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Anbau- und Prfanleitung

Autoguide - System
FENDT 700 Vario
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario

VIU
Kontroller
Lenkeinheit

Service-Training
Dokumentation

Ausgabe
03/2006
X990.006.721.000 - Deutsch
FENDT 700 Vario
711 / .. / 8001
712 / .. / 8001
714 / .. / 8001
716 / .. / 8001

FENDT 800 Vario


715 / .. / 1001
717 / .. / 1001
718 / .. / 1001

FENDT 900 Vario


916 / .. / 6001
920 / .. / 6001
924 / .. / 6001
926 / .. / 6001
930 / .. / 1001

Die einschlgigen Unfallverhtungsvorschriften sowie die sonstigen allgemein


anerkannten sicherheitstechnischen, arbeitsmedizinischen und straenverkehrs-
rechtlichen Regeln sind einzuhalten. Eigenmchtige Vernderungen an der Maschine
schlieen eine Haftung des Herstellers fr die daraus resultierende Schden aus.

AGCO GmbH
87616 Marktoberdorf
Tel.: (08342) 77 - 0 Fax: (08342) 77 -222

PS - 03/2006

3165 G - de
Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
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Einschrnkungen beim Empfang des GPS-Positionssignals und des


Korrektursignals
Hinweis:
Da der Empfang des Korrektursignals von verschiedenen Faktoren abhngt (siehe unten) emp-
fehlen wir vor dem Kauf eines Autoguide - Spurfhrungssystem immer eine Vorfhrung beim
Endkunden durchzufhren um einen einwandfreien Betrieb des Autoguide Systems sicherzu-
stellen.
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Das Autoguide - Spurfhrungssystem beendet die


Spurfhrung, wenn das Korrektursignal fr lnger
als 60 sec abgeschattet bleibt.
Das GPS- und das Korrektursignal knnen von
dichten Bumen, Feldgehlzen, Gebuden,
Hochspannungsleitungen usw. abgeschattet
werden

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Das Autoguide - Spurfhrungssystem verliert das


Korrektursignal, wenn sich der Korrektursignalsa-
tellit weniger als 5...8 Grad oberhalb der
Antennenebene bendet.
Hinweis:
Der Korrektursignalsatellit steht ber dem
quator

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Das Autoguide - Spurfhrungssystem beendet die


Spurfhrung, wenn fr mehr als 30 sec die zum
Betrieb bentigte Satellitenzahl nicht mehr
erreicht wird. Typischerweise sind
mind. 5 Satelliten notwendig.
Das GPS - Signal kann von dichten Bumen,
Feldgehlzen, Gebuden,
Hochspannungsleitungen usw. abgeschattet
werden

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 1/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
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Das Autoguide - Spurfhrungssystem kann die


Verbindung zu bestimmten Satelliten einschlie-
lich des Korrektursatelliten verlieren, wenn das
Fahrzeug an Hngen bewegt wird, so da sich
diese Satelliten auerhalb des Sichtbereiches der
Antenne benden.

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Das Autoguide - Spurfhrungssystem lenkt den


Schlepper und NICHT das Arbeitsgert.
Falls das Arbeitsgert nicht mittig zum Schlepper
luft, weil es zum Beispiel hangabwrts gezogen
wird, knnen Abweichungen in der Genauigkeit
auftreten. Nur ein mittels Dreipunkt angebautes
Arbeitgert wird bei sich stndig ndernder
Gelndeform eine entsprechende Genauigkeit
liefern.

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Der Einfallswinkel des Korrektursignals verringert


sich, je weiter nrdlich sich das Fahrzeug
bendet.
Das Autoguide System wird daher wahrscheinlich
Empfangsprobleme in Skandinavien, den
Baltischen Staaten, Zentralkanada, Schottland
und Nordengland bekommen.
Das gilt besonders fr hgeliges Gelnde, wo die
GPS Signale noch leichter verloren gehen
knnen.

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Das GPS System bietet nicht fr jeden Ort und


rund um die Uhr eine uneingeschrnkte
Verfgbarkeit.
Das gilt besonders fr Anwendungen, die eine
hohe Genauigkeit erfordern
Wird auf der Terminalseite "Satellite Quality
Forecast" (Satellitenqualittsvorschau) eine
schlechte Signalqualitt "Poor" oder "Fair"
angezeigt, kann davon ausgegangen werden,
da eine hohe Genauigkeit entweder erst nach
lngerer Zeit oder gar nicht erreicht wird . Im
schlechtesten Fall kann gar nicht mit dem System
gearbeitet werden.

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 2/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
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Status - Balken
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Die Status - Balkenanzeige im Autoguide


Terminal (Pfeil)
Die Status - Balkenanzeige zeigt die aktuelle
Strke der GPS - Signale an

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Balken 0 1 2 3 4 5
Benennung kein GPS-Signal Korrektursi- befriedi- gute beste
GPS-Signal vorhanden, gnal vorhan- gende Genauigkeit Genauigkeit
vorhanden aber kein den aber Genauigkeit
Korrektursi- schlechte
gnal (DGPS) Genauigkeit
vorhanden
Steering Nein Nein Nein Ja Ja Ja
Assist (Auto-
matische
Lenkung)
Drei Balken sind fr den Betrieb des Steering Assist (automatische Lenkung) erforderlich.
Weitere Balken zeigen eine noch hhere Signalstrke an.
Zwei Balken oder weniger reichen fr den Betrieb des Steering Assist (automatische Lenkung) nicht
aus.
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 3/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
Autoguide Statusanzeige aufrufen
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Autoguide Statusanzeige aufrufen


Kurzschlustecker (E) an der LBS / ISO - BUS
Steckdose aufstecken

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Das A008 - Bedienterminal (FENDT Terminal)


mu auf ISO-BUS eingestellt sein
Ist das A008 - Bedienterminal nicht auf ISO-BUS
eingestellt,
Taste F5 drcken

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es erscheint das Untermen


Taste F5 drcken

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 4/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
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es erscheint das Untermen


Taste F4 drcken

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es erscheint das Untermen


Durch drcken der Taste F5 :
LBS Bedienterminal und
FIELDSTAR Bedienterminal

LBS Bedienterminal

Deaktivierung der Gertesteuerung

ISO - Bedienterminal (auswhlen


fr den Betrieb von Autoguide)

LBS Bedienterminal oder


ISO Bedienterminal

Hinweis:
mit ESC zurck
Einstellungen sind nach Verlassen des
Untermens aktiv
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3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto"


(Schalterstellung C) schalten
(gelbe und grne LED EIN)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 5/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


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Autoguide - Terminal luft hoch (ca. 2 Minuten)


Warnhinweis (DISCLAIMER) mit "OK" besttigen

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es erscheint das bersichtsbild


Mit der "Pfeiltaste" weiterblttern

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es erscheint die nchste Seite


Mit den "Meuhren" in die Statusanzeige
wechseln

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 6/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
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es erscheint der "Status" Bildschirm


auf dieser Seite wird der Status der Autoguide
Komponenten dargestellt
ein grner Haken heit, die
Komponente ist betriebsbereit

ein rotes Kreuz heit, die Komponente


ist nicht betriebsbereit

DMU = elektronischer Kreiselkompass


(im "Topdock")

CORRECTION = Korrektursignalempfang

GPS = ECU, GPS (Elektronikbox im "Topdock")

STEER = ECU, Lenkventilblock

COMMS = Verbindung zwischen den


Autoguide - Komponenten

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 7/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
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Satelliten - Vorschau ("Satellite Forecast")


Der "Satellite Forecast" Bildschirm liefert eine visuelle Darstellung der Satellitenqualitt und der
Satellitensichtbarkeit fr die unmittelbare Zukunft (- fr die nchsten 16 Stunden -)
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Im "Status" Bildschirm
Taste "Satellite Forecast" bettigen

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es erscheint die Satelliten Vorhersage "Satellite


Quality"
es erscheint Vorhersage ber die
Empfangsqualitt des GPS-Satelliten fr die
nchsten 16 Stunden
Poor = schlechte Empfangsqualitt
Fair = mittlere Empfangsqualitt
Good = gute Empfangsqualitt
Taste "Satellite Visibility" drcken

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es erscheint eine Vorhersage ber die sichtbaren


GPS - Satelliten innerhalb der nchsten
16 Stunden ("Satellite Visibility")
Poor = schlechte Empfangsqualitt
Fair = mittlere Empfangsqualitt
Good = gute Empfangsqualitt

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 8/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
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mit der Taste "ESC" zum Status - Bildschirm


zurck

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 9/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


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FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
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Auswertung der Satellitenempfangsdaten ("Details")


Der "Details" Bildschirm zeigt Systeminformationen, die Schlepperposition und die Anzahl der
vorhandenen Satelliten an
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Im "Status" Bildschirm die Taste "DETAILS"


drcken

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es erscheint eine bersicht mit


Detailinformationen (Details) ; Seite 1
mit den Pfeiltasten weiterblttern

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es erscheint eine bersicht mit


Detailinformationen (Details) ; Seite 2
mit den Pfeiltasten weiterblttern

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 10/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
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mit "ESC" zurck

es erscheint eine bersicht mit


Detailinformationen (Details) ; Seite 3
mit Taste ESC zurck

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Detailinformationen ("DETAILS")

Latitude
Breitengrad (Distanz nrdlich oder sdlich des quators in Grad gemessen)

Longitude
Lngengrad (Distanz stlich oder westlich des Nullmeridians in Grad gemessen)

Altitude
Hhe (Die vertikale Hhe ber Meeresspiegel. Gemessen in US-Standard oder metrischen
Maeinheiten)

Position Type
Positionstyp (Die Qualittsstufe der GPS-Position. Vom niedrigsten zum hchsten: GPS, DGPS,
DF-DGPS, RT20FLOAT, RT2FLOAT, RT2FIXED)
Zum Betrieb von Autoguide sollte die Anzeige DGPS oder besser sein, wenn Schlepper im
Auenbereich.

Satellites
Die Satellitenanzahl der GPS-Satelliten, welche die ECU,GPS (Elektronikbox im Topdock) gerade
verwendet, sollte fr einen guten Empfang zwischen 5 und 12 Satelliten betragen, je mehr desto
besser.

Accuracy
Genauigkeit. Eine Schtzung der Entfernung zwischen geschtzter Position und tatschlicher
Position. Gemessen in US-Standard oder metrischen Maeinheiten
Gibt die statische Genauigkeit an. Je lnger das Autoguidesystem luft, desto genauer wird das
Autoguidesystem.

Bearing
Steuerkurs des Schleppers bezogen auf Nord. In Grad gemessen.

DMU Type
Bauart der DMU (Kreiselkompass) im Topdock.

DMU Packets / Sec


Die Anzahl der Messungen, die von der DMU pro Sekunde empfangen werden.
70 Botschaften pro Sekunde oder mehr bedeutet "guter Betrieb"
Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 11/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
DMU Roll Bias
Die aktuelle Schtzung des DMU Wankfehlers

Wheel Angle Count


Istposition des Autoguide - Lenkwinkelsensors
Eine Zahl, die die Winkeleinstellung der Vorderrder anzeigt. ndert sich wenn die Vorderrder
eingelenkt werden.

Terminal Version
Versionsnummer des Autoguide Terminal

Controller Version
Versionsnummer der ECU, GPS (Electronikbox im Topdock)

VIU Version
Versionsnummer der ECU, Lenkventilblock (Electronikbox am Lenkventilblock)

VIU Run Time


Die Gesamtzeit, in der die ECU, Lenkventilblock eingeschaltet war
(hh:mm:ss) (Stunden/Minuten/Sekunden)

VIU Control Time


Die Gesamtzeit, in der die ECU, Lenkventilblock die Lenkung bettigt hat
(hh:mm:ss) (Stunden/Minuten/Sekunden)

BSAC Serial Number


Seriennummer der ECU, GPS (Electronikbox im Topdock)

NovAtel Firmware
Versionsnummer der GPS - Antenne (im Topdock)

Authorization
Berechtigungen der GPS - Antenne

Signal Quality
Signalqualitt des aktuellen Korrektursignals

Signal Lag
Signalverzgerung. Die Zeit, die seit dem Empfang des letzten Korrektursignals verstrichen ist.
Gemessen in Sekunden.

Correction Packets
Die Anzahl der von der ECU, GPS empfangenen Korrekturbefehle

Correction source
Korrektursignal Empfang
Tracking heit: ein Korrektursignal wird empfangen und das Autoguidesystem ist
betriebsbereit

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 12/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
CommStatus
Verbindung (Kommunikation) zwischen ECU, GPS und Satelliten
"UP" heit die Verbindung (Kommunikation) ist aufgebaut
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Hinweis:
Geht die Verbindung (Kommunikation)
zwischen der ECU, GPS und dem Satelliten
verloren, wird der letzte bekannte Status
angezeigt.
Beispiel: Ein Breiten- und Lngengrad wird
angezeigt, obwohl keine neuen Daten von der
ECU,GPS empfangen wurden

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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 13/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
Diagnostische Informationen ("System Log")
Das "System Log" zeigt Autoguide Fehlermeldungen an
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Im "Status" Bildschirm die Taste "System Log"


bettigen

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Pfeiltasten drcken um lngere


Fehlermeldungen zu lesen

Update drcken um die


Fehlermeldungen zu aktualisieren

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 14/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
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Warn- und Strungsmeldungen


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Das Autoguide - Terminal hat zwei Arten von Fehlermeldungen:

Warnmeldung
Eine Warnmeldung ist eine Informationsmeldung, die auf Vernderungen im Autoguide System
aufmerksam macht

Strungsmeldung
Eine Strungsmeldung weist auf ein Ereignis hin, das die automatische Lenkung ("Steering - Assist")
abschaltet, der Fahrer mu manuell die Kontrolle des Schleppers wieder aufnehmen

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Warn- und Strungsmeldungen besttigen


mit "OK" die Warn- und Strungsmeldungen
besttigen

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Warn- und Strungsmeldungen

Code Art
Code B .... Systemmeldungen: Diese Meldungen kommen von der ECU,GPS und sind im
Allgemeinen mit Hardware-Problemen verbunden
Code T .... Terminalmeldungen: Diese Meldungen kommen vom Autoguide - Terminal
Code V .... VIU-Meldungen: Diese Meldungen kommen von der ECU,Lenkventilblock und
werden in der ECU,GPS ausgewertet

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 15/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
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Systemmeldungen (ECU, GPS)

Meldung Beschreibung Abhilfe


B 0012 Es gibt eine Strung in Stecker Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken
der ECU,GPS
Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven
Betriebszustnde auszulesen
B 0100 DMU (Kreiselkompass) Stecker Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken
die vertikal-Beschleuni-
gung in der DMU ist zu
gro
Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven
Betriebszustnde auszulesen
B 0101 DMU (Kreiselkompass) Stecker Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken
die vertikal-Beschleuni-
gung in der DMU ist zu
gering
Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven
Betriebszustnde auszulesen
B 0200 DMU (Kreiselkompass) Stecker Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken
Der Gierratensensor ist
oberhalb des normalen
Betriebsbereich
(Gieren = Drehen um
die Fahrzeugvertikal-
achse)
Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven
Betriebszustnde auszulesen
B 0201 DMU (Kreiselkompass) Stecker Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken
Der Gierratensensor ist
unterhalb des normalen
Betriebsbereich
(Gieren = Drehen um
die Fahrzeugvertikal-
achse)
Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven
Betriebszustnde auszulesen
B 0210 DMU (Kreiselkompass) Stecker Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken
Der Gierratensensor
liegt im Stillstand
oberhalb der normalen
Gierrate (Gieren =
Drehen um die Fahr-
zeugvertikalachse)
Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven
Betriebszustnde auszulesen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 16/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
Meldung Beschreibung Abhilfe
B 0211 DMU (Kreiselkompass) Stecker Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken
Der Gierratensensor
liegt im Stillstand unter-
halb der normalen
Gierrate (Gieren = Dre-
hen um die Fahrzeug-
vertikalachse)
Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven
Betriebszustnde auszulesen
B 0301 Spannungsversorgung Spannungsversorgung prfen (F004 - Sicherung; 3 Stufen
der ECU,GPS unter- Systemschalter; G001-Batterie; G002-Generator; Verkabelung)
halb der minimalen Sollwert: An X2010 - Trennstelle zwischen Kontakt 1 und 8
Spannung 7,0 VDC --> 7 .... 15 VDC
B 0500 ECU,GPS ist berlastet Stecker Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken
Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven
Betriebszustnde auszulesen
B 0605 Der Stromkreis der Stecker Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken
GPS-Antenne ist offen
GPS-Antennenkabel ab- und wieder anstecken
Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven
Betriebszustnde auszulesen
B 0606 Der Stromkreis der ECU,GPS abstecken
GPS-Antenne hat
einen Kurzschlu
Kabel und Stecker am Topdock prfen
GPS - Antennenkabel und Stecker prfen
Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven
Betriebszustnde auszulesen
B 0609 Versagen der Stecker Autoguide Topdock an- und wieder abstecken
GPS-Antenne
GPS-Antennenkabel und Stecker prfen
Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven
Betriebszustnde auszulesen
B 0700 Die Temperatur der Sicherstellen, da die Temperatur der DMU die maximale
DMU (Kreiselkompass) Betriebstemperatur nicht bersteigt
liegt ber der
maximalen Betriebs-
temperatur von 85,0 C
Wenn abgekhlt die ECU,GPS ab- und wieder anstecken
Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven
Betriebszustnde auszulesen
B 0809 DMU (Kreiselkom- Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen und die "DMU Daten
pass). Die Daten-Upda- Updaterate (DMU Packets /Sec)" prfen. Die Updaterate sollte im
terate ist nicht normal Betrieb zwischen 70 und 90 Paketen pro Sekunde liegen;
(weniger als 40 Pakete ECU,GPS neu programmieren
pro Sekunde); Die
ECU;GPS hat kurzzei-
tige Aussetzer in der
Software
Liegt die Updaterate unter 70 Paketen pro Sekunde: Stecker
Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken
Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven
Betriebszustnde auszulesen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 17/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
Meldung Beschreibung Abhilfe
B 0900 Die Temperatur der Sicherstellen, da die Temperatur der ECU,GPS die maximale
ECU,GPS liegt ber der Betriebstemperatur nicht bersteigt
maximalen Betriebs-
temperatur von 100 C
B 0901 Die Temperatur der Sicherstellen, da die Temperatur der ECU,GPS die minimale
ECU,GPS liegt unter Betriebstemperatur nicht unterschreitet
der minimalen Be-
triebstemperatur von
-40 C
B 0902 Die Spannungsversor- G002 - Generator prfen
gung der ECU,GPS
liegt oberhalb der
maximalen Spannung
von 16,0 VDC
B 0903 Die GPS-Antenne bzw. Stecker Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken
die ECU,GPS kann die
L1-Signalfrequenz vom
Satelliten nicht
empfangen
Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um den aktiven
Betriebszustand auszulesen
B 0904 Die GPS-Antenne bzw. Stecker Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken
die ECU,GPS kann die
L2-Signalfrequenz vom
Satelliten nicht
empfangen
Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um den aktiven
Betriebszustand auszulesen
B 3202 Korrektursignal unstet, Verkabelung vom Autoguide-Topdock prfen
aussetzend oder falsch
Fr WAAS - Korrektursignal: Schlepper mu freie Sicht auf den
Himmel haben. --- Am Autoguide-Terminal berprfen ob die
Signalstrkenanzeige mindestens 3 Balken anzeigt. Wenn
weniger als 3 Balken angezeigt werden abwarten bis die
Signalstrke steigt
Fr OmniStar VBS / OmniStar HP : berprfen ob die Korrektur-
signallizenz abgelaufen ist. --- Am Autoguide-Terminal berprfen
ob die Signalstrkenanzeige mindestens 3 Balken anzeigt. Wenn
weniger als 3 Balken angezeigt werden abwarten bis die
Signalstrke steigt
Fr RT20 oder RT2 Genauigkeitsposition: Kommunikationspro-
blem mit der Basisstation. berprfen ob die Local-Base-Station
richtig funktioniert. Der Schlepper mu freie Sicht zur Local-Base-
Station haben. --- Am Autoguide-Terminal berprfen ob die Si-
gnalstrkenanzeige mindestens 3 Balken anzeigt. Wenn weniger
als 3 Balken angezeigt werden abwarten bis die Signalstrke
steigt . ---- Nher an die Local-Base-Station fahren, wenn das
Problem dadurch gelst ist, dann war der Schlepper auerhalb der
Reichweite der Local-Base-Station
Text-module

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 18/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
Terminalmeldungen

Meldung Beschreibung Abhilfe


T 0101 Interner Fehler, ist beim 3 Stufen Systemschalter aus- und wieder einschalten
Laden der Fehlermel- (grne und gelbe LED Ein)
dungsdatei aufgetreten
T 0300 Fehler beim Einstellen 3 Stufen Systemschalter aus- und wieder einschalten
des ntermens "Weg- (grne und gelbe LED Ein)
punkte A und B setzen"
T 0301 Fehler beim Aufrufen 3 Stufen Systemschalter aus- und wieder einschalten
des ntermens "Weg- (grne und gelbe LED Ein)
punkte A und B setzen"
T 0302 Fehler beim Setzen des 3 Stufen Systemschalter aus- und wieder einschalten
Wegpunktes (grne und gelbe LED Ein)
T 0303 Wegpunkt kann nicht Signalstrke prfen. Es mssen min.3 Balken angezeigt werden.
gesetzt werden Werden weniger Balken angezeigt abwarten bis die Signalstrke
steigt
Der Mindestabstand zwischen Wegpunkt A und Wegpunkt B mu
10m betragen
Zuerst Wegpunkt A setzen
3 Stufen Systemschalter prfen
Korrektursignal Lizenz prfen
T 0304 Verbindung zwischen 3 Stufen Systemschalter mu auf "Schalterstellung Auto stehen ,
Autoguide-Terminal grne und rote LED ein"
und ECU;GPS unter-
brochen, Autoguidebe-
trieb ist nicht mglich
Verkabelung und Stecker zwischen Autoguide-Terminal und
ECU,GPS prfen
T 0305 Fehler beim Setzen
eines Wegpunktes:
Falscher Status
T 0500 Fehler beim Aufrufen
des ECU,GPS Status
T 0501 Fehler in der ECU,GPS
(Interner Codefehler)
T 0502 ECU,GPS hat die Nur Anzeige (keine Fehler)
Verbindung zu den
angeschlossenen
Bauteilen aufgebaut
T 0503 ECU,GPS hat keine Verkabelung und Stecker zwischen Autoguide - Terminal und
Verbindung zu den ECU,GPS prfen
angeschlossenen
Bauteilen aufgebaut
3 Stufen Systemschalter prfen
Stecker am TopDock aus- und wieder einstecken
T 0600 Signalstrke kann nicht Korrektursignal prfen
eingestellt werden
T 0700 Fehler beim Einstellen
der Arbeitsgertebreite

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 19/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
Meldung Beschreibung Abhilfe
T 0701 Arbeitsgertebreite Verkabelung und Stecker zwischen Autoguide - Terminal und
kann nicht eingestellt ECU,GPS prfen
werden. Verbindung
vom Autoguide-Termi-
nal zur ECU,GPS kann
nicht aufgebaut werden
3 Stufen Systemschalter prfen
Stecker am TopDock aus- und wieder einstecken
T 0702 Arbeitsgertebreite Sicherstellen, das die Breite des Arbeitsgertes nicht auf 0 gestellt
Grenzberschreitung ist und zwischen 0,001 und 2540 Meter liegt
0,001 und 2540 Meter
T 0703 Arbeitsgertebreite Sicherstellen, das die Breite des Arbeitsgertes nicht auf 0 gestellt
Grenzberschreitung ist und zwischen 0,1 und 99999,9 Zoll liegt
0,1 und 99999,9 Zoll
T 0704 Arbeitsgerteversatz Sicherstellen, das der Gerteversatz zwischen 0 und 2450 Meter
Grenzberschreitung 0 liegt
und 2450 Meter
T 0705 Arbeitsgerteversatz Sicherstellen, das der Gerteversatz zwischen 0,1 und 99999,9
Grenzberschreitung Zoll liegt
0,1 und 99999,9 Zoll
T 0706 Keine Richtung (links Richtung fr den Arbeitsgerteversatz am Autoguide-Terminal
oder rechts) fr den einstellen
Arbeitsgerteversatz
eingestellt
T 0707 Richtung fr den Arbeitsgerteversatz (Meter oder Zoll) am Autoguide-Terminal
Arbeitsgerteversatz einstellen
ist eingestellt worden,
Arbeitsgerteversatz
ist nicht eingestellt
T 0800 Fehler beim Einstellen
des Leitlinienversatzes
T 0801 Leitlinienversatz kann Verkabelung und Stecker zwischen Autoguide - Terminal und
nicht eingestellt ECU,GPS prfen
werden. Verbindung
zwischen Autoguide-
Terminal und ECU,GPS
unterbrochen
3 Stufen Systemschalter prfen
Stecker am TopDock aus- und wieder einstecken
T 0802 Fehler beim Einstellen
des Leitlinienversat-
zes. Ungltiger Versatz
T 0803 Versatzwert der Leitli- Die Versatzrichtung der Leitlinie am Autoguide-Terminal einstellen
nie wurde ausgewhlt,
jedoch nicht die
Versatzrichtung
T 0804 Versatzrichtung der Den Versatz der Leitlinie am Autoguide-Terminal einstellen
Leitlinie wurde
ausgewhlt, jedoch
kein Versatzwert

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 20/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
Meldung Beschreibung Abhilfe
T 0805 Wert des Leitlinienver- Sicherstellen, da der Versatzwert am Autoguide-Terminal inner-
satzes nicht innerhalb halb der Grenzen (0 bis 2540 Meter) eingestellt ist
der vorgegebenen
Grenzen, erscheint nur
wenn metrische Ma-
einheiten eingestellt
sind
T 0806 Der automatische Ver- Am Autoguide-Terminal die Breite des Arbeitsgertes einstellen
satz der Leitlinie kann
nicht berechnet wer-
den, wenn keine Ger-
tebreite eingestellt ist
T 0807 Der automatische Ver- Am Autoguide-Terminal die Wegpunkte A und B setzen
satz der Leitlinie kann
nicht berechnet wer-
den, wenn keine Weg-
punkte gesetzt sind
T 0808 Der automatische Ver- Am Autoguide-Terminal die Breite des Arbeitsgertes und die
satz der Leitlinie kann Wegpunkte A und B setzen
nicht berechnet wer-
den, wenn weder die
Wegpunkte noch die
Gertebreite eingestellt
sind
T 0900 Verbindung zur 3 Stufen Systemschalter aus- und wieder einschalten
ECU,GPS unterbro- (grne und gelbe LED Ein)
chen. Interner Code-
fehler in der ECU,GPS
T 1000 Verbindung zur 3 Stufen Systemschalter aus- und wieder einschalten
ECU,GPS unterbro- (grne und gelbe LED Ein)
chen. Interner Code-
fehler in der ECU,GPS
T 1100 Verbindung zur 3 Stufen Systemschalter aus- und wieder einschalten
ECU,GPS unterbro- (grne und gelbe LED Ein)
chen. Interner Code-
fehler in der ECU,GPS
T 1101 Fehler vom Autoguide- Wenn dieser Fehler auftritt ist die Lenkempndlichkeit am
Terminal beim Einstel- Autoguide-Terminal auf den mittleren Wert eingestellt
len der Lenkempnd-
lichkeit. Die ECU,GPS
antwortet nicht
T 1102 Fehler beim Lesen der Wenn dieser Fehler auftritt, ist die Lenkempndlichkeit auf den
Einstellung der mittleren Wert eingestellt
Lenkempndlichkeit.
Lesefehler
T 1200 Fehler beim Lesen der Wenn dieser Fehler auftritt, ist die metrische Maeinheit
Maeinheit. Lesefehler eingestellt
T 1201 Fehler beim Einstellen Verkabelung und Stecker zwischen Autoguide-Terminal und
der Maeinheiten. Die ECU,GPS prfen
ECU,GPS antwortet
nicht
3 Stufen Systemschalter prfen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 21/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
Meldung Beschreibung Abhilfe
T 1300 Fehler beim Justieren Verkabelung und Stecker zwischen Autoguide-Terminal und
des Autoguide Lenk- ECU,GPS prfen
winkelsensor. Die
ECU,GPS antwortet
nicht
3 Stufen Systemschalter mu auf Stellung "Auto" stehen
(orange und grne LED ein)
Stecker an der ECU,Lenkventilblock prfen
T 1301 Der Autoguide Lenk- Die automatische Lenkung ("Steering Assist") am
winkelsensor kann Autoguide-Terminal ausschalten
nicht justiert werden
solange am Autoguide-
Terminal die automati-
sche Lenkung
("Steering Assist")
eingeschaltet ist
3 Stufen Systemschalter mu auf Stellung "Auto" stehen
(orange und grne LED ein)
Verkabelung und Stecker zwischen Autoguide-Terminal und
ECU,GPS prfen
Stecker an der ECU,Lenkventilblock prfen
T 1302 Der Fahrer versuchte Die automatische Lenkung ("Steering Assist") erst zuschalten,
die automatische Len- wenn die Lenkwinkelsensor Justierung abgeschlossen ist.
kung ("Steering Assist")
zuzuschalten, whrend
der Autoguide Lenkwin-
kelsensor justiert wird
T 1500 Fehler beim Einstellen Verkabelung und Stecker zwischen Autoguide-Terminal und
des Korrektursignals ECU,GPS prfen
3 Stufen Systemschalter mu auf Stellung "Auto" stehen
(orange und grne LED ein)
Stecker an der ECU,Lenkventilblock prfen
Verkabelung des Autoguide-Lenkwinkelsensors zur
ECU,Lenkventilblock prfen
Lenkung testen, sicherstellen, da die Rder richtig ausschlagen
T 1501 Fehler beim Auslesen Wenn dieser Fehler auftritt wird im Autoguide-Terminal das
des Korrektursignals WAAS-Korrektursignal eingestellt
aus dem Autoguide-
Terminal
T 1700 Die automatische Len- Einschaltbedingungen prfen (siehe Kapitel 4090 Reg.E -
kung ("Steering Assist") Autoguide Funktionsprfung); Druckschalter prfen
wurde abgestellt
T 1701 Die automatische Len- Einschaltbedingungen prfen (siehe Kapitel 4090 Reg.E -
kung ("Steering Assist") Autoguide Funktionsprfung)
wurde abgestellt. Es
tritt ein extremer
Spurfehler auf
T 1801 Die automatische Len- Verbindung zwischen ECU,GPS ; Autoguide-Terminal ist
kung ("Steering Assist") unterbrochen. Die automatische Lenkung ("Steering Assist") am
ist eingeschaltet. Die Autoguide-Terminal ausschalten und erneut einschalten
Lenkventile (DOH1,
DOH2) am
Lenkventilblock wer-
den nicht angesteuert

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 22/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
Meldung Beschreibung Abhilfe
T 1802 Der Fahrer versucht die Die automatische Lenkung erst einschalten, wenn der
automatische Lenkung Lenkungstest abgeschlossen ist
("Steering Assist") ein-
zuschalten, whrend
der Lenkungstest luft
T 1900 Fehler beim Einstellen Autoguide-Terminal aus- und wieder einschalten
der Region (Europa,
Nordamerika usw.), in-
terner Codefehler
T 1901 Fehler beim Einstellen Verkabelung und Stecker zwischen Autoguide-Terminal und
der Region (Europa, ECU,GPS prfen
Nordamerika usw.),
Verbindung zwischen
ECU,GPS und Auto-
guide Terminal
T 2000 Tag- und Nacht Modus Die automatische Lenkung ("Steering Assist") am
kann nicht umgeschal- Autoguide-Terminal ausschalten (Hinweis: Ein Signalton zeigt an,
tet werden, whrend da die automatische Lenkung ("Steering Assist") abgeschaltet
die automatische Len- wurde) ; Tag- und Nacht Modus umschalten
kung ("Steering Assist")
eingeschaltet ist
T 2600 ECU,GPS antwortet Verkabelung und Stecker zwischen Autoguide-Terminal und
nicht beim Abfragen ECU,GPS prfen
des Autorisationscode
Stecker Autoguide TopDock ab- und wieder anstecken
T 2601 Ein Fehler des Autori- Autoguide-System neu programmieren (siehe hierzu:
sationscodes hat das Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide-Programmierung)
System auer Betrieb
gesetzt (nur bei lokaler
Basisstation)
Ggf. die Seriennummer der ECU,GPS "TopDock" auslesen und
den Authorisierungscode beim FENDT-Kundendienst
(Telefon: 08342/77-123 oder Fax: 08342/77-222) erfragen.
T 2602 Fehler beim Einstellen Verbindung vom Autoguide-Terminal zur ECU,GPS ("TopDock")
des Authorisierungs- prfen
code. Die ECU,GPS
antwortet nicht (nur bei
lokaler Basisstation)
Ggf. Autoguide-System neu programmieren (siehe hierzu:
Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide-Programmierung)
T 2603 Fehler beim Einstellen Verbindung vom Autoguide-Terminal zur ECU,GPS ("TopDock")
des Authorisierungs- prfen
code. Keine Kommuni-
kation zwischen Auto-
guide-Terminal und
ECU,GPS (nur bei
lokaler Basisstation)
Ggf. Autoguide-System neu programmieren (siehe hierzu:
Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide-Programmierung)
T 2604 ungltiger Autorisie- Sicherstellen, da Sie den richtigen Authorisierungscode haben.
rungscode Authorisierungscode erneut eingeben
Ggf. die Seriennummer der ECU,GPS "TopDock" auslesen und
den Authorisierungscode beim FENDT-Kundendienst
(Telefon: 08342/77-123 oder Fax: 08342/77-222) erfragen.

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 23/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
Meldung Beschreibung Abhilfe
T 2605 ungltiger Sicherstellen, da Sie den richtigen Authorisierungscode haben.
Autorisierungscode Authorisierungscode erneut eingeben
Ggf. die Seriennummer der ECU,GPS "TopDock" auslesen und
den Authorisierungscode beim FENDT-Kundendienst
(Telefon: 08342/77-123 oder Fax: 08342/77-222) erfragen.
T 2606 ungltiger Sicherstellen, da Sie den richtigen Authorisierungscode haben.
Autorisierungscode Authorisierungscode erneut eingeben
Ggf. die Seriennummer der ECU,GPS "TopDock" auslesen und
den Authorisierungscode beim FENDT-Kundendienst
(Telefon: 08342/77-123 oder Fax: 08342/77-222) erfragen.
T 2700 Cycle-Taste wurde Schlepper anhalten. Die Cycle-Taste (No) drcken
gedrckt whrend sich
der Schlepper bewegte
(Der Schlepper mu im
Stillstand sein bevor die
Betriebsrichtung umge-
schaltet werden kann)
T 2701 Fehler bei Umschalten Verbindung vom Autoguide-Terminal zur ECU,GPS ("TopDock")
der Betriebsrichtung. prfen. ECU,GPS ("TopDock") ab- und wieder anstecken.
Die ECU,GPS
antwortet nicht
T 2900 Fehler bei der Suche Autoguide-System neu programmieren
der lokalen Basissta- (siehe auch Kapitel 4090 Reg.E - Autoguide-Programmieren)
tion
(Interner Codefehler)
T 2901 Kontakt mit der lokalen Verbindung vom Autoguide-Terminal zur ECU,GPS ("TopDock")
Basisstation konnte prfen. ECU,GPS ("TopDock") ab- und wieder anstecken.
nicht aufgenommen
werden. Kommunika-
tion zwischen
ECU,GPS ("TopDock")
und Basisstation
berprfen
T 2902 Die ECU,GPS ("Top- Lokale Basisstation einschalten
Dock") verbleibt im
"Suche-Modus"
T 2903 Bei Arbeiten mit der Bei Arbeiten mit der Lokalen Basisstation: Die Local-Base-Station
Lokalen Basisstation: als Korrekturquelle eingeben
Die aktuelle Korrektur-
signal-Quelle ist nicht
auf "Lokale Basissta-
tion" eingestellt
T 3000 OmniStar Einstellungs- OmniStar VBS bzw. OmniStar HP als Korrektursignal einstellen
bildschirm wurde auf-
gerufen obgleich weder
OmniStar VBS noch
OmniStar HP als
Korrekturquelle
eingegeben ist.
Text-module

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 24/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
Fehlermeldungen der ECU, Lenkventilblock

Meldung Beschreibung Abhilfe


V 0300 Autoguide-Lenkwinkel- Lenkwinkelsensor justieren, Befestigung prfen
sensor , Mewert nach
oben berschritten
V 0301T Autoguide-Lenkwinkel- Lenkwinkelsensor justieren, Befestigung prfen
sensor , Mewert nach
unten unterschritten
V 0302 Digitalausgnge fr die Digitalausgnge (Kontakt 48 (DOH1) / Kontakt 47 (DOH2)) an der
Magnetventile der Len- ECU,Lenkventilblock prfen
kung (DOH1 / DOH2)
fehlerhaft
V 0309 ECU,Lenkventilblock 3 Stufen Systemschalter mu auf Stellung "AUTO" stehen
meldet sich nicht (orange und grne LED ein)
Stecker und Verkabelung der ECU,Lenkventilblock prfen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 25/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
Text-module

Autoguide - Systemeinschrnkungen und mgliche Abhilfen

Fehlermodus Mgliche Ursache Anzeichen Abhilfe


Die Anzeige der automa- Lenkrad wurde vom Fahrer mu aufhren
tischen Lenkung ("Stee- Fahrer gedreht das Lenkrad zu drehen
ring Assist") zeigt ein
Kreuz an. Die automati-
sche Spurfhrung ("Au-
toguide") wird verhindert
2.S18 - Druckschalter 2.S18 - Druckschalter
defekt prfen
Fahrgeschwindigkeit Fahrgeschwindigkeit
liegt nicht zwischen 1 - 25 anpassen
km/h bei Vorwrtsfahrt
oder 1 - 8 km/h bei
Rckwrtsfahrt
Es wurden keine gltigen In der Fhrungsansicht Die Wegpunkte A und B
Wegpunkte A und B im Autoguide-Terminal am Autoguide-Terminal
deniert werden keine Linien einstellen
angezeigt ("SET Waypoints")
Die GPS-Positionsge- Die Signalstrkenan- Beachte: Einschrnkun-
nauigkeit reicht nicht aus zeige zeigt weniger als gen beim Empfang des
3 Balken an GPS-Positionssignals
und des Korrektursi-
gnals
Die automatische Len- Entfernung von der Den Schlepper nher an
kung ("Steering Assist") gewnschten Spur ist die gewnschte Spur
wurde eingeschaltet als grer als 3,20m oder heranfahren, bevor die
der Schlepper zu weit grer als die automatische Lenkung
von der gewnschten 1/2 Spurbreite ("Steering Assist")
Spur entfernt war eingeschaltet wird
Die automatische Len- Der Anfahrwinkel zur Den Anfahrwinkel zur
kung ("Steering Assist") gewnschten Spur ist gewnschten Spur
wurde bei zu groer Ab- grer als 28,6 verringern
weichung zur gewnsch-
ten Fahrtrichtung
eingeschaltet
Der 3 Stufen System- Fehlermeldung V0309 3 Stufen Systemschalter
schalter steht auf "Stand erscheint auf Stellung "AUTO"
By" (orange LED ein) schalten (orange und
grne LED ein)
Ausfall einer oder Wird vom Diagnosesy- Autoguide-Bauteile und
mehrer ECUS stem im Autoguide-Ter- Kabelbaum prfen
(Elektronikboxen) minal gemeldet. ECU`s
im "Status-Bildschirm"
prfen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 26/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
Fehlermodus Mgliche Ursache Anzeichen Abhilfe
Die Anzeige der automa- Der ISO-BUS bertrgt Im A008-Terminal
tischen Lenkung ("Stee- keine Befehle (FENDT-Terminal) den
ring Assist") ist grn aber ISO-BUS einstellen
die automatische Spur-
fhrung ("Autoguide")
schaltet nicht ein
Verkabelung prfen
Die automatische Len- Der Autoguide Lenkwin- Der Autoguide Lenkwin- Autoguide Lenkwinkel-
kung ("Steering Assist") kelsensor hat mechani- kelsensor liefert einen sensor justieren (siehe
ist eingeschaltet, aber sche oder elektrische ungenauen Istwert Kapitel 4090 Re.A -
die automatische Spur- Toleranzen Autoguide elektrische
fhrung ("Autoguide") Prfung)
fhrt die Spurlinien nicht
gerade
Wankfehler der DMU Der Schlepper hat eine a. DMU ("Kreiselkom-
("Kreiselkompass") zu zu groe Wankabwei- pass") justieren (siehe
gro chung Kapitel 4090 Reg.A -
Autoguide elektrische
Prfung)
b. Grundeinstellung des
Arbeitsgertes prfen
Die Lenkempndlichkeit Die Einstellung ist zu a. Lenkempndlichkeit
("Steering response") ist hoch wenn der Schlep- ("Steering response")
fr die Anwendung nicht per bermig nervs am Autoguide-Terminal
geeignet reagiert und sich zu ag- einstellen
gressiv an die Spurlinie
hlt
Die Einstellung ist zu b. Lenkempndlichkeit
niedrig, wenn der ("Steering response") an
Schlepper langsam ber der NV1 - Drossel (10)
die Spurlinie wandert einstellen (siehe hydrau-
lisch messen und prfen)
Falsches Korrektursi- Am Autoguide-Terminal Das Korrektursignal Om-
gnal ausgewhlt ist unter "Advanced Set- niStar HP auswhlen
tings" als Korrektursignal (Fr den Betrieb von
WAAS oder OmniStar OmniStar HP ist eine
VBS eingestellt obwohl Aufrstung "Upgrade"
das Korrektursignal Om- der ECU,GPS erforder-
niStar HP mit einer hhe- lich (siehe Kapitel 4090
ren Genauigkeit besser Reg.A - Autoguide
geeignet wre Korrektursignal)
Die Lokale Basis-Station Das Stativ der Lokalen Die Lokale Basis Station
("Local Base Station") ist Basis Station lsst standfest befestigen, um
nicht starr befestigt und Bewegungen der Bewegungen zu vermei-
bewegt sich (Hinweis: Antenne zu den. Eventuell die Lokale
Die Lokale Basis Station Basis Station an einem
ist eine Wunschausr- Pfosten oder einem
stung. Mit Hilfe der Loka- Betonsockel befestigen.
len Basis Station wird ein
Korrektursignal ber Ra-
diowellen zur ECU;GPS
gesendet. Am Autogui-
de-Terminal mu das
Korrektursignal "Local-
Baseals" ausgewhlt
werden)
Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 27/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
Fehlermodus Mgliche Ursache Anzeichen Abhilfe
Externe Quellen verur- Das Korrektursignal (Ra- Radio Signalstrung be-
sachen Strungen in der diosignal) der Lokalen heben (evtl. ist die Ent-
Radioverbindung zwi- Basis Station geht zeit- fernung der Lokalen Ba-
schen der Lokalen Basis weise verloren sis Station zum Schlep-
Station und der per (ECU,GPS) zu gro,
ECU,GPS dann den Schlepper n-
her an die Basis Station
heranfahren)
Ausfall der DMU (Krei- Wird vom Autoguide- DMU (Kreiselkompass)
selkompass im Top- Terminal als Fehlermel- ersetzen
Dock) dung angezeigt
GPS-Antenne (im Top- TopDock Halter befesti-
Dock) nicht fest am gen; GPS-Antenne befe-
Schlepper angebaut stigen
Bewegungen der An- Der Schlepper bewegt Ackerschiene festsetzen
hngerkupplung oder sich geradeaus, aber
der Ackerschiene erlau- das Anbaugert bewegt
ben seitliche Bewegun- sich whrend des Einsat-
gen des Arbeitsgertes zes von Seite zu Seite
im Einsatz (Hinweis: Au-
toguide lenkt den
Schlepper nicht das Ar-
beitsgert !!)
GPS-Signalstrke nicht Nur 3 oder 4 Balken wer- Dieses ist ein normaler
optimal den fr die GPS-Signal- Betriebszustand. Eine
strke angezeigt optimale Signalstrke ist
vorhanden wenn 5 Bal-
ken angezeigt werden.
(siehe auch Kapitel 0000
Reg.B - Autoguide Str-
codetabelle Abschnitt:
Einschrnkungen beim
Empfang des GPS-Posi-
tionssignals und des
Korrektursignals)
GPS-Positionsabwei- Nach erfolgreichem Ein- Am Autoguide-Terminal
chungen satz zeigt das Autogui- die Funktion "Wayline
de-System bei einer sp- Offset" verwenden um
teren berfahrt eine deu- Korrekturen vorzuneh-
liche Spurberlappung men
oder eine Spurunterlap-
pung (Die GPS-Satelli-
ten zeigen ber lngere
Zeit eine Positionsab-
weichung)
Der Schlepper zieht bei Die Spurfhrung ist bei Geschwindigkeit redu-
schlechten Bodenbedin- ausgehobenen Arbeits- zieren, Arbeitstiefe ver-
gungen oder mit ange- gert oder bei anderen ringern; Die Einstellung
bauten Arbeitsgerten Bodenbedingungen bes- des Arbeitsgertes pr-
von der Spur weg ser fen
Die Einstellung des Ar- Die Spurfhrung ist bei Einstellung des Arbeits-
beitsgertes ist nicht op- ausgehobenen Arbeits- gertes prfen. Hinweis:
timal (Hinweis: Auto- gert oder bei anderen Der Einsatz eines nicht
guide lenkt den Schlep- Bodenbedingungen bes- gelenkten Frontpackers
per nicht das Arbeitsge- ser beeintrchtigt die Len-
rt !!) kung des Schleppers !
Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 28/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
Fehlermodus Mgliche Ursache Anzeichen Abhilfe
Falsche ISO-BUS Zufriedenstellende ISO - Software des
Software oder ISO-BUS Spurfhrung bei Schleppers prfen.
Kabelbaum defekt Vorwrtsfahrt, bei Schlepper mit Banden-
Rckwrtsfahrt zieht der deprogramm EOL 7.52
Schlepper von der Spur- oder hher programmie-
linie weg. Bei Rckwrts- ren. Kabelbaum ber-
fahrt erscheint keine prfen
Rckwrtsfahrtanzeige
im Fhrungsbildschirm
Die automatische Spur- Das Lenkrad wurde bei normaler
fhrung (Autoguide) einschalteter Spurfh- Betriebszustand
schaltet whrend des rung (Autoguide) ge-
Einsatzes ab dreht
Die Geschwindigkeit des Die Geschwindigkeit des
Schleppers liegt nicht Schleppers anpassen
zwischen 1 - 25 km/h bei
Vorwrtsfahrt oder 1 - 8
km/h bei Rckwrtsfahrt
Das GPS-Positionssi- siehe auch Kapitel 0000
gnal oder das Korrektur- Reg.B - Autoguide Str-
signal ist nicht in ausrei- codetabelle Abschnitt:
chender Signalstrke Einschrnkungen beim
(mindestens 3 Balken) Empfang des GPS-Posi-
verfgbar. tionssignals und des
Korrektursignals
Der 3 Stufen System- Den 3 Stufen System-
schalter steht in der mitt- schalter auf Position
leren Position "Standby- "AUTO" stellen (orange
Modus" (orange LED und grne LED ein)
ein)
Der Autoguide Lenkwin- Diagnosemeldung im Autoguide Lenkwinkel-
kelsensor liefert ein Autoguide-Terminal sensor justieren,
fehlerhaftes Signal Verkabelung und Sensor
prfen
Der Schlepper zieht bei Die Geschwindigkeit des
schlechten Bodenbedin- Schleppers reduzieren.
gungen oder mit ange- Die Arbeitstiefe des
bautem Arbeitsgert von Anbaugertes anpas-
der Spurlinie weg. Ist die sen. Die Einstellung des
Entfernung zur Spurlinie Anbaugertes prfen
zu gro, schaltet die au-
tomatische Spurfhrung
(Autoguide) ab

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 29/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
Fehlermodus Mgliche Ursache Anzeichen Abhilfe
Die automatische Spur- Die Breite des Die gleiche Unter- oder Die Breite des Arbeitsge-
fhrung (Autoguide) ist Arbeitsgertes ist am berlappung wird bei rtes ist im Autoguide-
zugeschaltet, jedoch Autoguide-Terminal jeder berfahrt Terminal eingegeben.
wird eine zu groe ber- falsch eingegeben beobachtet (siehe Kapitel 4090
oder Unterlappung be- Reg.E - Autoguide Funk-
obachtet tionsprfung "Autoguide
Kurzanleitung)
Der Versatz des berlappung wird zwi- Den Versatz des Arbeits-
Arbeitsgertes ist am schen den ersten beiden gertes ist im Autoguide-
Autoguide-Terminal berfahrten beobachtet. Terminal eingegeben.
falsch eingegeben Unterlappung wird (siehe Kapitel 4090
zwischen den nchsten Reg.E - Autoguide Funk-
beiden berfahrten tionsprfung "Autoguide
beobachtet. Kurzanleitung)
Das Arbeitsgert wird Ackerschiene oder Arbeitsgert so an-
vom Schlepper nicht Anhngevorrichtung bauen, da es mittig zum
mittig gezogen zieht nicht mittig Schlepper gezogen wird
GPS-Positionsabwei- Nach erfolgreichen Ein- Am Autoguide-Terminal
chungen satz zeigt das Autogui- die Funktion "Wayline
de-System bei einer Offset" verwenden um
spteren berfahrt eine Korrekturen
deuliche Spurberlap- vorzunehmen
pung oder eine Spurun-
terlappung (Die GPS-
Satelliten zeigen ber
lngere Zeit eine
Positionsabweichung)
Wankfehlerkalibrierung berlappung wird zwi- Wankfehlerkalibrierung
ist falsch schen den ersten beiden durchfhren: Den
berfahrten und Schlepper mit zuge-
Unterlappung zwischen schalteten Autoguide auf
den nchsten beiden der gleichen Spur hoch
berfahrten beobachtet. und runter fahren. Das
Auch bei abgebautem System ermittelt einen
Arbeitsgert folgt der mittleren Wankfehler
Schlepper je nach Rich- und gleicht diesen aus.
tung, einer anderen Spur (siehe hierzu auch:
entlang der Leitlinie Betriebsanleitung
Autoguide)
GPS-Signalstrke nicht Nur 3 oder 4 Balken Dieses ist ein normaler
optimal werden fr die GPS-Si- Betriebszustand. Eine
gnalstrke angezeigt optimale Signalstrke ist
vorhanden wenn 5 Bal-
ken angezeigt werden.
(siehe auch Kapitel 0000
Reg.B - Autoguide Str-
codetabelle Abschnitt:
Einschrnkungen beim
Empfang des GPS-Posi-
tionssignals und des
Korrektursignals)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 30/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
Fehlermodus Mgliche Ursache Anzeichen Abhilfe
GPS-Signalstrke reicht Korrektursignal nicht Auf der Bildschirmseite Prfen ob eine gltige
den Betrieb der automa- vorhanden "Details" wird die Signal- Korrektursignal-Lizenz
tischen Spurfhrung qualitt als "Searching" vorhanden ist. Prfen ob
(Autoguide) nicht aus - (sucht) angezeigt. Oder das Korrektursignal
weniger als 3 Balken der "Tracking Status" auf abgeschattet wird
Signalstrke der Bildschirmseite "Om- (z.B. an Waldrndern,
niStar" wird rot ange- Hochspannungsleitun-
zeigt. gen usw.)
Die Lizenz fr den Auf der "OmniStar" Bild- Bei Firma OmniStar eine
Empfang des OmniStar- schirmseite wird ein lte- neue Korrektursignal-
Korrektursignals ist res Datum bei "Expiry Lizenz bestellen
abgelaufen Date" (Ablaufdatum) (siehe Kapitel 4090 Reg.
angezeigt. Der "Tracking A - Autoguide-Korrektur-
Status" (Empfangssta- signal)
tus) wird rot angezeigt
bermige ionosphri- Bei der Signalstrke wer- Unausweichbar - warten
sche Aktivitt (unaus- den ber lngere Zeit bis die Bedingungen sich
weichbarer atmosphri- 2 Balken angezeigt bessern
scher Zustand)
Schlechte Konstellation Bei der Signalstrke wer- Im Autoguide-Terminal
der GPS-Satelliten den ber lngere Zeit die Satellitenvorschau
2 Balken angezeigt. Auf ("Satellite Quality
der "Details" Bildschirm- Forecast") aufrufen um
seite werden 4 oder zu sehen wann die Satel-
weniger Satelliten liten-Empfangsbedin-
angezeigt gungen besser werden
Empfangsfehler durch Gepasterte Flchen, Von harten und/oder
Beton oder Gebude Gebude oder Gews- reektierenden Ober-
oder Gewsser ser benden sich in der chen fern halten
Nhe des Schleppers
Das GPS-Positionssi- Eingeschrnkte Sicht Aus der Abschattung
gnal wird durch Bume auf den freien Himmel herausfahren
oder Gebude abge-
schattet
Das Autoguide-System Bei der Signalstrke Abwarten bis das Auto-
berechnet die Position werden 2 Balken guide-System seine
angezeigt Position ermittelt hat. Die
Balkenanzeige der
Signalstrke steigt an
Ausfall der Satelliten- Fehlercode wird am Stecker und Verkabe-
Empfangseinheit Autoguide-Terminal lung prfen. Ggf. das
"TopDock" angezeigt "TopDock" tauschen
(Hinweis: Wird ein neues
TopDock aufgebaut, so
mu eine neue OmniSt-
ar-Korrektursignal-
Lizenz beantragt wer-
den. siehe hierzu
Kapitel 4090 Reg.A)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 31/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
Fehlermodus Mgliche Ursache Anzeichen Abhilfe
Die ECU,GPS ldt ein Es wird ber lngere Zeit Die ECU,GPS ldt
Software-Update vom 1 Balken Signalstrke Software-Daten vom
Korrektursignal- angezeigt. Dieser Vor- Korrektursignal-Satelli-
Satelliten gang kommt sehr selten ten. Abwarten bis der
vor. Bei OmniStar-Kor- Vorgang beendet ist
rektursignalen wird die- (maximal 60 Minuten)
ses auf der "OmniStar-
Settings" Bildschirm-
seite angezeigt. "Sub-
scription Status" =
"needs update" (Aufr-
stung erforderlich)
Signalabschattung am 1 bis 2 Balken Signal- Vorgewende weiter weg
Rand des Feldes strke werden am Feld- vom Waldrand. Om-
verursacht durch Bume rand angezeigt. 3 Balken niStar VBS anstelle von
oder mehr werden in der OmniStar HP verwen-
Feldmitte angezeigt den, wenn Waldrnder
fters angefahren wer-
den. (Grund: nach einer
Signalabschattung er-
reicht das OmniStar VBS
nach kurzer Zeit wieder
eine hohe Genauigkeit.
OmniStar HP bentigt
eine lngere Zeit um eine
hohe Genauigkeit zu
erreichen.
Signalabschattung 1 bis 2 Balken Ggf. Das OmniStar VBS-
verursacht durch Einsatz Signalstrke werden am Korrektursignal verwen-
am Hang Hang angezeigt. den. (Grund: nach einer
3 Balken oder mehr Signalabschattung
werden in der Ebene erreicht das OmniStar
angezeigt VBS nach kurzer Zeit
wieder eine hohe
Genauigkeit. OmniStar
HP bentigt eine lngere
Zeit um eine hohe Ge-
nauigkeit zu erreichen.
Das OmniStar VBS 1 Signalstrkebalken Besttigen da der
wurde nicht auf Om- wird ber einen lngeren Kunde eine HP-Aufr-
niStar HP aufgerstet Zeitraum angezeigt. stung (Ersatzteilnum-
Dieses wird am "Om- mer: 0 054.125.200) bei
nistar Setting" Bild- AGCO-Parts (Fendt
schirm beim Abonne- Ersatzteil) erworben hat.
mentstatus als "needs Fa. OmniStar bitten die
update" (Aufrstung HP-Aufrstung noch-
erforderlich) zusammen mals per Satellit zu sen-
mit einem gltigen den (siehe hierzu
Datum des HP Systems Kapitel 4090 Reg.A - Au-
angezeigt toguide Korrektursignal)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 32/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
Fehlermodus Mgliche Ursache Anzeichen Abhilfe
Es ist kein OmniStar - Am OmniStar Bildschirm Das Einsatzgebiet des
Korrektursignal im Ein- wird "Out of Region" Schleppers wird beim
satzgebiet des Schlep- (Auerhalb der Kauf des "OmniStar
pers vorhanden zulssigen Einsatzre- Korrektursignals" fest-
gion) angezeigt gelegt. (siehe hierzu Ka-
pitel 4090 Reg.A - Auto-
guide Korrektursignal)
Es ist kein OmniStar - Am OmniStar Bildschirm Fa. OmniStar mitteilen,
Korrektursignal im wird "Wet Error" wo dieser Fehler
Einsatzgebiet des angezeigt aufgetreten ist
Schleppers vorhanden
Text-module

Fehlermodus Mgliche Ursache Anzeichen Abhilfe


Wegpunkte (A und B) Schlechter Empfang der Weniger als 3 Signalbal- siehe "Einschrnkungen
knnen nicht gesetzt GPS - Positionssignale ken werden angezeigt beim Empfang des GPS-
werden Positionssignale und der
Korrektursignale"
Punkt A und Punkt B lie- T0303 - Strmeldung Sicherstellen da Punkt
gen zu nah beieinander wird am Autoguide-Ter- A und Punkt B minde-
minal angezeigt stens 10m voneinder
entfernt liegen
Autoguide - Terminal Baudrate des ISO-BUS Der ISO-BUS Bildschirm Sicherstellen, da von
kommuniziert nicht mit ist falsch eingestellt. zeigt eine Baudrate von LBS-BUS auf ISO-BUS
dem "TopDock" 125 kbs anstatt 250 kbs umgeschaltet wurde
an
Kein Abschluwider- Nachdem der 3 Stufen Abschluwiderstand in
stand in der CAN-BUS Systemschalter bei aus- die CAN-BUS Leitung
Leitung eingebaut geschalteten Schlepper einbauen. Oder
sich im "Standby" (gelbe Autoguide System kpl.
LED EIN) befand, kom- abschalten und neu
muniziert das TopDock starten
nicht mit dem Autoguide
Terminal, nachdem der
Schlepper gestartet
wurde.
Die Autoguide - Software TopDock - Programmier- Wiederholte Kommuni- Programmierkabel
kann nicht installiert kabel oder ECU,Lenk- kationsfehler in der Auto- prfen und ggf ersetzen
werden ventilblock - Program- guide - Aktualisierungs-
mierkabel defekt software
Das Korrektursignal ist Die Lokale Basisstation Die Lokale Basisstation Die Lokale Basisstation
nicht vorhanden. (auf Wunsch) meldet ist am Autoguide-Termi- auf Funktion prfen
(Die Signalqualitt im sich nicht nal ausgewhlt aber die
"Details" Bildschirm wird Signalquelle wird im
als "Searching" (sucht) "Details" Bildschirm als
angezeigt ) "Searching" (sucht)
angezeigt
Falsche OmniStar - Si- Unter "OmniStar" - Unter "OmniStar"
gnalregion ausgewhlt Einstellungen wird die Einstellungen die
falsche "Region" entsprechende Region
angezeigt einstellen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 33/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
Fehlermodus Mgliche Ursache Anzeichen Abhilfe
Das Korrektursignal wird Das Korrektursignal geht Einen lngeren Einsatz
durch Bume verloren, wenn der in der Nhe von groen
abgeschattet Schlepper eine Baumli- Baumlinien vermeiden.
nie im Sden (auf der Eine besser geeignete
nrdlichen Halbkugel) Korrekturquelle
oder eine Baumlinie im (z.B. OmniStar VBS oder
Norden (auf der sdli- eine Lokale
chen Halbkugel) anfhrt Basisstation) fr diese
und die Signalqualitt im Bedingungen
"Details" Bildschirm als auswhlen
"Searching" (sucht)
angezeigt wird
Kostenloses Korrektursi- Nur 1 Signalstrkebal- Die Internet Seite
gnal (WAAS / EGNOS) ken wird ber einen http://esamultime-
ist nicht vorhanden lngeren Zeitraum dia.esa.int/docs/egnos/
angezeigt, wenn das estb/schedule.htm auf-
Korrektursignal "WAAS/ rufen und den WAAS/
EGNOS" ausgewhlt EGNOS Status berpr-
wird fen. Ggf. Ein OmniStar
Korrektursignal (VBS
oder HP) bestellen
Verlust des Korrektursi- Erfolgreicher Einsatz in Sollte das Problem ln-
gnals beim Einsatz an ei- der Ebene, jedoch geht ger anhalten "OmniStar
ner greren Steigung das Korrektursignal VBS" oder "WAAS/
beim Einsatz an gre- EGNOS" anstatt
ren Hngen oftmals ver- "OmniStar HP" verwen-
loren den. In dieser Situation
knnte eine Lokale
Basisstation erforderlich
sein
Fehlerhafter Empfang Korrektursignal - Satellit Im "Details" Bildschirm siehe hierzu: Kapitel
der OmniStar - ist nicht sichtbar wird die Korrektursignal- 4090 Reg.A - Autoguide
Korrektursignal - Lizenz quelle als "Searching" Korrektursignal
(sucht) angezeigt. Der
"Tracking Status" am
"OmniStar" Einstel-
lungs-Bildschirm wird rot
angezeigt
Firma OmniStar hat die Am "OmniStar" Einstel- Bei Firma OmniStar die
von einer neuen lungs-Bildschirm wird "Link Vectors" anfordern
ECU,GPS (Empfnger) der Lizenz Status mit
bentigten Korrektursi- "Link Error" angezeigt
gnal-Lizenz-Daten nicht
vollstndig zugeschickt
HP - Aufrstung wurde 1 Signalstrkebalken Besttigen das der
nicht installiert wird ber einen lngeren Kunde eine Aufrstung
Zeitraum angezeigt. Die- auf das OmniStar HP
ses wird am "OmniStar Korrektursignal erwor-
Settings" Bildschirm ben hat (Bestellnummer:
beim Lizenz Status als 0 054.125.200). Firma
"needs update" (Aufr- OmniStar bitten die HP -
stung erforderlich) zu- Aufrstung nochmals zu
sammen mit einem glti- senden (siehe hierzu:
gen Ablaufdatum des Kapitel 4090 Reg. A - Au-
HP-Systems angezeigt. toguide Korrektursignal)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 34/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Strungen
FENDT 700 Schlepper / Gesamtsystem
FENDT 800
FENDT 900 Autoguide - Strungen B
Fehlermodus Mgliche Ursache Anzeichen Abhilfe
Es wurde versucht eine Die Signalquelle ist auf Die Signalquelle "Om-
OmniStar-Korrektursi- die "Lokale Basisstation"niStar VBS" am Autogui-
gnal-Lizenz zu empfan- oder auf "WAAS/ de-Terminal einstellen
gen whrend am Auto- EGNOS" eingestellt. (Hinweis: Bei der Einstel-
guide-Terminal das lung auf "OmniStar VBS"
"WAAS/EGNOS" bzw. kann das VBS und das
eine "Lokale Basissta- HP - Korrektursignal
tion" eingestellt ist. empfangen werden)
Es wurde versucht eine Die Signalquelle ist auf Am Autoguide-Terminal
"OmniStar VBS" Korrek- "OmniStar HP" die Signalquelle "Om-
tursignal-Lizenz zu emp- eingestellt niStar VBS" einstellen
fangen whrend am (Hinweis: Ggf. Die HP -
Autoguide-Terminal Aufrstung Bestellnum-
"OmniStar HP" mer: 0 054.125.200 bei
eingestellt war AGCO-Parts bestellen)
Falsche Seriennummer "OmniStar Serial # " am Die Seriennummer der
(ECU;GPS) wurde an OmniStar-Einstellungs- ECU,GPS nochmals
Firma OmniStar geliefert Bildschirm stimmt nicht berprfen bevor Sie
mit der von OmniStar OmniStar benachrichti-
angegebenen "Match gen. (Hinweis: Ein
Number" berein Korrektursignal das
aufgrund einer falschen
Seriennummer nicht
korrekt gesendet wird,
wird von OmniStar in
Rechnung gestellt !!)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

10.02.2005 a 35/35 Autoguide - Strungen 0000 B 000020


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Betriebsanleitung und Anbau-und Prfanleitung
A
Text-module

Anbauanleitungen und Betriebsanleitungen in Fremdsprachen

Wichtig:
Wir weisen darauf hin, da der Fahrzeugbediener zum Betrieb des Autoguidesystems eine
Betriebsanleitung in seiner Landessprache bentigt !!

Wir weisen darauf hin, das der Vertriebspartner zum Anbau des Autoguidesystems eine
Anbau- und Prfanleitung in seiner Landessprache bentigt !!

Die entsprechende Betriebsanleitung und Anbauanleitung ist mit der Ersatzteilnummer


(siehe unten) bei AGCO-FENDT zu bestellen !!

Hinweis:
Die Betriebsanleitungen und Anbauanleitungen sind gltig fr:
FENDT 700 Vario : 711, 712, 714, 716 ab /21/ 8001
FENDT 800 Vario : 715, 717, 718 ab /21/ 0101
FENDT 900 Vario : 916, 920, 924, 926 ab /23/6001
FENDT 900 Vario : 930 ab /21/1001

Betriebsanleitungen und Anbauanleitungen in Fremdsprachen

718.000.000.402 de - Autoguide Betriebsanleitung (deutsch)


718.000.000.412 en - Autoguide Betriebsanleitung (englisch)
718.000.000.422 fr - Autoguide Betriebsanleitung (franzsisch)
718.000.000.432 it - Autoguide Betriebsanleitung (italienisch)
718.000.000.442 es - Autoguide Betriebsanleitung (spanisch)
718.000.000.452 pt - Autoguide Betriebsanleitung (portugisisch)
718.000.000.462 nl - Autoguide Betriebsanleitung (niederlndisch)
718.000.000.472 da - Autoguide Betriebsanleitung (dnisch)

X 990.006.721.000 de - Service Training Anbau- und Prfanleitung Autoguide (deutsch)


X 990.006.721.010 en - Service Training Anbau- und Prfanleitung Autoguide (englisch)
X 990.006.721.020 fr - Service Training Anbau- und Prfanleitung Autoguide (franzsisch)
X 990.006.721.030 it - Service Training Anbau- und Prfanleitung Autoguide (italienisch)
X 990.006.721.040 es - Service Training Anbau- und Prfanleitung Autoguide (spanisch)
X 990.006.721.060 nl - Service Training Anbau- und Prfanleitung Autoguide (niederlndisch)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

14.02.2005 a 1/1 Autoguide - Betriebsanleitung und Anbau-und Prfanleitung 4090 A 000002


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) A
PM-Picturemodule

Blockschaltbild Autoguide - System


PMTAB_Picture

Text-module

Pos. Benennung Pos. Benennung


1 Empfngereinheit ("TopDock") 3 ECU, Lenkventilblock (VIU = Vehicle In-
terface Unit) (steuert den Lenkventil-
block)
GPS - Antenne (empfngt die Positions- R Magnetventi, Lenkung nach rechts
daten vom Satelliten)
ECU, GPS ("GPS Kontroller") (verarbeitet L Magnetventil, Lenkung nach links
die Satelliten-Signale)
Dynamische Meeinheit ("DMU") ; die LS Magnetventil, Load Sensing Druck
Dynamische Meeinheit ist ein elektroni-
scher Kreisel der den Spurversatz bei
Hangfahrten ausgleicht.
Radio und Radioantenne (auf Wunsch) , DS Druckschalter, schaltet die ECU, Lenk-
wird eingebaut bei einer stationren BEE- ventilblock ab, sobald das Lenkrad ver-
CON - Referenzstation dreht wird
2 Autoguide - Terminal LWS Lenkwinkelsensor, gibt die Ist-Position
der Lenkung zur ECU, Lenkventilblock
weiter

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 1/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) A
Text-module

Gltig fr:
FENDT 700 ab 21/8001
FENDT 800 ab 21/0101
FENDT 900 ab 21/6001
Text-module

Korrektursignale ber OmniStar (OmniStar VBS ; OmniStar HP)


Firma OmniStar BV
PO Box 113
2260 AC Leidschendam
Niederlande
Telefon: +31 70 31 70 900
Fax : +31 70 31 70 919
e-mail: info@omnistar.nl
Internet: www.omnistar.nl

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Text-module
Bullet-List

GPS - Satelliten senden Positionssignale (1)


Festmontierte Basisstationen der Firma OmniStar vergleichen diese Daten mit ihrer wahren Position
(2)
Korrekturdaten werden zum OmniStar-Satellit bermittelt (3, 4, 5)
Autoguide empfngt beide Signale (Positionssignal 1 und Korrektursignal 6) und ermittelt damit ge-
nauere Standortdaten (7)
Text-module

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 2/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) A
Genauigkeiten verschiedener Korrektursignale

System Standard System Przision


Korrektursignal ffentlicher Anbieter Firma OmniStar Firma OmniStar
WAAS (Nord Amerika) OmniStar VBS OmniStar HP
EGNOS (Europa)
Statische Genauigkeit +/- 80...100 cm +/- 60...80 cm +/- 10 cm
Dynamische Genauig- +/- 20...25 cm +/- 15...20 cm +/- 5 cm
keit
Anwendungsbeispiele Bodenbearbeitung, Panzenschutz, Dn-
Panzenschutz, Dn- gung, Drillen
gung

Angegeben ist die GPS-Genauigkeit (Positionssignal + Korrektursignal).


Tatschlich erreichbare Genauigkeiten hngen ab :
Bullet-List

vom Bodenzustand
von der Gelndestruktur
vom Arbeitsgert
von der Anzahl der empfangbaren Positionssatelliten (Der Empfang kann durch Waldrnder, Hang-
lagen, usw. beeinusst werden)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 3/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) A
PM-Picturemodule

Denition der statischen Genauigkeit


PMTAB_Picture

Text-module

Denition der statischen Genauigkeit


Der Schlepper steht an einer festen Position.
Innerhalb von 24 Stunden "sieht" der Satellit den Schlepper nicht immer an der gleichen Position, son-
dern an verschiedenen Positionen.
Die Abweichung von der tatschlichen Position wird als "statische Genauigkeit" bezeichnet

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 4/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) A
PM-Picturemodule

Denition der dynamischen Genauigkeit


PMTAB_Picture

Text-module

Die dynamische Genauigkeit (= Anschlugenauigkeit) gibt die erreichbare Genauigkeit von Spur zu
Spur innerhalb von 15 Minuten an, die in den "meisten Fllen" erreichbar ist.

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 5/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) A
Text-module

Vergleich der Korrektursignale (WAAS/EGNOS ; Omnistar VBS ; Omnistar HP)


Hinweis:
Da der Empfang des Korrektursignals von verschiedenen Faktoren abhngt (siehe unten) emp-
fehlen wir vor dem Kauf eines Autoguide - Spurfhrungssystem immer eine Vorfhrung beim
Endkunden durchzufhren um einen einwandfreien Betrieb des Autoguide Systems sicherzu-
stellen.

WAAS (Nordamerika) / EGNOS (Europa)


Vorteile Nachteile
kostenfreie Nutzung Nur in Europa und den USA verfgbar
Groer Signalabdeckungsbereich in den USA, Die Verfgbarkeit ist nicht garantiert und in Europa
West- und Zentraleuropa zurzeit noch nicht stabil verfgbar
Die genaue Positionsbestimmung bentigt nur we- Das Korrektursignal kann durch Hindernisse in
nig Zeit Sdrichtung (besonders in Nordeuropa) abge-
schattet werden
Schnelle Wiederkehr der Genauigkeit nach einer Das Signal kann sich besonders ber einen lnge-
Abschattung des Signals ren Zeitraum verschieben

OmniStar VBS (Dieses Korrektursignal wird von FENDT empfohlen)


Vorteile Nachteile
Die genaue Positionsbestimmung bentigt nur we- Jhrliche Lizenzkosten
nig Zeit
Groer Signalabdeckungsbereich auf 90% der Das Korrektursignal kann durch Hindernisse in
Landmasse der Erde Sdrichtung (besonders in Nordeuropa) abge-
schattet werden
Hhere Betriebssicherheit als WAAS/EGNOS Das Signal kann sich besonders ber einen lnge-
ren Zeitraum verschieben
Schnellere Wiederkehr der Genauigkeit nach einer Gnstigere Lizenzen erlauben dem Fahrzeug in
Abschattung des Signals nur innerhalb eines eingeschrnkten Gebietes zu
arbeiten ("Farmlizenz")

OmniStar HP (Dieses Korrektursignal wird von FENDT empfohlen)


Vorteile Nachteile
Hohe, wiederholbare Genauigkeit jhrliche Lizenzkosten, teure Hard- und Software-
kosten
Groer Signalabdeckungsbereich auf 90% der Das Korrektursignal kann durch Hindernisse in
Landmasse der Erde Sdrichtung (besonders in Nordeuropa) abge-
schattet werden
Hhere Betriebssicherheit als WAAS/EGNOS Nach lngerem GPS- oder Korrektursignalverlust
oder einem Systemneustart bentigt Autoguide ei-
nige Minuten bis mit der Arbeit begonnen werden
kann und ca. 1 Stunde um die spezische Genau-
igkeit (10 cm bzw. 5 cm) zu erreichen. --> Nicht ge-
eignet fr kleine Felder mit vielen Bumen
Text-module

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 6/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) A
Checkliste (Welches Korrektursignal ist geeignet)

OmniStar VBS (von Omnistar HP (von


Umgebungsbedingung WAAS/EGNOS Fendt empfohlen) Fendt empfohlen)
Groe Bume, die das Signal aus - - -
Richtung Sden besonders bei klei-
nen Feldern abschatten
Kleine Felder, einzelne Bume, nur X X -
die Anschlugenauigkeit ist wichtig
Groe Felder, die Wiederholbarkeit - - X
der Genauigkeit ist wichtig
Felder mit hgeligem Gelnde in - X -
nrdlichen Lndern
Groe Felder, offenes Gelnde X X X
Text-mo

dule

Preise fr Omnistar (Die Preise in der FENDT Preisliste sind magebend)


(Auswahl einiger Korrektursignale der Firma OmniStar)
Hinweis:
Die aktuellen Preise und Rabatte erfragen Sie bitte bei ihren AGCO - FENDT Werksbeauftragten !

Preise fr Korrektursignale der Firma OmniStar (Stand 02.2005)


Lizenz fr 3 Mo- je zustzlichen Gebietsein-
nate Monat Lizenz fr 1 Jahr schrnkungen
Autoguide Standart 395 Euro 100 Euro 795 Euro bis 25 km Radius
(OmniStar VBS)
595 Euro 150 Euro 1195 Euro Regional (Land)
Autoguide Przi- 650 Euro 175 Euro 1195 Euro bis 25 km Radius
sion (OmniStar HP)
995 Euro 200 Euro 1595 Euro Regional (Land)
Mindestlaufzeit Korrektursignale: 3 Monate
Hinweis: Alle Preise ohne Gewhr
Text-module

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 7/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) A
Vorgehensweise bei der Bestellung eines Korrektursignals bei der Firma Om-
nistar (Bestellung einer Lizenz)
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Text-module

Neumaschinen / nachtrglicher Anbau


Hinweis:
Wird ein Autoguide Spufhrungssystem nachtrglich an einen Schlepper angebaut, siehe An-
bauanleitung Autoguide
Die ECU, GPS ist Standartmig fr den Empfang des OmniStar VBS - Korrektursignal vorbe-
reitet
Nach Auslieferung besitzt das Autoguide keine gltige OmniStar Lizenz (Korrektursignal)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 8/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) A
Text-module

Vorgehensweise bei der Bestellung einer OmniStar VBS - Lizenz (Korrektursig-


nal)

Die Bestellung der Lizenz erfolgt durch den Vertriebspartner direkt bei Firma OmniStar
Die wichtigsten Endkundenpreise sind in der FENDT - PREISLISTE aufgefhrt. Nhere Einzelheiten
wie zum Beispiel Rabatte und Hndlereinstandspreise bitte beim AGCO - FENDT Werksbeauftragten
erfragen

Kontaktadresse der Firma OmniStar:


OmniStar BV
PO Box 113
2260 AC Leidschendam
Niederlande
Telefon: +31 70 31 70 900
Fax: +31 70 31 70 919
e-mail: info@omnistar.nl
Internet: www.omnistar.nl
Zu den Kern - Geschftszeiten (9:00 bis 15:00 Uhr GMT+1) ist eine mehrsprachige Betreuung
mglich
Text-module

Bestellformular fr das OmniStar - Korrektursignal im AGCO - NET ausdrucken


Internet - Adresse (Bestellformular fr die OmniStar Korrektursignal Lizenz)
https://net.agcocorp.com
Benutzer ID : ................ (Benutzer ID des Vertriebpartners)
Kennwort : .................... (Kennwort des Vertriebspartners)
Vertrieb / Dokumente / Autoguide Bestellformular fr OmniStar Signalabonnement

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 9/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) A
PM-Picturemodule

Muster - Bestellformular
PMTAB_Picture

Text-module

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 10/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) A
Zahlungsmethoden
Die Mindestlaufzeit der Lizenz (Korrektursignal) betrgt 3 Monate
Die Firma OmniStar schaltet das Korrektursignal erst nach eingegangener Zahlung frei, daher die Li-
zenz (Korrektursignal) bitte rechtzeitig bestellen
Der berweisungsvorgang dauert ca. 2 bis 3 Tage
Preise und Rabatte fr die OmniStar Korrektursignale bitte beim AGCO - FENDT Werksbeauftragten
erfragen

Hinweis:
Die allgemeinen Geschftsbedingungen der Firma OmniStar sind im Anhang des Bestellformu-
lares angeheftet.

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 11/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) A
Text-module

Empfngerdaten (Auslesen der ECU,GPS - Seriennummer)


ECU,GPS = Elektronikbox im "Topdock"
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PMTAB_Picture

Seriennummer der ECU, GPS auslesen


Vorbereitende Manahmen:
Den Schlepper mit Bandendeprogramm EOL
7.52 (oder hher) programmieren
Laptop am K-BUS Diagnosesteckdose an-
schlieen

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Kurzschlustecker (E) an der LBS / ISO - BUS


Steckdose aufstecken

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Das A008 - Bedienterminal (FENDT Terminal)


mu auf ISO-BUS eingestellt sein
Ist das A008 - Bedienterminal nicht auf ISO-BUS
eingestellt,
Taste F5 drcken

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 12/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) A
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es erscheint das Untermen


Taste F5 drcken

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es erscheint das Untermen


Taste F4 drcken

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PMTAB_Picture

es erscheint das Untermen


Durch drcken der Taste F5 :
LBS Bedienterminal und FIELD-
STAR Bedienterminal

LBS Bedienterminal

Deaktivierung der Gertesteuerung

ISO - Bedienterminal (auswhlen


fr den Betrieb von Autoguide)

LBS Bedienterminal oder ISO Be-


dienterminal

Hinweis:
mit ESC zurck
Einstellungen sind nach Verlassen des Unter-
mens aktiv
Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 13/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


Allgemeines
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FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) A
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3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto"


(Schalterstellung C) schalten
(gelbe und grne LED EIN)

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Autoguide - Terminal luft hoch (ca. 2 Minuten)


Warnhinweis (DISCLAIMER) mit "OK" besttigen

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es erscheint das bersichtsbild


Mit der "Pfeiltaste" weiterblttern

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es erscheint die nchste Seite


Mit dem "Schraubenschlssel" in das Diagnose-
men blttern

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 14/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


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FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) A
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es erscheint das Diagnosemen


Taste "Advanced" bettigen

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es erscheint das Untermen Diagnose


Taste "Omnistar" bettigen

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es erscheint das "Omnistar - Men"


Tracking Status
zeigt den Empfangsstatus des Korrektursignales
an (mu bei Empfang der Lizenz "grn" sein)
OmniStar Serial #
zeigt die Seriennummer der ECU, GPS (Elek-
tronikbox im "Topdock")
Hinweis:
Die Seriennummer (Pfeil) wird zur Bestellung
der OmniStar Lizenz (Korrektursignal) ben-
tigt
Expiry Date
zeigt das Ablaufdatum der Korrektursignal - Li-
zenz an
Subscription Status
"Good" = gltige Korrektursignal Lizenz
"Expired" = die Korrektursignal Lizenz ist abge-
laufen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 15/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


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Hinweis:
Wir empfehlen: Die Seriennummer auf die
ECU, GPS schreiben.
Dazu Schutzhaube vom "TopDock" abschrauben
(Pfeile)

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Die Seriennummer auf die ECU,GPS schreiben

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mit "ESC" zurck

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 16/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


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Aktivierungsdaten (Freischaltung des Korrektursignals VBS)


Die Freischaltung des Korrektursignals wird einmalig ber Satellit an den Empfnger (ECU, GPS) ge-
sendet.
Auf dem Bestellformular wird ein Startdatum und Uhrzeit fr den bertragungbeginn des Kor-
rektursignales vom Satelliten zum Empfnger (ECU, GPS) angegeben
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Vorbereitende Manahmen:
Den Schlepper mit Bandendeprogramm EOL
7.52 (oder hher) programmieren
Laptop an K-BUS Diagnosesteckdose an-
schlieen

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Kurzschlustecker (E) an der LBS / ISO - BUS


Steckdose aufstecken

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Das A008 - Bedienterminal (FENDT Terminal)


mu auf ISO-BUS eingestellt sein
Ist das A008 - Bedienterminal nicht auf ISO-BUS
eingestellt,
Taste F5 drcken

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 17/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


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FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) A
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es erscheint das Untermen


Taste F5 drcken

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es erscheint das Untermen


Taste F4 drcken

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es erscheint das Untermen


Durch drcken der Taste F5 :
LBS Bedienterminal und FIELD-
STAR Bedienterminal

LBS Bedienterminal

Deaktivierung der Gertesteuerung

ISO - Bedienterminal (auswhlen


fr den Betrieb von Autoguide)

LBS Bedienterminal oder ISO Be-


dienterminal

Hinweis:
mit ESC zurck
Einstellungen sind nach Verlassen des Unter-
mens aktiv
Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 18/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


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Der Empfnger (ECU,GPS) mu zur bertragung


des Korrektursignales eingeschaltet sein und freie
Himmelssicht haben
3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto"
(Schalterstellung C) schalten
(gelbe und grne LED EIN)

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Autoguide - Terminal luft hoch (ca. 2 Minuten)


Warnhinweis (DISCLAIMER) mit "OK" besttigen

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es erscheint das bersichtsbild


Mit der "Pfeiltaste" weiterblttern

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es erscheint die nchste Seite


Mit dem "Schraubenschlssel" in das Diagnose-
men blttern

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 19/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


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FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) A
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es erscheint das Diagnosemen


Taste "Advanced" bettigen

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es erscheint das Untermen Diagnose


Taste "Signal Source" bettigen

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es erscheint das Untermen "Signal Source"


In diesem Untermen wird das gewnschte Kor-
rektursignal ausgewhlt

WAAS= WAAS / EGNOS - Korrektursignal

OmniStar VBS = OmniStar VBS - Korrektursi-


gnal (von AGCO - FENDT empfohlen)

OmniStar HP = OmniStar HP - Korrektursignal


(von AGCO - FENDT empfohlen) (zum
Empfang von OmniStar HP ist eine
Aufrstung der ECU,GPS notwendig,
siehe hierzu : Aufrstung vom Stan-
dardsystem VBS auf Przisionssystem
HP "Upgrade")

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 20/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) A
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Die Auswahl mit der "Return" Taste best-


tigen

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es erscheint das Untermen Diagnose


Taste "OmniStar" bettigen

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es erscheint das Untermen "OmniStar"


Taste "Region" bettigen

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es erscheint das Untermen "Region"


In diesem Untermen kann die Betriebsregion
des Schleppers ausgewhlt werden.
Die aktuelle Betriebsregion wird im Schriftfeld an-
gezeigt. In diesem Beispiel: Europa
weitere Betriebsregionen mit der Pfeiltaste abru-
fen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 21/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) A
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es erscheinen weitere Betriebsregionen die durch


anklicken ausgewhlt werden.

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Die Auswahl mit der "Return" Taste best-


tigen

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es erscheint das Untermen "OmniStar"


Ab hier beginnt der automatische Freischal-
tungsprozess

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Der Schlepper mu zum vereinbarten Termin (siehe Bestellformular) freie Himmelssicht haben
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 22/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


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Die Anzeigen fr den "Tracking Status" wech-


seln von rot ber gelb nach grn, sobald die
ECU,GPS ein OmniStar - Korrektursignal er-
fasst hat.
Dieses kann ein paar Minuten dauern.
Falls nach 15 ... 30 Minuten sich die Anzeige
("Subscription Status") noch nicht verndert
hat, bitte OmniStar anrufen und das Korrektur-
signal erneut senden lassen

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Nach erfolgter Freischaltung des Korrektursignals


erscheint das neue Ablaufdatum ( "Expiry Date"
) und der Gltigkeitsstatus ( "Subscription Sta-
tus" ) der Korrektursignal-Lizenz ( Good = Lizenz
gltig ; Expired = Lizenz abgelaufen)
Bis diese beiden Anzeigen erscheinen kann bis
zu einer Stunde vergehen.
Hinweis:
Wenn ein gltiges Korrektursignal empfangen
wird, zeigt der Empfangsstatus an. Das Auto-
guide - System mu zum sicheren Betrieb
mind. 3 Balken anzeigen. Weitere Balken zei-
gen eine noch hhere Signalstrke an.

1 Balken = Empfang des GPS - Positionssatel-


lit

2 Balken = Empfang des Korrektursignals

3-5 Balken = Genauigkeit

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 23/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


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Verlngerung der VBS Lizenz (Korrektursignal)


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Im Men "OmniStar" wird das Ablaufdatum der


Korrektursignal-Lizenz angezeigt.
Ab diesem Datum ist eine Neubestellung des Kor-
rektursignals notwendig.
Wenn die Korrektursignal-Lizenz abgelaufen ist
erscheint "Subscription Status: Expired"
Die Neubestellung der Korrektursignal-Lizenz er-
folgt ber das Bestellformular aus dem AGCO-
NET
siehe hierzu : Vorgehensweise bei der Bestel-
lung einer OmniStar VBS - Lizenz (Korrektursi-
gnal)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 24/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


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Soll das VBS - Standartsystem testweise auf das HP - Przisionssystem umge-


stellt werden, kann die ECU,GPS testweise auf das HP - Przisionssystem auf-
gerstet werden "Test - Upgrade"
Besitzt der Kunde ein VBS - Standartsystem und stellt fest, da ihm die Genauigkeit nicht ausreicht,
kann er ohne Komponententausch auf das HP - Prazsionssystem wechseln
Hinweis:
Der Vertriebspartner kann fr 3 Tage ein kostenloses HP - Korrektursignal telefonisch bei Om-
niStar bestellen. Der Kunde kann das HP - Korrektursignal auf seinen Feldern testen
Text-

module

Firma OmniStar BV
PO Box 113
2260 AC Leidschendam
Niederlande
Telefon: +31 70 31 70 900
Fax : +31 70 31 70 919
e-mail: info@omnistar.nl
Internet: www.omnistar.nl
Zu den Kern - Geschftszeiten (9:00 bis 15:00 Uhr GMT+1) ist eine mehrsprachige Betreuung mglich

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3 Tages Test - Upgrade (testweise HP - Aufr-


stung)
- A008 - Varioterminal auf ISO-BUS einstellen
- 3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto" stel-
len
- Im Untermen "Signal Source" das OmniStar
HP - Korrektursignal auswhlen
- Im Untermen "Region" die Betriebsregion (z.B.
Europa) auswhlen
- Seriennummer der ECU,GPS (OmniStar Se-
rial #) auslesen
Hinweis:
Genaue Beschreibung des Freischaltvorgan-
ges siehe: Aktivierungsdaten (Freischaltung
des Korrektursignals VBS)
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- Bei Firma OmniStar anrufen und ein 3 Tages


Testsignal (HP - Korrektursignal) anfordern.
Besttigen, da der Schlepper freie Himmels-
sicht hat.
- Der Korrektursignalempfang wird ber den
"Tracking Status" angezeigt. Wird ein Korrektursi-
gnal empfangen, so wird ein grner Punkt ange-
zeigt. Nach erfolgter Freischaltung erscheint
das neue Ablaufdatum und die Gltigkeitsan-
zeige
"Subscription Status = Good"
zeigt eine gltige Lizenz an.

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 25/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) A
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Soll das VBS - Standartsystem dauerhaft auf das HP - Przisionssystem umge-


stellt werden, mu die ECU,GPS auf HP - System aufgerstet werden "Upgrade"
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Bestellformular fr die HP - Aufrstung der ECU,GPS "Upgrade" im AGCO -


NET ausdrucken
Internet - Adresse (Bestellformular fr die HP Aufrstung der ECU,GPS "Upgrade")
https://net.agcocorp.com
Benutzer ID : ................ (Benutzer ID des Vertriebpartners)
Kennwort : .................... (Kennwort des Vertriebspartners)
Vertrieb / Dokumente / Autoguide Bestellformular fr HP "Upgrade"

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 26/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


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Bestellformular HP-Aufrstung "Upgrade" - Muster -


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Hinweis:
Das Bestellformular aus dem AGCO-Net per Fax an AGCO-FENDT senden

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 27/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


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FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) A
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Die ECU,GPS mu fr den dauerhaften Empfang des HP-Korrektursignal freigeschaltet werden.


Der Vertriebspartner bestellt mit dem Bestellformular HP - Aufrstung "Upgrade" (siehe oben) bei AG-
CO-FENDT die Ersatzteilnummer 0 054 125 200 dazu ist die Angabe der ECU,GPS Seriennummer
(OmniStar Serial #) erforderlich.

Der Vertriebspartner sendet das Bestellformular HP - Aufrstung "Upgrade" (siehe oben) per Fax an:

Firma AGCO FENDT GmbH


87616 Marktoberdorf
Johann-Georg Fendt Strae 4
Fax: 08342 / 77 - 236
oder
Fax: 08342 / 77 - 498

Hinweis:
Fr Exportmrkte gilt,
Setzen Sie sich bitte mit ihrem zustndigen AGCO/FENDT - Ersatzteillager in Verbindung

Agco Fendt sendet ein e-mail an Firma Omnistar und erteilt die Freigabe zur Freischaltung der
ECU,GPS von VBS auf HP
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Der Vertriebspartner bestellt bei Firma OmniStar mit dem Bestellformular aus dem AGCO-NET-
das HP - Korrektursignal
Bestellvorgang wie bei: "Bestellung VBS Korrektursignal"
Text-module

Hinweis:
Wurde die ECU,GPS einmal aufgerstet ("Upgrade") von VBS auf HP System, so ist eine Rck-
stellung von HP auf VBS nicht mehr mglich !!
Die auf das HP - System aufgerstete ("Upgrade") ECU,GPS kann sowohl das HP - Korrektursi-
gnal als auch das VBS - Korrektursignal verarbeiten !!

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 28/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) A
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Nachtrglicher Einbau von Autoguide


Der nachtrgliche Anbau des Spurfhrungssystems Autoguide ist prinzipiell fr alle
FENDT - Schlepper mit einer Load - Sensing Arbeitshydraulik mglich.

AGCO - FENDT bietet fr die Schlepper:


FENDT 700 Vario ab .. /8001 (Europa EU ; Nordamerika NA)
FENDT 800 Vario ab .. /1001 (Europa EU ; Nordamerika NA)
FENDT 900 Vario ab .. /6001 (Europa EU ; Nordamerika NA)

Der Einbausatz (FENDT 700) hat die Bestellnummern:


0 054 124 100 000 Autoguide Standard VBS (TopDock; Terminal)
Autoguide Vorrstung (auf Wunsch ab Werk lieferbar):
0 054 132 100 000 Autoguide Anbauteile (hydr. Ausrstung und Verrohrung / elektr. Ausrstung und
Verkabelung) (Typen: 712NA ; 714 ; 716)
0 054 131 100 000 Autoguide Anbauteile (hydr. Ausrstung und Verrohrung / elektr. Ausrstung und
Verkabelung) (Typen 711 ; 712 EU)

Der Einbausatz (FENDT 800) hat die Bestellnummern:


0 054 124 100 000 Autoguide Standard VBS (TopDock; Terminal)
Autoguide Vorrstung (auf Wunsch ab Werk lieferbar):
0 054 132 100 000 Autoguide Anbauteile (hydr. Ausrstung und Verrohrung / elektr. Ausrstung und
Verkabelung)

Der Einbausatz (FENDT 900) hat die Bestellnummern:


0 054 124 100 000 Autoguide Standard VBS (TopDock; Terminal)
Autoguide Vorrstung (auf Wunsch ab Werk lieferbar):
0 054 133 100 000 Autoguide Anbauteile (hydr. Ausrstung und Verrohrung / elektr. Ausrstung und
Verkabelung)
0 054 133 103 000 (Hydraulikrohrung, nur fr Schlepper ohne Rckfahreinrichtung)
0 054 133 108 000 (Verstrebung fr den Lenkventilblock; bei Schlepper mit Flanschhinterachse)
0 054 133 109 000 (Verstrebung fr den Lenkventilblock; bei Schlepper mit Stummelhinterachse)

Der Einbausatz 0 054 124 100 000 beinhaltet eine ECU,GPS mit VBS - Freischaltung
Aufrstung der ECU,GPS von VBS Freischaltung auf HP Freischaltung bei AGCO FENDT mit
Bestellnummer 0 054 125 200 bestellen (Vorgang siehe oben)
Bestellung der Korrektursignale bei Firma Omnistar mit dem "Bestellformular fr
OmniStar - Signalabonnement" (Vorgang siehe oben)
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 29/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) A
Anbauanleitungen und Betriebsanleitungen in Fremdsprachen
Wichtig:
Wir weisen darauf hin, dass der Fahrzeugbediener zum Betrieb des Autoguidesystems eine
Betriebsanleitung in seiner Landessprache bentigt !!

Wir weisen darauf hin, dass der Vertriebspartner zum Anbau des Autoguidesystems eine
Anbau- und Prfanleitung in seiner Landessprache bentigt !!

Die entsprechende Betriebsanleitung und Anbauanleitung ist mit der Ersatzteilnummer


(siehe unten) bei AGCO-FENDT zu bestellen !!

Hinweis:
Die Betriebsanleitungen und Anbauanleitungen sind gltig fr:
FENDT 700 Vario : 711, 712, 714, 716 ab /21/ 8001
FENDT 800 Vario : 715, 717, 718 ab /21/ 0101
FENDT 900 Vario : 916, 920, 924, 926 ab /23/6001
FENDT 900 Vario : 930 ab /21/1001

Betriebsanleitungen und Anbauanleitungen in Fremdsprachen


718.000.000.402 de - Autoguide Betriebsanleitung (deutsch)
718.000.000.412 en - Autoguide Betriebsanleitung (englisch)
718.000.000.422 fr - Autoguide Betriebsanleitung (franzsisch)
718.000.000.432 it - Autoguide Betriebsanleitung (italienisch)
718.000.000.442 es - Autoguide Betriebsanleitung (spanisch)
718.000.000.452 pt - Autoguide Betriebsanleitung (portugisisch)
718.000.000.462 nl - Autoguide Betriebsanleitung (niederlndisch)
718.000.000.472 da - Autoguide Betriebsanleitung (dnisch)

X 990.006.721.000 de - Service Training Anbau- und Prfanleitung Autoguide (deutsch)


X 990.006.721.010 en - Service Training Anbau- und Prfanleitung Autoguide (englisch)
X 990.006.721.020 fr - Service Training Anbau- und Prfanleitung Autoguide (franzsisch)
X 990.006.721.030 it - Service Training Anbau- und Prfanleitung Autoguide (italienisch)
X 990.006.721.040 es - Service Training Anbau- und Prfanleitung Autoguide (spanisch)
X 990.006.721.060 nl - Service Training Anbau- und Prfanleitung Autoguide (niederlndisch)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

12.01.2005 a 30/30 Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar) 4090 A 000001


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Prfprotokoll zum Aufbau einer Basisstation A
Text-module

Faxvorlage
Hinweis:
Dieses Prfprotokoll bitte vollstndig ausfllen und an AGCO - FENDT Kundendienst faxen !
Fax: 08342 / 77 - 222
Telefon: 08342 / 77 - 123
Text-module

Fahrgestellnummer des Schleppers: ........ / ....... / .......................


OmniStar Seriennummer der ECU,GPS: 7.................................................................
Seriennummer der ECU,GPS: SVA................................. oder SPA.....................................................
Hinweis:
siehe hierzu: Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Korrektursignal (Basisstation)
Text-module

Arbeitsschritt Verweis OK
Soweit erforderlich: Programmierung des
Autoguide - Schleppers mit Software
"Autoguide Contour"
Autoguide Software Download aus dem Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Software
AGCOnet Download aus dem AGCOnet
berspielen der Autoguide Software auf die Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Software
PCMCIA - Programmierkarte Download aus dem AGCOnet
Schlepper mit Autoguide Software Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
programmieren Programmierung
Autoguide Bedienfunktionen freischalten Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
Programmierung
Autoguide - Lenkwinkelsensor justieren Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide, Elektrische
Prfung
Justierung des Wankfehlers Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide, Elektrische
(Justierung der DMU) Prfung

Bestellung einer Autoguide Basisstation Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide


(bei AGCO - FENDT) Korrektursignal (Basisstation)
Autoguide System zum Betrieb der Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide
Basisstation (System Hochprzision BS) Korrektursignal (Basisstation)
freischalten (Authorisierungscode eingeben)
Bestellung einer Funklizenz Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide
(bei der Bundesnetzagentur) Korrektursignal (Basisstation)

Radiomodul am "TopDock" anbauen Kapitel 4090 Reg. G - Basisstation aufbauen


(Schlepper)
Basisstation aufbauen Kapitel 4090 Reg. G - Basisstation aufbauen

Radiomodule auf gleichen Funkkanal und Kapitel 4090 Reg. E - Radiomodule


gleiche Funkfrequenz programmieren programmieren

Inbetriebnahme der Basisstation Kapitel 4090 Reg. G - Basisstation aufbauen


Tex

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Kundennummer: ............................................................
Datum: ...............................................................................
Unterschrift: .....................................................................

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

22.03.06 a 1/1 Prfprotokoll zum Aufbau einer Basisstation 4090 A 000006


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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Blockschaltbild Autoguide - System


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Pos. Benennung Pos. Benennung


1 Empfngereinheit ("TopDock") 3 ECU, Lenkventilblock (VIU = Vehicle
Interface Unit) (steuert den
Lenkventilblock)
GPS - Antenne (empfngt die R Magnetventi, Lenkung nach rechts
Positionsdaten vom Satelliten)
ECU, GPS ("GPS Kontroller") L Magnetventil, Lenkung nach links
(verarbeitet die Satelliten-Signale)
Dynamische Meeinheit ("DMU") ; die LS Magnetventil, Load Sensing Druck
Dynamische Meeinheit ist ein
elektronischer Kreisel der den
Spurversatz bei Hangfahrten ausgleicht.
Radio und Radioantenne (auf Wunsch) , DS Druckschalter, schaltet die ECU, Lenk-
wird eingebaut bei einer stationren ventilblock ab, sobald das Lenkrad
BEECON - Referenzstation verdreht wird
2 Autoguide - Terminal LWS Lenkwinkelsensor, gibt die Ist-Position
der Lenkung zur ECU, Lenkventilblock
weiter

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

09.12.05 a 1/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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Korrektursignale mit Hilfe der Basisstation (FENDT) an den


Autoguide - Schlepper senden
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Bullet-List

GPS - Satelliten senden Positionssignale (1)


Die Basisstationen (2) (FENDT) vergleicht diese Daten mit ihrer wahren Position
Korrektursignale (3) werden mit Hilfe eines Radiomoduls von der Basisistation (Sender) zum
Schlepper (Empfnger) gesendet
Autoguide empfngt beide Signale (Positionssignal 1 und Korrektursignal 3) und ermittelt damit
genauere Standortdaten (7)
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Technische Daten: Radiomodul


Hersteller Firma SATEL
Betriebsspannung 9 ... 30 VDC
Betriebstemperatur - 25 C ... + 55 C
Sendeleistung ca. 0,5 ... 1,0 Watt
Frequenzbereich 380 ... 470 MHZ
Reichweite (Radius) ca. 5 Km
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Hinweis:
Das Korrektursignal wird ber ein Radiomodul an den Schlepper gesendet.
Die Sendeleistung des Radiomoduls betrgt ca. 0,5 Watt.
Beim jeweiligen Netzbetreiber (in Deutschland, die Bundes-Netzagentur "ehemals Post") mu
ein Antrag zur Zuweisung einer freien Sendefrequenz gestellt werden.

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09.12.05 a 2/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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Korrektursignale mit Hilfe der Basisstation (FENDT) und eines Verstrkers


(Firma SATEL), zur Erhhung der Reichweite, an den Autoguide - Schlepper
senden

Der Verstrker wird von Firma SATEL geliefert


Adresse:
SATEL Oy
Meriniitynkatu 17 , P.O. Box 142
24101 SALO , Finnland
Telefon: +358 2 777 7800
Fax: +358 2 777 7810
e.mail: info@satel.
Internet: www.satel.
Bullet-List

Vorteil eines Verstrkers (Firma SATEL)


Grere Reichweite (Radius = 10 Km)
Bullet-List

Nachteil eines Verstrkers (Firma SATEL)


Hhere Funkgebhren, da der Verstrker eine hhere Sendeleistung (4 Watt) hat.

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09.12.05 a 3/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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Bullet-List

GPS - Satelliten senden Positionssignale (1)


Die Basisstationen (2) (FENDT) vergleicht diese Daten mit ihrer wahren Position
Die Korrektursignale (3) werden mit Hilfe eines Radiomoduls von der Basisistation (Sender) zum
Verstrker (Firma SATEL) gesendet
Der Verstrker verstrkt die Sendeleistung auf 4 Watt und sendet die Korrektursignale (3) an den
Schlepper
Autoguide empfngt beide Signale (Positionssignal 1 und Korrektursignal 3) und ermittelt damit
genauere Standortdaten (7)

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Hinweis:
Das Korrektursignal wird ber ein Radiomodul an den Schlepper gesendet.
Die Sendeleistung des Radiomoduls betrgt ca. 0,5 Watt.
Beim jeweiligen Netzbetreiber (in Deutschland, die Bundesnetzagentur "ehemals Post") mu ein
Antrag zur Zuweisung einer freien Sendefrequenz gestellt werden.

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09.12.05 a 4/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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Wie ermittelt die Basisstation ihren Standort ?


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Die Basisstation einschalten.

Innerhalb der ersten ca. 3 Minuten "sehen" die GPS - Satelliten die Basisstation nicht immer an der
gleichen Position, sondern an verschiedenen Positionen.

Nach ca. 3 Minuten ermittelt die Basisstation einen Mittelwert aus den verschiedenen Standorten
Der Mittelwert wird als "gemittelte Position" deniert.
Von dieser "gemittelten Poisition" wird das Korrektursignal berechnet.

Hinweis:
Nach dem Aus- und Einschalten der Basisstation wird ein neuer Mittelwert berechnet.
Daraus folgt, das der Schlepper mit einem Spurversatz fhrt !!
Der Spurversatz kann durch die Eingabe eines "Spurversatz (Offset)" im Autoguide Terminal
ausgeglichen werden (siehe Autoguide Funktionsprfung (Kurzanleitung))

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09.12.05 a 5/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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Genauigkeit des Korrektursignal (Basisstation)

Basisstation
Statische Genauigkeit +/- 10 cm
Dynamische Genauigkeit +/- 5 cm
Anwendungsbeispiele Bodenbearbeitung, Panzenschutz, Dngen,
Drillen
Hinweis:
Genauigkeit anderer Korrektursignale (Firma OmniStar / WAAS-EGNOS) siehe:
Kapitel 4090 Reg. A - Korrektursignal (Firma OmniStar)
Angegeben ist die GPS-Genauigkeit (Positionssignal + Korrektursignal).
Tatschlich erreichbare Genauigkeiten hngen ab :
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vom Bodenzustand
von der Gelndestruktur
vom Arbeitsgert
von der Anzahl der empfangbaren Positionssatelliten (Der Empfang kann durch Waldrnder,
Hanglagen, usw. beeinusst werden.)
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Denition der statischen Genauigkeit


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Denition der statischen Genauigkeit


Der Schlepper steht an einer festen Position.
Innerhalb von 24 Stunden "sieht" der Satellit den Schlepper nicht immer an der gleichen Position,
sondern an verschiedenen Positionen.
Die Abweichung von der tatschlichen Position wird als "statische Genauigkeit" bezeichnet

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09.12.05 a 6/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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Denition der dynamischen Genauigkeit


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Die dynamische Genauigkeit (= Anschlugenauigkeit) gibt die erreichbare Genauigkeit von Spur zu
Spur innerhalb von 15 Minuten an, die in den "meisten Fllen" erreichbar ist.

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09.12.05 a 7/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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Vorgehensweise bei der Bestellung einer Basisstation (FENDT) und Antrag zur
Vergabe einer "Funklizenz"
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Bestellung einer Basisstation und der Radiomodule


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Bestellung der Basisstation


(Stativ, GPS-Antenne)
Bestellung der Radiomodule (Radiomodul an der
Basisstation "Sender" ; Radiomodul am
Schlepper "Empfnger")
siehe hierzu: elektronischer Ersatzteilkatalog
"FENDOS", bzw. Epsilon

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09.12.05 a 8/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A

Bestellung: Autoguide Upgrade (Software Aufrstung)

Internet - Adresse (Bestellformular fr die Basisstation)


https://net.agcocorp.com
Benutzer ID : ................ (Benutzer ID des Vertriebpartners)
Kennwort : .................... (Kennwort des Vertriebspartners)

Vertrieb / Dokumente / Autoguide Bestellformular fr HP "Upgrade" und Basisstation

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09.12.05 a 9/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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Hinweis:
Software Uprade zum Aufrsten von Standart VBS (Fa. OmniStar) auf Przision HP
(Fa. OmniStar), siehe hierzu Kapitel 4090 Reg.A - Autoguide Korrektursignal (Firma OmniStar)

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09.12.05 a 10/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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Die Seriennummer der ECU,GPS (SVA.....) und


die NovAtel Firmware der GPS-Antenne
auslesen
Im bersichtsbild mit der "Pfeiltaste"
weiterblttern

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es erscheint die nchste Seite


Mit den "Meuhren" in die Statusanzeige
wechseln

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Im "Status" Bildschirm die Taste "DETAILS"


drcken

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es erscheint eine bersicht mit


Detailinformationen (Details) ; Seite 1
mit den Pfeiltasten weiterblttern

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09.12.05 a 11/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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Seriennummer der ECU,GPS (Besac Serial


Number) auslesen
(zum Beispiel: SVA 041 900 98)

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Die NovAtel Firmware auslesen


(GPS - Antenne)
(zum Beispiel: 2.301S2)

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Die OmniStar - Seriennummer der ECU,GPS


auslesen
Im bersichtsbild mit der "Pfeiltaste"
weiterblttern

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es erscheint die nchste Seite


Mit dem "Schraubenschlssel" in das
Diagnosemen blttern

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09.12.05 a 12/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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es erscheint das Diagnosemen


Taste "Advanced" bettigen

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es erscheint das Untermen Diagnose


Taste "Omnistar" bettigen

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OmniStar Serial #
zeigt die OmniStar - Seriennummer der ECU,
GPS (Elektronikbox im "Topdock")

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Hinweis:
Wir empfehlen: Die OmniStar - Seriennummer
auf die ECU,GPS schreiben

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09.12.05 a 13/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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mit "ESC" zurck

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Der Vertriebspartner sendet das Bestellformular Autoguide - Aufrstung "Upgrade" (siehe


oben) per Fax an:

Firma AGCO FENDT GmbH


87616 Marktoberdorf
Johann-Georg Fendt Strae 4
Fax: 08342 / 77 - 236
oder
Fax: 08342 / 77 - 498

Hinweis:
Fr Exportmrkte gilt,
Setzen Sie sich bitte mit ihrem zustndigen AGCO/FENDT - Ersatzteillager in Verbindung
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09.12.05 a 14/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
Zum Betrieb der Basisstation (System Hochprzision BS) mu das Autoguide
System ber einen Authorisierungscode freigeschaltet werden
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Zum Betrieb der Basisstation (System


Hochprzision BS) mu das Autoguide
System ber einen Authorisierungscode
freigeschaltet werden
AGCO-FENDT sendet ber E-Mail einen
Authorisierungscode.
Dieser Authorisierungscode wird am
Autoguide Terminal eingegeben.

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Im bersichtsbild mit der "Pfeiltaste"


weiterblttern

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es erscheint die nchste Seite


Mit dem "Schraubenschlssel" in das
Diagnosemen blttern

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

09.12.05 a 15/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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es erscheint das Diagnosemen


Taste "Advanced" bettigen

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Mit der "Pfeiltaste" weiterblttern

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Taster Authorisierungscode "Authcode" bettigen

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es erscheint der Warnhinweis "T2607"


Den Warnhinweis mit "OK" besttigen

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09.12.05 a 16/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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Den Authorisierungscode mit Hilfe der Tasta-


tur eingeben
(zum Beispiel: 80EE , 7B48 , 7F06 , 503C , 3337 ,
RT2WLBA , 060117)
Mit dem alphanumerischen Tastenfeld
den Authorisationscode "Authcode"
eingeben
(Hinweis: Taste bettigen und solange
festhalten bis die gewnschte Ziffer
eingestellt ist.
Comma = mit der Taste "Comma" ein Komma
setzen
Mit der Taste "Return" den
Authorisationscode besttigen

Reset = Mit der Taste "Reset" kann die Eingabe


gelscht werden

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

09.12.05 a 17/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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Der Antrag zur Vergabe einer "Funklizenz" (erfolgt durch den Vertriebspartner
oder durch den Betreiber der Basisisstation)
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Die Basisstation sendet ber ein Radiomodul das


Korrektursignal zum Autoguide - Schlepper.
Bei dem zustndigen Netzbetreiber mu eine
Funklizenz beantragt werden
Hinweis:
Die Antragstellung einer Funklizenz
(Frequenzzuteilung) obliegt dem Betreiber der
Basisstation.
Das Betreiben einer Basisstation ohne
Funklizenz (Frequenzzuteilung) wird
abgemahnt und kann strafrechtlich verfolgt
werden.
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zustnge Netzbetreiber (Auswahl)


Land Kontakt
sterreich http://www.rtr.at/
Belgien www.ibpt.be
Dnemark http://www.itst.dk/
Finnland http://www.cora./suomi/radio/index.htm
Frankreich http://www.arcep.fr/
Deutschland www.Bundesnetzagentur.de
Irland http://www.comreg.ie/
Italien http://www.agcom.it/
Niederlande http://www.agentschap-telecom.nl/
Portugal http://www.icp.pt/
Spanien http://www2.setsi.mityc.es/Secciones/espectro/
Schweden http://www.pts.se/
Schweiz http://www.bakom.ch/en/index.html
England http://www.open.gov.uk/radiocom
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

09.12.05 a 18/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
Bestellung einer "Funklizenz" (gltig fr Deutschland)
Hinweis:
Die Antragstellung einer Funklizenz (Frequenzzuteilung) obliegt dem Betreiber der
Basisstation.
Das Betreiben einer Basisstation ohne Funklizenz (Frequenzzuteilung) wird abgemahnt und
kann strafrechtlich verfolgt werden.

Zur bertragung der Korrektursignale zwischen Basisisstation und Autoguide - Schlepper werden
Radiomodule (Datenfunkgerte) eingesetzt.
Die in Deutschland eingesetzten Radiomodule (Datenfunkgerte) werden mit einer Leistung von
0,5 Watt im Frequenzbereich 430 MHz betrieben.

Fr jede Frequenznutzung bedarf es gem 55 Abs. 1 TKG einer vorherigen Zuteilung durch
die Bundesnetzagentur
Fr die Frequenzzuteilung und Frequenznutzung sind Gebhren zu entrichten

Gebhren fr Funklizenz (gltig fr Deutschland)


Vorgang Kosten (Stand 12.05)
Zuteilung der Frequenz ca. 120 Euro (einmalig)
Gebhren je Basisstation (Sender) ca. 20 Euro (jhrlich)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

09.12.05 a 19/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
Die Funklizenz wird bei der Bundes-Netzagentur beantragt
Internet Adresse: www.Bundesnetzagentur.de
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www.Bundesnetzagentur.de
es erscheint der bersichtsbildschirm
Bullet-List

Taste "Sachgebiete" bettigen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

09.12.05 a 20/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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es erscheint das Untermen: Sachgebiete


Bullet-List

Taste "Telekommunikation" bettigen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

09.12.05 a 21/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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es erscheint das Untermen: Telekommunikation


Bullet-List

Taste "Regulierung Telekommunikation" bettigen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

09.12.05 a 22/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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es erscheint das Untermen: Regulierung Telekommunikation


Bullet-List

Taste "Frequenzordnung" bettigen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

09.12.05 a 23/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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es erscheint das Untermen: Frequenzordnung


Bullet-List

Taste "Frequenzzuteilungen" bettigen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

09.12.05 a 24/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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es erscheint das Untermen: Frequenzzuteilungen


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Taste "nichtffentlicher Mobilfung" bettigen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

09.12.05 a 25/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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es erscheint das Untermen: nichtffentlicher Mobilfung


Bullet-List

Taste "Antrge und Ausfllhinweise des nichtffentlichen Mobilfunks" bettigen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

09.12.05 a 26/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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es erscheint eine Liste mit Antragsformularen


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Das Antragsformular "Fernwirkfunk (pdf 41 kb)" auswhlen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

09.12.05 a 27/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 800 Vario
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Ggf. erscheint ein Warnhinweis


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Warnhinweis mit "OK" besttigen


Es erscheint das Antragsformular fr die "Funklizenz"

Das Antragsformular enthlt:


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Den Antrag
Die Anlagen A, B und C
Ausfllhinweise
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Die erste Seite ist der Antrag selbst. Diese Seite immer ausfllen
Bei einem Neuantrag, die Anlage A ausfllen
Die Anlagen B und C nicht ausfllen
Je Basisstation (Sender) einen Antrag ausfllen. Fr den Schlepper "TopDock" (Empfnger) ist
keine Frequenzzuteilung erforderlich
es ist ein Antrag auf Fernwirkfunk "fr gewerbliche und industrielle Zwecke" zu stellen
Bullet-List

Anlage A ausfllen
Punkt 2; Hier die Frequenzen 433,475 / 433,500 / 433,525 / 433,550 / 433,575 MHz eintragen
Punkt 3; Hier die Anzahl der Basisstationen (Sender) eintragen. Die Basisstation ist ein mobiler
Sender
Punkt 5; Hier "bertragung von Vermessungsdaten" eintragen
Punkt 7; Hier "Sinplex" und "einseitige bertragung" ankreuzen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

09.12.05 a 28/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

09.12.05 a 29/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

09.12.05 a 30/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


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FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
Einreichen des Antrages bei einer Auenstelle der Bundesnetzagentur
Die Adressen und Zustndigkeiten der Auenstellen sind aufgelistet im Internet
Internet Adresse: www.Bundesnetzagentur.de
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www.Bundesnetzagentur.de
es erscheint der bersichtsbildschirm
Bullet-List

Taste "ber die Agentur" bettigen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

09.12.05 a 31/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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Text-module

es erscheint das Untermen: ber die Agentur


Taste "Auenstellen" bettigen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

09.12.05 a 32/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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es erscheint eine Liste aller Auenstellen der Bundesnetzagentur


Bullet-List

Die zustndige Auenstelle auswhlen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

09.12.05 a 33/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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Text-module

es erscheint eine Liste mit den Adressen der Auenstellen


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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

09.12.05 a 34/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
Betreiben der Basisstation im Ausland
Das Betreiben von Funkanlagen unterliegt den nationalen Behrden.
Ein Groteil der zustndigen Behrden in anderen europischen Lndern sind auf der Internetseite der
Bundesnetzagentur aufgefhrt.
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Text-module

www.Bundesnetzagentur.de
es erscheint der bersichtsbildschirm
Taste "Links" bettigen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

09.12.05 a 35/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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es erscheint eine Liste mit europischen und weltweiten Regulierungsbehrden


Bullet-List

europische oder weltweite Regulierungsbehrde auswhlen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

09.12.05 a 36/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
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Text-module

es erscheinen die Adressen der Regulierungsbehrden


Text-module

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

09.12.05 a 37/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) A
Basisstation aufbauen und Radiommodul am Schlepper anbauen
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siehe Kapitel 4090 Reg. G - Basisstation


aufbauen

Text-module

Radiomodule programmieren
PM-Picturemodule
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siehe Kapitel 4090 Reg. E - Radiomodule


programmieren Basisstation

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

09.12.05 a 38/38 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) 4090 A 000004


Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Basisstation aufbauen G
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Radiomodul am "TopDock" anbauen (Schlepper)


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Text-module

Pos. Benennung Pos. Benennung


1 Radiomodul (Empfnger) 4 Adapterstck (Antenne)
2 Antenne 5 Betriebsanleitung
3 Verlngerungskabel (Antenne)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.12.0005 a 1/18 Basisstation aufbauen 4090 G 000003


Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Basisstation aufbauen G
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Die Schutzhaube vom "TopDock" abschrauben

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Das Radiomodul (Pfeil) auf die Trgerplatte


aufsetzen und mit 4 Schrauben festschrauben

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Hinweis:
Einbaulage beachten !

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Das Radiomodul an die ECU,GPS an Steckdose


(blau) anstecken
Trennstellen an der ECU, GPS
rot = + Versorung
orange = CAN - BUS (Fahrgeschwindigkeit)
schwarz = DMU "Kreiselkompass"
grn = Serial Trennstelle "Diagnose"
blau = Radiomodul (nur bei Basisstation)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.12.0005 a 2/18 Basisstation aufbauen 4090 G 000003


Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Basisstation aufbauen G
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Adapterstck fr die Radiomodul - Antenne


anschrauben

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Verlngerungskabel am Radiomodul
anschrauben

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Verlngerungskabel am Adapterstck
anschrauben

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Verlngerungskabel verlegen und mit


Kabelbindern xieren
Hinweis:
Verlngerungskabel nicht abknicken !

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.12.0005 a 3/18 Basisstation aufbauen 4090 G 000003


Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Basisstation aufbauen G
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Antenne festschrauben
Hinweis:
Nur die mitgelieferte Antenne verwenden, um
eine optimale Empfangsqualitt
sicherzustellen.

Text-module

Radiomodule (TopDock "Empfnger" und Basisstation "Sender")


programmieren (Funkfrequenz und Funkkanal)
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Hinweis:
siehe auch:
Kapitel 4090 Reg. E - Radiomodule
programmieren

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.12.0005 a 4/18 Basisstation aufbauen 4090 G 000003


Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Basisstation aufbauen G
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Basisstation aufbauen
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Text-module

Pos. Benennung Pos. Benennung


1 GPS - Antenne (mit +Versorgung; 4 Adapterstck (Radiomodul - Antenne)
Sicherung 12 VDC / 5 Ampere)
2 Radiomodul (Sender) 5 Koffer
(Sendeleistung = 0,5 Watt)
3 Radiomodul - Antenne
PM-P

kjoie

Hinweis:
i

GPS - Antenne und Radiomodul so lagern, das sie gegen Feuchtigkeit und direkte
Sonneneinstrahlung geschtzt sind.
dule

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.12.0005 a 5/18 Basisstation aufbauen 4090 G 000003


Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Basisstation aufbauen G
PM-Picturemodule
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Stativ mit Hilfe der Wasserwaage ausrichten


GPS - Antenne auf das Stativ aufsetzen und
festschrauben

PM-Picturemodule
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Radiomodul einstzen
Kompaktstecker (Pfeil) verbinden

Kontaktbelegung Radiomodul
Kontakt Funktion
1 Hardware Erkennung
2 Hardware Erkennung
3 Masse
4 Daten - Empfang
5 Daten - Sendung
6 BUS
7 Programmieren /
Datenverarbeitung
Programmieren (12 VDC)
Datenempfang (0 VDC)
8 +Versorgung (12 VDC)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.12.0005 a 6/18 Basisstation aufbauen 4090 G 000003


Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Basisstation aufbauen G
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Radiomodul in die Fhrung einfdeln


Radiomodul verriegeln

PM-Picturemodule
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Adapterstck anschrauben

PM-Picturemodule
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Radiomodul - Antenne anschrauben


Hinweis:
Nur die mitgelieferte Antenne verwenden !
Grund:
Antenne zur kurz --> schlechte Sendeleistung
Antenne zu lang --> zu hohe Sendeleistung
(Ggf. Strsignale in anderen Funkfrequenzen)

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+ Versorgung anklemmen
rote Klemme (Kabel braun)
= Batterie + (12 VDC)
schwarze Klemme (Kabel blau)
= Batterie - (Masse)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.12.0005 a 7/18 Basisstation aufbauen 4090 G 000003


Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Basisstation aufbauen G
PM-Picturemodule
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alte Ausfhrung
Glassicherung einsetzen
Sicherung (12 VDC / 5 Ampere)

PM-Picturemodule
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neue Ausfhrung
Stecksicherung einsetzen
Sicherung (12 VDC / 5 Ampere)

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+ Versorgung an Batterie anklemmen


Stromaufnahme der Basisstation
ca. 500 ... 600 mA

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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.12.0005 a 8/18 Basisstation aufbauen 4090 G 000003


Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Basisstation aufbauen G
Inbetriebnahme der Basisstation
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Der GPS - Signalempfang und der Funksender


knnen von dichten Bumen, Feldgehlzen,
Gebuden, Hochspannungsleitungen usw.
abgeschattet werden

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Beim Aufstellen der Basisstation am Hang


knnen GPS - Satelliten auerhalb des
Sichtbereiches der GPS - Antenne liegen
Hinweis:
Abhilfe:
Die Basisstation mit Hilfe der Stativfe
senkrecht ausrichten !!

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Die maximale Reichweite des Funksignales


(Korrektursignal) betrgt ca.5 Km
Bei Entfernungen grer5 Km kann der
Schlepper das Funksignal (Korrektursignal)
verlieren

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.12.0005 a 9/18 Basisstation aufbauen 4090 G 000003


Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Basisstation aufbauen G
PM-Picturemodule
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Text-module

Die Basisstation mu freie Himmelssicht haben


+ Versorgung (Batterie 12 VDC anklemmen)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.12.0005 a 10/18 Basisstation aufbauen 4090 G 000003


Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Basisstation aufbauen G
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Kontrolleuchten an der GPS - Antenne (Basisstation)


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TRK BT PWR
Funktionsanzeige ROT GRN GELB
Keine Satelliten AUS GRN GELB
verfgbar
Zuwenig Satelliten GELB/Blinken GRN GELB
verfgbar
Ausreichend Satelliten GELB GRN GELB
verfgbar
Stromversorgung zu AUS GRN ROT
niedrig
Blue Tooth Verbindung AUS BLAU AUS
aktiv
Stromversorgung AUS AUS AUS
unterbrochen

TRK = Tracking Empfang von GPS Signalen


BT = Bluetooth (wird nicht verwendet)
PWR = Stromversorgung

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.12.0005 a 11/18 Basisstation aufbauen 4090 G 000003


Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Basisstation aufbauen G
PM-Picturemodule
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Text-module

Nach einschalten der Basisstation ermittelt die Basisstation ca. 3 Minuten lang Positionsdaten
Aus diesen Positionsdaten wird ein Mittelwert gebildet.
Die Abweichung von der "tatschlichen Position" zur "gemittelten Position" wird als Korrektursignal
ber ein Radiomodul (Funk) zum Autoguide Schlepper gefunkt.

Hinweis:
Nach Aus- und wieder Einschalten der Basisisstation ermittelt die Basisstation erneut
Positionsdaten (ca. 3 Minuten) und bildet einen Mittelwert.
Das heit es bildet sich ein neues Korrektursignal
Daraus folgt, da der Schlepper mit einem Spurversatz fhrt !
Der Spurversatz kann durch die Eingabe eines "Spurversatzes (Offset)" im Autoguide Terminal
ausgeglichen werden (siehe Autoguide Funktionsprfung (Kurzanleitung))
Text-module

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.12.0005 a 12/18 Basisstation aufbauen 4090 G 000003


Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Basisstation aufbauen G
Kontrolleuchten am Radiomodul (Basisstation) "Sender"
PM-Picturemodule
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Text-module

Power Link Rx/Tx Mode


Datenbertragung GRN AUS GRN/Blinken AUS
in Ordnung
Datenbertragung GRN ROT/Blinken GRN/Blinken AUS
von einem anderen
Sender
Batterie schwach GRN AUS AUS AUS
Batterie sehr AUS AUS AUS AUS
schwach

Power = Stromversorgung
Link = Empfang von Botschaften auf dem Frequenzbereich
Rx/Tx = Reiceive/Transmit Empfangen und bertragen von Botschaften
Mode = Diagnose und Programmierung

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.12.0005 a 13/18 Basisstation aufbauen 4090 G 000003


Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Basisstation aufbauen G
PM-Picturemodule
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In den ersten ca. 3 Minuten ist die Kontroll-


leuchte (RX/TX) (bertragen der Botschaften
wird aufgebaut) aus

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Nach ca. 3 Minuten blinkt die Kontrolleuchte


(RX/TX)
Es werden Korrektursignale (Funk) zum
Schlepper gesendet

Text-module

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.12.0005 a 14/18 Basisstation aufbauen 4090 G 000003


Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Basisstation aufbauen G
Kontrolleuchten am Radiomodul (TopDock) "Empfnger"
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Text-module

Power Link Rx/Tx Mode


Daten Empfang in GRN ROT/Blinken GRN/Blinken AUS
Ordnung
Daten empfangen, GRN ROT/Blinken AUS AUS
aber an die falsche
Adresse
Daten Empfang GRN ROT/Blinken AUS AUS
gestrt
Batterie schwach GRN AUS AUS AUS
Batterie sehr AUS AUS AUS AUS
schwach

Power = Stromversorgung
Link = Empfang von Botschaften auf dem Frequenzbereich
Rx/Tx = Reiceive/Transmit Empfangen und bertragen von Botschaften
Mode = Diagnose und Programmierung
Text-module

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.12.0005 a 15/18 Basisstation aufbauen 4090 G 000003


Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Basisstation aufbauen G
Auf der Seite "Details" die Programmierung des Radiomodules berprfen
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Hinweis:
siehe hierzu auch: Kapitel 0000 Reg. B -
Autoguide Strungen
Im "Status" Bildschirm die Taste " Details "
drcken

PM-Picturemodule
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es erscheint eine bersicht mit


Detailinformationen (Details) ; Seite 1
mit den Pfeiltasten weiterblttern

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.12.0005 a 16/18 Basisstation aufbauen 4090 G 000003


Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Basisstation aufbauen G
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Auf der Seite 4 stehen Informationen zur


Autoguide Basisstation
Correction Packets = Zhlt hoch, solange
Verbindung zur Basisstation besteht
Matched Satellites = sichtbare GPS Satelliten
(mind. 5 fr einen sicheren Autoguide
Betrieb)
Base Latitude = Breitengrad der Basisstation
(Distanz nrdlich oder sdlich des
quators in Grad gemessen)
Base Longitude = Lngengrad der Basisstation
(Distanz stlich oder westlich des
Nullmeridians in Grad gemessen)
Baseline = Entfernung des Schleppers zur
Basisstation (Maximale Entfernung fr
einen sicheren Autoguide Betrieb
ca. 6 Km)
Base Temperature = Temperatur der
Basisstation
(Betriebstemperatur -25 C .... +55 C)
Freewave Serial = Keine Anzeige bei Fendt
Basisstation (Firma Leica), da ein Radio-
modul von der Firma SATEL eingesetzt
wird. Freewave ist der Radiomodulher-
steller der Basisstation (Firma BEELINE)
die in USA und in Australien verkauft wird.
Radio Model = Hersteller des Radiomoduls :
Firma SATEL (Europa), Freewave
(Australien, USA)
PM-P

icturemodule
PMTAB_Picture

Auf der Seite 5 stehen Informationen zur


Autoguide Basisstation
Base Typ = Typ der Basisstation (Automatic)
Network Name = Funkfrequenz und Funkkanal
der Radiomodule (z.B. Radio016)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.12.0005 a 17/18 Basisstation aufbauen 4090 G 000003


Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Basisstation aufbauen G
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Hinweis:
Die Basisstation sendet ber ein Radiomodul
das Korrektursignal zum Autoguide -
Schlepper.
Das Radiomodul hat eine Sendeleistung von
0,5 Watt
Bei der Bundesnetzargentur mu eine
Funklizenz beantragt werden.
siehe hierzu Kapitel 4090 Reg. A -
Autoguide-Korrektursignal (Basisstation)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.12.0005 a 18/18 Basisstation aufbauen 4090 G 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Radiomodule programmieren (Basisstation) E
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Korrektursignale mit Hilfe der Basisstation (FENDT) an den


Autoguide - Schlepper senden
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Text-module
Bullet-List

GPS - Satelliten senden Positionssignale (1)


Die Basisstationen (2) (FENDT) vergleicht diese Daten mit ihrer wahren Position
Korrektursignale (3) werden mit Hilfe eines Radiomoduls von der Basisistation (Sender) zum
Schlepper (Empfnger) gesendet
Autoguide empfngt beide Signale (Positionssignal 1 und Korrektursignal 3) und ermittelt damit
genauere Standortdaten (7)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.12.05 a 1/13 Radiomodule programmieren (Basisstation) 4090 E 000005


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Radiomodule programmieren (Basisstation) E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Radiomodul an der Basisstation


Das Radiomodul sendet Korrektursignale

PM-Picturemodule
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Radiomodul des Schleppers (am "TopDock")


Das Radiomodul wird an der ECU,GPS
angesteckt
Das Radiomodul empfngt Korrektursignale

Text-module

Das Radiomodul der Basisstation sendet ber Funkfrequenzen Korrektursignale an das Radiomodul
des Schleppers.

Das Radiomodul des Schleppers und das Radiomodul der Basisstation mssen auf die gleiche
Funkfrequenz und den gleichen Funkkanal programmiert werden, damit sie miteinander
kommunizieren knnen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.12.05 a 2/13 Radiomodule programmieren (Basisstation) 4090 E 000005


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Radiomodule programmieren (Basisstation) E
Text-module

Radiomodul am Schlepper ("TopDock") programmieren (Funkfrequenz und


Funkkanal)
PM-Picturemodule
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Radiomodul am Schlepper ("TopDock")


programmieren

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3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto"


(Schalterstellung C) schalten

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Autoguide - Terminal luft hoch (ca. 2 Minuten)


Warnhinweis (DISCLAIMER) mit "OK" besttigen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.12.05 a 3/13 Radiomodule programmieren (Basisstation) 4090 E 000005


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Radiomodule programmieren (Basisstation) E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheint das bersichtsbild


Mit der "Pfeiltaste" weiterblttern

PM-Picturemodule
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es erscheint die nchste Seite


Mit dem "Schraubenschlssel" in das
Diagnosemen blttern

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es erscheint das Diagnosemen


Taste "Advanced" bettigen

PM-Picturemodule
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es erscheint das Untermen Diagnose


Taste "Signal Source" bettigen
(Art des Korrektursignales)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.12.05 a 4/13 Radiomodule programmieren (Basisstation) 4090 E 000005


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Radiomodule programmieren (Basisstation) E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheinen verschiedene Korrektursignale


Das Korrektursignal "Local Base" (Basisstation)
auswhlen
Mit der Taste "Enter" die Auswahl
besttigen
Mit "ESC" zurckblttern

PM-Picturemodule
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es erscheint das Untermen Diagnose


Mit der "Pfeiltaste" weiterblttern

PM-Picturemodule
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es erscheint das Untermen Diagnose


Taste "Radio Type" bettigen
(Typ des Radiomodules)

PM-Picturemodule
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Das Radiomodul "SATEL" auswhlen


Hinweis:
Hersteller SATEL
Hersteller Freewave (nur USA und Australien)
Mit der Taste "Enter" die Auswahl
besttigen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.12.05 a 5/13 Radiomodule programmieren (Basisstation) 4090 E 000005


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Radiomodule programmieren (Basisstation) E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheint das Untermen "Diagnose"


Mit der Pfeiltaste weiterblttern

PM-Picturemodule
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es erscheint das Untermen Diagnose


Taste "Base Type" bettigen
(Typ der Basisstation)

PM-Picturemodule
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Die Basisstation "Standart" auswhlen


Mit der Taste "Return" die Auswahl
besttigen

PM-Picturemodule
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es erscheint das Untermen Diagnose


Taste "Local Base" bettgen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.12.05 a 6/13 Radiomodule programmieren (Basisstation) 4090 E 000005


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Radiomodule programmieren (Basisstation) E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheint das Untermen Basisstation


In diesem Untermen wird das Radiomodul
(TopDock) programmiert.
Programmiert wird:
Die Funkfrequenz (MHz)
der Funkkanal (kHz)
Zum Programmieren die Taste "Auto" bettigen

PM-Picturemodule
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es erscheint das Untermen


Taste "Reset" bettigen

PM-Picturemodule
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Mit dem alphanumerischen Tastenfeld


die gewnschte Funkfrequenz und den
Funkkanal eingeben (Hinweis: Taste
bettigen und solange festhalten, bis
die gewnschte Ziffer eingetellt ist)
Mit der Taste "Return" die Eingabe
besttigen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.12.05 a 7/13 Radiomodule programmieren (Basisstation) 4090 E 000005


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Radiomodule programmieren (Basisstation) E
Text-module

Funkfrequenzen

Spanien
Deutsch- kosten- Nieder- UK/Ir-
Name Kanal land los Spanien lande Frankreich land Portugal
RADIO111 -18 433,075
RADIO048 -16 433,125 433,125
RADIO039 -15 433,15 433,15
RADIO042 -14 433,175 433,175
RADIO130 -14 433,175
RADIO050 -13 433,2 433,2 444,8375
RADIO095 -12 433,225 433,225
RADIO009 -11 433,25 433,25
RADIO040 -10 433,275 433,275
RADIO106 -9 433,3 433,3
RADIO124 -8 433,325 433,325 406,425
RADIO149 -7 433,35 433,35 406,45
RADIO022 -6 433,375 406,475
RADIO074 -4 433,425 406,525
RADIO016 -3 433,45 406,55 450,1125
RADIO027 -2 433,475 450,125
RADIO150 -1 433,5 444,9875 450,1375
RADIO086 0 433,525 439,8625 458,525 450,15
RADIO002 1 433,55 458,55
RADIO068 2 433,575 458,575
RADIO041 3 433,6 458,6
RADIO092 4 433,625 458,625
RADIO030 5 433,65 458,65
RADIO044 6 433,675 458,675
RADIO024 7 433,7 458,7
RADIO090 8 433,725 458,725
RADIO079 9 433,75 458,75
RADIO004 10 433,775 458,775
RADIO013 11 433,8
RADIO023 12 433,825
RADIO019 13 433,85
RADIO026 14 433,875
RADIO097 15 433,9
RADIO100 17 433,95
RADIO010 18 433,975
RADIO053 19 434
RADIO046 20 434,025
RADIO047 22 434,075
RADIO070 23 434,1
RADIO057 24 434,125
RADIO066 25 434,15
RADIO003 26 434,175
RADIO123 27 434,2
RADIO049 28 434,225
RADIO139 29 434,25
RADIO014 31 434,3

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.12.05 a 8/13 Radiomodule programmieren (Basisstation) 4090 E 000005


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Radiomodule programmieren (Basisstation) E
Spanien
Deutsch- kosten- Nieder- UK/Ir-
Name Kanal land los Spanien lande Frankreich land Portugal
RADIO065 32 434,325
RADIO110 33 434,35
RADIO008 35 434,4
RADIO020 36 434,425
RADIO052 37 434,45
RADIO021 38 434,475
RADIO054 39 434,5

Hinweis: Bei der


Programmierung des
Radiomoduls kann am
Symbol (Pfeil) der
einwandfreie Ablauf
der Programmierung
festgestellt werden
Symbol (Pfeil) Funktion
blinkt Programmierung luft
fehlerfrei
Dauerlicht Programmierung
fehlerhaft

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.12.05 a 9/13 Radiomodule programmieren (Basisstation) 4090 E 000005


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Radiomodule programmieren (Basisstation) E
Text-module

Auf der Seite "Details" die Programmierung des Radiomodules berprfen


PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Hinweis:
siehe hierzu auch: Kapitel 0000 Reg. B -
Autoguide Strungen
Im "Status" Bildschirm die Taste " Details "
drcken

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheint eine bersicht mit


Detailinformationen (Details) ; Seite 1
mit den Pfeiltasten weiterblttern

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.12.05 a 10/13 Radiomodule programmieren (Basisstation) 4090 E 000005


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Radiomodule programmieren (Basisstation) E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Auf der Seite 4 stehen Informationen zur


Autoguide Basisstation
Correction Packets = Zhlt hoch, solange
Verbindung zur Basisstation besteht
Matched Satellites = sichtbare GPS Satelliten
(mind. 5 fr einen sicheren Autoguide
Betrieb)
Base Latitude = Breitengrad der Basisstation
(Distanz nrdlich oder sdlich des
quators in Grad gemessen)
Base Longitude = Lngengrad der Basisstation
(Distanz stlich oder westlich des
Nullmeridians in Grad gemessen)
Baseline = Entfernung des Schleppers zur
Basisstation (Maximale Entfernung fr ei-
nen sicheren Autoguide Betrieb ca. 6 Km)
Base Temperature = Temperatur der
Basisstation
(Betriebstemperatur -25 C .... +55 C)
Freewave Serial = Keine Anzeige bei Fendt
Basisstation (Firma Leica), da ein Radio-
modul von der Firma SATEL eingesetzt
wird. Freewave ist der Radiomodulher-
steller der Basisstation (Firma BEELINE)
die in USA und in Australien verkauft wird.
Radio Model = Hersteller des Radiomoduls :
Firma SATEL (Europa), Freewave
(Australien, USA)
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Auf der Seite 5 stehen Informationen zur


Autoguide Basisstation
Base Typ = Typ der Basisstation (Automatic)
Network Name = Funkfrequenz und Funkkanal
der Radiomodule (z.B. Radio016)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.12.05 a 11/13 Radiomodule programmieren (Basisstation) 4090 E 000005


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Radiomodule programmieren (Basisstation) E
Text-module

Radiomodul an der Basisstation programmieren (Funkfrequenz und Funkkanal)


Hinweis:
Das Radiomodul am Schlepper "TopDock" und an der Basisstation mssen auf die gleiche
Funkfrequenz und auf den gleichen Funkkanal programmiert werden.
Am "TopDock" (Schlepper) und an der Basisstation werden baugleiche Radiomodule
eingesetzt.
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Programmierung des Radiomodules der


Basisstation

Radiommodul am "TopDock" (Schlepper)


ausbauen
Antennenkabel abschrauben

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PMTAB_Picture

Kabelschelle abschrauben

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Kabel am Radiomodul abstecken

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.12.05 a 12/13 Radiomodule programmieren (Basisstation) 4090 E 000005


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Radiomodule programmieren (Basisstation) E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Radiomodul aus der Basisstation in das


"TopDock" (Schlepper) einbauen
Radiomodul an die ECU,GPS anstecken

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Radiomodul programmieren
Programmiervorgang siehe: Radiomodul am
Schlepper ("TopDock") programmieren
(Funkfrequenz und Funkkanal)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.12.05 a 13/13 Radiomodule programmieren (Basisstation) 4090 E 000005


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) E
Text-module

Hinweis:
Nach dem Anbau bzw. der Neulieferung eines Autoguide Spurfhrungssystems empfehlen wir
eine Funktionsprfung durchzufhren.
Hinweis:
Zur Bedienung des Autoguide Systems siehe auch Betriebsanleitung
Text-module

Autoguide Funktionsprfung
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Eine OmniStar Korrektursignal - Lizenz


bestellen
siehe Kapitel 4090 Reg.A - Autoguide
Korrektursignal

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PMTAB_Picture

Hinweis:
Es ist mglich bei der Firma OmniStar eine
Korrektursignal - Test - Lizenz zu bestellen
(Das Korrektursignal ist 3 Tage gltig)
Hierzu die ECU,GPS - Seriennummer auslesen
und bei der Firma OmniStar telefonisch eine
Test - Lizenz bestellen.
siehe hierzu auch Kapitel 4090 Reg.A -
Autoguide Korrektursignal

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Kurzschlustecker (E) an der LBS / ISO - BUS


Steckdose aufstecken

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.02.2005 a 1/14 Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) 4090 E 000001


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Das A008 - Bedienterminal (FENDT Terminal)


mu auf ISO-BUS eingestellt sein
Ist das A008 - Bedienterminal nicht auf ISO-BUS
eingestellt,
Taste F5 drcken

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheint das Untermen


Taste F5 drcken

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheint das Untermen


Taste F4 drcken

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.02.2005 a 2/14 Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) 4090 E 000001


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheint das Untermen


Durch drcken der Taste F5 :
LBS Bedienterminal und
FIELDSTAR Bedienterminal

LBS Bedienterminal

Deaktivierung der Gertesteuerung

ISO - Bedienterminal (auswhlen


fr den Betrieb von Autoguide)

LBS Bedienterminal oder ISO


Bedienterminal

Hinweis:
mit ESC zurck
Einstellungen sind nach Verlassen des
Untermens aktiv
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto"


(Schalterstellung C) schalten
(gelbe und grne LED EIN)
Hinweis:
Auf Position "Auto" (Schalterstellung C) wird
die maximale Fahrgeschwindigkeit des
Schleppers auf 25 Km/h begrenzt !

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Autoguide - Terminal luft hoch (ca. 2 Minuten)


Warnhinweis (DISCLAIMER) mit "OK" besttigen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.02.2005 a 3/14 Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) 4090 E 000001


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) E
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PMTAB_Picture

es erscheint das bersichtsbild


Taste "Arbeitsgert (Implement)" bettigen

PM-Picturemodule
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es erscheint das Untermen "Arbeitsgert


(Implement)"
Mit den Pfeiltasten Arbeitsbreite (Width)
auswhlen (Hinweis: Die aktuelle
Auswahl ist blau hinterlegt)

Mit der Taste "Reset" die Arbeitsbreite


auf Null zurcksetzen

Mit dem alphanumerischen Tastenfeld


die Arbeitsbreite eingeben (Hinweis:
Taste bettigen und solange festhalten
bis die gewnschte Ziffer eingestellt ist)
Mit der Taste, Komma setzen

Mit der Taste "CLR" die zuletzt


eingestellten Zeichen lschen

Mit den Pfeiltasten den Gerteversatz


(offset) aufrufen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.02.2005 a 4/14 Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) 4090 E 000001


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheint die Einstellung Gerteversatz (offset)


Mit der Taste "Reset" den Spurversatz
auf Null zurcksetzen

mit den Pfeiltasten Spurversatz nach


links oder nach rechts auswhlen

Mit dem alphanumerischen Tastenfeld


den Gerteversatz eingeben (Hinweis:
Taste bettigen und solange festhalten
bis die gewnschte Ziffer eingestellt ist)
Mit der Taste, Komma setzen

Mit der Taste "CLR" die zuletzt


eingestellten Zeichen lschen

Mit der Taste "Return" die Gertebreite


(width) und den Gerteversatz (offset)
besttigen
PM-Pictur

emodule
PMTAB_Picture

Hinweis:
Ein eingebener Spurversatz des
Arbeitsgertes wird am Autoguide - Terminal
mit einem farbigen Pfeil angezeigt.

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.02.2005 a 5/14 Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) 4090 E 000001


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheint das Untermen "Gertename


(Implement Name)"
Mit der Taste "Reset" den Gertenamen
(Implement Name) lschen

Mit dem alphanumerischen Tastenfeld


den Gertenamen eingeben (Hinweis:
Taste bettigen und solange festhalten
bis die gewnschte Ziffer eingestellt ist)
Mit der Taste "CLR" die zuletzt
eingestellten Zeichen lschen

Mit der Taste "Return" den Gertenamen


(Implement Name) besttigen

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Wenn ein bereits vorhandener Gertename


eingegeben wurde, erscheint eine Fehlermeldung
Taste "OK" drcken, um zum Gertenamen
(Implement Name) Bildschirm zurckzukehren,
um einen neuen Namen einzugeben

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Im Untermen Arbeitsgert die Taste "Recall"


bettigen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.02.2005 a 6/14 Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) 4090 E 000001


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheint das Untermen Arbeitsgerte


Mit Pfeiltasten das gewnschte
Arbeitsgert (Implement) auswhlen

Mit der Pfeiltaste Arbeitsgerteauswahl


besttigen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.02.2005 a 7/14 Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) 4090 E 000001


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) E
Text-module

Leitlinie denieren
Eine Leitlinie ist eine gerade Linie zwischen zwei Wegpunkten (Referenzpunkte)
Die Leitlinie dient als Referenz fr weitere Felddurchgnge (siehe Skizze)
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

PM-Picturemodule
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Schlepper zum gewnschten Ausgangspunkt der


Leitlinie fahren (Wegpunkt A)
Taste "Wegpunkte" bettigen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.02.2005 a 8/14 Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) 4090 E 000001


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) E
PM-Picturemodule
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es erscheint das Untermen Wegpunkte


Hinweis:
Die Balkenanzeige mu mindestens 3 Balken
anzeigen. Mehr Balken zeigen eine hhere
Satelliten - Signalstrke an
Wegpunkt A besttigen
Ist der Wegpunkt A von der ECU,GPS (Electronic-
box im "Topdock") erkannt, wird er grn hinterlegt
Schlepper zum zweiten gewnschten Wegpunkt
B fahren
Der Wegpunkt B mu mindestens 10m vom
Wegpunkt A entfernt sein
Hinweis:
Um so weiter die Wegpunkte auseinander
liegen, desto genauer wird die Leitlinie
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Wegpunkt B besttigen
Ist der Wegpunkt B vom von der ECU,GPS
(Electronicbox im "Topdock") erkannt, wird er grn
hinterlegt

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheint das Untermen "Feldname


(Field Name)"
Mit der Taste "Reset" den Feldnamen
(Field Name) lschen

Mit den alphanumerischen Tastenfeld


den Feldnamen (Field Name) eingeben
(Hinweis: Taste bettigen und solange
festhalten bis die gewnschte Ziffer
eingestellt ist)
Mit der Taste "CLR" die zuletzt
eingestellten Zeichen lschen

Den Feldnamen (Field Name) mit der


Taste "Return" besttigen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.02.2005 a 9/14 Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) 4090 E 000001


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheint das bersichtsbild


Hinweis:
Die Balkenanzeige mu mindestens 3 Balken
anzeigen. Mehr Balken zeigen eine hhere
Satelliten - Signalstrke an

1 Balken = Empfang des GPS - Positionssignal


2 Balken = Empfang des Korrektursignals
3-5 Balken = Genauigkeit

Die Leitlinie und die Parallelen zur Leitlinie


werden am Bildschirm dargestellt
Ab jetzt ist das Autoguide (Automatisches
Spurfhrungssystem) betriebsbereit
PM-

Picturemodule
PMTAB_Picture

Die Steering-Assist-Taste (Lenkassistent-


Taste) am Autoguide Terminal drcken
Die Steering-Assist-Anzeige
(Lenkassistent-Anzeige) am Autoguide
Terminal wird grn hinterlegt.
Der Schlepper wird nun automatisch auf der
Arbeitsspur gefhrt ("Autoguide")
Hinweis:
Damit der Schlepper automatisch in der Spur
gefhrt wird (Autoguide), mssen
verschiedene Einschaltbedingungen erfllt
werden (siehe Einschaltbedingungen
Autoguide)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.02.2005 a 10/14 Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) 4090 E 000001


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) E
PM-Picturemodule

Einschaltbedingungen Autoguide
PMTAB_Picture

Text-module

Bedingung Einschaltwert
Winkel zur Leitlinie Der Anfahrwinkel zur Leitlinie ist kleiner als 28,6
Fahrgeschwindigkeit Die Vorwrtsgeschwindigkeit ist grer als 1 Km/h und kleiner als 15 Km/h
(Hinweis: Nachdem die automatische Lenkung zugeschaltet hat, kann die
Fahrgeschwindigkeit auf 25 Km/h erhht werden)
Die Rckwrtsgeschwindigkeit darf 8 Km/h nicht berschreiten
Spurfehler Der Spurfehler betrgt auf beiden Seiten der Leitlinie weniger als 3,2 m
GPS - Satellit Die Signalstrke mu mindestens 3 Balken anzeigen. Mehr Balken zeigen eine
hhere Signalstrke an
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Die automatische Spurfrung schaltet ab,


wenn:
das Schlepperlenkrad (Lenkservostat) bettigt
wird; so schaltet der 2.S18 - Druckschalter Auto-
guide die ECU,Lenkventilblock ab (siehe hierzu
auch: Kap. 4090 Reg. G - Autoguide-System)

die GPS-Signalstrke kleiner 3 Balken ist


die Verbindung unter den Autoguide
Elektronikboxen unterbrochen ist
das A008 - Terminal-Fendt nicht auf ISO-BUS
eingestellt ist
die Fahrtrichtung gendert wird

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.02.2005 a 11/14 Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) 4090 E 000001


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Schalterstellung A
Autoguide System ausgeschaltet

Schalterstellung B (gelbe LED ein)


GPS-Satellit suchen und verfolgen

Hinweis:
Wir empfehlen die Schalterstellung bereits
whrend der Fahrt zum Acker einzuschalten,
da sich die hchste Genauigkeit je nach Kor-
rektursignal erst nach 5 ... 60 Minuten einstellt.

Soll am nchsten Tag die Arbeit fortgesetzt


werden, empfehlen wir die Schalterstellung B
(gelbe LED ein) eingeschaltet zu lassen, damit
der GPS - Satellit nicht verloren geht und am
nchsten Tag sofort die hchste Genauigkeit
zur Verfgung steht.

Wird das GPS - Signal abgeschattet (Balkenan-


zeige unter 3 Balken) (z.B. Waldrnder, Hnge
usw.) bentigt das Autoguide System zwi-
schen 5 .... 60 Minuten, bis sich wieder die
hchste Genauigkeit einstellt.

Schalterstellung C (gelbe LED ein und grne


LED ein)
automatische Lenkung ist betriebsbereit und kann
eingeschaltet werden
Hinweis:
Die maximale Fahrgeschwindigkeit ist auf
25 Km/h begrenzt.

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.02.2005 a 12/14 Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) 4090 E 000001


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) E
Text-module

Justierung des Wankfehlers


Auer der GPS-Navigation enthlt das Autoguide-System auch eine dynamische Meeinheit DMU
("Kreiselkompass").
Die Sensoren innerhalb der DMU messen Winkelraten und Beschleunigungen, um die przise
Orientierung des Fahrzeugs zu ermitteln (ber 80 mal pro Sekunde)
Dadurch kann das Autoguide - System das Wanken, Nicken und Gieren des Schleppers sehr przise
messen und den Schlepper sehr genau in der Spur fhren.
Die DMU ("Kreiselkompass") wurde speziell fr Fahrzeuge entwickelt, die Vibrationen ausgesetzt sind.
Die DMU ("Kreiselkompass") enthlt keine sich drehenden Teile
PM-Pi

cturemodule
PMTAB_Picture

Text-

module

Eine Justierung des Wankfehlers ist in folgenden Fllen durchzufhren:


Bullet-List

Nach Einbau des Autoguide Systems in den Schlepper


Periodisch (zum Anfang der Saison oder monatlich)
Wenn das "TopDock" auf einen anderen Schlepper aufgebaut wird
Wenn das Autoguide System fr einen lngeren Zeitraum nicht in Betrieb war

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.02.2005 a 13/14 Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) 4090 E 000001


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) E
Text-module

Vorgehensweise der Wankfehler Justierung


Justierung des Wankfehlers, ohne angebautes Arbeitsgert durchfhren

Die folgenden Parameter sind am Autoguide Terminal einzustellen:


Arbeitsgertebreite von 10 Meter
Arbeitsgerteversatz von 0 (Null)
Leitlinienversatz von 0 (Null)

Auf achem mglichst ebenen Grund, den Schlepper am Anfang der Leitlinie ausrichten
Autoguide Steering Assist einschalten (automatische Lenkung) und eine Fahrgeschwindigkeit von
ca. 7 Km/h einhalten. Mindestens 100 m entlang der Leitlinie fahren.

Am Ende der Leitlinie wenden und die Rder in den gleichen Radspuren in der entgegengesetzten
Richtung ausrichten

Autoguide Steering Assist einschalten (automatische Lenkung) und eine Fahrgeschwindigkeit von
ca. 7 Km/h einhalten. Mindestens 100 m entlang der Leitlinie fahren.

Nach der zweiten berfahrt den Schlepper nochmals wenden und in den Radspuren ausrichten.
Mindestens 30 Sekunden warten. In diesen 30 Sekunden fhrt das Autoguide System eine
Durchschnittsberechnung des Wankfehlers durch.

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

16.02.2005 a 14/14 Autoguide Funktionsprfung (Autoguide Kurzanleitung) 4090 E 000001


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
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Blockschaltbild Autoguide - System


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Text-module

Pos. Benennung Pos. Benennung


1 Empfngereinheit ("TopDock") 3 ECU, Lenkventilblock (VIU = Vehicle
Interface Unit) (steuert den
Lenkventilblock)
GPS - Antenne (empfngt die R Magnetventil, Lenkung nach rechts
Positionsdaten vom Satelliten) (DOH2)
ECU, GPS ("GPS Kontroller") L Magnetventil, Lenkung nach links
(verarbeitet die Satelliten-Signale) (DOH1)
Dynamische Meeinheit ("DMU") ; die LS Magnetventil, Load Sensing Druck
Dynamische Meeinheit ist ein (MV LS)
elektronischer Kreisel der den Spurver-
satz bei Hangfahrten ausgleicht.
Radio und Radioantenne (auf Wunsch) , DS Druckschalter, schaltet die
wird eingebaut bei einer stationren ECU, Lenkventilblock ab, sobald das
BEECON - Referenzstation Lenkrad verdreht wird (Override)
2 Autoguide - Terminal LWS Lenkwinkelsensor, gibt die Ist-Position
der Lenkung zur ECU, Lenkventilblock
weiter
Text-module

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 1/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
Schlepper auf ISO-BUS einstellen
Zum Betrieb des Autoguide - Systems ist es notwendig den Schlepper auf ISO-BUS einzustellen
PM-Picturemodule
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Kurzschlustecker (E) an der LBS / ISO - BUS


Steckdose aufstecken

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Das A008 - Bedienterminal (FENDT Terminal)


mu auf ISO-BUS eingestellt sein
Ist das A008 - Bedienterminal nicht auf ISO-BUS
eingestellt,
Taste F5 drcken

PM-Picturemodule
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es erscheint das Untermen


Taste F5 drcken

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 2/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheint das Untermen


Taste F4 drcken

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheint das Untermen


Durch drcken der Taste F5 :
LBS Bedienterminal und
FIELDSTAR Bedienterminal

LBS Bedienterminal

Deaktivierung der Gertesteuerung

ISO - Bedienterminal (auswhlen


fr den Betrieb von Autoguide)

LBS Bedienterminal oder


ISO Bedienterminal

Hinweis:
mit ESC zurck
Einstellungen sind nach Verlassen des
Untermens aktiv
Text-module

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 3/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
3 Stufen - Systemschalter prfen
PM-Picturemodule
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3 - Stufen Systemschalter (AUS / Satellit


suchen / Vorwahl automatisch Lenken)

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Text-module

Schalter- LED -
stellung Funktion Anzeige
A komplettes Autoguide - System stromlos beide LED
aus
B Spannung an der ECU, GPS ("TopDock"), Kommunikation mit GPS - Satelliten orange
kann aufgenommen werden, automatische Lenkung noch nicht mglich. Wenn LED ein ;
Zndung Ein (+UB15) luft das Autoguide-Terminal hoch. grne LED
aus
C Spannung an der ECU, GPS ("TopDock") and an der ECU, Lenkventilblock orange
(wenn Zndung Ein), die automatische Lenkung kann am Autoguide-Terminal LED ein;
eingeschaltet werden. grne LED
ein

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 4/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
Text-module

Autoguide - Lenkwinkelsensor justieren


PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

FENDT 700/800
Lenkwinkelsensor
in Fahrtrichtung am rechten Achsschenkel

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PMTAB_Picture

FENDT 900
Lenkwinkelsensor
in Fahrtrichtung am linken Achsschenkel

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PMTAB_Picture

Grobjustierung vom Autoguide


Lenkwinkelsensor vornehmen
Vorderrder geradeaus stellen
Adapterkabel X 899.980.246.205 an den
Lenkwinkelsensor anschlieen
Mit Multimeter Kontakt 3 (Signal) und Kontakt 1
(Masse) abgreifen
Sollwert: 2,50 VDC

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 5/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
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Wird der Sollwert nicht erreicht:


Den Lenkwinkelsensor in den Langlchern (Pfeil)
verstellen
Hinweis:
zur besseren Darstellung am ausgebauten
Lenkwinkelsensor gezeigt

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Feinjustierung am Autoguide Terminal


3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto"
stellen (gelbe und grne LED EIN)

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Autoguide - Terminal luft hoch


Warnhinweis mit "OK" besttigen

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es erscheint das bersichtsbild


Mit der "Pfeiltaste" weiterblttern

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 6/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
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es erscheint die nchste Seite


Mit dem "Schraubenschlssel" in das
Diagnosemen blttern

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PMTAB_Picture

es erscheint das Diagnosemen


Taste "Advanced" bettigen

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Taste "Calibrate Steering" bettigen

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Der "Calibrate Steering" Bildschirm erscheint


Das Lenkrad ganz nach links "left" drehen, dann
SET drcken.

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 7/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


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FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
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Es erscheint die Anzeige, da die Eingabe vom


System verarbeitet wird

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Das Lenkrad ganz nach rechts "right" drehen,


dann SET drcken.

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Es erscheint die Anzeige, da die Eingabe vom


System verarbeitet wird

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Das Lenkrad in die Mittelstellung bringen,


sicherstellen, da die Vorderrder genau gerade
stehen.
dann SET drcken
Hinweis:
Den Schlepper nach vorne fahren, dabei die
Rder gerade halten.
Den Schlepper stoppen, dann SET drcken.

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 8/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


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Es erscheint die Anzeige, da die Eingabe vom


System verarbeitet wird

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Das bersichtsbild erscheint

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 9/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


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Justierung des Wankfehlers (Justierung der DMU)


Auer der GPS-Navigation enthlt das Autoguide-System auch eine dynamische Meeinheit DMU
("Kreiselkompass").
Die Sensoren innerhalb der DMU messen Winkelraten und Beschleunigungen, um die przise
Orientierung des Fahrzeugs zu ermitteln (ber 80 mal pro Sekunde)
Dadurch kann das Autoguide - System das Wanken, Nicken und Gieren des Schleppers sehr przise
messen und den Schlepper sehr genau in der Spur fhren.
Die DMU ("Kreiselkompass") wurde speziell fr Fahrzeuge entwickelt, die Vibrationen ausgesetzt sind.
Die DMU ("Kreiselkompass") enthlt keine sich drehenden Teile
PM-Pic

turemodule
PMTAB_Picture

Text-m

odule

Eine Justierung des Wankfehlers ist in folgenden Fllen durchzufhren:


Bullet-List

Nach Einbau des Autoguide Systems in den Schlepper


Periodisch (zum Anfang der Saison oder monatlich)
Wenn das "TopDock" auf einen anderen Schlepper aufgebaut wird
Wenn das Autoguide System fr einen lngeren Zeitraum nicht in Betrieb war
Wenn eine neue DMU ("Kreiselkompass") eingebaut wird

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 10/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


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Text-module

Vorgehensweise der Wankfehler Justierung


Justierung des Wankfehlers, ohne angebautes Arbeitsgert durchfhren

Die folgenden Parameter sind am Autoguide Terminal einzustellen:


Arbeitsgertebreite von 10 Meter
Arbeitsgerteversatz von 0 (Null)
Leitlinienversatz von 0 (Null)

Auf achem mglichst ebenen Grund, den Schlepper am Anfang der Leitlinie ausrichten
Autoguide Steering Assist einschalten (automatische Lenkung) und eine Fahrgeschwindigkeit von
ca. 7 Km/h einhalten. Mindestens 100 m entlang der Leitlinie fahren.

Am Ende der Leitlinie wenden und die Rder in den gleichen Radspuren in der entgegengesetzten
Richtung ausrichten

Autoguide Steering Assist einschalten (automatische Lenkung) und eine Fahrgeschwindigkeit von
ca.7 Km/h einhalten. Mindestens 100 m entlang der Leitlinie fahren.

Nach der zweiten berfahrt den Schlepper nochmals wenden und in den Radspuren ausrichten.
Mindestens 30 Sekunden warten. In diesen 30 Sekunden fhrt das Autoguide System eine
Durchschnittsberechnung des Wankfehlers durch.

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 11/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


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Lenkungstest mit Hilfe des Autoguide-Terminal ("Test Steering")


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Lenkungstest am Autoguide Terminal


3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto"
stellen (gelbe und grne LED EIN)

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Autoguide - Terminal luft hoch


Warnhinweis mit "OK" besttigen

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es erscheint das bersichtsbild


Mit der "Pfeiltaste" weiterblttern

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 12/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


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es erscheint die nchste Seite


Mit dem "Schraubenschlssel" in das
Diagnosemen blttern

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es erscheint das Diagnosemen


Taste "Advanced" bettigen

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Mit der "Pfeiltaste" weiterblttern

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es erscheint das Untermen Diagnose


Mit der Taste "Test Steering" den Lenkungstest
aufrufen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 13/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


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es erscheint die Warnmeldung


die Warnmeldung mit "OK" besttigen

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es erscheinen:
Taste "Pulse Left" (die Lenkung wird kurzzeitig
nach links eingeschlagen)
Taste "Pulse Right" (die Lenkung wird kurzzeitig
nach rechts eingeschlagen)

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mit "ESC" zurck

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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 14/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


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Lenkventile (DOH1 und DOH2) mit der "Testbox" prfen
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FENDT 900
an der rechten Getriebeseite

ggf. rechtes Hinterrad und


Verkleidungsblech abschrauben

MV LS (X2038) = Magnetventil, Load Sensing


Druck
DOH1 (X2036) = Magnetventil "lenken nach
links"
DOH2 (X2037) = Magnetventil "lenken nach
rechts"
Override (X2039)= Druckschalter
PM-Pict

uremodule
PMTAB_Picture

FENDT 700 / FENDT 800


am rechten Einstieg

2.S18 = Druckschalter (Override)


2.V19 = hydr. Druckwaage

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

FENDT 700/800
MV LS = Magnetventil, Load Sensing Druck
DOH1 (X2036) = Magnetventil "lenken nach
links"
DOH2 (X2037) = Magnetventil "lenken nach
rechts"

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03.05.2005 a 15/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


Messen und Prfen
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FENDT 800 Vario
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PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

FENDT 900
MV LS = Magnetventil, Load Sensing Druck
DOH1 (X2036) = Magnetventil "lenken nach
links"
DOH2 (X2037) = Magnetventil "lenken nach
rechts"

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PMTAB_Picture

X 899.980.288.204 - Testbox (Lenkventile)

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

X 899.980.288.204 - Testbox (Lenkventile) an


X2033 - Trennstelle anschlieen
L = lenken nach links (Magnetventil MVLS
und Magnetventil DOH1 werden
bestromt)
R = lenken nach rechts (Magnetventil MVLS
und Magnetventil DOH2 werden
bestromt)
LED EIN = Der Druckschalter ("Override") ist
geschlossen.
LED AUS = Bei Lenkungseingriff ber das
Lenkservostat wird der Druckschalter
("Override") geffnet.

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 16/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


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FENDT 800 Vario
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Text-module

Lenkungshydraulik mit der "Testbox" abgleichen


Sollwert:
Lenkeinschlag von rechts nach links und in Gegenrichtung zurck
bei einer Fahrgeschwindigkeit von ca. 5 km/h
Schlepper ohne Frontballastierung
(Alternativ die Vorderachse aufbocken)
10 .... 12 sec
PM-P

icturemodule
PMTAB_Picture

Text-module

Pos. Benennung Pos. Benennung


1 Sperrventil 7 Magnetventil, Load Sensing (gibt
LS-Druck an die PR - Regelpumpe)
2 Sperrventil 8 Sicherheitsventil (wenn das Lenkservo-
stat LS-Druck aufbaut "das Lenkrad wird
verdreht" schaltet das Sicherheitsventil
und die Sperrventile 1 und 2 sind
verrriegelt)
3 Magnetventil, Lenkung 10 Drossel
6 Vorsteuerventil
(entriegelt die Sperrventile 1 und 2)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 17/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


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FENDT 800 Vario
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Lenkungshydraulik abgleichen
Bullet-List

Grundeinstellung der Drossel (10)


Drossel schlieen (nach rechts zudrehen)
Drossel ca. 45 ffnen
X899.980.288.204 - Testbox anschlieen
Hydraulikl auf Betriebstemperatur (ca. 60)

Sollwert:
Lenkeinschlag von rechts nach links und in Gegenrichtung zurck
bei einer Fahrgeschwindigkeit von ca. 5 km/h
Schlepper ohne Frontballastierung
(Alternativ die Vorderachse aufbocken)
10 .... 12 sec

Wird der Sollwert nicht erreicht:


Lenkung zu langsam: Drossel etwas ffnen
Lenkung zu schnell: Drossel etwas schlieen
Text-module

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 18/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


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FENDT 800 Vario
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Die ECU, Lenkventilblock messen
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 19/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
Text-module

X2030 - Trennstelle, ECU Lenkventilblock


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PMTAB_Picture

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PMTAB_Picture

X899.980.288.205 - Adapterkabel (55/68 polig)

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FENDT 700 / FENDT 800


X899.980.208.100 - E-Adapterbox und
X899.980.288.205 - Adapterkabel anschlieen

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FENDT 900
rechtes Hinterrad abbauen
Verkleidungsbleche abbauen
X899.980.208.100 - E-Adapterbox und
X899.980.288.205 - Adapterkabel anschlieen

Text-module

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 20/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
Kontakt (Kabelfarbe) Benennung Voraussetzung Sollwert
1 ... 3 nicht belegt - -
4 Masse fr die ECU - -
5 CAN low Kontakt 5 und 23 trennen und ca. 120 Ohm
mit Multimeter Widerstand zur
ECU messen
6 ... 11 nicht belegt
12 (Masse an Kontakt 4 +Versorgung fr den Zndung EIN, 3 Stufen- 5,0 VDC
abgreifen) Autoguide - Systemschalter auf Position
Lenkwinkelsensor "Auto" (gelbe LED Ein und
grne LED Ein)
bei Leitungsunterbrechung 5,0 VDC aus der
ECU,
Lenkventilblock
13 ... 22 nicht belegt - -
23 CAN high Kontakt 5 und 23 trennen und ca. 120 Ohm
mit Multimeter Widerstand zur
ECU messen
24 ... 29 nicht belegt - -
30 (Masse an Kontakt 4 Signal vom Autoguide - Lenkung in Mittelstellung ca. 2,5 VDC
abgreifen) Lenkwinkelsensor
Lenkung ganz nach links ca. 4,5 VDC (ca.
(Hinweis: Die Signalspan- 0,5 VDC wenn
nung ist abhngig vom der Lenkwinkel-
Lenkeinschlag) sensor um 180
verdreht einge-
baut wurde. Die
Einbaulage hat
keine Auswir-
kung auf die
Funktion des
Autoguide-
Systems)
Lenkung ganz nach rechts ca. 0,5 VDC (ca.
(Hinweis: Die Signalspan- 4,5 VDC wenn
nung ist abhngig vom der Lenkwinkel-
Lenkeinschlag) sensor um 180
verdreht einge-
baut wurde. Die
Einbaulage hat
keine Auswir-
kung auf die
Funktion des
Autoguide-
Systems)
bei Leitungsunterbrechung 0 VDC aus der
ECU
0,5 ... 4,5 VDC
vom Lenkwin-
kelsensor
(je nach
Lenkwinkel der
Vorderrder)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 21/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
Kontakt (Kabelfarbe) Benennung Voraussetzung Sollwert
31 der Kontakt 31 ist in der ECU
verbunden mit Kontakt 30
32 ... 33 nicht belegt
34 Masse fr den Autoguide - - -
Lenkwinkelsensor
35 ... 36 nicht belegt - -
37 (Masse an Kontakt Druckschalter - ("Override - ") Zndung EIN, 3 Stufen-Sy- 12 VDC
50 abgreifen) stemschalter auf Position
"Auto" (gelbe LED Ein und
grne LED Ein) und
Schlepperlenkservostat nicht
bettigt (Druckschalter
geschlossen)
Zndung EIN, 3 Stufen- 6,8 VDC
Systemschalter auf Position (Hinweis: die
"Auto" (gelbe LED Ein und 6,8 VDC
grne LED Ein) und kommen aus
Schlepperlenkservostat der ECU)
bettigt (Druckschalter offen)
38 ... 44 nicht belegt - -
45 (Masse an Kontakt MV LS - Magnetventil Load Zndung EIN, 3 Stufen-
50 abgreifen) Sensing Systemschalter auf Position
"Auto" (gelbe LED Ein und
grne LED Ein) und Len-
kungstest ("Steering Test") im
Autoguide - Terminal aufrufen
Lenkung im Testmodus nicht 0 VDC
bettigt
Lenkung im Testmodus nach 12 VDC (so-
rechts oder links pulsen lange die Len-
kung verstellt)
Lenkung im Testmodus nach ca. 1,4 Ampere
rechts oder links pulsen (solange die
(Stromaufnahme messen Lenkung
hierzu Multimeter nur an verstellt)
Kontakt 45 anschlieen und
Schalter an der Adapterbox
trennen)
bei Leitungsunterbrechung 0,8 VDC aus der
(Lenkung nicht gepulst) ECU
bei Leitungsunterbrechung 12 VDC aus der
(Lenkung gepulst) ECU (solange
die Lenkung
verstellt)
Widerstand vom MV LS 7,5 Ohm
(Hinweis: zur Messung
Kontakte ffnen und zum
MV LS messen)
46 nicht belegt

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 22/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
Kontakt (Kabelfarbe) Benennung Voraussetzung Sollwert
47 DOH2 - Magnetventil Len- Zndung EIN, 3 Stufen-
(Masse von Kontakt 52) kung ("lenken nach rechts") Systemschalter auf Position
"Auto" (gelbe LED Ein und
grne LED Ein) und Len-
kungstest ("Steering Test") im
Autoguide - Terminal aufrufen
Lenkung nach rechts pulsen 12 VDC (so-
lange die Len-
kung verstellt)
Testmodus nach rechts oder ca.1,4 Ampere
links pulsen (Stromaufnahme (solange die
messen hierzu Multimeter nur Lenkung
an Kontakt 47 anschlieen verstellt)
und Schalter an der
Adapterbox trennen)
Lenkung nach links pulsen 0 VDC
bei Leitungsunterbrechung 0 VDC aus der
(Lenkung nicht gepulst) ECU
bei Leitungsunterbrechung 12 VDC aus der
(Lenkung nach rechts ECU (solange
gepulst) die Lenkung
verstellt)
Widerstand vom DOH2 7,5 Ohm
(Hinweis: zur Messung
Kontakte ffnen und zum
DOH2 messen)
48 DOH1 - Magnetventil Len- Zndung EIN, 3 Stufen-
(Masse von Kontakt 52) kung ("lenken nach links") Systemschalter auf Position
"Auto" (gelbe LED Ein und
grne LED Ein) und Len-
kungstest ("Steering Test") im
Autoguide - Terminal aufrufen
Lenkung nach rechts pulsen 0 VDC
Lenkung nach links pulsen 12 VDC (so-
lange die Len-
kung verstellt)
Testmodus nach rechts oder ca. 1,4 Ampere
links lenken (Stromaufnahme (solange die
messen hierzu Multimeter nur Lenkung
an Kontakt 48 anschlieen verstellt)
und Schalter an der
Adapterbox trennen)
bei Leitungsunterbrechung ca. 8,7 VDC aus
(Lenkung nicht gepulst) der ECU
bei Leitungsunterbrechung 12 VDC aus der
(Lenkung nach links gepulst) ECU (solange
die Lenkung
verstellt)
Widerstand vom DOH1 7,5 Ohm
(Hinweis: zur Messung
Kontakte ffnen und zum
DOH1 messen)
49 nicht belegt - -
50 Masse fr den Lenkventil- - -
block (Masse fr MV-LS)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 23/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
Kontakt (Kabelfarbe) Benennung Voraussetzung Sollwert
51 nicht belegt - -
52 Masse fr den Lenkventil- - -
block (Masse fr DOH1 und
DOH2)
53 nicht belegt
54 (Masse an Kontakt 4 Druckschalter - ("Override + ") Zndung EIN, 3 Stufen- 12 VDC
abgreifen) Systemschalter auf Position
"Auto" (gelbe LED Ein und
grne LED Ein)
55 (Masse an Kontakt 4 + Versorgung fr die ECU Zndung EIN, 3 Stufen- 12 VDC
abgreifen) Systemschalter auf Position
"Auto" (gelbe LED Ein und
grne LED Ein)
Hinweis:
Alle Mewerte +/- 10%
Text-module

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 24/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
Empfngereinheit "TopDock" messen
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 25/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
PM-Picturemodule

Empfngereinheit ("TopDock")
PMTAB_Picture

Text-module

Die Empfngereinheit arbeitet wie folgt:

Die GPS - Antenne empfngt die Positionsdaten vom Satelliten


(mind. 5 Satelliten , maximal 12 Satelliten)

Die ECU, GPS verarbeitet die Positionsdaten und schickt die Daten zur ECU, Lenkventilblock

Die DMU (elektronischer Kreisel) sendet ein Korrektursignal und gleicht einen Spurversatz aus (z.B.
beim Fahren quer zum Hang).

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 26/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Text-module

Trennstellen der ECU, GPS

Farbe Benennung Farbe Benennung


rt (rot) + Versorgung grn (grn) zur Serial-Trennstelle ("Diagnose")
org CAN-BUS (Fahrgeschwindigkeit) Antenne Antenne
(orange)
sw DMU - Signal
(schwarz)
PM-Pictu

remodule
PMTAB_Picture

vorne an der Kabine

Blende aufklappen

X2009 = Trennstelle (2 polig)


X2010 = Trennstelle (8 polig)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 27/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


Messen und Prfen
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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

X 899.980.288.206 - Adapterkabel (2 polig)


X 899.980.288.207 - Adapterkabel (8 polig)

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

+ Versorgung an der Empfngereinheit


"TopDock" prfen
X 899.980.288.207 - Adapterkabel (8 polig) an
X2010 - Trennstelle anstecken
3 Stufen - Systemschalter auf Stellung B schalten
(orange LED ein) schalten (siehe auch: 3 Stufen
Systemschalter prfen)
Kontakt 1 (+Versorgung) und Kontakt 8 (Masse)
abgreifen
Sollwert: 12 VDC

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 28/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


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FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
Text-module
CAN - BUS prfen
PM-Picturemodule
Blockschaltbild: CAN - BUS System
PMTAB_Picture
Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.
03.05.2005 a 29/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004
Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
Text-module

Bauteile vom CAN - ISO (CAN BUS vom Autoguide System zur FENDT Schlepperelectronic)
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A017 = Platine, LBS/ISO


LBS/ISO = BUS - System, fr Datenbermittlung
zwischen Schlepper und Arbeitsgert
auf dem rechten Kotgel

Verkleidung abbauen

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X497 = Trennstelle LBS/ISO - BUS


BUS - Abschlustecker (120 Ohm) (Pfeil)
Ersatzteilnummer H 718.970.190.180
vorne an der Bedienkonsole

Verkleidung abbauen

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bei ISO - BUS


Verkabelung der ISO - BUS Steckdose (X2003
und X2004)
Verkabelung Autoguide - Terminal (X2001)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 30/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
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Kurzschlustecker (E) an der LBS / ISO - BUS


Steckdose (X2003) aufstecken

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Autoguide - Terminal

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Verkabelung an der Empfngereinheit "TopDock"


vorne an der Kabine

Blende aufklappen

X2009 = Trennstelle (2 polig) ("CAN VIU")


X2010 = Trennstelle (8 polig) ("CAN ISO")

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 31/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
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Bauteile vom CAN - VIU ( CAN Bus von der ECU, GPS zur ECU, Lenkventilblock)
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X2008 = Abschluwiderstand (120 Ohm) fr den


CAN - VIU (Schrumpfschlauch vorsichtig
aufschneiden)
X2009 = Trennstelle "TopDock" (2 polig)
vorne an der Kabine

Blende aufklappen

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FENDT 700 / FENDT 800


ECU, Lenkventilblock
(Die ECU, Lenkventilblock hat einen
Abschluwiderstand von 120 Ohm)
am rechten Einstieg

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FENDT 900
ECU, Lenkventilblock
(Die ECU, Lenkventilblock hat einen
Abschluwiderstand von 120 Ohm)
am rechten Einstieg

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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 32/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
CAN - BUS prfen
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CAN - VIU prfen (CAN BUS von der ECU,GPS


zur ECU, Lenkventilblock)
X 899.980.288.206 - Adapterkabel an
X2009 - Trennstelle nur kabinenseitig anstecken.
Kontakt 1 und Kontakt 2 abgreifen
Sollwert: ca. 60 Ohm
(zweimal 120 Ohm parallel geschaltet)

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Wird ein Wert von 120 Ohm erreicht ist ein


Abschluwiderstand des CAN - VIU defekt
X2008 - Abschluwiderstand (vorne am
Kabinendach) prfen
ECU, Lenkventilblock (am rechten Einstieg)
prfen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 33/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
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CAN - ISO prfen (CAN BUS vom Autoguide


System zur FENDT Schlepperelectronic)
X 899.980.288.206 - Adapterkabel an
X2010 - Trennstelle nur kabinenseitig anstecken.
Kontakt 4 und Kontakt 5 abgreifen
Sollwert 120 Ohm

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Wird der Sollwert nicht erreicht,


X497 - Abschluwiderstand
(vorne an der Bedienkonsole) prfen
Ersatzteilnummer H 718.970.190.180

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 34/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
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Zu Beachten beim Austausch von Komponenten

Komponente zu beachten:
ECU, Lenkventilblock ggf. neue Software programmieren
(siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide programmieren
Magnetventile (MVLS, DOH1, DOH2) -
Druckschalter (Override) -
Lenkwinkelsensor (LWS) -

Autoguide - Terminal ggf. neue Software programmieren


(siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide programmieren

DMU (elektronischer Kreiselkompass) -


GPS - Antenne -
Radio (nur bei Lokaler Basisstation) -
(auf Wunsch)
ECU, GPS ggf. neue Software programmieren
(siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide programmieren
Die ECU,GPS empfngt das VBS- oder HP-Korrektursignal.
Beim Austausch der ECU,GPS mu das vorhandene
Korrektursignal auf die neue ECU,GPS freigeschaltet
werden. Hierzu die Seriennummer der alten und der neuen
ECU,GPS auslesen. Die Seriennummern und die Schlepper
Fahrgestellnummer an den FENDT - Kundendienst
(Telefon: 08342/ 77 - 123 oder Fax: 08342/ 77 - 222)
weiterleiten. Der FENDT - Kundendienst veranlat dann die
Freischaltung der neuen ECU,GPS
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module
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Nach dem Einbau der Komponenten die Seite


"Details" aufrufen und die aktuellen Software
Stnde auslesen

Terminal Version = Software auf dem Autoguide


Terminal

Controller Version = Software auf der ECU,GPS

VIU Version = Software auf der


ECU, Lenkventilblock

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 35/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
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Die ECU,GPS Seriennummer (OmniStar Serial#)


am Autoguide Terminal auslesen
siehe hierzu Kapitel 4090 Reg.A - Autoguide
Korrektursignal (Auslesen der ECU,GPS
Seriennummer)

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Korrektursignal freischalten
siehe hierzu Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide
Korrektursignal (Freischaltung des
Korrektursignal)

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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 36/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Elektrische Prfung E
Prfkoffer "Autoguide"
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X 899.980.288.000 - Prfkoffer Autoguide


Bestellnummer Benennung
X 899.980.288.200 Koffer ohne Werkzeug
X 899.980.288.207 Adapterkabel (8polig) zur Messung der
Empfngereinheit "TopDock"
X 899.980.288.206 Adapterkabel (2polig) zur Messung der
Empfngereinheit "TopDock"
X 899.980.288.205 Adapterkabel (55/68polig) zur Messung der
ECU,Lenkventilblock
X 899.980.288.204 Testbox zur Prfung der Magnetventile (lenken
nach links; lenken nach rechts; Load Sensing
Druck)
X 899.980.288.203 Programmierkabel fr die ECU, Lenkventilblock
X 899.980.288.202 Programmierkabel fr die ECU,GPS ("TopDock")
X 899.980.288.201 Steckkarte Autoguide PCMCIA zur
Programmierung der ECU`S (ECU=Elektronikbox)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 37/37 Autoguide - Elektrische Prfung 4090 E 000004


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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LR1 - Ventilblock (FENDT 700 / FENDT 800)


am rechten Einstieg
Hinweis:
Verrohrung siehe auch:
Kapitel 4090 Reg. G - Autoguide System anbauen
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PM-Pictur

emodule
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LR1 - Lenkventilblock
am rechten Einstieg

Schutzblech abbauen

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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 1/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
LR1 - Lenkventilblock (FENDT 900)
an der rechten Getriebeseite
Hinweis:
Verrohrung siehe auch:
Kapitel 4090 Reg. G - Autoguide System anbauen
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 2/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
LR1 - Lenkventilblock (FENDT 700 / FENDT 800 / FENDT 900)
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Pos. Benennung Pos. Benennung


1 Steuerschieber "PD1" 7 Magnetventil, Load Sensing (gibt LS-
Druck an die PR - Regelpumpe) "SV2"
2 Steuerschieber "PD2" 8 Sicherheitsventil (wenn das Lenkservo-
stat LS-Druck aufbaut "das Lenkrad wird
verdreht" schaltet das Sicherheitsventil
und die Sperrventile 1 und 2 sind verrrie-
gelt) "PS2"
3 Magnetventil, Lenkung "SV1" 10 Drossel "NV1"
6 Umschaltventil (entriegelt PD1 und PD2)
"PS1"
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Hinweis:

Es gibt zwei LR1 - Lenkventilblcke:


G 718.400.091.010 und G 718.400.091.011 (eingelaufen ab Oktober 2004)

Der Unterschied besteht in der Ausfhrung des SV2 - Magnetventil Load-Sensing (7)
Ventilblock G 718.040.091.010 --> Anschlsse 3/8" bzw. 1/4"
Ventilblock G 718.040.091.011 --> Anschlsse 12x1,5mm bzw. 16x1,5mm

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 3/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.
03.05.2005 a 4/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003
Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.
03.05.2005 a 5/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003
Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.
03.05.2005 a 6/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003
Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.
03.05.2005 a 7/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003
Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.
03.05.2005 a 8/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003
Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.
03.05.2005 a 9/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003
Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.
03.05.2005 a 10/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003
Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.
03.05.2005 a 11/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003
Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.
03.05.2005 a 12/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003
Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
Prfschritte Autoguide System
1. Autoguide Strcode Tabelle beachten (siehe Kapitel 0000 Reg. B - Autoguide Strcodetabelle)
2. elektr. Komponenten prfen (siehe Kapitel 0000 Reg. 4090 Reg. E - Autoguide elektrische Prfung)
3. Hydraulikanlage prfen (siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide hydraulisch prfen)
ETNum-list
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Fehlerarten
Magnetventile haben zwei typische Fehlerarten:

Der Ventilschieber klemmt:


Dieser Fehler kann in neutraler oder in ausgelenkter Schieberposition auftreten
Klemmen von Schiebern wird in den meisten Fllen durch Ansammlung von kleinen Partikeln ausge-
lst.
Ein Fehler tritt auf, wenn das Magnetventil ber einen lngeren Zeitraum nicht bettigt wurde.

Federbruch:
Der Ventilschieber ndet keine denierte Neutralstellung mehr.
Dieses kann auch undichte Rckschlagventile verursachen.

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 13/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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Fehlersuche
Die Prfschritte 1 bis 4 sollten in Reihenfolge durchgefhrt werden
Das Ergebnis in der Spalte (Istwerte) festhalten

Mgliche Druck
Fehler Ursache Prfschritt Mestelle (bar) Druck (bar)
(Sollwert) (Istwert)
Der Lenkungstest mit der Kein l- Prfschritt 1
X 899.980.288.204 - druck am
Testbox (Lenkventile) er- P-An-
gibt keine Reaktion/ex- schlu des
trem langsame Reaktion Lenkventil-
an den Vorderrdern blocks LR1
(p) / Load
Sensing
baut keinen
Druck auf
Load - Sensing M4 max. 180
Druck bar
Druck an der PR- M3 max 200
Regelpumpe bar (bei ma-
nuellem
Lenken)
Druck am LR1 - T9 max. 180
Lenkventilblock bar
(nach der Ein-
gangsdruck-
waage)
Steuer- Prfschritt 2
schieber
PD1 (1) und
Steuer-
schieber
PD2 (2)
sind nicht
aktiviert
Druck nach dem T5 max. 180
SV1 - Lenkventil bar
(3)
Dichtigkeit Prfschritt 3
vom SV2 -
Magnet-
ventil Load-
Sensing (7)
Dichtigkeit vom T5 wenn SV1
SV2 - Magnet- fremdbe-
ventil Load-Sen- stromt,
sing (7) langsamer
Druckabfall

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 14/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
Mgliche Druck
Fehler Ursache Prfschritt Mestelle (bar) Druck (bar)
(Sollwert) (Istwert)
bernahme durch Lenk- Umschalt- Prfschritt 4
rad funktioniert nicht ventil PS1
(6) lenkt
nicht aus
prfen ob das T5 max 180
Umschaltventil bar (wenn
(6) schaltet mit der
Testbox
ausgelenkt
wird)
0 ... 10 bar
(Bei manu-
ellem ber-
steuern)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 15/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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Druckversorgung am LR1 - Lenkventilblock (nach der Eingangsdruckwaage


(2.V19)) (T9) ( - Prfschritt 1 - )
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FENDT 900 Vario


Druckversorgung am LR1 - Lenkventilblock
(Mestelle T9)
Manometer (0 - 250 bar) an Meanschlu T9 an-
schlieen
Ventilblock G 718.040.091.010 --> Anschlsse
3/8" bzw. 1/4"
Ventilblock G 718.040.091.011 --> Anschlsse
12x1,5mm bzw. 16x1,5mm
an der rechten Getriebeseite

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FENDT 700/800 Vario


Druckversorgung am LR1 - Lenkventilblock
(Meanschlu T9)
Manometer (0 - 250 bar) an Meanschlu T9 an-
schlieen
Ventilblock G 718.040.091.010 --> Anschlsse
3/8" bzw. 1/4"
Ventilblock G 718.040.091.011 --> Anschlsse
12x1,5mm bzw. 16x1,5mm
am rechten Einstieg

Hinweis:
zur besseren Darstellung am ausgebauten
Lenkventilblock dargestellt
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Load Sensing Druck (Mestelle M4 am Zentral-


steuerblock)
Manometer (0 - 250 bar) an Meanschlu M4 an-
schlieen
Druck an der Regelpumpe (Mestelle M3 am
Zentralsteuerblock)
Manometer (0 - 250 bar) an Meanschlu M3 an-
schlieen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 16/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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X 899.980.288.204 - Testbox (Lenkventile)

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Hinweis:
Ist keine X 899.980.288.204 - Testbox verfg-
bar, so kann die automatische Lenkung alter-
nativ ber den Testmodus am Autoguide - Ter-
minal ausgelenkt werden. (siehe hierzu: Kapi-
tel 4090 Reg. E - Autoguide elektrische Pr-
fung)

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X 899.980.288.204 - Testbox (Lenkventile) an


X2033 - Trennstelle anschlieen
Schlepper starten
L = lenken nach links (Magnetventil SV2 (7)
und Magnetventil SV1 (3) werden be-
stromt)
R = lenken nach rechts (Magnetventil SV2 (7)
und Magnetventil SV1 (3) werden be-
stromt)
LED EIN = Der 2.S18 - Druckschalter ("Override")
ist geschlossen.
LED AUS = Bei Lenkungseingriff ber das Lenk-
servostat wird der Druckschalter ("Over-
ride") geffnet.

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 17/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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FENDT 700/800
MV LS = Magnetventil, Load Sensing Druck
DOH1 (X2036) = Magnetventil "lenken nach
links"
DOH2 (X2037) = Magnetventil "lenken nach
rechts"

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FENDT 900
MV LS = Magnetventil, Load Sensing Druck
DOH1 (X2036) = Magnetventil "lenken nach
links"
DOH2 (X2037) = Magnetventil "lenken nach
rechts"

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Sollwerte:
T9 (Druck am LR1 - Lenkentilblock nach der
Eingangsdruckwaage (2.V19)) = max
180 bar (lenken gegen Lenkanschlag)
M4 (Load Sensing Druck) = max 180 bar (len-
ken gegen Lenkanschlag)
M3 (Druck an der Regelpumpe) = max 180 bar
(mit der Testbox gegen Lenkanschlag len-
ken)

M3 (Druck an der Regelpumpe) = max 200 bar


(manuelles bersteuern gegen Lenkan-
schlag)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 18/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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Wird der Sollwert an Mestelle M4


(Load Sensing) nicht erreicht,
Grundeinstellung am Sicherheitsventil (8)
vornehmen:
Einstellwert: ca. 20 bar
Einstellschraube bis zur Anlage
herausdrehen, dann die Einstellschraube 1/3
des Verstellbereiches eindrehen und kontern
Hinweis:
siehe hierzu auch: Schnittbilder Ventile

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Ist der Load Sensing Druck (Mestelle M4) in


Ordnung (max. 180 bar)
Die PR - Regelpumpe (Mestelle M3) baut
keinen Druck auf, Regler der Regelpumpe
prfen, Verstellung der Regelpumpe klemmt
Hinweis:
siehe hierzu im Werkstatthandbuch:
Kapitel 9420 Reg. A - Funktion der Regel-
pumpe PR

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Ist Druck am LR1 - Lenkventilblock nach der


Eingangsdruckwaage (2.V19) (Mestelle T9) zu
gering
Grundeinstellung der NV1 - Drossel (10)
vornehmen
Einstellschraube ganz eindrehen und dann
45 ffnen
Hinweis:
Bei einer Hydraulikltemperatur von ca. 60
Lenkeinschlag von rechts nach links, bei
unbalasstierter Vorderachse und einer
Fahrgeschwindigkeit von ca. 5 Km/h (oder
alternativ die Vorderachse aufbocken) :
10 .... 12 sec

Wird die Lenkgeschwindigkeit nicht erreicht:


Die Grundeinstellung der NV1 - Drossel (10)
korrigieren
Lenkung zu langsam: Die NV1 - Drossel (10)
etwas ffnen
Lenkung zu schnell: Die NV1 - Drossel (10)
etwas schlieen
Eingangsdruckwaage (2.V19) prfen
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 19/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
Hydraulikldruck nach dem SV1 - Magnetventil Lenkung (3) ( - Prfschritt 2 - )
Prfung ob am PD1 - Steuerschieber (1) und am PD2 - Steuerschieber (2) Druck anliegt, wenn das
SV1 - Magnetventil Lenkung (3) bestromt wird
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Manometer (0 - 250 bar) an Meanschlu T5 an-


schlieen
Ventilblock G 718.040.091.010 --> Anschlsse
3/8" bzw. 1/4"
Ventilblock G 718.040.091.011 --> Anschlsse
12x1,5mm bzw. 16x1,5mm
Hinweis:
zur besseren Darstellung am ausgebauten
Lenkventilblock dargestellt

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PMTAB_Picture

X 899.980.288.204 - Testbox (Lenkventile) an


X2033 - Trennstelle anschlieen
Schlepper starten
L = lenken nach links (Magnetventil SV2 (7)
und Magnetventil SV1 (3) werden be-
stromt)
R = lenken nach rechts (Magnetventil SV2 (7)
und Magnetventil SV1 (3) werden be-
stromt)
LED EIN = Der 2.S18 - Druckschalter ("Override")
ist geschlossen.
LED AUS = Bei Lenkungseingriff ber das Lenk-
servostat wird der Druckschalter ("Over-
ride") geffnet.
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Sollwert (an Mestelle T5): Der Hydraulikdruck


mu sich gem der Last am Vorderrad ent-
sprechend auf- und abbauen
max Sollwert (Lenken gegen den Lenkan-
schlag) = 180 bar

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 20/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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Wenn der Druck an Mestelle T5 nicht ber 20


bar ansteigt
PS1 - Umschaltventil (6) einstellen
Grundeinstellung: Einstellschraube ganz her-
ausdrehen, dann die Druckprfung wiederholen
Hinweis:
siehe hierzu auch: Schnittbilder Ventile

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 21/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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Prfung ob das SV2 - Magnetventil Load-Sensing (7) abdichtet (- Prfschritt 3 -)


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Manometer (0 - 250 bar) an Meanschlu T5 an-


schlieen
Ventilblock G 718.040.091.010 --> Anschlsse
3/8" bzw. 1/4"
Ventilblock G 718.040.091.011 --> Anschlsse
12x1,5mm bzw. 16x1,5mm
Hinweis:
zur besseren Darstellung am ausgebauten
Lenkventilblock dargestellt

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X 899.980.208.100 - E-Adapterbox und


X 899.980.288.205 - Adapterkabel an die ECU,
Lenkventilblock anschlieen

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mit Hilfe der X 899.980.208.100 - E-Adapterbox


das SV2 (Magnetventil Load-Sensing) (7) fremd-
bestromen
Kontakt 55 (+UB 15) und Kontakt 45 (SV1-Ma-
gnetventil Load Sensing) brcken

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 22/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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Die Lenkung im Terminal-Testmodus auslenken


(pulsen)

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Die Lenkung mit dem Testmodus auslenken (pul-


sen)
Der Druck (an Mestelle M5) mu auf max. 180
bar ansteigen (180 bar bar bei Lenken gegen den
Lenkanschlag)
Lenkung nicht bettigt,
Der Druck fllt langsam ab (in Abhngigkeit
von der lviskositt/Temperatur)

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Fllt der Druck sofort schnell ab, so ist das SV2 -


Magnetventil Load-Sensing (7) undicht

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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 23/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
Prfung ob eine Drehung des Lenkrades das PS1 - Umsteuerventil (6) schaltet (-
Prfschritt 4-)
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Manometer (0 - 250 bar) an Meanschlu M4 (Lo-


ad-Sensing Druck) anschlieen

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Manometer (0 - 250 bar) an Meanschlu T5


(Druck am LR1 - Lenkventilblock) anschlieen

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X 899.980.288.204 - Testbox (Lenkventile) an


X2033 - Trennstelle anschlieen
Schlepper starten
L = lenken nach links (Magnetventil SV2 (7)
und Magnetventil SV1 (3) werden be-
stromt)
R = lenken nach rechts (Magnetventil SV2 (7)
und Magnetventil SV1 (3) werden be-
stromt)
LED EIN = Der 2.S18 - Druckschalter ("Override")
ist geschlossen.
LED AUS = Bei Lenkungseingriff ber das Lenk-
servostat wird der 2.S18 - Druckschalter
("Override") geffnet.

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 24/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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Mit der X 899.980.288.204 - Testbox die Lenkung


nach rechts oder links auslenken
Der Druck an Mestelle T5 mu je nach Bela-
stung der Vorderrder ansteigen oder abfallen.
Der maximal Druck liegt bei 180 bar (die Vor-
derrder lenken gegen Lenkanschlag)

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PMTAB_Picture

Das Lenkrad whrend des automatischen


Auslenkens verdrehen
Bei Lenkungseingriff ber das Lenkservostat wird
der 2.S18 - Druckschalter ("Override") geffnet.
Die Magnetventile (3) (7) der Lenkung werden
stromlos, da heit eine elektrische Lenkung ber
die Magnetventile (3) (7) ist nicht mglich.
Der Druck an Mestelle T5 fllt auf 0 ... 10 bar
ab

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Fllt der Druck an Mestelle T5 nicht ab, schaltet


das PS1 - Umschaltventil (6) nicht um
Hinweis:
siehe hierzu auch: Schnittbilder Ventile

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 25/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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Einbauteile am LR1 - Lenkventilblock


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Einbauteile des LR1 - Lenkventilblock am FENDT 700/800


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Text-module

Pos. Benennung Pos. Benennung


1 LR1 - Ventilblock 21 Schwenkverschraubung
2 SV1 - Magnetventil Lenkung 22 Einschraubstutzen
3 DOH1 / DOH2 - Magnetspule (Lenkung) 23 Winkelverschraubung
und Magnetspule (Load-Sensing)
4 SV2 - Magnetventil Load Sensing 24 Hydraulikrohr
6 PS1 - Umsteuerventil ("Vorsteuerventil") 27 Grundplatte
7 Scheibe 28 6 Kt.-Schraube
8 NV1 - Drossel 29 6 Kt.-Mutter
10 PD1 / PD2 - Steuerschieber 30 Scheibe
12 Rckschlagventil 32 6 Kt.-Schraube
13 Filter 33 Scheibe
14 PS2 - Sicherheitsventil 35 Schutzblech
16 2.V19 - Druckwaage 36 Lasche
17 Steuerschieber 37 6 Kt.-Schraube
18 Einschraubstutzen 39 6Kt.-Schraube
19 Hydraulikrohr 40 6Kt.-Mutter
20 Reduzierstck

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 26/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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Einbauteile des LR1 - Lenkventilblock am FENDT 900


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Pos. Benennung Pos. Benennung


1 LR1 - Ventilblock 21 Einschraubstutzen
2 SV1 - Magnetventil Lenkung 22 Schwenkverschraubung
3 DOH1 / DOH2 - Magnetspule (Lenkung) 23 Reduzierstck
und Magnetspule (Load Sensing)
4 SV2 - Magnetventil Load Sensing 24 Hydraulikrohr
6 PS1 - Umsteuerventil ("Vorsteuerventil") 25 Schwenkverschraubung
7 Scheibe 27 Schutzblech
8 NV1 - Drossel 28 Blechschraube
10 PD1 / PD2 - Steuerschieber 29 Blechmutter
12 Rckschlagventil 30 Halter
13 Filter 31 6Kt.-Schraube
14 PS2 - Sicherheitsventil 32 Scheibe
16 2.V19 - Druckwaage 34 Halter
17 Steuerschieber 35 6Kt.-Schraube
20 Hydraulikrohr
Text-module

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 27/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
Filter (11) wechseln
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FENDT 700/800
Ventilblock im Bereich der Verschluschraube
(11) reinigen
Verschluschraube (11) lsen und herausdrehen

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PMTAB_Picture

FENDT 900
Ventilblock im Bereich der Verschluschraube
(11) reinigen
Verschluschraube (11) lsen und herausdrehen

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Neuen Filtereinsatz in den Lenkventilblock einset-


zen
Neuen O-Ring auf die Verschluschraube aue-
gen und den O-Ring mit l benetzen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 28/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Verschluschraube (11) eindrehen und mit 271


Nm festziehen

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PMTAB_Picture

Da beim Filtertausch Luft in das System gekom-


men ist, sollte die automatische Lenkung mit Hilfe
der X 899.980.288.204 - Testbox (Lenkventile)
ausgelenkt werden

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 29/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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Schnittzeichnungen der Ventile


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PD1 (1) / PD2 (2) - Steuerschieber


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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 30/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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SV1 - Lenkventil (3)


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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 31/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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Rckschlagventil (4) (5)


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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 32/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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PS1 - Umschaltventil (6)


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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 33/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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SV2 - Magnetventil Load Sensing (7)


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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 34/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
PM-Picturemodule

PS2 - Sicherheitsventil (8)


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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 35/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Hydraulische Prfung E
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NV1 - Drossel (10)


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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 a 36/36 Autoguide - Hydraulische Prfung 4090 E 000003


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Prfprotokoll / Checkliste: Autoguide Programmierung A
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Fahrgestellnummer des Schleppers: ........ / ....... / .......................


PM-

Picturemodule
PMTAB_Picture

X 899.980.288.201 - PCMCIA Karte in den Kar-


tenschacht des Autoguide Terminal einlegen und
den Schlepper programmieren.
Hinweis:
siehe hierzu:
Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Programmie-
rung
Es mssen alle Komponenten programmiert
werden:
- Autoguide - Terminal
- ECU, GPS
- ECU, Lenkventilblock

Text-module

Arbeitsschritt Verweis OK
Erstellen eines eindeutigen Programmver- C:\AutoGuide\Fendt
zeichnisses zur Ablage der vom AGCOnet
heruntergeladenen Autoguide Dateien (sollte
dauerhaft auf dem PC verbleiben)
Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Software -
Download aus dem AGCOnet
Autoguide Sofware vom AGCOnet herunterla- Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Software -
den (Download) Download aus dem AGCOnet
Formatieren der PCMCIA - Karte (Formatieren Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Software -
heit: Alte Software von der PCMCIA - Karte Download aus dem AGCOnet
lschen)
Neue Autoguide - Software auf der PCMCIA - Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Software -
Karte (Wechseldatentrger) aufspielen und Download aus dem AGCOnet
entpacken
Neue Autoguide - Software auf der PC - Fest- Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Software -
platte entpacken Download aus dem AGCOnet
Schlepper - Terminal auf ISO-BUS einstellen Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide - Program-
mierung
vorhandene Software Stnde kontrollieren Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide - Program-
mierung
Programmierung (Software Update) des Auto- Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide - Program-
guide Terminals mierung
Programmierung (Software Update) der Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide - Program-
ECU,GPS (Hinweis: Programmierzeit der mierung
ECU,GPS ca. 1,5 Stunden)
Alternativ kann die ECU,GPS mit dem Auto- Kapitel 4090 Reg. E - Programmierung der
guide Service Tool programmiert werden (Vor- ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool
teil: krzere Programmierzeit)
Programmierung (Software Update) der ECU, Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide - Program-
Lenkventilblock mierung
Nach der Programmierung des Autoguide Sy- Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide - Program-
stems mssen die fahrzeugspezischen Da- mierung
ten (Tune Settings) in die ECU, Lenkventil-
block eingelesen werden

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

18.04.2006 a 1/2 Prfprotokoll / Checkliste: Autoguide Programmierung 4090 A 000007


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Prfprotokoll / Checkliste: Autoguide Programmierung A
Arbeitsschritt Verweis OK
Nach der Programmierung des Autoguide Sy- Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide - Program-
stems mssen die Autoguide Bedienfunktio- mierung
nen im Autoguide Terminal freigeschaltet wer-
den
Nach der Programmierung des Autoguide Sy- Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Korrektursi-
stems, mu eventuell das OmniStar Korrektur- gnal (Firma OmniStar)
signal (VBS Standart, HP Przision) neu ange-
fordert werden
Autoguide Lenkwinkelsensor justieren "Cali- Kapitel 4090 Reg.G - Autoguide Elektrische
brate Steering" Prfung
Justierung des Wankfehlers (Justierung der Kapitel 4090 Reg.G - Autoguide Elektrische
DMU "Kreiselkompass") Prfung
Ggf. neue Betriebsanleitung bestellen siehe hierzu: AGCOnet
Text-

module

Kundennummer: ............................................................
Datum: ...............................................................................
Unterschrift: .....................................................................

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

18.04.2006 a 2/2 Prfprotokoll / Checkliste: Autoguide Programmierung 4090 A 000007


Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet A
PM-Picturemodule
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.
20.03.06 a 1/14 Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet 4090 A 000005
Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet A
PM-Picturemodule

Vorarbeiten: Verzeichnis auf Laufwerk C: (Festplatte) erstellen


PMTAB_Picture

Text-module
Bullet-List

Nur einmalig:
Erstellen eines eindeutigen Programmverzeichnisses zur Ablage der heruntergladenen Auto-
guide - Dateien (sollte dauerhaft auf dem Rechner verbleiben)
Programmverzeichnis:
C:AutoGuideFendt (C: ist die Festplatte)

Text-module
Bullet-List

Vor jedem Software - Download:


Erstellen eines Programmverzeichnisses zur Ablage der heruntergeladenen Software - Version
zum Beispiel gepackte Datei: "Autoguide_Update_AWP3_10_0_8.zip" soll heruntergelade werden
Programmverzeichnis:
C:AutoGuideFendtV3.10.0.8 (C: ist die Festplatte)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

20.03.06 a 2/14 Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet 4090 A 000005
Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet A
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Autoguide - Software vom AGCOnet herunterladen (downloaden)


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Text-module

(1) AGCOnet aufrufen:


Fendt --> Kundendienst --> Verfgbare Software
Text-module

(2) Auswahl der Software zum Download:


AutoGuide

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

20.03.06 a 3/14 Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet 4090 A 000005
Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet A
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Text-module

(3) ber Mausclick die gewnschte Datei auswhlen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

20.03.06 a 4/14 Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet 4090 A 000005
Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet A
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Text-module

(4) Es erscheint ein neues Fenster "Dateidownload"


(5) Durch bettigen der Taste "Speichern" den Downloadvorgang einleiten

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

20.03.06 a 5/14 Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet 4090 A 000005
Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet A
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Text-module

(6) Es erscheint das Fenster "Speichern unter"


In diesem Fenster das vorher erstellt Programmverzeichnis auswhlen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

20.03.06 a 6/14 Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet 4090 A 000005
Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet A
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Text-module

(7) Der Download-Vorgang luft (das heit die Software wird jetzt vom AGCOnet heruntergeladen und
auf den PC aufgespielt)
Der Fortschritt wird ber eine Balkenanzeige angezeigt.
Hinweis:
Bei greren Dateien und / oder schlechter Netzwerkverbindung kann der Downloadvorgang
mehrere Minuten dauern

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

20.03.06 a 7/14 Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet 4090 A 000005
Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet A
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Text-module

(8) Nach Beendigung des Download-Vorganges wird ber den Taster "Schlieen" der
Download-Vorgang abgeschlossen.
Die Software bendet sich nun auf dem PC

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

20.03.06 a 8/14 Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet 4090 A 000005
Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet A
Text-module

Formatieren der PCMCIA - Karte


Hinweis:
Formatieren heit: Alte Software von der PCMCIA - Karte lschen
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Die PCMCIA - Karte (X 899.980.288.201) in den


PC einlegen

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Text-module
Bullet-List

Explorer starten
Wechseldatentrger der PCMCIA Karte auswhlen (meist F:)
rechte Maustaste drcken
(1) Formatieren auswhlen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

20.03.06 a 9/14 Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet 4090 A 000005
Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet A
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Text-module

es erscheint das Fenster "Formatieren"


(2) Mit der Taste "Start" den Formatiervorgang starten
Hinweis:
Der Formatiervorgang ist nach ca. 60 Sekunden abgeschlossen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

20.03.06 a 10/14 Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet 4090 A 000005
Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet A
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Neue Autoguide - Software auf die PCMCIA - Karte (Wechseldatentrger)


aufspielen und entpacken
Hinweis:
Die Autoguide - Software mu entpackt werden !!
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Text-module
Bullet-List

Explorer starten
(3) Die aus dem AGCOnet heruntergeladene Software (Download AGCOnet) im vordenierten
Programverzeichnis auswhlen
zum Beispiel : C:AutoGuideFendtV3.10.0.8

Die aus dem AGCOnet heruntergeladene Software ist komprimiert ("gepackt")


Die Software mu entpackt (extrahiert) werden
Bullet-List

(4) Gepackte Software auswhlen, rechte Maustaste drcken und "Alle extrahieren" anklicken
Ziel des Entpackens (Extrahieren) ist das Laufwerk in dem sich die PCMCIA - Karte bendet
(meistens F:)
Entpacken (Extrahieren) ausfhren

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

20.03.06 a 11/14 Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet 4090 A 000005
Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet A
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Wechseldatentrger (PCMCIA - Karte) (meist F:) anwhlen und ffnen


(5) es mu die oben dargestellte Datenstruktur auf der PCMCIA - Karte vorhanden sein

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

20.03.06 a 12/14 Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet 4090 A 000005
Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet A
Text-module

Neue Autoguide - Software auf der PC-Festplatte (C:) entpacken


PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Text-module
Bullet-List

Explorer starten
(6) Die aus dem AGCOnet heruntergeladene Software (Download AGCOnet) im vordenierten
Programverzeichnis auswhlen
zum Beispiel : C:AutoGuideFendtV3.10.0.8

Die aus dem AGCOnet heruntergeladene Software ist komprimiert ("gepackt")


Die Software mu entpackt (extrahiert) werden
Bullet-List

(7) Gepackte Software auswhlen, rechte Maustaste drcken und "Alle extrahieren" anklicken
Ziel des Entpackens (Extrahieren) ist das vordenierte Programmverzeichnis
(zum Beispiel: C:AutoGuideFendtV3.10.0.8)
Entpacken (Extrahieren) ausfhren

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

20.03.06 a 13/14 Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet 4090 A 000005
Allgemeines
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet A
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Text-module

Vordeniertes Programmverzeichnis anwhlen und ffnen


zum Beispiel: C:AutoGuideFendtV3.10.0.8
Neben der aus dem AGCOnet heruntergeladenen Datei "ZIP Datei" (8) mu im gleichen Verzeichnis
die folgende Datenstruktur vorhanden sein (9)

Text-module

Schlepper mit der neuen Autoguide-Software programmieren


PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

X 899.980.288.201 - PCMCIA Karte in den


Kartenschacht des Autoguide Terminal einlegen
und den Schlepper programmieren.
Hinweis:
siehe hierzu:
Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
Programmierung
Es mssen alle Komponenten programmiert
werden:
- Autoguide - Terminal
- ECU, GPS
- ECU, Lenkventilblock

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

20.03.06 a 14/14 Autoguide Software - Download aus dem AGCOnet 4090 A 000005
Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
PM-Picturemodule

Blockschaltbild Autoguide - System


PMTAB_Picture

Text-module

Pos. Benennung Pos. Benennung


1 Empfngereinheit ("TopDock") 3 ECU, Lenkventilblock
(VIU = Vehicle Interface Unit)
(steuert den Lenkventilblock)
GPS - Antenne (empfngt die R Magnetventi, Lenkung nach rechts
Positionsdaten vom Satelliten) (DOH2)
ECU, GPS ("BSAC = GPS Controller") L Magnetventil, Lenkung nach links
(verarbeitet die Satelliten-Signale) (DOH1)
Dynamische Meeinheit ("DMU") ; die LS Magnetventil, Load Sensing Druck
Dynamische Meeinheit ist ein (MV LS)
elektronischer Kreisel der den
Spurversatz bei Hangfahrten ausgleicht.
Radio und Radioantenne (auf Wunsch) , DS Druckschalter, schaltet die
wird eingebaut bei einer stationren ECU, Lenkventilblock ab, sobald das
BEECON - Referenzstation Lenkrad verdreht wird (Override)
2 Autoguide - Terminal LWS Lenkwinkelsensor, gibt die Ist-Position
der Lenkung zur ECU, Lenkventilblock
weiter
Text-module

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 1/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
Schlepper auf ISO-BUS einstellen
Zum Betrieb des Autoguide - Systems ist es notwendig den Schlepper auf ISO-BUS einzustellen
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Kurzschlustecker (E) an der LBS / ISO - BUS


Steckdose aufstecken

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Das A008 - Bedienterminal (FENDT Terminal)


mu auf ISO-BUS eingestellt sein
Ist das A008 - Bedienterminal nicht auf ISO-BUS
eingestellt,
Taste F5 drcken

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheint das Untermen


Taste F5 drcken

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 2/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheint das Untermen


Taste F4 drcken

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheint das Untermen


Durch drcken der Taste F5 :
LBS Bedienterminal und
FIELDSTAR Bedienterminal

LBS Bedienterminal

Deaktivierung der Gertesteuerung

ISO - Bedienterminal (auswhlen


fr den Betrieb von Autoguide)

LBS Bedienterminal oder


ISO Bedienterminal

Hinweis:
mit ESC zurck
Einstellungen sind nach Verlassen des
Untermens aktiv
Text-module

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 3/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
Softwareversionen kontrollieren
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto"


(Schalterstellung C) schalten
(gelbe und grne LED EIN)

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Autoguide - Terminal luft hoch (ca. 2 Minuten)


Warnhinweis (DISCLAIMER) mit "OK" besttigen

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheint das bersichtsbild


Mit der "Pfeiltaste" weiterblttern

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 4/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheint die nchste Seite


Mit den "Meuhren" in die Statusanzeige
wechseln

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheint der "Status" Bildschirm


Im "Status" Bildschirm die Taste "DETAILS"
drcken

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheint eine bersicht mit


Detailinformationen (Details) ; Seite 1
mit den Pfeiltasten weiterblttern

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheint eine bersicht mit


Detailinformationen (Details) ; Seite 2
Auf der Seite 2/3 stehen die aktuellen
Softwarestnde:
Terminal Version (Software auf dem
Autoguide Terminal): z.B. 502 505 D3
Controller Version (Software auf der ECU,GPS
"TopDock"): z.B. 502 016 D2
VIU Version (Software auf der
ECU, Lenkventilblock): z.B. 3.3.23
Die aktuellen Softwarestnde notieren
mit der Pfeiltaste weiterblttern

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 5/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheint die nchste Seite


Die ECU,GPS - Seriennummer (GPS - Serial
Number) notieren: z.B. SVA 041 900 98
Hinweis:
Beschreibung der anderen "Details" siehe Ka-
pitel 0000 Reg.B - Autoguide Strcodetabelle

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

3 - Stufen Systemschalter auf Stellung A schalten


(Autoguide System abschalten)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 6/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
Text-module

Neue Autoguide - Software aufspielen


PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

X 899.980.288.201 - Steckkarte PCMCIA zur


Programmierung der Autoguide - Software

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

X 899.980.288.201 - Steckkarte in den


Kartenschacht des Autoguide - Terminals
einlegen

Text-module

Hinweis:
siehe hierzu:
Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Programmierung
Es mssen alle Komponenten programmiert werden:
- Autoguide - Terminal
- ECU, GPS
- ECU, Lenkventilblock

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 7/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
Text-module

Programmierung (Software Update) des Autoguide - Terminals


PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Hinweis:
FENDT 700 / FENDT 800
Bei Khlwassertemperatur kleiner 5C
Trennstelle vom K034 - Relais, Heizansch
abstecken. Dies verhindert ein Absinken der
Batteriespannung.

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Zndung einschalten,
Schlepperterminal luft hoch.

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Taste "5" drcken und festhalten

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 8/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto"


(Schalterstellung C) schalten (gelbe und grne
LED EIN)
bis der Autoguide- Programmierbildschirm
(Warnhinweis, Autoguide Update) erscheint.
erst dann Taste "5" loslassen

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Warnhinweis (Disclaimer) mit Taste "OK"


besttigen

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Der Autoguide-Programmierbildschirm erscheint


Die Verbindung zur Komponente ist
aufgebaut

Die Verbindung zur Komponente oder


die Komponente ist fehlerhaft

BSAC = ECU,GPS ("Controller")


VIU = ECU, Lenkventilblock
Terminal = Autoguide - Terminal
Hinweis:
Die ECU, Lenkventilblock ("VIU") zeigt ein
rotes Kreuz an. Dies ist im Programmierablauf
ein normaler Zustand.

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 9/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Taste "Advanced" bettigen

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Ab hier beginnt die Programmierung


Mit der Taste "Terminal" das Autoguide - Terminal
auswhlen

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Die Sanduhr zeigt, dass die Programmierung


(Software Download) begonnen hat

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Nach Beendigung der Programmierung:


Ein grner Haken zeigt an, da die
Programmierung (Software Download)
erfolgreich war.
Mit Taste "ESC" zurck zum
Autoguide-Programmierbildschirm
Ein rotes Kreuz zeigt an, da die
Programmierung (Software Download)
nicht erfolgreich war
Mit Taste "ESC" zurck zum
Autoguide-Programmierbildschirm
Programmierung des
Autoguide-Terminal wiederholen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 10/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Es erscheint der Autoguide-Programmierbild-


schirm

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

3 Stufen Systemschalter auf Stellung A schalten


(Autoguide System ausschalten)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 11/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
Text-module

Programmierung (Software Update) der ECU,GPS "TopDock" (oder auch als


"BSAC" bezeichnet) mit der PCMCIA
Text-module

Hinweis:
Es ist auch die Programmierung mit Service Tool mglich,
siehe 4090 Reg. E - Programmierung der ECU, GPS mit dem Autoguide Service Tool
Vorteil: krzere Programmierzeit
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

X 899.980.288.202 - Programmierkabel fr die


ECU,GPS

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

X 899.980.288.202 - Programmierkabel am
Autoguide - Terminal und an der Serial -
Steckdose anstecken

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

X 899.980.288.202 - Programmierkabel an der


X - 2006, Diagnosesteckdose anstecken

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 12/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Hinweis:
FENDT 700 / FENDT 800
Bei Khlwassertemperatur kleiner 5C
Trennstelle vom K034 - Relais, Heizansch
abstecken. Dies verhindert ein Absinken der
Batteriespannung

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Zndung einschalten,
Schlepperterminal luft hoch.

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Taste "5" drcken und festhalten,

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto"


(Schalterstellung C) schalten (gelbe und grne
LED EIN)
bis der Autoguide- Programmierbildschirm
(Warnhinweis, Autoguide Update) erscheint.
erst dann Taste "5" loslassen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 13/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Warnhinweis (Disclaimer) mit Taste "OK"


besttigen

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Der Autoguide-Programmierbildschirm erscheint


Die Verbindung zur Komponente ist
aufgebaut

Die Verbindung zur Komponente oder


die Komponente ist fehlerhaft

BSAC = ECU,GPS ("Controller")


VIU = ECU, Lenkventilblock
Terminal = Autoguide - Terminal
Hinweis:
Die ECU, Lenkventilblock ("VIU") zeigt ein
rotes Kreuz an. Dies ist im Programmierablauf
ein normaler Zustand
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Taste "Advanced" bettigen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 14/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Ab hier beginnt die Programmierung


Mit der Taste "BSAC" die ECU;GPS auswhlen

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Die Sanduhr zeigt, dass die Programmierung


(Software Download) begonnen hat
Whrend der Programmierung wird die ECU,GPS
automatisch aus- und eingeschaltet

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Sollte dies fehlschlagen erscheint ein


Warnhinweis

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Warnhinweis mit Taste "OK" besttigen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 15/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

vorne an der Kabine

Blende aufklappen und die "TopDock" -


Trennstellen herausnehmen

Innerhalb von 18 sec den X2010 - Trennstelle


(8polig) am "TopDock" ab und wieder
anstecken
Hinweis:
Da mehrere Softwarestnde auf die ECU, GPS
aufgespielt werden, wiederholt sich dieser
Vorgang bis zu 4 mal.
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Der Programmiervorgang wird fortgesetzt


Hinweis:
Wird die Programmierung jetzt nicht fortge-
setzt, den Programmiervorgang wiederholen

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Nach Beendigung der Programmierung


(ca. 1,5 Stunden) erscheint:
Ein grner Haken zeigt an, da die
Programmierung (Software Download)
erfolgreich war.
Mit Taste "ESC" zurck zum
Autoguide-Programmierbildschirm
Ein rotes Kreuz zeigt an, da die
Programmierung (Software Download)
nicht erfolgreich war
Mit Taste "ESC" zurck zum
Autoguide-Programmierbildschirm
(Autoguide Update)
Programmierung der ECU,GPS
wiederholen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 16/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

3 Stufen Systemschalter auf Stellung A schalten


(Autoguide System ausschalten)

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Sollte whrend des Programmiervorganges


der "Authorisierungscode" abgefragt werden
ist wie folgt zu verfahren:

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

In der "Details" - Bildschirmseite die ECU,GPS -


Seriennummer (GPS - Serial Number) auslesen
(zum Beispiel: SVA 041 900 98)
Mit Hilfe der GPS - Serial - Number kann der
FENDT - Kundendienst den
Authorisierungscode ermitteln
Telefon: 08342 / 77 - 123
Fax: 08342 / 77 - 222

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 17/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Den Authorisierungscode mit Hilfe der Tastatur


eingeben (zum Beispiel: ACD1 , 7381 , 7515 ,
0B22 , B71E , WAASLBA)
Mit dem alphanumerischen Tastenfeld
den Authorisationscode eingeben
(Hinweis: Taste bettigen und solange
festhalten bis die gewnschte Ziffer
eingestellt ist.
Comma = mit der Taste Comma ein Komma
setzen
Mit der Taste "Return" den
Authorisationscode besttigen

Reset = Mit der Taste "Reset" kann die Eingabe


gelscht werden
Die Programmierung der ECU,GPS ("BSAC")
wird jetzt fortgesetzt (siehe oben)
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Nach erfolgreicher Programmierung der


ECU,GPS
X 899.980.288.202 - Programmierkabel
abstecken

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 18/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
Text-module

Programmierung (Software Update) der ECU, Lenkventilblock


(oder auch als "VIU" bezeichnet)
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

X 899.980.288.203 - Programmierkabel fr die


ECU, Lenkventilblock

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

vorne an der Kabine

Blende aufklappen und die "TopDock" -


Trennstellen herausnehmen

X 899.980.288.203 - Programmierkabel
schlepperseitig an die "TopDock" - Trennstellen
anstecken

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Hinweis:
FENDT 700 / FENDT 800
Bei Khlwassertemperatur kleiner 5C
Trennstelle vom K034 - Relais, Heizansch
abstecken. Dies verhindert ein Absinken der
Batteriespannung.

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 19/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Zndung einschalten,
Schlepperterminal luft hoch.

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Taste "5" drcken und festhalten,

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto"


(Schalterstellung C) schalten (gelbe und grne
LED EIN)
bis der Autoguide- Programmierbildschirm
(Warnhinweis, Autoguide Update) erscheint.
erst dann Taste "5" loslassen

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Warnhinweis (Disclaimer) mit Taste "OK"


besttigen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 20/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Der Autoguide-Programmierbildschirm erscheint


Die Verbindung zur Komponente ist
aufgebaut

Die Verbindung zur Komponente oder


die Komponente ist fehlerhaft

BSAC = ECU,GPS ("Controller")


VIU = ECU, Lenkventilblock
Terminal = Autoguide - Terminal
Hinweis:
Die ECU, GPS ("BSAC") zeigt ein rotes Kreuz
an. Dies ist im Programmierablauf ein
normaler Zustand
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Taste "Advanced" bettigen

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Ab hier beginnt die Programmierung


Mit der Taste "VIU" die ECU;Lenkventilblock
auswhlen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 21/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Die Sanduhr zeigt, dass die Programmierung


(Software Download) begonnen hat
Whrend der Programmierung wird die
ECU,Lenkventilblock aus- und wieder
eingeschaltet

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Sollte dies fehlschlagen erscheint ein


Warnhinweis

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Warnhinweis mit Taste "OK" besttigen

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Innerhalb von 15 sec die ECU,Lenkventilblock


aus- und wieder einschalten
Hierzu den 3 Stufen Systemschalter von Stellung
C (grne und glbe LED ein) nach Stellung B
(gelbe LED ein) schalten.
Die ECU, Lenkventilblock ist jetzt abgeschaltet.
Anschlieend den 3 Stufen Systemschalter von
Stellung B (gelbe LED ein) nach Stellung C (grne
und gelbe LED ein) schalten.
Die ECU, Lenkventilblock ist jetzt eingeschaltet.

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 22/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Der Programmiervorgang wird fortgesetzt


Hinweis:
Wird die Programmierung jetzt nicht fortge-
setzt, den Programmiervorgang wiederholen

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Nach Beendigung der Programmierung


(ca. 30 Minuten) erscheint:
Ein grner Haken zeigt an, da die
Programmierung (Software Download)
erfolgreich war.
Mit Taste "ESC" zurck zum
Autoguide-Programmierbildschirm
(Autoguide Update)
Ein rotes Kreuz zeigt an, da die
Programmierung (Software Download)
nicht erfolgreich war
Mit Taste "ESC" zurck zum
Autoguide-Programmierbildschirm
Programmierung der
ECU,Lenkventilblock wiederholen
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Wurde die ECU, Lenkventilblock erfolgreich


programmiert, so mssen die fahrzeug-
spezischen Daten (FENDT 700, FENDT 800
oder FENDT 900) in die ECU, Lenkventilblock
eingelesen werden
Taste "Tune" drcken

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 23/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheint das Untermen


Taste "FENDT" drcken

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Schleppertyp auswhlen
Die spezischen Schlepperdaten werden in die
ECU, Lenkventilblock eingelesen

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Die spezischen Schlepperdaten wurden erfolg-


reich in die ECU, Lenkventilblock eingelesen
mit Taste ESC zurck

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

3 - Stufen Systemschalter auf Stellung A schalten


(Autoguide System abschalten)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 24/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Programmierkabel abstecken und X2009 und


X2010 - Trennstellen anstecken

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 25/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
Text-module

Software - Stand berprfen


PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Auf der Bildschirmseite "Detail" die


Software-Stnde auslesen:

Terminal Version (Software auf dem Auto-


guide Terminal): zum Beispiel: 502 505 D3

Controller Version (Software auf der ECU,GPS


"TopDock"): zum Beispiel: 502 016 D2

VIU Version (Software auf der


ECU, Lenkventilblock): zum Beispiel: 3.3.23

Ab Software - Stand 02.2006


Terminal Version (Software auf dem
Autoguide Terminal): AG 3.0.12.20

Controller Version (Software auf der ECU,GPS


"TopDock"): 3.0.16.22

VIU Version (Software auf der


ECU, Lenkventilblock): 3.3.23

NovAtel Firmware (Software der


GPS - Antenne): 2.302

Hinweis:
Beschreibung der anderen "Details" siehe
Kapitel 0000 Reg. B - Autoguide
Strcodetabelle

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 26/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
Text-module

Nach der Programmierung des Autoguidesystems, mu eventuell das


OmniStar - Korrektursignal (VBS - Standart, HP - Przision) neu angefordert
werden.
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Hinweis:
Nach der Programmierung des Autoguidesy-
stems, mu eventuell das OmniStar -
Korrektursignal (VBS - Standart, HP -
Przision) neu angefordert werden.

siehe hierzu: Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide


Korrektursignal (Firma OmniStar)

Nach erfolgter Freischaltung:


Expiry Date = Ablaufdatum des Korrektursignals
(Fa. OmniStar)
Subscription Status = Good
(Korrektursignal-Lizenz gltig)
Subscription Status = Expired
(Korrektursignal-Lizenz abgelaufen

Firma OmniStar BV
PO Box 113
2260 AC Leidschendam
Niederlande
Telefon: +31 70 31 70 900
Fax: +31 70 31 70 919
e-mail: info@omnistar.nl

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 27/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
Text-module

Nach der Autoguide Programmierung mssen die Autoguide Bedienfunktionen


im Autoguide Terminal freigeschaltet werden
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Zndung einschalten
3 - Stufen Systemschalter auf Stellung C schalten
(Autoguide System einschalten)

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PMTAB_Picture

Autoguide - Terminal luft hoch (ca. 2 Minuten)


Warnhinweis (DISCLAIMER) mit "OK" besttigen

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

es erscheint das bersichtsbild


Mit der "Pfeiltaste" weiterblttern

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 28/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
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PMTAB_Picture

es erscheint die nchste Seite


Mit dem "Schraubenschlssel" in das
Diagnosemen blttern

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PMTAB_Picture

es erscheint das Diagnosemen


Taste "Advanced" bettigen

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PMTAB_Picture

Mit der "Pfeiltaste" weiterblttern

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PMTAB_Picture

Taste "Features" bettigen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 29/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Es erscheint eine Liste mit verschiedenen


Bedienfunktionen
mit der "Pfeiltaste" weiterblttern

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Es erscheint eine Liste mit verschiedenen


Bedienfunktionen

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Es erscheint eine Liste mit verschiedenen


Bedienfunktionen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 30/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
Text-module
Bullet-List

LOG REPEAT
Datenaufzeichnung (z.B. Feldnamen vergeben)
Positionsdaten auf der PCMCIA - Karte speichern

Bullet-List

ENABLE REVERS
Das Autoguide - System ist auch bei Rckwrtsfahrt aktiv

Bullet-List

ENABLE PIVOT
Kreisfahren

Bullet-List

ENABLE NMEA
Ausgabe der GPS - Positionsdaten ber die serielle Schnittstelle am Schlepper (X2006)
(z.B. fr Anbaugerte)
Bullet-List

ENABLE MAPPING
Aufzeichnen der bearbeiteten Spur
Makieren von Hindernissen

Bullet-List

ENABLE AUTO BASE


nur fr BEELINE - Basisstation (USA und Australien)

Bullet-List

ENABLE OFFSET
Spurversatz bei nchtrglicher nderung der Arbeitsgertebreite

Bullet-List

ENABLE AUTOFIELD
Bendet sich der Schlepper innerhalb einer bereits aufgezeichneten Feldgrenze, erkennt dies das
System automatisch und blendet eine Liste mit der fr dieses Feld gltigen A-B Spuren ein
Bullet-List

ENABLE CONTOUR
Konturfahren

Bullet-List

ENABLE DEGRADE
Genauigkeit (RT2 oder RT20) mit der die ECU,GPS die Korrektursignale der Basisstation
verarbeitet. Ist die hohe Genauigkeit (RT2) nicht erreichbar schaltet das System automatisch auf
das etwas ungenauere Signal (RT20) um.

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 31/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Freischalten "ENABLE" des Konturfahrens


Taste "ENABLE CONTOUR" bettigen

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Konturfahren mit der "ON - Taste" einschalten


Mit der "Return" Taste besttigen

Hinweis:
Die anderen Funktionen (zum Beispiel: Kreis-
fahren "PIVOT") in gleicher Weise freischalten

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 32/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
Text-module

Nach der Autoguide Programmierung mu der Lenkwinkelsensor und der


Wankfehler (DMU "Kreiselkompass") neu justiert werden
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Den Autoguide - Lenkwinkelsensor justieren


("Calibrate Steering")
Kapitel 4090 Reg. G - Autoguide - Elektrische
Prfung

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 33/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
Text-module

Justierung des Wankfehlers (Justierung der DMU)


Justierung des Wankfehlers (Justierung der DMU)
Kapitel 4090 Reg. G - Autoguide - Elektrische Prfung
Text-module

Hinweis:
Die Justierung des Wankfehlers wird bentigt bei:
HP - Korrektursignal (Firma OmniStar)
oder
Basisstation (Firma Fendt)
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Das HP - Korrektursignal (OmniStar)


oder Local Base (Basisstation) einstellen
Hinweis:
Wird das VBS - Korrektursignal ausgewhlt, so
ist eine Justierung des Wankfehlers nicht
mglich

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PMTAB_Picture

Folgende Einstellungen sind am Autoguide -


Terminal vorzunehmen:
Taste Arbeitsgert "Implement" bettigen
Arbeitsgertebreite (width) 10 m
Arbeitsgerteversatz (offset) 0 m

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Bei der Justierung mu die Genauigkeit


"Accuracy" kleiner 0,5 m sein

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 34/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

PM-Pictur

emodule
PMTAB_Picture

Kontrolle der Wankfehler - Justierung


Auf der Seite "Details"
Nach erfolgreicher Justierung des Wankfehlers
verndert sich die aktuelle Schtzung des
Wankfehlers "DMU Roll Bias"

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 35/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


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FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Autoguide - Programmierung E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Hinweis:
Funktionsprfung des Autoguide - System
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
Kurzanleitung
siehe Ergnzung (718.000.000.401) zur
Autoguide Betriebsanleitung
(718.000.200.001)
Taste (A) bettigen

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PMTAB_Picture

Mit den Tasten (A) verschiedene Spurfhrungen


auswhlen (zum Beispiel Konturfahren)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

03.05.2005 b 36/36 Autoguide - Programmierung 4090 E 000002


Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool
E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Zur Programmierung der ECU,GPS "TopDock"


gibt es zwei Mglichkeiten

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Mglichkeit a :
Programmierung der Autoguide-Software mit dem
Autoguide Terminal
siehe hierzu: Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
Programmierung

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PMTAB_Picture

Mglichkeit b:
Programmierung der Autoguide-Software mit dem
Autoguide Service Tool
Das Symbol "Autoguide Service Tool" anklicken

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Serielles Programmierkabel an die X2006 -


Diagnosesteckdose anstecken
Zndung einschalten

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

21.03.06 a 1/11 Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool 4090 E 000006
Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool
E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Das Symbol "Autoguide Service Tool"


Doppelklicken
Das Autoguide Service Tool startet

PM-Pictu

remodule
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Text-module

es erscheint das "Autoguide Service Tool"


Taste "Flash Firmware" bettigen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

21.03.06 a 2/11 Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool 4090 E 000006
Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool
E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Text-module

Taste "Browse" bettigen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

21.03.06 a 3/11 Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool 4090 E 000006
Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool
E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Text-module

Den Ordner "AutoGuide" auswhlen und durch doppelklick ffnen


(Pfad C:/AutoGuide)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

21.03.06 a 4/11 Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool 4090 E 000006
Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool
E
PM-Picturemodule
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Text-module

Den Ordner "Fendt" auswhlen und durch doppelklick ffnen


(Pfad C:/AutoGuide/Fendt/V3.10.0.8)
Hinweis:
V3.10.0.8 ist die AutoGuide Software

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

21.03.06 a 5/11 Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool 4090 E 000006
Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool
E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Text-module

Den Ordner "B3" auswhlen und durch doppelklick ffnen


Hinweis:
B3 = ECU,GPS

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

21.03.06 a 6/11 Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool 4090 E 000006
Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool
E
PM-Picturemodule
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Text-module

es erscheinen die Datenstze

Diese Datenstze mssen in einer vorgegebenen Reihenfolge auf die ECU,GPS aufgespielt
werden !!

zum Beispiel:
1. 2.302.hex
2. dsp.1004S12.hex
3. Xilink 103.hex
4. bsac_app_v3.016.22hex
ETNum-list

Ersten Datensatz auswhlen und durch doppelklicken ffnen (in diesem Beispiel 2.302.hex)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

21.03.06 a 7/11 Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool 4090 E 000006
Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool
E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Text-module

Taste "Flash" bettigen


Die Software wird jetzt auf die ECU,GPS aufgespielt

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

21.03.06 a 8/11 Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool 4090 E 000006
Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool
E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Text-module

Den Programmiervorgang mit der Taste "OK" besttigen


und innerhalb von 15 Sekunden den Schalter Autoguide aus und wieder einschalten

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

21.03.06 a 9/11 Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool 4090 E 000006
Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool
E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Text-module

Wenn der Datensatz erfolgreich auf die ECU,GPS programmiert wurde, erscheint "Flash Firmware
complete"

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

21.03.06 a 10/11 Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool 4090 E 000006
Messen und Prfen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.
FENDT 800 Vario
FENDT 900 Vario Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool
E
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Text-module

Gleichen Vorgang fr die weiteren 3 Datenstze in der richtigen Reihenfolge durchfhren

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

21.03.06 a 11/11 Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool 4090 E 000006
FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture
Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.
31.03.2004 a 1/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001
FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture
Text-module
Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.
31.03.2004 a 2/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001
FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
Stckliste der Hydraulikverrohrung
PM-Picturemodule

Druckluft
PMTAB_Picture

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 3/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
PM-Picturemodule

Rcklaueitung
PMTAB_Picture

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 4/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
PM-Picturemodule

Grundplatte Ventilblock (Version A "alte Ausfhrung")


PMTAB_Picture

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 5/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
PM-Picturemodule

Grundplatte Ventilblock (Version B "neue Ausfhrung")


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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 6/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
PM-Picturemodule

Druckversorgung und Load Sensing


PMTAB_Picture

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 7/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
PM-Picturemodule

Lenkung
PMTAB_Picture

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 8/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 9/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
Text-module

Lenkventilblock einbauen
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Hydraulikl ablassen (ca. 45l)

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Verkleidungskasten am rechten Einstieg abbauen

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Druckluftleitung vom Druckluftbegrenzungsventil


zur Frostschutzpumpe ausbauen
Neue Druckluftleitung einbauen (die neue Leitung
hat mehr Freigang)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 10/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Druckspeicher an der Endplatte abschrauben


(Freigang zur Hydraulikrohrmontage)

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Rcklaufrohr am EHR - Regelventil


losschrauben.....

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

... EHR Rcklaufrohr am Hydrauliktank


abschrauben
und die Rcklaueitung ausfdeln

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Neue Rcklaueitung vormontieren und einbauen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 11/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Bodenplatte fr den Lenkventilblock anbauen,


Abstand zum Quertrger mind. 40 mm
Bohrungen am Trger anzeichnen
Trger mit Bohrer 8,5 mm durchbohren

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

4 Unterlegscheiben auegen

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Lenkventilblock aufschrauben

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 12/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Text-module

Pos. Benennung Pos. Benennung


1 Sperrventil (nach links lenken) 7 Magnetventil, Load Sensing (gibt
LS-Druck an die PR - Regelpumpe)
2 Sperrventil (nach rechts lenken) 8 Sicherheitsventil (wenn das Lenkservo-
stat LS-Druck aufbaut "das Lenkrad wird
verdreht" schaltet das Sicherheitsventil
und die Sperrventile 1 und 2 sind
verriegelt)
3 Magnetventil, Lenkung 10 Drossel
6 Vorsteuerventil (entriegelt die
Sperrventile 1 und 2)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 13/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
PM-Picturemodule

Version A (alte Ausfhrung)


PMTAB_Picture

Text-module

Lenkventilblock, Druckwaage 2.V19 und Druckschalter 2.S18 verrohren

Die Druckwaage 2.V19 vergleicht den Druck der PR-Regelpumpe mit dem LS-Druck vom
Lenkventilblock.
Ist der Druck der PR-Regelpumpe grer als der LS-Druck vom Lenkventilblock, schliet die
Druckwaage proportional.

Druckschalter 2.S1, schaltet die automatische Lenkung beim Verdrehen des Lenkrades (Lenkservo-
stat) ab. (Die ECU, Lenkventilblock schaltet ab. Siehe hierzu auch "ECU, Lenkventilblock messen")

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 14/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
PM-Picturemodule

Version B (neue Ausfhrung)


PMTAB_Picture

PM-Pict

uremodule
PMTAB_Picture

2.S18 = Druckschalter
2.V19 = Druckwaage

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 15/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Text-module

Pos. Benennung Pos. Benennung


L1 zum Lenkzylinder (lenken nach links) LS-PV LS - Leitung zur PR - Regelpumpe
L zum Lenkservostat (lenken nach links) T7 Meanschlu, lenken nach links
(max. 200 bar)
R1 zum Lenkzylinder (lenken nach rechts) T8 Meanschlu, lenken nach rechts
(max. 200 bar)
R zum Lenkservostat (lenken nach rechts) 9 Rckschlagventil
LS- LS - Druck vom Lenkservostat
Steer

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 16/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Version A (alte Ausfhrung)


PMTAB_Picture

Text-module

Pos. Benennung Pos. Benennung


p Druckversorgung T Rcklaueitung
(geht zum EHR - Regelventil Rcklauf)
T9 Meanschlu, Druckversorgung

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 17/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Version B (neue Ausfhrung)


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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 18/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Version A (alte Ausfhrung)


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Text-module

Pos. Benennung Pos. Benennung


T3 LS - Druck 4 Rckschlagventil
T6 LS - Druck 5 Rckschlagventil
T4 Meanschlu, Rcklaufdruck 11 Filter

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 19/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Version B (neue Ausfhrung)


PMTAB_Picture

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 20/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Text-module

Pos. Benennung Pos. Benennung


T1 Meanschlu - LS PV T5 Meanschlu - Vorsteuerdruck
(LS - Druck zur PR - Regelpumpe)
T2 Meanschlu - LS Steer
(LS - Druck vom Lenkservostat)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 21/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Druckrohr und T - Verschraubung in die


p - Leitung einbauen
Neue LS - Leitung an den Zentralsteuerblock
anbauen

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Stutzen verschrauben und Halter anbauen.


Hydraulikrohre (LS-Leitung und p - Leitung)
verschrauben
p = Druckleitung zur Druckwaage am
Lenkventilblock
LS - Steer = LS - Leitung vom
Schlepperlenkservostat zum
Lenkventilblock
LS - PV = LS - Leitung vom Lenkventilblock zum
Zentralsteuerblock (ZSB)

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Hydraulikschluche scheuerfrei verlegen und


verschrauben
p = Druckleitung zur Druckwaage am
Lenkventilblock
LS - Steer = LS - Leitung vom
Schlepperlenkservostat zum
Lenkventilblock
LS - PV = LS - Leitung vom Lenkventilblock zum
Zentralsteuerblock (ZSB)

PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Druckschlauch (p-Leitung) an der Druckwaage


2.V19 verschrauben.

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 22/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

LS - Leitung verschrauben
LS - Leitung vom Lenkservostat
--> nach LS - Steer am Lenkventilblock
LS - PV vom Lenkventilblock
--> zum Zentralsteuerblock

PM-Pi

cturemodule
PMTAB_Picture

Text-module

Lenkungsschluche am Lenkventilblock verschrauben

Pos. Benennung Pos. Benennung


L1 zum Lenkzylinder (lenken nach links) R1 zum Lenkzylinder (lenken nach rechts)
L zum Lenkservostat (lenken nach links) R zum Lenkservostat (lenken nach rechts)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 23/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Text-module

Lenkungsschluche an Verschraubung (Pfeil) abschrauben

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 24/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Text-module

Hydraulikrohre und Hydraulikschluche einbauen und verschellen


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Verrohrung der Lenkungsschluche

PM-Picturemodule
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Rcklaueitung verschrauben

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 25/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Druckspeicher an der Endplatte anschrauben

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PMTAB_Picture

Schutzblech anschrauben

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Hydraulikl vorzugsweise ber eine


Rcklaufkupplung mit Pumpe einfllen
(das Hydraulikl wird im Rcklauf geltert)
Ist das nicht mglich, das Hydraulikl ber den
Rcklauflter (C) einfllen.
Hinweis:
Vorgeschriebene lmenge und lsorte
beachten, siehe Betriebsstofiste in der
Betriebsanleitung
A = Peilstab
B = Entlftungslter

Text-module

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 26/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
Autoguide - Lenkwinkelsensor anbauen
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PMTAB_Picture

Mitnehmerblech mittig und parallel zur


Auenkante (ca. 42mm) auf den
Achsschenkelbolzen auegen
Befestigungsbohrungen (Pfeile) anzeichnen.

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Mit Bohrer (Durchmesser 4mm) vorbohren


Gewinde M5 schneiden

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Megipuffer eindrehen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 27/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Mitnehmerblech aufschrauben
Hinweis:
Die abgeachte Seite von der
Mitnehmerbohrung zeigt zur Schleppermitte

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Autoguide - Lenkwinkelsensor auf das Halteblech


aufschrauben (Langlcher mittig ausrichten)
Autoguide - Lenkwinkelsensor in die Mitnehmer-
bohrung einfdeln und Halteblech verschrauben

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Autoguide - Lenkwinkelsensor verkabeln


siehe: Schaltplan Autoguide System

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Kabel vom Autoguide - Lenkwinkelsensor parallel


zum Kabel vom Allrad/Diff.-Sperren
Lenkwinkelsensor verlegen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 28/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Kabel vom Autoguide Lenkwinkelsensor (LWS)


zum rechten Einstieg verlegen

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bei Fgst.-Nr. 714 / 716 und 715 / 717 / 718


Kotgelhalter (Drehgelenk) aufbauen

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Kotgelhalter komplett montiert

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bei Fgst.-Nr. 711 / 712


Kotgelhalter aufbauen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 29/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Hinweis:
Der Lenkwinkelsensor - Autoguide mu
justiert werden
siehe hierzu :
Kapitel 4090 Reg. E - Elektrische Prfung

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 30/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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elektrische Verkabelung
Hinweis:
Zur elektrischen Verkabelung vom Autoguide - Lenksystem siehe auch:
Kapitel 9000 Reg.C - elektrischer Schaltplan Autoguide

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 31/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Blockschaltbild Autoguide - System


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Pos. Benennung Pos. Benennung


1 Empfngereinheit ("TopDock") 3 ECU, Lenkventilblock
(VIU = Vehicle Interface Unit)
(steuert den Lenkventilblock)
GPS - Antenne (empfngt die R Magnetventil, Lenkung nach rechts
Positionsdaten vom Satelliten)
ECU, GPS ("GPS Kontroller") L Magnetventil, Lenkung nach links
(verarbeitet die Satelliten-Signale)
Dynamische Meeinheit ("DMU") ; die LS Magnetventil, Load Sensing Druck
Dynamische Meeinheit ist ein
elektronischer Kreisel der den
Spurversatz bei Hangfahrten ausgleicht.
Radio und Radioantenne (auf Wunsch) , DS Druckschalter, schaltet die
wird eingebaut bei einer stationren ECU, Lenkventilblock ab, sobald das
BEECON - Referenzstation Lenkrad verdreht wird
2 Autoguide - Terminal LWS Lenkwinkelsensor, gibt die Ist-Position
der Lenkung zur ECU, Lenkventilblock
weiter

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 32/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Blockschaltbild: CAN - BUS System
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.
31.03.2004 a 33/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001
FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
PM-Picturemodule
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bei ISO - BUS


Verkabelung der X2001 - Power Steckdose
(+Versorgung zum Autoguide - Terminal)
Verkabelung der X2006 - Serial Steckdose
(zur Diagnose vom Autoguide System)
Verkabelung der ISO - BUS Steckdose
(X2003 und X2004)
Hinweis:
Ab Autoguide Software-Stand (Oktober 2004)
werden die Autoguide Systeme nach ISO-BUS
verkabelt

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X2001 - Power Steckdose


(+Versorgung zum Autoguide - Terminal)
X2006 - Serial Steckdose
(zur Diagnose vom Autoguide System)

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bei LBS - BUS


Verkabelung der X2001 - Power Steckdose
(+Versorgung zum Autoguide - Terminal)
Verkabelung der X2006 - Serial Steckdose
(zur Diagnose vom Autoguide System)
Die LBS - Steckdose wird nicht verkabelt
Hinweis:
Diese Art der Verkabelung war gltig bis
Autoguide Software (Oktober 2004). Wird eine
hhere Autoguide Software programmiert, so
wird nach ISO-BUS verkabelt
(siehe Blockschaltbild)
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BUS - Abschlustecker anbauen


vorne an der Bedienkonsole

Verkleidung abbauen

X497 - Trennstelle abstecken

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 34/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

BUS - Abschlustecker an X497 - Trennstelle


anstecken
Ersatzteilnummer (BUS-Abschlustecker) =
H 718.970.190.180

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Autoguide - Terminal anbauen


Power = +Versorgung
Serial = nicht belegt
USB = nicht belegt

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Halter fr das Autoguide - Terminal anbauen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 35/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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3 - Stufen Systemschalter (AUS / Satellit


suchen / Vorwahl automatisch Lenken)

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Text-module

Schalter- LED -
stellung Funktion Anzeige
A komplettes Autoguide - System stromlos beide LED
aus
B Spannung an der ECU, GPS ("TopDock"), Kommunikation mit GPS - Satelliten orange
kann aufgenommen werden, automatische Lenkung noch nicht mglich. Wenn LED ein ;
Zndung Ein (+UB 15) luft das Autoguide-Terminal hoch grne LED
aus
C Spannung an der ECU, GPS ("TopDock") und an der ECU, Lenkventilblock orange
(wenn Zndung Ein), die automatische Lenkung kann am Autoguide-Terminal LED ein;
eingeschaltet werden. grne LED
ein

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 36/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
PM-Picturemodule
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Kabel am 3 - Stufen System Schalter mit


Schrumpfschluchen isolieren
(ltere Ausfhrung)
Bei der neuen Ausfhrung X2005 - Trennstelle
anstecken

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Kabelbaum in der rechten B - Sule verlegen

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Kabel (schwarz) an X031 - Trennstelle


(A002 - ECU, Komfort) , Kontakt 11 anschlagen
Wenn das Autoguide System ber den 3 - Stufen-
systemschalter eingeschaltet wird (Schalter auf
Position 2 "orange LED ein und grne LED ein"
liegt an Kontakt 11 der A002 - ECU +UB 15
(12 VDC) an. Die maximale Geschwindigkeit des
Schleppers wird auf 25 Km/h begrenzt.
Kabel (braun) mit Masse verbinden

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bis Fgstnr. 711, 712, 714 / .. / 9000


bis Fgstnr. 716 / .. / 9500
bis Fgstnr. 815, 817 / .. / 2000
bis Fgstnr. 818 / .. / 4000
X050 - Sicherungsleiste ausbauen
Verriegelung herausziehen
Kabel UB 30 (rot) an Sicherung F012
anschlagen (Sicherung 5 Ampere)
Kabel UB 15 (schwarz) an Sicherung F013
anschlagen (Sicherung 15 Ampere)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 37/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

ab Fgstnr. 711, 712, 714 / .. / 9001


ab Fgstnr. 716 / .. / 9501
ab Fgstnr. 815, 817 / .. / 2001
ab Fgstnr. 818 / .. / 4001
Wird Sicherungsleiste X1058 eingebaut

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Kabel UB 30 (rot) an Sicherung F061


anschlagen (Sicherung 5 Ampere)
Kabel UB 15 (schwarz) an Sicherung F066
anschlagen (Sicherung 15 Ampere)

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Leerkabel auf dem rechten Kotgel


Kabel 3002 mit Kabel 3003 verbinden
Kabel 3008 mit Kabel 3009 verbinden
Kabel 3004
Kabel 3006

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X2002 - Trennstelle (4 polig) anschlagen und mit


dem Kabelbaum verbinden
Kontakt 1 (UB 15) = Kabel 3008/3009
Kontakt 2 (Masse) = Kabel 3002/3003
Kontakt 3 (CAN high) = Kabel 3004
Kontakt 4 (CAN low) = Kabel 3006

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 38/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
PM-Picturemodule
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Trennstellenleiste an der der vorderen


Kabinenwand abschrauben
Kabel an X802 - Trennstelle (Steckergehuse)
wie folgt anschlagen
Kontakt 30 (UB 15) = Kabel 3008/3009
Kontakt 31 (Masse) = Kabel 3002/3003
Kontakt 29 (CAN high) = Kabel 3004
Kontakt 28 (CAN low) = Kabel 3006

Text-module

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 39/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
ECU, Lenkventilblock verkabeln
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 40/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
PM-Picturemodule
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Kabelbaum an X802 - Trennstelle


(Buchsengehuse)
Wellrohr ausschneiden und das
Y - Stck aufsetzen
Die Kabel wie folgt anschlagen:
Kontakt 30 (UB 15) = Kabel schwarz
Kontakt 31 (Masse) = Kabel braun
Kontakt 29 (CAN high) = Kabel gelb
Kontakt 28 (CAN low) = Kabel grn

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X802 - Trennstelle

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Kabelbaum an der rechten Schlepperseite


scheuerfrei verlegen
Trennstellen wie folgt anstecken:
DOH1 = Magnetventil, Lenkung (untere Lage)
DOH2 = Magnetventil, Lenkung (obere Lage)
MV LS = Magnetventil, Load Sensing
Override = Druckschalter
LWS = Autoguide - Lenkwinkelsensor
ECU, Lenkventil = Trennstelle zur
ECU, Lenkventilblock

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MV LS = Magnetventil, Load Sensing Druck


DOH1 = Magnetventil Lenkung lenken nach
links
DOH2 = Magnetventil Lenkung lenken nach
rechts

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 41/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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ECU, Lenkventilblock einbauen


Lage des Typenschildes beachten

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ECU, Lenkventilblock am rechten


Verkleidungskasten anbauen.
Hinweis:
Lage der ECU beachten (siehe Bild)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 42/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Empfngereinheit ("TopDock")
PMTAB_Picture

Text-module

Die Empfngereinheit arbeitet wie folgt:

Die GPS - Antenne empfngt die Positionsdaten vom Satelliten


(mind. 5 Satelliten , maximal 12 Satelliten)

Die ECU, GPS verarbeitet die Positionsdaten und schickt die Daten zur ECU, Lenkventilblock

Die DMU (elektronischer Kreisel) sendet ein Korrektursignal und gleicht einen Spurversatz aus
(z.B. beim Fahren quer zum Hang).

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 43/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
PM-Picturemodule
PMTAB_Picture

Text-module

Trennstellen der ECU, GPS

Farbe Benennung Farbe Benennung


rt (rot) + Versorgung grn (grn) zur Serial-Trennstelle ("Diagnose")
org CAN-BUS (Fahrgeschwindigkeit) Antenne Antenne
(orange)
sw DMU - Signal
(schwarz)
PM-Picture

module
PMTAB_Picture

Trger fr Empfngereinheit "TopDock" aufsetzen


Empfngereinheit "TopDock" aufsetzen und mit
den Schnellverschlssen verriegeln

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 44/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Kabel von der Empfngereinheit "TopDock"


verlegen

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Kabel fr Empfngereinheit einbauen


Kabel an der Tlle durchschieben

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Lautsprecher ausbauen und Kabel durchziehen

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Blende abschrauben und Kabel durchziehen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 45/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


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FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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X2000 - Trennstelle (14polig) wie folgt


anschlagen:
Kontakt 1 = +UB 30
Kontakt 2 = Masse
Kontakt 4 = Seriell TX
Kontakt 5 = Seriell Masse
Kontakt 6 = Seriell RX
Kontakt 7 = CAN B+
Kontakt 8 = CAN B-
Kontakt 9 = CAN B+
Kontakt 10 = CAN B-
Kontakt 11 = CAN A+
Kontakt 12 = CAN A-
Hinweis:
siehe elektr. Schaltplan - Beeline Autoguide
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Hinweisaufkleber gut sichtbar anbringen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 46/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


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FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Autoguide System messen und prfen


Hinweis:
siehe hierzu auch:
Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Programmierung
Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Elektrische Prfung
Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Hydraulische Prfung
Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Korrektursignal bei Firma OmniStar bestellen
Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Funktionsprfung (Kurzanleitung)
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Autoguide - Lenkwinkelsensor justieren


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Lenkungstest am Autoguide Terminal


3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto"
stellen (gelbe und grne LED EIN)

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Autoguide - Terminal luft hoch


Warnhinweis mit "OK" besttigen

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es erscheint das bersichtsbild


Mit der "Pfeiltaste" weiterblttern

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 47/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


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FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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es erscheint die nchste Seite


Mit dem "Schraubenschlssel" in das
Diagnosemen blttern

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es erscheint das Diagnosemen


Taste "Advanced" bettigen

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Taste "Calibrate Steering" bettigen

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Der "Calibrate Steering" Bildschirm erscheint


Das Lenkrad ganz nach links "left" drehen, dann
SET drcken.

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 48/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Es erscheint die Anzeige, da die Eingabe vom


System verarbeitet wird

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Das Lenkrad ganz nach rechts "right" drehen,


dann SET drcken.

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Es erscheint die Anzeige, da die Eingabe vom


System verarbeitet wird

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Das Lenkrad in die Mittelstellung bringen,


sicherstellen, da die Vorderrder genau gerade
stehen.
dann SET drcken
Hinweis:
Den Schlepper nach vorne fahren, dabei die
Rder gerade halten.
Den Schlepper stoppen, dann SET drcken.

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31.03.2004 a 49/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Es erscheint die Anzeige, da die Eingabe vom


System verarbeitet wird

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Das bersichtsbild erscheint

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31.03.2004 a 50/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


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FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Lenkungstest ("Test Steering")


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Lenkungstest am Autoguide Terminal


3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto"
stellen (gelbe und grne LED EIN)

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Autoguide - Terminal luft hoch


Warnhinweis mit "OK" besttigen

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es erscheint das bersichtsbild


Mit der "Pfeiltaste" weiterblttern

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31.03.2004 a 51/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


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FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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es erscheint die nchste Seite


Mit dem "Schraubenschlssel" in das
Diagnosemen blttern

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es erscheint das Diagnosemen


Taste "Advanced" bettigen

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Mit der "Pfeiltaste" weiterblttern

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es erscheint das Untermen Diagnose


Mit der Taste "Test Steering" den Lenkungstest
aufrufen

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31.03.2004 a 52/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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es erscheint die Warnmeldung


die Warnmeldung mit "OK" besttigen

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es erscheinen:
Taste "Pulse Left" (die Lenkung wird kurzzeitig
nach links eingeschlagen)
Taste "Pulse Right" (die Lenkung wird kurzzeitig
nach rechts eingeschlagen)

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mit "ESC" zurck

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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 53/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


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FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
Die ECU, Lenkventilblock messen
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31.03.2004 a 54/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


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FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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X2030 - Trennstelle, ECU Lenkventilblock


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X899.980.208.208 - Adapterkabel (55/68 polig)


Hinweis:
Codierung (Pfeil) am Stecker entfernen

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X899.980.208.100 - E-Adapterbox und


X899.980.208.208 - Adapterkabel anschlieen
Hinweis:
zur Messung siehe auch:
Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide elektrische
Prfung
Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide hydraulische
Prfung

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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 55/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


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FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
Kontakt (Kabelfarbe) Benennung Voraussetzung Sollwert
1 ... 3 nicht belegt - -
4 Masse fr die ECU - -
5 CAN low Kontakt 5 und 23 trennen und ca. 120 Ohm
mit Multimeter Widerstand zur
ECU messen
6 ... 11 nicht belegt
12 +Versorgung fr den Auto- Zndung EIN, 3 Stufen- 5,0 VDC
guide - Lenkwinkelsensor Systemschalter auf Position
"Auto" (gelbe LED Ein und
grne LED Ein)
13 ... 22 nicht belegt - -
23 CAN high Kontakt 5 und 23 trennen und ca. 120 Ohm
mit Multimeter Widerstand zur
ECU messen
24 ... 29 nicht belegt - -
30 Signal vom Autoguide - Lenkung in Mittelstellung ca. 2,5 VDC
Lenkwinkelsensor
Lenkung ganz nach links ca. 4,5 VDC
(Hinweis: Die Signalspan-
nung ist abhngig vom
Lenkeinschlag)
Lenkung ganz nach rechts ca. 0,5 VDC
(Hinweis: Die Signalspan-
nung ist abhngig vom
Lenkeinschlag)
31 der Kontakt 31 ist in der ECU
verbunden mit Kontakt 30
32 ... 33 nicht belegt
34 Masse fr den Autoguide - - -
Lenkwinkelsensor
35 ... 36 nicht belegt - -
37 (Masse an Kontakt Druckschalter - ("Override - ") Zndung EIN, 3 Stufen- 12 VDC
50 abgreifen) Systemschalter auf Position
"Auto" (gelbe LED Ein und
grne LED Ein) und Schlep-
perlenkservostat nicht
bettigt (Druckschalter
geschlossen)
Zndung EIN, 3 Stufen- 6,8 VDC (Hin-
Systemschalter auf Position weis: die 6,8
"Auto" (gelbe LED Ein und VDC kommen
grne LED Ein) und aus der ECU)
Schlepperlenkservostat
bettigt (Druckschalter offen)
38 ... 44 nicht belegt - -

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31.03.2004 a 56/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
Kontakt (Kabelfarbe) Benennung Voraussetzung Sollwert
45 MV LS - Magnetventil Load Zndung EIN, 3 Stufen-Sy-
(Masse an Kontakt 50 Sensing stemschalter auf Position
abgreifen) "Auto" (gelbe LED Ein und
grne LED Ein) und Len-
kungstest ("Steering Test") im
Autoguide - Terminal aufrufen
Lenkung im Testmodus nicht 0 VDC
bettigt
Lenkung im Testmodus nach 12 VDC (so-
rechts oder links lenken lange die Len-
kung verstellt)
46 nicht belegt
47 DOH2 - Magnetventil Len- Zndung EIN, 3 Stufen-Sy-
(Masse von Kontakt 52) kung ("lenken nach rechts") stemschalter auf Position
"Auto" (gelbe LED Ein und
grne LED Ein) und Len-
kungstest ("Steering Test") im
Autoguide - Terminal aufrufen
lenken nach rechts 12 VDC (so-
lange die Len-
kung verstellt)
lenken nach links 0 VDC
bei Leitungsunterbrechung 0 VDC aus der
(Lenkung nicht gepulst) ECU
bei Leitungsunterbrechung 12 VDC (so-
(Lenkung nach rechts ge- lange die Len-
pulst) kung verstellt)
48 DOH1 - Magnetventil Len- Zndung EIN, 3 Stufen-Sy-
(Masse von Kontakt 52) kung ("lenken nach links") stemschalter auf Position
"Auto" (gelbe LED Ein und
grne LED Ein) und Len-
kungstest ("Steering Test") im
Autoguide - Terminal aufrufen
lenken nach rechts 0 VDC
lenken nach links 12 VDC (so-
lange die Len-
kung verstellt)
bei Leitungsunterbrechung ca. 8,7 VDC aus
(Lenkung nicht gepulst) der ECU
bei Leitungsunterbrechung 12 VDC aus der
(Lenkung nach links gepulst) ECU (solange
die Lenkung
verstellt)
49 nicht belegt - -
50 Masse fr den Lenkventil- - -
block (Masse fr MV-LS)
51 nicht belegt - -
52 Masse fr den Lenkventil- - -
block (Masse fr DOH1 und
DOH2)
53 nicht belegt
54 Druckschalter - ("Override + ") Zndung EIN, 3 Stufen- 12 VDC
Systemschalter auf Position
"Auto" (gelbe LED Ein und
grne LED Ein)
Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 57/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


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FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
Kontakt (Kabelfarbe) Benennung Voraussetzung Sollwert
55 + Versorgung fr die ECU Zndung EIN, 3 Stufen- 12 VDC
Systemschalter auf Position
"Auto" (gelbe LED Ein und
grne LED Ein)
Hinweis:
Alle Mewerte +/- 10%

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31.03.2004 a 58/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Prfprotokoll nach dem Einbau eines Autoguide - Spurfhrungssystem

(Faxvorlage)

Hinweis:
Dieses Prfprotokoll bitte vollstndig ausfllen und an AGCO - FENDT Kundendienst faxen !
Fax: 08342 / 77 - 222
Telefon: 08342 / 77 - 123

Schleppertyp:

Fahrgestellnummer:

Seriennummer der ECU,GPS ("TopDock"):


Hinweis:
Seriennummer der ECU,GPS ("TopDock") auslesen: siehe Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide-Kor-
rektursignal

Test ok nok Bemerkung


Lenkungshydraulik mit der Testbox
(X 899.980.288.204) abgleichen
Lenkeinschlag von rechts nach links und
in Gegenrichtung zurck bei einer Fahr-
geschwindigkeit von ca. 5 Km/h, Schlep-
per ohne Frontballastierung (oder alter-
nativ die Vorderachse aufbocken)
in 10 ... 12 Sekunden
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
elektrische Prfung
Schlepper auf ISO-BUS einstellen
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
elektrische Prfung
Softwareversionen kontrollieren (Auto-
guide Terminal, ECU,GPS, ECU,Lenk-
ventilblock
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
Programmierung
Ggf. Programmierung (Software Update)
des Autoguide - Terminals
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
Programmierung
Ggf. Programmierung (Software Update)
der ECU,GPS "TopDock"
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
Programmierung
Ggf. Programmierung (Software Update)
der ECU,Lenkventilblock

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 59/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 Instandsetzen
FENDT 700 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
FENDT 800 Vario
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
Test ok nok Bemerkung
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
Programmierung
Autoguide-Lenkwinkelsensor justieren
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
elektrische Prfung
Lenkungstest mit Hilfe des
Autoguide-Terminal ("Test Steering")
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
elektrische Prfung
VBS oder HP - Korrektursignal bei Firma
OmniStar anfordern
siehe Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide
Korrektursignal
Arbeitsbreite einstellen und evtl.
Gertenamen vergeben
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
Funktionsprfung (Kurzanleitung)
Wegpunkte A und B setzen. Evtl.
Feldnamen vergeben
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
Funktionsprfung (Kurzanleitung)
Autoguide auf Funktion berprfen
(automatische Spurfhrung)
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
Funktionsprfung (Kurzanleitung)
Funktion vom 2.S18 - Druckschalter
berprfen. Wird das Lenkrad (Servostat)
bettigt, so mu das Autoguide
(automatische Spurfhrung) abschalten.
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
Funktionsprfung (Kurzanleitung)
Geschwindigkeitsbegrenzung berpr-
fen. Steht der 3 Stufensystemschalter auf
Stellung C (grne und orange LED ein),
so wird die maximal Geschwindigkeit auf
25 Km/h begrenzt.
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
Funktionsprfung (Kurzanleitung)
Hydrauliksystem auf Dichtigkeit
berprfen
siehe Kapitel 4090 Reg. G - Autoguide
System am Schlepper anbauen

Geprft (Ort, Datum)

Unterschrift:

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

31.03.2004 a 60/60 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000001


Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Instandsetzen
Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.
13.05.2004 a 1/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002
Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Instandsetzen
Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.
13.05.2004 a 2/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002
Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Instandsetzen
Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Hinweis:
Es gibt zwei LR1 - Lenkventilblcke

G 718.400.091.010 und G 718.400.091.011 (eingelaufen ab Oktober 2004)

Der Unterschied besteht in der Ausfhrung des SV2 - Magnetventil Load Sensing (7)
Ventilblock G 718.400.091.010 --> Anschlsse 3/8" bzw. 1/4"
Ventilblock G 718.400.091.011 --> Anschlsse 12x1,5mm bzw. 16x1,5mm

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 3/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Instandsetzen
Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Stckliste der Hydraulikverrohrung

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 4/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Instandsetzen
Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Rcklaueitung
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 5/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Instandsetzen
Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Lenkventilblock
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 6/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Instandsetzen
Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Hinweis:
Die Brcke von Anschlu T6 nach Anschlu T3 entfllt !
Der Anschlu T3 entfllt
PM-Pictu

remodule
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 7/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Instandsetzen
Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Lenkung
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 8/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Instandsetzen
Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Druckversorgung und Load Sensing


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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 9/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Instandsetzen
Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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H 916.951.340.161 wird bei Schlepper ohne Rckfahreinrichtung "Rfa" eingebaut.


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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 10/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Instandsetzen
Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
Lenkventilblock einbauen
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Hydraulikl an lablaschraube (A) ablassen


(maximal ca. 100 l)

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rechtes Hinterrad abbauen


Verkleidungsbleche abbauen
rechten Aufstieg abbauen
Kraftstofftank zur Seite herausziehen

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Die Rcklaueitung am EHR-OBE und an der


Verschraubung losschrauben
Rcklaueitung ausfdeln

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 11/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Instandsetzen
Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Rcklaueitung ca. 15mm krzen


neuen Schneidring und neue berwurfmutter
montieren
Hinweis:
Das Krzen der Rcklaueitung entfllt, statt-
dessen die Rcklaueitung H930.400.092.210
einbauen.

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Rcklaueitung einfdeln und mit T-Stck


verschrauben.
Rcklaueitung verschellen

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Halter anbauen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 12/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Instandsetzen
Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Pos. Benennung Pos. Benennung


1 Sperrventil (nach rechts lenken) 7 Magnetventil, Load Sensing (gibt
LS-Druck an die PR - Regelpumpe)
2 Sperrventil (nach links lenken) 8 Sicherheitsventil (wenn das Lenkservo-
stat LS-Druck aufbaut "das Lenkrad wird
verdreht" schaltet das Sicherheitsventil
und die Sperrventile 1 und 2 sind
verrriegelt)
3 Magnetventil, Lenkung 10 Drossel
6 Vorsteuerventil (entriegelt die
Sperrventile 1 und 2)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 13/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Instandsetzen
Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Pos. Benennung Pos. Benennung


L1 zum Lenkzylinder (lenken nach rechts) LS-PV LS - Leitung zur PR - Regelpumpe
L zum Lenkservostat (lenken nach rechts) T7 Meanschlu, lenken nach links
(max. 200 bar)
R1 zum Lenkzylinder (lenken nach links) T8 Meanschlu, lenken nach rechts
(max. 200 bar)
R zum Lenkservostat (lenken nach links) 9 Rckschlagventil
LS- LS - Druck vom Lenkservostat
Steer

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 14/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Instandsetzen
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Pos. Benennung Pos. Benennung


T1 Meanschlu - LS PV (LS - Druck zur PR - T5 Meanschlu - Vorsteuerdruck
Regelpumpe)
T2 Meanschlu - LS Steer
(LS - Druck vom Lenkservostat)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 15/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Pos. Benennung Pos. Benennung


T3 LS - Druck 4 Rckschlagventil
T6 LS - Druck 5 Rckschlagventil
T4 Meanschlu, Rcklaufdruck 11 Filter

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 16/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Hinweis:
Die Brcke von T6 nach T3 entfllt

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 17/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Pos. Benennung Pos. Benennung


p Druckversorgung T Rcklaueitung
(geht zum EHR - Regelventil Rcklauf)
T9 Meanschlu, Druckversorgung 2.V19 Druckwaage
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Die Druckwaage 2.V19 vergleicht den Druck der PR-Regelpumpe mit dem LS- Druck vom
Lenkventilblock.
Ist der Druck der PR-Regelpumpe grer als der LS-Druck vom Lenkventilblock schliet die
Druckwaage proportional.

Anschlu 2 = Druckeingang
Anschlu 3 = Druck zum Lenkventilblock
Anschlu 1 = Load Sensing Druck

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 18/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Schluche und Hydraulikrohre vom Lenkservostat kennzeichnen

p = Druckleitung
T = Rcklaueitung
R = Lenken nach rechts
L = Lenken nach links

Hydraulikschluche abschrauben
Druckluftleitung abbauen (zur besseren Montage des Autoguide-Lenkventilblockes)
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Rcklaueitung einfdeln

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 19/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Halter an den Lenkventilblock anschrauben

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Vormontierten Lenkventilblock an das


Hinterachsgehuse anschrauben

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 20/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Hydraulikrohre und Hydraulikschluche verschrauben

Hinweis:

Der Anschlu R vom Lenkservostat ist verbunden mit dem Anschlu L am Lenkventilblock
Der Anschlu L1 am Lenkventilblock geht zum Lenkzylinder (lenken nach rechts)

Der Anschlu L vom Lenkservostat ist verbunden mit dem Anschlu R am Lenkventilblock
Der Anschlu R1 am Lenkventilblock geht zum Lenkzylinder (lenken nach links)

Pos. Benennung Pos. Benennung


R vom Lenkservostat (lenken nach rechts) L vom Lenkservostat (lenken nach links)
L1 zum Lenkzylinder (lenken nach rechts) R1 zum Lenkzylinder (lenken nach links)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 21/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Druckleitung (p) verschrauben

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 22/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Rcklaueitung (T) am Lenkventilblock verschrauben

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 23/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Rcklaueitung am Rcklauf der EHR-OBE verschrauben

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 24/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Load Sensing Leitungen verschrauben


LS-Steer (LS - Leitung vom Schlepperlenkservostat zum Lenkventilblock)
LS-PV (LS - Leitung vom Lenkventilblock zum Zentralsteuerblock ZSB)
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Load Sensing Leitungen am Autoguide -


Lenkventilblock verschrauben

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 25/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Druckschalter 2.S18 (Version A "alte Ausfhrung")


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Druckschalter 2.S18 mit der Load Sensing Leitung (LS-Steer) verschrauben

Der Druckschalter 2.S18 , schaltet die automatische Lenkung beim Verdrehen des Lenkrades
(Lenkservostat) ab (Die ECU, Lenkventilblock schaltet ab. Siehe hierzu auch "ECU, Lenkventilblock
messen")

Druckluftleitung einbauen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 26/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Druckschalter 2.S18 (Version B "neue Ausfhrung")


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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 27/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Blockkugelhahn und Verrohrung der "Load


Sensing Druckerhhung" ausbauen
Grund: Wird die Load Sensing Druckerhhung
ber den Blockkugelhahn zugeschaltet, so
kann dies zu Schden im Autogiuide -
Lenkventilblock fhren

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Hydraulikl vorzugsweise ber eine


Rcklaufkupplung mit Pumpe einfllen (das
Hydraulikl wird im Rcklauf geltert)
Ist das nicht mglich, das Hydraulikl ber den
Entlftungslter (A) einfllen.
Hinweis:
Vorgeschriebene lmenge und lsorte
beachten, siehe Betriebsstofiste in der
Betriebsanleitung

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 28/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Autoguide Lenkwinkelsensor anbauen


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Vorderachsfederung ausheben
Vorderachse aufbocken
Kotgelplatte an der in Fahrtrichtung linken
Achsbrcke abbauen

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An der Kotgelplatte:
Zwei Gewindebohrungen (M8) zur Befestigung
der Fhrungskulisse setzen (siehe Skizze)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 29/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Halter fr den Autoguide - Lenkwinkelsensor vormontieren


Fhrungskulisse und Schutzblech an der Kotgelplatte anschrauben
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Die Fhrungskulisse wird mit Distanzbuchsen


(Pfeil) montiert

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 30/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Halter fr den Autoguide - Lenkwinkelsensor an


der Achsbrcke anbauen.

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vorhandene Distanzscheiben auegen


Distanzscheiben leicht einfetten
Achsschenkelbolzen leicht einfetten

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Kotgelplatte auegen und die Schrauben


gleichmig vorziehen
Anzugsmoment = 116 - 128 Nm

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Autoguide - Lenkwinkelsensor verkabeln


(siehe Schaltplan)
X2040 - Trennstelle Autoguide Lenkwinkelsensor

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 31/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Kabel vom Autoguide - Lenkwinkelsensor am


Hydraulikrohr festbinden.

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Kabel vom Autoguide - Lenkwinkelsensor an der


rechten Motorseite verlegen und festbinden

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X2034 - Trennstelle, Autoguide Lenkwinkelsensor


(LWS) zur rechten Getriebeseite legen

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Hinweis:
Der Lenkwinkelsensor - Autoguide mu
justiert werden
siehe hierzu :
Autoguide System messen und prfen -

(siehe Inhaltsverzeichnis)
"ARRO - Lenksystem Benutzerhandbuch"
Kapitel: Lenkung kalibrieren Seite 154

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 32/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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elektrische Verkabelung
Hinweis:
Zur elektrischen Verkabelung vom Autoguide - Lenksystem siehe auch:
Kapitel 9000 Reg.C - elektrischer Schaltplan Autoguide

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 33/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Blockschaltbild Autoguide - System


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Pos. Benennung Pos. Benennung


1 Empfngereinheit ("TopDock") 3 ECU, Lenkventilblock
(VIU = Vehicle Interface Unit)
(steuert den Lenkventilblock)
GPS - Antenne (empfngt die R Magnetventi, Lenkung nach rechts
Positionsdaten vom Satelliten)
ECU, GPS ("GPS Kontroller") L Magnetventil, Lenkung nach links
(verarbeitet die Satelliten-Signale)
Dynamische Meeinheit ("DMU") ; die LS Magnetventil, Load Sensing Druck
Dynamische Meeinheit ist ein
elektronischer Kreisel der den
Spurversatz bei Hangfahrten ausgleicht.
Radio und Radioantenne (auf Wunsch) , DS Druckschalter, schaltet die
wird eingebaut bei einer stationren ECU, Lenkventilblock ab, sobald das
BEECON - Referenzstation Lenkrad verdreht wird
2 Autoguide - Terminal LWS Lenkwinkelsensor, gibt die Ist-Position
der Lenkung zur ECU, Lenkventilblock
weiter

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 34/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Blockschaltbild: CAN - BUS System
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.
13.05.2004 a 35/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002
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bei ISO - BUS


Verkabelung der X2001 - Power Steckdose
(+Versorgung zum Autoguide - Terminal)
Verkabelung der X2006 - Serial Steckdose
(zur Diagnose vom Autoguide System)
Verkabelung der ISO - BUS Steckdose
(X2003 und X2004)
Hinweis:
Ab Autoguide Software-Stand (Oktober 2004)
werden die Autoguide Systeme nach ISO-BUS
verkabelt !!

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X2001 - Power Steckdose


(+Versorgung zum Autoguide - Terminal)
X2006 - Serial Steckdose
(zur Diagnose vom Autoguide System)

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bei LBS - BUS


Verkabelung der X2001 - Power Steckdose
(+Versorgung zum Autoguide - Terminal)
Verkabelung der X2006 - Serial Steckdose
(zur Diagnose vom Autoguide System)
Die LBS - Steckdose wird nicht verkabelt
Hinweis:
Diese Art der Verkabelung war gltig bis
Autoguide Software (Oktober 2004), Wird eine
hhere Autoguide Software programmiert, so
wird nach ISO-BUS verkabelt
(siehe Blockschaltbild)
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BUS - Abschlustecker anbauen


vorne an der Bedienkonsole

Verkleidung abbauen

X497 - Trennstelle abstecken

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 36/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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BUS - Abschlustecker an X497 - Trennstelle


(Pfeil) anstecken
Ersatzteilnummer (BUS-Abschlustecker) =
H 718.970.190.180

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Autoguide - Terminal anbauen


Power = +Versorgung
Serial = nicht belegt
USB = nicht belegt

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Halter fr das Autoguide - Terminal anbauen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 37/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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3 - Stufen Systemschalter (AUS / Satellit


suchen / Vorwahl automatisch Lenken)

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Schalter- LED -
stellung Funktion Anzeige
A komplettes Autoguide - System stromlos beide LED
aus
B Spannung an der ECU, GPS ("TopDock"), Kommunikation mit GPS - Satelliten orange
kann aufgenommen werden, automatische Lenkung noch nicht mglich. Wenn LED ein ;
Zndung Ein (+UB 15) luft das Autoguide-Terminal hoch grne LED
aus
C Spannung an der ECU, GPS ("TopDock") und an der ECU, Lenkventilblock orange
(wenn Zndung Ein), die automatische Lenkung kann am Autoguide-Terminal LED ein;
eingeschaltet werden. grne LED
ein

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 38/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Kabel am 3 - Stufen System Schalter mit


Schrumpfschluchen isolieren
(ltere Ausfhrung)
Bei der neuen Ausfhrung
X2005 - Trennstelle anstecken

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Kabelbaum in der rechten B - Sule verlegen

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Kabel (schwarz) an X031 - Trennstelle


(A002 - ECU, Komfort) , Kontakt 11 anschlagen
Wenn das Autoguide System ber den
3 - Stufensystemschalter eingeschaltet wird
(Schalter auf Position 2 "orange LED ein und
grne LED ein" liegt an Kontakt 11 der
A002 - ECU +UB 15 (12 VDC) an. Die maximale
Geschwindigkeit des Schleppers wird auf
25 Km/h begrenzt.
Kabel (braun) mit Masse verbinden

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bis Fgstnr. 916 - 926 / .. / 7000


bis Fgstnr. 930 / .. / 2000
X050 - Sicherungsleiste ausbauen
Verriegelung herausziehen
Kabel UB 30 (rot) an Sicherung F012
anschlagen (Sicherung 5 Ampere)
Kabel UB 15 (schwarz) an Sicherung F013
anschlagen (Sicherung 15 Ampere)

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 39/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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ab Fgstnr. 916 - 926 / .. / 7001


ab Fgstnr. 930 / .. / 2001
X1058 - Sicherungsleiste einbauen

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Kabel UB 30 (rot) an Sicherung F061


anschlagen (Sicherung 5 Ampere)
Kabel UB 15 (schwarz) an Sicherung F066
anschlagen (Sicherung 15 Ampere)

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Seitenverkleidung und Bodenmatte abbauen

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Zur besseren Montage:


Verkleidungsblech lsen und die untere
Heckscheibe ausbauen

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 40/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Bodenbleche ausbauen

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Zwischenkabelsatz an X2002 - Trennstelle


(4 polig) anstecken

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Zwischenkabelsatz im Kabinenboden verlegen.


Kabelende nach auen legen

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X2031 - Trennstelle auf dem Hinterachsgehuse


mit Kabelbindern anbinden

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 41/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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ECU, Lenkventilblock verkabeln


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13.05.2004 a 42/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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ECU, Lenkventilblock einbauen


Lage des Typenschildes beachten

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ECU, Lenkventilblock auf die Trgerplatte


schrauben

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Trgerplatte mit der ECU, Ventilblock am Halter


anschrauben

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DOH1 = Magnetventil Lenkung (untere Lage)


DOH2 = Magnetventil Lenkung (obere Lage)
MV LS = Magnetventil Load Sensing
Override = Druckschalter
LWS = Autoguide - Lenkwinkelsensor
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X2033 - Trennstelle anstecken (Trennstelle fr


DOH1, DOH2, MV LS, Override)

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13.05.2004 a 44/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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X2039 - Trennstelle, Override

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X2038 - Trennstelle, MV LS (Magnetventil Load Sensing


X2037 - Trennstelle, DOH2 (Magnetventil Lenkung) "Lenken nach rechts"
X2036 - Trennstelle DOH1 (Magnetventil Lenkung) "Lenken nach links"

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 45/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Schutzblech fr den Lenkventilblock anschrauben

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Schutzblech fr die ECU, Lenkventilblock


anschrauben

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X2034 - Trennstelle, Autoguide Lenkwinkelsensor


(LWS) anstecken.

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 46/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Empfngereinheit ("TopDock")
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Die Empfngereinheit arbeitet wie folgt:

Die GPS - Antenne empfngt die Positionsdaten vom Satelliten


(mind. 5 Satelliten , maximal 12 Satelliten)

Die ECU, GPS verarbeitet die Positionsdaten und schickt die Daten zur ECU, Lenkventilblock

Die DMU (elektronischer Kreisel) sendet ein Korrektursignal und gleicht einen Spurversatz aus
(z.B. beim Fahren quer zum Hang).

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 47/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Trennstellen der ECU, GPS

Farbe Benennung Farbe Benennung


rt (rot) + Versorgung grn (grn) zur Serial-Trennstelle ("Diagnose")
org CAN-BUS (Fahrgeschwindigkeit) Antenne Antenne
(orange)
sw DMU - Signal
(schwarz)
PM-Pictu

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Trger fr Empfngereinheit "TopDock" aufsetzen


Empfngereinheit "TopDock" aufsetzen und mit
den Schnellverschlssen verriegeln

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 48/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Instandsetzen
Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Verkabelung Empfngereinheit "TopDock"


anschlieen
Hinweis:
Siehe hierzu elektrischen Schaltplan
Autoguide

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Kabel fr Empfngereinheit einbauen


Kabel an der Tlle durchschieben

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Lautsprecher ausbauen und Kabel durchziehen

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Blende abschrauben und Kabel durchziehen

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13.05.2004 a 49/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Instandsetzen
Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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X2000 - Trennstelle (14polig) wie folgt


anschlagen:
Kontakt 1 = +UB 30
Kontakt 2 = Masse
Kontakt 4 = Seriell TX
Kontakt 5 = Seriell Masse
Kontakt 6 = Seriell RX
Kontakt 7 = CAN B+
Kontakt 8 = CAN B-
Kontakt 9 = CAN B+
Kontakt 10 = CAN B-
Kontakt 11 = CAN A+
Kontakt 12 = CAN A-
Hinweis:
siehe elektr. Schaltplan - Beeline Autoguide
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Hinweisaufkleber gut sichtbar anbringen

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13.05.2004 a 50/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Autoguide System messen und prfen


Hinweis:
siehe hierzu auch:
Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Programmierung
Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Elektrische Prfung
Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Hydraulische Prfung
Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Korrektursignal bei Firma OmniStar bestellen
Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Funktionsprfung (Kurzanleitung)
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Autoguide - Lenkwinkelsensor justieren


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Grobjustierung vom Autoguide -


Lenkwinkelsensor
Vorderrder geradeaus stellen
Adapterkabel X 899.980.246.205 an den
Lenkwinkelsensor anschlieen
Mit Multimeter Kontakt 3 (Signal) und Kontakt 1
(Masse) abgreifen
Sollwert: 2,50 VDC

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Wird der Sollwert nicht erreicht:


Den Lenkwinkelsensor in den Langlchern (Pfeil)
verstellen
Hinweis:
zur besseren Darstellung am ausgebauten
Lenkwinkelsensor gezeigt

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Feinjustierung des Lenkwinkelsensors am


Autoguide - Terminal
3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto"
stellen (gelbe und grne LED EIN)

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13.05.2004 a 51/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Instandsetzen
Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Autoguide - Terminal luft hoch


Warnhinweis mit "OK" besttigen

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es erscheint das bersichtsbild


Mit der "Pfeiltaste" weiterblttern

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es erscheint die nchste Seite


Mit dem "Schraubenschlssel" in das
Diagnosemen blttern

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es erscheint das Diagnosemen


Taste "Advanced" bettigen

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13.05.2004 a 52/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Taste "Calibrate Steering" bettigen

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Der "Calibrate Steering" Bildschirm erscheint


Das Lenkrad ganz nach links "left" drehen, dann
SET drcken.

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Es erscheint die Anzeige, da die Eingabe vom


System verarbeitet wird

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Das Lenkrad ganz nach rechts "right" drehen,


dann SET drcken.

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 53/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Es erscheint die Anzeige, da die Eingabe vom


System verarbeitet wird

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Das Lenkrad in die Mittelstellung bringen,


sicherstellen, da die Vorderrder genau gerade
stehen.
dann SET drcken
Hinweis:
Den Schlepper nach vorne fahren, dabei die
Rder gerade halten.
Den Schlepper stoppen, dann SET drcken.

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Es erscheint die Anzeige, da die Eingabe vom


System verarbeitet wird

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Das bersichtsbild erscheint

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 54/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Lenkungstest ("Test Steering")


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Lenkungstest am Autoguide Terminal


3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto"
stellen (gelbe und grne LED EIN)

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Autoguide - Terminal luft hoch


Warnhinweis mit "OK" besttigen

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es erscheint das bersichtsbild


Mit der "Pfeiltaste" weiterblttern

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 55/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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es erscheint die nchste Seite


Mit dem "Schraubenschlssel" in das
Diagnosemen blttern

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es erscheint das Diagnosemen


Taste "Advanced" bettigen

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Mit der "Pfeiltaste" weiterblttern

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es erscheint das Untermen Diagnose


Mit der Taste "Test Steering" den Lenkungstest
aufrufen

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13.05.2004 a 56/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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es erscheint die Warnmeldung


die Warnmeldung mit "OK" besttigen

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es erscheinen:
Taste "Pulse Left" (die Lenkung wird kurzzeitig
nach links eingeschlagen)
Taste "Pulse Right" (die Lenkung wird kurzzeitig
nach rechts eingeschlagen)

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mit "ESC" zurck

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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 57/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
Die ECU, Lenkventilblock messen
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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 58/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Instandsetzen
Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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X2030 - Trennstelle, ECU Lenkventilblock


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X899.980.208.208 - Adapterkabel (55/68 polig)


Hinweis:
Codierung (Pfeil) am Stecker entfernen

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rechtes Hinterrad abbauen


Verkleidungsbleche abbauen
X899.980.208.100 - E-Adapterbox und
X899.980.208.208 - Adapterkabel anschlieen
Hinweis:
zur Messung siehe auch:
Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
elektrische Prfung
Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
hydraulische Prfung

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Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 59/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Instandsetzen
Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
Kontakt (Kabelfarbe) Benennung Voraussetzung Sollwert
1 ... 3 nicht belegt - -
4 Masse fr die ECU - -
5 CAN low Kontakt 5 und 23 trennen und ca. 120 Ohm
mit Multimeter Widerstand zur
ECU messen
6 ... 11 nicht belegt
12 +Versorgung fr den Zndung EIN, 3 Stufen- 5,0 VDC
Autoguide - Systemschalter auf Position
Lenkwinkelsensor "Auto" (gelbe LED Ein und
grne LED Ein)
13 ... 22 nicht belegt - -
23 CAN high Kontakt 5 und 23 trennen und ca. 120 Ohm
mit Multimeter Widerstand zur
ECU messen
24 ... 29 nicht belegt - -
30 Signal vom Autoguide - Lenkung in Mittelstellung ca. 2,5 VDC
Lenkwinkelsensor
Lenkung ganz nach links ca. 4,5 VDC
(Hinweis: Die Signalspan-
nung ist abhngig vom
Lenkenschlag)
Lenkung ganz nach rechts ca. 0,5 VDC
(Hinweis: Die Signalspan-
nung ist abhngig vom
Lenkenschlag)
31 der Kontakt 31 ist in der ECU
verbunden mit Kontakt 30
32 ... 33 nicht belegt
34 Masse fr den Autoguide - - -
Lenkwinkelsensor
35 ... 36 nicht belegt - -
37 (Masse an Druckschalter - ("Override - ") Zndung EIN, 3 Stufen- 12 VDC
Kontakt 50 abgreifen) Systemschalter auf Position
"Auto" (gelbe LED Ein und
grne LED Ein) und
Schlepperlenkservostat nicht
bettigt (Druckschalter
geschlossen)
Zndung EIN, 3 Stufen- 6,8 VDC
Systemschalter auf Position (Hinweis: die
"Auto" (gelbe LED Ein und 6,8 VDC
grne LED Ein) und kommen aus
Schlepperlenkservostat der ECU)
bettigt (Druckschalter offen)
38 ... 44 nicht belegt - -
45 (Masse an MV LS - Magnetventil Load Zndung EIN, 3 Stufen-
Kontakt 50 abgreifen) Sensing Systemschalter auf Position
"Auto" (gelbe LED Ein und
grne LED Ein) und Len-
kungstest ("Steering Test") im
Autoguide - Terminal aufrufen
Lenkung im Testmodus nicht 0 VDC
bettigt

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 60/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Instandsetzen
Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
Kontakt (Kabelfarbe) Benennung Voraussetzung Sollwert
Lenkung im Testmodus nach 12 VDC (so-
rechts oder links lenken lange die Len-
kung verstellt)
46 nicht belegt
47 (Masse von DOH2 - Magnetventil Len- Zndung EIN, 3 Stufen-Sy-
Kontakt 52) kung ("lenken nach rechts") stemschalter auf Position
"Auto" (gelbe LED Ein und
grne LED Ein) und Len-
kungstest ("Steering Test") im
Autoguide - Terminal aufrufen
lenken nach rechts 12 VDC (so-
lange die Len-
kung verstellt)
lenken nach links 0 VDC
bei Leitungsunterbrechung 0 VDC aus der
(Lenkung nicht gepulst) ECU
bei Leitungsunterbrechung 12 VDC aus der
(Lenkung nach lrechts ECU (solange
gepulst) die Lenkung
verstellt)
48 (Masse von DOH1 - Magnetventil Len- Zndung EIN, 3 Stufen-
Kontakt 52) kung ("lenken nach links") Systemschalter auf Position
"Auto" (gelbe LED Ein und
grne LED Ein) und Len-
kungstest ("Steering Test") im
Autoguide - Terminal aufrufen
lenken nach rechts 0 VDC
lenken nach links 12 VDC (so-
lange die Len-
kung verstellt)
bei Leitungsunterbrechung ca. 8,7 VDC aus
(Lenkung nicht gepulst) der ECU
bei Leitungsunterbrechung 12 VDC aus der
(Lenkung nach links gepulst) ECU (solange
die Lenkung
verstellt)
49 nicht belegt - -
50 Masse fr den Lenkventil- - -
block (Masse fr MV-LS)
51 nicht belegt - -
52 Masse fr den Lenkventil- - -
block (Masse fr DOH1 und
DOH2)
53 nicht belegt
54 Druckschalter - ("Override + ") Zndung EIN, 3 Stufen- 12 VDC
Systemschalter auf Position
"Auto" (gelbe LED Ein und
grne LED Ein)
55 + Versorgung fr die ECU Zndung EIN, 3 Stufen- 12 VDC
Systemschalter auf Position
"Auto" (gelbe LED Ein und
grne LED Ein)
Hinweis:
Alle Mewerte +/- 10%

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13.05.2004 a 61/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
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Prfprotokoll nach dem Einbau eines Autoguide - Spurfhrungssystem

(Faxvorlage)
Hinweis:
Dieses Prfprotokoll bitte vollstndig ausfllen und an AGCO - FENDT Kundendienst faxen !
Fax: 08342 / 77 - 222
Telefon: 08342 / 77 - 123

Schleppertyp:

Fahrgestellnummer:

Seriennummer der ECU,GPS ("TopDock"):


Hinweis:
Seriennummer der ECU,GPS ("TopDock") auslesen: siehe Kapitel 4090 Reg. A -
Autoguide-Korrektursignal

Test ok nok Bemerkung


Lenkungshydraulik mit der Testbox
(X 899.980.288.204) abgleichen
Lenkeinschlag von rechts nach links und
in Gegenrichtung zurck bei einer
Fahrgeschwindigkeit von ca. 5 Km/h,
Schlepper ohne Frontballastierung (oder
alternativ die Vorderachse aufbocken) in
10 ... 12 Sekunden
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
elektrische Prfung
Schlepper auf ISO-BUS einstellen
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
elektrische Prfung
Softwareversionen kontrollieren
(Autoguide Terminal, ECU,GPS,
ECU,Lenkventilblock
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
Programmierung
Ggf. Programmierung (Software Update)
des Autoguide - Terminals
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
Programmierung
Ggf. Programmierung (Software Update)
der ECU,GPS "TopDock"
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
Programmierung
Ggf. Programmierung (Software Update)
der ECU,Lenkventilblock
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
Programmierung

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 62/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Instandsetzen
Fendt 900 Vario Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch
Autoguide - System am Schlepper anbauen G
Test ok nok Bemerkung
Autoguide-Lenkwinkelsensor justieren
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
elektrische Prfung
Lenkungstest mit Hilfe des
Autoguide-Terminal ("Test Steering")
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
elektrische Prfung
VBS oder HP - Korrektursignal bei Firma
OmniStar anfordern
siehe Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide
Korrektursignal
Arbeitsbreite einstellen und evtl.
Gertenamen vergeben
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
Funktionsprfung (Kurzanleitung)
Wegpunkte A und B setzen.
Evtl. Feldnamen vergeben
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
Funktionsprfung (Kurzanleitung)
Autoguide auf Funktion berprfen
(automatische Spurfhrung)
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
Funktionsprfung (Kurzanleitung)
Funktion vom 2.S18 - Druckschalter
berprfen. Wird das Lenkrad (Servostat)
bettigt, so mu das Autoguide
(automatische Spurfhrung) abschalten.
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
Funktionsprfung (Kurzanleitung)
Geschwindigkeitsbegrenzung berpr-
fen. Steht der 3 Stufensystemschalter auf
Stellung C (grne und orange LED ein), so
wird die maximal Geschwindigkeit auf
25 Km/h begrenzt.
siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide
Funktionsprfung (Kurzanleitung)
Hydrauliksystem auf Dichtigkeit
berprfen
siehe Kapitel 4090 Reg. G - Autoguide
System am Schlepper anbauen

Geprft (Ort, Datum)

Unterschrift:

Datum Stand Seite Kapitelzahl Reg. Docu-No.

13.05.2004 a 63/63 Autoguide - System am Schlepper anbauen 4090 G 000002


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