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PROJETO DE GRADUAO II
Ttulo do Projeto :
Autor :
Orientador :
Orientador:
Prof. ANDR LUIZ LUPINACCI MASSA
Niteri
2016
Ficha Catalogrfica elaborada pela Biblioteca da Escola de Engenharia e Instituto de
Computao da UFF
CDD 621.8672
AGRADECIMENTOS
The project consists in the analysis of a phenomenon called clashing, that commonly occurs in
subsea risers subjected to dynamic loads. For this problem, it was considered only the impact
between two flexible risers, which are, in general, more robust than umbilical and are used in
production and annular pipeline systems. Assuming that these pipes were not designed to suffer
the given work, the clashing between them could result in a potential damage to the pipe and
even oil or chemicals leakage, which would be an environmental disaster.
Given the conditions of the problem, a global analysis will be performed in order to get results
that could explain the relation between the clashing and the contact stiffness of the pipe.
DP Dynamic Positioning
1 INTRODUO.........................................................................................................16
2 REVISO BIBLIOGRFICA...................................................................................19
2.2.1 Classificao.........................................................................................................22
2.3.1 Definio..............................................................................................................28
2.3.2 Risers................................................................................................................30
2.3.3 Flowlines...........................................................................................................30
3 METODOLOGIA......................................................................................................43
4 ESTUDO DE CASO..................................................................................................47
5.5 PENETRAO......................................................................................................55
6 CONCLUSO...........................................................................................................57
7 REFERNCIA BIBLIOGRFICA...........................................................................59
16
1 INTRODUO
A explorao de petrleo no Brasil, ao longo dos anos, foi avanando desde guas rasas
at guas profundas e ultraprofundas, sendo a ltima mais recente, como o caso do pr-sal. O
conceito de profundidade est diretamente associado ao termo lmina dgua, cujo
significado literal seria a distncia da superfcie livre ao fundo do mar. De acordo com a
PETROBRAS, as guas com profundidade de zero a 300 metros so consideradas rasas,
passando a guas profundas de 300 a 1500 metros. Aps esse limite, j podem ser consideradas
ultraprofundas. Atualmente, o Brasil se tornou uma referncia mundial na tecnologia de
extrao e produo de hidrocarbonetos em guas profundas e ultraprofundas
(http://diariodonordeste.verdesmares.com.br/cadernos/negocios/petrobras-ja-busca-petroleo-
em-aguas-ultraprofundas-no-estado-1.576247 Acessado em 27/12/2016).
Fonte: IPEA
ser evitado sempre que possvel, porm quando nenhuma mitigao eficaz para evit-lo,
crucial que se garanta que nenhum dano ir ocorrer em nenhuma seo do duto.
A chave para evitar o dano no duto avaliar corretamente a energia de impacto, que
uma funo da velocidade relativa entre os risers no momento em que o impacto ocorre,
como tambm a rigidez ao impacto da linha (tambm conhecida como rigidez de contato) e o
amortecimento de cada seo do duto. Esta avaliao precisa ainda mais importante quando
h a possibilidade de dois risers se chocarem com altas velocidades relativas.
Para analisar a energia absorvida pelas sees do duto no choque, seria necessrio
parametrizar o problema, implicando em diferentes tipos e dimetros de linha, configuraes
de risers (catenria simples, lazy wave etc), arranjo submarino do campo, lminas dgua
e a combinao da anlise global com a anlise local do duto utilizando um software de
elementos finitos.
Dessa forma, este estudo estar concentrado apenas na alternativa de analisar o clashing
e as caractersticas da rigidez de contato da linha atravs de uma anlise global do sistema.
Este projeto tem como objetivo estudar e analisar o impacto entre dois dutos flexveis
de iguais propriedades, identificando especificamente a relao entre a energia, o impulso e a
fora do impacto com a rigidez de contato do duto. O estudo ser direcionado para a avaliao
e determinao desse parmetro que a rigidez de contato dos dutos, uma vez que os programas
usualmente adotados para este tipo de anlise global no so capazes de definir tal parmetro.
Visa-se obter uma correlao que possivelmente indique valores aceitveis para uma futura
anlise de impacto.
2 REVISO BIBLIOGRFICA
19
De acordo com MORAIS (2013), o uso do petrleo para esses fins foi mais usual no
Oriente Mdio do que no Ocidente. SMILL (2008) relata que a implantao do primeiro poo
de explorao no mundo ocorreu na cidade de Balakhani, em Baku (regio do atual Azerbaijo),
em 1846. O poo tinha 21 metros de profundidade e no local foi tambm instalada uma destilaria
de petrleo. J na Europa Ocidental, na mesma poca, o petrleo se apresentava como uma
pequena indstria para fabricao de querosene usado para iluminao em lampies
rudimentares. Em vista da necessidade de se aumentar a produo de querosene, a busca por
novas fontes volumosas de petrleo se acentuou na dcada de 1850, pois esse combustvel
estava se tornando cada vez mais vivel comparado a outros produtos semelhantes da poca,
como o leo destilado do carvo e o leo de baleia.
Diante de uma crescente procura pelo querosene, a busca por novas fontes se intensificou
ainda mais nos Estados Unidos. MORAIS (2013) diz que depois de alguns anos, diversas
aglomeraes de petrleo j haviam sido descobertas nos Estados Unidos. O local conhecido
como Oil Creek, na Pensilvnia, j continha em torno de 70 poos de produo e, a partir de
1860, a produo de querosene havia comeado em larga escala. Alm disso, em 1863, teve-se
o incio da construo dos primeiros oleodutos, feitos de madeira, com a finalidade de
transportar o leo do local de produo at ferrovias prximas. Toda essa intensificao da
produo de petrleo possibilitou que os Estados Unidos exportassem todo o excedente de
querosene para a Europa.
Fonte:
https://rlv.zcache.com.pt/campo_petrolifero_c_1902_de_summerland_california_poster-
rec64131a32fd4851ae16c84dfaac9417_zdadt_8byvr_324.jpg Acessado em 27/12/2016
Em 1938 foi utilizada pela primeira vez uma plataforma offshore de grandes
dimenses, a 1,6 km de distncia da costa prxima cidade de Cameron, na Louisiana. Com a
profundidade de 5 metros de gua e dimenses 100x55 metros, a plataforma de madeira
denominada Creole foi utilizada para produo durante 30 anos e foi a primeira a passar por
testes de furaces que assolam a regio (MMS, S.D; AUSTIN ET AL., 2004).
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2.2.1 Classificao
i. Plataformas fixas podem ser feitas de ao, de concreto ou uma combinao de uma
estrutura de concreto com convs (deck) de ao. Existem em trs modalidades: de
concreto, assentadas no fundo do mar por seu peso prprio; jaquetas, que so tubulaes
de ao fixadas no fundo do mar atravs de estacas; e Caisson, onde uma das pernas que
ficam fixadas no fundo do mar tambm tem a funo de armazenagem. Tanto a de
concreto quanto a jaqueta so feitas para lminas dgua de at 200 a 300 metros de
profundidade (FERNNDEZ ET AL.,2009; ARMANDO, S.; MEDEIROS, 1983).
vi. Tension Leg Platform (TLP) uma plataforma com funes de perfurao e
produo, que fica ancorada verticalmente no leito marinho atravs de cabos
entrelaados de ao tensionados. Estes cabos ficam entrelaados pelo princpio do
empuxo e so interligados at as estacas cravadas no fundo do mar. A TLP fica apoiada
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sobre um sistema de boias para flutuao, que so colunas com ar que suportam o peso
do convs. Seu sistema de ancoragem evita movimentao vertical da plataforma,
reduzindo os movimentos verticais decorrentes das ondas ao mnimo, o que faz da TLP
bastante utilizada em zonas de furaces, como no Golfo do Mxico. Ver figura 2.7.
Como pode-se verificar na figura, diferentes terminologias so adotadas para cada tipo
de movimento possvel de uma unidade flutuante. De acordo com CORRA (2003), esses
movimentos so definidos da seguinte forma:
Segundo PEDRO LOPES (2015), para a anlise dos graus de movimentos da unidade
flutuante diante de um determinado estado de mar, utiliza-se um sistema chamado Response
Amplitude Operator (RAO). O RAO nada mais que uma funo de transferncia que
correlaciona um espectro de entrada e de sada de um sistema hidrodinmico. O grfico dessa
funo mostra o quanto a unidade flutuante se movimenta em determinado grau de liberdade
na presena de uma dada frequncia de excitao, que obtida atravs dos clculos do campo
de presso e, consequentemente, das foras atuantes nela. O sistema de RAO somado ao j
citado sistema de posicionamento dinmico (DP) pode ser essencial para se evitar certos
movimentos na plataforma afim de evitar os efeitos indesejados como o clashing dos
risers.
2.3.1 Definio
Um sistema submarino de produo pode ser dividido em dois: o sistema de coleta, que
constitudo por dutos e equipamentos submarinos responsveis por coletar e escoar o leo
desde poos submarinos localizados no leito marinho at a unidade estacionria de produo
(UEP); e o sistema de exportao, que compreende os dutos, equipamentos, navios offloading
e monobias para escoar o leo desde a UEP at uma central de recebimento (que pode ser
terrestre ou ocenica). Ambos os sistemas possuem caractersticas prprias e dependem de
diferentes fatores para o seu projeto. A figura 2.9 mostra o esquema de um sistema submarino
de produo.
29
Como se pode observar mais detalhadamente na figura acima, a ANM (rvore de natal
molhada) fica logo acima da cabea de poo, no leito marinho e as linhas submarinas podem
seguir diretamente a uma plataforma ou a um "manifold.
Plataforma de produo
Manifold;
2.3.2 Risers
So dutos submarinos de fluxo que conectam o trecho horizontal das linhas de fluxo
(flowline) at uma plataforma ou um FPSO. Podem ser rgidos ou flexveis. Os risers
flexveis apresentam a mesma configurao estrutural que as linhas de trecho horizontal, porm
costumam ser mais robustos pelo fato de ficarem suspensos e sujeitos a aes frequentes de
cargas dinmicas devido s ondas, correntes ou movimento da plataforma (offset).
2.3.3 Flowlines
Como j citado acima, os risers so dutos que ficam suspensos desde a UEP at o
fundo do mar. Eles podem assumir diversas configuraes que dependem de fatores como
lmina dgua e propriedades do duto em si. Estes fatores influenciam diretamente nas cargas
que os dutos iro suportar ao longo do seu trajeto at o leito marinho. O ponto em que a linha
toca no fundo do mar uma regio crtica a ser considerada num projeto de instalao de linhas,
chamada de Touch Down Point (TDP). Na regio do TDP existe maior probabilidade de
surgimento de cargas compressivas elevadas, o que preocupante para um duto flexvel j que
so pouco tolerantes a este tipo de esforo por causa do seu arranjo mecnico.
Outro fator crtico de projeto so as cargas de topo que o riser ir suportar que so as
cargas que a linha enxerga na extremidade de lado plataforma. Essas cargas existem devido ao
peso da prpria linha suspensa em catenria at o leito marinho, portanto a lmina dgua local
e o tipo de estrutura do duto influenciam bastante nesse tipo de problema.
custo maior, pois so mais complexas e apresentam maior risco durante a operao. Todas essas
configuraes esto descritas pela norma API 17B e so mostradas na figura abaixo. A
configurao de riser rgido mostrada tambm na figura utilizada para
perfurao/completao.
e realizar efetivamente o trabalho em questo. As imagens a seguir mostram dois navios PLSV:
um HLS (Horizontal Lay System) e um VLS (Vertical Lay System).
Sendo assim, existem dois tipos dutos utilizados num arranjo submarino: os rgidos e os
flexveis. A seguir sero apresentados estes dois tipos de linhas.
Alm disso, eles possuem pouca flexibilidade quando comparado aos dutos flexveis,
pois requerem um maior raio de curvatura durante o lanamento. Por terem maior rigidez,
possuem a desvantagem de ser mais sensveis aos danos por ao dinmica do mar, como
quando esto assentados sobre trechos com grandes vos e necessitam de calamento.
De modo a explicar a figura 2.14, HERDEIRO explica que a camada mais interna
chamada de carcaa metlica intertravada e tem o objetivo de impedir o colapso da linha e de
proteger contra a passagem de raspadores (pigs) e partculas abrasivas. J a prxima camada
polimrica e serve para vedao do duto. As estruturas subsequentes ss armaduras metlicas
com a finalidade de resistir a esforos radiais, principalmente a presso interna. As duas ltimas
camadas tambm so estruturas metlicas, porm dispostas em forma de hlice com o intuito
de suportar cargas de trao. Por fim, h outra camada polimrica mais externa ao duto com
objetivo de proteger mecanicamente seus elementos e evitar a ao de agentes nocivos externos.
Os dutos podem tambm ser divididos como smooth bore pipe (duto de furo
suave/liso) e rough bore pipe (duto de furo grosseiro/irregular).
Smooth bore pipe tipo de duto flexvel que tem menos camadas que o rough
bore pipe e no qual a primeira camada interna um tubo plstico para vedao
seguida da armadura de presso (no tem a carcaa). Esse tipo de estrutura
utilizado em poos injetores de gua e aquedutos. Ver figura 2.15.
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Rough bore pipe em resumo, o tipo de duto flexvel que tem a carcaa como
camada mais interna. adotado em poos produtores de leo, injetores de gs,
oleoduto e gasodutos. Ver figura 2.16.
i. Dutos flexveis:
Para este estudo sero considerados apenas os dutos flexveis do tipo rough bore,
tendo em vista que possuem uma maior complexidade estrutural que faz com que suas
propriedades no sejam definidas to facilmente. Nesse caso, ser analisada apenas a rigidez de
contato ao impacto do duto.
iii.Flange cego perfilado um flange cego de manuseio que serve para sustentar e
guiar o flexvel por dentro do I-tube. Fica conectado ao conector de topo do
riser. fabricado em ao liga de alta resistncia mecnica. Ver figura 2.19.
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vi.Enrijecedor um acessrio que da linha flexvel que tem poro objetivo principal
limitar a deformao angular da linha, impedindo que haja danos ao duto. Sua
configurao cnica garante uma transio gradual das deformaes e tenses no
duto. Podem ser diretamente montados sobre o conector ou acoplados a um suporte
solidrio plataforma. Ver figura 2.20.
x.Colar de ancoragem - Como o prprio nome j diz, este acessrio tem por objetivo
ancorar a linha flexvel, absorvendo as cargas de trao da catenria e eliminando
a trao do trecho flowline. montado na linha a fim de ficar estvel no leito
marinho (trecho flowline). Ver figura 2.22.
Como Ulrikke Brandt (2014) relata em sua tese, tanto no perodo de instalao quanto
de operao os risers ficam expostos a diferentes carregamentos que podem contribuir para
diferentes modos de falha. Esses modos de falha devem ser verificados durante a fase de
projeto, a fim de evitar qualquer acidente que possa causar poluio ambiental. Eles podem ser
divididos em dois grupos principais: vazamento e reduo da seo transversal. Abaixo seguem
os mecanismos que podem acarretar cada falha global do duto:
i.Colapso:
ii.Exploso:
v.Dobramento excessivo:
viii.Eroso:
Da carcaa interna.
ix.Corroso:
Da carcaa interna;
Todavia, o impacto tambm pode fazer com que alguns desses mecanismos de falha
citados ocorram no duto, principalmente os que afetam as camadas mais externas, o que inclui
a camada de tenso, por exemplo.
3 METODOLOGIA
Conforme relatado por Elton Galgoul e Andr Massa em Evaluation of clash energy in
long risers, 2015, a rigidez de contato do duto flexvel no um dado claramente constatado
devido s diferentes camadas da estrutura. Quando h o impacto entre dois risers com uma
alta velocidade relativa, uma parte dessa energia cintica transferida para a deformao local
da seo transversal onde ocorre o choque. J a outra parte transferida para as reas
subjacentes do duto (entre as camadas) na forma de deformao global, como a deformao
axial e a de dobramento. Esse fato dificulta o estudo do choque e da rigidez ao impacto do duto
flexvel, sendo necessrio quantificar a energia cintica que transferida para cada camada.
Para a anlise global, necessrio um software que possa simular o problema e extrair
resultados do impacto. Com isso, apresentado como resultado os valores de energia de
impacto, impulso de impacto, fora de impacto e penetrao do duto, relacionados diretamente
com a rigidez de contato. Por isso, essencial que a rigidez seja especificada corretamente para
se obter uma anlise mais prxima da realidade.
Como exemplo, considere dois objetos em contato na superfcie S no plano (x, y), sendo
o eixo z perpendicular superfcie. Desse modo, o corpo experimenta uma fora de presso
distribuda normalmente superfcie:
= (, ) = (, ) (eq. 1)
= (, ) (eq. 2)
= (, ) (eq. 3)
= (, ) = (, ) = [ (, ) (, )] (eq. 5)
Uma soluo clssica para foras no adesivas em contatos elsticos entre dois cilindros
que tm raios diferentes mostrada na equao abaixo:
= (eq.6)
Onde:
1 1 1
= +
1 2
Onde:
1 1 12 1 22
= +
1 2
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2
() = 0 1 2 (eq. 10)
importante salientar que essa teoria considera apenas dois cilindros elsticos mssicos,
o que quer dizer que nenhuma largura de parede aparece nas formulaes.
A fim de avaliar o efeito do clashing nos dutos, uma anlise global do problema deve
ser realizada. Para isso utilizou-se o software conhecido como ORCAFLEX, que um dos
mais utilizados mundialmente para anlises dinmicas de sistemas offshore e com grande
prestgio no mercado, tornando possvel extrair resultados bem prximos da realidade.
O mtodo chamado de anlise global, pois apenas dados globais do sistema sero
obtidos, tendo em vista que o ORCAFLEX no consegue analisar cada camada e seus contatos.
Dessa forma, alguns dados de entrada dos dutos flexveis devem ser introduzidos no software
com valores empricos vindos de fabricantes, como rigidez flexo, rigidez toro entre
outros. Assim sendo, a rigidez de contato tambm um dado de entrada no programa e toda
investigao da pesquisa feita atravs da variao de seu valor.
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Como o algoritmo do clashing mais complexo, um check tem que ser dado no
programa para que ele possa inserir as prximas equaes nos comandos a executar. Com o
propsito de verificar se h o contato entre duas linhas, o ORCAFLEX faz primeiramente um
clculo simples. Sendo d a distncia de separao entre as suas superfcies, r1 o raio do
segmento da primeira linha e r2 o da segunda linha, tem-se:
1 + 2 (eq. 14)
Se a eq. 14 for verdade, ento no h contato nesse momento. Porm, se for falsa, ou
seja:
Isso quer dizer que as duas linhas esto em contato e a partir desse momento passa-se a
realizar os clculos do impacto em si.
Para clculo da fora de contato no choque entre dois risers o ORCAFLEX leva em
conta dois termos: o de rigidez de contato e o de amortecimento de contato:
F = TR + TA (eq. 16)
= [ (1 + 2 )] (eq. 17)
Onde k a rigidez de contato equivalente das duas linhas, que dada por:
1
= 1 1 (eq. 18)
( + )
1 2
TA = cv (eq. 19)
Entretanto, para esse estudo foi considerado c = 0, j que o objetivo analisar apenas o
comportamento da rigidez de contato.
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Para o clculo do impulso de impacto dado pela integral da fora de contato vezes o
tempo (uma medida de transferncia de momentum). J a energia de contato calculada atravs
da integrao da magnitude da fora de contato com respeito a profundidade de penetrao.
4 ESTUDO DE CASO
Para a anlise global, foi modelado um sistema com dois risers flexveis de estrutura
idntica, ambos em catenria simples quase em 90 um do outro e com 200 metros de
comprimento (em uma lmina dgua de 100 metros). As duas linhas foram ancoradas no leito
marinho. De modo a forar o contato entre eles, a extremidade de topo de uma das linhas foi
fixada no espao enquanto a outra teve a extremidade de topo fixada a uma unidade flutuante,
a qual sero dadas diferentes velocidades de offset (iniciando um movimento avante). Com
isso, a extremidade de topo de um dos risers ir se movimentar junto da unidade at o
momento em que as duas linhas iro se encontrar, onde ocorrer o clashing a ser avaliado. A
fim de facilitar o estudo, no foi imposta nenhuma informao de estado de mar, ou seja, a
simulao no contempla ondas ou mars de qualquer natureza. Quanto discretizao das
linhas, teve de ser imposto um valor de malha menor que o dimetro dos dutos, seno uma linha
poderia passar pela outra sem que encontrasse um n, o que inviabilizaria a anlise. A figura
abaixo ilustra essa situao:
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Como j dito anteriormente, foram tomadas como exemplo para o estudo duas linhas de
estruturas iguais. No caso, foram escolhidos dois risers flexveis de 6 com funo de
produo, cujas propriedades mecnicas, fsicas e geomtricas so encontradas na tabela
abaixo:
= (eq. 21)
4(1,025)
= (eq. 22)
4(1,025)
Para que fosse feita uma anlise adequada do problema, foram calculados novos
dimetros interno e externo do duto (ainda bem prximos do anterior) para que o software
pudesse computar seu peso real, sem afetar a qualidade da anlise. Assim sendo, os novos
valores do dimetro interno e externo estabelecidos foram, respectivamente: 159,97mm e
259,97mm.
Outro dado de entrada do duto a rigidez de contato, que o assunto de estudo deste
projeto. Como o objetivo analisar seu comportamento frente aos diferentes impactos, foi feita
uma variao do parmetro com os seguintes valores: 500 kN/m 750 kN/m 1000 kN/m
1500 kN/m 2000 kN/m.
importante ressaltar tambm que no foi introduzido nenhum acessrio na linha para
a simulao.
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Para a unidade flutuante foi apenas estabelecida uma velocidade avante, de modo a
forar o impacto entre as linhas em certo momento. Ela iniciar a simulao no repouso e ir
acelerar at que atinja a velocidade especificada, que permanecer constante no resto do tempo.
Para cada rigidez de contato usada na anlise, foram estipuladas trs velocidades diferentes na
simulao: 0,1 m/s 0,2 m/s 0,4 m/s (visto que so valores aproximados da velocidade de
uma embarcao durante a instalao offshore e onde possui maior chance do clashing
ocorrer).
Resumindo o que j foi dito antes, este projeto visa observar a relao da rigidez de
contato do duto flexvel quando o mesmo sofre diferentes impactos. Para tanto, a metodologia
utilizada foi a seguinte:
Energia de
Passo de Impulso Fora de impacto Penetrao
impacto mxima
tempo (s) total (kN.s) mxima (kN) mxima (mm)
(J)
e) Inserir a rigidez de contato para ambas as linhas, que no caso foram: 500 kN/m
750 kN/m 1000 kN/m 1500 kN/m 2000 kN/m.
f) Rodar trs anlises para cada rigidez de contato acima: uma com a velocidade
de 0,1 m/s, outra com 0,2 m/s e outra com 0,4 m/s.
Esse tipo de contato caracterizado por uma linha fluir lentamente contra outra como
resultado de foras de peso ou de arrasto, ento o contato essencialmente quasi-esttico. A
fora de choque no ponto de contato a melhor medida do que est acontecendo, e ser
insensvel segmentao e rigidez de contato.
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Quando os resultados das anlises foram obtidos, foi observado que os valores no eram
muito expressivos, mas ao mesmo tempo existia uma relao bvia entre os resultados e a
rigidez avaliada. Assim, esses impactos podem ser caracterizados como algo entre contato de
baixa velocidade e impacto de alta velocidade.
Rigidez de Para v = 0,1 m/s Para v = 0,2 m/s Para v = 0,4 m/s
Mxima fora de Mxima fora de Mxima fora de
contato (kN/m)
impacto (kN) impacto (kN) impacto (kN)
Nota-se tambm que para impactos menos severos (v = 0,1 m/s) a taxa de variao da fora
com a rigidez bem pequena, diferentemente dos casos onde a velocidade maior.
Rigidez de contato Para v = 0,1 m/s Para v = 0,2 m/s Para v = 0,4 m/s
Impulso total Impulso total Impulso total
(kN/m)
(kN.s) (kN.s) (kN.s)
Essa relao diretamente proporcional j era esperada, visto que o impulso calculado
atravs da integral da fora vezes o tempo. Com relao s velocidades, pode-se dizer que o
impulso segue o mesmo padro da fora, com pouca taxa de variao para choques menos
severos e valores de impulso maiores com taxas de crescimento mais acentuadas para impulsos
mais severos.
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5.5 PENETRAO
Outro resultado a penetrao, que mais simples de ser analisado, como pode-se
verificar no quadro de resultados e na figura abaixo:
De acordo com esses resultados, nota-se que a penetrao no duto uma medida
inversamente proporcional rigidez de contato das linhas. Isso fcil de imaginar, pois quanto
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Rigidez de Para v = 0,1 m/s Para v = 0,2 m/s Para v = 0,4 m/s
Mxima energia de Mxima energia de Mxima energia de
contato (kN/m)
impacto (J) impacto (J) impacto (J)
A figura mostra que a energia de contato nesses casos bem pequena e, para choques
menos severos, permanece praticamente constante quando se aumenta a rigidez de contato. O
nico caso que sofre uma variao atpica para o impacto mais severo, no caso quando a
velocidade da unidade flutuante de 0,4 m/s. Nesse caso, a energia tem um pico quando a
rigidez 750 N/m e depois comea a decair.
6 CONCLUSO
- A mxima fora de impacto aumenta com a rigidez e a velocidade. Esse fato talvez se
deva inrcia do riser que est em movimento, visto que a maior rigidez de contato influencia
diretamente na eq. 16 do clculo da fora de contato e maiores velocidades causam maiores
desaceleraes no momento do choque;
- O impulso tambm aumenta com a rigidez de contato e com a velocidade, o que faz
total sentido j que esse dado calculado atravs da fora de impacto que tambm obedece
essas relaes;
Fonte: GAY NETO, A.; MARTINS, C.A.. Flexible Pipes: Influence of the Pressure
Armor in the Wet Collapse Resistance. Journal of Offshore Mechanics and Arctic
Engineering, v. 136, p. 031401, 2014.
Essa uma metodologia que fica como sugesto para trabalhos futuros.
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7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
MORAIS, Jos Mauro de. Petrleo em guas profundas: uma histria tecnolgica da
Petrobras na explorao e produo offshore. 2013.
SMIL, Vaclac. Oil - A Beginner`s Guide. Oneworld Oxford, 2008 (ebook edition, published
by Oneworld Publications 2011- Kindle/Amazon, 2012).
GALGOUL, Eduardo; MASSA, Andre. Evaluation of clashing energy in long risers, 2015.
LOPES, Pedro Paludetto Silva de Paula. Influncia dos parmetros geomtricos de uma
plataforma semissubmersvel no movimento de Heave, 2015.