Diseño de Circuitos Secuenciales Neumáticos y Electroneumáticos

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL
MANDOS MEDIOS
FASCCULO DE APRENDIZAJE
DISEO DE CIRCUITOS
SECUENCIALES NEUMTICOS
Y ELECTRONEUMTICOS
CDIGO: 89000891
Tcnico de Nivel Medio.

AUTORIZACIN Y DIFUSIN
MATERIAL DIDCTICO ESCRITO
PROGRAMA : MANDOS MEDIOS.
CURSO : DISEO DE CIRCUITOS SECUENCIALES

NEUMTICOS Y ELECTRONEUMTICOS
NIVEL : TCNICO MEDIO.
Con la finalidad de facilitar el aprendizaje en el desarrollo de la formacin y capacitacin en el

programa de MANDOS MEDIOS a nivel nacional y dejando la posibilidad de un mejoramiento y
actualizacin permanente, se autoriza la APLICACIN Y DIFUSIN de material didctico escrito
referido a DISEO DE CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMTICOS Y
ELECTRONEUMTICOS.
Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusin y
aplicacin oportuna.
DOCUMENTO APROBADO POR EL

GERENTE TCNICO DEL SENATI
N de Pgina: ..56
Firma ..
Nombre: Jorge Saavedra Gamn
Fecha: 2007-05-07
Registro de derecho de autor:

DISENO DE CIRCUITOS SECUENCIALES
NEUMATICOS Y ELECTRONEUMATICOS
-
DISENO DE CIRCUITOS
SECUENCIALES
NEUMATICOS Y
ELECTRO NEUMATICOS
PREPARADO: TEOFILO RAMAL PAREDES
2014
TRP - 1-
INDICE
o introduccin
o Herramientas para el diseo de circuitos secuenciales
o Sistemas de numeracin
o Sistema de numeracin binario
o Conversin de un nmero decimal a binario
o Conversin de un nmero binario a decimal
o Operaciones con nmeros binarios
o Suma de binarios
o Resta de binarios
o Producto de binarios
o Divisin de binarios
o El sistema de numeracin BCD
o Operaciones en el sistema BCD
o Suma en el sistema BCD
o Algebra de Boole
o Relaciones del algebra de Boole
o Simplificacin de ecuaciones lgicas por el lgebra de Boole
o Mapas de Karnaugh
o Simplificacin de ecuaciones lgicas por los mapas de Karnough
o Diseo de circuitos secuenciales
o Mtodos de diseo de los circuitos secuenciales
o Diseo de los circuitos secuenciales por los mapas de Karnaugh
o Ejercicios de aplicacin
o Diseo de circuito secuencial neumtico para el control de 2 cilindros para la
secuencia bsica A + , B + , A- , B-
Secuencia A + , B + , B- , A-
o Circuito electro neumtico para la secuencia anterior
TRP - 2-
o Diseo de circuito secuencial neumtico para el control de 4 cilindros de doble
efecto para la secuencia A - , B + , C- , D + t1 , A+ , C+ , B- , D- t2 , A-
usando temporizadores.
o Problemas propuestos para practica de laboratorio
o Disear el circuito neumtico para una prensa con pre requisitos
o Problemas propuestos para practica
o Diseo de circuitos secuenciales por el mtodo paso a paso
o Proceso para el diseo de circuitos secuenciales por el mtodo paso a paso
o Disear el circuito secuencial neumtico por el mtodo paso a paso para la
siguiente secuencia A+ , A- , B + , B-
o Problemas propuestos para practica de laboratorio por el mtodo paso a paso
o Diseo de circuitos secuenciales por el mtodo de cascada
o Proceso para el diseo de circuitos secuenciales por el mtodo de cascada
secuencia A + , B + , B- , A-
o Diseo de circuito secuencial electro neumtico para el control de 3 cilindros para
la secuencia A + , B + , B- , A- , C+ , C-
o Circuito electro neumtico para la secuencia A + , B + , B- , B + , B- , A-
o Bibliografa
TRP - 3-
INTRODUCCION
Dado que el desarrollo de los sistemas automticos tienen que responder de

una manera eficaz a las necesidades de las empresas, se hace necesario buscar
mtodos que nos permitan de una forma segura y precisa disear y desarrollar
sistemas de automatizacin de mquinas para lo cual es precise actuar sobre el
diseo de circuitos secuenciales ya sean neumticos electro neumticos como
hidrulicos y electro hidrulicos, es justamente que con este curso se pretende
poner al alcance de los interesados los mtodos y tcnicas para alcanzar estos
objetivos que nos permitan apoyar al desarrollo de la industria nacional.
TRP - 4-
HERRAMIENTAS PARA EL DISENO DE CIRCUITOS SECUENCIALES
La implementacin de las tcnicas de diseo de los circuitos secuenciales se basa

fundamentalmente en dos aspectos fundamentales.
Los sistemas de numeracion
El lgebra de Boole
SISTEMAS DE NUMERACION
Existen infinitos sistemas de numeraci6n, todo depende de la base que se elija lo cual
determinara el nmero de guarismos a emplear para poder representar una cantidad
dada, para el caso de los circuitos secuenciales utilizaremos
El sistema de numeracin binaria
El sistema de numeracin BCD (Binario Codificado en Decimal)
SISTEMA DE NUMERACION BINARIO
Este sistema de numeraci6n tiene como base 2 es decir que se utiliza 2 guarismos en la
representacion de cantidades dadas. Estos entes o guarismos son el 0 y el 1, en base a
estos guarismos podremos representar el equivalente a cualquier nmero decimal
dado, as como de cualquier otro sistema de numeraci6n y viceversa
CONVERSION DE UN NUMERO DECIMAL EN BINARIO
Para hacer la conversin de un nmero decimal en binario se puede emplear:

El mtodo de divisiones sucesivas por 2
El mtodo de descomposicin del numero decimal en sumatoria de factores de
Potencias de
2
TRP - 5-
El mtodo de divisiones sucesivas por 2 como su nombre lo indica consiste en dividir
el numero decimal dado por 2, el cociente que queda se vuelve a dividir por 2 y
as
TRP - 6-
Sucesivamente hasta conseguir que el ultimo cociente sea 1 los residuos de cada
divisin se deben tomar en cuenta ya sea cero o uno para formar el numero binario
correspondiente a dicha cantidad tomando en cuenta que el ultimo cociente obtenido
ser el primer digito desde la izquierda seguido de los residuos obtenidos.
Ejemplo encontrar el equivalente binario a 37
37 a Binario; si hacemos las divisiones sucesivas de 37 por 2 encontraremos que el
ltimo cociente es 1 y los residuos desde el ltimo al primero son 00101 lo que nos
indica que el equivalente binario seria el 100101 a 37 en decimal.
Verificar si hay correspondencia en los siguientes nmeros
71 1000111
342 101010110
421 110100101
43 101011
94 1011110
177 10110001
El m todo de descomposicin del nmero decimal en sumatoria de factores
de potencias de 2 bsicamente consiste en descomponer el nmero decimal dado
en factores de potencias de 2 de tal forma que sumados den el nmero
decimal presentado, para ello se debe tener en cuenta las potencias de 2
Potencia 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
de 2
Equivalente 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096
decimal
Por ejemplo
197 = 128+64+4+ 1
1*27 + 1*26+0*25+0*24+02 3+1*22+0*21+1*2
Cuando no se emplean factores de potencias de 2 se considera el guarismo 0 as pues
el decimal 197 se expresa en binario como 11000101
TRP - 7-
Buscar la correspondencia entre los decimales y los binarios establecidos, emplee el

Mtodo de descomposici6n de factores de potencias de 2
345 1101010101
641 11010011
211 1111001
121 101011001
189 1010000001
853 10111101
430 110101110
CONVERSION DE UN NMERO BINARIO A DECIMAL

Para convertir un nmero binario a decimal se podr seguir el mtodo de la
descomposici6n polinomica del nmero binario coma sumandos de potencias de 2 a su
equivalente en decimal, solamente se toman en cuenta los sumandos de potencias de 2
que tengan el factor de 1.por ejemplo:
Sea el binario 1100011110 y queremos expresarlo coma decimal para ello procedemos
de la siguiente forma:
1100011110 = 1*29+1 *28+0*27 +0*26+0*25+1 *24+1 *23+1 *22+1 *21+0*2
= 512+256 +0+0+0+16+8+4+2+0
798
Por lo tanto el equivalente del binario 11000111 O ser 798 en decimal.
Buscar la correspondencia entre los nmeros binarios y los decimales establecidos
110000110
111110000
101010101
111010101
111100001
110011000
111000111
TRP - 8-
OPERACIONES CON NUMEROS BINARIOS
SUMA DE BINARIOS.
Para la suma de nmeros binarios se procede de igual forma que sumar nmeros
decimales con la salvedad de que se tiene en cuenta el acarreo de la suma de dos o
ms guarismos binarios 1 ejemplo
1011
11100+
10101
10111
1001000
Efectuar las siguientes sumas de nmeros binarios

a) 111000111+1111110000+1101101010+11010101010101=
b) 1111000010+1111100000+1110001111000+1010101010=
c) 111111111100+1100110101010+11110000+1010101001=
d) 101010101010+1110001111000+11100011100+1111000=
e) 1110001110+110011001100+111111100+111111111000=
f) 1110001110+1111000+111110000+1111000000+111111=
g) 11111111+111111111111+111111111+11111111+11111=
h) 10101010+11111000+111000+1111110000+101010101=
i) 1100111000+10101010+11110000+11111 +1000001 +11=
RESTA DE NUMEROS BINARIOS

Para restar nmeros binarios se presentan dos casos:
Formar grupos de igual nmero de guarismos tanto en el minuendo Como en el
sustraendo
Empleando el complemento de 1 lgico del sustraendo
TRP - 9-
Formando grupos de igual nmero de guarismos tanto en el minuendo como en el

sustraendo para ello formamos grupos de guarismos tanto en el minuendo como en el
sustraendo de tal forma que sean fciles de restar y el resultado se escribir como
TRP - 10 -
Diferencia de cada grupo ejemplo

11001111000111-10001000100101
Esta expresin tambin puede ser escrita como
11001111000111- 1100 111 1000 111-
10001000100101 1000 100 0100 101
01000110100010 0100 011 0100 010
Otro ejemplo
1110101010101101101- 1110 1010 10101 101 101-
1010101010101001010 1010 1010 10101 001 010
0100000000000100011 0100 0000 00000 100 011
Efectuar las siguientes restas
a) 111000111000-110011001100
b) 11111010101010- 10101010101010
c) 101010101010100010-10010101010101010
d) 10101010101010-101010101010
e) 11001100110011-10101010101
n 111001110011100-11000110001100
Empleando el complemento de 1 lgico del nmero binario sustraendo. Aqu cabe
primeramente definir qu es el complemento de 1 de un nmero binario?
Diremos que el complemento de 1 de un nmero binario es otro nmero binario con
el signo cambiado y en el que los unos se convierten en ceros y las ceros en
unos. Supongamos que tenemos el numero binario 111001010101001, el complemento
de 1 de este nmero binario ser -000110101010110
Para el caso de la resta se aplica el complemento de uno del sustraendo, esto lo
Podemos observar mejor con un ejemplo
Minuendo 10011100111 -
Sustraendo 10000111010 al que lo podemos representar como - 10000111010
As el complemento de uno del sustraendo es + 01111000101, ahora este nmero
binario se suma con el minuendo, si el nmero de guarismos de esta suma es mayor
que las del minuendo a este resultado se le suma el guarismo de acarreo y el resultado
ser la respuesta de la resta en binario aplicando el mtodo del complemento de uno
TRP - 11 -
del sustraendo.
1111 111 acarreos
10011100111
+ 01111000101
1)00010101100
Entonces el resultado es el siguiente 00010101101 lo cual podra comprobarse
Fcilmente
Con otro ejemplo podremos clarificar otro caso
1111110000011100
-1111111000011100
El complemento de uno del sustraendo es + 0000000111100011
Esto sumado al minuendo nos dar:
1111110000011100
+ 0000000111100011
1111110111111111
Ahora si el nmero de guarismos de la suma es igual al del minuendo a este resultado
se le aplica el complemento de uno que ser en nmero binario negativo lo que nos
quiere decir que el sustraendo fue mayor que el minuendo quedando la respuesta como
sigue
-0000001000000000
Empleando el mtodo del complemento de uno efectuar las siguientes restas
a) 11110001100110-11001010101010
b) 10101001001100- 10010101010100
c) 11111001010001 - 10101010101011
d) 11100011100011 - 10001110001110
e) 1 O 1 O 11 O 1 O 1 O 111 - 11 0011 0011 0011
n 11001100110000- 11100011100011
g) 11111000001111- 11100011100011
TRP - 12 -
PRODUCTO DE NUMEROS BINARIOS

Para efectuar el producto de nmeros binarios se procede en idntica forma que para la
multiplicacin de nmeros decimales, ver ejemplo
A) 1010101 O*
1101
10101010 +
00000000
10101010
10101010
100010100010 esta es la respuesta de la multiplicacin
B) 111110101*
1011
111110101
111110101
111110101
1110110000111
Efectuar los siguientes productos en el sistema binario
1010101011 * 11110
1110001111 * 10101
1111110000 * 11011
1100110011 * 11100
1011100011 * 10011
1111111110 * 11101
DIVISION DE NUMEROS BINARIOS

La divisin en el sistema binario es similar a la decimal, la nica diferencia es que a la
hora de hacer las restas, dentro de la divisin estas deben ser realizadas en binario.
Para realizar la divisin no es necesario igualar las cifras del divisor con el dividendo
mediante ceros, ya que cogeremos los grupos de dgitos dependiendo del tamao del
divisor . Cuando hay que bajar un digito ponemos un cero al cociente.
TRP - 13 -
Por ejemplo, vamos a dividir 100010010 (274) entre 1101 (13)

100010010 1101
-0000 010101
10001
-1101
001000
-0000
10000
-1101
000111
-0000
1110
-1101
0001
En este ejemplo de divisin binaria, hay que comenzar cogiendo 4 cifras del dividendo
para sobrepasar al divisor, as resulta que 1011 entre 111 toca a 1 (solo puede ser 1 o
0). Ahora 1 par 111 es 111 y falta 100 hasta llegar a 1011. Bajando la siguiente cifra
(un 0) resulta que 1000 entre 111 toca a 1. As sucesivamente:
1011011
1000 1101
00111
000
Otro ejemplo de divisin de binarios
101010 1110
-110 111
1001
-110
0110
-110
000
TRP - 14 -
Realizar las siguientes divisiones en binario

111000011110 10101
:
:101010100101 : 11000
110011001100 000
: 11100
111000111000 : 11001
111100001111 : 10011
111110000011 : 11110
EL SISTEMA DE NUMERACION BCD (binario codificado en decimal)

En este sistema de numeraci6n se representa cada digito decimal con su equivalente
en el sistema binario, teniendo en cuenta que para cada digito decimal se tienen que
emplear 4 guarismos binarios de acuerdo a la tabla adjunta.
dec D C B A
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
2 0 0 1 0
3 0 0 1 1
4 0 1 0 0
5 0 1 0 1
6 0 1 1 0
7 0 1 1 1
8 1 0 0 0
9 1 0 0 1
10 1 0 1 0
11 1 0 1 1
12 1 1 0 0
13 1 1 0 1
14 1 1 1 0
15 1 1 1 1
TRP - 15 -
TRP - 16 -
Con ayuda de la tabla anterior fcilmente se podr expresar cualquier nmero decimal
entero en su equivalente en el Sistema BCD
A 368 0011 0110 1000
B 794 0111 1001 0100
C 1985 0001 1001 1000 0101
D 8974 1000 1001 0111 0100
E 1879 0001 1000 0111 1001
F 2006 0010 0000 0000 0110
Expresar en el sistema binario los siguientes decimales

1978
2985
6680
8765
6789
9841
8965
5896
OPERACIONES EN EL SISTEMA BCD
SUMA EN EL SISTEMA BCD
1 1
0001 1001 1000 0101 +
1000 1001 0111 0100
1010 1 )0011 1111 1001
0110 0110 0110
1 )0000 1001 1 )0101
Reescribiendo el nmero se tiene
0001 0000 1001 0101 1001
TRP - 17 -
Efectuar las siguientes sumas en el sistema BCD
0111 1001 1000 0110+

1001 0111 1001 0111
1001 1001 1000 0101 0111 +

0111 1000 0110 0110 1001
0110 1001 1000 0111 0110+

1000 1001 0111 0110 1000
0011 0001 1000 0101 0111
TRP - 18 -
ALGEBRA D E BOOLE.
Al igual que el lgebra Euclidiana se puede definir como la relacin de variables y

nmeros binarios para poder realizar y representar funciones y/o ecuaciones lgicas
muy utilizadas para la automatizacin de circuitos y/o procesos industriales. El lgebra
de Boole es una herramienta muy importante para la simplificacin y minimizacin de
ecuaciones lgicas.
Una variable cualquiera puede ser expresada por una letra la misma que puede adoptar
dos estados
Para ello es necesario hacer uso de las relaciones y teoremas que nos permitirn llegar
a alcanzar el objetivo, algunas de estas relaciones son:
RELACIONES D E L ALGEBRA DE BOOLE

O+O=O 0+x=x X+X ="X
0+1 = 1 0+x=x X+X=1
1 +0= 1 1 +x =1 X+X=1
1 +1 =1 1 +x =1 X+X=X
- - -
O*O=O O*X =O X*X=X
0*1 =0 O*X =O X*X=O
1 *0= 0 1*X =X X*X=O
1 *1 =1 1*X =X X*X=X
X=X
X+Y=Y+X
X+Y=Y+X
X+XY=X+Y
X+XY=X+Y
x *Y = Y * x
X*Y = Y*X
X+ YX = X + Y
X + YX = X + Y
TRP - 19 -
X+ XY+XYZ = X
X + XYZ =X + YZ
X+Y=X*Y
X+Y=X*Y
X*Y=X+Y
X*Y=X+Y
X*Y*Z=X+Y+Z
X + Y + Z =X * Y * Z
X + X*Y + X*Z = 1
SIMPLIFICACION DE ECUACIONES LOGICAS POR EL ALGEBRA DE BOOLE
Con la ayuda de estas relaciones se podr simplificar o minimizar una ecuacin lgica
compleja a su equivalente, una ms simple, como podremos ver en las siguientes
aplicaciones.
M = X + X*Y*Z + Y*Z + X*Y +Y*Z
= X (1 + Y) +Y*Z (X +1) +Y*Z
= X + Y*Z +Y*Z
M = X+Y
Siendo esta la expresin ms simple, pues se ahorraron gran cantidad de elementos
lgicos y con ello se obtiene una mejora econmica del circuito que realizara la misma
funcin.
Veamos otro ejemplo
M = X + X*Y*Z + X*Y + X*Y*Z + X*Y*Z + X + Y + Z
M = X + Z ( X + Y) + X*Y + X*Y*Z + X (Y + Z) + X + Y + Z
M = X + X*Z + Y*Z + X*Y + X*Y*Z + X*Y + X*Z + X + Y + Z
M = X ( 1 +Y + Y+ Z+ 1 ) + Z (X+Y + X*Y + 1 ) + Y
M =X+Y+Z
Siendo esta la expresin ms simple, pues se ahorraron gran cantidad de elementos
lgicos y con ello se obtiene una mejora econmica del circuito que realizara la misma
funcin.
TRP - 20 -
Realizar la simplificaci6n de las siguientes ecuaciones l gicas por medio del algebra de
Boole
M = A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C + B.C.D + A.B.C.D
M = A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C + B.C.D + C.D
M = X.Y.Z + X.Y.Z + X.Y + X.Z + Y.Z
M = U.V.X + U.V.X + U.V + U.X + V.X + X + Y
MAPAS DE KARNAUGH
Los mapas de Karnaugh constituyen otra herramienta para la simplificacion de las

ecuaciones l gicas las mismas que podrn ser utilizadas en el rea de la neumtica
coma en la electro neumtica as coma en el rea de la electrnica, las principios y
conceptos son las mis ms lo nico que est cambiando es el tipo de energa a que
se usen en las circuitos lgicos.
Primeramente pasaremos a definir qu es un mapa de Karnaugh?
Es un conjunto de cuadriculas yuxtapuestas unas a continuacin de otras y
ordenadas de forma vertical como horizontal, generalmente se busca que sea un
cuadrado que contenga a las cuadriculas, o puede ser un rectngulo, El nmero de
Cuadriculas depende del nmero de variables en la relacion.
I No 0 = 2 n I n = nmero de variables
O actuadores
TRP - 21 -
Minimizar las siguientes funciones lgicas representadas en los mapas de Karnaugh
B B
M = B.C +A.B+A.C
B B
M= C+A.B+A.B
B B
M=A.B + A.C + B.C + A.B.C
c c c
I 1 I 1 I A
1 1 A B
1 1 A
1 1 A B M = A.C+A.C
D D
TRP - 22 -
c c c
1 1
A
1 1 A B AA
1 1
1 1 M=A.C+A.
D D
C C C
B 1 1 1
1 1 A
1 1
B A
1 1 1
D D
M =A.C + B. D + B .
C C C
B 1 1 1
1 1 1 A
1 1 1
B A
1 1 1
D D
M =..
TRP - 23 -
DISEO DE CIRCUITOS SECUENCIALES
SECUENCIA: Es la sucesin de pasos l gicos programados de acuerdo a un orden pre

establecido.
METODOS DE DISENO DE CIRCUITOS SECUENCIALES
1) Por el mtodo intuitivo.

2) Por los mapas de Karnaugh
3) Por el mtodo en cascada
4) Por el mtodo de paso a paso.
5) Por el mtodo del ritmo
DISENO DE CIRCUITOS SECUENCIALES POR LOS MAPAS DE KARNAUGH
Se sigue el siguiente proceso:

1) Determinacin de la secuencia.
2) Establecer las condiciones iniciales.
3) Establecer el diagrama de fuerza.
4) Establecer el mapa de Karnaugh.
5) Extraccin de las ecuaciones lgicas.
6) Actualizacin de las ecuaciones l gicas.
7) Establecer el diagrama de mando.
8) Evaluacin y verificacin del circuito.
1. - DETERMINACION DE LA SECUENCIA. Se puede realizar por:
- Dialogo entre el cliente y el diseador.

Mediante croquis.
TRP - 24 -
Mediante smbolos y letras.
Mediante los diagramas de movimiento.
TRP - 25 -
2. - ESTABLECER LAS CONDICIONES INICIALES.
a) Observando los ltimos pasos de la secuencia, para ello es necesario tener

presente que emisores de serial son activados cuando los actuadores
estn en reposo, estas son las seales iniciales para el circuito.
b) Observando los primeros pasos de la secuencia, aqu es necesario

comprender que posiciones deben adoptar las actuadores, y para que adopten
esta posicin es necesario que se encuentren en la posicin opuesta y por
lo tanto deben estar activando a determinados sensores, la salida de estos
sensores sern las seales iniciales para el circuito.
3. - ESTABLECER EL DIAGRAMA DE FUERZA: Para esto es necesario conocer:
Smbolos de las componentes.

Los componentes deben representarse en condiciones de reposo (iniciales).
Se representaran, las actuadores, las vlvulas distribuidoras, los limitadores de
carrera (sensores) y la alimentacin general.
Codificacin de identidad de cada componente.
4. - ESTABLECER EL MAPA DE KARNAUGH:
Qu es un mapa de Karnaugh?
Es un conjunto de cuadriculas yuxtapuestas unas a continuacin de otras y
ordenadas de forma vertical coma horizontal, generalmente se busca que sea un
cuadrado que contenga a las cuadriculas, o puede ser un rectngulo,
El nmero de cuadriculas depende del nmero de variables en la relacin.
I No 0 = 2n I n = nmero de variables
o actuadores
TRP
En el mapa se representara las distintas posiciones que van adoptando las actuadores
par medio de vectores en las que la cabeza de flecha seala el punto final de cada
posicin, se debe tener presente que una cuadricula no podr ser afectada ms de
una vez, caso contrario se tendr que utilizar las unidades de memoria,, asimismo
siempre debe apreciarse por lo menos un lazo cerrado que se forma con el recorrido de
los vectores desde el punto de inicio hasta el final de la secuencia.
Tambin es necesario indicar que los vectores siempre seguirn un sentido
vertical u horizontal, nunca en diagonal.
La cuadricula superior izquierda por razones de didctica debe quedar
definida por la interseccin de las condiciones iniciales.
5. - EXTRACCION DE LAS ECUACIONES LOGICAS.
Ecuacin Lgica.- Es una igualdad, una identidad en la que intervienen

variables controladas y variables controladoras.
Variable Controlada.- Para nuestro caso las variables controlada lo constituyen

las puertas pilotos de las vlvulas distribuidoras que gobiernan las cilindros neumticos
Las variables controladas son las que se encuentran en el interior del mapa.
Ejemplo: A+; C+; B-; etc.
Variable Controladora .- Vienen a ser las variables manipuladas, las que pueden
variar, son las seales de comando dados por los sensores o emisores de
seal. Las variables controladoras son las que encontramos en el exterior del mapa.
Ejemplo Bo; C1; A1;, etc
Para definir una ecuacin lgica tenemos que seleccionar una variable controlada
e igualarlo para una definicin precisa de la cuadricula, donde esta se encuentra
ubicada en funcin de las variables controladoras, teniendo presente que deben
estar unidos por elementos lgicos AND; OR y/o memorias.
TRP -23 -
5.- ACTUALIZACION DE LAS ECUACIONES LOGICAS
En este paso se trata de incrementar a las ecuaciones l gicas las funciones de

otros requisitos establecidos para la secuencia y generalmente se hace
mediante un elemento lgico OR.
Los otros requisitos contemplados para la secuencia puede ser:
Temporizadores.
Condiciones o requisitos condicionantes.
Parada de emergencia.
Reposicin a condiciones de reposo (reset).
Selecci6n auto/man.
Ciclos continuados y/o ciclo nico.
- Accin independiente en manual.
6.- ESTABLECER EL DIAGRAMA DE MANDO
El establecimiento del diagrama del mando puede ser de dos formas:

a) Conjuntamente con el diagrama de fuerza; esto se hace cuando la secuencia
es simple y de fcil entendimiento.
b) En forma separada al diagrama de fuerza; es til cuando las ecuaciones

y la secuencia es compleja, se recomienda un esquema para cada ecuacin.
Adems se deber enumerar cada elemento lgico con el fin de hacer ms fcil
la interpretacin del diagrama.
7.- EVALUACION Y VERIFICACION DEL CIRCUITO.
Aqu se realizara el montaje del circuito en el tablero de ensayo, muchas veces ser
necesario hacer simulaciones del sistema, se evaluara el funcionamiento de acuerdo a
los requisitos para el cumplimiento de la secuencia solicitada; se realizaran los ajustes
correspondientes en caso de ser necesarios.
TRP -24 -
APLICACIONES PARA DISENAR CIRCUITOS SECUENCIALES POR KARNAUGH:
PRIMER PROBLEMA Circuito para el control de dos cilindros neumticos en forma

secuencial bsica, mediante el mapa de Karnaugh disear el circuito para cumplir la
secuencia:
1) cilindro A se extiende
2) cilindro B se extiende
3) cilindro A se retrae
4) cilindro B se retrae
SOLUCION
1.- Determination de la secuencia
1 A + esto quiere decir que el cilindro A se extiende
2 B + esto quiere decir que el cilindro B se extiende
3 A - esto quiere decir que el cilindro A se retrae
4 B - esto quiere decir que el cilindro B se retrae
2.- Establecer las condiciones iniciales
Para establecer las condiciones iniciales observamos las pasos 3 y 4 y vemos que
el cilindro A esta retrado al igual al cilindro B, por lo tanto estarn activados las
sensores A0 y B0 .
Entonces las CI = A0. y B0
3.- Establecer el diagrama de fuerza
Para establecer el diagrama de fuerza lo hacemos representando los
elementos en reposo haciendo uso de los smbolos establecidos:
B0 B1
A0 A1
4 2
4 2
5 3
5 3
1
1
TRP -25 -
Las vlvulas distribuidoras pueden ser 4/2 o 5/2 vlas de impulso momentneo o
biestable.
4.- Establecer el mapa de Karnaugh
En este caso tenemos que saber que cada cilindro constituye una variable; es
decir tenemos dos variables; nuestro mapa tendra 4 cuadriculas (22)
S B0 B1
A0
A1
5.- Extraccin de las ecuaciones lgicas

A+= S* B0
B+ = A 1
A- = B1
B- = A0
6.- Establecer el diagrama de mando

El diagrama de mando lo establecemos en forma conjunta con el diagrama de
fuerza por ser bastante sencillo.
A0 A1
B0 B1
4 2 4 2
2
1 1
2 5 3 5 3
2 2 2
1 1 2
B0 B1 A1
A0
1 3
1 3 1 3 1 3
1 3
TRP -26 -
Siendo este el circuito que har cumplir la secuencia solicitada.
NOT A.-
La vlvula de simultaneidad podr ser excluida del circuito si la salida de B o
alimenta al pulsador S y la salida de este pulsador se conecta a la puerta pi Ioto A +, lo
cual nos representara una economa.
A0 A1
B0 B1
4 2 4 2
2 5 3 5 3
2 2 2
1 1 2
B0 B1 A1
A0
1 3
1 3 1 3 1 3
1 3
II PROBLEMA.- Se nos pide disear el circuito para que cumpla la secuencia dada
p o r el siguiente diagrama de movimientos:
+A1
A
-
+B1
B
Diagrama de movimientos
-B0
0 1 2 3 4
Del diagrama de movimiento anterior se puede observar que el paso 0 es igual al

paso 4 y que en ambos casos los dos cilindros estn retrados lo que implica que estn
accionando a los limitadores de carrera A0 y B0 ; as en el paso 1 el cilindro A se
TRP -27 -
Extiende; en el paso 2 el cilindro B se extiende; en el paso 3 el cilindro B se retrae y
en el paso 4 el cilindro A se retrae quedando secuencia establecido como sigue:
Secuencia
Paso Accin
1 A+
2 B+
3 B-
4 A-
Ahora determinaremos las condiciones iniciales del circuito; ya e n el prrafo anterior
se determin las condiciones iniciales cuando decimos que los cilindros estn
retrados y accionan a los limitadores de carrera A o, B o.
Seguidamente podemos determinar el diagrama de fuerza el mismo que queda
as:
Ahora es el momento de elaborar el mapa de Karnaugh y representar en la secuencia

dada, teniendo en cuenta de que necesitamos una unidad de memoria;
S
X X
B0 B1 B1 B0
X1
A+
X0 B- A-
B+
TRP -28 -
Como ya establecimos el mapa de Karnaugh, ahora procedemos a la extraccin de
ecuaciones lgicas:
B- = X
A+ = S. X A- = x *B0
B+ = X*A1 X1 =A0
X0 = B1
TRP -29 -
A0 A1 B0 B1
El diagrama de mando lo establecemos en forma conjunta con el diagrama de fuerza

4 2 4 2
por ser bastante sencillo hacienda uso de la memoria neumtica y las ecuaciones
lgicas. 2 5 3
2
2 5 3
1 1 1 1 1 1
1 1
4 2
A0 A1 B0 B1
2 1 3
2 2 2 2
B0
B1 A0 A1
1 3
1 3 1 3 1 3 1 3
4 2 4 2
2 5 3 2 5 3
2
1 1 1 1 1 1
1 1
4 2
2 1 3
2 2 2 2
B0
B1 A0 A1
1 3
1 3 1 3 1 3 1 3
Aqu tenemos el circuito secuencial electro neumtico que cumple con la secuencia
solicitada
A0 A1
B0 B1
4 2
4 2
Y1 Y2
Y3 Y4
5 3
5 3
1
1
+24V 1 3 4
B1 X
X
A1
A0 B0
Y1 Y3 X Y4 Y2
0V
1 4
Diagrama de fuerza y diagrama de mando

TRP -30 -
Problema de tres cilindros de dobleDE
DISENO efecto con la secuencia
CIRCUITOS A+; B+; C+; A-; B-; C-
SECUENCIALES
A0 A1 B0 B1 C0 C1
31%
31%
31%
31%
31%
31%
4 2 4 2 4 2
5 3 5 3 5 3
2 2
1 2 1 1
2
A0
C1
B0
1 3 1 3
1 3 2 2
2 1 3
A1 B1
C0
1 3 1 3
1 3
Diagrama de fuerza y mando neumtico usando vlvulas biestables
Ahora presentamos el circuito electroeumatico usando electrovlvulas biestables
TRP -31 -
LC0 LC1 LC2 LC3 LC4 LC5

31%
31%
31%
31%
31%
31%
4 2 4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
1 1 1
+24V 1 2 3 4 5 6
LC4 LC1 LC3 LC5 LC0 LC2
Y1
Y3 Y5 Y2 Y4 Y6
0V
Ill.- PROBLEMA Disear el circuito neumtico para la secuencia solicitada usando

temporizadores
1) A-
2) B+
3) C-
4) D+ T1 =10s
5) A+
6) B -
7) C+
8) D- T2 = 20s
A-
La secuencia fundamental consta de 8 pasos; entre el paso 4 y 5 debe hacer un tiempo

de trabajo de 1 O S y para iniciar el segundo ciclo en forma automtica debe transcurrir
un tiempo de 20 segundos.
TRP -32 -
Indudablemente que DISENO DE CIRCUITOS
las condiciones SECUENCIALES
iniciales del circuito son de que las limitadores de
carrera accionados son: A 1, B0, C1 y D0; el diagrama de fuerza consta de 4 cilindros
de doble efecto, los cilindros A y C estn extendidos y las cilindros B y D estn
retrados, el diagrama en la pgina siguiente.
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
4 2 4 2 4 2 4 2
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1
Ahora elaboramos el mapa y representamos la secuencia

Tal como se muestran.mediante vectores
TRP -33 -
Mapa de Karnaugh
B0 B1
S A1 A0 A0 A1
A- B+ C- C1
D0
D+ C0
C+ A+ B- C0
D1
C1
D-
Seguidamente extraemos las ecuaciones l gicas tomando en cuenta las

consideraciones anteriores y as tenemos:
Las ecuaciones lgicas sern:
A- = D0. M
B+ =A0
C- = B1
D+ =C0
A+= D1
B- = A1
C+ = B0
D- = C1
Ahora que tenemos que actualizar las ecuaciones a los requisitos solicitados.
Debemos tener en cuenta que el ltimo elemento hacer accionado es el limitador
de carrera D0; es esta salida que debe controlarse para el temporizador de inicio de
secuencia por lo tanto:
t2 = D0
A- = T2*M
B+ = A0 2
C- = 81
D+ = co
T1 = D1
A+ = T1
B- = A1
TRP C+ = B0 -34 -
D- = C1
Una vez actualizado las ecuaciones procedemos a la realizacin del diagrama de

mando; el cual lo elaboramos conjuntamente con el diagrama de fuerza,
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
4 2 4 2 4 2
4 2
5 3 5 3 5 3
1 5 3 1 1
2
1
A0
2 2 2
1 3
D1 2 A1 C0
1 3 1 3 1 3
1 3 2 2 2
2
B0 B1 C1
D0
1 3 1 3 1 3
1 3
TRP -35 -
Luego procedemos a la elaboracin del diagrama de mando neumtico en funcin de

las ecuaciones lgicas obtenidas en el paso anterior
LC0 LC1 LC2 LC3 LC4 LC5 LC6 LC7
4 2 4 2 4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1
Falta diagrama de mando
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8
LC7 LC0 LC2 LC4 LC1 LC3 LC5
LC6
Y1 Y3 Y5 Y7 Y2 Y4 Y6 Y8
0V
DISEAR EL CIRCUITO ELECTRO NEUMATICO PARA EL PROBLEMA ANTERIOR
Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores se puede establecer el circuito

de fuerza en el que se representaran las cilindros con sus respectivos electros
vlvulas biestables as coma la indicacin de las limitadores de carrera.
Diagrama de fuerza
TRP -36 -
4 2 4 2 4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1
Para la elaboracin del circuito de mando elctrico se debe tener presente las
ecuaciones l gicas anteriores teniendo en cuenta que las vlvulas limitadoras de
carrera sern remplazadas par contactos NA y que la memorias neumticas se
remplazan par rels electromagnticos con contactos NA/NC
Falta el circuito elctrico de mando para la secuencia

solicitada
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8
LC6
Y1 Y3 Y5 Y7 Y2 Y4 Y6 Y8
0V
TRP -37 -
PROBLEMAS PROPUESTOS PARA PRATICAS EN EL LABORATORIO
SECUENCIA 1
1) A+ 2) B+ 3) B- 4) A- 5) C+ 6) C-
SECUENCIA 2
1) A- 2) B+ 3) C+ 4) D- 5) C- 6) B-
D+ A+
SECUENCIA 3
1) A+ 2) B - 3) C + 4) C - 5) B + 6) A-
IV PROBLEMA
Disear el circuito neumtico y electro neumtico para cumplir con la
secuencia:
1) A+, 2) B +, 3)B-, 4)A- que corresponde a una prensa debe cumplir con ciertos
requisitos:
1) Podr trabajar en modo automtico o en manual.
2) En modo automtico es ciclo continuado.
3) En modo manual, la accin es independiente de cada cilindro.
4) Debe haber un tiempo de prensado de T1 = 10 s y un tiempo
de continuacin de ciclo de T2 = 20s.
5) Pulsador de paro de emergencia.
6) Pulsador de reposicin a condiciones de reposo.
7) Los cilindros se deben extender a velocidad lenta y su retorno debe ser a
alta velocidad.
TRP -38 -
SOLUCION:
Para el circuito secuencial neumtico

Del enunciado del problema se puede establecer las condiciones iniciales las que
corresponden a que los limitadores de carrera A0 y B0 nos entregan seal.
Seguidamente podemos elaborar el diagrama de fuerza siguiente:
B0 B1
A0 A1
4 2
4 2
5 3
5 3
1
1
Ahora que ya tenemos el circuito de fuerza tenemos que elaborar el mapa de

Karnaugh y representar en la secuencia para lo cual usaremos la unidad de
memoria
S
X X
B0 B1 B1 B0
X1
A+
X0 B- A-
B+
Las ecuaciones lgicas son las mismas obtenidas en el problema II es decir:

A+ = S*X B+ = 81 * X X0 = 81
B- = X- A- = B0*X- X1 =A0
TRP -39 -
Ac tenemos la configuracin del circuito neumtico para lograr el selector AUTO- MAN as
como la accin del RESET a condiciones iniciales
4 AUTO
2
1 3
1 3
MAN A+ MAN A- MAN B+ MAN B-
1 3 1 3 1 3 1 3
4 2
AUTO MAN
1 3
2 2
1 3 1 3
Actualizacin de las ecuaciones lgicas

T2 = x
A+ = T2. S +man A+
B+ = A1.X +man B+
T1 = 81
Xo = T1
B- = x- +Reset+ man B-
A- = Box- + Reset + man A-
X1 =Ao
El diagrama de mando lo establecemos en forma conjunta con el diagrama de fuerza
por ser bastante sencillo hacienda uso de las memorias neumticas temporizadores y
de acuerdo a las ecuaciones lgicas.
TRP -40 -
Para el circuito secuencial electro neumtico

Se deben tomar en cuenta las consideraciones anteriores para lo cual presento las
diagramas de fuerza y mando fundamentales a las que se tendr que adicionar lo
referente a la actualizaci6n de las ecuaciones lgicas anteriores.
Aqu tenemos el circuito secuencial electro neumtico que cumple con la secuencia
solicitada
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
4 2 4 2 4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1
Diagrama de fuerza y diagrama de mando

TRP -41 -
4 2 4 2 4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8
LC6
Y1 Y3 Y5 Y7 Y2 Y4 Y6 Y8
0V
TRP -42 -
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8

LC6
Y1 Y3 Y5 Y7 Y2 Y4 Y6 Y8
0V
TRP -43 -
DADA LA SIGUIENTE SECUENCIA MEDIANTE LOS MAPAS DE KARNOUGH

PROYECTAR EL CIRCUITO ELECTRONEUMATICO
SECUENCIA DEL CIRCUITO
1. LSI LS2
2. LS2 LSI
3. LSI LS4
4. LS4 LS3
5. LS3 LS4
6. LS4 LSI
CIRCUITO DE FUERZA ELECTRONEUMATICO
TRP -44 -
MAP A DE KARNOUGH
LS1 LS2 LS3 LS4
u 0 E A+ 1e
~ \
u 0 E 0 - ~-
u 0 E I/~-' ; \e
u 0 E !, {
-
0 0 E A \0
\
0 0 E
0 0 E
I J
0 0 E ~-
u '
DETERMINACION DE LAS A- O.E.0

ECUACIONES
u = LS1.E.O
A+ M.O.U.E
e LS2.U.E ACTUALIZACION
A- E.O.U
A+ M.O.U.E + 0.E.U + U.0.E
0 LSl.E.U
A- E.O.U + E.U.0 + O.E.0
A+ 0.E.U
e LS2.U.E
e LS4.U.0
0 LSl.E.U
A- E.U.0
e LS4.U.0
fi LS3.E.0
fi LS3.E.0
A+ U.0.E
0 LS4.E.U
0 LS4.E.U
u = LS1.E.O
TRP -45 -
CIRCUITO DEL MANDO ELECTRICO
, ... I ----6
r I~
I K1 I l<2 ~ K1 I is' lS2 I K1 I is' I l<2 I K1
I
O O
F~
11<2
1 ~
lS1 lSJ f lS2 K3
I
O
lSJ
K3
O
o.
u
f
V2.
K1 K3
Problemas Propuestos de prctica

Secuencia
1) A + 2) C + 3) 8 + 4) D + 5) A + 6) 8 + 7) C- 8) D-
81 y C1 abatibles
II 1)8+ 2)A- 3)C+ 4)8- 5)A+ 6)C-
TRP -46 -
DISENO DE CIRCUITOS SECUENCIALES POR EL METODO PASO A PASO
La conexin de secuencias paso a paso es otra de las formas de evitar de una

manera racional que existan seales permanentes en las puertas de pilotajes
cuando dichas senates son permanentes e innecesarias.
Para este tipo de conexin se emplea memorias o vlvulas 3/2 vas.
Para los diseos de circuitos neumticos mediante el mtodo paso a paso, para la
conexi6n de secuencias, se sigue un procedimiento similar al empleado en el sistema
de conexi6n en cascada.
La formacin de grupos se establece de la misma forma y tambin las
captadores (emisores) de serial que cada grupo alimenta.
En este tipo de montaje es preciso excluir los casos de circuitos secuenciales que
requieran secuencias con 2 grupos, ya que no es posible el funcionamiento.
Para este tipo de conexi6n se emplea una memoria ms que con el sistema en
cascada, es decir que aqu el nmero de rels o memorias ser igual al nmero
de grupos. Para confeccionar el esquema completo bastara con identificar las
captadores (emisores de serial) que comandan las memorias, y ubicar
adecuadamente a las otros captadores (emisores) de informaci6n en funci6n de la
secuencia.
Antes de comenzar con el desarrollo de estos circuitos, se advierte que para facilitar
la comprensi6n de las mismos se parte siempre de la idea de que, en todos las
casos, la marcha del ciclo es siempre la misma; un pulsador que inicia el ciclo y, en
serie, con el ultimo de las captadores (emisores) de serial. Es evidente que tal
suposici6n puede modificarse y montarse par ejemplo, una vlvula para lograr un
ciclo continua, o bien desde dos o tres puntos diferentes.
TRP -47 -
Para los esquemas pueden existir 2 soluciones:

- De alimentacin en serie
- Mediante las vlvulas de simultaneidad
CONEXION DE MEMORIAS PASO A PASO PARA 3 GRUPOS
TRP -48 -
ALIMENTACION DE MEMORIAS CONECTADAS PASO A PASO EN SERIE
TRP -49 -
ALIMENTACION DE MEMORIAS MEDIANTE VALVULAS DE SIMULTANEIDAD
TRP -50 -
PROCESO PARA EL DISENO DE CIRCUITOS NEUMATICOS POR EL

METODO PASO A PASO
1) Establecer la secuencia.
2) Escribir la secuencia en forma horizontal y formar grupos.
3) Elaborar el diagrama de fuerza.
4) Ubicar los grupos con sus respectivas memorias.
5) Preparar cuadro analtico.
6) Elaborar el diagrama de mando conjuntamente con el diagrama de fuerza
7) Montaje del esquema propuesto en el tablero de ensayos.
La aplicacin del mtodo lo haremos ms comprensible mediante un ejemplo
Sea la secuencia la siguiente:

1) paso: Establecer la secuencia
1) A+ 3) B +
2) A- 4) B-
2) Paso: Escribimos la secuencia en forma horizontal y formamos los grupos
TRP -51 -
II
A+ A- B+
A1 Ao B1 Bo
TRP -52 -
3) Paso: Preparar el diagrama de fuerza
B0 B1
A0 A1
4 2
4 2
5 3
5 3
1
1
A0 A1
B0 B1
4 2
4 2
Y1 Y2
Y3 Y4
5 3
5 3
1
1
4) Paso: Ubicacin de grupos con las memorias
G
I
G
il
Gi
ii
TRP -53 -
5) Paso: Preparar cuadro analtico
CILIND VAL.POD. LIM. CAR GRUPO I GRUPO II GRUPO III

Alimenta al Alimente y acciona Alimenta y
A +VP1- A1 A0 pulsador M que a Pv1- haciendo acciona a VP2-
manda al VP1+, el que cilindro A se haciendo B- que
cilindro A se retraiga que acciona a B0 que
extiende y acciona acciona a A0 que selecciona al
al limitador de controla a VP2+, grupo I
carrera A1 que haciendo que
selecciona al cilindro B se
B +VP2- B1 B0 grupo II extienda, que
acciona a B1 que
selecciona al grupo
III
6) Paso: Elaborar el diagrama de mando y fuerza conjuntamente
Ao
TRP -54 -
PROBLEMAS PROPUESTOS PARA PRATICAS EN EL LABORATORIO
SECUENCIA 1
1) A+ 2) B + 3) B- 4) A- 5) C + 6) C-
SECUENCIA 2
1) A- , 2) B + , 3) A + , 4) C + , 5) C- , 6)8-
TRP -55 -
DISENO DE CIRCUITOS SECUENCIALES POR EL METODO DE CASCADA
Procedimiento
1) establecer la secuencia.
2) listar la secuencia en forma horizontal.
3) elaborar el diagrama de fuerza.
4) formar los grupos.
5) determinaci6n del nmero de memorias.
6) elaborar el cuadro analtico.
7) elaborar el diagrama de mando.
8) montar el circuito fsico en el tablero de ensayos.
1.- Establecimiento de la secuencia.- puede ser mediante
a) Dialogo con el cliente; interpretando las ideas del cliente.

b) Esquema; mediante esquemas a mano alzada o croquis de la funcion de la
rnaquina
c) Smbolos; (+) para la extensin del cilindro
(-) para la retraccin del cilindro
d) diagrama de movimientos
+A1
A
-
+B1
B
Diagrama de movimientos
-B0
0 1 2 3 4
TRP -56 -
2 3 4 5
2.- Listar la secuencia en forma horizontal; en la que debe incluirse las limitadores
de carrera que sern accionados cuando se completa la secuencia.
TRP -57 -
Suponiendo que se tienen la siguiente secuencia

1) Cilindro A lleva a la pieza contra un amordaza.
2) Cilindro B hace la funci6n de una estampadora.
3) Cilindro B deja de hacer el estampado.
4) Cilindro A libera la pieza de la mordaza.
Aplicando el paso 2 del procedimiento tenemos
II
A+ B+ B- A- orden de operaci6n de los cilindros
A1 B1 Bo Ao limitadores de carrera
3.- Formacin de grupos

Se buscara la secuencia escrita en forma horizontal, seccionndola en las partes que
sea necesarios de tal forma que en cada parte o grupo no exista una variable con su
complemento, se buscara el mnimo nmero de grupos.
Aplicando al ejemplo anterior
Grupo 1 Grupo 2
A+ B B- A-
+
A1 B1 Bo Ao
4.- Elaborar el diagrama de fuerza

Aqu es necesaria tener en cuenta las recomendaciones hechas en el
diseo de circuitos secuenciales por los mapas de Karnaugh
TRP -58 -
B0 B1
A0 A1
4 2
4 2
5 3
5 3
1
1
5) Paso: Determinacin del nmero de memorias, Para este caso se

empleara una vlvula 4/2 vas de impulso la que desempeara la funcin de la
memoria neumtica
GRP.II GRP. I
GRP.II GRP. I
1 3
6) Paso: Preparar cuadro analtico
ILINDRO VALV. PODER LIM. CARRE. GRUPO I GRUPO II
A +VP1- A1 A0 Alimenta al pulsador s Alimenta y acciona a VP2-,

que manda a VP1+,
haciendo que el cilindro
haciendo que el cilindro
A se extienda accionado B se retraiga accionado
B +VP2- B1 B0 al limitador de carrera A1 al limitador de carrera B0

que manda a VP2+
que manda a VP1-
haciendo que el cilindro B
se extienda y accione al haciendo que el cilindro A
limitador de carrera B1 se retraiga y accione al
que selecciona al grupo
limitador de carrera A0
II
que selecciona al grupo
7) Paso: Elaborar el diagrama de mando, conjuntamente con el diagrama de

fuerza de acuerdo a lo establecido en el cuadro analtico
TRP -59 -
PROBLEMAS DE APLICACION
CIRCUITO DE PRENSA CON EXPULSOR. Aqu podemos encontrar el circuito

neumtico secuencial para una prensa con expulsor de pieza trabajada el cual se
dise por el rentado de cascada
CIRCUITO SECUENCIAL DE PRENSA CON EXPULSOR DE PIEZA TRABAJADA
Diagrama neumtico
TRP -60 -
CIRCUITO ELECTRONEUMATICO PARA PRENSA CON EXPULSOR, en este case

utilizamos sensores de proximidad magnticos a cambio de las limitadores de carrera
por contacto
LS1 LS2 LS3 LS4 LS5
K1
K1
T1 K2
LS5
s LS2 LS4
LS3 LS1 LS6
0---
[- 0-- 0-- 0--
0--
Y1
Y4 Y2 Y5 Y6
T1 K1 K2
TRP -61 -
Disear el circuito electro neumtico para que cumpla con la secuencia, A+, B +, B-,
B +, B-, A- utilizar los limitadores de carrera por contacto mecnico
DIAGRAMA DE FUERZA PARA LA SECUENCIA
A+, B +, B-, B +, B-, A-
B0 B1
A0 A1
4 2
4 2
5 3
5 3
1
1
DIAGRAMA DE MANDO PARA LA SECUENCIA A+, B +, B-, B +, B-, A-
Dado el siguiente esquema electro neumtico, verificar su funcionamiento y

preparar un diagrama de movimientos
CIRCUITO ELECTRONEUMATICO PARA UN CILINDRO CON CUATRO

LIMITADORES DE CARRERA DE ACUERDO A UNA SECUENCIA
La secuencia est dada por el diagrama vectorial adjunto
1. A+ de F1 a F2
2. A- de F2 a F1
3. A+ de F1 a F4
4. A- de F4 a F3
5. A+ de F3 a F4
6. A- de F4 a F1
TRP -62 -
A) Usando relees y limitadores de carrera
B) Utilizando un controlador lgico programable PLC LOGO
ESQUEMA DE FUERZA ELECTRO NEUMATICO
LS2 LS3 LS4

o c o
Y1 Y2
ESQUEMA DE MANDO POR PLC LOGO
.... . . ...
IN.T.
ER
.R.U.P.T.
OR.. .. .. . .. .. . .. ... ... .. 810 y1
. . . . . L1 .
. ~j .
TRP -63 -
LS3
... L4. . . . .......................................................
TRP -64 -
PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI PROHIBIDA
SU REPRODUCCIN Y VENTA SIN LA AUTORIZACIN
CORRESPONDIENTE

Diseño de Circuitos Secuenciales Neumáticos y Electroneumáticos

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b) Observando los primeros pasos de la secuencia, aqu es necesario

3. - ESTABLECER EL DIAGRAMA DE FUERZA: Para esto es necesario conocer:

Smbolos de las componentes.

4. - ESTABLECER EL MAPA DE KARNAUGH:

5. - EXTRACCION DE LAS ECUACIONES LOGICAS.

Ecuacin Lgica.- Es una igualdad, una identidad en la que intervienen

Variable Controlada.- Para nuestro caso las variables controlada lo constituyen

5.- ACTUALIZACION DE LAS ECUACIONES LOGICAS

En este paso se trata de incrementar a las ecuaciones l gicas las funciones de