Capítulo 5 MC Guire

93 Anlisis de rigidez de Marcos-II
Captulo 5
Anlisis de rigidez de Marcos-II
En este captulo, con la introduccin de mtodos para realizar transformaciones de
coordenadas y para el tratamiento de las cargas aplicadas entre los puntos nodales,
auto-esfuerzo, y el cambio de temperatura, completamos el desarrollo de las
herramientas bsicas necesarias para el anlisis elstico lineal de un marco de
cualquier forma, tipo de conexin y carga.
La transformacin de grados de libertad, fuerzas, y la fuerza-desplazamiento
de las relaciones de un sistema de coordenadas a otro puede ser tratado como un
ejercicio de geometra analtica. Es importante, sin embargo, a tener en cuenta el
problema fsico de ser ad- vestidos, es decir, recordar que el simple cambio de marco
de referencia de ninguna manera puede alterar la respuesta real de la estructura.
El concepto de las fuerzas de empotramiento se introducir en el trato con
cargas distribuidas, auto-esfuerzo, y los efectos trmicos. La comprensin de este
concepto requiere que uno visualice la aplicacin y la posterior supresin de las
limitaciones temporales, ficticios en los grados de libertad y concede a estas
limitaciones la capacidad de resistir la fuerza. Es un concepto que est en el centro
del enfoque de desplazamiento para anlisis.
5.1 TRANSFORMACIONES DE COORDENADAS

Ya hemos hablado de las razones para el empleo de una serie de sistemas en el
anlisis de una estructura particular, coordinar y, como en la figura 2.4, hemos
indicado varias opciones lgicas. El problema se puede ilustrar adicionalmente por
la Figura 5.1, un marco de espacio de trpode con soportes fijos y una unin rgida
en a. La estructura se muestra colocado en un sistema de coordenadas global
conveniente con ejes x, y, z. Una cierta accin natural se ejerce sobre el un extremo
del miembro ab como el sistema se deforma bajo las cargas aplicadas. Esta accin
puede ser representado grficamente o sus componentes se pueden enumerar de
forma vectorial. Hay muchas maneras de hacer esto, pero la accin en s misma es
inmutable.
Para ilustrar algunas posibilidades consideramos en primer lugar el caso en el
que la accin resultante de AB es una sola fuerza y no una pareja, es decir, que es el
vector de la envolvente Fab con un origen en el punto q (Figura 5.lb). La posicin de
q con respecto a a puede establecerse en trminos de la distancia p radial, el ngulo
de acimut a, y el ngulo de elevacin {3. Del mismo modo, podramos enumerar los
ngulos de azimut y elevacin, Y y S, a la direccin positiva de la fuerza. Las seis
cantidades , , , , , y la magnitud Fab de la fuerza resultante definen
completamente la accin natural en el un extremo de este miembro. Esto es
fsicamente clara, y sera una forma til para definir la accin si fuera un miembro
de ab aislado y Fab una carga aplicada a un punto de carga externa fija. Pero no se
presta a la representacin de elemento de rigidez, y por lo tanto no se considerar
en esta conexin.
Las otras dos opciones son ilustradas en las figuras 5.lc y 5.ld. En el primer caso
es un cmodo
(c) (d)
Figura 5.1 Representaciones alternativas de fuerza. (a) estructura. (b) fuerza
resultante. (C) las coordenadas locales. (d) Coordenadas globales.
Se establece conjunto de coordenadas locales y la accin se describe en trminos de

la seis cantidades F xa , F ya , F za , M xa , M ya , y M za ,, es decir, la fuerza directa y
componentes de momento que acta paralelo a los ejes locales. En este ltimo
vemos la misma accin que las seis cantidades F xa , F ya , F za , M xa , M ya , M za , la fuerza
directa y componentes momento que acta paralelamente a los ejes globales.
Los siguientes vectores son por lo tanto representaciones alternativas de la
misma cantidad:
tener cualquiera de ellos, el otro se puede obtener mediante una transformacin

adecuada. Utilizamos tanto en repetidas ocasiones ya que estamos interesados en la
transformacin de los vectores de fuerza y desplazamiento y, por extensin lgica,
matrices de rigidez, de lo local a coordenadas globales y viceversa.
5.1.1 Matrices de Transformacin

Dado que, como se muestra en la Figura 2.7, podemos representar los
desplazamientos (traslaciones y rotaciones) por vectores lnea exactamente de la
misma manera que describimos fuerzas (fuerzas y momentos directos),
Figure 5.2 fuerza directa en a, (a) coordenadas locales. (b) las coordenadas
globales
las reglas para la transformacin de los desplazamientos y las fuerzas son adems
identical.1, como se muestra a continuacin, las transformaciones necesarias
pueden llevarse a cabo a travs de las matrices de rotacin que constan de cosenos
directores. Este es el resultado de dos cosas. En primer lugar, las ecuaciones que
componen el conjunto de ecuaciones de anlisis globales implican el equilibrio y
la compatibilidad en las juntas particulares (vase la figura 3.2 y ecuaciones 3.3-
3.5) y, en ellas, simplemente necesitamos para transformar entre los vectores que
pasan a travs de la junta: la rotacin, pero no traduccin, se requiere. En segundo
lugar, estamos utilizando sistemas de coordenadas ortogonales.
Por las razones expuestas anteriormente, los componentes de las fuerzas
directas en las figuras 5.1c y 5.1d tienen la misma resultante. De la misma manera,
las resultantes de los dos conjuntos de componentes de momento son iguales. En
consecuencia, en el desarrollo de las transformaciones que unen las coordenadas
locales en coordenadas globales, se puede tratar a fuerzas directas y momentos
por separado. Reglas desarrolladas para las fuerzas directos tambin se aplican a
los momentos, ya que son cada uno representado por conjuntos de vectores
ortogonales.
En la figura 5.2, se comparan los componentes de fuerza directa en los dos
sistemas. La fuerza resultante directa (S en la figura), puede resolverse en
cualquiera de sus locales componentes Fx'a, Fy'a, y Fza (Figura 5.2a) o sus
componentes globales Fxa, Fya y Fza (Figura 5.2b). De ello se desprende que cada
uno de los componentes globales pueden a su vez ser resueltos en sus
componentes en las direcciones locales, y viceversa. La forma ms fcil de
expresar un conjunto de componentes en trminos de la otra es a travs de
cosenos directores. Utilizando la nomenclatura por cosenos direcciones definidos
en la figura 5.3, tenemos, para los componentes locales
'Esta declaracin es vlida para el anlisis lineal. Sin embargo, como se muestra en textos
como referencia 5.1, rotaciones finitas de un cuerpo rgido no obedecen la ley de la suma
de vectores. El efecto de la rotacin finita, lo que requiere una consideracin especial en
no lineal en tres dimensiones de una col analysis, se estudia en la seccin A.4 del Apndice.
5.1 Coordnate Transfonnations 97
Figura 5.3 direccin de ngulos
Utilizando, respectivamente, los smbolos l, m y n, con subndices correspondientes,

para designar los cosenos de los nueve ngulos de direccin entre los mundiales x,
y, z y ejes y los ejes locales subindicadas, tenemos
(5.1)
En notacin matricial esto se convierte
(5.2)
o, en forma abreviada,
La matriz [] de los nueve cosenos directores relativos al sistema de coordenadas (5.3)

local a la global es una matriz de rotacin.
Recordando que la suma de los cuadrados de los cosenos de direccin de cualquiera
de los ejes es la unidad, tenemos
(5.4)
La longitud de cualquier vector es la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de
sus componentes. As, cada fila de [] tiene unidad de longitud. Adems, para
cualquiera de los dos ejes ortogonales, tales como x'y y , x' y z', y z' y, la suma de los
productos de los cosenos directores correspondientes (el producto escalar) es cero:
(5.5)
En conjunto, las ecuaciones 5.4 y 5.5 establecen que la matriz [] consiste en filas de
itvectors ortogonales. Tal matriz se llama una matriz ortogonal. Es una matriz
cuadrada que tiene la propiedad distintiva de una inversa igual a su transpuesta:
(5.6)
Figura 4.6 de doble simetra elemento estructural
Esta caracterstica puede ser verificada fcilmente por la . Se

ver ms adelante (Ecuacin 5.14 ) que el uso de la ortogonalidad de la [] matriz
simplifica considerablemente el trabajo de transformacin de coordenadas .
Reconociendo una vez ms que las fuerzas y momentos directos transforman de
forma independiente , y que todo lo que se ha dicho sobre las fuerzas aplicadas a
un extremo de un miembro aplica igualmente bien al otro extremo , podemos
utilizar la ecuacin 5.3 directamente en la compilacin de la ecuacin de
transformacin de la fuerza elemento de marco 12 grados de libertad.
Refirindose a la Figura 4.6 (repetido aqu) para la nomenclatura general , y el uso
de los nmeros primos para designar las coordenadas locales , esta ecuacin es
(5.7)
o , en forma abreviada
(5.8)
donde
(5.9)
simboliza una matriz diagonal en el texto). Al igual que es ortogonal,

tambin lo es ,o
(5.10)
Adems, teniendo en cuenta que los 12 grados de libertad del miembro de la Figura
4.6 se representan mediante vectores igual que las
5.1fuerzas son,
Coordnate podemos usar
Transfonnations 97 la
misma transformacin de stos,
5.1.1 TRANSFORMACIN DE GRADOS DE LIBERTAD

Tener la matriz de transformacin es necesario, las ecuaciones de transformacin
de la matriz de rigidez de miembro de la siguiente manera directa. Si escribimos la
ecuacin 2.2 en coordenadas locales,
De la ecuacin 5.11
y , de la ecuacin 5.8
Usando la propiedad de ortogonalidad (Ecuacin 5.10 ) ,
Asi
Donde
Esta es la ecuacin de uso ms general para encontrar la matriz miembro de rigidez

en coordenadas globales vez que se ha formulado en coordenadas locales y conoce
la relacin geomtrica entre los dos conjuntos de ejes.
5.1.2 Transformacion y Energa

Hemos llegado a las transformaciones necesarias de una manera directa y rigurosa,
pero es til para reconsiderar el tema desde un enfoque de energa. Se pondr en
evidencia ciertos principios que pueden no ser evidentes a partir de lo anterior y
que sern utilizadas ms adelante.
Los grados de libertad transformadas no son necesariamente iguales en nmero
a los grados de libertad originales. Por ejemplo, comparar las Figuras 2.8 y 2.9. En la
primera figura, el comportamiento del elemento de fuerza axial se define por dos
grados de libertad, mientras que, en la segunda figura, en la que la nica diferencia
es el sistema de coordenadas, se requieren cuatro grados de libertad. Las relaciones
que unen los dos vectores de desplazamiento puede ser escrito simblicamente,
como antes
donde, ahora, podrn ser o no la matriz cuadrada definida en la Ecuacin 5.7 y , si

no lo es , a la inversa , de la ecuacin 5.13c , no existe. Para tratar esta afeccin
que suponemos de nuevo las ecuaciones para ser transformadas se
Adems, se supone que cada componente de la fuerza F'; del vector {F'} produce el
trabajo
durante el desplazamiento , sin trabajo realizado bajo cualquier otro componente

de desplazamiento en .Esta es otra de las consecuencias de emplear
compo'nents que actan a lo largo de ejes ortogonales. Tales vectores de fuerza y
desplazamiento se denominan vectores conjugado, ambos conjuntos, es decir, ,
y conjuntos e conjugadas de vectores.
Cambiar el marco de referencia no puede alterar la cantidad de trabajo realizado.
Por lo tanto, para la obra de permanecer invariable bajo la transformacin impuesta,
la siguiente igualdad debe ser satisfecha:
y , a partir de la ecuacin 5.11
as
o por transposicin,
Dado que la ecuacin 5.11 se invoc en esta derivacin, la transformacin de los

desplazamientos que se presentan en la ecuacin 5.11 implica la transformacin de
las fuerzas dadas por ecuacin 5,17. Las transformaciones de fuerza y
desplazamiento se denominan contragradiente en las condiciones estipuladas de
conjugacin. La conclusin de inters inmediato es que, si la transformacin de
fuerzas se define primero como en la ecuacin 5.17 , entonces la transformacin de
desplazamiento matriz de la ecuacin 5.11 est dado por la traspuesta de la fuerza
de transformacin matriz. El principio de contragredience es de considerable
importancia cuando la transformacin de desplazamiento (o fuerza) se construye
fcilmente a partir de significado fsico, pero la formacin del vector de conjugado
no se percibe fcilmente. Esto ocurre, por ejemplo, cuando la condensacin de
grados de libertad se realiza por medio de un proceso de transformacin (vase la
Seccin 13.3).
Para seguir este enfoque en el desarrollo del elemento de transformacin de rigidez,
es conveniente para hacer frente a la energa de deformacin y el trabajo externo,
las cantidades que se introdujeron en la Seccin 4.2. Una vez ms es necesario que
el trabajo permanezca invariante bajo la transformacin de impuesto, que permita
la sustitucin directa de la ecuacin 5.11 en las ecuaciones 4.3 y 4.4a. Por lo tanto,
de la ecuacin 4.3
y , de la ecuacin 4.4a ,
Por lo tanto, la matriz de rigidez transformado es de nuevo dado por

El vector de fuerza es, por supuesto transformado por la ecuacin 5.17. El

transformaron de [k'] a [k] por la ecuacin 5.16 es una transformacin congruente
(vase la pgina 64). Por lo tanto, si [k'] es simtrica,
5.1[k] tambinTransfonnations
Coordnate ser simtrica.97
5.1.4 Matrices de transformacin rectangulares

La razn principal de la introduccin del enfoque de energa en esta coyuntura es
mostrar que, bajo la condicin de contragredience, no es necesario utilizar la
condicin de que la inversa de la matriz de transformacin es igual a su transpuesta.
La transposicin puede ser invocado directamente. Esto permite conveniente
definicin de matrices no cuadrado de coordenadas eje transformacin. Como se
seal anteriormente, la matriz de rigidez del miembro axial en la figura 2.8
presenta los dos desplazamientos axiales. El mismo elemento dispuesto en un x -y
plano que en la figura 2.9 se describe por cuatro componentes de desplazamiento.
La organizacin de los ejes x locales a lo largo del miembro de la Figura 2.9 y la
definicin de los cosenos directores que tenemos aqu, la relacin entre los grados
locales y globales de la libertad se convierte
La validez de esta transformacin puede ser verificada mediante inspeccin, pero se

hace formalmente en el Ejemplo 5.1 mediante la supresin de filas y columnas de la
matriz irrelevantes transformacin completa de la Ecuacin 5.7. En este ejemplo, la
misma matriz de transformacin se utiliza para demostrar la equivalencia de las
ecuaciones 2.3 y 2.5, que se desarrollaron de forma independiente de los principios
fsicos bsicos en el Captulo 2.
demostraciones adicionales de transformaciones bsicas estn contenidas en
los Ejemplos 5.2 a 5.5.
Ejemplo 5.2 es similar a la del Ejemplo 5.1 en que ilustra la reduccin de la
matriz de transformacin 12 grados de libertad completa a una situacin en este
caso el elemento de armazn plano especial. La particin de la matriz sigue la
ecuacin 5.7.
En el Ejemplo 5.3, los resultados de varios ejemplos anteriores se utilizan para
demostrar el montaje de las ecuaciones de rigidez global para un marco rgido tpico.
efectos deformacin axial se incluyen por completo a pesar de que, en los marcos de
ingeniera civiles ms prcticas de este tipo, que pueden despreciarse en el anlisis
lineal. El ejemplo contiene simplemente una lista de matrices representativas y no
detalles de su la manipulacin. Los grados de libertad con prima se refieren a las
coordenadas locales indicados.
El pequeo espacio de anlisis armadura del Ejemplo 5.4 es ilustrativo de la
aplicacin de las mismas tcnicas de transformacin de estructuras espaciales.
En el Ejemplo 5.5 el problema de determinar los cosenos directores de los ejes
principales de un elemento oblicuo se resuelve mediante la visualizacin de la
transformacin total como una serie de rotaciones. La mayora de los programas
informticos de propsito general tienen algn mtodo integrado para la
transformacin de coordenadas que requieran la intervencin descriptiva slo es
simple. Sin embargo, el analista debe comprender los problemas geomtricos y de
anlisis que participan.
Ejemplo 5.1
Verificar la Ecuacin 2.5, utilizando la ecuacin 2.3 y la transformaron Ecuaciones
5.7 y 5.16.
el desarrollo de la opinin de las ecuaciones 2.3 y 2.5 .
La ecuacin 2.3 se desarroll a partir de un boceto similares a esbozar una de la

figura anterior. Puede ser escrito
donde [k'] es una matriz 2x2.

La ecuacin 2.5 se desarroll a partir del bosquejo b. Puede ser escrito
donde [k'] es una matriz 4x4 .

Transformar [k'] a [k] utilizando la Ecuacin 5.16 ,como sigue: En la
ecuacin 5.7 eliminar todas las columnas excepto las correspondientes a
,y y todas las filas excepto los correspondientes a y , dejando
As
que es la matriz de transformacin de esta seccin.

A partir de las ecuaciones 2.3 , 5.16 y la figura anterior
que es la matriz de rigidez de la Ecuacin 2.5

EXAMPLE 5.2
El miembro que se muestra es parte de un bastidor situado y
cargado en el plano x - y.
1. Reducir la ecuacin general 5,7 a la ecuacin de
transformacin en particular para este caso.
2. Demostrar la ortogonalidad de la matriz de transformacin.
define las coordenadas

locales y globales
1. Eliminacin de todas las filas y columnas irrelevantes de la Ecuacin 5.7
2. Ortogonalmente.
Se puede ver que
Asi
EXAMPLE 5.3
El bastidor rgido mostrado tiene E = 200.000 MPa y las

propiedades siguientes miembros: ab , cd , ed , A = 4 x 103 mm2
, I = 50 x 106 MM4 ; para ser , A = 6 x 103 mm2 , I = 200 x 106
MM4 . Usando los resultados del Ejemplo 4.8 y la matriz
transformation de la ecuacin 5.2, desarrollar las ecuaciones
de rigidez global de la estructura, incluyendo la flexin y
axiales deformaciones.
Considere miembro de AB en detalle;

mostrar [k] slo para los miembros bc,
cd , y ed :
ab
miembro ab:
Miembro bc:
miembro cd:
Miembro ed:
Montado ecuacin de rigidez global:
EXAMPLE 5.4
Una armadura espacial articulado se apoya y se carga como se

muestra . E = 200 000 MPa. Bar- Las zona son:
1. Calcular el desplazamiento en aCalcular las reacciones

2. Calcular las recciones
Desarrollar la matriz de rigidez en tres

dimensiones para un miembro de la fuerza
axial. La indicacin de la ecuacin 4.34 en la que
se muestran las coordenadas locales y la
eliminacin de todos los grados de libertad
irrelevantes,
En la ecuacin 5.7 Eliminar todas las columnas

excepto las correspondientes a Fxi , Fyh F , i >
FX2 , FY2 , y FZ2 un ^ D todas las filas excepto
los corresponding de FX I y FX 2 ( comprese
el Ejemplo 5.1 ) dando
Utilizando la ecuacin
5.16,
1. Desplazamientos. Direccin del Registro cosenos para cada miembro. Localiza origen local para cada
member en a. Resolviendo para los desplazamientos
Record de direcciones de productos de cosenos multiplicado por A/L. (Los valores de A/L estn en mm.)
Haciendo referencia a la matriz [k] y la adicin de rigidez de la forma habitual, las la rigidez global
ecuacin para los grados de libertad son distintos de cero
Resolviendo para los desplazamientos,

2. Reacciones. El uso de las propiedades de las matrices elemento de rigidez (vase la tabla anterior),
los componentes globales de las reacciones
EJEMPLO 5.5
Encuentra los cosenos direccin del

elemento que se muestra. x y z son
horizontales; y es vertical. Los ejes x' es a
lo largo del miembro. El avin x'y' forma
un ngulo diedro de 30 con un plano
vertical a travs del eje miembro.
Demostrar que la matriz de cosenos de
direccin puede ser generada por
tres rotaciones sucesivas
A partir de la figura de la derecha
En la figura de la derecha, los subndices

indican la posicin de cada eje al final de
cada rotacin . Despus de nuestra
convencin de signos, p es un ngulo
negativo segn lo representado.
Las rotaciones succesSi.ve son los siguientes:

1. Un ngulo sobre ellos eje y, con lo que el eje X'en el plano x1 -y.
2. Un ngulo alrededor del eje Z1, con lo que el eje x en coincidencia con el eje x' .
3. Un ngulo alrededor del eje X2 , con lo que el eje y en coincidencia con el "eje y el eje z en
coincidencia con el z ' del eje y. = 30 .
Simblicamente podemos escribir
donde {x} y {x'} son vectores coordenados y y son matrices de transformacin de la

definicin de las tres rotaciones descritas anteriormente. Utilizando las definiciones de la Ecuacin 5.2
5.2 CARGAS ENTRE PUNTOS NODALES
En general , las estructuras deben resistir cargas aplicadas entre las articulaciones
o puntos nodales naturales del sistema . Tres posibilidades se muestran en la
Figura 5.4 . Cargando puede variar desde unos pocos cargas concentradas a una
infinita variedad de cargas distribuidas de manera uniforme o no uniforme .
Figura 5.4 Las cargas entre los puntos nodales.
Una forma de tratar cargas intermedias se concentr es insertar nodos artificiales,

como p y q en la figura 5.4a. La solucin entonces procede como en muchos de los
ejemplos anteriores. Los grados de libertad en los nodos artificiales se agregan al
inventario total, y las ecuaciones adicionales necesarias estn escritos teniendo en
cuenta los requisitos de la de equilibrio en estos nodos. Las fuerzas elemento interno
en cada lado de los nodos tales como p y q deben equilibrar las cargas externas
aplicadas en estos puntos. La asignacin de la designacin de- idntico grado de
libertad a los componentes de desplazamiento desconocidos correspondientes a los
dos lados del nodo garantiza la satisfaccin de compatibilidad. Este procedimiento
se utiliz en el Ejemplo 4.12 y su uso fue implicada en varios problemas del captulo
4.
Adicional los nodos tambin se pueden utilizar cuando la carga se distribuye como
en las figuras 5.4b y 5.4c. Despus de un proceso seleccionado o diseado por el
analista, las cargas distribuidas se "amontonan", como las cargas concentradas en
los nodos arbitrarios seleccionados adecuadamente, y los grados de libertad en
estas y las articulaciones reales son tratados como las incgnitas del problema. Hay
varias maneras de acercarse o alcanzar la equivalencia entre el globalizado y la carga
real. En todos los casos las cargas concentradas deben ser estticamente
equivalentes a las cargas distribuidas a los que sustituyen. Por ejemplo, la carga
transversal en la articulacin artificial debe ser igual a la componente transversal
total de la carga distribuida asociada con esa articulacin.
El uso de nodos artificiales puede ser la ruta ms rpida de una solucin que est
inherentemente aproximada pero satisfactoria para todos practica! propsitos. Sin
embargo, no es un procedimiento muy elegante, y la adicin de los desplazamientos
en los nodos arbitrarias a los grados de libertad desconocidos puede aumentar el
trabajo de solucin indebidamente. Por estas razones, es deseable recurrir a un
mtodo riguroso que elimina la necesidad de juntas "artificiales".
El enfoque que es de mayor utilidad general con el mtodo de desplazamiento es
el que emplea los conceptos relacionados de restriccin ficticia conjunta, las fuerzas
extremo fijo y cargas nodales equivalentes. Se explicar el ejemplo. Pero en la
preparacin para hacer esto, es til para recapitular un enfoque ya hemos utilizado
por ilustra su aplicacin a la viga continua de la figura 5.5a. La solucin de este
problema de un sistema de carga slo en una:
(3.6)
El apoyo y los grados de libertad restantes seran entonces ser agrupados como en
la Ecuacin
(3.7)
Diagrama de
cuerpo libre
Estructura
Diagrama de
desviada
momento
Figura 5.5 Carga continua " rayo punto nodal
Para la carga en particular , las designaciones de coordenadas y las condiciones de apoyo se muestra ,
esto se convierte en
(5.19)
Solucin para los desplazamientos, reacciones y fuerzas internas desconocidos procede de la manera
habitual. El diagrama de momento y la estructura deformada se dibujan en las figuras 5.5c y 5.5d.
Consideremos ahora la misma estructura, pero con una carga uniformemente distribuida de q
intensidad en el tramo central, como en la Figura 5.6. Esta carga, que est entre los puntos nodales, ser
tratada en dos etapas y los resultados resumi, como se indica en los dibujos de las partes A, B, y C de la
figura.
En primer lugar, como en la figura 5.6a, conceder la existencia de limitaciones externas ficticias
capaces de reducir los grados de libertad nodales a cero (de fijacin de las articulaciones). El forzamiento
efectivo, que en este caso consisten en dos fuerzas directas y dos momentos, se muestran en su sentido
positivo bajo nuestra convencin de signos. Debe quedar claro que en realidad debe ser negativo con
el fin de restringir la rotacin en el punto c. Tambin debe aceptarse que estas fuerzas son
completamente independientes del sistema de que no estn siendo suministrados por el haz real o sus
soportes reales.
Diagrama de cuerpo libre
Diagram de momento
Estructura desviada
(a) Sistema totalmente obligado + (b) Retiro de los artificiales = (c) coacciones de
sistema de Resultado
Figure 5.6 Carga continua " rayo punto nodal
En realidad, ser negativo con el fin de restringir la rotacin en el punto c. Tambin

debe aceptarse que estas fuerzas son completamente independientes del sistema de
que no estn siendo suministrados por el haz real o sus soportes reales. Suponemos
que la solucin para las fuerzas de empotramiento es conocido. En el caso mostrado,
los valores absolutos de las acciones que el extremo re- y momentos de fijacin son
qL/2 y QL2/12, respectivamente. Las soluciones para algunos otros casos se
resumen en la Tabla 5.1. Conocer las fuerzas de empotramiento, las fuerzas internas
y deformaciones correspondientes a las cargas asumidas se pueden calcular,
retratado en el diagrama de momento de flexin y la estructura de la figura 5.6a
desviada.
Ahora bien, es necesario eliminar las limitaciones ficticias mediante la aplicacin
a los nodos de cargas que son igual y opuesta a las fuerzas de empotramiento y
permitiendo que el sistema de deformarse bajo la accin de estas cargas igualmente
ficticios. Las fuerzas de empotramiento invertidas se llaman cargas nodales
equivalentes. Se indican en la figura 5.6b de la estructura de ejemplo mediante el
uso del smbolo Pr: y los subndices correspondientes. La solucin de la forma
habitual para los desplazamientos, reacciones y fuerzas internas causadas por estas
cargas resultados en el diagrama de momento de flexin y estructura deformada de
la figura 5.6 b.
Por ltimo, la solucin total se obtiene sumando las dos partes. Para llegar a el
diagrama de cuerpo libre de la figura 5.6c , los dos conjuntos de fuerzas ficticias han
cancelado unos a otros y nos quedamos con el sistema real en el que se cumplen
todos los requisitos de equilibrio y compatibilidad. El diagrama de momento de
flexin y la estructura deformada de esta parte de la figura son los correctos y
definitivos.
Hay varias formas de representar este proceso fsico algebraicamente. Hay que
reconocer en primer lugar que las fuerzas internas y desplazamientos de la solucin
de extremo fijo (Figura 5.6a) deben ser obtenidos por algn medio que no se
detallan aqu, y reservados para la adicin a la solucin del problema de los
desplazamientos nodales (Figura 5.6b). Una manera de formular
convencin de signos: Todas las cargas

y focos reactivos son positivos en las
direcciones mostradas.
Table 5.1 Fixed-endlforces.
Una manera de formular la solucin al problema del desplazamiento es a la manera

de la ecuacin 3.6, pero con la adicin del vector de las fuerzas de extremo fijado al
lado derecho de la ecuacin; as
(3.6a)
Fsicamente, esto indica que, en ausencia de cualquier desplazamiento nodal, es

decir , sera igual al vector de fuerzas extremo fijo, Conceptualmente,
esta formacin es til porque ayuda a mantener clara la distincin entre las cargas
nodales reales y componentes de la reaccin de {P} y la ecuacin 3.6
componentes ficticios que componen .
El apoyo y los grados de libertad restantes de la ecuacin 3.6a pueden agruparse
como
(3.7a)
Para la carga particular y de las denominaciones de coordenadas en la Figura 5.6 , lo

anterior puede escribirse como (comprese con la ecuacin 5.19 ) :
(5.20)
Transferencia del vector en cualquiera de las formulaciones anteriores (ecuaciones 3.6a,

3.7a , o 5,20 ) a la parte izquierda de la ecuacin es el equivalente algebraica de la aplicacin
de las fuerzas de empotramiento invertidas como cargas nodales en la figura
donde es el vector de cargas nodales equivalentes definido en la discusin de la figura 5.6b
Para el ejemplo ilustrativo de la Figura 5.6, la declaracin del problema de

desplazamiento es por lo tanto
Solucin para los desplazamientos nodales desconocidas , las reacciones reales (R yb , R yC , R yd ,
R md), , y las fuerzas internas producto de la forma habitual, pero con la contabilidad apropiada
para las cargas entre los nodos. Por lo tanto , de la ecuacin 3.7a , para , tenemos
La solucin para los desplazamientos desconocidos nodales, las verdaderas reacciones (R yb ,

R yC , R yd , R m d), y las fuerzas internas procede del modo habitual, pero con la cuenta apropiada
- ing para las cargas entre nodos. As, de la Ecuacin 3.7a, de ya que, en cuanto a 0, tenemos y
En la determinacin de fuerzas y desplazamientos dentro de los miembros cargados, hay que
re el miembro para aadir los resultados de Ecuacin 5.22 a la solucin del problema de final
fijo. Formalmente, esta parte del problema puede ser simbolizada por aumentando el elemento
Ecuaciones 3.11 de la misma manera que las Ecuaciones 3.6 y 3.7 fueron modificadas para
obtener las susodichas ecuaciones globales
y
En la determinacin de fuerzas y desplazamientos dentro de los miembros cargados, hay que
re miembro de aadir los resultados de la ecuacin 5.22 a la solucin del problema extremo
fijo. Formalmente, esta parte del problema puede ser simbolizado por el elemento aumentar
las Ecuaciones 3.11 de la misma manera que las ecuaciones
Estos conceptos se ilustran en los Ejemplos 5.6-5.9. Observamos que las ecuaciones 3.6a, 3.7a,
5,20, 5,21 y se echan en una forma anlisis global. De acuerdo con nuestra convencin de
designar fuerzas que actan sobre los extremos de los elementos, se utilizan los smbolos {FF}
y {FE} para designar, respectivamente, los vectores de fuerzas extremo fijo y cargas nodales
equivalentes formulamos basado en elemento. Los componentes de estos vectores se
simbolizan por FF, MF, FE y ME, con subndices correspondientes. Como se muestra en los
ejemplos, de equilibrio conjunta requiere que el elemento fuerzas de empotramiento aparecen
en las ecuaciones globales con magnitudes y seales sin cambios.
Ejemplo 5.6 es un problema de anlisis de haz sencillo. En el Ejemplo 5.7, se estudia un
simple marco rgido plana. En la formacin de las ecuaciones de rigidez, slo las partes
necesarias en cada etapa se escriben. efectos de deformacin axiales se incluyen para la
ilustracin. El ejemplo muestra que no hay restricciones en contra de la combinacin de
fuerzas nodales reales y equivalentes, pero debe hacerse de manera algebraica adecuada.
Ejemplo 5.8 ilustra el anlisis de un bastidor de avin cargado normal a su plano. Tal
estructura se denomina a menudo una cuadrcula. Los grados de libertad con prima se refieren
a las coordenadas locales indicados
La particin de la matriz sigue la ecuacin 5.7. Como en el Ejemplo 5.3, mucho

de los detalles de la formulacin y la manipulacin de la matriz se omite.
En el Ejemplo 5.9, dos anlisis de un prtico se simplifican considerablemente
mediante el uso de dos artificios empleados comnmente en el anlisis del marco
clsico: (1) la supresin (igualando a cero) los desplazamientos que se sabe de
antemano que es muy pequeo en relacin con el resto, y (2) aprovechando la
simetra y anti simetra de combinar coeficientes de grados de libertad relacionados.
Los conceptos de simetra y anti simetra se discuten en la Seccin 13.6.
Aunque los dispositivos utilizados en Ejemplo 5.9 se usan correcta y eficaz, una
palabra de precaucin en relacin con el empleo de los presuntos atajos en un
anlisis de la rigidez est en orden. A menos que se siguen los procedimientos
adecuados, contribuciones significativas a la rigidez de la estructura pueden ser
pasados por alto o mal representados en el modelo analtico. En algunos casos, la
solucin de las ecuaciones de rigidez resultar imposible, pero, en otros, pero
plausible resultado poco realista puede ser obtenido. Problemas 5.6 y 5.7 se refieren
a algunas de las consecuencias de la modelizacin inadecuada.
EJEMPLO 5.6
El haz del Ejemplo 4.8 se apoya y se carga

como se muestra.
1. Calcular los desplazamientos en a y b.

2. Calcular las reacciones y los momentos de
flexin.
fuerzas extremo fijo:
1 Desplazamientos. Utilice la ecuacin 3.6a y las ecuaciones de rigidez pertinentes del Ejemplo 4.8 .
sea reordenar y particin:
Expandir la particin superior y resolver para
1. Desplazamientos. Utilice la ecuacin 3.6a y las ecuaciones de rigidez pertinentes del Ejemplo 4.8
2. Reacciones. Desde la particin ms baja
Momentos de flexin. Use la ecuacin miembro de rigidez del Ejemplo 4.8

EXAMPLES 5.7
El bastidor rgido se muestra est hecho

de elementos estudiados en los ejemplos
4.8 y 5.3.
1. Calcular el desplazamiento en b.
Incluir la flexin y los efectos de
deformacin axiales
2. Calcular las reacciones.
1. Desplazamientos. Utilizar la ecuacin 3.8a y rigidez ecuaciones para los grados distintos de cero de
la libertad dibujadas del ejemplo 4.8 y 5.3
Resolver para
2. Reacciones. El uso de los miembros de las ecuaciones de rigidez de los Ejemplos 4.8 y 5.3.
EXAMPLES 5.8
El bastidor rgido (la parrilla) mentiras mostradas en un

plano horizontal. Las cargas actan verticalmente. la ab del
Miembro tiene las propiedades de bc del miembro de
Ejemplo 4.8, y el miembro bc tiene las propiedades del
miembro ab del ejemplo
Calcule el desplazamiento en b.
Calcule las reacciones.
Fuerzas fijas de fin

1. Desplazamientos.
Siguiendo el estilo del
Ejemplo 5.3 y usando los
resultados del Ejemplo 4.8,
desarrolla los miembros de
las matrices de rigidez en
coordenadas globales.
Miembro ab
Miembro bc
Arme las ecuaciones de rigidez globales para los ceros grados de libertad
Resolver para
2. Reacciones Utilizar miembros de la ecuacin de rigidez
Diagrama de torque
Digrama de movimiento
Estructura deformada:
EXAMPLES 5.9
En la estructura rgida plana mostrado, el miembro ab le

corresponde al miembro ab del Ejemplo 5.3, el miembro bc
corresponde al miembro ab del Ejemplo 4.8, y el miembro dc le
corresponde al miembro de del Ejemplo 5.3. Deformaciones
axiales de abandono.
1. Calcular los desplazamientos bajo una carga vertical
uniformemente distribuida de 2 kN / m. Utilizar la simetra
para reducir el nmero de incgnitas
2. Calcular los desplazamientos con cargas horizontales
de 2.5 kN b y c. Utilice anti simetra para reducir el nmero de
incgnitas.
El descuido de las deformaciones axiales, vb = vc = 0. Montar

las ecuaciones de rigidez global de grados distintos de cero de
la libertad. Utilice ejemplos 4.8 y 5.3
1. Carga vertical uniforme. Por la simetra, el

. Considerando ambos simetra y
desplazamientos axiales cero, ABCD. Las
ecuaciones de rigidez pueden estar escritas
Expanda la segunda ecuacin y solucione para b:

2. carga horizontal. Siendo uc = ub y notando que, por

simetra, c = b, la ecuacin rigida puede ser escrita:
Simplifique las primeras dos ecuaciones y solucione para
5.3 AUTO TENSION CONDICIONES DE TENCION INICIAL Y TERMICA
Una estructura de auto- tensado puede ser definido como cualquier sistema que se
cuela internamente y en un estado de estrs, mientras que en reposo y mantener sin
carga externa. Varios ejemplos se ilustran en la Figura 5.7 . Una barra fabricada
excesivamente larga y forzada en su lugar entre los extremos fijos es uno de los casos
(Figura 5.7a). Para asegurar la estanqueidad en el arriostramiento diagonal de los
sistemas de entramados, algunas barras de tensin se pueden fabricar corto y luego
dibujan en su posicin, la produccin de auto- esfuerzo del tipo indicado en la figura
5.7b. Si, por alguna razn, un rayo se fabrica con un arco hacia arriba y luego coloca
en su lugar, como en la figura 5.7c ,
(c)
Figura 5.7 estructuras auto - tensado. (a) en forma comprimida. (b) dibujo de la
barra de acoplamiento. (c) el arco fabricado
auto-tensado se produce. Problemas de ajuste por contraccin, vigas de hormign

pretensado, y cable-puente alojado, en el que los cables estn ajustados para
producir un arco en una viga que se fabrica recta, son otros ejemplos de estructuras
auto-tensado. El anlisis de todas estas circunstancias est dentro del alcance del
enfoque que se describe a continuacin. El estado de tensiones residuales que
pueden existir en un miembro sin carga que ha sido previamente cargado hasta que
parte del sistema ha dado es otro ejemplo de auto-tensado, pero no es una que se
trata en este captulo (Ejemplo 10.9 ilustra este tipo de auto-tensado).
Los cambios de temperatura con respecto al estado sin carga, el estado libre de
estrs de una estructura tambin pueden causar el auto-tensado. Si la expansin
natural o contraccin de un sistema bajo tales cambios de temperatura es resistido
de alguna manera, las fuerzas internas desarrollan y el sistema puede ser auto-tensa.
Si la barra en la figura 5.8 se calienta, se trata de ampliar una cantidad L = .LT,
donde a es el coeficiente de expansin trmica y ese cambio de temperatura, se
presume que sea uniforme en la ilustracin. Si se impide esta expansin por
extremos fijos, una fuerza axial se transmite a la barra y se hace hincapi en
consecuencia.
Figure 5.8 Temperature restraint:
Todas las estructuras de las figuras 5.7 y 5.8 tienen una cosa en comn, que son
estticamente indeterminada. Es imposible que una estructura elstica
estticamente determinado para ser auto-tensa. En la celosa estticamente
determinada, articulado de la figura 5.9a, un acortamiento o alargamiento impuesto
de cualquier barra, por cualquier causa, pueden ser acomodados por un cambio libre
de estrs de la geometra. Del mismo modo, el extremo derecho de la viga
simplemente apoyada en la figura 5.9b se puede resolver, o al final puede expandir
o contraer trmicamente, sin ningn cambio estrs. Aunque no se -stresses
produted en tales casos, los requisitos de diseo podran solicitar al clculo de los
desplazamientos que se producen.
En este punto es importante recordar que la cepa es una magnitud cinemtica.
Segn la definicin de Amor (Ref 5.2, p 32): "Siempre que, debido a cualquier causa,
se produzcan cambios en las posiciones relativas de las partes de un cuerpo el
cuerpo se dice que est haciendo esfuerzo casi la totalidad de los problemas tratados
anteriormente, el agente causante era el estrs. Pero el estrs no es necesario. Cepa
tambin puede ser resultado de los cambios de temperatura, por ejemplo. Tan
pronto como reconocemos el cambio de temperatura como una fuente de tensin,
se hace evidente que hay que medir la deformacin de alguna temperatura de
referencia y la geometra del sistema a esa temperatura.
Figura 5.9 Los desplazamientos de la estructura estticamente determinada. (a)

simple cercha - consecuencia del alargamiento de la barra AB. (b) simple haz de
resultado de la expansin del haz y liquidacin de apoyo.
A partir de este se trata de un simple paso para el reconocimiento de que

cualquier configuracin geomtrica de un sistema que es diferente de una
configuracin de referencia definido y que no es el resultado de movimiento del
cuerpo rgido debe ser el resultado de la cepa, es decir, los cambios en la relacin
posiciones de las partes del cuerpo.
Para ilustrar estos conceptos, se define el (lnea continua) configuracin
montada de cada una de las estructuras en las figuras 5.7 y 5.8 como su
configuracin de referencia. Cada uno puede ser visto como procedentes de una
cepa antes del montaje. En los miembros abdominales de las figuras 5.7a y 5.7b, tor
ejemplo, los desplazamientos L puede considerarse acaecidas a causa de las cepas
Unidad L / L. cepas iniciales del mismo modo pueden ser considerados como la
fuente del estado fabricado curvado del haz de Figura 5.7c. La expansin trmica del
miembro en la figura 5.8 se debe a una deformacin trmica unidad a. Las fuerzas
necesarias para el montaje de estos miembros inicialmente tensas constituyen otras
cepas en todo el sistema. Por lo tanto, la configuracin de referencia se tensa
internamente y en un estado de estrs, mientras que el mantenimiento de no carga
externa; es decir, es auto-tensado. Las cepas tanto antes como despus del montaje
deben tenerse en cuenta en el anlisis estructural2.
5.3.1 Problemas Iniciales de Tencion

El anlisis estructural de los efectos de auto-esfuerzo se puede lograr a travs de
un enfoque que, en principio, es idntica a la desarrollada antes para cargas
aplicadas entre los puntos nodales:
1. En primer lugar, suponemos que la presencia de restricciones ficticios en
cada uno de los grados de libertad de la configuracin de referencia. A
continuacin, determinar la magnitud de las fuerzas necesarias de estas
limitaciones para contrarrestar la fuente de la cepa inicial y mantener la
compatibilidad en el estado de referencia sin desplazamiento punto nodal,
es decir, en un estado de extremo fijo. Por ejemplo. supongamos que una
barra de una celosa determinada cin se fabrica corta una cantidad
prescrita (Figura 5.7b). Las fuerzas de extremo fijo seran los necesarios para
dibujar los dos extremos de la barra en su compatible, pero no desplazada,
posicin en la configuracin de referencia y por lo tanto para que puedan ser
unidos a los dems miembros, de manera que, posteriormente, pueden
funcionar como fuerza regular resistir elementos de la estructura montada.
2. A continuacin anule estas fuerzas de empotramiento mediante la aplicacin
de fuerzas iguales y opuestas a ellos como cargas nodales equivalentes que
actan sobre la estructura montada, y que calcule los desplazamientos que
provocan.
3. Los desplazamientos, reacciones y fuerzas internas resultantes son, al igual
que en el caso de cargas distribuidas, la suma de las que se encuentran en el
anlisis de extremo fijo y el anlisis de desplazamiento nodal (vase de
nuevo la figura 5.6).
El proceso se ilustra en el Ejemplo 5.10. Bar anuncio se fabrica 3 mm demasiado
corta. Cules son las consecuencias? Como se ve en el ejemplo, las grandes fuerzas
y desplazamientos sustanciales se desarrollan, puramente como el resultado del
auto - esfuerzo. Ejemplo 5.11, un soporte "problema de solucin, es una ilustracin
adicional. Aqu las fuerzas extremo fijo son las causadas por el asentamiento
prescrito con todos los dems grados de libertad refrenado.
2La opinin de que las cepas iniciales son el origen de las condiciones de auto tensado en las estructuras
es importante en el desarrollo de los procedimientos generales en el anlisis estructural de la matriz y se
adoptar en la Seccin 7.5. En consonancia con el enfoque que hemos adoptado en estos primeros
captulos, sin embargo, estamos siguiendo un enfoque fsico simple aqu.
Los coeficientes necesarios para la determinacin de estas fuerzas ficticias

pueden tomarse directamente de la matriz de rigidez elemento de viga, como se
muestra en el ejemplo. La comparacin de este ejemplo y el ejemplo 4.11 describe
que soportan problemas de liquidacin puede ser resuelto, ya sea como auto-
esfuerzo o especificado conjunta de desplazamiento problemsfrom la matriz de
rigidez elemento de viga, como se muestra en el ejemplo. La comparacin de este
ejemplo y el ejemplo 4.11 describe que soportan problemas de liquidacin puede
ser resuelto, ya sea como auto- esfuerzo o especificado problemas en las
articulaciones de desplazamiento.
EXAMPLES 5.10
La armadura mostrada es la misma que en el Ejemplo 3.3,

excepto que el anuncio bar se fabrica 3 mm demasiado corto.
1. Calcular el desplazamiento en a y b despus ad se une
al resto.
E = 200,000 MPa.
Estructura montada:
Fuerzas de empotramiento ( vase el Ejemplo 3.3 ):
1. Desplazamientos. Siguiendo el Ejemplo 3.3 y 3.8a Ecuacin
Resolviendo para los desplazamientos

2. Reacciones. Vase el Ejemplo 3.3.
Ejemplo 5.11
El haz del Ejemplo 4.8 se admite como se muestra.

El apoyo en b asienta 15 mm, llevando el haz con
ella.
1. Calcular los desplazamientos en a y b
De empotramiento fuerzas de imponer un

desplazamiento vertical de 15 mm en b con
ningn otro desplazamiento de junta . Usando el
Ejemplo 4.8 o en la Tabla 5.1 , las fuerzas de
empotramiento son los siguientes:
1. Desplazamientos. Use las ecuaciones de rigidez del Ejemplo 5.6 (que es la misma estructura) y no
permitir ms variacin en Vb.

2. Reacciones. Vase el ejemplo 5.6.
5.3.2 Problemas deformacin trmica

Para tratar los problemas trmicos en la forma que acabamos de describir, se
necesita un mtodo para el clculo de las fuerzas de extremo fijo que resultan de los
cambios de temperatura. Un mtodo general se da en la Seccin 7.5. A continuacin,
desarrollamos las relaciones requeridas para dos casos de inters general a travs
de un razonamiento sencillo.
5.3.2.1 Cambio de temperatura uniforme en un elemento axial Consideramos una

barra prismtica de la zona A, el mdulo E de Young , y un coeficiente de expansin
trmica (Figura 5.l0a)
Figura 5.10 Temperatura uniforme expansin.
Bajo una temperatura uniforme aumentan la T la barra alargara una cantidad

De ser permitido ampliarse libremente. Pero esto es la elongacin que sera

suprimida por coacciones ficticias nodales. Para el miembro de fuerza axial, la fuerza
de obligacin sera
Combinando las dos ecuaciones y siguiendo nuestra convencin de signos locales

de convesion
Tenga en cuenta que estas fuerzas son independientes de la longitud de la barra
5.3.2.2 un gradiente trmico a travs de la profundidad de un haz Aqu

consideramos una viga de doble simetra de momento de inercia I, la profundidad h
, el mdulo de Young E, y el coeficiente de expansin ( Figura 5.lla ) . La superficie
inferior entera se calienta una cantidad Ti y la superficie superior una cantidad Tu,
con un gradiente de temperatura lineal T= (Ti - Tu) en el medio. Si libre para
expandirse , el eje del haz sera alargar una cantidad de L (Ti + Tu) / 2 y, adems ,
el haz hara curva en un arco circular como en la Figura 5.llb . Las fuerzas de
empotramiento necesarias para suprimir la expansin longitudinal se pueden
calcular de la ecuacin 5.23 , con la lata que toma como frmula (Ti + Tu) / 2. El
hecho de que la curvatura es circular , hay que demostrar y luego tenemos que
demostrar lo que son necesarias para restringirlo fuerzas . Para ello , tenga en cuenta
la curvatura inducida trmicamente de un elemento originalmente dx largo cuando
se le permite expandirse libremente . El elemento se muestra a escala ampliada en
la figura 5.11c. El cambio de ngulo entre sus dos caras es
Figura 5.11 gradiente trmico a travs de una viga.

Donde, aqu, T es la diferencia entre baja y alta temperatura de la superficie. Pero,

despreciando los efectos de segundo orden, d/dx = 1/, la curvatura de la seccin.
As
El elemento seleccionado es tpico de las condiciones a lo largo del tramo. Por lo

tanto, puesto que la curvatura es constante, la viga se curva en un arco circular. Para
limitar esto necesitamos simplemente se aade momentos en los extremos como en
la figura 5.11d. A partir de la ecuacin diferencial de la curva elstica, la ecuacin
4.31b,
Por lo tanto, la combinacin de las dos ecuaciones para la curvatura, que tenemos,
teniendo debidamente en cuenta los signos de los momentos de empotramiento (ver
Figura 5.11d en el que los momentos que limitan se muestran en sus direcciones
correctas fsicamente),
Una vez ms, las fuerzas de empotramiento son independientes de la longitud.

Los mtodos de anlisis trmico se ilustran en los ejemplos 5.12 y 5.13.
Ejemplo 5.12 es un ejemplo del anlisis trmico de la fuerza de una pequea
celosa. Las fuerzas comprimida representan fuerzas en el local de direcciones de
coordenadas, y las fuerzas no imprimados representan componentes en la direccin
de coordenadas global. Para cada miembro, el origen de coordenadas locales se
toma al final de a.
EXAMPLES 5.12
En el armazn articulado pin - muestra , todas las

barras son enfrados 20 C = 1.2 X 10-5 mm/mm C
E = 200,000 MPa.
1. Calclar el desplazamiento en a.
2. calcular las reacciones.
3. Reducir el desplazamiento trmico en el
cambio de temperatura uniforme a cero
mediante la alteracin de forma adecuada
las zonas de bares ac y ad .
Fuerzas de empotramiento siguiendo la eacuacion 5.23,

1. Desplazamientos. Registrar ngulos de direccin, cosenos direccin, y los

productos multiplicados por A/L (ver Ejemplo 5.4). A/L es en mm. Vea la Figura
5.3 para la definicin de ngulos de direccin
Ecuaciones de rigidez para el desplazamiento a una (ver Ecuacin 3.6a )::
2. Reacciones. Utilice negativos de coeficientes de influencia miembro en la tabla

anterior.
3. Anular desplazamientos. La red, termal, las fuerzas de final fijo deben ser
el cero. Para el cambio unifome de temperaturas y la geometra fija (la
configuracin de entramado), las fuerzas de final fijo son una funcin de la
barra reas solas (vase la Ecuacin 5.23). As tenemos
En el Ejemplo 5.13 se estudia el calentamiento diferencial de una viga continua.

Aunque un punto de inflexin aparece en la viga, el momento de flexin es positivo
a lo largo. Destacando puede ser pensado como algo que ocurre cuando el rayo se
cuela desde la posicin que asumira si la deformacin trmica se permite que
ocurra de alguna manera sin restricciones (por ejemplo, a travs de la eliminacin
de los apoyos de forma esttica redundantes).
EXAMPLES 5.12
El haz es la misma que en el Ejemplo 5.6. La

profundidad del tramo AB es de 400 mm y el de ser
lapso es de 200 mm. La superficie inferior de los dos
tramos se calienta 10C y la superficie superior 20C,
con un gradiente uniforme en el medio. = 1.2 X 10-5
mm/mmC.
1. Calcular los desplazamientos en a y b.
2. calcular las reacciones
Fuerzas de empotramiento ( vase la ecuacin 5.24 ) :
1. Desplazamientos. Use las ecuaciones de rigidez del Ejemplo 5.6:

Resolviendo para los desplazamientos,
2. Reacciones. Vase el Ejemplo 5.6 ..
5.4 PROBLEMAS
Al igual que en los captulos anteriores, se sugiere que , en varios de los siguientes
problemas , un programa de ordenador como MASTAN2 ser utilizada y los
resultados comprueba manualmente .
5.1 En los dibujos siguientes, los ejes x y z son horizontal y el eje y es vertical. En la
parte a de la figura x'y plano forma un ngulo diedro de 75 con el plano vertical que
pasa por OA y en la parte b el x'y plano forma un ngulo diedro de 90 con el plano
vertical . Determinar las direcciones de los cosenos de los dos elementos de OA.
Problema 5.1
5.2 Dos conjuntos de forma paralela, se muestran los ejes ortogonales. Seis
componentes del vector actan en O', el origen de un conjunto. Desarrollar la matriz
de transformacin que relaciona seis componentes paralelos estticamente
equivalentes (no se muestra en el dibujo) actmg en O a los que se muestran
Problema 5.2
5.3 Los dos conjuntos de ejes mostrados se encuentran en el mismo plano. Uso de
la matriz de rotacin [] y los resultados del problema 5.2 , desarrollar una matriz
de transformacin que hace Px , Py , y Pmz estticamente equivalente a Px , Py , y Pmz.
muestran que se puede expresar como el producto de una traduccin y una matriz
de rotacin
Problema 5.3
5.4 El miembro A es la misma que en el Ejemplo 5.5. Con los resultados de este
ejemplo , adems de una extensin del razonamiento utilizado en el problema 5.3 ,
la construccin de una matriz de equilibrio [] que relaciona los componentes
reactivos que actan en O paralelos a los ejes globales ( estos componentes no se
muestran en la figura
a las fuerzas que actan en a que se expresan en coordenadas locales.
Problema 5.3
5.5 Calcular los desplazamientos, reacciones y fuerzas internas de los sistemas

mostrados. E = constante.
Problem 5.5
5.6 Suponga que E = constante y A = cero para todos los miembros; calcular u, v, y
para unir . Tambin calcular la distribucin de fuerzas internas. Por qu no es la
respuesta realista? Cul es el inconveniente de la solucin y cmo puede
corregirse? Qu respuestas sera uno conseguir el mismo problema con la
distribucin momento? Qu suposiciones en cuanto a la deformacin estn
implcitos en la solucin de distribucin de momentos?
Problem 5.5
5.7 Suponga que E = constante y A = cero para ambos miembros. Montar las
ecuaciones de rigidez necesarias para la solucin de u , v , y en las juntas b y c .
Demostrar que esta solucin falla en este caso. Cul es la dificultad y cmo puede
corregirse? Por qu era una solucin rigidez (aunque muy poco realista) que puede
obtenerse en el problema 5.6, pero no en este caso?
Problema 5.7
5.8 Clcule de los desplazamientos, reacciones y fuerzas internas de los sistemas

mostrados. El descuido de deformacin axial (es decir, se supone que sea cero),
excepto en las estructuras de las que se presentan reas. E = 200 000 MPa.
Problema 5.8
5.9
5.9 La estructura mostrada es el mismo que en el Ejemplo 5.3. El uso de un
ordenador, el clculo de los desplazamientos, reacciones y fuerzas internas.
Resolver para (a) la deformacin axial incluida, y (b) la deformacin axial
descuidado. Qu diferencia hace? El doble del momento de inercia de las columnas,
resolver, y comparar los resultados. Duplicar el momento de inercia de las vigas (con
columna l' como valor original) y hacer lo mismo el doble del momento de inercia
de las columnas, resolver, y comparar los resultados. Duplicar el momento de inercia
de las vigas (con columna l' como valor original) y hacer lo mismo
Problema 5.9
5.10. Calcular los desplazamientos, reacciones, y las fuerzas internas de los sistemas
mostrados
Problema 5.10
5.11 las Barras ac y ce se calientan a 30C. Calcular los desplazamientos nodales de

punto y los esfuerzos en las barras. A = 6000 mm2 all bars, E = 200,000 MPa, = 1.2
X 105 mm/mmC
Problema 5.11
5.12 La profundidad de los tramos ab y cd es de 200 mm y la del tramo bc es de 400

mm. La superficie inferior del rango ac se calienta a 40 C y la superficie superior
15 C , con un gradiente de temperatura uniforme en el medio ; los otras vigas
permanecen enfriados. a = 1,2 X 10-5 mm / mm
Problem 5.12
5.13 El problema es el mismo que el anterior excepto por los puntales en b y e.

Estos se calientan 15 C , adems de la viga que se calienta como se prescribe en
Problem 5.13
5.14 la viga se muestra es de seccin constante en toda su longitud y se somete a un

gradiente trmico depthwise T a lo largo de su longitud. Calcular los
desplazamientos, reacciones y fuerzas internas para (a ) L2 = Lt , y (b ) L2 = 2L1
comparar resultados.
Problema 5.14
5.15 5.15 (a) Se desea pretensar el sistema en la parte A de la figura de modo que,
cuando la configuracin geomtrica expuesta se ha obtenido, la tensin en ab es de
50 kN. Hasta dnde deben ser fabricadas las barras individuales si se quiere lograr?
E = 200 000 MPa. (b) El problema es el mismo, pero, en este caso, hay una ae barra
adicional, tal como se muestra en la parte b.
Problema 5.15
5.16 Dos cilindros de acero se sujetan entre s mediante un remache caliente

impulsado. Las cabezas estn formadas en el remache a una temperatura de 1000
C ms alta que la del cilindro. El remache se enfra contra la resistencia del cilindro.
Supongamos que el remache es elstico en todo el proceso de enfriamiento. Cules
son las fuerzas en el sistema despus de que el remache ha enfriado 1000 C?
Arivet = 500 mm2 , Acylinder = 4800 mm2. E = 200.000 MPa , = 1,2 x 10-5 mm / m C
Problema 5.15
5.16 Teniendo en cuenta la fuerza axial ecuaciones miembro de rigidez en

coordenadas ortogonales x e y (Ecuacin 2.5) , el desarrollo de las transformaciones
necesarias para transformar estas ecuaciones en el sistema de coordenadas oblicuo
definido por los ejes y y el ngulo incluido . Compare las ecuaciones
transformadas..
Problema 5.15
REFERENCES
5.1 F. P. Beer and E. R. Johnson, Vector Mechanics for Engineers: Statics, Sixth, Edi-
tion, McGraw-Hill, New York, 1996.
5.2 A. E. H. Love, A Treatise on the Mathematical Theory of Elasticity, Fourth
Edition, Dover Publications, New York, 1944

Capítulo 5 MC Guire

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93 Anlisis de rigidez de Marcos-II

5.1 TRANSFORMACIONES DE COORDENADAS

Se establece conjunto de coordenadas locales y la accin se describe en trminos de

tener cualquiera de ellos, el otro se puede obtener mediante una transformacin

5.1.1 Matrices de Transformacin

5.1 Coordnate Transfonnations 97

Figura 5.3 direccin de ngulos

Utilizando, respectivamente, los smbolos l, m y n, con subndices correspondientes,

En notacin matricial esto se convierte

La matriz [] de los nueve cosenos directores relativos al sistema de coordenadas (5.3)

Figura 4.6 de doble simetra elemento estructural

Esta caracterstica puede ser verificada fcilmente por la . Se

simboliza una matriz diagonal en el texto). Al igual que es ortogonal,

5.1.1 TRANSFORMACIN DE GRADOS DE LIBERTAD

Usando la propiedad de ortogonalidad (Ecuacin 5.10 ) ,

Esta es la ecuacin de uso ms general para encontrar la matriz miembro de rigidez

5.1.2 Transformacion y Energa

donde, ahora, podrn ser o no la matriz cuadrada definida en la Ecuacin 5.7 y , si

durante el desplazamiento , sin trabajo realizado bajo cualquier otro componente

y , a partir de la ecuacin 5.11

Dado que la ecuacin 5.11 se invoc en esta derivacin, la transformacin de los

Por lo tanto, la matriz de rigidez transformado es de nuevo dado por

El vector de fuerza es, por supuesto transformado por la ecuacin 5.17. El

5.1.4 Matrices de transformacin rectangulares

La validez de esta transformacin puede ser verificada mediante inspeccin, pero se

el desarrollo de la opinin de las ecuaciones 2.3 y 2.5 .

La ecuacin 2.3 se desarroll a partir de un boceto similares a esbozar una de la

donde [k'] es una matriz 2x2.

donde [k'] es una matriz 4x4 .

que es la matriz de transformacin de esta seccin.

que es la matriz de rigidez de la Ecuacin 2.5

define las coordenadas

1. Eliminacin de todas las filas y columnas irrelevantes de la Ecuacin 5.7

El bastidor rgido mostrado tiene E = 200.000 MPa y las

Considere miembro de AB en detalle;

Montado ecuacin de rigidez global:

Una armadura espacial articulado se apoya y se carga como se

1. Calcular el desplazamiento en aCalcular las reacciones

Desarrollar la matriz de rigidez en tres

En la ecuacin 5.7 Eliminar todas las columnas

Resolviendo para los desplazamientos,

Encuentra los cosenos direccin del

A partir de la figura de la derecha

En la figura de la derecha, los subndices

Las rotaciones succesSi.ve son los siguientes:

Simblicamente podemos escribir

donde {x} y {x'} son vectores coordenados y y son matrices de transformacin de la

5.2 CARGAS ENTRE PUNTOS NODALES

Figura 5.4 Las cargas entre los puntos nodales.

Una forma de tratar cargas intermedias se concentr es insertar nodos artificiales,

Figura 5.5 Carga continua " rayo punto nodal

Diagrama de cuerpo libre

En realidad, ser negativo con el fin de restringir la rotacin en el punto c. Tambin

convencin de signos: Todas las cargas

Table 5.1 Fixed-endlforces.

Una manera de formular la solucin al problema del desplazamiento es a la manera

Fsicamente, esto indica que, en ausencia de cualquier desplazamiento nodal, es

Para la carga particular y de las denominaciones de coordenadas en la Figura 5.6 , lo

Transferencia del vector en cualquiera de las formulaciones anteriores (ecuaciones 3.6a,

Para el ejemplo ilustrativo de la Figura 5.6, la declaracin del problema de

La solucin para los desplazamientos desconocidos nodales, las verdaderas reacciones (R yb ,

La particin de la matriz sigue la ecuacin 5.7. Como en el Ejemplo 5.3, mucho

El haz del Ejemplo 4.8 se apoya y se carga