo largo del espesor de la pared de acuerdo a un diagrama triangular
asimtrico, y producen pares torsores que actan a lo largo de la pared de la
viga, vase la figura 1.18. Estos esfuerzos cortantes se le conocen como
esfuerzos cortantes primarios o de torsin pura.

Figura 1.18: Esfuerzos tangenciales que varan de acuerdo a un diagrama

triangular asimtrico.

Se reemplaza el momento torsional por unidad de seccin (el cual depende de la

diferencia de los esfuerzos tangenciales a puntos extremos de la pared) por una
distribucin de los momentos torsionales HK(z) sobre la seccin transversal y
equivalente al momento torsional por torsin pura.

H K GJ D (1.47)
Donde:

1
JD
3
d 3 (1.48)

La expresin para el clculo del esfuerzo cortante est dado por:

Hk
(1.49)
J

En el segundo sistema, los esfuerzos tangenciales son constantes e iguales a la

semisuma de 1 y 2 , los cuales conllevan a que aparezcan flujos de corte que

actan a lo largo de la tangente al arco del contorno, vase la figura 1.19. A

estos esfuerzos cortantes se les conoce como esfuerzos cortantes secundarios

Figura 1.19: Esfuerzos tangenciales constantes a lo largo de la pared de una

viga de seccin abierta

El flujo de corte T secundario producido por estos esfuerzos cortantes

constantes se calcula por la siguiente ecuacin:

T E S (1.50)

Sw(s), es el momento esttico sectorial y est definida por:

s
S dA (1.51)
0

El momento torsor secundario H originado por estos flujos de corte es igual:

H EI B (1.52)

La suma de los momentos torsores primario y secundario debe ser igual al

momento torsor externo MT:
 H H k M T (1.53)

Combinando las ecuaciones (1.50) y (1.52), la expresin para los esfuerzos

tangenciales es:

T 1H
S s (1.54)
I

Donde es el espesor de la pared.

La expresin general para el clculo de esfuerzos cortantes, considerando no

solo cargas torsionantes sino tambin cargas transversales es:

1 Q Q H
x S y s y S x s S s (1.55)
I y Ix I

Donde: Qx y Qy son fuerzas cortantes, es el espesor de la pared

Esta ecuacin es una generalizacin para la determinacin de los esfuerzos

cortantes debido a flexo-torsin de la viga.

1.4.5 Ecuacin Diferencial de Equilibrio de una barra.

En la Figura 1.20, del equilibrio propuesto se obtiene las siguientes relaciones:

Figura 1.20. Equilibrio en un elemento de viga de longitud dz


Z 0 z
dzds qz TL TK dz 0
L

dx

X 0 L z cos ds dz qx dz 0

dy

y0 L z sin ds dz q y dz 0

M 0 dz x ax sin y a y cos ds H k dz mdz 0

sc
L
z
d

(1.56)

Utilizando las expresiones (1.44) y (1.55) para el clculo de los esfuerzos

normales y cortantes y la ecuacin (1.47), la ecuacin (1.56) se transforma en:

EA qz TL TK

p
EI x iv qx TLxL TK xK x Z ds
z
L

pZ (1.57)
EI y q y TL yL TK yK y
iv
ds
L
z
pZ
EI GJ d m TLL TK K
iv
ds
L
z

Si solo se considera como carga: las fuerzas transversales q x(z) y qy(z) y el

momento m(z), entonces la ecuacin (1.57) se transforma en:

EA 0 (a)

EI y iv qx (b)
(1.58)
EI x iv q y (c )
EI iv GJ d m (d )

Las 3 primeras ecuaciones diferenciales de (1.58) ((a), (b) y (c)), conocidas en la

teora clsica de vigas, son las que gobiernan la extensin longitudinal y la
flexin transversal alrededor de los ejes principales de la seccin transversal de
la viga. La cuarta ecuacin diferencial de (1.58) (d) es la que gobierna la torsin
con alabeo restringido para una viga de paredes delgadas de seccin abierta.
Tal como se observa en dicha ecuacin diferencial, posee derivada cuarta, es
decir que, a diferencia de la teora de Saint Venant, la variacin del ngulo de
torsin no es uniforme a lo largo de la viga,

La condiciones de borde que se debe de considerar para resolver la ecuacin

diferencial (1.58)(d), considerando los diferentes tipos de apoyo se presentan a
continuacin en la siguiente tabla.

Tabla 1.1 Condiciones de Borde a considerar para el caso de torsin con alabeo
restringido.

Tipo de Soporte Condicin de Borde

Simple 0, 0

Rgido 0, ' 0

Libre 0, M T 0
 CAPITULO II

FLEXO - TORSIN DE VIGAS DE PARED DELGADA DE SECCIN

CERRADA.

En este captulo se presentar el caso de vigas de seccin transversal cerrada

de paredes delgadas, unicelulares como multicelulares, sujetas a flexin
transversal y a torsin. En la primera parte se describir brevemente las
consideraciones que se han de tener para analizar la viga a flexin y para el
clculo de los esfuerzos longitudinales, ya que se realiza de manera similar al
caso de vigas de seccin abierta. En cambio, se pondr un mayor nfasis en el
clculo de las fuerzas cortantes donde se discutir la metodologa para su
clculo.

En la segunda parte, se estudiar el caso de las vigas sometidas a torsin. Se

har una descripcin de la Teora de Saint Venant para barras cilndricas con
cavidades y su aproximacin a vigas cerradas de paredes delgadas. Luego se
har una descripcin de la formulacin de Braedt para vigas de seccin cajn
unicelular y su extensin a vigas de seccin multicelular. Finalmente se har una
breve mencin al caso de torsin de vigas con restriccin al alabeo, que a
diferencia de vigas de seccin abierta, se puede considerar despreciables los
efectos que pueda generar.

2.1 Flexin Transversal

Para el caso de flexin de vigas de pared delgada y seccin cerrada, se

considera que se cumplen las suposiciones de Bernoulli Euler, es decir, se
asume que las secciones permanecen planas despus de aplicadas las cargas y
que las deformaciones por corte transversal son despreciables.

2.1.1 Esfuerzos Normales

La distribucin de esfuerzos normales debido a la flexin, utilizando las

relaciones de la teora clsica de vigas, se define como:
 Mxy M yx
z (2.1)
I xx I yy

Donde: Mx y My son los momentos flectores producidos por las fuerzas Fx y Fy; Ixx
e Iyy son los momentos de inercia de la seccin respecto a los ejes x e y.

2.1.2 Esfuerzos Cortantes

Flujo de Corte

Utilizando la ecuacin (1.29) derivada en el captulo 1, la cual define el flujo de

corte en la viga:

Fy Fx
q qi Sx Sy (2.2)
I xx I yy

Donde: Fx y Fy son las fuerzas verticales en direccin de los ejes x e y; Ixx e Iyy
son los momentos de inercia de la seccin respecto a los ejes x y y; Sx e Sy
son los momentos estticos respecto a los ejes x y y.

A diferencia de lo que ocurre en secciones abiertas, en las secciones cerradas

unicelulares el flujo de corte inicial qi es diferente de cero y debe determinarse.
En secciones cajn simtricas, qi toma el valor de 0 en el punto en que el eje de
simetra corta a la seccin. En el caso de que no existe un eje de simetra, se
debe de introducir un corte, con lo cual el flujo de corte q0 queda definido como si
se tratara de una viga de seccin abierta, haciendo que qi = 0 en el punto de
corte. Sin embargo, al hacer esto se genera desplazamientos relativos
longitudinales en los extremos del punto de corte. Introduciendo un flujo de corte
desconocido X de tal manera que se compatibilicen los desplazamientos
longitudinales en el punto de corte, se establece la ecuacin de continuidad en el
punto de corte:

10 11 X 0 (2.3)

Donde:
 10 , es el desplazamiento relativo de los extremos en el punto de corte;
debido a q0, y se puede calcular mediante el principio de trabajo virtual al
aplicar un flujo de corte unitario en los extremos de corte, obtenindose la
siguiente expresin:

q0
10 ds (2.4)
A
Gt

11 , es el desplazamiento relativo de los extremos en el punto de corte;

debido a un flujo de corte unitario, se expresa as:

1
11 ds (2.5)
A
Gt

Figura 2.1. Desplazamiento relativo de los extremos en el punto de corte

Calculado el flujo de corte desconocido X, el flujo de corte total es igual a la

siguiente expresin:

q q0 X (2.6)

Para secciones cajn multicelular el flujo de corte es un sistema hiperesttico de

grado igual al nmero de celdas. Para resolver este sistema es necesario
agregar tantos cortes como numero de celdas existan, de tal manera que se
pueda calcular el flujo de corte q0 haciendo que qi = 0 en los puntos de corte.
Introduciendo en cada celda flujos de cortantes constantes desconocidos Xi y
estableciendo las ecuaciones de compatibilidad, los flujos de cortes Xi pueden
ser calculados resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones:

11 X i 1,2 X 2 10

i 1,i X i 1 ii X i i ,i 1 X i 1 i 0 (2.7)

n 1.n 1 X n 1 nn X n n 0

Donde:

i 0 , es el desplazamiento relativo de los extremos en el punto de corte

debido a q0 para la celda i

q0
10 Gt ds
i
(2.8)

ii , es el desplazamiento relativo de los extremos en el punto de corte

debido a un flujo de corte unitario.

1
ii Gt ds
i
(2.9)

ij , es el desplazamiento relativo en el corte de la celda j debido a un

flujo de corte unitario en la celda i, y viceversa, y donde la integral solo se
realiza en la pared comn de las celdas i y j.

1
ij Gt ds
i, j
(2.10)

Finalmente, el flujo de corte total para una viga cajn multicelular es:

n
qT q0 X i (2.11)
i 1

Definido el flujo de corte para una viga de seccin unicelular o multicelular, el

valor del esfuerzo cortante en las paredes de la seccin se define como:
 q
(2.12)
t

Donde q es el flujo de corte y t es el espesor de la pared.

Centro de Corte

Tal como se ha definido para el caso de vigas de seccin abierta, el centro de

corte para vigas de seccin cerrada tiene el mismo sentido, es decir, es el punto
en la seccin transversal por lo cual atraviesa la resultante de esfuerzos
cortantes. Esto significa que si la fuerza transversal pasa por este punto, la viga
estar sometida a flexin pura, sin rotacin por torsin.

El flujo de corte q que aparece en las paredes de la seccin transversal produce

un sistema de cargas actuantes, las cuales son equivalentes a una fuerza y un
momento resultante. Por ejemplo en la figura 2.2 se tiene una seccin cajn de
dos celdas. Para localizar el Centro de Corte, es necesario primero calcular el
flujo de corte como resultado de cargas cortantes Fx e Fy, para ello se realiza dos
cortes en los centros de las paredes superiores de cada celda y luego introducir
los flujos constantes por conocer X1 y X2. Sin embargo ya que la seccin es
simtrica con respecto al eje X, el centro de corte se ubica sobre este eje y sera
necesario solamente conocer el flujo de corte como resultado de una carga
vertical Fy. La distribucin de los flujos de corte X1, X2 y q0 se muestra en la
Figura 2.3 (a) y (b).

Figura 2.2. Viga cajn de 2 celdas

Utilizando el sistema de ecuaciones de compatibilidad (2.7) se calculan los flujos

de corte desconocidos X1 y X2.
 2(a h) 2(b h) h
11 11 12 21 (2.13)
Gt Gt Gt

2
q0 bh Fy
10 1
Gt
ds
4G I xx
(2.14)

2
q0 ah Fy
20 Gt
2
ds
4G I xx
(2.15)

Escribiendo el sistema de ecuaciones (2.7):

2 a h
2
h bh Fy
X1 X
Gt Gt 2 4G I xx
(2.16)
2b h
2
h ah Fy
X X 2 20
Gt 2 Gt 4G I xx

Resolviendo el sistema (2.16) se calcula los flujos de cortes constantes X1 y X2:

1 h 2b b h ah Fy t
2

X1
4 4 a h b h h I xx

(2.17)
1 h 2a a h bh Fy t
2

X2
4 4 a h b h h I xx

El sistema de fuerzas verticales resultantes del flujo de corte resultante de la

combinacin de q0, X1 y X2 debe ser igual a la carga vertical Fy. El momento
resultante de las fuerzas resultantes respecto al punto medio de la pared
intermedia es:

2
ht
M 2ahX 1 2bhX 2 3b 3a h(a b) Fy e
2 2
(2.18)
12

Donde e es la excentricidad de la fuerza Fy.

El centro de corte est localizado en eje a una distancia de la pared vertical

intermedia e:

M
e (2.19)
Fy
Figura 2.3. (a) Distribucin de los flujos de corte Xi desconocidos (b) Distribucin
del flujo de corte q0

2.2 Torsin. Formulacin de Braedt para secciones del tipo cajn

2.2.1 Cajn Unicelular

(a) (b)

Figura 2.6: (a) Seccin Cajn del tipo unicelular (b) Esfuerzos cortantes en un
elemento de pared de la seccin
Para el caso de un tubo de pared delgada cuyo espesor t puede variar en la
seccin transversal, a lo largo de s, el equilibrio en el sentido vertical es:

.t d t dt
.t d .t

Luego: d .t 0 ; entonces:

.t = constante = q = flujo de corte (2.20)

Figura 2.7. Esfuerzos cortantes para una viga de seccin cerrada.

Tomando como polo del radio vector r en el centro de torsin, el momento torsor
resultante del flujo de corte es igual a:

M T rt qds q rt ds
C C

1
2 C t
r ds AC

M T 2 AC q

MT
q (2.21)
2 AC

Las deformaciones cortantes en las paredes del tubo se muestran en la

siguiente figura:
 Figura 2.8. Deformaciones cortantes de membrana

Deducindose que:

Deformacin Cortante Total 1 2

dvt rt . .dx
Deformacin Cortante debido a la torsin 1 rt
dx dx

Donde es el giro por unidad de longitud

dv
Deformacin Cortante debido al alabeo 2
dx

Donde v es el desplazamiento longitudinal del alabeo

Entonces:

dv
rt (2.22)
ds

dv
El flujo de corte resulta: q .t G t Gt rt
ds

Integrando a lo largo del contorno del tubo:

q dv
rt
Gt ds
s q s dv s s dv
0 Gt ds 0 rt ds ds 0 rt ds 0 ds ds
s q s
v v0 ds rt ds (2.23)
0 Gt 0
Si la integracin se realizara a travs de todo el contorno de la seccin, es decir
v v0 = 0, entonces:

q
Gt ds .2 A c
0

qds (2.24)
t dst
q

2 Ac G 2 AcG

M
Pero: q ; entonces:
2 Ac

d MT

dz ds

2
4 Ac G
t
(2.25)
d M T
2
4 Ac
donde J T
dz GJ T ds
t

Combinando las ecuaciones (2.23), (2.21) y (2.25) se obtiene:

s ds
v v0
ds 0

t
(2.26)

Donde:

s
rt ds (2.27)
0

La expresin entre parntesis de la ecuacin (2.26) se le conoce como la funcin

de alabeo para una seccin cajn:

s ds

ds 0 t
(2.28)
t
Para una seccin transversal tipo cajn tal como se aprecia en la figura 2.9(a), la
distribucin de la funcin del alabeo est definida por sus valores 1 y

2 .(figura 2.9 (b)).

 et a J T
1
2 4btt
(2.29)
ab J
2 1 T
2 2atv

Figura 2.9. (a) Seccin Transversal tipo Cajn (b) Distribucin de la funcin del
alabeo

2.2.2 Seccin Cajn Multicelular

(a) (b) (c)

Figura 2.10. (a) Tubo con un alma intermedia (b) Unin de almas (c)
Flujo de corte en las 2 celdas.

De acuerdo a la figura 2.10, del equilibrio de flujos de corte en el punto B, se

obtiene:

q1 q2 q3 o q3 q1 q2 (2.30)

Y en el punto A:

q1 q2 q3 o q3 q1 q2 (2.31)
En cada celda se debe de cumplir la siguiente condicin de equilibrio:

2M T
ds Ai i 1, 2 (2.32)
i
K

Donde Ai es el rea encerrada por la lnea media de cada celda i, K es la rigidez

torsional de la viga multicelular y MT es el momento torsor aplicado. Por
compatibilidad, la variacin del ngulo a lo largo de la longitud de la viga es
igual tanto para cada celda i como para toda la seccin. Es decir:

d d M
T (2.33)
dz celda i dz GJ T

Debido a que el flujo de corte es constante, entonces:

q q
ds ds s ds (2.34)
Celdai Celdai
t Paredes s t

Es decir para la celda 1:

ds ds
ds q
1
1
t
q3 ,
t
pero: q3 q1 q2 ,
AB BA

q1 q2
ds ds
ds q
1
1
t t
AB BA

ds ds
ds q
1
1
1
t
q2
t
BA

Igualmente para la celda 2:

ds ds
ds q
2
2
2
t
q1
t
AB

Entonces utilizando las condiciones de equilibrio se llega al siguiente sistema de

ecuaciones:
 ds ds 2M T
q1 q2 A
1
t BA
t K 1
(2.35)
ds ds 2M T
q1 q2 A2
AB
t 2
t K

2M T qi
Haciendo un cambio de variable qi , el nuevo sistema sera:
JT

ds ds
q1 q2 A1
1
t BA
t
(2.36)
ds ds
q1 q2 A2
AB
t 2
t

Resolviendo la ecuacin (2.36) se determinan los valores para qi . Se debe

entonces de cumplir el equilibrio entre las fuerzas internas y actuantes, y

2M T qi
utilizando el cambio de variable qi se tiene:
JT

2
2 Ai qi M T
n 1
2
(2.37)
J T 4 Ai qi
n 1

Y el flujo de corte en cada celda queda expresado por la siguiente ecuacin:

MT
qi qi 2
(2.38)
2 Ai qi
n 1

Siguiendo este procedimiento podemos generalizar para una seccin multicelular

formado por n celdas tal como se muestra en la figura 2.9:

Para la celda k se cumple que:

B C D D
qk qk qk 1 qk qk qk 1 2GAk
ds ds ds ds
A
t B
t C
t C
t
(2.39)
ds ds ds
qk 1 qk qk 1 2GAk
k 1
t k
t k
t
 Figura 2.9: Seccin Transversal de una viga de k celdas

El sistema de ecuaciones se cumple para todo k = 1,, n

El momento Torsor externo es igual a:

n
M T 2 Ak qk (2.40)
k 1

Realizando el cambio de variable:

qk
qk (2.41)
2G

El sistema de ecuaciones (2.39) se rescribe de la siguiente manera:

ds ds ds
qk 1
k 1
t
qk qk 1 Ak
k
t k
t
(2.42)

Resolviendo el sistema (2.42), se puede calcular la constante torsional para la

viga cajn multicelular de acuerdo a:

n
J T 4 Ak qk (2.43)
k 1

El momento torsor total es igual a:

M T GJ T (2.44)

Y el flujo de corte en cada celda:

 MT
qk 2G qk qk (2.45)
JT

2.2.2.1 Ejemplo de Aplicacin

Se tiene la seccin transversal de una viga multicelular, tal como se observa en

la figura 2.10

Figura 2.10. Seccin Transversal de una viga de dos celdas

Del sistema de ecuaciones, calculamos qk

2 a h h
k 1 q1 q2 ah
t t
h 2 a h
k 2 q1 q2 bh
t t

Resolviendo el sistema anterior:

2 b h aht bh t
2
ht 2a b h bh
q1
4 a h b h h 4 a h b h h
2 2

2 a h bht ah t
2
ht 2b a h ah
q2
4 a h b h h 4 a h b h h
2 2

La rigidez torsional es igual a:

J T 4 A1q1 A2 q2
8h t ab a b h a b h
2

2 2

4ab 4 a b h 3h
2

Obtenindose como resultado los flujos de corte para cada celda:

 2a b h bh
q1 MT

4h ab a b h a b h
2 2

2b a h ah
q2 MT

4h ab a b h a b h
2 2

2.3 Flexo-torsin de vigas de pared delgada de seccin cerrada con

restriccin al alabeo.

Benscoter (1951) desarrollo una teora general para el anlisis de los esfuerzos
secundarios producidos debido a la torsin no uniforme de vigas de seccin
cajn, siendo posteriormente extendida para el anlisis de vigas cajn
multicelular.

Para una seccin cajn simple se tienen las siguientes suposiciones.

1. Las seccin transversal es constante y indeformable en su propio plano

2. Los esfuerzos son constantes a travs del espesor de las paredes.
3. El desplazamiento de alabeo se asume que tiene una distribucin
transversal bsica tal como ocurre en la teora de Saint Venant.

2.3.1 La Ecuacin Diferencial del Alabeo Torsional

f
La variacin del alabeo es definida por la funcin , entonces la funcin de
z
alabeo ser:

w f (2.46)

Donde es definida por (2.28). El esfuerzo normal entonces se define de la

siguiente manera:

dw
E (2.47)
dz

Y el esfuerzo cortante es:

dw dv
G (2.48)
ds dz
Siendo v h , h es la distancia del centro de corte a la recta tangente al perfil
de la seccin transversal.

En un elemento infinitesimal de la viga, se debe de cumplir el equilibrio de las

fuerza internas, es decir:

d d
0 (2.49)
dz ds

La ecuacin diferencial que gobierna este estado de deformacin de alabeo

restringido, se escribe a continuacin:

2w 2w 2v
Et Gt Gt 0 (2.50)
z 2 s 2 sz

Utilizando las funciones f y , la ecuacin anterior puede ser escrita de la

siguiente manera:

3
d f df
EI 3
GI d M T (2.51)
dz dz

d d E ' I d 2 M T
3

EI GI d M T . (2.52)
dz
3
dz GI c dz 2

Donde:

Segundo Momento de Alabeo:

I dA
2
(2.53)
A

Segundo Momento Central de rea:

I c h dA
2
(2.54)
A

Y el coeficiente:

IT
1 (2.55)
IC

Estas funciones f y , se relacionan de la siguiente manera:

 d T df
(2.56)
dz GI C dz

2.3.2. Determinacin de Esfuerzos:

2.3.2.1. Esfuerzos Normales

Combinando las ecuaciones (2.46) y (2.47), el esfuerzo normal queda definido

como:

E f (2.57)

La fuerza resultante de estos esfuerzos de alabeo, el Bimomento, es igual a:

B A EI f (2.58)
A

Derivando la ecuacin (2.51) y combinndola con la ecuacin (2.58), se obtiene

la ecuacin diferencial con B como incgnita.

2
d B dT
k B
2
2
(2.59)
dz dz

Donde:

GI d
k (2.60)
EI

El esfuerzo longitudinal de alabeo es:

B
(2.61)
I

2.3.2.2 Esfuerzos Cortantes

Flujo de Corte

El flujo de corte consiste en dos partes. La primera equilibra el torque externo y

la segunda esta en equilibrio con los esfuerzos longitudinales resultantes del
alabeo.

q q1 q2 (2.62)
Flujo de Corte Primario

MT
q1 (2.63)
2A

Donde MT es el momento torsor externo y A es el rea encerrada por la lnea

media de la seccin cajn.

Flujo de corte secundario

dB
s dz B S B
q2 dA C S C (2.64)
0 I I I

Donde S es el momento esttico para una seccin cajn. La constante de

integracin C se obtiene por la condicin de nulidad del torque producido por el

flujo de corte secundario, entonces:

1
2 A A
C S hds (2.65)

Para una viga cajn de seccin rectangular, la constante C esta dado por:

1 1 1
C A A 5 4 Ab (2.66)
4 t
3 v
3

Donde At, Ab y Av son las reas de las paredes superior, inferior y vertical
respectivamente; y se define como:

At 3 Av
(2.67)
Ab 3 Av

La variacin de S a lo largo de la seccion transversal se presenta en la figura

Entonces el flujo de corte total sera:

T S B'
q * (2.68)
2A I
*
Se debe indicar que si bien en viga de seccin abierta, los esfuerzos
secundarios producidos por la restriccin del alabeo son importantes, siendo
incluso del mismo orden o superior que los esfuerzos considerados por la teora
de Saint Venant, no sucede lo mismo en vigas de seccin cerrada. En efecto,
estos esfuerzos secundarios son de un orden de magnitud inferior a los
esfuerzos de Saint Venant, por lo que para secciones cerradas, el anlisis de la
torsin de secciones cerradas rigidas con restriccin al alabeo no se ha
considerado analizar con mayor detalle.
 CAPITULO III

EL PUENTE DE DOS VIGAS Y LOSA BAJO LA ACCION DE CARGAS DE

TORSIN.

3.1 Planteamiento del Problema

En el diseo de los puentes de vigas y losas, rectos y simtricos, se requiere

colocar la sobrecarga de diseo por va de trafico en las posiciones
transversales ms desfavorables, lo cual origina tener cargas actuando
asimtricamente respecto al eje del puente. El reglamento AASHTO LRFD
para el diseo de puentes (2007), trata esta situacin como un problema de
distribucin lateral de cargas entre las vigas que conforman la
superestructura, y presenta mtodos de anlisis detallados solamente para el
caso de 4 o ms vigas. Para secciones transversales de una viga tipo cajn,
o puentes de 2 o 3 vigas, con un ancho b de la seccin transversal en
relacin a la luz L del puente, b<= 0.25 L, el Reglamento considera que se
pueden analizar como una gran viga simple sometidas a flexin y torsin,
pero no presenta mayores detalles, y lo cual puede resultar en adoptar
procedimientos muy conservadoras o deficientes en determinar los efectos
de flexin y de torsin.

En el presente captulo se estudia con detalle el comportamiento de la

superestructura de un puente compuesto por una losa y dos vigas de
concreto, cuya seccin transversal se muestran en la figura 3.1 para una luz
de 30m y un ancho de calzada de 8.30m.

Figura 3.1. Seccin Transversal de un puente de dos vigas

 La prctica ms comn, basada en el uso del factor de concentracin de
cargas, es asumir que el tablero est simplemente apoyado sobre las vigas y
bajo la accin de dos camiones de diseo HS20 dispuestos en la posicin
transversal mas desfavorable a 0.60m del sardinel y manteniendo su
posicin dentro de cada una de las dos vas de trfico (Figura 3.2).

Figura 3.2. Distribucin de los camiones en la seccin transversal

La accin de las cargas externas es equivalente a una carga centrada de 16P

para los ejes mas pesados y un momento de torsin externo igual a MT = 16P*e,
donde e es la excentricidad de la carga. Debido a esta posicin transversal de
las cargas, las reacciones en cada una de las vigas serian de
R1 (4P) 2.618(4P) , para la viga mas cargada y de R2 (4P) 1.382(4P)
para la viga menos cargada. De acuerdo a este criterio cada viga deber ser
diseada para soportar, en flexin y en corte transversal, una lnea de ruedas
multiplicada por el factor R1, lo cual significa que los momentos de torsin
producidos por las cargas de torsin serian equilibrados por los flujos de corte
transversal (correspondientes a un factor ) en las vigas debido a la flexin
diferencial entre ellas. Segn este criterio no se produciran esfuerzos cortantes
de torsin en las vigas.
Un modelo simple alternativo de anlisis es asumir que los momentos de torsin
son tomados como torsin pura por el conjunto de dos vigas, y cuyos esfuerzos
cortantes de torsin podran ser calculados de acuerdo a la Teoria de Saint
Venant para secciones abiertas sin restriccin al alabeo.

Se tiene as dos modelos simples para determinar los esfuerzos que se

producen por efecto de las cargas de torsin anteriormente mencionadas: el
primero considera que las cargas torsionantes son tomadas por flexin y corte
transversal diferencial, el cual asume una seccin transversal totalmente flexible,
produciendo esfuerzos cortantes mximos (P = 1.82 tn) de 3.0 kg/cm2 y de
flexin mxima de 53.70 kg/cm2 , mientras que segn el segundo modelo solo
se produciran esfuerzos cortantes mximos de torsin de 5.2 kg/cm2, bajo la
suposicin de una seccin transversal rgida y torsin sin restriccin al alabeo
longitudinal. La solucin real ser algo intermedio entre estos dos modelos
simples, y es lo que se trata de investigar en este captulo mediante mtodos de
anlisis ms completos como son la teora de Vlasov (1961) para la torsin con
alabeo restringido de secciones abiertas rgidas, la teora de placas plegadas
para estudiar los efectos de la distorsin o flexin transversal de la seccin
transversal, y finalmente el mtodo de Elementos Finitos. En el presente anlisis,
a fin de facilitar la obtencin de los resultados, se considera la aplicacin de
cargas de torsin de variacin sinusoidal sobre cada una de las vigas,
asumiendo adems la existencia de diafragmas rgidos en los extremos del
puente.

3.2. Teora de Vlasov para una seccin abierta rgida de dos vigas y una
losa.

En el captulo I se establecieron las bases y ecuaciones diferenciales que

gobiernan la Torsin de Vigas de Pared Delgada de seccin abierta desarrollada
por Vlasov basada en la Ley de las reas Sectoriales, y la cual asume que la
seccin transversal abierta es indeformable en el sentido transversal.

Las propiedades geomtricas de la seccin transversal se presentan en la tabla

3.1.

Asimismo, de acuerdo a lo expuesto en el captulo I, se determina la distribucin

de la funcin del alabeo (Tabla 3.2), basado en las areas sectoriales
tomando como polo el centro de corte y se presenta en la figura 3.3.
 Tabla 3.1. Caractersticas Geomtricas de la Seccin Transversal

Tabla 3.2. Distribucin de la funcin de alabeo

Figura 3.3. Distribucin de la funcin de alabeo de acuerdo a la tabla 3.2.

La distribucin del momento esttico S a lo largo de toda la seccin transversal,

calculada de acuerdo a (1.51), se muestra a continuacin en la tabla 3.3 y en la

figura 3.4
 Tabla 3.3 Distribucin del momento esttico S

Figura 3.4. Distribucin del momento esttico S

La ecuacin diferencial que gobierna la torsin con alabeo restringido del puente
de seccin abierta compuesto por dos vigas y una losa, y sometido a una carga

x
de torsin sinusoidal igual a m w0b sin tal como se observa en la figura
L
3.5, es mostrada a continuacin:

x
EI iv GJ d w0b sin (3.1)
L

Donde: E, G son los mdulos de Elasticidad y de Corte respectivamente

Jd es el modulo de rigidez a la torsin segn Saint Venant

I es el momento de inercia al alabeo (warping)

es el giro de la seccin alrededor del centro de giro o de corte

 Figura 3.5 Cargas sinusoidales aplicadas al puente de dos vigas y una losa.

Las condiciones de borde para la viga simplemente apoyada de acuerdo a la

tabla 1.1 son:

z 0 0 z 30 0
(3.2)
z 0 0 z 30 0

El ngulo tendr la siguiente variacin:

x
0 sin (3.3)
L
Reescribiendo la ecuacin (3.1) de la siguiente manera:

w0b x
k "
iv
sin (3.4)
EI L

Donde:

GJ d
k (3.5)
EI

Introduciendo la derivada segunda y cuarta de (3.3) en (3.4), se determina el

valor de 0 . Entonces la solucin de la ecuacin diferencial (3.1) es:

w0b L2 1 x
sin (3.6)
GJ d
2

2
L
1
kL

De acuerdo a las ecuaciones (1.47) y (1.51), los momentos de torsin Primario
(Saint Venant) y Secundario (debido a la restriccin del alabeo que origina flujos
de corte verticales en las vigas), son:

L 1 x
H K GJ D w0b cos (3.7)

2
L
1
kL

w0b 1 x
H EI cos (3.8)
k
2
L
2
L
1
kL

Utilizando los siguientes datos:

Longitud del puente L = 30 m

Ancho entre vigas b = 5.5 m

Amplitud de la carga w0 = 10 ton

Seccin de Anlisis x = 0 (Momentos Torsores Mximos)

Y reemplazando en las ecuaciones (3.5), (3.7) y (3.8), se obtiene:

k 0.114
H K 285.032 Tn.m (3.9)
H 240.179 Tn.m

De acuerdo a (1.53) la suma de H K H debe ser igual al momento torsor MT.

H K H 525.211 Tn.m (3.10)

Para x = 0, este momento torsor es el resultado de multiplicar las reacciones en

los apoyos debido a las cargas sinusoidales por la distancia entre ellas, que para
este caso sera la separacin entre las vigas longitudinales. Estas reacciones
tienen sentidos opuestos y son iguales a:

wo L
R 95.392 Tn (3.11)

Y el momento torsor MT es:
 w0 Lb
MT 525.211 Tn.m (3.12)

El bimomento de alabeo B de acuerdo a la ecuacin (1,45) para x = 15, donde

es mximo, es:

w0b 1 x
B EI seno 2293.540 Tn.m (3.13)
k
2

2
L
1
kL

Y a partir del Bimomento se puede obtener los esfuerzos longitudinales de

flexin en las vigas y la losa como resultado de la restriccin al alabeo
longitudinal.
B
(3.14)
I
La distribucin de los esfuerzos longitudinales en la seccin transversal para x =
15 m se presenta en la tabla 3.4 y en la figura 3.6.

Tabla 3.4. Distribucion de los esfuerzos longitudinales debido a la restriccin del

alabeo

Figura 3.6 Distribucion de los esfuerzos longitudinales debido a la restriccin del

alabeo
Y la distribucin de los esfuerzos cortantes debido a la restriccin del alabeo en
la seccin transversal para x = 0:

Tabla 3.5. Distribucin de los esfuerzos cortantes debido a la restriccin del

alabeo para x = 0

Figura 3.7. Distribucin de los esfuerzos cortantes debido a la restriccin del

alabeo para x = 0

Los principales resultados numricos que se pueden conocer de acuerdo a esta

teora son los siguientes:

Giro mximo en el centro de luz = 0.0102 rad

Esfuerzo mximo de corte vertical en las vigas = 56.784 Tn/m2
Esfuerzo mximo de corte de torsin = 581.24 Tn/m2
Esfuerzo longitudinal mximo en el centro de luz= 852.121 Tn/m2
3.3 Anlisis de un puente de dos vigas y una losa usando el mtodo de las
placas plegadas.

En esta seccin utilizaremos el mtodo de las placas plegadas para realizar el

anlisis de un puente cargado con cargas sinusoidales asimtricas tal como se
aprecia en la figura 3.5. Para ello se comenzar dividiendo la seccin transversal
en dos partes iguales mediante un corte longitudinal en su eje. Ver figura 3.6

Figura 3.6. Seccin Transversal seccionada por un corte longitudinal en el eje del
puente

El centroide de la mitad de la seccin transversal se encuentra a una distancia uh

de la lnea media de la pared vertical, y a uz de la lnea media de la losa.

La carga w y las fuerzas cortantes vertical V y horizontal q tienen la siguiente

forma:

x
w w0 sin
L
x
V V0 sin (3.15)
L
x
q q0 cos
L

Las flechas verticales producidas en el punto C debido a:

 a. La carga w

w0 L4 x
w sin (3.16)
EI v
4
L
Donde Iv es el momento de inercia de la viga longitudinal respecto al
eje horizontal

b. y el cortante V:

V0 L4 x
V sin (3.17)
EI v
4
L
c. La rotacin de la seccin:

x
2
V bL
0 sin (3.18)
GJ d 2 L
d. El cortante V en el volado de losa

V0b3 x
l sin (3.19)
24 EI losa L
e. Al momento flector producido por el cortante q:

L3 q0 x
q uz sin (3.20)
EI v
3
L
Por compatibilidad, el desplazamiento vertical total del punto C debe de ser igual
a cero:

C 0 (3.21)

Usando las ecuaciones (3.16), (3.17), (3.18), (3.19) y (3.20) en (3.21), se obtiene

L4 P0 L4 V0 L2 a 4 V0 a3V0 L3 q0u z
=0 (3.22)
4 EI v 4 EI v 2 4 GJ d 24 EIlosa 3 EI v

Asimismo, en el punto C debe existir la compatibilidad de deformaciones

unitarias en el sentido longitudinal por efecto de las cargas w y las fuerzas
cortantes V y q.

Las deformaciones unitarias en el punto C en el sentido longitudinal debidas a:

a. La carga vertical w
 w M wuz L2 uz
w 2 w (3.23)
E EI v EI v 0
b. La fuerza cortante V

V M V uz L2 uz
V 2 V (3.24)
E EI v EI v 0
c. La fuerza cortante q

axial Faxial L q0
q (3.25)
E AE AE
d. A la flexin vertical producida por q

q M qvert uz L q0uz2
f .vert .q (3.26)
E EI v EI v
e. A la flexin horizontal producida por q

2
L q0 b
q flexion horizontal uh (3.27)
EI h 2
Por compatibilidad de deformaciones:

C 0 (3.28)

Utilizando las ecuaciones (3.23), (3.24), (3.25), (3.26) y (3.27) en (3.28), se

obtiene:

2
L2 uz L2 uz L q0 L q0uz2 L q0 b
w V uh 0 (3.29)
EI v
2 0
EI v
2 0
AE EI v EI h 2
Reformulando las ecuaciones (3.22) y (3.29):

2 EI v b2 4 I v b3
w0 V0 q0uz V0 V0 0 (3.30)
L L2 GJ d 4 L4 I losa 24
2
b
Iv Iv uh
w0 V0 q0u z q0 2 q 0 (3.31)
0
L L Auz L I losa uz
Combinando las ecuaciones anteriores obtenemos la relacin entre las fuerzas
cortantes vertical y horizontal.
 E b 2 3 1 b3
L GJ 4 L3 I 24
q0 d losa V (3.32)


b u
2 0

1 2 z
Au I hu z
z

Reemplazando valores en la ecuacin (3.32) se obtiene:

q0 1.473V0 (3.33)

Insertando (3.32) en la ecuacin (3.30) o (3.31), se calcula V0 en funcin de w0.

V0 0.429w0
(3.34)
q0 0.632w0

En consecuencia, las funciones V y q para w0 = 10 tn son:

x
V 4.3sin
L (3.35)
x
q 6.3cos
L

De acuerdo a la ecuacin (3.35), el valor mximo de la cortante q en el punto de

corte C se producira en los extremos, mientras que el valor mximo para la
fuerza cortante V se producira en el centro de luz, siendo estos:

qmax 6.3Ton
(3.36)
Vmax 4.3Ton

3.3 Anlisis de un puente de dos vigas y una losa usando el mtodo de los
elementos finitos

Finalmente se tiene los mtodos computacionales de software comerciales

como el SAP2000, tales como el mtodo de los emparrillados planos de vigas y
el mtodo de los Elementos Finitos que, mediante el uso de elementos tipo
shell, permitira modelar y analizar los diferentes sistemas estructurales
correspondientes a los puentes de vigas y losas para cualquier tipo de
solicitacin. El mtodo del emparrillado tendra sus limitaciones para modelar y
analizar los problemas anteriormente mencionados, mientras que en el mtodo
de los Elementos Finitos, que si permite modelarlos y analizarlos, se podra tener
ciertas dificultades en el anlisis de los resultados a fin de poder separar e
interpretarlos con fines de diseo.

Para el anlisis del puente de dos vigas longitudinales y losa, se utiliza el

software SAP2000 en su versin 12. Con las dimensiones mostradas en la figura
3.1 y utilizando los elementos bidimensionales tipo Shell, se modela el puente.
A continuacin se presenta en extrude la vista del puente modelado.

Figura 3.7. Vista en 3d del modelo del puente de dos vigas longitudinales y losa

Los apoyos estn restringidos de tal manera que la condicin de simplemente

apoyado se cumpla, es decir los momentos flectores producidos en los extremos
son nulos. En las secciones x = 0 y x = 30 se han utilizado constraints tipo
Diaphragm con la finalidad que la seccin no rote.

Para poder cargar al puente con dos cargas asimtricas sinusoidales, se utiliz
primero el comando joint patterns para asignar a cada nodo de la parte superior
de la viga, el valor de carga correspondiente y luego el comando Surface
Pressure, introduciendo la carga distribuida por joint patterns. Se muestra a
continuacin la distribucin de la carga sinusoidal en la viga derecha.

Entonces la viga de la derecha es cargada con una carga sinusoidal hacia abajo
y la de la izquierda con una carga sinusoidal hacia arriba. La combinacin de
ambas cargas dar como resultado el estado de cargas torsionales.
 Figura 3.8. Distribucin de la carga sinusoidal en la viga derecha

Los esfuerzos longitudinales S11 resultantes se muestran a continuacin:

(a)

(b)

Figura 3.9. Distribucin de esfuerzos longitudinales (a) en la losa (b) en las vigas
Como se aprecia en la figura 3.9, los esfuerzos longitudinales S11 son mnimos
en los extremos y mximos en el centro de luz de puente, en la parte inferior de
la viga, siendo su valor de 848 Tn/m2.

Los esfuerzos cortantes S12 resultantes se muestran a continuacin.

(a)

(b)

Figura 3.10. Distribucion de los esfuerzos cortantes S12 en (a) la losa superior
(b) en la viga.

Como se aprecia en la figura 3.10, los esfuerzos cortantes S12 son mnimos en
el centro de luz y mximos en los extremos del puente, en la zona intermedia de
la viga, siendo su valor de 548.85 Tn/m2.
Ha de mencionarse que los valores medidos en los elementos Shell
corresponden a las caras de estos elementos y no a la lnea media de la pared.
Es por esto que el valor del esfuerzo cortante medido en el Shell corresponde a
la combinacin de los cortantes por torsin de Saint Venant y los cortantes
producidos como resultado de la restriccin al alabeo.
 CAPITULO IV

TORSIN DE VIGAS CAJN RECTAS CON SECCIN TRANSVERSAL

DISTORSIONABLE.

En este captulo se har una breve descripcin de la teora desarrollada en

Alemania por Dabrowski (1966) para vigas rectas considerando que la seccin
transversal es deformable, siendo la distorsin resistida por la accin del marco
de las paredes de la seccin.

Cuando una viga cajn es sometida a una carga distribuida, q, con una
excentricidad e del eje vertical de la seccin, la fuerza aplicada puede ser
descompuesta en dos combinaciones de cargas: una simtrica y la otra anti
simtrica, tal como se aprecia en la Figura 4.1 (a):

Figura 4.1. (a) Viga Cajn sujeta a una carga vertical q con una excentricidad
e y su descomposicin en cargas simtricas y anti simtricas; (b)
Descomposicin de las cargas anti simtricas en fuerzas
torsionantes y distorsionantes.
Esto quiere decir que la viga sujeta a una carga excntrica puede ser analizada
por flexin (cargas simtricas) y por torsin (cargas anti simtricas). Para el caso
de la torsin, estas fuerzas torsionales producen en la viga cajn un flujo de
corte constante q equivalente a:

T
q (4.1)
2A

Donde: T es el momento torsor aplicado; A, es el rea encerrada por la lnea

media de la seccin cajn.

Este flujo de corte produce un sistema de cargas torsionantes tal como se

aprecia en la Figura 4.1 (b). Sin embargo, este sistema de cargas no es
equivalente al sistema aplicado (cargas anti simtricas). Para lograr el equilibrio,
un sistema de cargas debe de ser introducido, siendo sta un sistema de cargas
distorsionales.

El mtodo de Dabrowski (1966) divide el anlisis en dos estados. En el primer

estado, la seccin transversal se asume indeformable y el anlisis se puede
realizar de acuerdo ha como se ha explicado en el Captulo II del presente
trabajo, es decir, por flexin y por torsin pura, con una buena aproximacin. En
el segundo estado la seccin transversal es considerada deformable bajo un
sistema de cargas externas distorsionales estticamente equivalentes a cero que
dar lugar a desplazamientos y esfuerzos longitudinales. Los resultados finales
de los desplazamientos y esfuerzos sern obtenidos por superposicin de estos
dos estados.

Las limitaciones y suposiciones para el segundo estado son las siguientes:

a) La viga, es una viga cajn de una celda, de seccin transversal

rectangular constante en toda la longitud de la viga.

b) El efecto de las fuerzas de corte distorsionales del primer estado son

considerados despreciables, por tanto slo se considera las fuerzas
externas distorsionales.

c) Las deformaciones cortantes de membrana se consideran despreciables

d) Las paredes de la seccin transversal estn rgidamente conectadas en

las esquinas.
 e) Los esfuerzos de flexin y deflexiones de cada pared individual puede ser
determinada segn la teora clsica de vigas (variacin lineal de los
desplazamientos) y los efectos de las deformaciones de corte en las
deflexiones puede ser consideradas despreciables.

4.1 Desplazamientos

El desplazamiento longitudinal distorsional puede ser expresado como sigue:

d
u (4.2)
dz

Donde: es definido como la funcin de alabeo debido a la distorsin. Para el

caso donde el desplazamiento es restringido, esfuerzos normales y cortantes
ocurrirn en la seccin cajn.

Escribiendo las ecuaciones de compatibilidad:

u

z
(4.3)
u v

s z

Por otra parte, usando la suposicin c), es decir, la deformacin por corte , se
considera despreciable para el caso de distorsin.

0 (4.4)

El desplazamiento en el sentido del perfil de la seccin v puede ser expresado

como el producto de dos funciones las cuales son: el ngulo distorsional z y

la distancia perpendicular r(s) del centro de distorsin al perfil de la seccin

transversal.

v( z, s) z .r s (4.5)

Combinando las ecuaciones (4.3), (4.4) y (4.5) podemos llegar a la siguiente

relacin:
 s
u z, s r s ds C (4.6)
z 0

Donde C es una constante de integracin

Observando la ecuacin (4.2) podemos concluir que:

s
s r s ds C (4.7)
0

4.2 Esfuerzo Normal

El esfuerzo distorsional de alabeo y el flujo de corte puede ser obtenido

E (4.8)
z
2

Dado que la distorsin no produce una fuerza axial adicional, ni momentos

flectores respecto a los ejes x, y, se debe cumplir que:

N x .dA 0
A

M y .xdA 0 (4.9)
A

M x . ydA 0
A

De donde se llega a las siguientes relaciones:

Ab 3 Av
2 1 y (4.10)
Au 3 Av

Donde:

Au b.tu Ab b.tb Av h.tv

La energa de deformacin U debido a los esfuerzos de alabeo distorsional

puede ser calculado como:

 1 l
U dAdz
2
(4.11)
2E 0 A

Usando la ecuacin (4.8) se tiene:

2
EI l 2
2 0 z 2
U dz (4.12)

Donde:

2 2
bh
I dA A Av 2 1
2
(4.13)
A
48 1 b

El Bimomento ligado a esta energa de deformacin es:

M EI (4.14)
z
2

Por lo que el esfuerzo normal debido a la distorsin es:

M
(4.15)
I

4.3 Esfuerzos Cortantes:

De la condicin de equilibrio en el sentido longitudinal para un elemento

infinitesimal, de acuerdo a la figura 4.2, puede ser expresado por:

Figura 4.2 Equilibrio de fuerzas internas en un elemento infinitesimal

t t
0 (4.16)
z s
Con la ayuda de la ecuacin (4.14), se define el flujo de corte q debido a la

distorsin como:

S
q .t T (4.17)
I

Donde el momento torsional debido a la distorsin T est definido por:

M
3

T EI (4.18)
z z
3

Y el momento esttico S de la funcin del alabeo distorsional est dado por:

s
S dA C (4.19)
0

Para una seccin cajn, el valor de la constante de integracin C tiene como

valor:

C
1 5 4 1 A
A Av (4.20)
4 t 3 3 b

Debido al flujo de corte q , las paredes de la viga cajn experimentarn fuerzas

cortantes verticales, V y horizontales H, cuyos valores son expresados como:

h
T
V q ds
0
b
b
(4.21)
T
H q ds
0
h

Estas fuerzas V y H originarn que la seccin transversal de la viga cajn se

distorsione tal como se muestra en la figura 4.2. As, una distorsin angular
ocurrira en cada esquina de la seccin. Para determinar esta distorsin angular,
rtulas son insertadas en cada esquina de la seccin y cajn y momentos
unitarios, M 1 , son aplicados en stos puntos. Luego podemos escribir la
siguiente relacin:
 T K . (4.22)

Donde: K , es la rigidez a la distorsin de la seccin cajn cuyo valor es el

siguiente:

24 EI
K
h
2b h 3 I t I b I v
(4.23)
1
I t
I b I v 6h b I t I b I v
2

Siendo:

3 3 3
tt tv tb
It Iv Ib

12 1
2

12 1
2

12 1
2

Donde: es el cociente de Poisson.

Entonces la energa de deformacin debido al esfuerzo cortante , es:

1l K l 2
2 0 2 0
U T dz dz (4.24)

4.4 Trabajo debido a una fuerza externa:

Las fuerzas distorsionales qv y qh por unidad de longitud se muestra en la Figura

4.2

mT
qv
2b
(4.25)
mT
qh
2h

De la figura 4.3, el ngulo que define la distorsin de la seccin transversal

est definido como:

vb vt wi w0
(4.26)
h b
 Figura 4.3. Desplazamiento y distorsin de la seccin transversal

El trabajo realizado por estas fuerzas esta dado por la siguiente relacin:

l
U E qv wb wu qh vb vt dz
0
l
mT wb wu vb vt

0
2 b h

l
mT
U E dz (4.27)
0
2

4.5 La Ecuacin Diferencial para el Alabeo Distorsional

La energa potencial total de deformacin es igual a:

U U U E (4.28)
Reemplazando las ecuaciones (4.12), (4.24), (4.27) en la ecuacin (4.28)

2
EI l d 2 K l 2 l
mT

2 0 dz
2 dz
2 0
dz
0
2
dz (4.29)

Minimizando la energa total, es decir, haciendo:

0 (4.30)

Obtenemos la ecuacin diferencial que rige la distorsin de una viga cajn.

d
4
mT
EI 4
K (4.31)
dz 2

Las condiciones de borde que se deben cumplir se muestran en la tabla

siguiente, para los diferentes tipos de apoyo.

Tabla 4.1. Condiciones de Borde

Tipo de Soporte Condicin de Borde

Simple 0, M 0

Rgido 0, ' 0

Libre M 0, T 0

Observando la estructura de la ecuacin (4.31), se nota que es similar a la

ecuacin diferencial que describe el comportamiento de la deflexin de la viga
sobre una fundacin elstica, la cual fue estudiada por Hetenyi (1946).

Reformulando la ecuacin (4.31), se puede escribir como:

d
4
1 mT
4
4
4
(4.32)
dz EI 2
 K
Donde: 4
4 EI

La solucin para este tipo de ecuacin diferencial dada por Hetenyi (1946) es:

A sin z sinh z B sin z cosh z C cos z sinh z

1 mT (4.33)
D cos z cosh z
K 2

A la cual se insertarn las condiciones de borde indicadas en la Tabla 4.1.

Para una viga simplemente apoyada, por ejemplo, se tiene:

Condiciones de Borde:

x 0 x l 0
(4.34)
x 0 x l 0

Entonces la solucin de la ecuacin (4.32) bajos estas condiciones de borde

ser:

mT cosh z cos z cosh z cos z

1 (4.35)
2 K cos l cos l

Finalmente, calculado el valor del ngulo distorsionante , los valores de los

momentos flectores transversales mu y mb en las esquinas de la seccin cajn
sern:

K It Ib
mu 1
4 h It Ib
Ib It 6
b I v
(4.36)

K Ib It
mb 1
4 h It Ib
Ib It 6
b I v
 CAPITULO V

FLEXO-TORSION DE VIGAS CURVAS DE SECCION TRANSVERSAL

RIGIDA. EFECTO DEL ESVIAMIENTO

Me falta la introduccin .. la estoy redactando

5.1 Sistema de Ecuaciones Diferenciales

Las ecuaciones diferenciales que gobiernan el comportamiento de una viga

sometida a flexin y a torsin pura son:

dQ y
q
ds
dM T Mx
mT (5.1)
ds r
dM x M
T Qy 0
ds r

5.2 Ecuaciones Generales para el Momento Flector y Torsor

En la figura 5.1 se muestra una porcin de una viga curva de radio r y arco
central . En el extremo izquierdo se muestran las fuerzas internas iniciales, Q0,
MX0 y MT0. La viga es cargada por una carga vertical repartida q, un momento
torsor distribuido m, una carga puntual P y un momento torsor puntual MT. Las
ecuaciones generales para el momento Flector y Torsor en el punto A de una
viga curva estn en funcin de su radio r y del ngulo , tal como se muestra a
continuacin.
 Q

Figura 5.1 Direccin de las cargas y reacciones en un viga Curva

M x M x cos M T sin Q r sin Pr sin M T sin

0 0 0

(5.2)
1 cos qr
2
mr

0

M T Q r Pr cos Q r M T
0 0
Pr cos M T cos
(5.3)
2

qr sin M x qr mr
0 2

Las ecuaciones (5.2) y (5.3) son las ecuaciones generales para calcular el
Momento Flector Mx y el Momento Torsor MT en cualquier punto de una viga
0 0 0
curva de radio r; en las mismas las fuerzas y momentos iniciales ( Q , M x y M T )

en un extremo de la viga deben de determinarse por las condiciones de borde.

5.3 Calculo de Vigas con apoyos restringidos a la Torsin

En puentes curvos, los estribos poseen una alta rigidez a momentos

torsionantes en su plano, por lo que debemos considerar en el anlisis la
restriccin de los apoyos a la torsin. Bajo estas condiciones, las vigas son, por
lo general, un sistema estticamente indeterminado.
Sin embargo, para una carga simtrica, la misma simetra ofrece una ecuacin
de equilibrio adicional por lo que el sistema se vuelve determinada. Como se
puede apreciar en la Figura 5.2, una viga curva de radio r sometida una carga
uniformemente distribuida q, los momentos torsores MT en los apoyos se
calculan inmediatamente por la condicin de equilibrio que nos ofrece la simetra
de la carga, y son iguales a:

Figura 5.2: Viga Curva con apoyos restringidos a la torsin sometida a una carga
uniformemente distribuida q

q.r. o .a
MT
0
(5.4)

2 cos
2

Donde:

0
sin 2
a r cos
2
2

La reaccin en los apoyos queda definida por la ecuacin que sigue

1
Q q.r. 0
0
(5.5)
2

Como se observa, para una carga uniformemente distribuida es simple calcular

el momento torsor y en la reaccin en los apoyos, e introduciendo estos valores
en las ecuaciones (5.2) y (5.3), se obtiene el momento flector y torsor en
cualquier punto de la viga.
De la misma manera, para una viga curva cargada con un momento torsor
uniformemente distribuido, el momento torsor y la reaccin en los apoyos son
iguales a:

Figura 5.3 Viga Curva con apoyos restringidos a la torsin sometida a un

momento uniformemente distribuida m

0

2
1
MT m.r cos .d
0

0 0
cos
2

0
M T m.r. tan
0
(5.6)
2

Q 0
0
(5.7)

La consideracin de momentos torsores iguales es de importancia; primero,

debido a que la mayora de cargas muertas de un puente no se ubican en
posiciones desfavorables en el eje del mismo y; segundo, en puentes curvos el
peso propio produce momentos torsores y reacciones iguales en los apoyos.

Para el caso de cargas asimtricas la viga es, como se mencion anteriormente,

estticamente indeterminada. Para la resolucin de este problema utilizaremos el
mtodo del trabajo virtual, tomando como redundante al momento torsor del
apoyo derecho. Se debe cumplir entonces la siguiente relacin:

aa . X a a 0 0 (5.8)

Donde:
 aa : Desplazamiento del apoyo debido a un momento torsor unitario ubicado en
la misma posicin y sentido que la redundante.

a 0 : Desplazamiento del apoyo debido a las cargas externas.

Figura 5.4. Aplicacin del trabajo virtual a una viga curva con apoyos restringidos
a la torsin

Derivacin de aa .

De acuerdo a la figura 5.4 se tiene:

MT X a 1
0

1 (5.9)
Q
0

Reemplazando la ecuacin (5.9) en las ecuaciones (5.2) y (5.3), se deriva la

expresiones para el momento flector y torsor que se cumple a lo largo de toda la
viga en funcin de .

M X M T sin Q .r.sin 0
0 0

(5.10)
M T Q .r cos Q .r M T 1
0 0 0

Entonces:

l 0

EI aa M T .ds M T .rd
2 2

0 0
 EI aa r 0 (5.11)

Derivacin de a 0 .

(a) (b)

Figura 5.5. Derivacin del desplazamiento a 0 (a) Fuerzas Externas (b)

Momento Torsor unitario

Para: 0 0

M T Q .r 1 cos sin mr sin

0 2
qr (5.12)

Para: 0 0

M T Q .r 1 cos sin mr sin

0 2
qr
(5.13)
M .cos 0 Pr 1 cos 0

Luego, utilizando las ecuaciones anteriores, el valor de a 0 ser:

0 0 1 0 0
EI 1 0

a0
M . m .rd M . m
0
X x
0
T T
rd M d M d
0
T

T
0
 2 2
2
Q .r 0 sin 0 qr 0 2 sin 0
EI
a0 mr.2 sin 0
0 2

2 2 2 (5.14)

M sin 0 Pr 0 sin 0

0
La expresin general de la fuerza cortante Q es:

0 sin 0 0 M sin 0
Q qr. tan P
0
m. tan . (5.15)
2 sin 0 2 r sin 0

Por lo que el valor de a 0 termina siendo:

EI 2 sin 0
a 0 qr tan 0 0 Pr 0 0 mr 0 tan 0
2 2 sin 0 2
(5.16)
sin 0
M 0
sin 0

Finalmente, utilizando las ecuaciones (5.11) y (5.16) en la ecuacin (5.8),

tenemos la expresin general para el momento torsor en el apoyo derecho.

2 0 sin 0 sin 0
X a qr 0 tan 0 Pr mr tan 0 M (5.17)
2 2
0 sin 0 2 sin 0

5.4 Viga curva con apoyos Esviados

En este caso en particular, los apoyos ya no son radiales, es decir presentan una
inclinacin respecto a las lneas radiales que pasan por los apoyos, tal como se
puede observar en la Figura 5.6. Este sistema es hiperesttico con un grado de
indeterminacin igual a 1.

Para conseguir el sistema primario estticamente determinado, se debe

establecer primero la redundante la cual ser extrada del sistema
indeterminado; para nuestro caso particular, se selecciona el momento torsor
ortogonal al apoyo izquierdo como redundante del sistema; consecuentemente la
ecuacin de compatibilidad que debe cumplirse en el apoyo izquierdo se escribe
como sigue:
 Figura 5.6. Viga curva con apoyos esviados.

aa . X a a 0 0 (5.18)

Donde:

aa : Desplazamiento del apoyo debido a un momento torsor unitario Xa = 1,

ubicado en la misma posicin y sentido que la redundante.

a 0 : Desplazamiento del apoyo debido a las cargas externas.

5.4.1 Derivacin de aa

Considerando el sistema primario cargada por un momento torsor perpendicular

al apoyo izquierdo. Retirando el apoyo y colocando la fuerza equivalente que
resta, es decir la reaccin vertical, la viga curva quedara como se aprecia en la
figura 5.7.

Figura 5.7. Derivacin del desplazamiento del apoyo aa debido a un momento

torsor Xa = 1
El momento Torsor Xa genera en el apoyo derecho un momento torsor y un
momento flector. Podemos entonces considerar que se trata de una viga curva
en volado sometida a un momento flector, un momento torsor y una carga
vertical; la expresin para aa se escribe como sigue:

EI aa r M d r I II III d
2 2

r I 2 2

II III 2 I II 2 I III 2 II III d

(5.19)

Desarrollando la ecuacin (5.19), se obtiene

EI aa sin 11 cos . 22 Q ' 33 2 cos .sin .12

2 2 2

(5.20)
2 sin .Q ' 13 2 cos Q '23

Donde: ik es el valor del desplazamiento del extremo izquierdo en la direccin i

cuando se le aplica una carga en la direccin k.

5.4.1.1 Clculo de los valores ik :

Con la ayuda de las ecuaciones (5.2) y (5.3), se calculan las expresiones

EI ik para una viga curva. Para ello, se considera a la viga curva como un
volado.

Segn el mtodo del trabajo virtual, el desplazamiento en un punto i debido a

cargas externas es igual a:

l M x mx ds l M T mT ds
i (5.21)
0 EI 0 EJ

Donde:

Mx = Momento flector debido a las cargas externas

mx = Momento flector debido a un carga unitaria virtual ubicada en el

punto i

MT = Momento Torsor debido a las cargas externas

mT = Momento Torsor debido a un carga unitaria ubicada en el punto i

Por conveniencia para nuestro caso, la expresin (5.21) ser modificada
ligeramente para ser presentada como:

l l
EI ik M X mX ds M T mT ds
k i k i
(5.22)
0 0

Donde:

k
M X = Momento flector debido a una carga en la direccin k (k = 1, 2, 3)
(Ver figura 5.8), ubicada en el punto A

i
m X = Momento flector debido a una carga virtual unitaria ubicada en el
punto A en la direccin i (i = 1, 2, 3)
k
M T = Momento torsor debido a una carga en la direccin k (i = 1, 2, 3),
ubicada en el punto A

i
mT = Momento torsor debido a una carga virtual unitaria ubicada en el
punto A en la direccin k (i = 1, 2, 3)

ik = Desplazamiento en la direccin k debido a una fuerza unitaria en la

direccin i

= Relacin entre la rigidez a la flexin y la rigidez torsional

Figura 5.8. Direccin de las fuerzas y momentos en el extremo de una viga curva

Calculando las expresiones EI ik , se tiene:

 1 1
EI 11 r 1 sin 2 1 (5.23)
4 2

1 1
EI 22 r 1 sin 2 1 (5.24)
4 2

3 1 1
EI 33 r 1 sin 2 1 2sin (5.25)
4 2

1
EI 12 r 1 sin
2
(5.26)
2

1
EI 12 r 1 sin
2
(5.27)
2

2 1 1
EI 23 r 1 sin 2 1 sin (5.28)
4 2

Reemplazando las ecuaciones (5.23), (5.24), (5.25), (5.26), (5.27), (5.28) en

(5.20) se tiene finalmente la expresin para aa , as:

1 1 2
EI aa sin rQ cos 1 sin 0
2

r 4
1 2 2
sin rQ cos 1 r Q 0
2 2

2
rQ cos sin 1 sin 0 2 rQ sin 2 rQ sin 1 cos 0
(5.29)

Donde la Fuerza transversal Q se obtiene de la Figura 5.9:

Figura 5.9. Calculo de Q

 sin 0
Q (5.30)
0
2r sin cos 0
2 2

5.4.2 Derivacin de a 0

Figura 5.12 Derivacin del desplazamiento del apoyo aa debido a un momento

a las cargas externas

De igual manera que el caso anterior, la expresin para aa es:

EI a 0 M 0 M rd I II III a b rd
I a I b II a II b III a III b rd

EI a 0 sin 10 cos 20 Q ' 30 AQ

0
. (5.31)

Donde:

A sin 13 cos 23 Q ' 33 (5.32)

Y i 0 representa al desplazamiento en la direccin i del extremo izquierdo de la

viga bajo la accin de las cargas externas. La expresin A es independiente del

tipo de carga.
5.4.2.1 Determinacin de i 0

De acuerdo al mtodo del trabajo virtual:

l l
EI i 0 M X mX ds M T mT ds
0 i 0 i
(5.33)
0 0

Donde:

0
M X = Momento flector debido a las cargas externas.

i
m X = Momento flector debido a una carga virtual unitaria en la direccin i
(i = 1, 2, 3)

0
M T = Momento torsor debido a las cargas externas.

i
mT = Momento torsor debido a una carga virtual unitaria en la direccin i
(i= 1, 2, 3).

ik = Desplazamiento en la direccin k debido a una fuerza unitaria en la

direccin i.

= Relacin entre la rigidez a la flexin y la rigidez torsional

Figura 5.13: Direcciones 1, 2 ,3 consideradas para el clculo de i 0

Entonces las expresiones i 0 para los diferentes tipos de cargas:

a) Debido a una carga uniformemente repartida q

3 1 1
EI 10 qr 1 sin 1 sin 2 cos (5.34)
2 4

3 1
EI 20 qr 1 sin 1 cos 1 sin
2
(5.35)
2

4 1 2 1 2
EI 30 qr 1 sin cos cos 1 (5.36)
2 2

b) Debido a una carga puntual P

Figura 5.14 Calculo del desplazamiento i 0 debido a una carga puntual

2 1 1
EI 10 Pr 1 sin sin cos cos 1 sin
2 2
(5.37)

2 1 1
EI 20 Pr 1 sin cos sin sin 1 cos
2 2

(5.38)

3 1 1
EI 30 Pr 1 sin cos sin sin sin 1 cos
2 2
(5.39)

C) Debido a un momento torsor distribuido m

 2 1 1
EI 10 mr 1 sin 2 1 sin (5.40)
4 2

2 1
EI 20 mr 1 sin cos 1
2
(5.41)
2

1 2
EI 30 mr 1 sin cos 1
3
(5.42)
2

d) Debido a un momento torsor puntual MT

Figura 5.15. Calculo del desplazamiento i 0 debido a un momento torsor

puntual

1 1
EI 10 M T r 1 sin sin 1 sin (5.43)
2 2

1 1
EI 20 Mr 1 sin cos 1 cos (5.44)
2 2

2 1 1
EI 30 M T r 1 sin cos 1 cos sin
2 2
(5.45)
Con la ayuda de las expresiones para ik y i 0 , podemos escribir A y a 0 para

cada tipo de carga.

2 1 1
A r Qr cos 1 sin 2 0 1 0 sin 0
4 2
(5.46)
1
. Qr sin 0 0 sin 1 sin 0 1 cos 0
2

5.4.2.2 Carga Uniformemente Distribuida

2 1
EI a 0 qr Qr cos 1 sin 0 cos 0 1 0 sin 0
2

2
1 1
Qr 0 cos cos 0 1 sin 1 sin 0 (5.47)
2

2 4
1
1 0 sin 0 0 cos 0 AQ
0

5.4.2.3 Momento Torsor Uniformemente Distribuido

2 1
EI a 0 mr Qr cos 1 sin 0 cos 0 1
2

2
1
Qr cos 0 1 sin 1 sin 2 0 (5.48)
4
1
0 1 sin 0 AQ
0

5.4.2.4 Carga Concentrada

2 1 1
EI a 0 Pr Qr cos 1 sin 0 cos 0 1 0 cos 0
2 2
1
sin 0 sin 0 sin 1 sin 0 sin 0
2

cos 0 cos 0 1 0 sin 0 Qr sin 0 0
1
2
AQ
0

(5.49)
5.4.2.5 Momento Concentrado

1 1
EI a 0 Mr Qr cos 1 x sin 0 cos 0 1 0 cos 0
2 2
1 1
Qr sin 0 sin 1 sin 0 sin 0 1 0 sin 0
2 2
AQ
0

(5.50)

5.4.2.6 Clculo de Q0

En las ecuaciones anteriores, Q0 depende nicamente del tipo de carga que est
siendo aplicada a la viga. Entonces calculando el valor de Q para cada caso de
carga se tiene:

a. Carga Distribuida

Figura 5.16 Clculo de Q0 para una carga uniformemente distribuida q.

0 sin
Q qr tan 0
0
(5.51)
2
2 sin 0 cos 0

2 2

b. Momento torsor uniformemente distribuido

Figura 5.17. Clculo de Q0 para un momento torsor uniformemente distribuido

Q m tan 0
0
(5.52)
2

c. Carga Concentrada

Figura 5.18. Clculo de Q0 para una carga puntual P.

0 0
sin sin
Q P (5.53)
0
0
2 sin cos
2 2

d. Momento Concentrado
Figura 5.19. Clculo de Q0 para un momento torsor concentrado M.

M sin 0
Q
0
(5.54)

2r sin 0 cos 0
2 2
 CAPITULO VI

TORSIN DE VIGAS CURVAS EN EL PLANO CON SECCIN

TRANSVERSAL DISTORSIONABLE.

Dabrowski (1976) extendi su trabajo descrito en el Captulo IV para el anlisis

de vigas cajn curvas en el plano con seccin transversal distorsionable
(Diafragma Continuo) sugiriendo un mtodo para su anlisis.

El anlisis ser realizada en dos etapas de la misma manera como fue descrita
para vigas cajn rectas. En la primera etapa, la seccin transversal de la viga se
considera rgida y la estructura es analizada como se detall en el captulo
anterior. En la segunda etapa, la seccin transversal es considerada deformable
bajo el sistema de cargas distorsionales. La solucin final es obtenida de la
superposicin de ambos etapas.

6.1 Hiptesis y suposiciones

Considerando una viga cajn curva en el plano, tal como se muestra en la figura
6.1

Figura 6.1. Viga cajn curva en el plano.

Las suposiciones bsicas utilizadas en el anlisis de vigas cajn rectas como

medio diafragma continuo, con la excepcin de considerar fuerzas distorsionales
adicionales debido a la curvatura en las esfuerzos de flexin, son consideradas
como vlidas para el caso de vigas cajn curvas en el plano. Entonces, de la
misma manera que para la distorsin de vigas cajn rectas, el desplazamiento
longitudinal se define como:

d
u z, s s (6.1)
dz

Y su distribucin en la seccin transversal de la viga cajn curva se aprecia en la

figura 6.2.

u z, s '( z ) s

Figura 6.2. Distribucin de la funcin de desplazamiento en la viga cajn curva

6.2 Derivacin de la Ecuacin Diferencial

La ecuacin diferencial que gobierna la distorsin puede ser derivada de la

misma manera como se realiz para el caso de vigas cajn rectas de seccin
transversal distorsionable (ver Captulo IV). En este caso, la energa potencial
( ) acumulada en la viga cajn curva es estimada por la siguiente ecuacin:

U U U E VM (6.2)

En la ecuacin (6.2), la energa de deformacin debido a los esfuerzos normales

U , la debida a los esfuerzos U t y la debida a fuerzas externa U E pueden ser
aproximadas con las ecuaciones (4.22), (4.24), (4.27) derivadas para vigas
rectas, omitiendo la influencia de la curvatura de la viga. El termino VM es
causado por las fuerzas distorsionales Mx/R producto de la influencia de la
curvatura en los esfuerzos de flexin. El trabajo realizado por estas fuerzas
distorsionales puede ser escrita de la siguiente manera:

L 1M
VM ds (6.3)
0 2 r

Donde es un parmetro adimensional el cual modifica el sistema de fuerzas

distorsionales de manera que se tome en cuenta la flexin de las paredes
verticales, y esta dado por:

2
1 (6.4)
0

En el cual:

2b h 3 I u I b I w
0 1
I u
I b I w 6h b I u I b I w 2

7hu 3hb Au hu h 1
1 h tw
2
(6.5)
10 I xx I xx 2

2
ht w 3h u
2hb b 3hI b I u 3hb 2hu b 3h I u I b
15I xx I u
I b I w 6h b I u I b I w 2

El valor de los momentos de inercia de las paredes superior, inferior y vertical se

definen como:

3 3 3
tu tv tb
Iu Iv Ib

(6.6)
12 1 12 1 12 1
2 2 2

Reemplazando las ecuaciones (4.22), (4.24), (4.27) y (6.3) en (6.2) la expresin

para la energa potencial resulta:

EI L d 2 K L 2 L
mT Mx
2 0 ds 2 2 0 0 2
ds ds ds (6.7)
2r

Minimizando la funcin de la energa potencial (6.7) resulta la ecuacin

diferencial que gobierna el comportamiento distorsional de la viga.
 d
4
mT Mx
EI 4
K (6.8)
ds 2 r

Donde: I es la constante de alabeo distorsional y est definido por:

2 2
bh
I dA A Aw 2 1
2
(6.9)
A
48 1 b

En el cual equivale a:

Au 3 Aw
(6.10)
A 3 Aw
b

Y:

24EI
K (6.11)
0h

Las condiciones de borde para la solucin de la ecuacin (6.8) estn dadas en la

siguiente tabla:

Tabla 6.1. Condiciones de borde

Tipo de Soporte Condicin de Borde

Simple 0, M 0

Rgido 0, ' 0

Libre M 0, T 0

Para una viga con apoyos simples, cargada con: una carga uniformemente
distribuida q, una fuerza vertical (P), un momento torsor uniformemente
distribuido m y un momento torsor M. La solucin de la ecuacin diferencial (6.8)
puede obtenerse mediante el uso de series de Fourier.

Expresando las cargas externas en trminos de series de Fourier, se tiene:


q z qn sin n z
n 1

(6.12)
m z mn sin n z
n 1

Donde:

n
n (6.13)
l

Para cargas P y M, ubicadas a una distancia z = zp, (6.12) es igual a:

2P
qn sin n zc
l
(6.14)
M
mn 2 sin n zc
l

Para las cargas uniformemente distribuidas q, m:

4q
qn
n
(6.15)
4m
mn
n

El momento flector Mx tambin puede ser expresado en trminos de series

Fourier:

n m
Mx p n
2 n sin n z (6.16)
n 1 n r

Reemplazando las ecuaciones (6.12) y (6.16) en (6.8) y usando las condiciones

de borde para una viga curva simplemente apoyada, se obtiene:

z 0 0 M z 0 0
(6.17)
z l 0 M z l 0

la solucin tambin es expresada como series de Fourier:

n sin n z (6.18)
n 1

Donde:
 1 n mn
n m 2
p (6.19)
n
4 n
n n r r
2 K b 1 4

Los valores de los momentos transversales en las esquinas de la seccin cajn

est dada por:

K Iu Ib
mu 1
4 h Iu Ib
Ib Iu 6
b I v
(6.20)

K Ib Iu
mb 1
4 h Iu Ib
Ib Iu 6
b I v

La funcin de alabeo se muestra en la figura 6.3 y tiene la misma distribucin

que en el caso de vigas cajn rectas.

Figura 6.3. Distribucin de la Funcin de alabeo

Y sus valores son:

bh 1
1
4 1
(6.21)
bh h
2 1
4 1

6.3 Esfuerzos Normales y Cortantes

El valor de los esfuerzos normales distorsionales y del esfuerzo cortante

es igual a:
 M

I
(6.22)
q S
T
t I

Donde:

s
S ds (6.23)
0

El valor del Bimomento distorsional M y del momento torsor distorsional T :

d
2

M EI 2
ds
(6.24)
d
3
dM
T EI 3
ds ds
 CAPITULO VII

INTRODUCCIN A LA TEORA GENERALIZADA DE VIGAS.

La Teora Generalizada de Vigas, tiene como objetivo unificar y extender las

diferentes teoras convencionales para el anlisis de vigas de seccin prismtica.
La misma fue derivada por Schardt (1989) como una extensin del trabajo de
Vlasov, considera que la seccin transversal de la viga es deformable aunque
slo para secciones abiertas sin ramificaciones y secciones cajn unicelular.
Camotim et al (2008) extendieron el trabajo de Schardt para el anlisis de vigas
de seccin arbitraria.

En este captulo se realizar una descripcin de las etapas involucradas para el

anlisis de una viga de paredes delgadas. En la primera parte se describir con
detalle, la derivacin del sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna el
estado de deformacin de la viga. Luego se describir el anlisis de la seccin
transversal con la finalidad de obtener las propiedades caractersticas y los
mtodos de solucin de la ecuacin diferencial. Finalmente se utilizar un
ejemplo para comparar los resultados obtenidos por este mtodo con un modelo
realizado en el programa basado en elementos finitos SAP2000.

7.1 Derivacin de la Ecuacin Diferencial

7.1.1 Sistema de Coordenadas

El sistema de coordenadas a utilizar esta representado en la figura 7.1, donde el

eje X est ubicado a lo largo del eje de la viga y el eje s, a lo largo de la lnea
media de la seccin transversal.

La viga est compuesto de una serie de paredes delgadas rectangulares

(numero de paredes = q), de espesor constante (t).

Se denominar nodos de la seccin transversal a los puntos de su lnea media,

localizadas en el borde longitudinal de una pared o en una lnea de pliegue. Una
seccin abierta que posee q paredes entonces tendr q + 1 nodos.
 (a) (b)

Figura 7.1. Sistema de coordenadas asumidas para (a) una viga de seccin
abierta (b) un elemento infinitesimal de la seccin

7.1.2 Hiptesis Asumidas:

La formulacin de la Teora Generalizada de Vigas (GBT por sus siglas en

ingles: Generalised Beam Theory) est basado en las siguientes suposiciones:

a) Las hiptesis de Kirchhoff son validas para cada placa quienes forman la
viga, lo que significa adoptar la teora de placas delgadas. Por lo tanto,
las fibras normales a las lnea media se mantienen normales, rectas e
inextensibles a la lnea media (deformada) durante el proceso de
deformacin. ( xz sz 0 y zz 0 ).

b) Las componentes de deformacin de membrana que se mantienen son

las extensiones longitudinales ( xxM ). Las deformaciones por corte y las

extensiones transversales de membrana son despreciables.

( ssM ssM 0 )

De acuerdo a estas suposiciones, las expresiones que relacionan las

deformaciones cinemticas con los desplazamientos de la lnea media son:

xxM u, x
xxF zw, xx
(7.1)
ssF z.w, ss
xsF 2 z.w, s
Uno de los mtodos usados en el anlisis de placas, es la de expresar los
componentes del desplazamiento como el producto de dos funciones: una
funcin que dependa de x (coordenada del eje de la viga) y la otra, de s
(coordenada de la lnea media de la seccin transversal). Esto con el fin de
obtener una representacin de los desplazamientos que sea compatible con las
Teoras Clsicas de Vigas.

u x, s u s , x x
v x, s v s x (7.2)
w x, s w s x

La clave en la formulacin de la Teora Generalizada de Vigas est relacionada

con la alternativa y conveniente forma de escribir las ecuaciones (7.2), lo cual
envuelve los siguientes aspectos:

a) Expresar los desplazamientos de la lnea media, v(s) y w(s) en trminos

del desplazamiento longitudinal u(s), un procedimiento el cual es posible
debido a las simplificaciones anteriores (Todas de naturaleza
geomtrica).

b) Asumir que u(s) es una funcin que vara linealmente en cada placa que
conforma la seccin transversal. Esta suposicin implica que u(s) est
completamente definido por sus valores nodales:

u s u sk uk s (7.3)

Donde uk(s) es una funcin lineal de s que posee como valor a la unidad
en el nodo k y cero en los dems nodos (Funcin Elemental de Warping).
u(sk) es el valor del warping en el nodo k y se aplica la convencin de
suma para el subndice k. Al ser funciones lineales, podemos representar
de forma vectorial, siendo los elementos del vector, los valores que toman
estas funciones en los nodos.

u u1 , , ur , , un 1
(7.4)
uk 0, ,1, , 0
 De esta manera, podemos considerar que la funcin u(s) es una
combinacin lineal, siendo uk(s) una base de vectores linealmente
independientes. Este procedimiento conlleva a discretizar la
configuracin de la deformada de la seccin transversal en un nmero de
modos igual al nmero de nodos, con el warping nodal como variables
desconocidas o en otras palabras como Grados de Libertad (GDL).

Entonces los componentes de los desplazamientos definidos por las ecuaciones

(7.2) adoptan la siguiente forma:

u x, s uk s k , x x
v x, s vk s k x (7.5)
w x, s wk s k x

A las ecuaciones anteriores se aplica la convencin de suma para el subndice k

( 1 k q 1 , n es el nmero de placas que conforman la viga), y

k u sk x .

7.1.3 Relaciones Desplazamiento Deformacin

Combinando las ecuaciones (7.5) y (7.1), se obtiene:

xx u k z.wk .k , xx
ss z.wk ,ss .k (7.6)
xs 2 z.wk ,s .k , x

De acuerdo a la teora de la elasticidad, las relaciones constitutivas para un

elemento isotrpico se definen como:

E E
0
xx 1 1 2
2
xx
E
0 ss
E
ss 1 2 1 2
(7.7)

xs G xs
0 0

Combinando las ecuaciones (7.6) y (7.7), se obtiene:

 E
xx
E
1 2 k
u z.wk k , xx z
1 2

Q12 .wk .ss .k
E
ss
1 2 k
u z.wk k , xx z
E
1 2

Q 22 .wk .ss .k (7.8)

xs 2Gz wk , s .k , x

7.1.4 Principio del Trabajo Virtual

7.1.4.1 Variacin en la Energa de Deformacin:

La variacin de la Energa de Deformacin del elemento, es decir el trabajo

virtual de las fuerzas internas ( U ), envuelve los trminos relacionados con el
trabajo virtual realizado por:

a) Las esfuerzos normales longitudinales

b) Los esfuerzos normales transversales

c) Esfuerzos normales en el plano xs

Entonces, se tiene:

U xx xx ss ss xs xs dzdsdx U xx U ss U xs (7.9)
L b t

Donde las deformaciones virtuales se definen como:

xx u k z.wi . i , xx
ss z.wi ,ss . i (7.10)
xs 2 z.wi ,s . i , x

Introduciendo las ecuaciones (7.8) y (7.10) en (7.9), se tiene lo siguiente:

a. Trabajo Virtual realizado por los esfuerzos normales longitudinales

U xx xx xx dzdsdx E Cik1 Cik2 k , xx G Dik2 k i , x
L

0
L b t

E Cik1 Cik2 k , xxx G Dik2 k , x i
L

0
E C 1
ik
Cik2 k , xxxxi G Dik2 k , xxi dx
L

(7.11)
Donde:

1
12 1 2 b
Bik wi , ss wk , ss ds

Cik1 tui uk ds
b

1
2
Cik2 t 3 wi wk ds (7.12)
12 1 b
1 3
3 b
Dik1 t wi , s wk , s ds

E
12G 1 2 b
Dik2 wi wk , ss ds

Esta ltima ecuacin expresa el trabajo virtual realizado por los esfuerzos
normales longitudinales.

b. Trabajo Virtual realizado por los esfuerzos normales transversales:

U ss ss ss dzdsdx G Dki2 k , xx EBikk i dx (7.13)
L b t L

La ecuacin (7.13) expresa el trabajo virtual realizado por los esfuerzos

normales transversales.

c. Trabajo Virtual realizado por los esfuerzos cortantes en el plano xs:

U xs xs xs dzdsdx G Dik1 k , x i G Dik1 k , xx i dx (7.14)

L

0
L b t L

La ecuacin expresa el trabajo virtual realizado por los esfuerzos cortantes en

el plano xs.

Finalmente, reemplazando las ecuaciones (7.11), (7.13) y (7.14) en la ecuacin

(7.9), se obtiene la expresin que define la variacin de la Energa de
Deformacin del elemento ( U ) :

U ECikk , xxxx GDikk , xx EBikk i dx

L
(7.15)
1
ik
2
ik
ECikk , xxx G D D k , x i 0 ECikk , xx GD i , x 0
L 2
ik k
L
Donde:

Cik Cik1 Cik2

(7.16)
Dik Dik1 Dik2 Dki2

7.1.4.2 Trabajo Virtual realizado por las cargas externas:

Consideremos una carga externa general aplicada por unidad de superficie,

q(x,s) = q, tal como se indica en la Figura 7.2.

Figura 7.2 (a) La carga general q, (b) Componentes de la carga q en las

direcciones x, s y z.

El trabajo virtual realizado por las cargas externas aplicadas ( ) se obtiene

sumando trabajos realizados por las componentes de la carga q (q x, qs y qz)
asociado a los desplazamientos virtuales du, dv y dw respectivamente.

qx u qs v qz w dsdx (7.17)
L b

Introduciendo (7.5) en (7.17)

qi dxi qxui 0
L
(7.18)
L

Donde:

qi qs vi qz wi qx , xui (7.19)
L
7.1.5 Ecuaciones de Equilibrio y Condiciones de Borde

De acuerdo al principio del trabajo virtual, la variacin de la energa de

deformacin ( U ) debe ser igual al trabajo virtual efectuado por las cargas
externas. Entonces igualando las ecuaciones (7.15) y (7.19), y dado que la
funcin es arbitraria, se tiene:

U (7.20)

Sistema de Ecuaciones de Equilibrio:

Cikk , xxxx Dikk , xx Bikk qi (7.21)

Con condiciones de Borde:

EC
ik k , xxx
G Dik1 Dik2 k , x qu ui i 0 0
L

(7.22)
EC
L
ik k , xx GD 2
ik k , x i,x 0 0

La expresin (7.21) establece el sistema de ecuaciones diferenciales que rigen el

estado de deformacin, siendo (7.22) las condiciones de borde que deben de
cumplirse.

7.2 Anlisis de la Seccin Transversal

Un aspecto nico en la Teora Generalizada de Vigas radica en la forma por la

cual el campo de desplazamientos de la viga es aproximada (discretizacin de la
seccin transversal), es decir, las funciones de forma uk, vk y wk son
seleccionadas. Esta seleccin involucra los siguientes pasos:

i) Seleccin sistemtica de un juego de funciones iniciales de forma.

ii) Determinacin de un juego de funciones mecnicamente

significativas conocidas como funciones finales de forma.

7.2.1 Funciones Iniciales de forma

Consideraciones para la formulacin de las funciones:

a) Se considera un elemento infinitesimal de la viga de longitud dx, limitado

por dos secciones transversales localizadas a x = x0 y x = x0 + dx.
 b) La viga cuya seccin transversal est formada por n paredes
rectangulares, es discretizada en :

n + 1 nodos naturales

m nodos intermedios, totalizando un total de N = n + m + 1

nodos.

Como se ha enunciado anteriormente, las funciones vk y wk se expresan en

funcin de uk, mediante relaciones netamente geomtricas, por lo que es
necesario nicamente seleccionar un juego de funciones iniciales uk, quedando
las dems automticamente definidas secuencialmente, es decir, que para
obtener las funciones wk slo ser posible si se definen primero las funciones vk.

7.2.1.1 Evaluacin de uk

Las funciones elementales de warping uk, de acuerdo a las hiptesis

consideradas, son funciones lineales. Estas funciones resultan de imponer
secuencialmente desplazamientos axiales unitarios en cada nodo natural,
mientras que en los dems nodos naturales se considera desplazamiento nulo,
es decir:

1 nodo r k
urk k 1... n 1 (7.23)
0 nodo r k

Ya que la seccin transversal est dividida en n + 1 nodos naturales, entonces

tendremos n + 1 funciones iniciales de desplazamiento axial.

Figura 7.3. Funciones elementales de warping uk

Representando a estas funciones en forma matricial, llamamos U a la matriz
que contiene dichas funciones. Para el caso en que la seccin transversal

contiene solamente nodos naturales, esta matriz U sera de orden (n+1) x (n+1)
de la siguiente forma.

u1 u 2 u3 ur u n 1 u n u n 1
1 1

2 1
3 1

1 (7.24)
U r 1

1
n 1 1

n 1
n 1 1

7.2.1.2 Evaluacin de vk

En razn a que las deformaciones de membrana por corte se consideran

despreciables (Hiptesis de Vlasov), cada funcin elemental de warping est
asociada a una funcin de desplazamiento transversal vk (s). Vlasov (1962)
utiliz sta hiptesis para expresar el alabeo de la seccin transversal en funcin
de los desplazamientos en el plano de la seccin transversal. En nuestro caso,
ser al contrario: expresaremos el desplazamiento en el plano en funcin del
alabeo o warping. Vase la figura 7.4

De acuerdo a Vlasov, para un elemento infinitesimal de longitud dx = 1, se

cumple lo siguiente:

vs u
0
M
(7.25)
x s

La derivada del warping en la direccin de s se expresa en funcin de los

valores del alabeo de cada nodo, es decir:

u ur 1 ur
(7.26)
s br
 Figura 7.4. .

Combinando las ecuaciones (7.25) y (7.26) se obtiene:

v u u ur
vr , x r 1 (7.27)
x s br

Para cada funcin de warping ur(s), la correspondiente funcin de

desplazamiento en el plano vr(s) es una funcin constante, debido a que ss 0 .

Entonces en cada pared i, el valor de vk(s) est dado por:

ur
vkr s (7.28)
br

Donde bi y ui son el ancho y el desplazamiento relativo de warping del nodo

final respecto al inicial de la pared i.

7.2.1.3 Evaluacin de la funcin wr(s)

Las funciones wk(s), originadas por imposicin de funciones elementales de

desplazamiento axial o warping, se obtienen luego de asegurar:

La compatibilidad entre los desplazamientos transversales en el

plano vk(s) y wk(s)

Continuidad en la rotaciones por flexin wk,s en todos los nodos de

la seccin. Es decir se debe cumplir que las funciones dw ds y
2 2
d w ds sean continuas.

En la figura 7.5, se muestra la configuracin de la deformada de la seccin

transversal en x = x0 + dx en relacin a la seccin transversal en x0, debido a la
compatibilidad de desplazamientos transversales, para una funcin ur impuesta.
 Figura 7.5.

En consecuencia, la determinacin de cada funcin wk(s) requiere de la solucin

de un problema estticamente indeterminado de placas plegadas donde los
momentos transversales estn en equilibrio independientemente de las fuerzas y
momentos longitudinales. Esto se realiza utilizando el mtodo de los
desplazamientos o de las rigideces donde el giro de los nodos son las
incgnitas. Es decir que el elemento tridimensional de longitud dx es analizado
en esta etapa como un prtico.

Obtenido los ngulos de giro de los nodos, la funcin wk para la pared i queda
definido por:

w s N1.wi N 2 wi 1 N3i N 411 (7.29)

Donde:

2 3
x x
N1 1 3 2
b b
2x x 2
N 2 x 1
b b
2
(7.30)
x x
N3 3 2
b b
x 2 x
N4 x
b b

7.2.1.4 Nodos Intermedios

Con la finalidad de considerar efectos locales como la flexin de las paredes de

la seccin transversal, una forma efectiva es la de aadir nodos intermedios, es
decir nodos que se encuentran entre los nodos naturales. Esto involucra realizar
ciertas modificaciones al anlisis de la seccin transversal, de tal manera de no
ver afectado su efectividad.

Por cada nodo intermedio se debe de generar funciones elementales de flexin

siendo estas funciones cbicas. Estas se forman al imponer secuencialmente un
desplazamiento unitario wr 1 en el nodo intermedio y en cada nodo extremo, y

fijando el desplazamiento w en los dems nodos, induciendo a un nuevo estado

de deformacin tal como se aprecia en la Figura 7.6.

Utilizando el mtodo de los desplazamientos, se puede calcular el valor de los

ngulos en cada nodo como resultado del estado de deformacin, por lo que la
funcin w(s) queda definida.

Cabe decir que este nuevo juego de funciones elementales de flexin slo
genera desplazamiento en el plano de la seccin transversal, mas no
desplazamiento longitudinal

Figura 7.6. Funcin elemental de flexin

La matriz U tambin debe ser modificada cuando existan nodos intermedios

aadidos. En el caso en que la seccin transversal posea m nodos intermedios,
la matriz U seria de orden (n+m+1) x (n+1), y los valores de los desplazamientos
axiales um se calcularan mediante interpolacin de los desplazamientos axiales
de los nodos naturales:
Relacionando los desplazamientos axiales y la magnitud de la seccin en la
figura 7.7, se obtiene:

Figura 7.7.

b1 b2
u m ui
hi

ui u j (7.31)

Por lo tanto, todas la funciones uk(s), vk(s) y wk(s) pueden ser expresados en
trminos de funciones elementales de warping y de flexin conocidas, cuyas
amplitudes son los grados de libertad iniciales de la seccin transversal
discretisada.

Una vez que las funciones iniciales de forma sean conocidas, las matrices de
acuerdo a la ecuacin (7.12), son fcilmente calculadas de manera mecnica,
consumiendo tanto tiempo como esfuerzo computacional necesario. Sin
embargo, todas estas matrices estn llenas (es decir todos los elementos que
conforman las matrices no son nulas), lo que implica que la ecuacin de
equilibrio (7.21) sea altamente acoplada, por lo que complica la tarea de
encontrar la solucin. Adicionalmente, los componentes de varios tensores
carecen de significado fsico, incluso en el caso ms trivial como es en la flexin.

En tal sentido, con el fin de utilizar todo el potencial del GBT, un sistema alterno
de ecuaciones, lo mas desacoplado posible, debe ser considerado. Esto se logra
mediante:

i. Diagonalizacin simultanea de las matrices [Cik] y [Bik].

ii. La identificacin de un juego de n + 1 funciones de warping

ortogonales uk
 iii. Definicin del sistema de ecuaciones de equilibrio (7.21) y las
condiciones de borde (7.22) en el espacio vectorial definido por las
funciones uk(s).

7.3 Diagonalizacin simultanea de las matrices [Cik] y [Bik].

Dado que las matrices elementales [Cik], [Bik] y [Dik] que conforman el sistema de
ecuaciones diferenciales lineales es altamente acoplado, es necesario realizar el
desacoplamiento mediante descomposicin modal. Como la diagonalizacin
simultnea de [Cik], [Bik] y [Dik] no es posible, se procede a diagonalizar las
matrices [Cik], y [Bik]. En el caso isotrpico, los elementos que no pertenecen a la
diagonal son muy pequeos respecto a los elementos que s pertenecen, por lo
que se les considera despreciables.

La diagonalizacin simultanea de las matrices de rigidez de warping

(desplazamiento axial) y de flexin, [Cik] y [Bik] respectivamente, implica los
siguientes pasos:

a. Solucin del problema de valores propios:

Bik Cik uk 0 (7.32)

Donde se obtiene 14 0 y n1 5 0 , los cuales dan lugar a:

i) n - 3 diferentes vectores propios uk(s) (k = 5, , n+1) (Modos de

Distorsin)

ii) Un espacio 4- dimensional definido por 4 vectores propios,

asociado a los modos de cuerpo rgido (extensin, flexin
alrededor del eje mayor y menor y torsin) y ortogonales a los
otros n-3 vectores propios. Los vectores propios que definen este
espacio vectorial estn asociados a valores propios nulos. Esto
origina un infinito nmero de correctas soluciones. Por lo que en
estos vectores, los modos de cuerpo rgido se encuentra
mezclados o acoplados; [Cik]4x4 se encuentra totalmente llena.

b. Identificacin del vector u4 ( s) , relacionado al modo torsional, teniendo en

cuenta que la sub matriz D4x4 de la matriz de rigidez a la torsin Dik es

 diagonal con D44 0 y D11 D22 D33 0 . Para ello se realiza una

diagonalizacin mediante el mtodo de Jacobi involucrando a las

matrices [Cik]4x4 y [Dik]4x4. Mediante esto se logra separar el vector u4 ( s) ,

dejando los vectores u1 a u3 aun acoplados.

c. Identificacin de los vectores u13 ( s) , usando para ello la submatriz 3x3

de segundo orden [Kjik], el cual es diagonal con K 22 0 , y K33 0 .

Finalmente el sistema definido por los vectores propios uk ( s) da a lugar a

las matrices diagonales Cik y Dik totalmente definidos.

C v v
tu j
Donde: K jik i j
wi wk ds
s jj

De esta manera, se desacopla el sistema (7.21) obtenindose las matrices [Cik],

[Bik] y [Dik] diagonales, en donde sus elementos poseen significado mecnico.

SOLUCION ECUACIONAL
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