Capitulo7 ckt1

CAPITULO 07
CIRCUITOS RLC +
TRANSITRIO E RES-
POSTA AO DEGRAU E
IMPULSO.
Prof. SILVIO LOBO RODRIGUES
PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL
FACULDADE DE ENGENHARIA - FENG
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA DEE
CIRCUITOS I
7.1 INTRODUO
Estudaremos no presente captulo a resposta natural de um CKT RLC com o indutor e o

capacitor contendo uma energia inicialmente armazenada. Veremos as diferenas de comportamento
dos circuitos superamortecidos, criticamente amortecidos, sub amortecidos e sem perdas.
Logo aps estudaremos a resposta ao degrau e ao impulso para os circuitos RLC de um modo
geral.
Os objetivos principais deste captulo so: consientizar o aluno para a importncia do
transitrio nos circuitos RLC; verificar as solues matemticas e caractersticas da resposta ao degrau
e ao impulso; fazer uma introduo aos aspectos de ressonncia e lugar de razes num circuito RLC,
que sero assuntos de grande importncia nos captulos que se seguem e em Circuitos II.
7.2 RESPOSTA NATURAL DE UM CKT RLC PARALELO
Vamos inicialmente obter a resposta natural de um circuito simples formado quando se

conecta em paralelo um resistor, um indutor e um capacitor.
+
iR iL iC
R L C v(t)
Figura 7.1 - Circuito RLC simples.
Admitindo que tenham energia armazenada tanto no indutor quanto no capacitor, ou seja,
valores iniciais de corrente e tenso no so nulos:
i (0+ ) = I o e vc ( 0+ ) = Vo
(7.1)
Escreveremos a equao ntegro diferencial para o circuito da figura 7.1 temos:
v (t ) 1 t dv ( t )
( )
L to
+ Io + v t dt + C =0 (7.2)
R dt
Derivando em relao a t a equao 7.2 obtm-se:
d2 v (t ) 1 dv ( t ) 1
C + + v (t ) = 0 (7.3)
dt 2 R dt L
Professor Silvio Lobo Rodrigues 2

CIRCUITOS I
A soluo v(t) da equao acima representa a resposta natural do circuito.

Supondo uma soluo exponencial do tipo:
v ( t ) = Aest (7.4)
Aplicando em (7.3):
1 A
CAs 2est + Asest + est = 0
R L
s 1
Aest s 2C + + = 0
R L
A soluo possvel que nos leva a v(t) 0 :

s 1 s 1 (7.5)
s 2C + + =0 ou s2 + + =0
R L RC LC
Esta uma equao do 2 grau que chamada equao auxiliar ou equao caracterstica.
Se ela for satisfeita ento a soluo admitida est correta.
Temos duas solues:
2
1 1 1
s1 = + (7.6)
2RC 2RC LC
2
1 1 1 (7.7)
s2 =
2RC 2RC LC
Qualquer um desses dados pode ser usado na soluo admitida.

Substituindo s por s1 e s por s2:
v1 ( t ) = A1es1t
v 2 ( t ) = A 2 es 2 t
Temos ento para as solues:
dv1 1 dv1 1
C + + v1 = 0
dt R dt L
dv 1 dv 2 1
C 2+ + v2 = 0
dt R dt L
Se v1 soluo e v2 soluo ento a soma tambm ser (linearidade). Assim, tem-se pela
soma:
d ( v1 + v 2 ) 1 d ( v1 + v 2 ) 1
C + + ( v1 + v 2 ) = 0 (7.8)
dt R dt L

CIRCUITOS I
Donde a resposta natural dada pela soma das duas parcelas.
v ( t ) = A1es1t + A 2es2t (7.9)
A1 e A2 so constantes arbitrrias que sero obtidas a partir das condies iniciais.

As constantes s1 e s2 podem ser nmeros reais ou complexos conjugados como se pode verificar
pelas equaes (7.6) e (7.7).
2
1
Para LC > teremos s1 e s2 complexos.
2RC
Estes dois casos produziro respostas completamente diferente.
Vamos realizar algumas modificaes nas equaes (7.6) e (7.8), para se obter uma melhor
clareza.
Como s1t e s2t devem ser adimensionais, lgico que s1 e s2 devem ser de dimenso s-1.
1 1
Ento, e devem ser s-1, que dimenso de freqncia.
2RC LC
Vamos designar
1 rad
o =
LC seg (7.10)
Que a freqncia angular de ressonncia do CKT. A freqncia de ressonncia ser ento:

1
fo = Hz (7.11)
2 LC
Por outro lado designamos:

1 (7.12)
=
2RC
Que a freqncia neperiana ou coeficiente de amortecimento exponencial ou ainda taxa

de amortecimento do circuito.
Resumindo temos:
v ( t ) = A1es1t + A 2es2 t
s1 = + 2 o 2
s 2 = 2 o 2
1
=
2RC
1
o =
LC

CIRCUITOS I
Obs.: A1 e A2 devem ser encontradas pelas condies iniciais dadas.

2 2
O radical o ser real se > o , imaginrio quando < o e nulo quando = o.
Cada um dos casos ir caracterizar um tipo de circuito. Os trs casos sero estudados
separadamente.
Quando > o, o circuito ser superamortecido. Quando < o o circuito ser sub
amortecido e quando = o o circuito ser criticamente amortecido.
Exemplo:
Determinar , o, s1 e s2 para um circuito RLC paralelo em que: R = 1K, C = 0,1F e:
a) L = 0,625H
b) L=0,4H
c)L=0,256H
Soluo:
1 1
a)o = = = 4000rad / s
LC 0, 625 10 7
1 1
= = = 5000rad / s
2RC 2 1000 105
> o sup eramortecido
s1 = 5000 + 50002 40002 = 2000rad / s
s 2 = 5000 50002 40002 = 8000rad / s
1 1
b)o = = = 5000rad / s
LC 0, 4 0,1 10 6
1
= = 5000rad / s
2RC
= o criticamente amortecido
s1 = 5000 + 50002 50002 = 5000rad / s
s 2 = 5000 50002 50002 = 5000rad / s
1 1
c)o = = = 6250rad / s
LC 0, 256 0,1 106
1
= = 5000rad / s
2RC
< o sub amortecido
s1 = 5000 + 50002 62502 = 5000 + j3750 rad / s
s 2 = 5000 50002 62502 = 5000 j3750 rad / s
CIRCUITOS I
7.3 CIRCUITO RLC PARALELO SUPERAMORTECIDO
Um circuito RLC superamortecido sempre que 2 > o2. Isto ocorre sempre que LC > 4R2C2.
neste caso o radical 2 o 2 ser positivo e real.
Alm disto, e ento:
( ) (
2 o 2 < + 2 o 2 < 0 ) (7.13)
Logo s1 e s2 sero reais e negativos.
Assim, a resposta v(t) ser expressa por uma soma algbrica de dois termos exponenciais
decrescentes que se aproximam de zero quando t .
Vamos considerar agora a figura 7.2 para a qual realizaremos uma anlise completa da resposta
natural do circuito.
iR iL iC
+
1 v ( 0+ ) = 0
v(t)
6 7H F
42 i L ( 0+ ) = 10A
-
Figura 7.2 - Anlise de um CKT RLC paralelo.
Primeiramente determinaremos , 0, s1 e s2.
1 42
= = = 3, 5rad / s
2RC 2 6
1 1
0 = = = 6rad / s
LC 7
42
s1 = 3, 5 + 3, 52 6 = 1rad / s
s 2 = 3, 5 3, 52 6 = 6rad / s
Logo, a soluo para v(t) do tipo:
v ( t ) = A1e t + A 2e 6t

CIRCUITOS I
Aplicando as condies iniciais temos:
v ( 0+ ) = 0
(7.14)
0 = A1 + A 2
Temos que encontrar outra soluo em termos de corrente.
i c ( 0+ ) + i L ( 0+ ) + i R ( 0+ ) = 0
Como:
v ( 0+ )
v (0 +
) = 0 i (0 ) =
R
+
=0
R
Ento:
i c ( 0+ ) = i L ( 0+ ) = 10A
A equao de corrente no capacitor sugere a aplicao da condio inicial em termos de

dv(t)/dt.
dv ( t ) i c ( 0+ ) dv ( t ) (7.15)
ic (t ) = C =
dt C dt t = 0+
dv ( t )
= A1e t 6A 2e6t
dt
i c ( 0+ )
10
=
= 420
C 1
42
Logo : 420 = A1 6A 2 (7.16)
Resolvendo o sistema formado pelas equaes (7.14) e (7.16), encontramos:
A1 = 84
A 2 = 84
A soluo final ento:
(
v ( t ) = 84 e t e6t V )
Anlise:
Em t = 0 v ( t ) = 0
Em t = v ( t ) = 0

CIRCUITOS I
O valor mximo de v(t) obtido fazendo dv (t ) = 0 :

dt
(
84 e tm + 6e6tm = 0 )
e tm = 6e6tm
t m = 0, 358s
( )
v ( t m ) = 84 e 0,358 e60,358 = 48, 9V
v(t)
84 84e-6t
75
60 84e-t
48,9
45
30
15
0,358 1 2 3 4 t
Figura 7.3 Resposta Natural para o exemplo da figura 7.2.
Outro parmetro de interesse para o exemplo dado o tempo necessrio para que a energia seja
dissipada totalmente no resistor, ou seja, o tempo em que podemos considerar v(t) 0.
Vamos chamar de tempo de amortecimento (ts) ao tempo necessrio para v(t) = 0,01vmx.
0, 01vmx = 48, 9 0, 01 = 0, 489V
Como:
(
v ( t ) = 84 e t + e6t )
-6t
Podemos desprezar e para valores grandes de t. Assim:
0, 489 = 84e t
0, 00582 = e t
t = 5,15s

CIRCUITOS I
Podemos ainda esboar um grfico contendo as razes caractersticas da equao diferencial,

isto , s1 e s2. Eles so tambm chamados de freqncias naturais do circuito ou zeros da equao
caractersticas.
Im(s)
s2 s1
-6 -5 -4 -3 -2 -1 Re(s)
Figura 7.4 Lugar das razes (root lcus) para o exemplo da figura 7.2.
7.4 CKT RLC PARALELO CRITICAMENTE AMORTECIDO
Um circuito RLC criticamente amortecido quando = o ou LC = 4R 2C2 .
Neste caso, s1 = s2 e a soluo obtida para v(t) ficaria:
v ( t ) = A1es1t + A 2es2t
v ( t ) = A 3es1t
Verifica-se, pois que esta soluo no deve estar correta, pois temos apenas uma constante para
determinar e duas condies iniciais a satisfazer.
Vamos ento tentar obter uma nova soluo.
A equao diferencial para o CKT RLC paralelo :
d 2 v (t ) 1 dv (t ) v ( t )
C + + =0
dt R dt L
Ou ainda:
d 2 v (t ) 1 dv (t ) v (t )
+ 2 + =0
dt 2RC dt LC

CIRCUITOS I
1 1
Como = e o 2 = :
2RC LC
d 2 v (t ) dv (t )
2
+ 2 + o 2 v ( t ) = 0
dt dt
Para amortecimento crtico = o
d 2 v (t ) dv ( t ) dv (t )
2
+ + + 2 v (t ) = 0
dt dt dt
d dv ( t ) dv (t )
+ v (t ) + + v (t ) = 0
dt dt dt
dv ( t )
Fazendo y = + v ( t )
dt
Ficamos com:
dy (t )
+y = 0
dt
Logo:
y = A1e t
Ento:
dv (t )
+ v ( t ) = A1e t
dt
t
Multiplicando por e :
dv (t )
e t +et v (t ) = A1
dt
d
dt
( v ( t ) e t ) = A 1
Integrando:
v ( t ) e t = A1 t + A 2
v ( t ) = et ( A1t + A 2 ) (7.17)

CIRCUITOS I
Esta ento a soluo para a resposta natural de um CKT RLC paralelo criticamente
amortecido. As razes caractersticas so:
1
s1 = s 2 = = (7.18)
2RC
O lugar das razes toma o aspecto da figura 7.5:

Im(s)
s1 = s2
Re(s)
Figura 7.5 Lugar das razes (root locus) de um CKT crtico.
7.5 CKT RLC PARALELO SUB AMORTECIDO
Um circuito RLC sub amortecido quando < o ou LC < 4R 2C2 .

Verificando as equaes das razes caractersticas:
s1 = + 2 o 2
s 2 = 2 o 2
Conclui-se que elas so complexas conjugadas.

Vamos definir como freqncia natural de ressonncia:
d = o 2 2 (7.19)
Assim para um CKT sub amortecido:

s1 = + jd
(7.20)
s 2 = jd (7.21)
Para uma soluo do tipo:
v ( t ) = A1es1t + A 2es2t
CIRCUITOS I
Teremos:
v ( t ) = et A1e jd t + A 2e jd t
Usando a expanso de Euler: e jd t = cos d t + jsend t
v ( t ) = et ( A1 + A 2 ) cos d t + j ( A1 A 2 ) send t
A condio para que v(t) seja real que A1 e A2 sejam complexos conjugados. Assim:
v ( t ) = et [B1 cos d t + B 2send t ] (7.22)
Ou ainda, fazendo B1=k.cos e B2=k.sen
v ( t ) = ket cos ( d t + ) (7.23)
Tanto a equao 7.22 como a 7.23 representam pois a resposta natural de um CKT sub
amortecido.
As constantes B1, B2 ou k e so obtidas atravs das condies iniciais.
v(t)V
k.e-t
0
0 1 t(s)
-k.e-t
Figura 7.6 Resposta natural de um CKT sub amortecido.

CIRCUITOS I
O lugar das razes pode ser representado pelo grfico da figura 7.7.
Im(s)
s1
d
-
Re(s)
-d
s2
Figura 7.7 Root Lcus CKT sub amortecido.
7.6 CKT RLC PARALELO SEM PERDAS
Um circuito paralelo dito sem perdas quando R .
Como :
1
= teremos 0
2RC
E em conseqncia d o resultando numa equao:
v ( t ) = k cos ( o t + ) (7.24)
As razes caractersticas:
s1 = jo (7.25)
s 2 = jo (7.26)
Como se verifica, a resposta tende a uma oscilao cossenoidal de amplitude constante.

Fisicamente representa uma troca de energia ininterrupta entre o capacitor e o indutor.

CIRCUITOS I
v(t)V
Im(s)
k
0
Re(s)
t(s)
-0
-k
Figura 7.8 CKT sem perdas. a) Root Locus b) Resposta natural
7.7 RESPOSTA NATURAL CKT RLC PARALELO EM TERMOS DE iL
A resposta natural de um circuito RLC paralelo pode tambm ser obtida diretamente em termos
da corrente no indutor.
A equao de ns fornece:
i R + iC + iL = 0
vR dv
+ C C + iL = 0
R dt
di L
Como v R + v C + v L = L :
dt
L di L d 2i
+ LC 2L + i L = 0
R dt dt
2
d iL 1 di L i L
2
+ + =0
dt RC dt LC
Como se pode ver, a equao diferencial tem o mesmo aspecto que a equao de tenso e
podemos ento escrever as solues diretamente.
i L ( t ) = A1es1t + A 2es2t sup eramortecido
i L ( t ) = et ( A1t + A 2 ) criticamente amortecido
i L ( t ) = ket cos ( d t + ) sub amortecido
i L ( t ) = k cos ( o t + ) sem perdas

CIRCUITOS I
7.8 CKT RLC SRIE
Vamos determinar agora a resposta natural a um CKT RLC srie.
R L
+ vR - + vL - +
iL (0+) = I0
vC vC (0+) = V0
C
Figura 7.9 CKT RLC srie.
A equao de malha nos fornece:

v R + vC + v L = 0
Ldi ( t ) 1 T
Ri ( t ) + i ( t ) dt = 0
C 0
+ Vo +
dt
Derivando:
d 2i (t ) di ( t ) 1
L 2
+R + i (t ) = 0
dt dt C
d 2i (t ) R di ( t ) 1
+ + i (t ) = 0 (7.27)
dt 2 L dt LC
Comparando com a equao obtida para o CKT paralelo, verifica-se a dualidade entre elas.
d 2 v (t ) 1 dv ( t ) v ( t )
2
+ + =0
dt RC dt LC
R
Fazendo-se: = (7.28)
2L
1
o =
LC
d = o 2 2

CIRCUITOS I
Obtemos solues idnticas, sendo:

2
R R 1
s1 = +
2L 2L LC (7.29)
2
R R 1
s2 = (7.30)
2L 2L LC
Assim, para um CKT RLC srie:
i ( t ) = A1es1t + A 2es2t sup eramortecido

i ( t ) = et ( A1t + A 2 ) criticamente amortecido
i ( t ) = ket cos ( d t + ) sub amortecido
i ( t ) = k cos ( o t + ) sem perdas
Deve-se notar que no CKT RLC srie sem perdas R 0.

Podemos ainda obter a resposta em termos da tenso sobre o capacitor.
v R + vC + v L = 0
Ldi ( t )
Ri ( t ) + + vc (t ) = 0
dt
dv C ( t )
Como i ( t ) = C :
dt
dvC ( t ) d 2 vC ( t )
RC + LC + vC (t ) = 0
dt dt 2
d 2 v C ( t ) R dv C ( t ) 1
+ + vC (t ) = 0
dt 2 L dt LC
Chega-se, pois, a uma expresso com a mesma forma que resultar em uma soluo idntica.
v c ( t ) = A1es1t + A 2es2t sup eramortecido

v c ( t ) = e t ( A1t + A 2 ) criticamente amortecido
v c ( t ) = ke t cos ( d t + ) sub amortecido
v c ( t ) = k cos ( o t + ) sem perdas

CIRCUITOS I
7.9 FATOR DE QUALIDADE
Relembraremos que o estado inicial dado pela corrente inicial Io no indutor e pela tenso
inicial Vo no capacitor, ambos em t = 0. Assim, a energia armazenada inicial a soma de:
1 1
L I o 2 + C Vo 2
2 2
Consideremos o caso sub amortecido. A proporo que o tempo passa, a energia transferida
do capacitor ao indutor e vice-versa. Enquanto isso, o resistor dissipa parte da energia em calor e a
oscilao amortecida prossegue. Assim, a energia total armazenada diminui gradualmente. No CKT
paralelo, paraR = , a corrente no resistor zero, no havendo perda da energia e a oscilao mantida.
Observemos que o parmetro o relacionado com a freqncia de oscilao amortecida,
= 2 2 , enquanto que fixa a rapidez do decaimento exponencial.
d o
O amortecimento relativo em uma oscilao amortecida costuma ser caracterizado por um

nmero Q, definifo por:
o (7.31)
Q=
2
Para o RLC paralelo:

Q = o RC
(7.32)
Para o RLC srie:
o L (7.33)
Q=
R
O Q pode ser considerado como um fator de qualidade de um circuito ressonante fsico.
Quanto menor o amortecimento maior o Q. No circuito RLC paralelo para diminuir o
amortecimento temos que aumentar R.
No CKT sem perdas R , 0 e Q . Para o circuito superamortecido > o o que
acarreta Q < . No circuito criticamente amortecido = o teremos Q = e no circuito
subamortecido < o o que acarreta Q > .
Um resumo do fator de qualidade para um CKT RLC paralelo, pode ser visto no grfico da
figura 7.10.

CIRCUITOS I
Im(s)
0 Q=
Q=0,707
Q=0,5
Re(s)
Q=0,4
crculo de raio -0
0
Figura 7.10 Fator de qualidade para CKT RLC paralelo.
7.10 RESPOSTA COMPLETA DE UM CKT RLC
Consideremos um CKT RLC paralelo ao qual aplicada uma fonte de corrente is em t = 0.
t=0 iR iL iC +
is L C vC
Figura 7.11 Aplicao de uma entrada arbitrria a CKT RLC.
A lei dos ns fornece:

is = i R + iL + iC
Consideremos a corrente iL(0+) = 0 e a tenso no capacitor vC(0+) = 0.
v (t ) 1 t dv ( t )
( )
L 0
is = + v t dt + C
R dt

CIRCUITOS I
di L
Como v ( t ) = L :
dt
d 2 i L L di L
i s = LC 2 + + iL
dt R dt
A resposta completa ter uma resposta natural e uma resposta forada. A resposta natural tem
as caractersticas j estudadas e a resposta forada depender do tipo de excitao aplicada.
Assim:
iL (t ) = in + if
7.11 RESPOSTA AO DEGRAU CKT RLC PARALELO
Consideremos a fonte de entrada do CKT da figura 7.11 como sendo um degrau unitrio.
1 t > 0
is ( t ) = u (t ) =
0 t < 0
Consideremos ainda as condies iniciais nulas.

Logo aps a aplicao da fonte is a tenso no capacitor e a corrente no indutor no podem
variar instantaneamente, portanto esses valores so ainda nulos imediatamente aps a aplicao da
excitao.
Isto implica em que a corrente inicial no resistor deve ser tambm nula, j que vR(0+)= vC(0+) =
0.
Assim, em t=0 toda a corrente da fonte vai para o capacitor, o que causa um aumfento gradual
de sua tenso. Em t=0+, o capacitor age como um curto circuito para uma fonte de corrente
repentinamente aplicada. Conforme o tempo passa a tenso no capacitor aumenta e a corrente vai
passar no resistor e no indutor. Depois de algum tempo toda corrente vai passar pelo indutor que agir
como um curto circuito, pois a fonte contnua. A figura 7.12 mostra as correntes nos trs elementos.

CIRCUITOS I
iC
iR
iL
Figura 7.12 Resposta ao degrau CKT RLC.
Como a corrente curto no indutor aps algum tempo, a soluo forada pode ser escrita
diretamente:
if = 1
A soluo completa pode ser escrita para cada tipo de CKT sendo as constantes determinadas
pelas condies iniciais.
i L ( t ) = 1 + A1es1t + A 2es2t u ( t ) sup eramortecido

i L ( t ) = 1 + ( A1t + A 2 ) et u ( t ) criticamente amortecido
i L ( t ) = 1 + ket cos ( d t + ) u ( t ) sub amortecido
i L ( t ) = 1 + k cos ( o t + ) u ( t ) sem perdas
CIRCUITOS I
Aps ter sido obtida a corrente no indutor fica fcil a obteno de v(t) uma vez que:
di L
v (t ) = L
dt
Da mesma forma iC(t) e iR(t), pois:
dv ( t ) v (t )
iC (t ) = C i R (t ) =
dt R
A figura que segue mostra a resposta ao degrau.
iL(t) iL(t)
criticamente
superamortecido amortecido
t t
iL(t) iL(t)
subamortecido Sem perdas
t t
Figura 7.13 Resposta ao degrau CKT RLC paralelo.
A resposta ao degrau para um CKT RLC srie em termos da tenso sobre o capacitor pode ser
obtida de maneira similar.
Para obtermos a resposta ao impulso, podemos derivar diretamente a resposta ao degrau de
maneira similar ao visto no captulo 6.

CIRCUITOS I
7.12 EXERCCIOS
1) No circuito RLC srie determinar a resposta natural do CKT aps o fechamento da chave
sendo Vo = 2V. Determine o perodo de oscilao e o coeficiente de amortecimento.
t=0 R = 2
- L = 1H
R v0 C
C = 1/17F
+
i v0 = 2 V
L
Soluo:
R 2
= = =1s -1
2L 2 1
1
o = = 17
LC
< o sub amortecido
d = o 2 2 = 17 1 = 4s-1
i ( t ) = ke t cos ( 4t + )
Em t = 0+ i ( 0+ ) = 0
0 = K cos
k deve ser finito portanto =90
-v o +v L ( 0 ) + v R ( 0 ) = 0
v o = v L ( 0 ) = 2V
v L ( 0 ) di
=
L dt t = 0
2 = k cos k 4 sen
Como = 90
1
k=
2
1
i ( t ) = e t cos ( 4t + 90 )
2

CIRCUITOS I
O perodo da oscilao dado por:

1 2
T = = = =1,57s
f 4 2
O coeficiente de amortecimento:
= 1s 1
0,8
0,6
0,5.e-t 1
0,4 i(t) = e t cos(4t + 90 o )
2
0,2
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 t
-0,2
-0,4
-0,6 -0,5.e-t
-0,8
-1
2) No circuito srie RLC da figura abaixo determinar a corrente i e a tenso vC sendo iL(0-)=0.
i
4
vC 0,01F
70u(t)
-
2H

CIRCUITOS I
Soluo:
A corrente i s apresenta a resposta natural uma vez que o capacitor ser circuito aberto para a
corrente contnua aps algum tempo.
R
= =1s-1
2L
1 1
o = = = 1
LC 0, 02 0,14
< o sub amortecido
if = 0
i n = ke t cos ( d t + )
d = o 2 2 = 50 1 = 7rad / s
i n = ke t cos ( 7t + )
Aplicando a condio inicial:

0 = k cos = 90
( ) = di
v L 0+
L dt t = 0
Em t = 0+ v L = 70V
70
= k cos 7ksen
2
como = 90 k = -5
i ( t ) = 5e t cos ( 7t + 90 )
i
5
4 5.e-t
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 t(s)
-2
-5.e-t
-4
-5

CIRCUITOS I
3) Para o CKT abaixo determine vC(t).
+ vR -
iL iR 30 iC
+
+
3H vL 1 5A
4u(t)A F vC
27
- -
Soluo:
Para t = 0- a fonte da esquerda nula. S atua a fonte de 5A. Supondo que esta situao j
esteja a algum tempo, teremos:
i C ( 0 ) = 0 vC ( 0 ) = 150V
i R ( 0 ) = 5A v R (0 ) = 150V
i L ( 0 ) = 5A v L ( 0 ) = 0
Assim que a fonte da esquerda entra em operao apenas duas condies no se alteram, a
corrente no indutor e a tenso no capacitor.
Assim, em t = 0+:
i C ( 0+ ) = 5 + i R ( 0+ ) =4A vC ( 0+ ) = 150V
i R ( 0+ ) = 4 5 = 1A v R ( 0+ ) = 30 ( 1) = 30V
i L ( 0+ ) = 5A v L ( 0+ ) = v R ( 0+ ) + v C ( 0+ ) = 120V
vc ( t ) = vn + vf
Para determinar vn desativamos as duas fontes e verificamos que o circuito est em srie.

CIRCUITOS I
R 30
= = =5rad/s
2L 6
1 1
o = = = 3rad / s
LC 1
3
27
s1 = 5 + 52 32 = 1s 1
s1 = 5 52 32 = 9s 1
v n = A1e t + A 2e9t
A soluo forada obtida analisando o CKT diretamente aps indutor estar em curto e o
capacitor aberto. Logo vLf = 0, vRf = -150V, vcf = 150V.
Assim:
v c ( t ) = 150 + A1e t + A 2e9t
Aplicando as condies iniciais:
150 = 150 + A1e t + A 2e 9t
A1 = A 2
i c ( 0+ ) dv
=
C dt t = 0+
4
= A1 9A 2
1
27
108 = A1 9A 2
Resolvendo o sistema:
A1 = 13, 5
A 2 = 13,5
( )
v c ( t ) = 150 + 13,5e t 13,5e9t u ( t )

CIRCUITOS I
4) Para o circuito abaixo a chave deixada em aberto por um longo tempo e fechada em t=0.
determine iL(t) para t > 0.
1
H
8
iL
t=0
1A 75 50 13F
Soluo:
t0
iL
+
vC
1A 75 50
-
1 75
i L ( 0 ) = = 0,6A
50 + 75
v c ( 0 ) = 50 0,6 = 30V
t>0
iL iC iR
1
H 13F
8 50

CIRCUITOS I
i L ( 0+ ) = 0, 6A
v c ( 0+ ) = 30V
1 106
= = = 769, 23
2RC 2 50 13
1 103
o = = = 784, 46
LC 13 1
8
< o sub amortecido
i L ( t ) = ke769,2t cos ( d t )
d = o 2 2 = 153, 82rad / s 154rad / s
i L ( t ) = ke769,2t cos (154t )
Aplicando as condies iniciais:
i L ( 0+ ) = 0, 6A 0, 6 = k cos
0, 6
k=
cos
v L ( 0+ ) di L 30
= = = 240A / s
L dt t = 0+
1
8
di L
= 769, 2ke769,2t cos (154t ) 154ke769,2t sen (154t )
dt
t = 0+
240 = 769, 2k cos + 154ksen
0, 6 0, 6
240 = 769, 2 cos + 154 sen
cos cos
240 461, 52 = 92, 4tg
tg = 2, 397
= 67, 36
0, 6
k= = 1, 56
cos 67, 36
i L ( t ) = 1, 56e769,2t cos (154t 67, 36 )
Como i ( t ) = i L ( t ) :
i ( t ) = 1, 56e769,2t cos (154t 67, 36 )

CIRCUITOS I
5) Para o circuito abaixo determine iL(t) para todo t.
iL +
1k
4mF vC
1k 0,003F
-6+12u(t)V
t = 0
6
i L ( 0 ) = = 6mA
1000
v c ( 0 ) = 0
t = 0+
i L ( 0+ ) = 6mA
v c ( 0+ ) = 0
1 1 109 1
= = 9
= = 106
2 R eq C 2 500 3 10 3 1000 3
Circuito em paralelo para a resposta natural Req = 1k//1k = 500.

CIRCUITOS I
1 1 106
o = = = rad / s
LC 4 3 1012 12
> o sup eramortecido
i L ( t ) = i Ln + i Lf
6
i Lf = = 6mA
1000
i Ln = A1es1t + A 2es2t
1 1 1
s1 = 106 + 1012
3 9 12
1 1
s1 = + 106
3 6
1 6
s1 = 6 10

s = 1 106

2
2
106 106
t t
i L ( t ) = 6 10 + A1
3 6
+ A2 2
6 103 = 6 103 + A1 + A 2
A1 + A 2 = 12 103
v L ( 0+ ) di L
= =0
L dt
6 6
10 10
di L 106 t 106 t
= A1e 6
A 2e 2
dt 6 2
A A
1 2 =0
6 2
A1 = 3A 2
12 103 = 3A 2 + A 2
A 2 = 6 103
A 2 = 18 103
10 10
t t
i L ( t ) = 6 10 18 10 e
3 3 6
+ 6 10 e 3 2

CIRCUITOS I
6) Sabe-se que o circuito abaixo tem amortecimento crtico para t>0. Determine:
a) a tenso v(t)
b) o valor mximo de v(t) e seu instante de ocorrncia
c) esboce o grfico de v(t)
Considere que a chave permaneceu muito tempo aberta antes de t=0.
2H
+
1k 500
C v
t=0
15V -
Soluo:
15
i ( 0 ) = = 102 A = 10mA
1500
v ( 0 ) = 1k 10 103 = 10V

Para t = 0+
i L ( 0+ ) == 10mA

v c ( 0 ) = 10
+
iR iL iC
1k 2H 0,5F

CIRCUITOS I
v t ( t ) = ( A1t + A 2 ) e t
= o
1 1
=
2RC LC
2
4R C
1=
L
L 2
C= 2
= = 0, 5F
4R 4 106
106
= = 1000rad / s
2 1000 0, 5
i R ( 0+ ) + i L ( 0+ ) + i C ( 0+ ) = 0
10
102 + i C ( 0+ ) = 0
1000
i C ( 0+ ) = 0
dv
=0
dt t = 0+
10 = A 2 pois v c ( 0+ ) = 10
dv
= A1e1000t 1000 ( A1t + A 2 ) e1000t
dt
0 = A1 1000A 2
A1 = 10000
v ( t ) = (10000t + 10 ) e1000t V
dv
= 10000e 1000t = 1000 (1000t m + 10 ) e 1000t = 0
dt
10000 = 10000000t m + 10000 t m = 0
a) v ( t ) = (10000t + 10 ) e1000t V
b) v m = 10V

CIRCUITOS I
v(t)
10
7,5
1 2 3 4 t(ms)
7) Para o circuito abaixo determine a resposta v(t) e depois disso obtenha:

a) o instante tm1 e a voltagem vm1 no primeiro mximo;
b) o instante to1 do primeiro cruzamento por zero;
c) o instante tm2 e a voltagem vm2 do primeiro mnimo;
d) o tempo de amortecimento ts.
iL
+
10,5 7H v 1
F
42
-
i L ( 0+ ) = 10A
v ( 0+ ) = 0V
42
= = 2rad / s
2 10 5
1 1
o = = = 6rad / s
LC 7 1
42
d = o 2 2 = 2rad / s
< o sub amortecido
v ( t ) = ke2t cos ( )
2t = e 2t B1 cos
( 2t ) + B sen ( 2t )
2

CIRCUITOS I
Condies iniciais:
i R ( 0+ ) = 0
v ( 0+ ) = 0V

i C ( 0+ ) = k cos = ou B1 = 0
2
i C ( 0+ ) = i L ( 0+ ) = 10A
dv i C ( 0+ ) 10
= = = 420V / s
dt t = 0 C 1
42
dv
dt
( )
= ke 2t 2sen 2t ke 2t 2 cos ( 2t )

420 = 2ksen 2k cos
2 2
k = 297
v ( t ) = 297 cos ( )
2t 90 e2t = 297e2t sen 2t
a)t m1 e v m1
dv
= 2 297e2t sen 2t + 2 297e2t cos 2t = 0
dt
2sen 2t = 2 cos 2t
tg ( 2t ) = 2
2
2
2t = tg 1
2

35, 26
2t =
180
t m1 = 0, 435s
v m1 = 297e20,435 sen 2 0, 435
v m1 = 71, 8Volts
b)O instante do 1 zero ocorerr quando:
T 2
sen 2t = 0 ou t = = = 2, 22s
2 2 2

CIRCUITOS I
c)t m2 e v m2 (1mnimo )
T
t m2 = t m1 + 0,435+2,22=2,655s
2
v m2 = 297e22,656 sen ( 2 2, 656 )
v m2 = 0, 82Volts
71, 8
d)t s quando v ( t ) = = 0, 718
100
0, 718 = 297e2ts sen 2t s
0, 718
= e 2ts sen 2t s
297
a) t m1 = 0, 435s
b) v m1 = 71, 8Volts
c) v m2 = 0, 82Volts
d) t s = 2, 655s
79
71,8V
69
59
49
39
2,655s
29
19
-1
0 1 2 3 4 5
-0,82V

CIRCUITOS I
8) Para o circuito que segue determine a tenso vc(t) e a corrente ic(t) para todo t.
20H iC 1200
iL iR
+
20V 10
vC F
3 50u(t)V
-
Soluo:
t > 0 t >> 0 Soluo forada.

20 + 1200i R + 50 = 0
1200i R = 30
30
iR = = 0, 025
1200
50 + 1200 0, 025 + v cf = 0
v cf = 20V
1 3 106
= = = 125rad / s
2RC 2 1200 10
1 109
o = = = 122, 47
LC 10 20
3
> o super amortecido
v c ( t ) = v cf + A1es1t + A 2es2t
s1 = + 2 + o 2 = 100rad / s
s 2 = 2 + o 2 = 150rad / s
v cf = 20V

CIRCUITOS I
Condies iniciais
( )
v c 0 = 20V
i (0 ) = 0
c

i ( 0 ) = 16, 67mA = i ( 0 )
L

L
+
i ( 0 ) = 16, 67mA
R

v ( 0 ) = 20V
c
+
Em t = 0 50 1200i ( 0 ) + 20 = 0
+
R
+
i (0 ) + i (0 ) + i (0 ) = 0
R
+
C
+
L
+
30 = 1200i ( 0 ) R
+
i ( 0 ) = 25mA
R
+
i ( 0 ) = 25m + 16, 67 = 41, 67mA

C
+
20 = A1 + A 2 + 20
A1 = A 2
i C ( 0+ ) 41, 67 103
= 3 106 = 12500
C 10
dv c
= 100A1e100t 150A 2e150t
dt
12500 = 100A1 150A 2
12500 = 100A1 150A 2
A 2 = 250
A1 = 250
v c (t) = 20 + 250 (e100t e 150t ) V t > 0
dv c 10
i c (t) = C = 106 ( 25000e100t + 37500e150t ) A
dt 3
i c (t) = 0,125e150t 0,0833e100t A
v c (t) = 20 + 250 (e100t e150t ) V

CIRCUITOS I
9) Um circuito RLC paralelo contm um resistor de 750, um capacitor de 10/3F e um

indutor L. se a energia inicial Wc(0) = 0 e WL(0) = 0,05J, determine a mxima magnitude da tenso
no capacitor, o instante de ocorrncia e o tempo de amortecimento ts quando:
a) L=7,5H
b) L=6H
750 10
L F
3
Soluo:
Wc ( 0 ) = 0 v c ( 0 ) = 0
1
WL ( 0 ) = 0,05 = LIo 2
2
a)L = 7, 5H
0, 05 2
Io = = 115, 5mA
7,5
3
= = 200rad / s
2 750 105
103
o = = 200
25 10
3
= o crtico
v c ( t ) = e200t ( A1t + A 2 )
vc ( 0) = 0 A 2 = 0
i c ( 0+ ) dv 115, 4 103
= c = 3 = 34620
C dt t=0 105
dv c ( t )
= 200e200t A1t + A1e200t
dt
34620 = + A1

CIRCUITOS I
v c ( t ) = 34620e 200t t
dv c ( t )
= 200 34620e 200tm t m 34620e 200tm = 0
dt
1
tm = s
200
t m = 5ms
v c ( t m ) = 34620 e 1 5 10 3 = 63, 68Volts
vC ( t m )
Quando vC ( t ) = temos o t s
100
0, 6368 = 34620e200ts t s 1,839 105 = e200ts t s
por tentativa:
t s = 38ms
b)L = 6H
E1 2 0, 05 2
I0 = = = 129,1mA
L 6
i c ( 0 ) = 129,1mA
1
0 = = 223, 6
10 6
6 10
3
= 200
< 0 subamortecido
d = 0 2 2 = 223, 62 2002 = 100
v C ( t ) = e200t B1 cos100t + B 2sen100t
v C ( t ) = 0 B1 = 0
v C ( t ) = e200t B 2sen100t
dv c i C ( 0+ ) 129,1 103 3
= = = 38730
dt t=0 C 105
dv c
= 200e200t .B 2sen100t + 100e200t .B 2 cos100t
dt
38730 = 100B 2
B 2 = 387, 3
v C ( t ) = 387, 3e200t sen100t

CIRCUITOS I
dv c
= +77460e200t sen100t 100 387, 3e200t cos100t
dt
dv c
= 0 mx. ou min.
dt
sen100t 100
=
cos100t 200
tg100t = 0,5
100t = 0, 4636
t m = 4, 636ms
v ( t m ) = 387, 3e 2004,63610 sen (100 4, 636 103 ) = 68, 52V (mnimo)
3
v ( t s ) = 0, 6852 = 387, 3e200ts sen100t s

1,769 103 = e200ts sen100t s
Por tentativa :
t s = 27, 5ms
T
t = tm + ( tempo de amortecimento )
2
2
t= = 62, 83ms ( instante do 1 mximo positivo )
100
2
t = 4, 635ms + = 36, 051ms
2 100
v cm x = 387, 3e2000,36sen (100 0, 36 )
v cm x = 0,129V
a)t s = 38ms
b)t s = 27, 5ms

CIRCUITOS I
10) escreva a nica equao necessria para descrever o circuito abaixo usando ic como
varivel. Comparando a equao obtida com as equaes diferenciais bsicas para circuitos RLC srie
e paralelo, determine os valores para R, L e C. Determine ic(t) para t>0. Sendo as condies iniciais
nulas.
1 8k
+ vR -
iC
+
vL 1H
+
vC
- iL 0,1A
5u(t)mA
-
2000.iC
Soluo:
Em t = 0
i L ( 0 ) = 0 = i L ( 0+ ) = 0

v L ( 0 ) = v C ( 0 ) = 0

Em t = 0+ v R ( 0+ ) + vC ( 0+ ) 2000 iC ( 0+ ) + vL ( 0+ ) = 0
i L ( 0+ ) = 0 i C ( 0+ ) = 5mA

v L ( 0 ) = 30V v C ( 0 ) = 0
+ +
v R ( 0+ ) = 8000 i C ( 0+ ) = 40V

v L ( 0 ) = v R ( 0 ) 2000 i C ( 0 ) = 40 2000 5 10 = 30V
+ + + 3

CIRCUITOS I
Para t > 0
N 1 :
5 103 = i L + ic
i L = 5 103 i c
Malha :
d ( 5 103 i c ) t
2000i c 1 + 8000i c + 107 i cdt = 0
dt 0
Derivando :
d2ic di
2
+ 6000 c + 107 i c = 0
dt dt
R
CKT srie: = 6000
L
1
= 107
LC
C = 0,1F
R = 6000
L = 1H
1
CKT paralelo: = 6000
RC
1
= 107
LC
C = 0,1F
104
R=
6
L = 1H
Razes da equao diferencial
s 2 + 6000s + 107 = 0
s1 = 3000 + j1000

s 2 = 3000 j1000
Circuito sub amortecido
i c = e3000t ( B1 cos1000t + B 2sen1000t )

CIRCUITOS I
Condies iniciais
( )
i c 0+ = 5 103
5 103 = B1
v L 0+( ) = d ( 5 i ( 0 ) ) = di ( 0 )
c
+
c
+
L dt dt
di c
= 30A / s
dt t=0 +
di c
= 3000e 3000t ( B1 cos1000t + B 2sen1000t ) + e 3000t ( 1000B1sen1000t + 1000B 2 cos1000t )
dt
30 = 3000B1 + 1000B 2
30 = 15 + 1000B 2
B 2 = 15mA
i c ( t ) = e3000t ( 5cos1000t 15sen1000t ) u ( t ) mA
5 = k cos
15 = ksen
tg = 3 (4 quadrante)
= 71, 56
5
k= = 15, 81
cos 71, 56
i c ( t ) = 15, 81e3000t cos (1000t + 71, 56 ) u ( t ) mA
i c ( t ) = e3000t ( 5cos1000t 15sen1000t ) u ( t ) mA

ou
i c ( t ) = 15, 81e3000t cos (1000t + 71, 56 ) u ( t ) mA

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CAPITULO 07

Estudaremos no presente captulo a resposta natural de um CKT RLC com o indutor e o

7.2 RESPOSTA NATURAL DE UM CKT RLC PARALELO

Vamos inicialmente obter a resposta natural de um circuito simples formado quando se

Figura 7.1 - Circuito RLC simples.

Escreveremos a equao ntegro diferencial para o circuito da figura 7.1 temos:

Derivando em relao a t a equao 7.2 obtm-se:

Professor Silvio Lobo Rodrigues 2

A soluo v(t) da equao acima representa a resposta natural do circuito.

A soluo possvel que nos leva a v(t) 0 :

Qualquer um desses dados pode ser usado na soluo admitida.

Professor Silvio Lobo Rodrigues 3

Donde a resposta natural dada pela soma das duas parcelas.

v ( t ) = A1es1t + A 2es2t (7.9)

A1 e A2 so constantes arbitrrias que sero obtidas a partir das condies iniciais.

Que a freqncia angular de ressonncia do CKT. A freqncia de ressonncia ser ento:

Por outro lado designamos:

Que a freqncia neperiana ou coeficiente de amortecimento exponencial ou ainda taxa

Professor Silvio Lobo Rodrigues 4

Obs.: A1 e A2 devem ser encontradas pelas condies iniciais dadas.

7.3 CIRCUITO RLC PARALELO SUPERAMORTECIDO

Alm disto, e ento:

Logo s1 e s2 sero reais e negativos.

Figura 7.2 - Anlise de um CKT RLC paralelo.

Primeiramente determinaremos , 0, s1 e s2.

Logo, a soluo para v(t) do tipo:

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Aplicando as condies iniciais temos:

Temos que encontrar outra soluo em termos de corrente.

A equao de corrente no capacitor sugere a aplicao da condio inicial em termos de

Resolvendo o sistema formado pelas equaes (7.14) e (7.16), encontramos:

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O valor mximo de v(t) obtido fazendo dv (t ) = 0 :

Figura 7.3 Resposta Natural para o exemplo da figura 7.2.

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Podemos ainda esboar um grfico contendo as razes caractersticas da equao diferencial,

7.4 CKT RLC PARALELO CRITICAMENTE AMORTECIDO

Um circuito RLC criticamente amortecido quando = o ou LC = 4R 2C2 .

Neste caso, s1 = s2 e a soluo obtida para v(t) ficaria:

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Para amortecimento crtico = o

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O lugar das razes toma o aspecto da figura 7.5:

Figura 7.5 Lugar das razes (root locus) de um CKT crtico.

7.5 CKT RLC PARALELO SUB AMORTECIDO

Um circuito RLC sub amortecido quando < o ou LC < 4R 2C2 .

Conclui-se que elas so complexas conjugadas.

Assim para um CKT sub amortecido:

Para uma soluo do tipo:

Usando a expanso de Euler: e jd t = cos d t + jsend t

v ( t ) = et [B1 cos d t + B 2send t ] (7.22)

Ou ainda, fazendo B1=k.cos e B2=k.sen

v ( t ) = ket cos ( d t + ) (7.23)

Figura 7.6 Resposta natural de um CKT sub amortecido.

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Figura 7.7 Root Lcus CKT sub amortecido.

7.6 CKT RLC PARALELO SEM PERDAS

Um circuito paralelo dito sem perdas quando R .

Como se verifica, a resposta tende a uma oscilao cossenoidal de amplitude constante.

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Figura 7.8 CKT sem perdas. a) Root Locus b) Resposta natural

7.7 RESPOSTA NATURAL CKT RLC PARALELO EM TERMOS DE iL

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