Cap 8

EA-513 Circuitos Eltricos I DECOM-FEEC-UNICAMP
Captulo 8
Circuitos Simplificados RC e RL
8.1 Circuitos RC sem Fontes
Associao em srie de um resistor e um capacitor:

i(t)
+
v(t) C R

Capacitor carregado com tenso V0 em t = 0.

1
Energia em t = 0: w(0 ) = CV02
2
Aplicando Lei de Kirchhoff de correntes quando t 0, temos:
dv v dv 1
C + =0 + v=0
dt R dt RC
Soluo da equao diferencial de 1 ordem:
dv 1
+ v=0
dt RC
dv 1
= dt
v RC
dv 1
v =
RC
dt
t
ln v = +K
RC
Para que a soluo seja vlida para t 0, a constante K deve ser escolhida tal
que a condio inicial de v(0) = V0 seja satisfeita, Portanto, em t = 0, temos:
ln v(0 ) = ln V0 = K
Substituindo o valor de K na soluo, temos:
t t
ln v = +K = + ln V0
RC RC
t
ln v ln V0 =
RC
v t
ln =
V0 RC
t
v(t ) = V0 exp
RC
Esta a tenso sobre R, portanto, a corrente :
v(t ) V0 t
i(t ) = = exp
R R RC
v(t)
V0
Observe que a tenso inicialmente V0 e que decai exponencialmente,

tendendo a 0, para t crescente.
Velocidade de decaimento da tenso determinada pelo produto RC.
Como a resposta caracterizada pelos elementos do circuito e no pela

atuao de uma fonte externa de tenso e corrente, a resposta denominada
de resposta natural do circuito.
Potncia instantnea absorvida pelo resistor R:
v 2 (t ) V02 2t
pR (t ) = = exp [W ]
R R RC
Energia absorvida pelo resistor para t :

wR ( ) = pR (t )dt
0
2
V0 2t
= exp dt
0 R RC

2t
= 1 CV02 exp
2 RC 0
= 1 CV02 energia armazenada no circuito

2
Se o tempo inicial t0, isto , v(t0) = V0, ento
t t0
v(t ) = V0 exp para t t0
RC
8.2 Constante de Tempo
Caracterizao da velocidade de decaimento de um circuito com elementos

armazenadores.
i(t)
t
v = V0 exp
+ RC
v(t) C R

Grfico v(t) t: t
v = V0 exp
v(t) nk
RC = k
V0
RC = 2k
RC = 3k
0,368V0
1 2 3 t/k
Corrente no circuito decresce como a tenso:
V t
i(t ) = 0 exp
R RC
O tempo necessrio para que a resposta natural decaia de um fator de 1/e

definido como a constante de tempo do circuito.
(t + ) V0 t t (t + RC )
V0 exp = e exp = V0 exp 1 = V0 exp
RC RC RC RC
(t + ) (t + RC )
V0 exp = V0 exp
RC RC
Constante de tempo: = RC
Unidade de : (F) = (V/A)(C/V) =( C/A) = s
Tenso:
t
v(t ) = V0 exp

A resposta ao final de 1 constante de tempo reduzida para e1 = 0,368 do

valor inicial. Ao final de 2 constantes de tempo, ela igual a e2 = 0,135 do seu
valor inicial e depois de 5 constantes, ela igual a e5 = 0,0067.
Propriedade das funes exponenciais:
v(t)
v
V0
v1
0,368V0
Tangente curva em t = 0 intercepta o eixo de t em t = .

v1 = mt + V0
dv d t V t
= V0 exp = 0 exp
dt dt
dv V V
m= = 0 v1 = 0 t + V0
dt t =0
A reta intercepta o eixo do tempo em v1 = 0, o que requer que t = .

A constante de tempo o tempo necessrio para que a resposta natural se

torne zero se ela decrescer com uma velocidade constante igual razo inicial
de decrscimo.
A constante de tempo permite predizer a forma geral da resposta:
t
v(t ) = V0 exp

mas para a soluo completa deve-se encontrar a tenso inicial v(0+) = V0.
Para um capacitor: v(0) = v(0+) = V0.

Exemplo: Tenso no capacitor v(t). Circuito em regime permanente cc

imediatamente antes da abertura da chave.
4 t=0
8 15
+ +
2 3 v1(t) v(t) 1F 100 V

Em t = 0, chave fechada capacitor um circuito aberto.

t = 0-
4 8 15
+ +
2 3 v1(t) v(0-) Req 100 V

3(2 + 4 )
Req = 8 + = 10 [ ]
3 + (2 + 4 )
( )
v 0 =
10
10 + 15
100 = 40 [V ]
Portanto, v(0-) = v(0+) = V0 = 40 [V].
Para t > 0, temos:
Constante de tempo: = ReqC = 10 [s ]

+
Req = 10 v(t) 1F
t t
v(t ) = V0 exp = 40 exp [V ]
10
2 t
v1(t ) = v(t ) = 8 exp [V ]
2+8 10
8.3 Circuitos RL sem Fontes
Associao em srie de um resistor e um indutor:

i(t)
+
v(t) L R

Indutor est conduzindo uma corrente I0 em t = 0.

1
Energia em t = 0: w(0 ) = L I 02
2
Aplicando Lei de Kirchhoff de tenses quando t 0, temos:
di di R
L + Ri = 0 + i=0
dt dt L
Soluo 1: Soluo da equao diferencial de 1 ordem por separao de

variveis:
di R
+ i=0
dt L
di R
= dt
i L
di R
i =
L
dt
R
ln i = t + K
L
Para que a soluo seja vlida para t 0, a constante K deve ser escolhida tal
que a condio inicial de i(0) = I0 seja satisfeita, Portanto, em t = 0, temos:
ln i(0 ) = ln I 0 = K
Substituindo o valor de K na soluo, temos:
R R
ln i = t + K = t + ln I 0
L L
R
ln i ln I 0 = t
L
i R
ln = t
I0 L
R
i(t ) = I 0 exp t
L
Esta a corrente sobre R, portanto, a tenso :
R
v(t ) = Ri(t ) = RI 0 exp t
L
Soluo 2: Assumir uma forma geral de soluo baseada na inspeo da

equao a ser resolvida:
di R
+ i=0
dt L
Vamos incluir vrias constantes desconhecidas e determinar seus valores tal
que a soluo assumida satisfaa a equao diferencial e as condies iniciais
do circuito.
A corrente i no muda a sua forma sendo derivada, isto , di/dt um mltiplo de

i, assim, a nica funo que satisfaz esta condio uma exponencial em t:
i(t ) = A exp(st )
d
[A exp(st )] + R [ A exp(st )] = 0
dt L
R
s + A exp(st ) = 0
L
R
Assim, a soluo i(t ) = A exp(st ) s vlida se A exp(st ) = 0 ou se s + =0
L
1 caso: faz i(t) = 0 para todo t, entretanto, i(0) = I0.
R
2 caso: s = , logo
L
R
i(t ) = A exp t
L
Fazendo i(0) = I0, pode-se obter A: i(0 ) = I 0 = A
A soluo ento fica:

R
i(t ) = I 0 exp t
L
A constante de tempo ento:

L
= [H/] = [(V s/A )/ (V/A )] = [s]
R
i(t)
I0
0,368I0
Aumentando L aumenta-se , entretanto aumentando R diminui-se .

Potncia instantnea entregue ao resistor:

2R
p(t ) = Ri 2 (t ) = RI 02 exp t
L
Energia absorvida pelo resistor para t :

w( ) = p(t )dt
0
2R
= RI 02 exp t dt
0 L

2R
= 1 LI 02 exp t
2 L 0
= 1 LI 02 energia armazenada no circuito
2
Clculo da tenso v no indutor, aplicando-se a lei de Kirchhoff de correntes,

obtemos:
v 1 t
R L 0
+ vdt + i (0 ) = 0 i(t)
Derivando em t:
+
1 dv 1 v(t) L R
+ v=0
R dt L
dv R
+ v=0
dt L
Pode ser resolvida usando um dos mtodos anteriores.
Exemplo: Corrente i(t) e tenso v(t) no circuito RL. Circuito em regime

permanente cc imediatamente antes da abertura da chave.
t=0
i(t) 10 H
+
100 V 150 75 v(t)
50
Em t = 0, chave fechada indutor um curto-circuito.
t = 0
i(0-)
+
100 V 150 75 v(0)
50
( )
i 0 =
100
50
= 2 [A ]
Para t > 0, temos:

t>0
i(t) 10 H
+
100 V 150 75 v(t)
50
( ) ( )
i 0+ = i 0 = 2 [A ]
i(t) 10 H +
75 150
Req1 v(t) Req1 = = 50 []
75 + 150
50

Req = 50 + 50 = 100 [] i(t) 10 H

+
50 v(t)
50
Constante de tempo:
L 10
= = = 0,1 [s ]
Req 100
Como I0 = i(0+) = 2 A, temos
i(t ) = 2 exp( 10t ) [A ]
A tenso v(t) dada por:

di(t )
v(t ) = 10 + 50i
dt
= 100 exp( 10t ) [V ]

Exemplo: Circuito com fonte de tenso dependente.
i(t)
L
+
ki(t)

R
di di R + k
L + Ri + ki = 0 + i = 0
dt dt L
Resolvendo, obtemos:
R+k
i(t ) = I 0 exp t
L
Constante de tempo:
L
=
R+k
A fonte dependente se comporta como um resistor de k .
8.4 Resposta a uma Funo Excitao Constante
Circuitos que alm de uma energia inicial armazenada, so excitados por fontes
independentes e constantes de tenso ou de corrente (funes de excitao).
Resposta deste circuitos consiste de duas partes, onde uma delas sempre
uma constante.
t=0
iR ic
+
I0 R C v

Capacitor: v(0) = V0
Para t > 0, a chave fechada:
t = 0+
iR ic
+
I0 R C v

Capacitor: v(0+) = v(0) = V0
E a equao nodal no n superior fica:
dv v dv 1 I
C + = I0 + v= 0
dt R dt RC C
dv 1 I
+ v= 0
dt RC C
Resolvendo pelo mtodo de separao de variveis:
dv v RI 0 dt
=
dt RC v RI 0
1 1
dv = dt
v RI 0 RC
1 1
v RI 0
dv =
RC
dt
t
ln(v RI 0 ) = +K
RC
Determinada pelas
t condies iniciais do
v RI 0 = exp + K circuito
RC
t
v = A exp + RI 0 A = exp( K )
RC
A soluo geral
t
v = A exp + RI 0
RC
possui duas partes:
uma funo exponencial idntica a da resposta natural de

circuitos RC sem fontes (resposta natural vn).
uma funo constante, dada por RI0, devida integralmente

funo de excitao (resposta forada vf).
Com o passar do tempo a resposta natural desaparece e a soluo fica

simplesmente RI0.
resposta natural vn resposta homognea vh
resposta forada vf resposta particular vp

Constante A:
Valor de A deve ser escolhido de forma a satisfazer a condio de tenso inicial.
( ) ( )
Em t = 0+: v 0+ = v 0 = V0
t
Portanto, em t = 0+, v = A exp + RI 0 requer que
RC
V0 = A + RI 0 A = V0 RI 0
substituindo na soluo temos
t
v = (V0 RI 0 ) exp + RI 0
RC
Resposta natural vn para V0 RI0 > 0 e a resposta forada vf:
vf
RI0
V0 RI0
vn
t
Resposta completa v:
V0
v= vf + vn
RI0
t
Corrente no capacitor para t > 0:

t = 0+
dv V RI 0 t
= 0
ic
ic = C exp iR
dt R RC I0
+
v
R C

Corrente no resistor para t > 0:
V RI 0 t
iR = I 0 ic = I 0 + 0 exp
R RC
Tenso no resistor muda abruptamente de RI0 em t = 0 para V0 em t = 0+.
Tenso no capacitor contnua.
Resposta transitria: poro da resposta completa que tende a

zero com o aumento do tempo.
Resposta em regime permanente: poro da resposta completa que permanece

aps a resposta transitria ter se anulado.
No exemplo: resposta transitria = resposta natural
resposta em regime permanente = resposta forada
Valores cc que constituem a condio e o estado permanente cc: v = RI0, ic = 0

e iR = I0
iR ic
+
I0 R C v

No se deve concluir, entretanto, que as respostas natural e forada sero

sempre iguais s respostas transitria e em regime permanente,
respectivamente.
8.5 Caso Geral

dy
Expresso geral: + Py = Q
dt
y = varivel e P e Q = constantes
Soluo pelo mtodo do fator de integrao, que consiste em multiplicar a

equao por um fator que torna seu lado esquerdo uma derivada perfeita e
ento integrar ambos os lados.
Derivada de um produto: d
dt
( ) dy
ye Pt = e Pt + Pye Pt
dt
dy
= + Py e Pt
dt
dy Pt
fazendo
dy
dt
+ Py = Q ( ePt ) + Py e = Qe
dt
Pt d
dt
( )
ye Pt = Qe Pt
integrar ambos os lados

d
dt( )
ye Pt
dt = Qe Pt
dt

ye Pt = Qe Pt dt + A
Q Pt
e Pt e
P

y = e Pt Qe Pt dt + Ae Pt
No caso de cc onde Q uma constante, temos:
Q
y = Ae Pt +
P
onde
yn = Ae Pt
Q Note que 1/P a constante

yf =
P
de tempo da resposta natural
y = yn + y f
Exemplo: Calcular i2 para t > 0, dado que i2(0) = 1 A:

4 8
+
10 V i1 4 i2 1H

di
8i1 4i2 = 10 4i1 + 12i2 + 1 2 = 0
dt
di2
+ 10i2 = 5 Q
dt y = Ae Pt +
dy P
+ Py = Q
dt
1 1
P = 10, Q = 5, logo i2 = Ae10t + para i2(0) = 1, temos 1 = Ae100 +
2 2
1 1
portanto, A = 1/2. Assim, a soluo dada por: i2 = e 10t +
2 2
Pt Q
Tambm pode-se obter y = Ae + = yn + y f para o caso de Q = constante,
P
atravs da observao de
dy
+ Py = Q
dt

y = e Pt Qe Pt dt + Ae Pt
A resposta natural satisfaz

dy
+ Py = 0 yn = Ae st
dt
que resulta em s + P = 0 s = P
yn = Ae Pt
Resposta forada: yf = K
dy Q
que substituindo em y
+ Py = Q resulta em 0 + PK = Q ou f = K =
dt P
8.6 Procedimento Simplificado
Obteno dos valores de correntes e tenses de circuitos, sem fontes

dependentes, pela formulao da soluo atravs de inspeo do circuito.
Exemplo: i2(0) = 1 [A]

4 8
+
10 V i1 4 i2 1H

sabemos que: i2 = i2n + i2f
i2n = resposta natural = mesma forma que a resposta sem fontes.
i2f = resposta forada = constante.

Resposta natural: i2n
Pode-se ver a rede sem funo excitao (fonte de 10 V curto-circuitada):

4 8
4 i2n 1H 10 i2n 1H
i2n = A exp( 10t )

Resposta forada: i2f
Olhando o circuito quando i2n = 0, nesta hora o indutor um curto, onde

4 8
+
10 V
4 i2f 1
i2 f =
2
Portanto, 1
i2 = i2n + i2 f = A exp( 10t ) +
2
A constante A determinada a partir da condio inicial i2(0) = 1:
1
1 = Ae100 +
2
portanto, A = 1/2. Assim, a soluo dada por:
1 1
i2 = exp( 10t ) +
2 2
Obs.: O clculo de A deve ser feito sempre aplicando a condio inicial

resposta completa.
Exemplo: Clculo de i para t > 0, dado que v(0) = 24 V

6
i
+
1A 4 0,02 F v

i = in + if
in possui a mesma forma de vn, a resposta natural da tenso sobre o capacitor.
A resposta natural de cada corrente ou tenso no circuito tem a mesma forma

de vn, uma vez que nenhuma operao (adio, subtrao, diferenciao ou
integrao) altera a natureza da exponencial exp(-t/).
Constante de tempo no capacitor: = 0,2 s, portanto in = A exp( 5t )

Regime permanente capacitor = circuito aberto

6
resposta forada, por inspeo: if
i f = 1 [A ] 1A 4
Portanto,
i(t ) = A exp( 5t ) + 1
1-i(0+)
Para avaliar o valor de A, precisamos encontrar i(0+). i(0+) 6

+
1A 4 v(0+)
Para t = 0+, temos v(0) = v(0+) = 24 V
Somando as tenses ao redor da malha direita, temos:
( ) [ ( )]
4i 0+ + 6 1 i 0+ + 24 = 0
( )
i 0+ = 3
Substituindo esta corrente inicial na soluo i(t ) = A exp( 5t ) + 1 , temos:
3 = A +1
Portanto, A = 2 e
i = 1 + 2 exp( 5t ) [A]
Exemplo: Determinar i e v.
15 i 10
+
1H 30 t=0 v 0,15 F 20 6A

Circuito em regime permanente cc em t = 0 com a chave aberta.
Indutor = curto iindutor = i15 = i Capacitor = aberto v = v20

15 i 10
30 v 20 6A

Por diviso de corrente,

15 i 10 i10
+ i20
30 v 20 6A
15 30
Req = 10 + = 20
15 + 30
20 30
i10 = 6 = 3 [A ] i = 3 = 2 [A ]
20 + 20 15 + 30
Portanto, i = 2 A e i20 = 3 A v = 20 3 = 60 V
Ento, i(0) = 2 A e v(0) = 60 V
Quando a chave fechada em t = 0, temos:
15 i 10
+
1H 30 t=0 v 0,15 F 20 6A

Rede RL sem fontes: Rede RC excitada com:
i(0+) = i(0-) = 2 A. v(0+) = v(0) = 60 V
i = 2 exp( 15t ) [A] v = 40 + 20 exp( t ) [V]

8.7 Funo Degrau Unitrio
Funes singulares: funes de excitao que mudam seus valores

abruptamente.
Funo degrau unitrio:
0 t<0
u (t ) =
1 t>0
u(t)
0 t
Fonte de degrau de tenso de V volts:
t=0
+
Vu(t) +
V
Vu(t)
Fonte degrau de corrente de I ampres:

Iu(t)
t=0
Iu(t) I
Generalizao da funo degrau unitrio para t = t0:
0 t < t0
u (t t0 ) =
1 t > t0
u(t t0)
0 t0 t
Exemplo: Pulso retangular
v1(t)
0 t0 t
xt)
V 0 t<0

t t
v1(t ) = V 0 < t < t0
0

0 t > t0
y(t)
t0
t v1(t ) = V [u (t ) u (t t0 )]
0
-V
Exemplo: Trem de pulsos retangulares
v2(t)
0 t0 T T + t0 2T 2T + t0 3T 3T + t0 t

v2 (t ) = V [u (t nT ) u(t nT t0 )]
n =0
8.8 Resposta ao Degrau
a resposta de um circuito tendo somente uma entrada, que a funo degrau

unitrio (tenso ou corrente).
No existem energias iniciais presentes nos elementos do circuito.
Todas as tenses ou correntes no circuito so zero em t = 0.

Exemplo: Resposta v ao degrau no circuito RC.
+
+
vg = u(t) C v

Aplicando Lei de Kirchhoff de correntes:
dv v v g
C + =0
dt R
dv v u (t )
+ =0
dt RC
dv v 1
+ = u (t )
dt RC RC
Para t < 0, temos u(t) = 0, logo

dv v t
+ =0 v = A exp
dt RC RC
Aplicando a condio inicial v(0) = 0, obtemos A = 0 e portanto v(t ) = 0
Para t > 0, temos u(t) = 1, logo
dv v 1 dv v 1
+ = u (t ) + =
dt RC RC dt RC RC
v = vn + v f
t
vn = A exp vf =1
RC
t
v = A exp +1
RC
Aplicando a condio inicial v(0+) = v(0) = 0, obtemos A = 1 e portanto

para t > 0, temos:
t
v(t ) = 1 exp
RC
Para todo t, temos:

0 t<0

v(t ) = t
1 exp t >0
RC
t
v(t ) = 1 exp u (t )
RC
t=0 R
+
Circuito equivalente, com v(0) = 0 para t < 0: 1 V C v

Exemplo: Resposta v2 ao degrau no circuito RC + op-amp.
C
i
R

+ + +
v1 v2

v dv
Equao nodal: 1 + C 2 = 0
R dt
dv2
dt
=
1
RC
v1 v2 =
1 t

RC 0
v1dt + v2 0+( )
1 t
v2(t) proporcional integral de v1(t) se v2(0+) = 0: v2 =
RC 0
v1dt
Circuito integrador.
Seja v1 = Vu(t), ento v2(0+) = v2(0) = 0, Portanto,
t
RC 0 +
v2 (t ) = V u (t )dt
Se t < 0, ento u(t) = 0 e v2(t) = 0.
Para t > 0, ento u(t) = 1 e v2 (t ) = V t u (t ) funo rampa

RC
v2
t
V
RC
Exemplo: Clculo da tenso v(t), dado que i(0) = 0 e que a funo de

excitao ig (t ) = 10[u (t ) u (t 1)] [A]
ig(t)
10
0 1 t
5H
+
ig(t) 3 2 v(t)

No instante t = 1 s, ig(t) torna-se zero e a resposta simplesmente a resposta

sem fontes.
Soluo do problema envolve o clculo da resposta do circuito ao degrau

para t < 1 [s] para, em seguida, calcular a resposta sem fontes para t > 1 [s].
ig(t)
10
Resposta ao degrau da forma: v = vn + v f
0 1 i t
Req 5 5H
vn = A exp t = A exp t = A exp( t ) +
L 5 ig(t) 3 2 v(t)

3 10
v f = 2 = 12 (por diviso de corrente e lei de Ohm)
2 + 3
v = A exp( t ) + 12
Como i(0+) = i(0) = 0, ento v(0+) = v(0) = 0 A = 12
0 t<0
v=
12[1 exp( t )] 0 < t <1
ig(t)
Para t > 1, temos: 10
v = B exp( t )
0 1 t
i
Em t = 1, temos:
( )
v 1 = 12[1 exp( 1)] 5H
+
3 2 v(t)
como a corrente no indutor contnua, v(1) = v(1+).
( )
v 1+ = B exp( 1) = 12[1 exp( 1)]
12[1 exp( 1)]

B= = 12[1 exp( 1)]exp(1)
exp( 1)
Soluo para t > 1:

v = 12[1 exp( 1)]exp[ (t 1)] t >1
Soluo para todo t :
v = 12[1 exp( t )][u(t ) u(t 1)] +12[1 exp(1)]exp[ (t 1)]u(t 1)
ig(t)
10
0 1 t
v(t)
12 12[1 exp( t )]
7,59
12[1 exp(1)]exp[ (t 1)]
0 1 2 3 t
8.9 Aplicao da Superposio
Aplicao da superposio para a obteno de solues de circuitos RC e RL.
Exemplo:
i
5H
+
ig(t) 3 2 v(t)

ig = 10u (t ) 10u (t 1) ig = i1 + i2
i1 = 10u (t )
i2 = 10u (t 1)
5H
+
i1 i2 3 2 v(t)

Pelo princpio de superposio, temos como sada: v = v1 + v2
Resposta devida ao degrau de corrente i1: v1 = 12 [1 exp( t )]u (t )
Resposta devida ao degrau de corrente i2: i2 o negativo de i1 atrasado de 1 s,

isto ,
v2 = 12 [1 exp[ (t 1)] ]u (t 1)
Soluo geral:
v = 12[1 exp( t )]u(t ) 12[1 exp[ (t 1)] ]u(t 1)
Exemplo: Circuito com duas fontes independentes, tenso inicial sobre o

capacitor v(0) = V0.
i v
+
R1 C
V1 + R2 I1
i
Aplicando Lei de Kirchhoff de tenses na malha esquerda:
(R1 + R2 ) i + 1 0t idt + V0 = V1 R2 I1 (K)

C
t
(R1 + R2 )(Ki ) + 1 (Ki )dt + KV0 = KV1 R2 (KI1 )
C 0
Note que a resposta de corrente torna-se Ki quando as fontes e a tenso inicial
do capacitor so multiplicadas por K (propriedade da proporcionalidade)
Empregando o princpio da sobreposio para a determinao de v:
Tenso sobre o capacitor devida somente fonte de tenso:

v1
+
R1 C
V1 + R2

Tenso inicial sobre o capacitor v1(0) = 0, ento
t
v1 = V1 1 exp
( R1 + R2 )C
Tenso sobre o capacitor devida somente fonte de corrente:
v2
+
R1 C
R2 I1
Tenso inicial sobre o capacitor v2(0) = 0, ento
t
v2 = R2 I1 1 exp
( R1 + R )
2
C
Tenso sobre o capacitor sem a presena das fontes:

v3
+
R1 C
R2
Tenso inicial sobre o capacitor v3(0) = V0, ento
t
v3 = V0 exp
( R1 + R2 )C
Resposta completa: v = v1 + v2 + v3
t t t

v = V1 1 exp
R I
2 11 exp

0
+ V exp

( R1 + R2 )C ( R1 + R2 )C ( R1 + R2 )C
t
v = V1 R2 I1 (V1 R2 I1 V0 ) exp
( R1 + R2 )C
Outra soluo:
Por inspeo verifica-se que a soluo consiste de uma resposta forada vf e

uma resposta natural vn :
Superposio para encontrar vf: vf = vf1 + vf 2
v1 aberto v2 aberto
+ +
R1 C R1 C
V1 + R2 R2 I1

v f 1 = V1 v f 2 = R2 I1
v f = V1 R2 I1
Resposta natural vn :
v3
+
R1 C
R2
t
vn = A exp
(R1 + R2 )C
t
Resposta total: v = V1 R2 I1 + A exp
(R1 + R2 )C
Como v(0) = V0, temos
V0 = V1 R2 I1 + A A = R2 I1 V1 + V0
t
Ento, v = V1 R2 I1 + (R2 I1 V1 + V0 ) exp
(R1 + R2 )C

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EA-513 Circuitos Eltricos I DECOM-FEEC-UNICAMP

8.1 Circuitos RC sem Fontes

Associao em srie de um resistor e um capacitor:

Capacitor carregado com tenso V0 em t = 0.

Soluo da equao diferencial de 1 ordem:

Substituindo o valor de K na soluo, temos:

Esta a tenso sobre R, portanto, a corrente :

Observe que a tenso inicialmente V0 e que decai exponencialmente,

Velocidade de decaimento da tenso determinada pelo produto RC.

Como a resposta caracterizada pelos elementos do circuito e no pela

Potncia instantnea absorvida pelo resistor R:

Energia absorvida pelo resistor para t :

= 1 CV02 energia armazenada no circuito

Se o tempo inicial t0, isto , v(t0) = V0, ento

8.2 Constante de Tempo

Caracterizao da velocidade de decaimento de um circuito com elementos

Corrente no circuito decresce como a tenso:

O tempo necessrio para que a resposta natural decaia de um fator de 1/e

Unidade de : (F) = (V/A)(C/V) =( C/A) = s

A resposta ao final de 1 constante de tempo reduzida para e1 = 0,368 do

Propriedade das funes exponenciais:

Tangente curva em t = 0 intercepta o eixo de t em t = .

A reta intercepta o eixo do tempo em v1 = 0, o que requer que t = .

A constante de tempo o tempo necessrio para que a resposta natural se

A constante de tempo permite predizer a forma geral da resposta:

Para um capacitor: v(0) = v(0+) = V0.

Exemplo: Tenso no capacitor v(t). Circuito em regime permanente cc

Em t = 0, chave fechada capacitor um circuito aberto.

Portanto, v(0-) = v(0+) = V0 = 40 [V].

Para t > 0, temos:

Constante de tempo: = ReqC = 10 [s ]

8.3 Circuitos RL sem Fontes

Associao em srie de um resistor e um indutor:

Indutor est conduzindo uma corrente I0 em t = 0.

Soluo 1: Soluo da equao diferencial de 1 ordem por separao de

Substituindo o valor de K na soluo, temos:

Esta a corrente sobre R, portanto, a tenso :

Soluo 2: Assumir uma forma geral de soluo baseada na inspeo da

A corrente i no muda a sua forma sendo derivada, isto , di/dt um mltiplo de

Fazendo i(0) = I0, pode-se obter A: i(0 ) = I 0 = A

A soluo ento fica:

A constante de tempo ento:

Aumentando L aumenta-se , entretanto aumentando R diminui-se .

Potncia instantnea entregue ao resistor:

Clculo da tenso v no indutor, aplicando-se a lei de Kirchhoff de correntes,

Exemplo: Corrente i(t) e tenso v(t) no circuito RL. Circuito em regime

Em t = 0, chave fechada indutor um curto-circuito.

Para t > 0, temos:

Req = 50 + 50 = 100 [] i(t) 10 H

i(t ) = 2 exp( 10t ) [A ]

A tenso v(t) dada por:

= 100 exp( 10t ) [V ]

Exemplo: Circuito com fonte de tenso dependente.

8.4 Resposta a uma Funo Excitao Constante

Para t > 0, a chave fechada:

Capacitor: v(0+) = v(0) = V0

E a equao nodal no n superior fica:

uma funo exponencial idntica a da resposta natural de

uma funo constante, dada por RI0, devida integralmente

Com o passar do tempo a resposta natural desaparece e a soluo fica

resposta natural vn resposta homognea vh

resposta forada vf resposta particular vp

Valor de A deve ser escolhido de forma a satisfazer a condio de tenso inicial.