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Figura 5.5 Viga sobre un medio elstico sujeta a varios tipos de cargas.
Solucin:
y x 0 y0 1
C1 cos 0 C 2 sen 0
1 C 3 cos 0 C 4 sen 0
y C C
0 1 3
C1
4
C C C
0 2 3
M
0
2 2 EI C2 C
4
V
0
2 3 EI C1 C
2
C
3
C
4
Expresando estas cuatro ecuaciones en forma matricial, esto es:
1 0 1 0 C1 Y0
C
2 0
0 22 EI 0 22 EI C M
3 3 0
2 EI 2 EI 2 EI 2 EI
3 3 3
C V
4 0
En donde las incgnitas son las constantes C y el vector de trminos independientes es conocido,
puesto que son los desplazamientos o fuerzas generalizadas en las fronteras.
1 1 1
C y v
1 0 0 0
2 4 8 3 EI
124 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
1 1 1
C M v (5.28)
2 4 0 2 0 3 0
4 EI 8 EI
1 1 1
C y 0 v
3 0 0
2 4 8 3 EI
1 1 1
C 0 M v
4 4 2 0 3 0
4 EI 8 EI
y e
x
1 y
1
1
v
cos x 1
1
M
1
2 0 4 0 8 3 EI 0 4 0 2
4 EI
0
8 3 E
1
e x
1 1 cos x 1 1 1
y v M
2 0 4 0 8 3 EI 0 4 0 4 2 EI
0
8 3 E
Agrupando:
e x e x 1 1
e
x e x
y cos x 0 v cos x y
2 0 0
2
4 3 EI
2
e x e x v
0 e x e x 0 e x e x M
sen x sen x sen x
2 4 3 EI 2 2 2 2
Recordando que:
e x e x
Senh x
2
e x e - x
Cosh x
2
v v0
y 0 30 Senh x cos x y 0 Cosh x cos x Cosh x
2 4 EI 4 3 EI
M0
sen x 0 Cosh x sen x Senh x sen x
2 22 EI
y y
0
Cosh x cos x 0 Cosh x sen x Senh x cosx
2
M v
0
2
Senh x sen x
3
0 Cosh x senx Senh x cos x
2 EI 4 E
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 125
Llamando:
0 M v
y y 0 F1 ( x) F2 (x) - 2 0 F3 ( x ) 3 o F4 ( x ) (5.29)
EI EI
La expresin (5.29) es la ecuacin de la curva elstica. Como ya se indic, las constantes dependen
de los valores en la frontera, ahora las funciones hiperblicas aparecen en lugar de las constantes en
la ecuacin (5.29).
Observe que la forma desarrollada, tomando como base la expresin (5.29), es diferente a la
ecuacin (5.24), este mtodo fue desarrollado ampliamente en Rusia por Umansky.
Suponiendo que conocemos y0, 0, M0, y V0, entonces se puede proceder del extremo izquierdo
de la viga, en la parte descargada, desde A hasta a, o sea antes de la primera carga M.
Evidentemente este momento M tiene un efecto a la derecha para x > xa de su punto de aplicacin.
Observe el momento M, es similar al M 0 que aparece para el tramo A-a que revisando
detalladamente a la expresin (5.29) se observa que tiene como factor a:
1
2 F3 ( x)
EI
1
2
F3 ( ( x x a ))
EI
M v
y y F (x) 0 F (x) 0 F (x) 0 F ( x) M F ( (x x ) )
0 1 2 2 3 3 4 3 a
2 EI EI 2 EI
(5.30)
Se proceder en forma similar, para obtener la ecuacin general de la elstica de este caso.
1
F ( ( x - x ) ) P
3 EI 4 b
126 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
Se cambi de signo porque el cortante es negativo para la porcin derecha del punto b.
Por ltimo se tratar la carga distribuida w, se puede considerar a la carga como un conjunto de
cargas infinitesimales, entonces para un poco menor x > c, se le adicionar este trmino:
1 x
c F4 ( (x xc ) ) w dx
3
EI
y
x 0 1
F ( x) 0 F ( x)
y
2
M
2
0 F ( x)
3
v
3
0 F ( x) M F (x x )
4 3 a
EI EI 2 EI
3
P
F4 (x xb )
3
1
x
c w F4 (x xc ) dx
EI EI
(5.31)
Como se observa, en esta expresin se pueden eliminar trminos si se recorre de derecha a izquierda
o sean los efectos de M, P y W.
d F1 ( x) d F2 ( x) M d F3 (x) v d F4 (x)
x y0 0 20 30
dx dx EI dx EI dx
x
dF4 ( ( x x c ) )
M d F3
2
(x x a ) p d F4 (x x a ) 1 w dx
EI dx 3 EI dx 3 EI c dx
dF
1 Cosh x sen x Senh x cos x
dx
d F2
Cosh x cos x Senh x sen x Senh x sen x Cosh x cos x
dx 2
d F2
Cosh x cos x
dx
dF
3 Senh x cos x Cosh x sen x
dx 2
dF
4 Senh x sen x
dx 2
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 127
Observe que existe una relacin entre las derivadas anteriores y las funciones F.
dF
14F
dx 4
d F2
F1
dx
d F3
F2
dx
d F4
F3
dx
x y0 4 F4
F1
M
2
0 F
2
y
3
0 F M F ( x x )
3 2 EI
2 a
EI EI
P
3
F (x x )
3 b 3
1
x
c w F3 (x xc ) dx
EI EI
Simplificando y ordenando:
1 1
F (x) M F ( x) V F ( x) 4 y F x
x 0 1 0 2 0 3 0 4
EI 2 EI
(5.32)
1 1 1
M F (x x a ) 2 p F3 (x x b ) 2 c w F3 ( x x a ) dx
x
EI 2 EI EI
En forma anloga:
1 k k
Mx M0 F1 ( x ) V0 F2 ( x ) 2 y 0 F3 ( x ) 3 0 F4 ( x )
EI
(5.33)
1 1 x
M F1 ( ( x x a )) p F2 ( x x b w F2 ( x xa ) dx
c
k k
Vx V0 F1 ( x ) y 0 F2 ( x ) 2 0 F3 ( x ) 4 M0 F4 ( x )
(5.34)
x
4 M F4 ( x x a ) p F1 ( x xb ) c w F1 x x c ) dx
Se observa que las condiciones de frontera aparecen en todas stas ecuaciones y se presentan en
cada ecuacin las cuatro condiciones de frontera. Note la forma cclica en que se encuentran los
desplazamientos y fuerzas generalizadas, as como las funciones F.
128 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
Sustituyendo x = L en las ecuaciones anteriores, se obtiene yL, L, ML, VL para el extremo
derecho de la viga, expresando en trminos de las condiciones iniciales y cargas. Estas relaciones
pueden ser usadas para determinar las condiciones de frontera desconocidas. De las cuatro
condiciones de frontera, cuando menos dos son usualmente conocidas en cada extremo en la
mayora de los casos.
Por ejemplo, la viga anterior tiene ambos extremos libres, por lo que se puede establecer:
Para x=0
M0 = 0: V0 = 0:
Para x=L
ML = 0: VL = 0
Sustituyendo estos valores en Mx y Vx, se obtienen cuatro ecuaciones, el lado izquierdo de las
ecuaciones anteriores valen cero por las condiciones de frontera y el lado derecho contendrn dos
incgnitas que son
Las dos ecuaciones simultneas con las dos incgnitas, pueden ser determinadas sustituyendo stas,
en turno, en las expresiones generales.
Las caractersticas de este mtodo, es la simple interpretacin fsica de las constantes de integracin
y la forma sistemtica en la cual estas constantes aparecen en las ecuaciones. Este mtodo es
prctico siempre que no tengan cargas complicadas.
De acuerdo a lo anterior, L origina una clasificacin prctica de las vigas, que es la siguiente:
Vigas cortas
L
4
L
4
Vigas largas
En el primer grupo, para problemas prcticos de vigas sobre medios elsticos, se puede despreciar la
deformacin por flexin de la viga, puesto que los desplazamientos son pequeos comparados con
los desplazamientos producidos al deformarse el suelo. En este tipo de problemas se puede suponer
que la viga tiene un comportamiento como cuerpo rgido.
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 129
En el segundo grupo, el problema es diferente y es necesario el clculo de la deformacin con
precisin de la viga. Si una fuerza acta en un extremo de la viga el efecto se propaga hasta el otro
extremo y no se puede despreciar. Por lo tanto, en estos casos se debe aplicar la teora expuesta.
y -y
n+1 n
y
n+1
y
n x= h
y y y y y
1 n n+1
2 3
1 2 3 n n+1
h
x
dy Lim y Lim y ( x x ) y ( x )
dx x 0 x x 0 x
y la segunda derivada:
y ( x x ) y ( x ) y ( x ) y ( x x )
d2 y Lim y Lim x
x
dx 2 x 0 x x x 0 x
Cuando x no tiende a cero, pero tiene un valor finito h, las derivadas en un punto x = xn son
representadas por diferencias finitas:
130 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
y yn 1 yn yn yn 1
x n h h
y n 1 y n y n y n 1
2 y y n 1 2 y n y n 1
h h
x 2
h h2
dy y h 2 y h 2 3 y
y' x n
dx n x n 2 x 2 n 6 x 3
n
dy y yn 1 yn
5.35
dx x n h
Con fines ilustrativos, las diferencias finitas se expresan por medio de dibujos que se denominan
molculas de clculo.
dy yn yn 1 1
{1 0 1 }
dx n 2 h 2 h
dy yn 1 yn 1
{ -1 1 }
dx n h h
De la misma manera se expresan las otras derivadas superiores, as la segunda derivada queda,
siguiendo el mismo orden que la anterior:
d2 y y 2y n 1 y n 2 1
n 1 2 { 1 -2 1}
dx 2 h 2
h
n
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 131
d2 y y 2y n y n 1 1
n 1 2 { 1 -2 1}
dx 2 h 2
h
n
Por no ser el objetivo del tema, estudiar los mtodos numricos en forma exhaustiva, no se trata los
errores y mejoramiento en la aproximacin del mtodo.
Se tienen muchos problemas en la Ingeniera que pueden representarse por ecuaciones diferenciales
ordinarias y parciales al aplicar la tcnica de diferencias finitas, stas se reducen a un sistema de
ecuaciones algebraicas. Un problema interesante que se tiene en el mtodo, es la aplicacin de las
molculas en la frontera.
i, j+ 1
i- 1 , j i+ 1 , j
i, j
i, j- 1
w 1 -1
0 1
x 2h
(ij)
2 w 1 1 -2 1
2
x h2
(i,j)
3 w 1
3
-1 2 0 -2 1
x h3
(i,j)
4 w 1
4
1 -4 6 -4 1
x h4
(i,j)
1
132 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
1 1
1
w 1 2w 1 3 w 1 4 w 1
3 -2 -4
y 2h 0 Y2 h 2 -2 Y3 h Y4 h4
0
1 1 6
2 4
-1
1
-1 0 1 1 -2 1
3 w 1 3 w 1
-2
(5.26)
xy 2 h3 2 0 x y 2h 3 0 0 0
-1 0 -1 -1 1
2
1
-1 0 1 2 -8 2
2w 1 1
4 w 1 -8 20 -8 1
x y 4h 2 0 0 0 h4
2 -8 2
1 -1
0
1
Se presentan tres formas para concentrar las reacciones de la cimentacin en los puntos pivotes,
stos son:
0 1 2 n
k y0 h ky ky ky ky
0 1 2 n
R0
2
R
0
R
n
R
1
R
2
0 1 2 n
ky kk yy ky ky
0 11 2 n
R
0
R
n
R
1
R
2
p1 (0 , b ) p (h, c )
2
p (- h , a )
0
a b c
0 1 2 x
h h
R R
ba bc
R R R
a b c
a = K yo , b = K y1 , c = K y2
Por otro lado,
Ra = Ra b + Rb c (5.36)
Luego:
h (b a ) h
M (1) 0 Ra h a h 2 2
h
3
ah b a
R a h
2 b
h
Ra 2a b (5.37)
6
Anlogamente
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 135
h
Rc (2c b) (5.38)
6
Ahora:
h (b a ) 2 h
M 0 0 R ba h ah 2 2
h
3
a h (b a )
R ba h
2 3
h
R ba (a 2 b ) (5.39)
6
Anlogamente:
h
Rbc (c 2 b ) (5.40)
6
hk
R0 ( 2y 0 y1 ) (5.41)
6
hk
R1 ( y 0 4 y1 y 2 )
6
Generalizando:
Rn
hk
6
yn 1 4 yn yn 1 (5.42)
c) Una parbola de segundo grado puede trazarse conociendo las ordenadas ky0, ky1 y ky2
separadas cada una por una distancia h, vase figura 5.10
136 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
0 1 2 n
ky ky ky ky
0 1 2 n
R
0
R
n
R
P a r b o la d e 2 g r a d o 1
R
2
En la figura 5.10; el problema consiste en determinar los valores correspondientes a Ro,......, Rn, para
lo cual se hace la consideracin siguiente, ver figura 5.11.
Se tiene:
a = Ah2 Bh + C ( 5.42)
b=C (5.43)
p (- h , a )
0
a b c
0 1 2 x
h h
R R
ba bc
R R R
a
b c
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 137
Sustituyendo la expresin (5.43) en las (5.42) y (5.44) y luego sumando las expresiones resultantes,
se tiene:
a = Ah2 Bh + b
c Ah2 Bh b
a c 2Ah2 2b
de donde,
a c 2b
A
2 h2
a c 2 Bh
Luego,
c a
B
2h
Efectuando M1 = 0,
h h h
Rah
0
xdA
0
x Yd x
0
x ( A x 2 B x C) dx
138 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
h
A x 4 B x3 C x2
Rah
4 3 2 0
A h4 B h3 C h2
R ah
4 3 2
a c 2b 4 a c 3 b 2
Rah h h h
8 h2 6h 2
a c 2b a c b
Ra h
8 6 2
3a 3c 6b 4a 4c 12 b
Ra h
24
Luego entonces:
h
Ra ( 7a 6 b c )
24
y en forma semejante
h
Rc (7c 6b a)
24
Haciendo M 0 0
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 139
Ax
0 0 0
Rb a h
h
h ( x ) d A
h
y (h x ) dx
h
2
Bx c h x dx
0
A x4 B x3 C x2 A h x3 Bhx 2
Rb a h Chx
4 3 2 3 2 h
Ah3 Bh2 Ch a c 2 b h3 c a h2 bh
Rb a 2
12 6 2 2h 12 2h 6 2
h h
Rba (3a 10b c ) Rb c (3 c 10 b a)
24 24
h h
R b Rb a Rb c (2a 20 b 2c ) (a 10 b c )
24 12
Generalizando
hk
Rm ( 2 yn 1 20 yn 2 yn 1)
24
Ejemplo 5.2. La viga ilustrada en la figura 5.12, se encuentra sobre un suelo compresible con un
mdulo de cimentacin de 1.5 kg/cm 3, la viga es de concreto con un fc' 250 kg / cm2 y la
seccin es de 50 x 90 cm, est cargada
P = 1 0 0 como
t o n se indica en laP figura.
= 7 5 t oCalcular
n los elementos
geomtricos y mecnicos en cada uno 1de los puntos pivotes. 2
0 1 2 3 4
L
h h h h
R R R R R
0 1 2 3 4
140 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
Solucin:
De acuerdo al criterio prctico expuesto para identificar el tipo de viga y cuando se debe aplicar la
teora expuesta, se procede de la siguiente manera:
50 x 903
I 3 037 500 cm4
12
EI 6.72379 x 1011
criterio
k 75
x 4 4 0.0032498
EI 6.72379 x 1011
L
4
por lo tanto es aplicable la teora expuesta.
Se divide la longitud de la viga en cuatro tramos iguales, como se muestra en la figura 5.12.
h = L / 4 = 1.5 m
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 141
m = 4 tramos
Se concentra la presin del suelo, en cargas puntuales usando integracin parablica, resultando:
Concentracin parablica:
hk
R0 (7 y 0 6 y1 y 2 )
24
hk
R1 (2y 0 20 y1 2y 2 )
24
hk
R2 (2y1 20 y 2 2y 3 ) (5.52)
24
hk
R3 (2y 2 20 y 3 2 y 4 )
24
hk
R4 (7 y 4 6 y 3 y 2 )
24
Ecuacin gobernadora:
d2 y M( x )
2
dx EI
Condiciones de frontera
M0 = M4 = 0
d2 y 1 M( x )
d x 2 h2 yn 1 2yn yn 1 EI( x )
Punto Pivote
1 h3
y 0 2 y1 y 2 R0
EI
Derecha
2 h3
y1 2 y 2 y 3 (2 R0 R1 P1)
EI
Izquierda
142 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
h3
2 y1 2 y 2 y 3 (2R 4 R3 P2 ) (5.44)
EI
h3
3 y 2 2 y 3 y 4 (R 4 )
EI
Fv R0 R1 R2 R3 R4 P1 P2 0
Sustituyendo los valores R0, R1, R2, R3, R4, en cada una de las ecuaciones que integran al sistema
de ecuaciones (5.44), se tiene:
h4k
y 0 2 y1 y 2 (7 y 0 6 y1 y 2 )
24 EI
h4k 24
y1 2 y 2 y 3 14 y0 12 y1 2 y 2 2 y 0 20 y1 2 y 2 P1
24 EI k h
h4k 24
y1 2 y 2 y 3 14 y 4 12 y 3 2y 2 2y 2 20 y 3 2y 4 P2
24 EI kh
h4k
y2 2 y3 y 4 (7 y 4 6 y 3 y 2 )
24 EI
kh
(9 y 0 28 y1 22y 2 28 y 3 9 y 4 ) P1 P2
24
h 4k (150)4 (75)
0.0023528
24 EI 24 ( 6.72379 x 1011 )
24 75 000 ( 24)
P2 160.00
hk (150)( 75)
y0 = 4.625 cm
y1 = 4.331 cm
y2 = 3.908 cm
y3 = 3.488 cm
y4 = 2.978 cm
hk
Rn 7 yn 6 yn 1 yn 2
24
hk
Rn 2 yn 1 20 yn 2yn 1
24
hk 150 (75)
Factor: 468.75
24 24
144 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
R0 468 .75 7 x 4.625 6 x 4.331 3.908 25 524 .8 kg
M2 2 R0 h R1 h P1 x h 523.8 kg m
M3 R 4 x h 26 624.5 kg m
V0 R0 25.524 kg
V1 R0 R1 P1 25 872.4 kg
V2 R0 R1 R2 P1 18 095.4 kg
V3 R0 R1 R2 R3 P1 P2 17 749 kg
1
y 1 y1 0
0 2h
1
y 0 y 2 1
2h
1
1
y1 y3 2
2h
2 1
y 2 y 4 3
2h
1
3 y 3 y 5 4
2h
y 3 y 54
y 1 y 1
y1
0
h
y2 y0
1
2h
y 3 y1
2
2h
y 4 y 2 3
y3
4
h
p 'z x, y k s w (5.45)
La hiptesis de considerar el suelo como una masa de material elstico lineal e istropo es solamente
una aproximacin a la condicin real, una mejor aproximacin se obtiene considerando al suelo con
un comportamiento elstico plstico.
En este estudio de considera a la placa, tambin hecha de un material elstico lineal, homogneo e
istropo y es el caso de placas delgadas con pequeos desplazamientos, es decir que en este tipo de
placas los desplazamientos son pequeos en comparacin con el espesor de la placa. En la teora de
flexin de placas sujetas a cargas transversales, se suponen las siguientes hiptesis:
Suponiendo que la placa la sometemos exclusivamente a fuerzas transversales. Se toman de las seis
ecuaciones de equilibrio las siguientes:
M x 0, M y 0 y P z 0
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 147
0
y
w z
h
2
dy
Qx P
h z
2 Mx QY
Mxy
My
My dy Myx
y My dx x
Myx S u p e r f ic ie m e d ia
Myx dy
y Mx
Mxy Mx dx
QY Mxy dx x
QY dY x
Y
Qx
Qx dx
x
Figura 5.13 Representacin grfica de las fuerzas externas e internas sobre el elemento de
placa.
dx q dx
qx dy mx dy qx x dx dy
2 x 2
m x myx
mx dx dy my x dx m y x dy dx 0
x y
Haciendo
Mx 0
dy qy dy
qy dx my dx qy dy dx
2
y 2
148 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
m m
xy
my dy dx m x y dy m x y dx dy 0
y x
my m xy
qy (5.47)
y x
qx qy
Pz Pz' (5,48)
x y
qx qy Pz Pz'
x y
mx myx m y m xy
Pz x, y Pz' x, y
x x
y y y x
2 mx 2 mxy 2 my
2 Pz x, y Pz' x, y (5.49)
x 2
x y y 2
3. Obtencin de la relacin que existe entre los esfuerzos las deformaciones y los
desplazamientos.
3.a. Primeramente se recuerda la relacin que existe entre los esfuerzos y las deformaciones
longitudinales.
x
1
E
x y z
Para el eje y
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 149
y x z
y
E E E
y
1
E
y x z
Para el eje z
z x y
z
E E E
z
1
E
z x y
Para el caso bidimensional (plano x,y ), estas relaciones se transforman en:
x
1
E
x y
y
1
E
y x
De las ecuaciones anteriores se obtiene:
x E x y (5.50)
y E y x (5.51)
x E x E y x
x E x E y 2 x
x 2 x E x E y
x1 2
E x y
x
E
2
x y (5.52)
1
y
E
2
y x (5.53)
1
Las ecuaciones (5.52) y (5.53) dan una relacin entre los esfuerzos y las deformaciones
longitudinales.
150 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
3.b. Ahora se determina la relacin que existe entre las deformaciones lineales y los
desplazamientos verticales.
E
x y G x y x y (5.54)
2 1
yx
recordando que:
E 2 G 1
Donde:
Comparando la seccin antes y despus de deformarse y empleando las hiptesis que establecen:
w
' dx (5.55)
x x
I II
x dx
0 h x, u
Z
A ' B '
I II
w II
I y = C o n s ta n te
z
A ' B '
' dx
z, w x
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 151
dx A ' B' AB
x
dx AB
dx z dx dx
x
x
dx
x z (5.56)
x
w 2w
x z z (5.57)
x x x 2
2w
y z (5.58)
y2
3.c. Por ltimo, se determina la relacin que existe entre la distorsin angular (deformacin
angular) y las componentes del desplazamiento u, v, w.
w
u z z (5.59)
x
w
v z (5.60)
x
v u w z
xy z z
x y x y y x
152 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
2
w 2w 2w
xy z z 2 z (5.61)
x y x y x y
En conclusin, la configuracin deformada de la superficie media queda definida por las relaciones:
z 2w
x
x 2
z 2w
y
y 2
z 2w
xy 2
x y
h h
2 2
mx h x z d z y my h y z d z (5.62)
2 2
0
y
w z
h dy
2
h P z dxdy
2
dx x
y
yx xy
yz x
xz
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 153
En forma semejante, los momentos torsionantes producidos por los esfuerzos cortantes xy yx se
pueden calcular por las relaciones siguientes:
h h
m xy
2
h x yz d z y m xy
2
h yx z d z (5.62)
2 2
Sustituyendo las ecuaciones (5.57) y (5.58) en las ecuaciones (5.52) y (5.53). Los esfuerzos
normales x y y quedan representados en funcin del desplazamiento transversal de la
placa.
E 2w 2w
x (z z )
1 2
x 2 y2
E z 2w 2w
x ( ) (5.64)
1 2 x2 y 2
Ez 2w 2w
y ( ) (5.65)
1 2
y 2
x 2
h
2E 2w 2w
m x
1 2
0
2 (z
x 2
z
y 2
)zdz
h h
2 3 2 2
2E wz
2E w z 2
m x. .2 2 2 . 2
1 3 x 0 1 3 y 0
Eh 3 2w 2w
mx ( )
12 (1 2 ) y 2 y 2
Eh
Haciendo igual a D, se puede expresar la ecuacin anterior en la forma siguiente.
12 (1 2 )
2w 2w
m x D ( ) (5.66)
x 2 y 2
154 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
En forma semejante:
2w 2w
m y D ( ) (5.67)
y 2 x 2
3
Eh
A la relacin se le conoce como rigidez a la flexin de la placa.
12 ( 1 2
)
h
m xy 2 2 t xy z d z
0
h
E
m xy 2 xy z d z
2
0 2 (1 )
h
E 2w
m xy 2 2 ( 2 z )zdz
0 2 (1 ) xy
h
2 3
2E w z 2
m xy . .
(1 ) x y 3 0
E h 3 (1 ) 2w
m xy .
12 ( 1 2 ) x y
Eh 3
y como D
12 ( 1 2 )
Entonces:
2w
m xy m yx (1 )D (5.68)
xy
2 2w 2w
D ( ) P z ( x, y ) Pz' ( x, y )
y 2 y 2 x 2
4w 4w 4w
D 2 D D Pz ( x, y ) Pz' ( x, y )
x 4 x 2 y 2
y 4
4w 2 4w 4w P ( x, y ) ( x, y )
z Pz' (5.69)
x 4 x 2 y 2
y 4
D D
4w
y 4
2
4w
x 2 y 2
4w
y 4
1
D
Pz ( x, y ) Pz' ( x, y )
En esta ecuacin, es la ecuacin gobernadora del problema de placas delgadas con pequeos
desplazamientos sobre medios elsticos.
1
4w ( Pz kq )
D
D 4 w kq Pz
Con el surgimiento de las computadoras y la ayuda del lgebra matricial, el anlisis matricial
estructural se ha desarrollado considerablemente. Por ejemplo el mtodo del elemento finito es una
tcnica de anlisis matricial utilizada para resolver problemas continuos como es el caso de una
cimentacin.
En un modelo de elemento finito, el medio continuo es reemplazado por una malla de piezas
discretas llamadas elementos finitos.
156 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
P P1 P P P P
2 3 4 5
1 2 3 4 5
c im e n t a c i n
K K K K K
(a ) (b )
El mtodo del elemento finito tiene ciertas ventajas con respecto a otros mtodos planteados
anteriormente, como los mtodos analticos y el mtodo de las diferencias finitas, entre otras se
mencionan las siguientes:
Pi = Ai Fi
esta ecuacin establece que la fuerzas nodales externas P i son iguales a las fuerzas internas F i
usando la constante de proporcionalidad A. Donde P y F pueden ser fuerzas o momentos.
P = AF (5.70)
Tambin relacionando las deformaciones internas de los miembros estructurales en el nodo con los
desplazamientos nodales externos y considerando el mismo conjunto de nodos, se tiene:
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 157
E=Bx
Donde ambos e y x pueden ser rotaciones o traslaciones. Por el principio de contra se tiene que la
matriz B es igual a la traspuesta de la matriz AB = At; as
e = At x (5.71)
Las fuerzas internas F estn relacionadas a los desplazamientos internos del miembro e como:
F=Se (5.72)
Las ecuaciones (5.70), (5.721 y (5.72) son las ecuaciones fundamentales del elemento finito.
F = S At x (5.73)
P = A S At x
Si se designa k= A S At matriz de rigideces de la cimentacin.
P=kx
En esta ecuacin las nicas incgnitas son las x; que solucionando el sistema se tiene:
X = k-1 P
k-1 = ( A S At )-1
Conocidas las x, se pueden sustituir en la ecuacin 4 para obtener las fuerzas internas F de cada
elemento, las cuales son necesarias para el diseo.
1 h 2 h 3 h 4
Ejemplo 5.2. Determinar la matriz de rigideces para la siguiente viga sobre un medio elstico.
K 1 K 2 K 3 K 4
P5 , X 5 P6 , X 6 P7 , X 7 P8 , X 8
P1 , X 1 P2 , X 2 P3 , X 3 P4 , X 4
Idealizacin.
F2 , e 2 F4 , e 4 F6 , e 6
F1 , e 1 F3 , e 3 F5 , e 5
F7 , e 7 F8 , e 8 F9 , e 9 F1 0 , e1 0
158 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
Cargas
externas
y
desplaza
mientos.
Fuerzas
internas-
deformaciones
.
P5 P P7 P8
6
P1 P2 P3 P4
F1 F3 F3 F F6
F F 5 F5
2 4
F1 F2 F4 F6
F + F2 F 1 + F2 F 3 + F4 F 3 + F4 F 5 + F6 F 5 + F6
1
h h h h h h
F7 F8 F9 F1 0
F1 F2
p5 F7 0
h
F1 F2
p5 F7
h h
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 159
Nodo 2
F1 F2 F3 F4
p6 F8 0
h h
F1 F2 F3 F4
p6 F8
h h h h
Nodo 3
F3 F4 F5 F6
p7 F9 0
h h
F3 F4 F5 F6
p7 F9
h h h h
Nodo 4
F5 F6
p8 F10 0
h
F5 F6
p8 F10
h h
M=0
Nodo
1 P1 F1 0 P1 F1
2 P2 F2 F3 0 P2 F2 F3
3 P3 F4 F5 0 P3 F4 F5
4 P4 F6 0 P4 F6
En forma reducida
P=AF
Orden de la matriz A
P 2N28
F 3 N 1 10 A 8 10
Matriz B
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 161
x5 x6
e1 x 1
h h
x5 x6
e2 x2
h h
x6 x7
e3 x 2
h h
x6 x7
e4 x3
h h
x7 x8
e5 x 3
h h
x7 x8
e6 x 4
h h
e7 x5
e8 x 6
e9 x 7
e10 x 8
e=Bx
Es decir
ai j bij F
1
e
2
e
Relacin deformacin fuerzas internas. 1
F
2
Aplicando el principio de la viga conjugada se tiene:
e1
F1h Fh
2
F1 h F1 h
3EI 6EI 3EI 6EI
F1h Fh
e2 2
6EI 3EI
F2 h F2 h
6EI 3EI
h
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 163
4EI 2EI
F1 e1 e2
h h
2EI 4EI
F2 e1 e2
h h
4EI 2EI
F3 e3 e4
h h
F
3
2EI 4EI e
F4 e3 e4 4
h h e
3
F
4
4EI 2EI
F5 e5 e6
h h
F
5
e
6
e
5
F
6
h
164 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
2E I 4EI
F6 e5 e6
h h
Para los resortes la relacin deformacin fuerza interna esta dada por:
F7 k 1 e 7
F8 k 2 e 8
F9 k 3 e 9
F10 k 4 e10
Arreglando las ecuaciones anteriores en forma matricial se obtiene la matriz superior de la pgina
178:
k A S At
Inicialmente estos estudios estuvieron dirigidos al suelo como un medio de apoyo de vas de
ferrocarriles, sin embargo, esta teora puede ser aplicada a otros campos donde dicha suposicin se
cumple ms satisfactoriamente. Entre los campos donde se puede aplicar son: en retculas de vigas
para sistemas de pisos de barcos, en cimentaciones de edificios o puentes, en cascarones delgados
de revolucin como recipientes sujetos a presin interna o contenedores, etc.
Aqu su aplicacin es para vigas sobre cimentacin elstica, como un mtodo aproximado, puesto
que las propiedades del suelo son de naturaleza ms complicada que lo que esta teora propone. No
obstante bajo ciertas condiciones es innegable la condicin elstica del suelo.
Presenta una debilidad esta teora al considerar el medio en forma equivalente como una serie de
resortes independientes, omitiendo la compatibilidad de deformaciones en la masa del suelo.
Algunos investigadores al aplicarlo han corregido esta teora en este aspecto.
No siempre resulta fcil y rpido resolver analticamente las ecuaciones diferenciales que gobiernan
el problema, de tal manera que por este motivo se presentan los mtodos numricos de diferencias
finitas y del elemento finito.
Al recurrir al uso de estos mtodos numricos que tienen diversas aplicaciones en la Mecnica
Estructural y actualmente en diversos problemas de la Ingeniera y aun en otras reas de la ciencia.
Se considera que el lector tiene los conocimientos fundamentales sobre los mtodos citados, as
como el manejo del lgebra matricial, herramienta fundamental en dichos mtodos.
En el mtodo de las diferencias finitas es necesario expresar las derivadas de una funcin continua
en trminos de funciones de intervalos discretos.
En figura 5.3 se ilustra una viga de seccin constante sobre un medio elstico, sujeta a cargas
verticales que actan en el plano principal de la seccin transversal.
Hiptesis:
a) Al actuar las cargas sobre la viga, se produce una distribucin contnua de presiones del
medio sobre la viga.
En donde:
Variable Significado
El mdulo de reaccin se obtiene realizando una prueba de placa y graficando la curva de presiones
y desplazamientos como se ilustra en la figura 5.2.
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 167
La prueba de placa se realiza aplicando la carga sobre tres placas cuadradas de 75, 60 y 45 cm.,
poniendo la mayor sobre el suelo, esto se hace con el objeto de distribuir uniformemente la carga. La
grfica se obtiene con las presiones promedio del suelo contra el promedio de los asentamientos,
para mayor informacin ver la referencia 2.
En la figura 5.2b se indica que la curva esta dividida en una zona lineal y una zona no lineal. Si el
desplazamiento del suelo excede el asentamiento mximo, no es aplicable la ecuacin (5.1).
En algunos mtodos de anlisis, en lugar del mdulo de reaccin se puede usar Es y sin
embargo existe una relacin entre ellos. El profesor Bowles recomienda el empleo del mdulo de
cimentacin.
k s k1B (5.2)
2
B 1
k k (5.3)
s 1 2B
En donde:
Variable Significado
B Ancho de la zapata.
E B E
k ' 0.65 12 s s
s E f If 1 2
(5.5)
En donde:
Variable Significado
Mdulo de Poisson.
k'
k s (5.6)
s B
El producto de la ecuacin (5.4) que incluye la raz doceava por 0.65 se aproxima a la unidad, para
fines prcticos, esta ecuacin se reduce a:
E
k s
s (5.7)
B
1 2
Bowles (1974) presenta al mdulo de reaccin del suelo en funcin de la capacidad admisible.
F q
ks s a
S
(5.8)
En donde:
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 169
Variable Significado
S Asentamiento esperado.
k s 120 qa (5.9)
La aproximacin que se obtiene en el valor del mdulo de cimentacin, influye en los valores
obtenidos para los desplazamientos.
En las tablas siguientes se presentan valores del mdulo de reaccin del suelo, segn Terzaghi y
Barkan, para diferentes tipos de suelo. Los valores dados en stas tablas son para placas cuadradas
de 30 x 30 pulgadas y se deben modificar como se indic anteriormente.
Barkan tambin recomend otros valores para el mdulo de reaccin del suelo como:
Ks qa
Ks Mdulo de reaccin del suelo en Kg / cm 3.
en esos puntos.
q=ky (5.10)
k b k0 en kg / cm2 (5.11)
q b k0 y (5.12)
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 171
Variable Significado
V Fuerzas cortantes.
M Momentos flexionantes.
dV Incremento de cortante.
dM Incremento de momento.
q dx k y dx
V V dV k y dx w dx 0
dV k y dx w dx 0
dV
k y w (5.13)
dx
dM
V
dx
d2 M
k y w (5.14)
dx 2
Usando la ecuacin de la curva elstica.
172 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
d2 y
EI M (5.15)
dx 2
d2 2
EI d y k y w
(5.16)
dx 2 dx 2
Que es la ecuacin diferencial ordinaria de la elstica de una viga sobre un medio elstico.
o bien:
k
yIV y 0 (5.17)
EI
Suponiendo una solucin de la ecuacin diferencial ordinaria de cuarto orden con coeficientes
constantes del siguiente tipo, se sugiere ver el captulo V de la referencia 6.
y A emx (5.18)
n
k mx
A m4 emx A e 0
n n EI
k
A emx m4 0 (5.20)
n EI
k
m4 0 (5.21)
EI
La solucin de esta ecuacin de cuarto grado tiene cuatro races de nmeros complejos, para
obtenerlas se recurre a la expresin (5.22) tomada del captulo 2 de la referencia 8.
1 2 s 2 s
m r n cos i sen ; k 0,1,...,n 1 (5.22)
n n n
n=4
s = 0, 1, 2, 3
k
r
EI
k 1 2 (0) 2 (0) 4 k 1 1
m 4 cos i sen i
1
EI 4 4 EI 2 2
k 1 1
m 4 i
2 EI 2 2
k 1 1
m 4 i
3 EI 2 2
k 1 1
m 4 i
4 EI 2 2
m 1 i
1
m 1 i
2
m 1 i
3
m 1 i
4
En donde:
k
4 (5.23)
4EI
m mx x
x1 3 mx
y A e A e 2 A em A e 4
1 2 3 4
xi xi xi
y A e x e A e x e A e x e A ex e xi
1 2 3 4
174 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
e xi cos x i sen x
x
y A1 e cos x i sen x A 2 e x cos x i sen x
y A1 A 4 ex cos x i A1 A
4
ex sen x
A2 A
e
x cos x
3
i A2 A
3
e x sen x
Llamando:
A A
1 4
C ;
1
A1 A
4
i C2 : A
2
A
3
C ;
3
A2 A
3
i C4
Se obtiene:
y e x C1 cos x C
2
sen x e x
C3 cos x C 4 sen x
(5.24)
En donde
indica la relacin de la elasticidad del medio y la rigidez flexionante de la viga,
influyendo en la forma de la elstica. Se le llama la caracterstica del sistema y est expresado en
cm 1 .,
x es una cantidad adimensional.
La expresin (5.24) es la solucin general de la ecuacin de la elstica de una barra o viga prismtica
soportada sobre un medio elstico sujeta a cargas transversales de flexin, pero sin carga w. Es
necesario un trmino adicional para el caso de carga distribuida.
dy
dx
d2 y
M EI
dx 2
d3 y
V EI
dx 3
Entonces, a partir de (5.24) se pueden obtener giros, momentos flexionantes y fuerzas cortantes. Al
derivar se obtienen los siguientes resultados:
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 175
1
1
ex C cos x sen x C cos x sen x
2
(5.25)
e x C cos x sen x C cos x sen x
3 4
2
1 d y
2 2 1
2 3
ex C sen x C cos x e x C sen x C cos x
4
2 dx
(5.26)
d3 y
1
1
ex C cos x sen x C
2
cos x sen x
23 dx 3 (5.27)
e x C 3
cos x sen x C4 cos x senx
Ejemplo 5.1.- En la figura 5.5 se muestra una viga de longitud L de seccin constante sujeta a
varias cargas tales como M. P y w(x). A partir de estos datos se determinan los elementos
geomtricos y mecnicos e interpretan las constantes de integracin.