Símbolos Fluidsim

UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIAL
CAMPUS ARTURO RUIZ MORA
FACULTAD CIENCIAS DE LA INGENIERA

INGENIERA ELECTROMECNICA
8VO NIVEL
SANTIAGO LESCANO
CONTROL NEUMTICO Y ELECTRONEUMTICO

ING. HENRY IZA
OCTUBRE 2017 FEBRERO 2018

NDICE
1 COMPONENTES NEUMTICOS ........................................................................................................ 1
1.1 ELEMENTOS DE ALIMENTACIN .......................................................................................... 1
1.2 VLVULAS DE VAS CONFIGURABLES ................................................................................. 3
1.3 VLVULAS DISTRIBUIDORAS ACCIONADAS MECNICAMENTE .............................. 4
1.4 VLVULAS DISTRIBUIDORAS DE SOLENOIDE (ELECTROVLVULAS) ................... 6
1.5 VLVULAS DISTRIBUIDORAS ACCIONADAS NEUMTICAMENTE ........................... 7
1.6 VLVULAS DE CIERRE Y CONTROL DE CAUDAL ............................................................. 8
1.7 VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN .......................................................................... 10
1.8 INTERRUPTORES ACCIONADOS POR PRESIN ............................................................. 11
1.9 GRUPO DE VLVULAS .............................................................................................................. 11
1.10 VLVULAS CONTINUAS ........................................................................................................... 13
1.11 ACTUADORES............................................................................................................................... 13
1.12 INSTRUMENTOS DE MEDICIN ........................................................................................... 16
2 COMPONENTES ELCTRICOS ........................................................................................................ 17
2.1 ALIMENTACIN DE TENSIN ............................................................................................... 17
2.2 ACTUADORES/DISPOSITIVOS DE SEAL ......................................................................... 18
2.3 INSTRUMENTOS DE MEDIDA/SENSORES ........................................................................ 18
2.4 ELEMENTOS DE ALIMENTACIN ........................................................................................ 19
2.5 TEMPORIZADOR A LA CONEXIN ....................................................................................... 19
2.6 INTERRUPTOR DE FIN DE CARRERA ................................................................................. 20
2.7 INTERRUPTORES DE ACCIONAMIENTO MANUAL ....................................................... 21
2.8 INTERRUPTORES DE ACCIONAMIENTO POR PRESIN ............................................. 22
2.9 INTERRUPTORES DE PROXIMIDAD MAGNTICA ......................................................... 23
2.10 RELS .............................................................................................................................................. 24
2.11 REGULADOR ................................................................................................................................. 24
2.12 COMPONENTES EASYPORT/OPC/DDE ............................................................................. 25
3 COMPONENTES ELCTRICOS (ESTNDAR AMERICANO) ................................................. 26
3.1 ALIMENTACIN .......................................................................................................................... 26
3.2 INTERRUPTORES COMUNES ................................................................................................. 26
3.3 TEMPORIZADORES .................................................................................................................... 26
3.4 FINALES DE CARRERA ............................................................................................................. 27
3.5 INTERRUPTORES ACCIONADOS MANUALMENTE ....................................................... 27
3.6 PRESOSTATOS ............................................................................................................................. 28
3.7 RELS .............................................................................................................................................. 28
4 COMPONENTES DIGITALES ............................................................................................................ 29
4.1 CONSTANTES Y CONECTORES .............................................................................................. 29
4.2 FUNCIONES BSICAS ................................................................................................................ 30
4.3 FUNCIONES ESPECIALES ........................................................................................................ 31
5 ELEMENTOS DE GRAFCET .............................................................................................................. 34
5.1 ELEMENTOS DE GRAFCET ...................................................................................................... 34
6 OTROS COMPONENTES .................................................................................................................... 35
6.1 OTROS ............................................................................................................................................. 35
1 COMPONENTES NEUMTICOS
1.1 ELEMENTOS DE ALIMENTACIN
SMBOLO DESCRIPCIN
Fuente de aire comprimido: La alimentacin de aire comprimido

proporciona la fuente de energa neumtica necesaria. Contiene una
vlvula reguladora de presin que puede regularse para suministrar
la presin de funcionamiento deseada.
Compresor: El compresor proporciona el aire comprimido necesario.

La presin est limitada a la presin de funcionamiento establecida.
Compresor ajustable: El compresor ajustable proporciona el aire

comprimido necesario, con posibilidad de ajustar el caudal de aire
mximo bajo las condiciones de funcionamiento reales y la
simulacin.
Unidad de mantenimiento, representacin simplificada: La unidad de

mantenimiento se compone de un filtro de aire comprimido con
separador de agua y una vlvula reguladora de presin.
Unidad de mantenimiento: La unidad de mantenimiento se compone

de un filtro de aire comprimido con separador de agua y una vlvula
reguladora de presin.
Depsito de aire a presin: El depsito de aire a presin sirve para

compensar las fluctuaciones de presin y se utiliza (como depsito)
para compensar consumos puntuales elevados de aire. Tambin
puede utilizarse con vlvulas estranguladoras para formar
temporizadores neumticos.
Depsito de aire a presin (2 conexiones): El depsito de aire a

presin sirve para compensar las fluctuaciones de presin y se utiliza
(como depsito) para compensar consumos puntuales elevados de
aire. Tambin puede utilizarse con vlvulas estranguladoras para
formar temporizadores neumticos.
Filtro: El filtro de aire comprimido elimina la contaminacin del aire

comprimido. El tamao de las partculas que pueden filtrarse
depende de la clase de filtro.
FESTO Simbologa del Programa FluidSIM 1

Filtro, purga manual de condensados: El filtro de aire
comprimido elimina la contaminacin del aire comprimido. El
tamao de las partculas que pueden filtrarse depende de la
finura del filtro. La condensacin de agua, que se produce al
bajar la temperatura o expansionarse el aire, puede purgarse
manualmente.
Filtro, purga automtica de condensados: El filtro de aire

comprimido elimina la contaminacin del aire comprimido. El
tamao de las partculas que pueden filtrarse depende de la
finura del filtro. La condensacin de agua, que se produce al
bajar la temperatura o expansionarse el aire, es purgada
automticamente.
Separador de agua: El separador de agua drena el agua

acumulada.
Separador de agua, purga de condensadas automticas: El

separador de agua drena el agua acumulada y es vaciado
automticamente.
Lubricador: El lubricador aade aceite pulverizado al aire

comprimido.
Enfriador: El enfriador hace bajar la temperatura del aire

comprimido.
Secador por adsorcin: El secador por adsorcin reduce la

humedad del aire comprimido.
Conexin (neumtica): Las conexiones tienen la funcin de

unir componentes con la ayuda de los conductos. En el modo
de trabajo, y de cara a simplificar la representacin del
circuito, se presentan las conexiones por medio de un
pequeo crculo.

Conducto (neumtico): Por medio de un conducto neumtico
se unirn dos conexiones neumticas. En este caso puede
tratarse, tanto de una conexin simple, como de un
distribuidor-T.
Gracias a este tipo de conducto, no se producir una prdida
de presin durante la simulacin.
Distribuidor-T (neumtico): El distribuidor en T proporciona

hasta cuatro salidas neumticas desde una nica entrada. El
distribuidor en T ser creado automticamente por FluidSIM
al arrastrar un conducto.
1.2 VLVULAS DE VAS CONFIGURABLES

SMBOLO DESCRIPCIN
Vlvula de 2/n vas configurable: La vlvula de 2/n vas

configurable es una vlvula de vas con dos conexiones que
debe ser adaptada segn su cuerpo de vlvula y sus tipos de
accionamiento. Adems las conexiones neumticas pueden
cerrarse con tapones ciegos o silenciadores.
Vlvula de 3/n vas configurable: La vlvula de vas

configurable 3/n es una vlvula de vas con tres conexiones
que debe ser adaptada segn su cuerpo de vlvula y sus tipos
de accionamiento. Adems, las conexiones neumticas pueden

configurable es una vlvula de vas con cuatro conexiones que
debe ser adaptada segn su cuerpo de vlvula y sus tipos de
accionamiento. Adems, las conexiones neumticas pueden

configurable es una Vlvula distribuidora con cinco
conexiones que debe ser adaptada segn su cuerpo de vlvula
y sus tipos de accionamiento. Adems las conexiones
neumticas pueden cerrarse con tapones ciegos o
silenciadores.

configurable es una vlvula con seis conexiones, que puede
ajustarse segn su cuerpo de vlvula y tipos de
accionamiento. Adicionalmente, las conexiones neumticas
pueden cerrarse con tapones ciegos o silenciadores.

configurable es una vlvula con ocho conexiones, que puede
ajustarse segn su cuerpo de vlvula y tipos de
accionamiento. Adicionalmente, las conexiones neumticas
pueden cerrarse con tapones ciegos o silenciadores.
1.3 VLVULAS DISTRIBUIDORAS ACCIONADAS MECNICAMENTE

SMBOLO DESCRIPCIN
Vlvula distribuidora de 3/2 vas con palanca de rodillo,
normalmente cerrada: La vlvula con palanca y rodillo se
acciona presionando el rodillo, por ejemplo por medio de una
leva unida al vstago de un cilindro. El caudal circula de 1 a 2.
Una vez liberada la leva, la vlvula regresa a su posicin inicial
por medio de un muelle de retorno. La conexin 1 se cierra.
Vlvula distribuidora de 3/2 vas con palanca de rodillo,

normalmente abierta: La vlvula con palanca y rodillo se
acciona presionando el rodillo, por ejemplo por medio de una
leva unida al vstago de un cilindro. La conexin 1 se cierra.
Una vez liberada la leva, la vlvula regresa a su posicin inicial
por medio de un muelle de retorno. El caudal puede circular
libremente desde 1 hacia 2.
Vlvula distribuidora de 3/2 vas con rodillo basculante,

normalmente abierta: La vlvula con palanca y rodillo
abatible se acciona cuando el rodillo es actuado en un
determinado sentido por una leva unida al vstago de un
cilindro. Una vez liberada la leva, la vlvula regresa a su
posicin inicial por medio de un muelle de retorno. La
conexin 1 se cierra. Cuando el rodillo es accionado en
sentido contrario, la vlvula no es accionada.
Vlvula accionada por obturacin de fuga: Esta vlvula

accionada por leva y por obturacin de fuga se acciona por la
superficie plana de la leva del cilindro. Cuando se presiona la
leva, el aire comprimido fluye libremente hasta que la fuga
por la boquilla es obturada. En la conexin 2 se crea una
presin que alcanza el nivel de la presin de alimentacin.

Vlvula de proximidad neumtica, accionada
magnticamente: Un imn permanente dispuesto en el
mbolo del cilindro acciona esta vlvula de 3/2 vas que
genera una seal de control. El caudal circula de 1 a 2. En el
modo de simulacin, la vlvula puede conmutarse
manualmente haciendo clic en el componente, con lo que no
es indispensable que sea accionada por un cilindro.
Vlvula distribuidora de 3/2 vas con pulsador, normalmente

cerrada: Al presionar el pulsador se acciona la vlvula. El
caudal circula libremente desde 1 a 2. Liberando el pulsador,
la vlvula regresa a su posicin de partida por el muelle de
retorno. La conexin 1 se cierra.
Vlvula distribuidora de 3/2 vas con pulsador, normalmente

abierta: Al presionar el pulsador se acciona la vlvula. La
conexin 1 se cierra. Liberando el pulsador, la vlvula regresa
a su posicin de partida por el muelle de retorno. El aire fluye
libremente de 1 a 2.
Vlvula distribuidora de 3/2 vas con selector o pulsador de

seta, normalmente cerrada: Al presionar el pulsador rojo
(seta) se acciona la vlvula. El caudal circula libremente de 1 a
2. Al soltar el pulsador no se produce efecto alguno; la vlvula
permanece en posicin de accionamiento.
Vlvula distribuidora de 5/2 vas con interruptor de

seleccin: Al girar el selector se acciona la vlvula. El caudal
circula libremente de 1 a 4. Al soltar el selector no se produce
efecto ninguno; la vlvula permanece en posicin de
accionamiento.

1.4 VLVULAS DISTRIBUIDORAS DE SOLENOIDE (ELECTROVLVULAS)
SMBOLO DESCRIPCIN
Vlvula de solenoide distribuidora de 3/2 vas,

normalmente cerrada: La electrovlvula se acciona
aplicando una seal de tensin en la bobina del
solenoide. El caudal circula libremente de 1 a 2. Al cesar
la seal, la vlvula se sita de nuevo en posicin de
partida por el muelle de retorno.
Vlvula de solenoide distribuidora de 3/2 vas,

normalmente abierta: La electrovlvula se acciona
aplicando una seal de tensin en la bobina del
solenoide. La conexin 1 se cierra. Al cesar la seal, la
vlvula se sita de nuevo en posicin de partida por el
muelle de retorno.
Vlvula de solenoide distribuidora de 5/2 vas: La

electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin
en la bobina del solenoide. El caudal circula libremente
de 1 a 4. Al cesar la seal, la vlvula se sita de nuevo en
posicin de partida por el muelle de retorno.

alternativamente en una de las bobinas de los solenoides
y permanece en esta posicin aunque cese la seal que la
ha activado (p.ej. circulacin de 1 a 4).

alternativamente en una de las bobinas de los solenoides
(p.ej. circulacin de 1 a 4 o de 1 a 2). Al cesar la seal la
vlvula regresa a su posicin central por un muelle de
retorno. Las conexiones 1, 2 y 4 se cierran. Si no hay seal
aplicada, la vlvula puede ser accionada manualmente.

1.5 VLVULAS DISTRIBUIDORAS ACCIONADAS NEUMTICAMENTE
SMBOLO DESCRIPCIN
Vlvula neumtica distribuidora de 3/2 vas, normalmente

cerrada: La vlvula neumtica es accionada aplicando
presin de pilotaje en la conexin 12. El caudal circula
libremente de 1 a 2. Al cesar la seal de pilotaje, la vlvula
regresa de nuevo a su posicin de partida por el muelle de
retorno. La conexin 1 se cierra.
Vlvula neumtica distribuidora de 3/2 vas, normalmente

abierta: La vlvula neumtica es accionada aplicando
presin de pilotaje en la conexin 10. La conexin 1 se
cierra. Al cesar la seal de pilotaje, la vlvula regresa de
nuevo a su posicin de partida por el muelle de retorno. El
caudal circula libremente de 1 a 2.
Vlvula neumtica distribuidora de 5/2 vas: La vlvula

neumtica es accionada aplicando presin de pilotaje en la
conexin 14. El caudal circula libremente de 1 a 4. Al cesar la
seal de pilotaje, la vlvula regresa de nuevo a su posicin
de partida por el muelle de retorno. El caudal circula
Vlvula de impulsos neumticos distribuidora de 5/2 vas:

La vlvula neumtica de impulsos se controla aplicando
alternativamente seal de pilotaje en la conexin 14 (el
caudal circula de 1 a 4) o en la conexin 12 (el caudal circula
de 1 a 2).
Vlvula neumtica distribuidora de 5/3 vas, centro cerrado:

La vlvula neumtica de impulsos se controla aplicando
alternativamente seal de pilotaje en la conexin 14 (el
caudal circula de 1 a 4) o en la conexin 12 (el caudal circula
de 1 a 2). Al cesar las seales, la vlvula regresa a su posicin
de partida por efecto de un muelle.
Mdulo amplificador de baja presin de 2 etapas: Cada una

de las etapas del amplificador de baja presin tiene la
funcin de una vlvula de 3/2 vas normalmente cerrada. La
seal en la conexin 12 es elevada a un nivel de presin
superior por medio del doble amplificador que emite una
seal por la conexin 2.

1.6 VLVULAS DE CIERRE Y CONTROL DE CAUDAL
SMBOLO DESCRIPCIN
Vlvula selectora: La vlvula selectora de circuito se basa en que el

aire comprimido que entra por la conexin 1 o 1 sale slo por la
conexin de salida 2 (funcin OR).
Vlvula de escape rpido: El aire comprimido circula de la conexin

1 a la conexin 2. Si desciende la presin en la conexin 1, el aire
comprimido escapa desde 2 hacia 3 a travs del silenciador
incorporado.
Vlvula de simultaneidad: La vlvula de simultaneidad se basa en

que el aire comprimido debe entrar por ambas conexiones 1 e 1
para que salga por 2 (funcin AND).
Vlvula de retencin: Si la presin de entrada en 1 es superior a la

presin de salida en 2, la vlvula de retencin permite el paso del
aire, de lo contrario lo bloquea.
Vlvula de retencin, cargada con muelle: Si la presin de entrada

en 1 es superior a la presin de salida en 2 y a la presin de apertura
de la vlvula, la vlvula de retencin permite el paso del aire, de lo
contrario lo bloquea.
Vlvula de retencin pilotada: Si la presin en la conexin 1 es

mayor que la de la salida 2, la vlvula de anti retorno permite la
circulacin libre del aire. De lo contrario, el aire queda bloqueado.
Adicionalmente, la vlvula puede desbloquearse por la lnea de
pilotaje 12. Esta accin permite el paso del aire en ambos sentidos.
Vlvula de retencin pilotada, precargada por muelle: Si la presin

en la conexin 1 es mayor que la de la salida 2 y la presin de
apertura de la vlvula, la vlvula de anti retorno permite la
circulacin libre del aire, de lo contrario, el aire queda bloqueado.
Vlvula de retencin con cierre pilotado: Si la presin de entrada en

1 es mayor que la presin de salida en 2, la vlvula de retencin
permite el paso del caudal, de lo contrario lo bloquea.
Adicionalmente, la vlvula de retencin puede ser cerrada por
medio del pilotaje 10.

Vlvula de retencin con cierre pilotado, precargada con muelle: Si
la presin de entrada en 1 es mayor que la presin de salida en 2 y
la presin de apertura de la vlvula, la vlvula de retencin permite
el paso del caudal, de lo contrario lo bloquea. Adicionalmente, la
vlvula de retencin puede ser cerrada por medio del pilotaje 10.
Tobera: La tobera representa una resistencia neumtica.
Vlvula estranguladora: El grado de apertura de la vlvula

estranguladora se ajusta con ayuda del botn giratorio. Tenga en
cuenta que con el botn giratorio no se puede ajustar el valor
absoluto de resistencia.
Orificio: El orificio representa una resistencia neumtica.
Orificio, ajustable: El orificio representa una resistencia neumtica

variable.
Vlvula reguladora de caudal unidireccional: La vlvula reguladora

de caudal unidireccional se compone de una vlvula de
estrangulacin y de una vlvula de anti retorno. La vlvula de anti
retorno impide el paso del aire en un determinado sentido. El caudal
pasa entonces a travs de la vlvula de estrangulacin.
Contador neumtico: El contador registra seales neumticas

empezando en un valor predeterminado y descontando. Cuando se
alcanza el valor cero, el contador emite una seal de salida.
Sensor de anillo: El sensor de anillo es un emisor de seales

neumticas sin contacto. Se alimenta con baja presin en la
conexin 1. Si, debido a un objeto, el chorro de aire saliente es
obstruido, se produce una seal de baja presin reflejada en la
conexin 2.

1.7 VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN
SMBOLO DESCRIPCIN
Vlvula reguladora de presin de 2 vas: La vlvula reguladora de

presin regula la alimentacin de aire comprimido a la presin
nominal establecida y equilibra fluctuaciones de presin.
Vlvula reguladora de presin de 2 vas, ajustable: La vlvula

reguladora de presin regula la alimentacin de aire comprimido a la
presin nominal establecida y equilibra fluctuaciones de presin. La
vlvula cierra cuando la presin en la conexin 2 sobrepasa la
presin nominal.
Vlvula reguladora de presin con manmetro: La vlvula reguladora

de presin regula la presin de alimentacin y la mantiene a un
determinado valor a pesar de las fluctuaciones. El manmetro indica
la presin en la conexin 2.

presin nominal establecida y equilibra fluctuaciones de presin. El
aire comprimido es descargado por la conexin 3 cuando la presin
en la conexin 2 sobrepasa la presin nominal.

presin nominal establecida y equilibra fluctuaciones de presin. El
aire comprimido es descargado por la conexin 3 cuando la presin
en la conexin 2 sobrepasa la presin nominal.
Compensador de presin de cierre: El compensador de presin

representa una resistencia neumtica que depende de la presin. El
compensador de presin cierra cuando la diferencia de presin X-Y
sobrepasa la presin nominal.
Compensador de presin de cierre, ajustable: El compensador de

presin representa una resistencia neumtica que depende de la
presin. El compensador de presin cierra cuando la diferencia de
presin p3-p4 sobrepasa la presin nominal.

Compensador de presin de apertura: El compensador de presin
representa una resistencia neumtica que depende de la presin. El
compensador de presin abre cuando la diferencia de presin p3-p4
sobrepasa la presin nominal. Una vlvula de secuencia se
implementa por la combinacin de las conexiones 1 y 3.
Compensador de presin de apertura, ajustable: El compensador de

presin representa una resistencia neumtica que depende de la
presin. El compensador de presin abre cuando la diferencia de
presin p3 - p4 sobrepasa la presin nominal.
1.8 INTERRUPTORES ACCIONADOS POR PRESIN

SMBOLO DESCRIPCIN
Presostato: El sensor de presin o presostato cierra o abre un

contacto elctrico cuando se alcanza una presin de conmutacin
previamente regulada.
Interruptor de presin diferencial: El interruptor de presin

diferencial puede utilizarse como presostato (conexin P1), como
vacuostato (conexin P2) o como interruptor de presin diferencial
(P1-P2). Cuando la diferencia de presiones entre P1 y P2 sobrepasa
los valores ajustados, se abre o cierra el correspondiente circuito
conmutador.
1.9 GRUPO DE VLVULAS

SMBOLO DESCRIPCIN
Vlvula de secuencia: La vlvula de secuencia se activa cuando en la

conexin de pilotaje 12 se ha alcanzado la presin establecida. El
caudal circula libremente de 1 a 2. Al cesar la seal la vlvula regresa
a suposicin de partida por medio del muelle incorporado. La
conexin 1 se cierra. La presin de la seal de pilotaje puede
regularse continuamente por medio de un tornillo de ajuste.
Cabezal de interruptor de vaco: Esta vlvula se utiliza para la

conversin de una seal de vaco en presin. Cuando el vaco alcanza
un determinado nivel regulable en la conexin 1v, se activa la vlvula
incorporada.
Temporizador a la conexin, normalmente cerrado: La vlvula

temporizadora est compuesta por una vlvula neumtica de 3/2
vas, una vlvula reguladora de caudal unidireccional y un pequeo
depsito. Cuando se alcanza la presin necesaria en la conexin de

pilotaje 12, la vlvula de 3/2 vas conmuta y el caudal pasa
Temporizador a la conexin, normalmente abierto: La vlvula

temporizadora est compuesta por una vlvula neumtica de 3/2
vas, una vlvula reguladora de caudal unidireccional y un pequeo
depsito. Cuando se alcanza la presin necesaria en la conexin de
pilotaje 12, la vlvula de 3/2 vas conmuta y cesa el paso de aire
entre 1 y 2.
Mdulo secuenciador de pasos, tipo TAA: El mdulo secuenciador o

de pasos, se compone de una vlvula biestable (vlvula de impulsos
de 3/2 vas), un componente AND y un componente OR, un indicador
y un accionamiento manual auxiliar.
Mdulo secuenciador de pasos, tipo TAB: El mdulo secuenciador o

de pasos, se compone de una vlvula biestable (vlvula de impulsos
de 3/2 vas), un componente AND y un componente OR, un indicador
y un accionamiento manual auxiliar.
Micro secuenciador: El micro secuenciador es un dispositivo de

control mecnico/neumtico listo para montar con 12 entradas y
salidas. Las salidas estn sincronizadas secuencialmente con las
seales de entrada.

1.10 VLVULAS CONTINUAS
SMBOLO DESCRIPCIN
Vlvula proporcional de 5/3 vas: La vlvula proporcional

transforma una seal de entrada elctrica analgica en la
correspondiente seccin transversal de apertura en las salidas. A
la mitad de la presin nominal, es decir, a 5 V, la vlvula asume la
posicin media. Aqu todos los bordes de apertura estn
cerrados, de forma que no fluye aire a travs de la vlvula. Por
medio de uso de un regulador de posicin electrnico integrado
para el recorrido de la corredera, se consiguen ptimas
caractersticas estticas y dinmicas que se manifiestan en una
mnima histresis (< al 0,3 %), corto tiempo de respuesta
(tpicamente 5 ms) y una elevada frecuencia lmite (100 Hz). Esta
vlvula, como elemento de control y especial mente en
combinacin con un regulador de posicin de elevadas
prestaciones, es adecuada para el posicionado de cilindros
neumticos.
1.11 ACTUADORES
SMBOLO DESCRIPCIN
Cilindro congurable: El cilindro congurable puede

personalizarse por medio de su dilogo de propiedades. Es
posible obtener casi cualquier combinacin de tipo de mbolo
(simple efecto, doble efecto), de especicacin del vstago (doble
vstago, con acoplamiento magntico o corredera) y el nmero
(ninguno, uno, dos). Tambin puede denirse la amortiguacin
de la posicin nal (sin, con, ajustable). FluidSIM ajusta
automticamente el smbolo segn la conguracin
preseleccionada. Adems, puede denirse la carga a mover
(incluyendo los posibles rozamientos esttico y dinmico) y un
perl de fuerza variable en el dilogo de propiedades. En la
biblioteca de componentes de FluidSIM hay varios cilindros pre-
congurados que pueden insertarse directamente en el circuito
utilizado. Si no hubiera el smbolo adecuado, simplemente elija el
componente con la mayor similitud al deseado, abra el dilogo de
propiedades y ajuste la conguracin consecuentemente.
Cilindro de simple efecto: El vstago de un cilindro de simple

efecto se desplaza hacia la posicin nal delantera al aplicar aire
comprimido. Cuando se descarga el aire comprimido, el mbolo
regresa a suposicin de partida por efecto de un muelle. El
mbolo del cilindro est provisto de un imn permanente que
puede utilizarse para activar un sensor de proximidad.

Cilindro de simple efecto con muelle de avance: Aplicando aire
comprimido se hace retroceder al mbolo de este cilindro de
simple efecto a su posicin retrada. Al descargar el aire
comprimido, el muelle de recuperacin desplaza de nuevo el
mbolo a suposicin avanzada.
Cilindro de doble efecto: El vstago de un cilindro de doble efecto

se acciona por la aplicacin alternativa de aire comprimido en la
parte anterior y posterior del cilindro. El movimiento en los
extremos es amortiguado por medio de estranguladores
regulables. El mbolo del cilindro est provisto de un imn
permanente que puede utilizarse para activar un sensor de
proximidad.
Cilindro de doble efecto y doble vstago, con amortiguacin: El

mbolo del cilindro se desplaza aplicando presin
alternativamente a sus conexiones. El amortiguador puede
ajustarse por medio de dos tornillos de regulacin.
Doble cilindro de doble efecto con vstagos unidos por un yugo:

Este doble cilindro se mueve sincronizado por tener sus vstagos
unidos por un yugo. Esta construccin garantiza la mnima
torsin en el posicionado y desplazamiento de herramientas y
conjuntos. Adems, con la misma altura de construccin, el
actuador realiza el doble de fuerza en comparacin con un
cilindro estndar.
Doble cilindro de doble efecto con vstagos dobles, unidos por

yugos: Este cilindro doble dispone de dos mbolos colocados uno
junto al otro y est acoplado con un yugo. Esta combinacin evita
que el vstago gire al colocar o transportar herramientas o
elementos de construccin. Adems, este principio de doble
mbolo ofrece el doble de fuerza en el mismo nivel de montaje
que un cilindro estndar.
Cilindro multiposicional: Uniendo dos cilindros del mismo

dimetro de mbolo, pero de diferentes carreras, se consiguen
tres posiciones jas de parada. Desde la primera posicin, la
tercera puede alcanzarse directamente o pasando por la parada
intermedia. Al retroceder, la parada intermedia necesita un
determinado control. La carrera ms corta es la mitad de la
carrera ms larga.

Actuador lineal neumtico sin vstago: La corredera exterior del
cilindro es arrastrada magnticamente o mecnicamente por el
mbolo interno, al aplicar aire alternativamente por una de las
conexiones de los extremos.
Actuador lineal neumtico sin vstago: La corredera de este

actuador de doble efecto sin vstago, se controla aplicando aire
comprimido alternativamente a sus entradas. En este tipo de
actuador lineal, la fuerza del mbolo se transmite a la corredera
por una ranura estanca en el cilindro. Esta construccin impide la
torsin de la corredera.
Actuador lineal neumtico sin vstago, con amortiguadores

regulables: La corredera de este actuador de doble efecto sin
vstago, se controla aplicando aire comprimido alternativamente
a sus entradas. En este tipo de actuador lineal, la fuerza del
mbolo se transmite a la corredera por una ranura estanca en el
cilindro. Esta construccin impide la torsin de la corredera. El
actuador dispone de amortiguadores regulables en los nales de
carrera.
Motor neumtico: El motor de aire transforma la energa

neumtica en energa mecnica.
Actuador semigiratorio: El actuador semigiratorio es controlado

por la aplicacin alternativa de aire comprimido a sus entradas.
En las posiciones nales, el actuador semigiratorio puede
accionar interruptores o vlvulas por medio de marcas
(etiquetas).
Generador de vaco: Este generador crea el vaco basndose en el

principio del eyector. En este caso, el aire comprimido uye de la
conexin 1 a la 3, creando el vaco en la conexin 1v. En la
conexin 1v puede conectarse una ventosa. Al cesar la entrada de
aire comprimido en 1, cesa tambin la succin por vaco.
Ventosa: La ventosa puede utilizarse junto con el generador de

vaco para agarrar piezas. La sujecin de objetos puede simularse
en FluidSIM haciendo clic sobre el componente cuando se halla
en modo simulacin.

1.12 INSTRUMENTOS DE MEDICIN
SMBOLO DESCRIPCIN
Manmetro: El manmetro indica la presin en su conexin.
Manmetro de presin diferencial: El manmetro de presin

diferencial muestra la diferencia de presin entre la conexin
izquierda y la derecha.
Indicador de presin: Se activa una seal ptica cuando la presin

en la conexin para indicacin de presin sobrepasa el valor
ajustado.
Sensor de presin, analgico: Este smbolo representa la parte

neumtica del sensor de presin analgico. El sensor de presin
analgico mide la presin y la transforma en una seal elctrica de
tensin proporcional. En el proceso, solo se consideran las
tensiones dentro del intervalo de presin especicado. En este
intervalo la tensin vara segn la presin desde 0 V que
representa la presin mnima, hasta 10 V que representa la
presin mxima.
Caudalmetro: Este caudalmetro mide el caudal. Puede

visualizarse el caudal actual o la cantidad total que ha uido. La
imagen del componente es ajustada automticamente segn
convenga.
Caudalmetro, analgico: Este smbolo representa la parte

neumtica del caudalmetro analgico. El caudalmetro analgico
mide el caudal volumtrico y lo transforma en una seal elctrica
de tensin proporcional. En el proceso, slo se consideran los
caudales en los intervalos especicados. Dentro de este intervalo,
se representa el caudal en el margen de tensin de 0 V a 10 V, es
decir, el caudal volumtrico mnimo suministra 0 V y el caudal
volumtrico mximo 10 V.

2 COMPONENTES ELCTRICOS
2.1 ALIMENTACIN DE TENSIN
SMBOLO DESCRIPCIN
Fuente de tensin (0V): Polo 0 V de la conexin.
Fuente de tensin (24V): Polo 24 V de la conexin.
Generador de funciones: El generador de funciones es una fuente

de tensin que puede crear seales constantes, rectangulares,
sinusoidales y triangulares. El intervalo de tensin es restringido
de -10V a+10 V. La frecuencia, la amplitud y el desplazamiento-y
de la seal, pueden ajustarse dentro de este intervalo.
Adicionalmente, puede especicarse un perl de tensin.
Tarjeta de valor de consigna: Pueden crearse perfiles de tensin

en el intervalo de -10 V a +10 V utilizando la tarjeta de valor de
consigna. Pueden especificarse hasta 8 puntos de consigna W1 a
W8 en el intervalo de tensin -10 V a +10 V. La tarjeta de valor de
consigna requiere una alimentacin de tensin de 24 V.
Conexin (elctrica): Las conexiones tienen la uncin de unir

componentes con la ayuda de los conductos. En el modo de
trabajo, y de cara a simplicar la representacin del circuito, se
presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo. Podr
hacer que se le muestren, en las conexiones de componentes
elctricos, tanto las medidas de estado de la tensin, como la
intensidad de la corriente.
Conducto (elctrico): Por medio de un conducto elctrico se

unirn dos conexiones elctricas. En este caso puede tratarse,
tanto de una conexin simple, como de un distribuidor-T. Gracias
a este tipo de conducto, no se producir una cada de tensin
durante la simulacin.
Distribuidor-T (elctrico): El distribuidor en T proporciona hasta

cuatro salidas elctricas desde un potencial de tensin nico. El
distribuidor en T ser creado automticamente por FluidSIM al
arrastrar un conducto.

2.2 ACTUADORES/DISPOSITIVOS DE SEAL
SMBOLO DESCRIPCIN
Motor DC: El motor DC transforma la energa elctrica en energa

mecnica. Los motores DC producen una rotacin continua segn el
sentido de la corriente. Las caractersticas del motor de 24V DC
corresponden al motor utilizado por las cintas transportadoras de
Festo Didactic.
Indicador luminoso: Si el indicador luminoso tiene corriente, se

activar una seal ptica. En FluidSIM se colorea el indicador luminoso
con el color congurado.
Indicador acstico
Si el indicador acstico tiene corriente, se activar una seal acstica.
El indicador acstico se rodea en FluidSIM con una aureola
intermitente y en caso de que se encuentre activado el indicador
acstico en el men Opciones/Sonido...,suena una alarma (por
supuesto si se ha instalado el hardware de sonido).
2.3 INSTRUMENTOS DE MEDIDA/SENSORES
SMBOLO DESCRIPCIN
Voltmetro: Con un voltmetro, puede medirse la tensin entre dos

puntos de un circuito.
Ampermetro: Con un ampermetro, puede medirse el amperaje

(intensidad de la corriente) que circula en una lnea de un circuito.
Encoder de desplazamiento: El encoder de desplazamiento es un

potencimetro deslizante con contacto longitudinal. Suministra una
seal de tensin que es proporcional a la posicin de toma. La posicin
de toma viene determinada por la posicin del vstago del cilindro. El
intervalo de tensin, que representan las posiciones mnima y mxima
del vstago, puede denirse en el margen de -10 V a+10 V por el
usuario. El encoder de desplazamiento requiere una alimentacin de
tensin de por lo menos 13 V.
Sensor de presin, analgico: Este smbolo representa la parte elctrica

del Sensor de presin analgico.
Caudalmetro, analgico: Este smbolo representa la parte elctrica del

Caudalmetro analgico.

2.4 ELEMENTOS DE ALIMENTACIN
SMBOLO DESCRIPCIN
Contacto normalmente cerrado: Contacto comn normalmente cerrado que

se especializa dependiendo del componente que lo active.
El contacto normalmente cerrado se acopla p. e. a una etiqueta con un rel
con temporizacin a la desconexin, as se transforma en un contacto de
apertura a la desconexin.
Contacto normalmente abierto: Contacto comn normalmente abierto que

se especializa dependiendo del componente que lo active.
El contacto normalmente abierto se acopla p. e. sobre una etiqueta con un
rel con temporizacin a la conexin, as se transforma en un contacto de
cierre temporizado a la conexin.
Conmutador
Contacto conmutador comn que se especializa dependiendo del
componente que lo active.
El conmutador se acopla p. e. sobre una etiqueta con un rel con
temporizacin a la conexin, as se transforma en un conmutador con
temporizacin a la conexin.
2.5 TEMPORIZADOR A LA CONEXIN

SMBOLO DESCRIPCIN
Contacto normalmente cerrado (con retardo a la conexin): Contacto que se

abre al iniciarse la temporizacin. Los contactos normalmente cerrados con
temporizacin a la conexin se generan en el circuito por medio de
contactos comunes normalmente cerrados y de la colocacin de una
etiqueta.
Contacto normalmente abierto (con retardo a la conexin): Contacto que se

cierra al iniciarse la temporizacin. Los contactos normalmente abiertos con
temporizacin a la conexin se generan en el circuito por medio de
contactos comunes normalmente abiertos y de la colocacin de una
etiqueta.
Conmutador (con retardo a la conexin)

Contacto conmutador que cambia de estado al iniciarse la temporizacin.
Los conmutadores con temporizacin a la conexin se generan en el circuito
por medio de conmutadores comunes y de la colocacin de una etiqueta.

Contacto normalmente cerrado (con retardo a la desconexin): Contacto
que se abre con retardo ante la cada del rel. Los contactos normalmente
cerrados con temporizacin a la desconexin se generan en el circuito por
medio de contactos comunes normalmente cerrados y de la colocacin de
una etiqueta.
Contacto normalmente abierto (con retardo a la desconexin): Contacto que

se cierra con retardo ante la cada del rel. Los contactos normalmente
abiertos con temporizacin a la desconexin se generan en el circuito por
medio de contactos comunes normalmente abiertos y de la colocacin de
una etiqueta.
Conmutador (con retardo a la desconexin): Conmutador que cambia de

estado al finalizar la temporizacin. Los conmutadores con retardo a la
desconexin se generan en el circuito por medio de conmutadores comunes
y de la colocacin de una etiqueta.
2.6 INTERRUPTOR DE FIN DE CARRERA

SMBOLO DESCRIPCIN
Interruptor de final de carrera (Abridor): Interruptor que se abre por medio

del vstago de un cilindro cuando alcanza su final de carrera. El interruptor
se abre inmediatamente si el cilindro abandona su final de carrera. Los
interruptores de final de carrera se generan en el circuito por medio de
contactos comunes y de la colocacin de una etiqueta.
Interruptor con rodillo (normalmente cerrado): Interruptor que se abre por

medio de una leva unida al vstago del cilindro. El interruptor se cierra de
nuevo inmediatamente cuando la leva lo abandona. Los interruptores con
rodillo se crean utilizando un interruptor comn, asignndole una etiqueta y
seleccionando el tipo de interruptor en el dilogo de propiedades del
componente.
Contacto Reed (normalmente cerrado): Interruptor que se abre por medio

de un imn unido al vstago del cilindro. El interruptor se cierra de nuevo
inmediatamente cuando el imn lo abandona. Los interruptores Reed se
crean utilizando un interruptor comn, asignndole una etiqueta y
componente.
Interruptor de final de carrera (normalmente abierto): Interruptor que se

cierra por medio del vstago de un cilindro cuando alcanza su final de
carrera. El interruptor se abre inmediatamente si el cilindro abandona su

final de carrera. Los interruptores de final de carrera se generan en el
circuito por medio de un interruptor comn y de la colocacin de una
etiqueta.
Interruptor con rodillo (normalmente abierto): Interruptor que se cierra

por medio de una leva unida al vstago del cilindro. El interruptor se abre de
nuevo inmediatamente cuando la leva lo abandona. Los interruptores con
rodillo se crean utilizando un interruptor comn, asignndole una etiqueta y
componente.
Contacto Reed (normalmente abierto): Interruptor que se cierra por medio

de un imn unido al vstago del cilindro. El interruptor se abre de nuevo
inmediatamente cuando el imn lo abandona. Los interruptores Reed se
crean utilizando un interruptor, asignndole una etiqueta y seleccionando el
tipo de interruptor en el dilogo de propiedades del componente.
Interruptor de final de carrera (Conmutador): Interruptor que conmuta por

medio del vstago de un cilindro cuando alcanza su final de carrera. El
interruptor cambia inmediatamente si el cilindro abandona su final de
carrera. Los interruptores conmutadores de final de carrera se generan en el
circuito por medio de conmutadores comunes y de la colocacin de una
etiqueta.
Interruptor con rodillo (conmutador): Interruptor que conmuta por medio

de una leva unida al vstago del cilindro. El interruptor cambia de nuevo
inmediatamente cuando la leva lo abandona. Los interruptores
conmutadores con rodillo se crean utilizando un interruptor conmutador
general, asignndole una etiqueta y seleccionando el tipo de interruptor en
el dilogo de propiedades del componente.
Contacto Reed (conmutador): Interruptor que conmuta por medio de un

imn unido al vstago del cilindro. El interruptor cambia de nuevo
inmediatamente cuando el imn lo abandona. Los conmutadores Reed se
crean utilizando un interruptor conmutador general, asignndole una
etiqueta y seleccionando el tipo de interruptor en el dilogo de propiedades
del componente.
2.7 INTERRUPTORES DE ACCIONAMIENTO MANUAL

SMBOLO DESCRIPCIN
Pulsador (normalmente cerrado): Interruptor que se abre durante el

accionamiento y que se cierra de nuevo inmediatamente si se suelta.
En FluidSIM el pulsador puede ser accionado permanentemente haciendo
clic y manteniendo presionada al mismo tiempo la tecla Mays. Este

accionamiento continuado se interrumpe a travs de un simple clic sobre los
componentes.
Pulsador (normalmente abierto): Interruptor que se cierra durante el

accionamiento y que se abre de nuevo inmediatamente si se suelta.
componentes.
Pulsador (Conmutador): Interruptor que conmuta durante el accionamiento

y que cambia de nuevo inmediatamente si se suelta.
componentes.
Interruptor con enclavamiento (normalmente cerrado): Interruptor que se

abre y permanece abierto tras su accionamiento.
Interruptor con enclavamiento (normalmente abierto): Interruptor que se

cierra y permanece cerrado tras su accionamiento.
Interruptor con enclavamiento (Conmutador): Interruptor que cambia de

estado (conmuta) cada vez que se acciona.
2.8 INTERRUPTORES DE ACCIONAMIENTO POR PRESIN

SMBOLO DESCRIPCIN
Convertidor elctrico-neumtico: Este convertidor transmite una seal

si el interruptor de presin diferencial supera la presin diferencial
configurada.
Interruptor de presin (normalmente cerrado): El interruptor se abre

si se supera la presin de conmutacin configurada en el sensor
analgico de presin. Los interruptores de presin se generan en el
circuito por medio de interruptores comunes y de la colocacin de una
etiqueta.

Interruptor de presin (normalmente abierto): El interruptor se cierra
si se supera la presin de conmutacin configurada en el sensor
analgico de presin. Los interruptores de presin se generan en el
circuito por medio de interruptores comunes y de la colocacin de una
etiqueta.
Interruptor de presin (Conmutador): El interruptor conmuta si se

supera la presin de conmutacin configurada en el sensor analgico
de presin. Los interruptores de presin (conmutadores) se generan en
el circuito por medio de interruptores conmutadores comunes y de la
colocacin de una etiqueta.
Presostato: La seal elctrica del interruptor cambia de estado cuando

se alcanza la presin neumtica de conmutacin.
2.9 INTERRUPTORES DE PROXIMIDAD MAGNTICA

SMBOLO DESCRIPCIN
Interruptor de proximidad magntico: El interruptor se cierra cuando

se le acerca un imn. En el modo de simulacin, el interruptor
magntico tambin puede ser accionado por medio de un clic sobre los
componentes.
Interruptor de proximidad inductivo: El interruptor se cierra ante una

alteracin suficiente de su campo electromagntico inducido. En el
modo de simulacin, el interruptor inductivo tambin puede ser
accionado por medio de un clic sobre los componentes.
Interruptor de proximidad capacitivo: El interruptor se cierra ante una

modificacin suficiente de su campo electroesttico. En el modo de
simulacin, el interruptor capacitivo tambin puede ser accionado por
medio de un clic sobre los componentes.
Interruptor de proximidad ptico: El interruptor se cierra si su barrera

de luz se interrumpe. En el modo de simulacin, el interruptor de
proximidad tambin puede ser accionado por medio de un clic sobre
los componentes.

2.10 RELS
SMBOLO DESCRIPCIN
Rel: El rel se activa inmediatamente si recibe corriente. Al cesar

la corriente se desactiva.
Rel con retardo a la conexin: El rel se activa tras un perodo

preestablecido si recibe corriente, desactivndose
inmediatamente cuando ya no la recibe.
Rel con retardo a la desconexin: El rel se activa

inmediatamente si recibe corriente y se desactiva tras un perodo
preestablecido si no la recibe.
Contador con preseleccin: El contador avanza o retrocede un

nmero por cada impulso recibido. En el modo de simulacin el
contador puede activarse tambin mediante un clic sobre el
componente.
Limitador de corriente de arranque: El limitador de corriente de

arranque consiste esencialmente en un rel cuya bobina se halla
entre las conexiones IN y 0 V, y cuyos contactos se hallan entre las
conexiones OUT y 24 V. Un regulador electrnico lineal restringe,
con la conmutacin del contacto del rel, el flujo de corriente al
valor preseleccionado por la duracin especificada. El limitador de
corriente de arranque se utiliza generalmente en combinacin con
el motor elctrico.
2.11 REGULADOR
SMBOLO DESCRIPCIN
Comparador: El comparador es un regulador discontinuo

(conmutador) de dos etapas con intervalo diferencial (histresis).
Cuando se activa, suministra una seal de tensin definida. El
valor de conexin para la activacin es definido por el valor
nominal + 1/2 de la histresis y el valor de desconexin por el
valor nominal - 1/2 de la histresis. El comparador requiere una
alimentacin de 24 V.

Regulador PID: El regulador PID es un regulador continuo
consistente en tres elementos de accin reguladora: Proporcional,
Integral y Derivativa. El ajuste de los parmetros puede
consultarse en el paquete de tecnologa TP111 Regulacin
neumtica de Festo Didactic.
La tensin de salida puede establecerse en el margen (i) -10 V a +
10 V o (ii) 0 V a +10 V. En el margen (i), puede especificarse un
offset de la variable manipulada desde -7
V a + 7 V, y en el margen (ii) puede especificarse un offset de la
variable manipulada desde 1,5 V a 8,5 V. El regulador PID requiere
una alimentacin de 24 V.
Regulador de estado: El regulador de estado es especialmente

adecuado para control de circuitos de posicionado neumtico. El
circuito de posicionado neumtico se halla entre los sistemas que
slo pueden regularse con muchas dificultades utilizando
reguladores estndar. Pueden atribuirse tres parmetros a este
regulador de estado: posicin, velocidad y aceleracin del mbolo.
Por ello, este sistema de control se conoce como un regulador de
triple bucle. La velocidad y la aceleracin no se miden con sensores
por razones de coste. Son calculados por el regulador a partir de
las diferencias de posicin. El ajuste de los parmetros puede
consultarse en el paquete de tecnologa TP111 Neumtica en bucle
cerrado from Festo Didactic.
La tensin de salida puede establecerse en el margen (i) -10 V a +
10 V o (ii) 0 V a +10 V. En el margen (i), puede especificarse un
offset de la variable manipulada desde -7
V a + 7 V, y en el margen (ii) puede especificarse un offset de la
variable manipulada desde 1,5 V a 8,5 V. El regulador de estado
requiere una alimentacin de 24 V.
2.12 COMPONENTES EASYPORT/OPC/DDE

SMBOLO DESCRIPCIN
Puerto de salida FluidSIM: La comunicacin con el hardware

EasyPort y otras aplicaciones se implementa con la salida de
FluidSIM.
Puerto de entrada FluidSIM: La comunicacin con el hardware

EasyPort y otras aplicaciones se implementa con la entrada de
FluidSIM.

3 COMPONENTES ELCTRICOS (ESTNDAR AMERICANO)
3.1 ALIMENTACIN
SMBOLO DESCRIPCIN
Conexin elctrica 0 V (diagrama en escalera): Conexin a 0 V de la

alimentacin.
Conexin elctrica 24 V (diagrama en escalera)

Conexin a 24 V de la alimentacin.
3.2 INTERRUPTORES COMUNES

SMBOLO DESCRIPCIN
Contacto normalmente cerrado (diagrama en escalera): Contacto que se

comporta segn el tipo de componente que lo activa. Por ejemplo, si el
contacto normalmente cerrado se une por medio de una etiqueta a un
temporizador con retardo a la conexin, el contacto se convierte en un
contacto temporizado a la apertura en el esquema del circuito.
Contacto normalmente abierto (diagrama en escalera): Contacto que se

comporta segn el tipo de componente que lo activa. Por ejemplo, si el
contacto normalmente abierto se une por medio de una etiqueta a un
temporizador con retardo a la conexin, el contacto se convierte en un
contacto temporizado al cierre en el esquema del circuito.
3.3 TEMPORIZADORES
SMBOLO DESCRIPCIN
Contacto normalmente cerrado (retardo a la conexin, diagrama en

escalera): Contacto con apertura retardada tras la activacin. Los contactos
cerrados con retardo a la conexin se crean utilizando un contacto general
normalmente cerrado y ajustando una etiqueta.
Contacto normalmente abierto (retardo a la conexin, diagrama en

escalera): Contacto con cierre retardado tras la activacin. Los contactos
abiertos con retardo a la conexin se crean utilizando un contacto general
normalmente abierto y ajustando una etiqueta.

Contacto normalmente cerrado (retardo a la desconexin, diagrama en
escalera): Contacto con cierre retardado tras la desactivacin. Los contactos
cerrados con retardo a la desconexin se crean utilizando un contacto
general normalmente cerrado y ajustando una etiqueta.
Contacto normalmente abierto (retardo a la desconexin, diagrama en

escalera): Contacto con apertura retardada tras la desactivacin. Los
contactos abiertos con retardo a la desconexin se crean utilizando un
contacto general normalmente abierto y ajustando una etiqueta.
3.4 FINALES DE CARRERA

SMBOLO DESCRIPCIN
Final de carrera (normalmente cerrado, diagrama en escalera): Contacto

que se abre por una leva unida al vstago del cilindro. El contacto cierra
inmediatamente cuando la leva abandona del final de carrera. Los finales de
carrera se crean utilizando un contacto general cerrado y ajustando una
etiqueta.
Final de carrera (normalmente abierto, diagrama en escalera): Contacto que

se cierra por una leva unida al vstago del cilindro. El contacto abre
inmediatamente cuando la leva abandona del final de carrera. Los finales de
carrera se crean utilizando un contacto general abierto y ajustando una
etiqueta.
3.5 INTERRUPTORES ACCIONADOS MANUALMENTE

SMBOLO DESCRIPCIN
Pulsador (normalmente cerrado, diagrama en escalera): Contacto que se

abre cuando se acciona y se cierra inmediatamente al soltarlo. En FluidSIM,
los interruptores pueden ser accionados permanentemente (bloqueados)
cuando se hace clic con el ratn manteniendo pulsada la tecla Mays. Esta
accin permanente se libera con un simple clic en el componente.
Pulsador (normalmente abierto, diagrama en escalera): Contacto que se

cierra cuando se acciona y se abre inmediatamente al soltarlo. En FluidSIM,
los interruptores pueden ser accionados permanentemente (bloqueados)
cuando se hace clic con el ratn manteniendo pulsada la tecla Mays. Esta
accin permanente se libera con un simple clic en el componente.

Pulsador (conmutador, diagrama en escalera): Doble contacto que
conmuta al accionarlo y cambia de nuevo automticamente al soltarlo.
En FluidSIM, los interruptores pueden ser accionados
permanentemente (bloqueados) cuando se hace clic con el ratn
manteniendo pulsada la tecla Mays. Esta accin permanente se libera
con un simple clic en el componente.
3.6 PRESOSTATOS
SMBOLO DESCRIPCIN
Presostato (normalmente cerrado, diagrama en escalera): Contacto que

abre cuando se alcanza la presin establecida en
el presostato neumtico. Los presostatos se crean utilizando un
contacto general abierto y una etiqueta para su ajuste.
Presostato (normalmente abierto, diagrama en escalera): Contacto que

cierra cuando se alcanza la presin establecida en el presostato
neumtico. Los presostatos se crean utilizando un contacto general
cerrado y una etiqueta para su ajuste.
3.7 RELS
SMBOLO DESCRIPCIN
Rel (diagrama en escalera): El rel se activa inmediatamente al aplicar

corriente y se desactiva al cortar la corriente.
Rel con retardo a la conexin (diagrama en escalera): El rel se activa

tras un tiempo predeterminado cuando se aplica corriente y se
desactiva inmediatamente cuando se corta la corriente.
Rel con retardo a la desconexin (diagrama en escalera): El rel se

activa inmediatamente cuando se aplica corriente y se desactiva tras un
tiempo predeterminado cuando se corta la corriente.

4 COMPONENTES DIGITALES
4.1 CONSTANTES Y CONECTORES
SMBOLO DESCRIPCIN
Entrada digital: Las entradas digitales estn designadas con I. En

FluidSIM pueden utilizarse componentes digitales dentro y fuera de un
mdulo digital. Si se utiliza una entrada digital en un mdulo digital,
puede determinarse el conector de entrada del mdulo digital con el
que ser enlazada la entrada, asignndole un nmero I1 a I16. Si hay
una seal analgica de ms de 10 V en la entrada elegida del mdulo
digital, la entrada digital se pone en Hi. Si se utiliza una entrada digital
fuera del mdulo, hay una conexin elctrica analgica adicional en la
entrada digital. Si hay una seal analgica de ms de 10 V en esta
conexin, la entrada digital se pone en Hi.
Como alternativa, puede hacer clic en la entrada digital con el botn
izquierdo del ratn para ponerla en Hi. Otro clic pone el valor en Lo.
Salida digital: Las salidas digitales estn indicadas con una Q. La salida
conecta una seal digital desde su entrada a su salida. En FluidSIM los
componentes digitales pueden utilizarse dentro y fuera de un mdulo
digital. Si se utiliza una salida digital en un mdulo digital, puede
determinarse el conector de salida del mdulo digital con el que la
salida digital ser enlazado asignando un nmero Q1 a Q16. Si el estado
de la salida digital es Hi, aparece un potencial de 24 V en el
correspondiente conector de salida del mdulo digital. Si se utiliza una
salida digital fuera de un mdulo digital, hay una conexin elctrica
analgica adicional en la salida digital. Si el estado de la salida digital es
Hi, se pone un potencial de 24 V en esta conexin.
Bits de memoria: Los bits de memoria se designan con una M. Los bits
de memoria son salidas virtuales, con un valor en su salida anlogo al
de su entrada.
Cuando pone en marcha la simulacin, utilizando la correspondiente
caja de dilogo puede definir si la salida Q se pondr en Lo o en Hi,
independientemente del valor de entrada. Tras el arranque de la
simulacin, el valor en la salida se pone al valor de la entrada.
Nivel lgico HI: En la salida Q se tiene el nivel lgico Hi.
Nivel lgico LO: En la salida Q se tiene el nivel lgico Lo.

Conexin (digital): Las conexiones tienen la funcin de unir
componentes con la ayuda de los conductos.
En el modo de trabajo, y de cara a simplificar la representacin del
circuito, se presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo.
Podr hacer que se le muestren, en las conexiones de componentes
digitales, las medidas de estado (Lo/Hi).
Conducto (digital): Por medio de un conducto digital se unirn dos

conexiones digitales. En este caso puede tratarse, tanto de una
conexin simple, como de un distribuidor-T.
Distribuidor en T (digital): El distribuidor en T acciona hasta cuatro

conductos digitales sobre un estado nico. El distribuidor en T se
crear automticamente por FluidSIM al arrastrar un conducto.
4.2 FUNCIONES BSICAS

SMBOLO DESCRIPCIN
AND: La salida Q del bloque AND slo se pone en Hi cuando todas las
entradas se hallan en Hi, es decir, si estn cerradas. Si un pin de
entrada de este mdulo no se halla conectado, su estado se pone
automticamente en Hi.
AND activada por flancos: La salida Q del bloque AND activado por
flancos slo est Hi cuando todas las entradas estn Hi y si por lo
menos una entrada estuvo en Lo en el ciclo anterior. Si un pin de
entrada de este bloque no se halla conectado, su estado se pone
NAND (AND not): La salida Q del bloque NAND slo se pone en Lo,
cuando todas las entradas estn en Hi, es decir, si estn cerradas. Si un
pin de entrada de este bloque no est conectado, su estado se pone
NAND Con evaluacin de flancos: La salida Q del bloque NAND con

deteccin de flancos, slo se pone en Hi, si por lo menos una entrada se
halla en Lo y si todas las entradas estuvieron en Hi en el ciclo anterior.
Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado, su estado se
pone automticamente en Hi.

OR: La salida Q del bloque OR slo es Hi, si por lo menos una entrada se
halla en Hi, es decir si est cerrada. Si un pin de entrada de este bloque
no se halla conectado, su estado se pone automticamente en Lo.
NOR (OR not): La salida Q del bloque NOR slo est en Hi cuando todas
las entradas estn en Lo, es decir, si de hallan abiertas. Tan pronto
como una de las entradas se cierra (estado Hi), la salida del NOR se
pone en estado Lo. Si un pin de entrada de este bloque no se halla
conectado, su estado se pone automticamente en Lo.
XOR (OR exclusiva): La salida Q del bloque XOR se pone en Hi, si las
entradas no son equivalentes. Si un pin de entrada de este bloque no se
halla conectado, su estado se pone automticamente en Lo.
NOT (Negacin, Inversor): La salida Q del bloque NOT es Hi si la

entrada se halla en Lo. El bloque NOT es un inversor del estado de la
entrada.
4.3 FUNCIONES ESPECIALES

SMBOLO DESCRIPCIN
Mdulo Digital: Se utiliza para la inclusin compacta de un circuito

digital en un circuito electroneumtico. El mdulo digital ofrece 8 (16)
entradas y 8 (16) salidas digitales, que transfieren sus estados a su
circuito de conmutacin digital en la parte interna. Por ello, el circuito
de conmutacin digital no necesita mucho espacio en el circuito
electroneumtico para mostrar el mdulo digital como un rectngulo
con un nmero total de 18 (34) conexiones.
Retardo a la conexin: La salida de un temporizador a la conexin no se

activa hasta que no haya transcurrido el tiempo especicado. Cuando
el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el retardo a la
conexin. Si el estado de la entrada Trg es Hi por lo menos mientras
transcurre el tiempo congurado, la salida Q se pone en Hi una vez
transcurrido este tiempo. La salida sigue a la entrada con retardo a la
conexin. El tiempo se repone cuando el estado de la entrada cambia
de nuevo a Lo antes de que haya transcurrido el tiempo. La salida se
pone en Lo, cuando el estado de la entrada es Lo.
Retardo a la desconexin: La salida no se desactiva hasta que no haya

transcurrido un tiempo predeterminado. Cuando el estado de la
entrada pasa a Hi, la salida Q pasa inmediatamente a Hi. Si el estado de
la entrada Trg cambia de Hi a Lo, empieza el retardo a la desconexin.

Una vez transcurrido el tiempo congurado, la salidas se pone en Lo
(retardo a la desconexin). Cuando la entrada Trg es activada y
desactivada de nuevo, el retardo a la desconexin se repone. La entrada
R (Reset) se utiliza para reponer el retardo a la desconexin y la salida
antes de que haya transcurrido el tiempo congurado.
Retardo a la conexin con retencin: Tras un pulso de entrada empieza

un tiempo especicado. La salida se activa una vez transcurrido ese
tiempo. Tan pronto como el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi,
empieza el tiempo especicado. Transcurrido el tiempo congurado, la
salida Q se pone en Hi. Posteriores conmutaciones de la entrada Trg no
tienen inuencia en el tiempo que transcurre. La salida y el tiempo slo
se reponen a Lo cuando el estado de la entrada R es Hi.
Rel con enclavamiento: La entrada S activa la salida Q. La entrada R

desactiva la salida Q. Un rel con enclavamiento es una simple memoria
lgica. El valor de la salida depende del estado de la entrada y del
anterior estado de la salida.
Rel de pulsos: Un breve pulso en la entrada se utiliza para activar y

desactivar la salida. El estado de la salida Q es invertido en cada
transicin de Lo a Hi del estado de la entrada Trg, es decir, la salida se
activa o se desactiva. Utilice la entrada R para reponer el rel de pulsos
a su estado inicial, es decir, para poner la salida a Lo.
Rel recortador del pulso de salida: Una seal de entrada genera una
seal de una longitud especicada en la salida. El estado de la salida se
pone en Hi una vez que el estado de la entrada Trg se pone en Hi. Al
mismo tiempo empieza a contar el tiempo congurado y la salida
permanece activada. Tras expirar el tiempo congurado, la salida
vuelve a ponerse en estado Lo (salida por pulso). Si el estado de la
entrada cambia de Hi a Lo antes de que haya transcurrido el tiempo
especicado, tambin la salida le sigue inmediatamente con una
transicin de Hi a Lo.
Rel recortador accionado por ancos: Una seal de entrada genera

una seal de una longitud especicada en la salida (redisparo). El
estado de la salida se pone en Hi una vez que el estado de la entrada
Trg se pone en Hi. Al mismo tiempo empieza a contar el tiempo
congurado. Tras expirar el tiempo congurado, la salida vuelve a
ponerse en estado Lo (salida por pulso). Si el estado de la entrada
cambia de nuevo de Lo a Hi (redisparo), el tiempo se repone y la salida
permanece activada.

Temporizador: Con el temporizador pueden crearse interruptores de
tiempo relacionados con das, semanas y aos. Tras alcanzar el tiempo
de transicin a la conexin especicado, la salida Q del temporizado se
pone en Hi y tras alcanzar el tiempo de transicin a la desconexin se
pone en Lo. Si ha elegido la opcin repetir todo, se repite cada vez la
transicin de activacin y desactivacin de acuerdo con el tiempo de
repeticin especicado.
Contador de adicin/substraccin: Segn la conguracin de la entrada

Dir, se incrementa o se decrementa un valor interno por medio de un
pulso de entrada. La salida se activa cuando se alcanza el valor de
recuento congurado.
Generador de pulsos simtrico: En la salidas e emite una seal

temporizada con un perodo congurable. A travs de la duracin de
los pulsos puede determinarse la longitud de los tiempos de conexin y
desconexin. A travs de la entrada En (Enable/Habilitar) puede poner
en marcha el generador de pulsos, es decir, el generador de pulsos
pone la salida en Hi segn la duracin del pulso, subsecuentemente
pone la salida en Lo segn la duracin del pulso y as sucesivamente,
hasta que el estado de la entrada es Lo de nuevo.
Generador de pulsos asncrono: El perl de los pulsos de la salida

puede variarse a travs de la duracin del pulso congurable y de la
duracin pulso/pausa. Es posible invertir la salida con la entrada INV.
La entrada INV slo invierte la salida, si el bloque se habilita a travs de
EN.
Disparador de umbral de frecuencia: La salida se activa y desactiva

segn dos frecuencias que pueden especicarse. El disparador de
umbral mide las seal es en la entrada Fre. Los pulsos son capturados a
lo largo de un intervalo de medicin que puede especicarse. Si la
frecuencia medida dentro del intervalo de medicin es mayor que la
frecuencia de entrada, la salida Q se pone en Hi. La salida Q se pone de
nuevo en Lo, cuando la frecuencia medida ha alcanzado el valor de la
frecuencia de salida o si es inferior.

5 ELEMENTOS DE GRAFCET
5.1 ELEMENTOS DE GRAFCET
SMBOLO DESCRIPCIN
Paso: El nombre de un paso puede contener los siguientes

caracteres: 0-9, a-z, A-Z y la lnea de subrayado. Los siguientes 7
tipos de pasos pueden elegirse: paso simple, paso inicial, paso
macro, entrada de macro, salida de macro, paso incluyente y paso
inicial incluyente.
Transicin: Una transicin puede estar provista de un nombre.

Dicho nombre consta a la izquierda de la transicin y aparece
entre parntesis. La introduccin de una condicin de transicin se
realiza utilizando los botones para smbolos especiales (Y, O, NO,
flanco descendente, flanco ascendente, retardo).
Accin: Existen tres tipos de acciones: asignaciones, atribuciones y

comandos de ejecucin obligada.
En el caso de las asignaciones y atribuciones, puede introducirse
una variable o una salida, cuyo valor deber modificarse por la
accin. El nombre de una variable puede contener los siguientes
caracteres: 0-9, a-z, A-Z y la lnea de subrayado. En una accin
condicionada o una accin en evento, puede introducirse una
condicin que debe cumplirse antes de que se ejecute la accin. La
introduccin de esta condicin se hace recurriendo a los botones
para smbolos especiales (Y, O, NO, flanco descendente, flanco
ascendente, retardo). Mediante Variable... es posible seleccionar de
una lista una variable de GRAFCET. En vez de la frmula puede
presentarse un texto descriptivo. Para ello deber haberse elegido
la opcin.
Sincronizacin: Las sincronizaciones pueden conectarse igual que

los dems componentes de FluidSIM. Sin embargo, en un primer
trmino no tienen conexiones. Las lneas de conexin siempre
deben dirigirse a una sincronizacin. Entonces, las conexiones
respectivas se generan automticamente.
GRAFCET parcial: Si los elementos GRAFCET deben atribuirse a un

determinado GRAFCET parcial, se coloca un marco de GRAFCET
parcial sobre el GRAFCET parcial respectivo y se atribuye un
nombre. La G antepuesta no es parte del nombre y se agrega
automticamente por FluidSIM, apareciendo en la parte inferior
izquierda del marco del GRAFCET parcial.

I/O de GRAFCET: El componente I/O de GRAFCET se utiliza para la
conexin de las variables GRAFCET con la parte elctrica de un
esquema. En el componente I/O de GRAFCET pueden incluirse 8
variables de entrada y otras tantas de salida. Las variables de las
acciones hacen las veces de salidas. Las entradas pueden aparecer
en las atribuciones y en las condiciones de las acciones y
transiciones.
6 OTROS COMPONENTES
6.1 OTROS
SMBOLO DESCRIPCIN
Conexin (mecnica): Para la representacin de los acoplamientos

mecnicos se utilizan etiquetas, por ejemplo, entre una bobina y la
vlvula que acciona. En el modo de trabajo, y de cara a simplificar la
representacin del circuito, se representan las conexiones por medio
de un pequeo crculo.
Solenoide de vlvula: El solenoide de vlvula conmuta la vlvula. En

FluidSIM se acopla, mediante la ayuda de una etiqueta, el solenoide de
vlvula con la correspondiente electrovlvula que activa.
Solenoide de vlvula proporcional, de posicin controlada: En FluidSIM

el solenoide de vlvula proporcional est acoplado a la correspondiente
vlvula distribuidora continua con la ayuda de una etiqueta. La posicin
requerida de la corredera de la vlvula viene determinada por una
seal de tensin. La corredera de la vlvula es controlada por posicin.
El componente de amplificacin y regulacin est integrado en la
vlvula.
Solenoide de electrovlvula (diagrama en escalera): El solenoide hace

conmutar a la vlvula. Por medio de una etiqueta, el solenoide puede
unirse a una vlvula para convertirla en electrovlvula.
Regla de recorrido: La regla de recorrido funciona como componente

auxiliar para que un cilindro pueda emitir seales sobre su posicin.
Las marcas establecen en esta regla la referencia a la posicin del
interruptor, as como de los finales de carrera en el circuito elctrico.
Indicador de estado: El indicador de estado marca automticamente los

componentes activados en la posicin de reposo, como activados.

Leva de conexin: La leva de conexin marca automticamente
una vlvula direccional activada en la posicin de reposo, como
activada.
Texto: El concepto de los componentes de texto en FluidSIM

ofrece al usuario una forma de describir los componentes en los
esquemas, asignar textos identificativos o aadir comentarios al
esquema. El texto y la apariencia de los componentes de texto
pueden personalizarse a gusto del usuario.
Diagrama de estado: El diagrama de estado muestra

grficamente el estado de los elementos.
Diagrama de asignacin de terminales: El diagrama de

asignacin de terminales crea automticamente terminales en
el circuito elctrico y visualiza su asignacin en una tabla.
Editor de diagrama funcional: Con el editor de diagrama

funcional pueden crearse, por ejemplo, diagramas de
desplazamiento-paso.
Inventario: El inventario de piezas se crea en una tabla, a partir

de los componentes usados en el circuito, y contiene para cada
componente su denominacin y una descripcin.
Cuadrado/Rectngulo: El cuadrado y el rectngulo son

elementos grficos que pueden utilizarse en los circuitos.
Crculo/Elipse: El crculo y la elipse son elementos grficos que

pueden utilizarse en los circuitos.
Mapa de bits: En FluidSIM, las imgenes, como todos los dems

componentes y objetos pueden ser insertadas, posicionadas,
movidas, giradas y reflejadas. Adems, las imgenes tales como
rectngulos y elipses pueden escalarse libremente.

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UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIAL

CAMPUS ARTURO RUIZ MORA

FACULTAD CIENCIAS DE LA INGENIERA

CONTROL NEUMTICO Y ELECTRONEUMTICO

OCTUBRE 2017 FEBRERO 2018

Fuente de aire comprimido: La alimentacin de aire comprimido

Compresor: El compresor proporciona el aire comprimido necesario.

Compresor ajustable: El compresor ajustable proporciona el aire

Unidad de mantenimiento, representacin simplificada: La unidad de

Unidad de mantenimiento: La unidad de mantenimiento se compone

Depsito de aire a presin: El depsito de aire a presin sirve para

Depsito de aire a presin (2 conexiones): El depsito de aire a

Filtro: El filtro de aire comprimido elimina la contaminacin del aire

FESTO Simbologa del Programa FluidSIM 1

Filtro, purga automtica de condensados: El filtro de aire

Separador de agua: El separador de agua drena el agua

Separador de agua, purga de condensadas automticas: El

Lubricador: El lubricador aade aceite pulverizado al aire

Enfriador: El enfriador hace bajar la temperatura del aire

Secador por adsorcin: El secador por adsorcin reduce la

Conexin (neumtica): Las conexiones tienen la funcin de

FESTO Simbologa del Programa FluidSIM 2

Distribuidor-T (neumtico): El distribuidor en T proporciona

1.2 VLVULAS DE VAS CONFIGURABLES

Vlvula de 2/n vas configurable: La vlvula de 2/n vas

Vlvula de 3/n vas configurable: La vlvula de vas

Vlvula de 4/n vas configurable: La vlvula de 4/n vas

Vlvula de 5/n vas configurable: La vlvula de 5/n vas

FESTO Simbologa del Programa FluidSIM 3

Vlvula de 8/n vas configurable: La vlvula de 8/n vas

1.3 VLVULAS DISTRIBUIDORAS ACCIONADAS MECNICAMENTE

Vlvula distribuidora de 3/2 vas con palanca de rodillo,

Vlvula distribuidora de 3/2 vas con rodillo basculante,

Vlvula accionada por obturacin de fuga: Esta vlvula

FESTO Simbologa del Programa FluidSIM 4

Vlvula distribuidora de 3/2 vas con pulsador, normalmente

Vlvula distribuidora de 3/2 vas con pulsador, normalmente

Vlvula distribuidora de 3/2 vas con selector o pulsador de

Vlvula distribuidora de 5/2 vas con interruptor de

FESTO Simbologa del Programa FluidSIM 5

Vlvula de solenoide distribuidora de 3/2 vas,

Vlvula de solenoide distribuidora de 3/2 vas,

Vlvula de solenoide distribuidora de 5/2 vas: La

Vlvula de solenoide distribuidora de 5/2 vas: La

Vlvula de solenoide distribuidora de 5/3 vas: La

FESTO Simbologa del Programa FluidSIM 6

Vlvula neumtica distribuidora de 3/2 vas, normalmente

Vlvula neumtica distribuidora de 3/2 vas, normalmente

Vlvula neumtica distribuidora de 5/2 vas: La vlvula

Vlvula de impulsos neumticos distribuidora de 5/2 vas:

Vlvula neumtica distribuidora de 5/3 vas, centro cerrado:

Mdulo amplificador de baja presin de 2 etapas: Cada una

FESTO Simbologa del Programa FluidSIM 7

Vlvula selectora: La vlvula selectora de circuito se basa en que el

Vlvula de escape rpido: El aire comprimido circula de la conexin

Vlvula de simultaneidad: La vlvula de simultaneidad se basa en

Vlvula de retencin: Si la presin de entrada en 1 es superior a la

Vlvula de retencin, cargada con muelle: Si la presin de entrada

Vlvula de retencin pilotada: Si la presin en la conexin 1 es

Vlvula de retencin pilotada, precargada por muelle: Si la presin

Vlvula de retencin con cierre pilotado: Si la presin de entrada en

FESTO Simbologa del Programa FluidSIM 8