Sistemas de Control Distribuido

Seccin 37

Sistemas de control distribuido

Honeywell, Experion PKS

Integrantes:
- Paula Castillo
- Ignacio Jofr

Profesor:
-Patricio Abarca

Fecha entrega:
-28/08/2015

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 ndice
ndice. Pg.2
Introduccin. Pg.3
1. Descripcin tcnica del hardware del sistema. Pg.4
1.1. Controladores de proceso. Pg.4
1.2. Mdulos de entrada/salida. Pg.8
1.3. Nodos de operacin. Pg.12
1.4. Equipos de conectividad. Pg.15
2. Estndares de comunicacin utilizados por la plataforma. Pg.17
2.1. Protocolos de comunicacin de uso industrial entre
Controladores. Pg.17
2.2. Protocolos para el acceso a instrumentacin para control de
Procesos en campo. Pg.19
2.3. Protocolo de comunicacin entre nodos de administracin
Del sistema. Pg.22
3. Aplicaciones de Software. Pg.24
3.1. Descripcin de las aplicaciones que utiliza el sistema para las
Tareas de ingeniera. Pg.24
3.2. Descripcin de los Lenguajes de programacin utilizados
Por los controladores. Pg.33
3.3. Descripcin del estndar utilizado para el almacenamiento
De informacin en la base de datos del sistema. Pg.41
3.4. Repertorio de instrucciones de controladores de procesos. Pg.43
4. Evolucin de la plataforma de control o nuevas versiones Pg.46
5. Casos de integracin con otras plataformas de control
Distribuidas de uso comercial. Pg.48
6. Caso de aplicacin en el sistema productivo nacional. Pg.53
Conclusin. Pg.55
Bibliografa. Pg.56

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 Introduccin
Experion Sistema de Conocimiento de Procesos (PKS por Process Knowledge
System) es un sistema de control distribuido que integra una plataforma de
automatizacin avanzada y aplicaciones de software innovadoras para mejorar el
rendimiento relacionado al control de procesos. La unificacin de los operarios con
el proceso, la empresa y la gestin de activos, este sistema de control distribuido
(DCS) ayuda a los fabricantes de procesos aumentan la rentabilidad y la
productividad.

El sistema Experion PKS presenta la gran ventaja de ser el nico sistema de

automatizacin que se centra en las personas, basndose en el aprovechamiento
de los conocimientos que poseen.

Mediante la integracin de datos dispares a travs de instalaciones, aprovechando

al mximo los recursos, las personas, y la alimentacin de todo en un sistema de
automatizacin unificada, los usuarios pueden lograr una operacin que es ms
proactiva, eficiente y sensible.

Por medio de este informe tcnico se logra el reconocimiento de los diversos

controladores que pueden formar parte de un sistema Experion PKS,
reconociendo sus principales caractersticas y diferencias para lograr la
optimizacin en la selectividad segn el control de proceso.

Se reconocern los mdulos de entradas y salidas que estarn en la interaccin

de informacin desde el nivel de campo, con los niveles de gestin y de
supervisin, reconociendo las diferentes series de mdulos que conforman la
arquitectura del sistema DCS.

Se podr visualizar los diversos estndares de comunicacin utilizados por el

sistema PKS, que estarn involucrados en la conectividad entre nodos, como
tambin para la configuracin de las diversas aplicaciones de software que posee
la estructura de un sistema Experion PKS. De esta manera se logra vincular
cuales han sido los mayores avances en esta tecnologa, para que finalmente nos
puedan entregar una gran diversidad de posibilidades en la integracin del sistema
con otras plataformas de control.

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 1. Descripcin tcnica del hardware del sistema
1.1. Controladores de proceso

Mediante la gestin de los complejos procesos que intervienen en la produccin

industrial, los controladores pueden aumentar la eficiencia de la produccin y el
rendimiento de los ahorros de costes significativos. Honeywell ofrece una amplia
gama de controladores Experion basado en 30 aos de desarrollo y experiencia
en tecnologa. Estos incluyen plataformas integradas controlador, entornos de
control basados en PC para tareas de control de supervisin y simulacin para la
salida del proceso y validacin.

Controlador C200/C200E:

Los usuarios de estos controladores se benefician de

un entorno de ejecucin de control y programacin
robusto y superior con una alta fiabilidad.

Introducido con Experion PKS R400, el Controlador

C200E ofrece las mismas capacidades que el C200,
pero aade ms funcionalidad y memoria. Por ejemplo,
el C200E apoya plenamente el Administrador de lotes de Experion y al estndar
de control de lotes ISA S88.01 de manera que los usuarios pueden ejecutar el
control de lote completo en un entorno redundante con el controlador.

El residente de ECA (Ejecucin de Control Ambiental) en el procesador de control

proporciona un ambiente de control eficiente y eficaz, as como el acceso a una
amplia biblioteca de bloques de funciones relacionadas con el control. Los
controladores se pueden implementar en una configuracin simple o redundante.

Los controladores C200 y C200E permiten a los ingenieros de proceso para hacer
frente a varios problemas de control de procesos mediante el apoyo a aplicaciones
de lotes con *ISA S88.01 y proporcionar control de procesos robustos a travs de
ECA. Cuando se utiliza con ganancia de lazo de Honeywell, que anticipa el
comportamiento futuro del proceso, los controladores saben exactamente cunto
para mover el proceso a fin de cumplir con los objetivos de control deseados,
ofreciendo as un mayor control del proceso.

*Terminologa y modelos que se aplican a todos los tipos de sistemas de control.

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Controlador C300:

El controlador C300 de Honeywell ofrece un

potente y robusto control de procesos para la
plataforma Experion. El C300 se une al C200,
C200E y al nodo de control de Aplicacin
Ambiental en el funcionamiento de prueba de
campo de Honeywell y el software de Ejecucin
de Control Ambiental determinstico.

Ideal para la implementacin en todas las

industrias, el controlador C300 ofrece un control
de procesos de lo mejor en su clase. Es
compatible con una amplia variedad de situaciones de control de procesos,
incluidos procesos continuos y por lotes y la integracin con dispositivos de campo
inteligentes. El control de proceso continuo se logra a travs de una serie de
funciones estndar que se construyen en las estrategias de control. El controlador
C300 es compatible con el estndar de control de lotes ISA S88.01 e integra
secuencias con dispositivos de campo, incluyendo vlvulas, bombas, sensores y
analizadores. Estos dispositivos de campo rastrean el estado de las secuencias
para realizar acciones pre-configuradas. Esta estrecha integracin conduce a las
transiciones ms rpidas entre las secuencias, lo que aumenta el rendimiento.

El controlador tambin soporta el control avanzado de procesos con el algoritmo

Profit Loop patentado de Honeywell, as como bloques de algoritmos
personalizados, que permiten a los usuarios crear cdigos personalizados para
ejecutarse en el controlador C300.

El C300 permite a los ingenieros hacer frente a sus necesidades de control de

procesos ms exigentes de la integracin con sistemas de lotes complicados para
el control de dispositivos en una variedad de redes como FOUNDATION Fieldbus,
Profibus o Modbus. Tambin es compatible el control avanzado con Profit Loop,
que pone el control predictivo basado en modelos directamente en el controlador
para minimizar el desgaste de la vlvula y el mantenimiento.

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Controlador FCE:

El controlador FCE de Honeywell regula los

procesos basados en bus de campo y
equipos de proceso en proceso, tecnologa
de mquinas y accionamientos (PMD). Ideal
para la rpida ejecucin de las estrategias de
control, se reduce el tiempo de ciclo de
control de aplicaciones a 20 milisegundos
(ms).

El Controlador FCE incluye herramientas integradas para la gestin de

aplicaciones y ofrece mantenimiento de bus de campo centralizado y alarma, y
gestin de los diagnsticos. Con ella, los usuarios pueden ejecutar hasta 3.000
bloques de aplicacin en un solo controlador. Esto marca un aumento del 50% en
la capacidad de ejecucin de aplicaciones en comparacin con el regulador de
corriente PMD. Adems, el controlador FCE utiliza tubo de calor con tecnologa de
refrigeracin, en lugar de ventiladores de refrigeracin, para mejorar la fiabilidad y
facilidad de uso.

El controlador est equipado con todas las caractersticas necesarias para el

control de procesos continuos y por lotes, mquinas e independientes y
accionamientos de lnea coordinadas. Sus herramientas de control apoyan
controles convencionales y la lgica, as como los mtodos de control avanzadas,
tales como la lgica difusa, redes neuronales, optimizacin, control multivariable y
el control estadstico de procesos.

El Controlador FCE proporciona soluciones prefabricadas para control de

aplicaciones para diversas industrias. Su alta capacidad reduce controlar los
tiempos de respuesta, y proporciona una manera flexible, eficiente y conveniente
para satisfacer las exigentes necesidades de la industria de procesos.

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Controlador PMD:

El controlador PMD est disponible en la

configuracin de montaje en estante; un nico
estante de 19 "puede albergar hasta cuatro
controladores. Con su amplia gama de
herramientas de control, el controlador PMD
puede soportar controles convencionales y
lgicos, as como los mtodos de control
avanzadas, tales como la lgica difusa, redes
neuronales, optimizacin, control multivariable y el control estadstico de procesos.

Junto con su alta capacidad, funciones e interfaces de bus de campo, el

controlador PMD ofrece:

- Flexibilidad y comodidad con herramientas incorporadas.

- Herramientas integradas para la gestin de aplicaciones y definiciones de
dispositivos de campo y del sistema.
- Mantenimiento de bus de campo centralizado y gestin de alarmas y
diagnstico.
- Posibilidad de ampliar y distribuir bus de campo Profibus.

El Controlador PMD incluye dos interfaces de bus de campo que apoyan la norma
EN50170 Profibus y la interfaz DP / VO, V1, V2, Clase 1 y 2 Master. Una interfaz
serie de dos canales tambin est integrado en el controlador. Tiene una interfaz
de carretera UPLINE de mltiples velocidades que permite que el bastidor a base
de I / O para ser conectado al sistema. El controlador se conecta a la red del
sistema de automatizacin a travs de una interfaz Ethernet. Incluye un entorno de
ejecucin de aplicaciones de control para el control directo del proceso y todos los
dispositivos del bus de campo residente ms all del bus de campo.

Las funciones de control del controlador PMD e interfaces de bus de campo, y las
funciones de los dispositivos de bus de campo conectados se definen dentro de
las herramientas de definicin estndar del sistema de automatizacin. En
consecuencia, los datos se muestran en forma idntica por la aplicacin,
independientemente del dispositivo y el bus de campo en uso.

Con PMD integrado y mtodos de control de planta de avanzada, el controlador

PMD ayuda a los usuarios a mejorar la calidad de la produccin y el rendimiento, y
reducir los costes de mantenimiento y gestin del ciclo de vida.

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 1.2. Mdulos de entrada/salida

Honeywell proporciona capacidades de conexin de procesos sin igual, a travs

de una amplia seleccin de mdulos y familias de Entradas y Salidas (I/O). Estas
soluciones de conexin de proceso son flexibles, robustas, deterministas, y
altamente disponibles, estn diseados para atender las necesidades de la
aplicacin de los procesos ms exigentes de los usuarios.

El mdulo de I/O Universal ms nuevo de Honeywell, basado en la tecnologa de

canal universal, reduce o elimina de clasificacin. Ms importante an, permite la
configuracin inmediata sin necesidad de hardware adicional.

Experion ofrece cinco familias de I/O totalmente integradas en una amplia gama
de factores de forma, estilos de montaje, y con un amplio conjunto de funciones,
caractersticas, valoraciones ambientales, certificaciones, y los tipos de mdulos:

- Serie-C
- Carril de I/O de la Serie-A (RIOM-A)
- Carril de I/O de la Serie-H (RIOM-H)
- Serie-A de chasis de I/O (CIOM-A)
- Administrador de procesos de I/O (PMIO)

Todas las familias de los mdulos de I/O pueden integrar plenamente con los
procesadores de control Experion y el usuario HMI. Adems, la integracin con
muchas de las principales redes de bus de campo abierto y protocolos de los
dispositivos digitales inteligentes, como HART, FOUNDATION Fieldbus y
PROFIBUS est habilitada. Los usuarios pueden aplicar opcionalmente las redes y
I/O en una configuracin redundante para beneficiarse de una alta disponibilidad y
una topologa de proporcionar ningn punto nico de fallo para mltiples puntos de
control.

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Serie C Mdulos de I/O:

La familia de la Serie C de I/O est equipado con un nico, factor de forma de

canalizacin de calor patentado y sus componentes pueden ser implementados de
manera redundante para proporcionar una solucin sin ningn punto nico de
fallo. Sus mdulos altamente flexibles se pueden colocar tanto de forma local
como remoto para el procesador de control. Los beneficios adicionales de la
utilizacin de la Serie C incluyen:

- Mayor densidad de canal de I/O y eficiente disipacin del calor del gabinete
y la gestin
- Menor costo instalado
- Mantenimiento ms fcil
- Mejora la robustez y seguridad

Adems, Honeywell es el primero en utilizar la tecnologa de canal universal para

liberar por completo el proceso de I/O y el control de gabinetes de tipo de canal de
dependencia del hardware. Esto elimina la necesidad de alinear un hardware
personalizado con diferentes configuraciones de I/O, que permite un fcil cambio
de diseo de ltimo minuto y ms pequea huella. Tambin permite diseos
universales de gabinete a normalizarse, lo que reduce significativamente los
costos de ingeniera y programacin.

Carril de I/O de la Serie-A (RIOM-A):

El Carril-A de I/O de Honeywell es un compacto sistema modular de I/O de un

costo eficaz para aplicaciones distribuidas. Es un *Carril-DIN montable y
proporciona opciones a los usuarios un montaje flexible y ahorro e espacio.

El Carril-A de I/O tiene un diseo compacto y cabe en pequeos armarios,

ahorrando as espacio. La modularidad del adaptador de red, I/O, y el plano
posterior simplifica el proceso de montaje e instalacin. Los mdulos de I/O
pueden estar situados tanto en el proceso y a distancia para el procesador de
control, proporcionando as una mayor flexibilidad a los usuarios.

* Un carril DIN o rail DIN es una barra de metal normalizada.

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Carril de I/O de la Serie-H (RIOM-H):

La Familia de carril-H de mdulos de I/O combina el pequeo tamao y eficaz

costo de su predecesor (Carril-A), con la capacidad para llevar a cabo en lugares
peligrosos a ayudar a los usuarios para cumplir los requisitos de los procesos ms
exigentes. Es un compacto sistema modular de I/O, diseado para llevar a cabo
condiciones muy duras. Similar a al Carril-A, puede ser instalado en pequeos
armarios, ahorrando as espacio.

Los mdulos del Carril-H se pueden montar directamente en lugares peligrosos

como Div1/Zona1. Los mdulos son un carril DIN montable y pueden estar
ubicados tanto en el proceso y mando a distancia para el procesador de control,
proporcionando a los usuarios una mayor flexibilidad. La familia de I/O del Carril-H
trae un diseo significativo, la instalacin y el ahorro de cableado para
aplicaciones de seguridad intrnseca.

Serie-A de chasis de I/O (CIOM-A):

La familia CIOM-A proporciona una gran seleccin de mdulos de I/O y puertas de

enlace de la red sobre el terreno en un diseo basado en un chasis compacto.
Proporciona una solucin flexible y robusta donde mdulo de redundancia no es
un requisito esencial.

La familia CIOM-A tiene las siguientes caractersticas:

- Amplia seleccin de tipos de mdulos tradicionales de I/O

- Amplia cobertura de las redes de campo y protocolos de dispositivos
inteligentes (HART, FOUNDATION Fieldbus, Profibus, DeviceNet)
- Conjunto completo de tipos de chasis (4, 7, 10, 13, y 17 tipos de ranura del
mdulo)
- Los mdulos son alimentados a travs de una fuente de alimentacin
integrada (opcionalmente redundante)

Los mdulos CIOM-A se pueden colocar locales o remotos al procesador de

control. El cableado de campo se puede aterrizar en un bloque de terminales
extrable que se monta en la parte frontal del mdulo a travs de fbrica de
cableado conjuntos terminales remotos.

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Administrador de procesos de I/O (PMIO):

Todos los componentes del Administrador de procesos de I/O se pueden

implementar de manera redundante, proporcionando una solucin sin ningn
punto nico de fallo. El administrador de procesos de mdulos de I/O puede ser
colocado local o remoto al procesador de control.

La integracin del administrador de procesos de I/O, tambin hace que sea fcil y
rentable para los usuarios migrar sistemas heredados existentes al paradigma
Experion. Los mdulos de I/O se pueden utilizar con el Administrador de procesos,
el controlador C200 o C300 proporciona 'plug and play' de transicin.

El Administrador de procesos de I/O ofrece:

- Amplio chequeo de fallas y presentacin de informes

- Redundancia robusto, automtico y sin perturbaciones
- Sistema de energa totalmente integrado con alimentacin de campo de 24
voltios fcil de alambre
- La transferencia de datos de I/O de alta seguridad y determinista

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 1.3. Nodos de operacin

Estaciones de operacin:

Experion PKS es la nueva arquitectura de control ofrecida por Honeywell, e integra

la antigua (TPS) va GUS o Server. La red principal es una FTE (Fault Tolerant
Ethernet) y las estaciones de operacin son basadas en Windows.

Tiene comunicacin directa con DeviceNet y Control Net (Protocolos de Allen

Bradley). Adems de comunicacin con Fieldbus Foundation y Profibus.

Los requerimientos bsicos para este tipo de arquitectura son:

- Procesador de CPU, 2.5, 3 Ghz

- Windows 2000 o XP

Las consolas de operacin ES-T estn conectadas a la red LCN y a la red FTE
simultneamente. Estos monitores tienen la capacidad de entregar la visualizacin
de los siguientes elementos:

- Alarmas /Eventos - Displays de configuracin, Lazos, diagnsticos.

- Tendencias - OPC Data Client
- Grupos de Operacin - Video en Lnea
- Popup

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Adems, posee la capacidad de comunicarse directamente con los controladores
Experion PKS. Provee una alta disponibilidad para sistemas crticos y est
diseado para operadores que estn constantemente monitoreando y controlando
el proceso.

Estacin de operacin y funciones de consola:

Un interfaz de usuario eficiente y capaz es un componente clave de un sistema de

control. Honeywell incorpora una innovadora interfaz de usuario y caractersticas
funcionales en la estacin Experion. Estas capacidades avanzadas maximizan la
eficacia del operador. La tecnologa abierta permite los datos empresariales y de
aplicaciones para incorporarse fcilmente en el entorno del operador de proceso.

La estacin Experion est disponible en la seria de

consolas ICON de Honeywell y en una forma de
escritorio. Multi-pantalla (hasta 4 monitores), se
admiten teclados de operador y pantallas tctiles

Los diferentes tipos de estaciones estn disponibles

para satisfacer las necesidades del usuario. La
Estacin de Consola Experion est diseada para
operaciones de la sala de control en las plantas de
proceso grandes incluyendo refinacin, petroqumica
y de procesamiento de minerales. La Estacin Flex
de Experion es una opcin para las operaciones
menos exigentes o distribuidas geogrficamente
como pulpa y papel, petrleo y gas, y la produccin farmacutica. Las Estaciones
Flex tambin apoyan gran nmero de usuarios para el acceso informal como la
ingeniera o mantenimiento. Diferentes tipos de estacin Experion se pueden
utilizar juntos en un sistema en cualquier combinacin.

Las estaciones de consola Experion pueden agruparse entre s para formar un

nico espacio de trabajo de operador para el control de procesos y monitoreo,
manejo de eventos, reconocimiento de alarma, silenciar la alarma y la
manipulacin de la pantalla. Las estaciones Flex comparten un grupo de
conexiones para permitir un gran nmero de usuarios ocasionales el acceso al
sistema.

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Control de aplicacin ambiental (Application Control Environment):

El control de aplicacin ambiental o nodo ACE por sus

siglas en ingls, es un controlador ideal Experion para
soluciones de control de supervisin e integracin con
terceros integraciones de sistemas de control. Este sistema
de control de aplicaciones garantiza una mayor
productividad para los usuarios a travs de una fcil
personalizacin y replicacin de estrategias de control para
adaptarse a las necesidades de diferentes organizaciones.

ACE ejecuta la Ejecucin de Control Ambiental de

Honeywell en una plataforma informtica de nivel de servidor. Proporciona a los
usuarios una plataforma de control donde las aplicaciones se disean y se
ejecutan en un entorno determinista, consistente y confiable.

Ideal para la implementacin en todas las industrias, el nodo ACE proporciona una
plataforma de control que puede ser utilizado para una amplia variedad de
aplicaciones. Se puede integrar con varios sistemas, como los sistemas
TDC3000 va conectividad LCN o con muchos sistemas de terceros mediante la
integracin directa OPC Data Access en el entorno de control de aplicaciones.
Adems, los algoritmos personalizados pueden ser desarrollados y desplegados
en las estrategias de control estndar.

ACE es parte de la Experion PKS, una infraestructura abierta que utiliza

tecnologas de ltima generacin para integrar soluciones de Honeywell y de
control de procesos de terceros en un sistema sin fisuras y de gran alcance. Al
igual que con todos los controladores de Experion, el incorporado en la CEE
(Control Execution Environment) proporciona a los usuarios acceso a un conjunto
integral de control, la lgica, la adquisicin de datos, y los bloques de funciones de
clculo. Adems, los bloques algoritmo personalizado se pueden crear para ACE,
ampliando enormemente las posibilidades de control.

Ya que se ejecuta en un nodo de servidor, puede conectarse con otros sistemas,

incluyendo TPS y controladores no Honeywell DCS, y utilizar informacin de MES
o ERP, bases de datos, e incluso archivos de texto. La capacidad de reunir
muchas piezas dispares de informacin en el sistema de control permite mucho
mayor productividad.

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 1.4. Equipos de conectividad

Ethernet Tolerante a Fallos (FTE) es la red de control industrial de Experion

PKS. Combinando la experiencia de Honeywell en el diseo de las redes de
control robustos con tecnologa Ethernet comercial, que va ms all de
proporcionar tolerancia a fallos. FTE garantiza el rendimiento, el determinismo y la
seguridad requerida para aplicaciones de control industrial.

La red FTE conecta clusters o grupos de nodos, como los servidores y estaciones,
tpicamente asociados con la misma unidad de proceso. Proporciona mltiples
vas de comunicacin entre estos nodos lo que la red puede tolerar todas las fallas
individuales y muchos mltiples fallas.

Los nodos en el cluster tienen una alta tasa de comunicacin. Razn por la cual se
conectan a un mismo par de Switches. Un nodo contiene el software FTE y un par
de tarjetas NIC (Network Interface Controllers). La tpica Red contiene varios
cluster conectados a switch y a un par de switches backbone

Los nodos forman una comunidad tolerante a falla, que permite hasta 200
dispositivos FTE de los cuales 99 pueden ser controladores C200. La
comunicacin existe siempre que exista un camino entre dos dispositivos,
adicionalmente pueden agregarse 200 nodos no FTE.

Este tipo de red asegura la rpida deteccin y recuperacin en caso de fallas de

comunicacin con un tiempo de conmutacin de menos de un segundo. Se
permite que los nodos normales Ethernet para conectarse a la red de control de
FTE y se benefician de su entorno de comunicaciones de alta disponibilidad. Con
este tipo de red, los usuarios pueden aprovechar la tecnologa comercial Ethernet
que se encuentra en las redes industriales para reducir los costos de la
infraestructura de la red de control de FTE, conexiones a redes y los dispositivos
Ethernet de terceros, y el mantenimiento continuo y apoyo.

El propsito de esta red es proveer la infraestructura necesaria para establecer

una conexin robusta y confiable con el sistema y con los dispositivos de control
de proceso y adicionalmente suministrar enlaces seguros entre el sistema y con la
red administrativa.

La red FTE es quien interconecta los nodos del sistema del Experion PKS. Su
funcin primordial no es solamente ser tolerante a fallas, sino tambin ofrecer un
alto rendimiento para una respuesta rpida, confiable y segura requerida
generalmente en aplicaciones industriales. Esta red es el producto de la unin de

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la experiencia de Honeywell en el diseo de redes de control robustas con la
tecnologa comercial y abierta de Ethernet.

La red FTE incluye dos redes que tienen diferente direccin IP, de esta manera
una segunda red est disponible si la primera presenta una falla. La red FTE se
estructura con dos switchs Ethernet conectados entre s, son lo que se logra tener
varias rutas de comunicacin entre dispositivos, razn por la cual no solo soporta
una falla sino tambin puede soportar fallas mltiples. Este esquema de red
requiere de tarjetas de red con puerto dual en cada uno de los servidores,
estaciones de operacin y estaciones de ingeniera que se encuentran en el
siguiente esquema, aqu veremos como cada nodo (servidor o estacin) est
conectado dos veces a la red FTE a travs de las tarjetas de interfaz de red:

En la siguiente imagen se muestra como la red FTE permite la comunicacin aun

cuando existen dos fallas de comunicacin. El canal A del nodo 1 y el canal B del
nodo 2 estn en falla. Pero sigue habiendo comunicacin a travs del canal B del
nodo 1 y del canal A de nodo 2 con la ayuda de los dos switchs que se comunican.

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 2. Estndares de comunicacin utilizados por la
plataforma

Este sistema presenta interfaces con FOUNDATION Fieldbus, Profibus,

DeviceNet, LON, ControlNET o Interbus. Lo que representa que el sistema
Experion PKS proporciona una robustez, seguridad, control y fiabilidad.
Presentando un alto rendimiento en toda la infraestructura de la planta al unificar
la arquitectura de toda la planta Experion.

2.1. Protocolos de comunicacin de uso industrial entre controladores

Integracin de PROFIBUS:

PROFIBUS es un sistema digital abierto y ampliamente utilizado en redes de

comunicacin con una amplia gama de aplicaciones en la automatizacin de la
fabricacin y del proceso. Experion PKS de Honeywell interacta perfectamente
con dispositivos PROFIBUS para permitir el uso fcil y eficaz de los datos del
dispositivo de control, visualizacin, diagnstico, parametrizacin y gestin de
activos.

Honeywell ofrece dos mdulos de interfaz de hardware dedicados para la

integracin econmica de las redes PROFIBUS DP:

- Chasis-A PROFIBUS Interface Module (PBIM): El mdulo proporciona la

interfaz entre una red PROFIBUS DP y el procesador de control Experion
C200, C200E o C300.
- Series C PROFIBUS Gateway Module (PGM): La ltima oferta de
Honeywell, que proporciona un mdulo opcional redundante que permite al
usuario maximizar todas las capacidades definidas por el protocolo como el
nmero de dispositivos, tipos de dispositivo, velocidad de transmisin, y
topologas.

La integracin PROFIBUS Experion se caracteriza por la alta velocidad y la

disponibilidad, el rendimiento de datos eficiente, ingeniera rentable y fcil de la
red y gestin de dispositivos.

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La solucin Experion PROFIBUS permite al usuario integrar dispositivos
PROFIBUS usando Constructor de control (CB), una herramienta de ingeniera
comn para la creacin y configuracin de estrategias de control de procesos. Los
usuarios seleccionan desde una biblioteca estndar de bloques de funcin para
agregar fcilmente los dispositivos al sistema Experion y utilizar eficazmente la
informacin del dispositivo en el esquema de la lgica y de control.

Una vez aadido al sistema, la informacin del dispositivo PROFIBUS est

disponible para su uso en pantallas de operador. El estado del dispositivo se
propaga automticamente al sistema de eventos de alarma, permitiendo a los
usuarios identificar y resolver rpidamente las condiciones anormales. Pantallas
de detalle estndar se proporcionan sin costo alguno para permitir la puesta en
marcha rpida y de apoyo a las actividades de mantenimiento.

La Integracin PROFIBUS Experion permite a los usuarios reducir los plazos del
proyecto y los costos, proteger sus inversiones mediante la maximizacin de
solucin de vida til, y optimizar los parmetros de funcionamiento a lo largo del
ciclo de vida de la planta.

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 2.2. Protocolos para el acceso a instrumentacin para control de
procesos en campo

Integracin DeviceNet:

DeviceNet es una red sobre el terreno principal que conecta los dispositivos de
entrada / salida industrial con los controladores. Honeywell garantiza una fcil
integracin de Experion PKS con DeviceNet para ayudar a los usuarios a
optimizar sus activos existentes.

La interfaz de Experion a DeviceNet proporciona una ruta de comunicacin desde

una red DeviceNet a un Experion controlador C200 / C200E o C300 a travs de un
mdulo de interfaz dedicada DeviceNet Bridge (DNB). El mdulo 1756-DNB se
puede montar tanto en el controlador y el rack de I/O, y proporciona la interfaz
entre el sistema Experion y cualquier Open DeviceNet Vendor Association (ODVA)
dispositivo certificado. Esto permite al usuario utilizar con facilidad y eficacia
DeviceNet conectada la informacin del dispositivo en la pantalla Experion, y
controlar y el esquema de la lgica.

La interfaz Experion a DeviceNet utiliza bloques de funcin genricos de

controlador C200/C200E o C300 Experion contenidos dentro de una biblioteca de
interfaz DeviceNet (DNETIF). Esta biblioteca se utiliza dentro de *Control Builder
para construir estrategias de control. Estos boques genricos proporcionan una
interfaz sencilla a Open DeviceNet Vendor Association (ODVA), dispositivos
certificados que respaldan los datos numricos y discretos.

El mdulo DeviceNet es un mdulo de ancho que se puede colocar en el

C200/C200E de la serie A de chasis y/o en un chasis de I/O remoto que est
conectado a travs de ControlNet de I/O. En la topologa C300, los mdulos
DeviceNet estn colocados en un chasis de serie A y conectados al C300 a travs
del mdulo FTE Bridge y el Control Firewall.

La integracin de Experion PKS con DeviceNet permite a los usuarios reducir los
plazos del proyecto y los costos, proteger sus inversiones mediante la
maximizacin de solucin de vida til, y optimizar los parmetros de
funcionamiento a lo largo del ciclo de vida de la planta.

*Control Builder es una herramienta de ingeniera propia del Sistema Experion PKS que permite definir las
estrategias de control a implementar en caso de que se est usando los controladores C200 de Honeywell.

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Integracin FOUNDATION Fieldbus:

FOUNDATION Fieldbus es un
protocolo digital abierto lder, que
permite a los usuarios satisfacer
con facilidad las I/O necesarias
usando dispositivos de capo
inteligente. Honeywell puede
integrar fcilmente cualquier
dispositivo de bus de campo con
Experion PKS para mejorar las operaciones y reducir los costos de instalacin,
puesta en gastos de tiempo y de mantenimiento.

El sistema Experion PKS proporciona una interfaz eficaz y robusta FOUNDATION

Fieldbus a raves de dos familias de I/O. Ambos tipos de FIM (Fieldbus Interface
Module) proporcionan un diseo de alta capacidad robusta y entrega la integracin
de todo sistema de acceso a los datos, el control, las conexiones, los diagnsticos
y las alarmas con el sistema Experion PKS. FIM2 se proporciona en la Serie A del
factor de forma y se integra de bus de campo con el controlador Experion C200,
mientras FIM4 y FIM8 se proporcionan en el factor de forma de la Serie C y
permiten la integracin de bus de campo con el controlador C300.

Los usuarios disfrutan de caractersticas y beneficios inigualables, incluyendo:

- Diseo robusto con opcin de redundancia de mdulo

- Ingeniera intuitiva y la integracin de dispositivos instantnea
- Integracin eficiente con otras aplicaciones y sistemas de control
- Funcin de descarga de firmware Ahorro de tiempo
- Soporte grafico para LINK Active Schedule y Backup Link Schedule para
ayudar a ajustar los horarios.

La integracin de Experion FOUNDATION Fieldbus entrega un costo de

instalacin ms bajo a travs de la integracin transparente de toda informacin y
diagnstico sobre los sensores y actuadores de plantas. El resultado en el sistema
de puesta en marcha y arranque es ms rpido que otras tecnologas y ofrecen un
ahorro significativo de costes de cableado reducido, el sistema de huella y
facilidad de configuracin es ms pequeo.

Pgina | 20
Integracin HART:

HART es un protocolo abierto que ofrece los

beneficios de los dispositivos de campo
inteligentes al tiempo que ofrece la simplicidad y
facilidad de uso asociado con la tradicional de E /
S. Experion PKS integra dispositivos HART para mejorar el rendimiento del
sistema, la disponibilidad del proceso, la seguridad y el rendimiento, al tiempo que
reduce los costes de ciclo de vida para la actualizacin y mantenimiento de los
dispositivos de campo inteligentes.

Disponibles en el Chasis-A, PMIO, y Serie-C, los mdulos permiten el uso eficaz

de los datos digitales HART para el control, visualizacin, diagnstico,
parametrizacin y gestin de activos. Los usuarios pueden mejorar la
disponibilidad mediante la implementacin de los mdulos de manera
opcionalmente redundante.

Experion PKS proporciona la libertad para comunicarse con dispositivos HART

eliminando barreras como las limitaciones del tipo de exploracin. El acceso a
rendimiento del dispositivo detallado y la informacin de condicin anormal permite
a los usuarios informar el mal funcionamiento del dispositivo o el fracaso y la
informacin acerca de las anormalidades relacionadas con el proceso. Adems, la
solucin HART proporciona a los operadores de planta y personal de
mantenimiento pleno acceso a toda la informacin del dispositivo de campo
directamente a travs de Experion.

La solucin "abierta" HART rellena automticamente el proceso HART y los datos

de estado a travs de las tarjetas de I/O en los controladores de procesos C200 y
C300, y finalmente en las pantallas de operador estndar. Absolutamente no se
requiere ninguna configuracin adicional. Las tarjetas de I/O tambin proporcionan
una capacidad de paso que permite la gestin de activos completa, utilizando la
aplicacin FDM (Fiel Device Manager) de Honeywell.

La solucin completa se basa en estndares abiertos y es totalmente compatible

con la especificacin del protocolo HART. La solucin porttil est disponible en
las plataformas de bolsillo abierto basado en PC, y funciona igual de bien con
dispositivos de todos los proveedores. Todos los datos especficos del dispositivo
se obtiene de los archivos de descripcin del dispositivo (DD) HART estndar y no
se requieren archivos especiales de proveedores para integrar el dispositivo con la
solucin de Honeywell. Si no hay ningn archivo de DD est disponible, los datos
y diagnsticos de la prctica universal y comn HART pueden ser utilizados.

Pgina | 21
 2.3. Protocolo de comunicacin entre nodos de administracin del
sistema

Ethernet de Honeywell es una red basada en Plant Information Network (PIN), que
conecta servidores y clientes, junto con el propsito de comunicaciones de nivel
de supervisin.

Modulo Ethernet:

El modulo Ethernet permite una comunicacin Ethernet desde el servidor a la red

de control y proporciona una red peer-to-peer para la interoperabilidad. Los
dispositivos de instrumentacin externos se pueden comunicar con el controlador
a travs de la red Ethernet. El modulo proporciona un conector de cable Ethernet
de 10BaseT y servicio a un segmento como una red de supervisin sin necesidad
de routers.

Ethernet:

Ethernet es una popular tecnologa LAN (Red de rea Local) que utiliza el Acceso
mltiple con portadora y deteccin de colisiones (Carrier Sense Mltiple Access
with Collision Detection, CSMA/CD) entre estaciones con diversos tipos de cables.

Algunas caractersticas de Ethernet:

Es pasivo, es decir, no requiere una fuente de alimentacin propia, y por
tanto, no falla a menos que el cable se corte fsicamente o su terminacin
sea incorrecta.
Se conecta utilizando una TOPOLOGA DE BUS en la que el cable est
terminado en ambos extremos.
UTILIZA MLTIPLES PROTOCOLOS DE COMUNICACIN y puede
conectar entornos informticos heterogneos, incluyendo
Netware, UNIX, Windows y Macintosh.

Mtodo de Acceso de la Ethernet:

El mtodo de acceso que usa Ethernet es el ACCESO MLTIPLE CON

PORTADORA Y DETECCIN DE COLISIONES (Carrier Sense Mltiple Access
with Collision Detection, CSMA/CD). CSMA/CD es un conjunto de reglas que
determina el modo de respuesta de los dispositivos de red cuando dos de ellos
intentan enviar datos en la red simultneamente. La transmisin de datos por
mltiples equipos simultneamente a travs de la red produce una colisin.

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Cada equipo de la red, incluyendo clientes y servidores, rastrea el cable en busca
de trfico de red. nicamente cuando un equipo detecta que el cable est libre y
que no hay trfico enva los datos. Despus de que el equipo haya transmitido los
datos en el cable, ningn otro equipo puede transmitir datos hasta que los datos
originales hayan llegado a su destino y el cable vuelva a estar libre. Tras detectar
una colisin, un dispositivo espera un tiempo aleatorio y a continuacin intenta
retransmitir el mensaje. Si el dispositivo detecta de nuevo una colisin, espera el
doble antes de intentar retransmitir el mensaje.

Velocidad de transferencia:

ETHERNET ESTNDAR, denominada 10BaseT, SOPORTA VELOCIDADES DE

transferencia de datos de 10 Mbps sobre una amplia variedad de cableado.
Tambin estn disponibles versiones de Ethernet de alta velocidad. FAST
ETHERNET (100BaseT) SOPORTA VELOCIDADES DE transferencia de datos de
100 Mbps y GIGABIT ETHERNET SOPORTA VELOCIDADES DE 1 GBPS
(gigabyte por segundo) o 1,000 Mbps.

Importancia de Ethernet:

Ethernet es popular porque permite un buen equilibrio entre velocidad, costo y

facilidad de instalacin. Estos puntos fuertes, combinados con la amplia
aceptacin en el mercado y la habilidad de soportar virtualmente todos los
protocolos de red populares, hacen a Ethernet la tecnologa ideal para la red de la
mayora de usuarios de la informtica actual.

Pgina | 23
 3. Aplicaciones de Software
3.1. Descripcin de las aplicaciones que utiliza el sistema para las
tareas de ingeniera

Plantscape:

PlantScape es un sistema modular, escalable, flexible, rentable basado en una

plataforma Windows donde los requisitos para un control hbrido estn presentes
en el control regulatorio, lgica de alta velocidad, secuencial y control por lotes,
construccin y control del medio ambiente y la gestin de la seguridad.

Incluye un amplio conjunto de interfaces hombre-mquina, sistemas de alarma,

registro de tendencias y capacidad de generacin de reportes. El sistema est
estrechamente integrado para garantizar la aplicacin rpida, facilidad de
operacin, y la integridad de los datos.

PlantScape est disponible en tres paquetes: PlantScape Vista, PlantScape

SCADA y Proceso PlantScape.

Cada paquete es diseado para atender las necesidades de las industrias en

particular mediante la combinacin de diferentes componentes de hardware y
software en un PlantScape solucin fcil a la orden.

La escalabilidad de PlantScape hace extremadamente flexible. Es ideal para

situaciones que van desde pequeos monitoreo de aplicaciones a complejos
procesos peligrosos en reas peligrosas.

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Para satisfacer las necesidades especializadas de industrias especficas, posee
una gran gama de aplicaciones se pueden integrar con PlantScape, generando
beneficios en nuestro Controlador, Beneficio para el manejo de lotes de campo,
SmartGrind, SPQC, anlisis de tiempo de inactividad, que son slo algunos de las
avanzadas aplicaciones disponibles para optimizar sus operaciones. Adems,
existe un entorno de desarrollo de gran alcance que le permite desarrollar sus
propias aplicaciones en Visual Basic, C, C ++ o Fortran, utilizando la biblioteca
interfaz de la aplicacin de PlantScape
La funcionalidad DCS de PlantScape se logra a travs de la perfecta integracin
de sus controladores hbridos y su servidor. Las estaciones de operador estn
conectados al servidor a travs de Ethernet, usando el protocolo TCP / IP
estndar.
Esta arquitectura garantiza una comunicacin altamente eficiente, incluso cuando
en la red el ancho de banda es bajo, es decir, cuando las estaciones de operador
estn conectadas a travs de mdems o enlaces de radio.

Aplicaciones del sistema PLANTSCAPE:

Pantallas predefinidas para reduccin de tiempo en ingeniera:

Basados en la amplia experiencia con los diversas necesidades de los clientes a

nivel mundial, Honeywell a travs de planscape ha sido capaz de anticipar muchas
de las pantallas de operacin que requiere un sistema de control. Un conjunto
adicional de objetos dinmicos y placas frontales en base a la ltima norma
Europea y de EE.UU. El uso de pantallas predefinidas puede reducir
significativamente la instalacin y el esfuerzo de ingeniera, lo que permite que el
foco est en tareas ms importantes.

Generacin de histricos y tendencias para el anlisis posterior.

La generacin integral de tendencias e histricos le permite almacenar sus datos

para su posterior revisin. Tipos de tendencias mltiples tales como single, doble,
triple, y multi-rango le permiten seleccionar el mejor formato cada vez, y se puede
cambiar entre los formatos en lnea.
Los datos de tendencias se pueden copiar y pegar en una hoja de clculo de
Microsoft Excel o cualquier otro documento para su anlisis ms extenso.

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 Poderoso manejo de alarmas:

La gestin de las alarmas permite de manera eficiente el descubrir

inmediatamente cualquier anomala en el proceso para as poder corregirlas lo
antes posible. Se puede filtrar y ordenar las alarmas en base a diferentes criterios,
y con un solo clic en la lnea de alarma, puede llamar inmediatamente a una
pantalla detalle o una pantalla personalizado asociado.
Gracias a la arquitectura distribuida de PlantScape, las alarmas de mltiples
servidores pueden ser integrados en un solo resumen de alarmas, mientras el
reconocimiento de alarma se basa en la superficie completa su funcionalidad.

Reportes disponibles en segundos:

Informes predefinidos basados en la industria, permiten convertir los datos del

proceso en informacin de gestin til al instante. La apertura de PlantScape le
permite utilizar de manera estndar productos como Microsoft Access y Microsoft
Excel para la creacin personalizada de informes.
Con las herramientas de informes flexibles de PlantScape, acceder a informacin
importante, como la utilizacin del equipo, el rendimiento clculos, los niveles de
existencias, y las tasas de produccin es fcilmente disponible para la toma de
decisiones de apoyo.
Los informes se pueden generar de forma automtica en diferentes intervalos de
tiempo, como por ejemplo, al final de cada turno, dndole informacin inmediata
sobre el nivel de produccin.

Acceso veloz a la base de datos:

Cualquier operador que est familiarizado con Microsoft Access puede utilizar su
fcil forma de usar para generar rpidamente una consulta en lnea sobre los
datos de PlantScape. Incluso puede interactuar con Oracle, Sybase, o cualquier
otra base de datos en tan slo unos segundos. Todas estas capacidades son
rpidas y fciles gracias al controlador base de datos ODBC de PlantScape.
Mediante los datos ODBC, PlantScape se parece a una base de datos relacional,
y los datos se pueden acceder mediante sentencias SQL estndar en lnea o en
un modo por lotes.

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Porque el tiempo es dinero, PlantScape est diseado para una rpida y fcil
configuracin. Una sola base de datos, monitoreo directo de la misma
herramienta, as como un potente conjunto de algoritmos de control son las
principales fuentes de ahorro durante la fase de ingeniera.

Simplemente tomar y soltar:

La construccin de una estrategia de control PlantScape ha sido creada lo ms

sencillo posible. Slo tienes que arrastrar la funcin correcta almacenada en las
diversas bibliotecas de programacin. Para comprobar la estrategia, seleccione la
ficha de monitoreo dentro de la misma herramienta, y se puede ver de inmediato
cmo su bucles en cascada, puertas lgicas, o secuencias estn realizando la
funcin ordenada.

Creacin de grficos rpidos:

La orientacin a objetos de display incluye una amplia biblioteca de formas y

elementos de control, lo que le permite construir una muestra en segundos. Se
pueden incorporar documentos ActiveX como hojas de clculo, dibujos o
instrucciones, o incluso pginas web que podra contener las instrucciones de
funcionamiento almacenados centralmente.

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Formas dinmicas le permiten construir visualizacin personalizado reutilizable de
objetos, que se pueden incorporar en cualquier pantalla, otorgndole un ahorro de
tiempo y esfuerzo al tiempo que aumenta la mantenibilidad.

Ingeniera y ejecucin de metodologas:

En Honeywell se ejecutan procedimientos probados y diseados para optimizar la

ejecucin del proyecto y para cumplir horario agresivo y objetivos de reduccin de
costes. Procedimientos Front-end de carga se utilizan para llevar un registro del
trabajo lo ms rpido posible. Podemos supervisar ingeniera e instalaciones de
trabajo para toda la automatizacin y el proyecto de gestin de la informacin,
incluyendo la integracin con varios contratistas de ingeniera que participan en el
diseo de la unidad des proceso.

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Control Builder

Control Builder es la herramienta de ingeniera del Experion PKS. Es una

aplicacin basada en Windows que ofrece lo ms avanzado en construccin de
funciones y estrategias de control. Su diseo grfico orientado a objetos reduce
notablemente el esfuerzo requerido para disear, implementar y documentar
aplicaciones de control.

En la siguiente imagen se puede

apreciarse la pantalla de programacin
del Control Builder, con lo cual se
puede obtener una mejor idea del
ambiente en el cual se programa.

Control Builder puede manejar todo

tipo de requerimientos de control,
donde se incluyen procesos continuos,
secuenciales, discretos y de control de
mquinas.

Ambientes de Programacin del Control Builder:

En este programa existen 3 ambientes de programacin, para distintos tipos de

control. El Ambiente de Ejecucin de Control (CEE) es el usado para programar
estrategias de control continuo que sern introducidas en el procesador de un C-
200, para ser implementadas en planta. Este ambiente tiene la posibilidad de crear
un Mdulo

Procesador de Control (CPM), al cual se le pueden asignar Mdulos de Control

(CM), programados para realizar funciones o estrategias definidas, con entradas y
salidas segn el hardware que se posea. Los Mdulos de Control son capaces de
tomar seales de campo, que son ledas por una tarjeta I/O del C-200 y
procesarlas, realizando clculos aritmticos, algoritmos de control, entre otras
funciones, generando seales de salida que sirven como entrada para otros CMs
o se dirigen a campo por medio de las tarjetas I/O y cumplen funciones de control
para el proceso.

Los CMs a su vez estn conformados por Bloques Funcionales (FB). stos como
su nombre lo dice, son bloques pre programado, que cumplen funciones
especficas y que pueden interconectarse entre s.

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Hay distintos tipos de FB, estos se separan en grupos segn sus propiedades y
funciones dentro del programa. Algunos de estos grupos que podemos encontrar
en la Librera del Control Builder son:

Hiway (Conexiones de la Hiway)

Preferences (Preferencias)
Checkpoint (Punto de Recuperacin)
User (Usuario)
System (Sistema)
Auxiliary (Auxiliares de Control)
DevCtl (Controladores de Dispositivos)
Dataacq (Adquisicin de datos)
IO Module (Mdulos de entrada y salida)
PMIO (Mdulos de entrada y salida del HPM)
Logic (Lgicos)
RegCTL (Regulatorios de Control)
SCM (Mdulo de Control Secuencial)
UCNIF (Interfase de Red Universal de Control)
Utility (Utilitarios)
Fieldbus (Conexin tipo fieldbus)
Hart IO (Entrada y salida tipo Hart)

En la imagen se muestran las ventanas rboles

de Control Builder, la de Proyecto,
Monitoreo y Librera. Desde esas ventanas
pueden escogerse Mdulos de Control para
modificarlos, incluirlos en un Ambiente de
Ejecucin determinado, monitorear su
funcionamiento, entre otras opciones, as como
tambin pueden tomarse Bloques
Funcionales para incluirlos en un Mdulo de
Control.
Dentro de esos grupos se encuentran los
Bloques Funcionales que cumplen con
caractersticas tpicas que los hace similares a
los que se encuentran en su mismo grupo y los
diferencia de los que estn en otros.
Los FB se colocan en los CMs y se conectan
grficamente por medio del software. Cada FB
tiene propiedades particulares de su clase,
aunque hay algunas que poseen todos en
comn. Todas se editan seleccionando con
doble clic el FB que se quiere configurar, para que aparezca la ventana de
propiedades y se puedan seleccionar y configurar las opciones del bloque.

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HMIWeb Display Builder

HMIWeb Display Builder es la nueva tecnologa de Honeywell para el diseo y

programacin de interfases Hombre-Mquina para el control de procesos. Este
programa usa HTML como formato de pantalla y permite un alto nivel de
integracin de los procesos, aplicaciones e informacin disponible.
El programa es una herramienta de dibujo, fcil de usar y que posee una gran
diversidad de opciones, que permiten brindar realismo y dinamismo a los
esquemticos que crea el usuario, los cuales pueden ser vistos en una estacin.
Los despliegues creados en HMIWeb, pueden hacerse de manera personalizada y
con suficiente informacin colocada de manera amigable, permitiendo que el
operador pueda entender de manera rpida y sencilla, lo que est ocurriendo con
el proceso en todo momento.
HMIWeb presenta una combinacin de grficos con tecnologa de Internet de
forma segura, robusta y con alto desempeo al acceder a la informacin. Por otro
lado esta herramienta permite la programacin de los despliegues, por medio del
uso del
Editor de Cdigo, donde se pueden configurar acciones determinadas, segn
determinados eventos que puedan ocurrir en el proceso. Los lenguajes utilizados
para la programacin son Visual Basic o Java.
El cdigo de programacin usado en los despliegues debe contener los siguientes
elementos:

Gramtica: cdigos propios del lenguaje elegido, por ejemplo: If, Then, End
If
Nombres (objetos) y Verbos (mtodos y eventos): los cuales provienen del
objeto modelo que se est codificando.

Algunas de las caractersticas ms destacadas de la herramienta Grfica HMIWeb

son las siguientes:

Construccin de grficos de proceso personalizados con los avances ms

modernos en materia de diseo de interfases hombre-mquina
Alta resolucin a nivel de hardware y software lo cual brinda grficos
modernos que en efecto muestren realmente el proceso.
Supervisin de Situaciones Anormales (Anormal Situation Management
(ASM)) en grficos ms agradables.
Alarmas Configurables, grficos de tendencias de las variables y
generacin de reportes.

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 Carta de visualizacin en tiempo de corrida para monitorear las estrategias
de control.

HMIWeb reside en un sistema operativo abierto, Windows 2000 y es parte del

Sistema Experion PKS. El trabajar sobre plataforma Windows le brinda al
programa ciertas facilidades de uso, as como la posibilidad de trabajar
simultneamente con otros programas que funcionan con este sistema operativo.

Display Builder

Display Builder es una herramienta que puede utilizar para construir pantallas de
grficos personalizados.

Debido a que el personal especializado se emplea a menudo para la creacin de

los grficos y animacin para una pantalla personalizada, de display se describe
en una separada publicacin, la pantalla Gua de Construccin.
PlantScape est disponible con dos versiones de pantalla del constructor. De
display Classic le permite crear pantallas personalizadas y guardar las pantallas
en la propiedad formato dsp. El nuevo panel de visualizacin Web Builder te
permite crear personalizada pantallas con caractersticas basadas en Web y
guardar las pantallas en formato HTML. Display Builder puede ejecutar en el
servidor o en otro equipo en su sistema

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 3.2. Descripcin de los Lenguajes de programacin utilizados por los
controladores

La IEC 61131-3 define cuatro lenguajes de control para su uso en el control de

procesos y automatizacin de las reas de fabricacin. Tres de estas lenguas se
basa en una representacin grfica del control.

Literales:

Lista de instrucciones (IL).

Texto estructurado (ST).

Grficos:

Diagrama de bloques funcionales (FBD).

Sequential Function Chart
Diagrama de contactos (LD).

El manejo de Variables se realiza utilizando TAGs, estas etiquetas definen en

forma precisa la entrada o salida de un puerto de una tarjeta I/O o define una
variable interna.

Diagrama de bloques funcionales:

Un diagrama de bloques funcional o diagrama de bloques de procesos es la

representacin grfica de los diferentes procesos de un sistema y el flujo de
seales donde cada proceso tiene un bloque asignado y stos se unen por flechas
que representan el flujo de seales que interaccionan entre los diferentes
procesos.

Las entradas y salidas de los bloques se conectan entre s con lneas de conexin
o enlaces. Las lneas sencillas se pueden utilizar para conectar dos puntos lgicos
del diagrama, es decir:

Una variable de entrada y una entrada de un bloque

Una salida de un bloque y una entrada de otro bloque
Una salida de un bloque y una variable de salida

Se muestran las relaciones existentes entre los procesos y el flujo de seales de

forma ms realista que una representacin matemtica.

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Del mismo modo, tiene informacin relacionada con el comportamiento dinmico y
no incluye informacin de la construccin fsica del sistema.

Muchos sistemas diferentes se representan por el mismo diagrama de bloques,

as como diferentes diagramas de bloques pueden representar el mismo sistema,
desde diferentes puntos de vista.

Sequential Function Chart

Diagrama de funcin secuencial (SFC) es un lenguaje de programacin utilizado

para diversos tipos de controladores en el mbito de la automatizacin industrial.

Es uno de los cinco idiomas definidos por la norma IEC 61131-3.

La norma SFC est definida como, Preparacin de grficos de funciones para los
sistemas de control, y se bas en GRAFCET.

Se puede utilizar para programar procesos que se pueden dividir en pasos.

Los principales componentes del SFC son:

Pasos con acciones asociadas;

Transiciones con condiciones lgicas asociadas;
Enlaces dirigidos entre pasos y transiciones.

Los pasos en un esquema SFC puede ser activo o inactivo, donde las acciones
slo se ejecutan de medidas activas.

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Un paso puede estar activa para uno de dos motivos:

Es un primer paso segn lo especificado por el programador.

Se activa durante un ciclo y no desactiva desde entonces.

Los pasos se activan cuando todos los pasos anteriores que estn activos y la
transicin de conexin es superable (es decir, su condicin de asociado es cierto).
Cuando se pasa una transicin, todos los pasos anteriores se desactivan a la vez
y despus de todos los pasos a continuacin se activan a la vez.

Acciones asociadas a pasos pueden ser de varios tipos, los ms relevantes son
continua (N), Set (S) y Reset (R). Aparte del significado obvio de Set y Reset, una
accin N asegura que su variable de destino se establece en 1, siempre que el
paso est activo. Una regla de SFC establece que si dos pasos tienen una accin
N en el mismo objetivo, la variable no debe restablecerse a 0. Tambin es posible
insertar LD (Ladder) acciones dentro de un programa de SFC (y esta es la manera
estndar, por ejemplo, para trabajar en variables enteras).

SFC es un lenguaje inherentemente paralelo en que mltiples flujos de control

(POU en el lenguaje de la norma) puede estar activa a la vez.

Extensiones no estndar a la lengua incluyen macroactions: acciones es decir,

dentro de una unidad de programa que influyen en el estado de otra unidad de
programa. El tal macroaction ms relevantes se "obliga", en el que una POU
puede decidir las medidas activas de otra POU.

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Diagrama ladder:

Los diagramas Ladder o de contacto son similares a los diagramas lgicos de rel
que representan circuitos de control de rel.

Las principales diferencias entre los dos son las siguientes funciones de la
programacin de Ladder que no aparecen en los diagramas de lgica de rel:

Todas las entradas estn representadas por smbolos de contactos.

Todas las salidas estn representadas por smbolos de bobinas.
Las operaciones numricas estn incluidas en el conjunto de instrucciones
de Ladder grficas.

Un programa en lenguaje de diagrama Ladder est formado por "escalones" que

representan el conjunto de instrucciones grficas y aparecen entre dos barras
verticales. El controlador ejecuta los escalones de forma secuencial.

El conjunto de instrucciones grficas representa las siguientes funciones:

Entradas/salidas del controlador (botones de comando, sensores, rels,

luces de pilotos, etc.).
Funciones del controlador (temporizadores, contadores, etc.).
Operaciones lgicas y matemticas (adicin, divisin, AND, XOR, etc.).
Operadores de comparacin y otras operaciones numricas.

Con este tipo de diagramas se describe normalmente la operacin elctrica de

distintos tipos de mquinas, y puede utilizarse para sintetizar un sistema de control
y, con las herramientas de software adecuadas, realizar la programacin del PLC.
Se debe recordar que mientras que en el diagrama elctrico todas las acciones
ocurren simultneamente, en el programa se realizan en forma secuencial,
siguiendo el orden en el que los "escalones" fueron escritos, y que a diferencia de
los rels y contactos reales (cuyo nmero est determinado por la implementacin
fsica de estos elementos), en el PLC se puede considerar que existen infinitos
contactos auxiliares para cada entrada, salida, rel auxiliar o interno, etc.

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Los elementos a evaluar para decidir si activar o no las salidas en determinado
"escaln", son variables lgicas o binarias, que pueden tomar solo dos estados: 1
0, Estos estados que provienen de entradas al PLC o rels internos del mismo.
En la programacin Escalera (Ladder), estas variables se representan por
contactos, que justamente pueden estar en solo dos estados: abierto o cerrado.

Las funciones lgicas ms complejas como:

Temporizadores
Contadores
Registros de desplazamiento

Se representan en formato de bloques. Estos no estn normalizados, aunque

guardan una gran similitud entre s para distintos fabricantes. Resultan mucho ms
expresivos que si se utiliza para el mismo fin el lenguaje en lista de instrucciones.
Sobre estos bloques se define: La base de los tiempos y el tiempo final en el caso
de temporizadores El mdulo de contaje y condiciones de paro y reset en el caso
de contadores. Existen tambin bloques funcionales complejos que permiten la
manipulacin de datos y las operaciones con variables digitales de varios bits.

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Por supuesto, no todos los Autmatas, aun del mismo fabricante, pueden manejar
todas las posibilidades de programacin con contactos: solo las gamas ms altas
acceden a la totalidad de extensiones del lenguaje.

Programacin en lenguaje C

C es un lenguaje de programacin
de propsito general que ofrece
economa sintctica, control de
flujo y estructuras sencillas y un
buen conjunto de operadores. No
es un lenguaje de muy alto nivel y
ms bien un lenguaje pequeo,
sencillo y no est especializado en
ningn tipo de aplicacin. Esto lo
hace un lenguaje potente, con un
campo de aplicacin ilimitado y
sobre todo, se aprende
rpidamente. En poco tiempo, un programador puede utilizar la totalidad del
lenguaje.

C trabaja con tipos de datos que son directamente tratables por el hardware de la
mayora de computadoras actuales, como son los caracteres, nmeros y
direcciones. Estos tipos de datos pueden ser manipulados por las operaciones
aritmticas que proporcionan las computadoras. No proporciona mecanismos para
tratar tipos de datos que no sean los bsicos, debiendo ser el programador el que
los desarrolle. Esto permite que el cdigo generado sea muy eficiente y de ah el
xito que ha tenido como lenguaje de desarrollo de sistemas. No proporciona otros
mecanismos de almacenamiento de datos que no sea el esttico y no proporciona
mecanismos de entrada ni salida. Ello permite que el lenguaje sea reducido y los
compiladores de fcil implementacin en distintos sistemas. Por contra, estas
carencias se compensan mediante la inclusin de funciones de librera para
realizar todas estas tareas, que normalmente dependen del sistema operativo.

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Tipos bsicos y variables

Los tipos de datos bsicos definidos por C son caracteres, nmeros enteros y
nmeros en coma flotante. Los caracteres son representados por char, los enteros
por short, int, long y los nmeros en coma flotante por float y double. Los tipos
bsicos disponibles y su tamao son:

Char Carcter (normalmente 8 bits)

Short Entero corto con signo (normalmente 16 bits)
Int Entero con signo (depende de la implementacin)
Unsigned Entero sin signo (depende de la implementacin)
Long Entero largo con signo (normalmente 32 bits)
Float Flotante simple (normalmente 32 bits)
Double Flotante doble (normalmente 64 bits)

Principales caractersticas:

Un ncleo del lenguaje simple, con funcionalidades aadidas importantes,

como funciones matemticas y de manejo de archivos, proporcionadas por
bibliotecas.
Es un lenguaje muy flexible que permite programar con mltiples estilos.
Uno de los ms empleados es el estructurado "no llevado al extremo"
(permitiendo ciertas licencias de ruptura).
Un sistema de tipos que impide operaciones sin sentido.
Usa un lenguaje de preprocesado, el preprocesador de C, para tareas como
definir macros e incluir mltiples archivos de cdigo fuente.
Acceso a memoria de bajo nivel mediante el uso de punteros.
Interrupciones al procesador con uniones.
Un conjunto reducido de palabras clave.
Por defecto, el paso de parmetros a una funcin se realiza por valor. El
paso por referencia se consigue pasando explcitamente a las funciones las
direcciones de memoria de dichos parmetros.
Punteros a funciones y variables estticas, que permiten una forma
rudimentaria de encapsulado y polimorfismo.
Tipos de datos agregados que permiten que datos relacionados (como un
empleado, que tiene un id, un nombre y un salario) se combinen y se
manipulen como un todo (en una nica variable "empleado").
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Desventajas:

Recoleccin de basura nativa, sin embargo se encuentran a tal efecto

bibliotecas como la "libgc" desarrollada por Sun Microsystems, o el
Recolector de basura de Boehm.
Soporte para programacin orientada a objetos, aunque la implementacin
original de C++ fue un preprocesador que traduca cdigo fuente de C++ a
C.
Funciones anidadas.
Soporte nativo para programacin multihilo.

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 3.3. Descripcin del estndar utilizado para el almacenamiento de
informacin en la base de datos del sistema

Open Data Access:

Siempre que otra aplicacin requiere que los datos de la base de datos Experion,
se requiere Open Data Access. Por ejemplo, se requiere cuando:

Lectura de datos en una hoja de clculo de Microsoft Excel

Ejecucin de una consulta en la base de datos de Microsoft Access
A solicitud por escrito del usuario est accediendo a la base de datos

Cada uno se considera un "usuario" de Open Data Access. Los dos componentes
principales son el driver ODBC y el servidor de red (Network Server).

Driver ODBC:

ODBC es un conjunto estndar de llamadas de funcin para acceder a datos en

una base de datos. Estas llamadas permiten la utilizacin de Structured Query
Language (SQL, Lenguaje de consulta estructurado) consultas en la base de
datos. ODBC se puede utilizar en cualquier arquitectura de cliente / servidor,
independientemente de si la base de datos y aplicacin de cliente son residentes
en el mismo equipo, separados por una red, o incluso si estn en diferentes
ordenadores utilizando diferentes sistemas operativos.

El Driver ODBC permite a la base de datos del servidor para ser consultada
mediante comandos SQL desde aplicaciones cliente ODBC, como Microsoft
Access. Adems, la aplicacin de encargo escrito en Visual Basic o C ++ tambin
puede acceder a la base de datos del servidor a travs del controlador ODBC. La
base de datos del servidor se expone como una serie de slo lectura tablas ODBC
incluyendo puntos, historial de eventos y la historia del proceso. Las
caractersticas del Driver incluyen:

Abrir el acceso a tiempo real de la planta y los datos histricos de slo

lectura
Estrangulacin para evitar impacto en el rendimiento
Redundancia de almacenamiento de datos
Ejemplos completamente funcionales para mejorar la productividad

Est optimizado para Microsoft Access y otras aplicaciones ODBC especiales

consulta / informe.

Pgina | 41
El Driver ODBC de Experion tiene dos partes:

El servidor ODBC y el cliente ODBC. El cliente ODBC gestiona la llamada ODBC

hecha por una aplicacin cliente y se lo pasa al servidor ODBC. El servidor ODBC
procesa las llamadas ODBC, las consultas de la base de datos del servidor
Experion y devuelve la informacin a la aplicacin cliente. El servidor de ODBC
siempre se ejecuta en el equipo servidor Experion. El Cliente Experion ODBC se
puede ejecutar en el servidor o en cualquier otro ordenador de la red. La siguiente
figura muestra una configuracin bsica conductor Experion ODBC.

Servidor de red (Network Server):

El servidor de red proporciona extremadamente eficiente, el acceso a la base de

datos Experion para aplicaciones basadas en red, tales como Microsoft Excel Data
Exchange y opciones de la API de red.

Microsoft Excel Data Exchange permite a Microsoft Excel para obtener en

tiempo real y datos histricos del sistema Experion. Esta opcin
proporciona leer y escribir el acceso a datos de una o ms bases de datos
Experion, proporcionando una poderosa consolidacin de datos y
presentacin de informes. Asistentes para Microsoft Excel se incluyen para
ayudar a establecer los datos que deben recogerse.
Aplicaciones que se ejecutan en otras plataformas conectadas en red
pueden acceder fcilmente a los datos en tiempo real Experion travs de la
red mediante la API de red. La API ofrece llamadas a subrutinas de alto

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 nivel en Visual C / C ++ o Visual Basic para permitir acceso de lectura /
escritura a los datos Experion en un entorno de red.

3.4. Repertorio de instrucciones de los controladores de procesos

CAB (Custom Algorithm Block):

CAB permite a los usuarios utilizar sus propios

algoritmos para crear bloques de funcin
personalizada, que se pueden utilizar en las
estrategias de control, la plena utilizacin de
las capacidades de robustez y de ejecucin del
C300 y los nodos de la ECA. Esto proporciona
total flexibilidad para el usuario para cumplir
sus requisitos de control de procesos
especficos, el uso de su propiedad intelectual, en un entorno de ejecucin seguro.
Experion PKS - El conocimiento para que sea posible.

Estrategias de control personalizado:

Bloquear Algoritmo encargo de Honeywell (CAB) permite a los usuarios definir

estrategias de control personalizado, que ofrece un control flexible y ajustado
utilizando clculos complejos que se ejecutan directamente en el entorno de
control. Estos bloques tienen la capacidad de ejecutar directamente en el
controlador C300 o nodo ACE proporcionan la robustez total requerido para una
aplicacin crtica de control de procesos.

El desarrollo de estrategias de control con funcionalidad CAB permite lo siguiente:

- Disminuir los costos de produccin y aumentar los rendimientos mediante la

aplicacin de clculos complejos y un control ms estricto.
- Reducir los costos de ingeniera y mantenimiento con un lenguaje de
programacin eficiente y simple acceso a travs de un entorno integrado.
- Reducir al mnimo los errores y volver a trabajar con un entorno de
ejecucin flexible y potente que incluye capacidad avanzada de depuracin,
funciones integradas, y la posibilidad de reutilizar los bloques.
- Prevenir los desastres de ejecucin de control y evitar errores de
programacin accidentales con funciones de seguridad integradas y un
entorno de programacin controlado.

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Entorno de desarrollo potente mejora la eficiencia de ingeniera:

El entorno de desarrollo CAB de Honeywell se basa en el software Microsoft

Visual Studio. Las herramientas de desarrollo CAB extiende caractersticas del
entorno de Visual Studio para crear un entono al control industrial estrechamente
integrado con la plataforma Experion de Honeywell.

El desarrollador CAB proporciona un lenguaje moderno y completo que soporta

clculos complejos, pero requiere poco entrenamiento. Los ingenieros de control
pueden aprovechar la plataforma Microsoft.NET y lenguaje de programacin
Visual Basic.NET, ampliamente utilizado entre los desarrolladores del programa.
Esto asegura una curva de aprendizaje ms rpido con el mantenimiento del
programa fcil. Adems, del entorno orientado a objetos proporciona beneficios de
rendimiento y optimizacin.

CAB para el C300 ha sido diseado de modo que despus de completar el

desarrollo de algoritmos, que ejecuta el CAB en el controlador C300 no requiere el
entorno .NET, por lo tanto, asegurar que el controlador no tiene dependencia de
cualquier componente Microsoft.

La construccin de un bloque de CAB es un simple proceso de cuatro pasos:

- Definir el parmetro personalizado

- Escribir el cdigo
- Construir el tipo de bloque CAB desde el cdigo
- Crear una instancia de CAB del tipo de bloque CAB y reutilizar tantas veces
como sea necesario

Las herramientas que facilitan estos pasos se integran en el entorno de desarrollo,

lo que garantiza un proceso eficiente y rpido. Un nico entorno de herramientas
Experion transporta datos entre las aplicaciones de Microsoft, como Excel, y el
entorno CAB, mejorando la facilidad de uso y eficiencia del desarrollo.

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Profit Loop de Honeywell (Control y ajuste efectivo de lazo):

Profit Loop de Honeywell incorpora los mejores

elementos de los algoritmos PID tradicionales y
avanzadas tecnologas de control y optimizacin
basadas en modelos para hacer frente a todas las
necesidades de control de bucle. Ofrece una
mayor rentabilidad, fiabilidad y seguridad con el
menor coste de propiedad.

Profit Loop es un algoritmo patentando de Honeywell que ofrece un single input /

single output (SISO) bloque de funciones en el modelo predictivo. Una solucin
nica para todas las necesidades de control de bucle, utiliza un modelo simple del
proceso para predecir el efecto de pasadas, presentes y futuras de control de
movimientos en la variable de proceso. Diseado con la simplicidad de
funcionamiento y la eficiencia computacional de un bloque de funcin PID
estndar, proporciona un firme y robusto control avanzado para aumentar la
estabilidad del proceso hasta en un 30%.

Ideal para aplicaciones con seales ruidosas de proceso, retardos de tiempo

largos, o la dinmica de respuesta inversas, Profit Loop elimina la dificultad de
parmetros PID sintona con una sola variable a la respuesta de control de bucle.
Con el uso de recursos comparable a la de un controlador PID, puede ser rentable
aplicado a reemplazar cada bucle en la planta y hacer frente a todas las
necesidades de control de bucle.

A diferencia de los controladores PID, Profit Loop no sobre corrige en el caso de

los procesos de reaccin lenta y por lo tanto, ofrece un mejor rendimiento y
avanzado de control que es robusto en la naturaleza. Por otra parte, los usuarios
se benefician de un mximo de cuatro por ciento de aumento en las tasas de
produccin, la mejora de la calidad del producto, mantenimiento de la vlvula
inferior y carrera de la vlvula, control de lazo fcil con mando nico, la reduccin
de los costes energticos y de produccin y un aumento de la eficiencia de la
planta hasta en un cinco por ciento.

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 4. Evolucin de la plataforma de control o nuevas
versiones
Experion es la plataforma de control y
automatizacin de procesos ms
importante de Honeywell utilizada en
plantas de todo el mundo. La compaa
lanz la ltima versin de la solucin
Experion Orion siendo la primera en
ofrecer la Tecnologa de Entrada/Salida
Universal, que permite configurar
remotamente entradas y salidas
analgicas y digitales sin la necesidad de hardware adicional. Este enfoque
simplifica enormemente la ingeniera y el proceso de configuracin. Combinado
con una solucin completa de virtualizacin, Experion Orion puede ayudar a
ahorrar hasta un 33% en costos de instalacin en plantas y a comenzar ms
rpido la produccin. Adicionalmente, Experion fue el primer sistema de control
distribuido que logr la certificacin ISA99, uno de los estndares de ciber-
seguridad ms rigurosos de la industria.

Experion PKS Orion:

Honeywell redefini la automatizacin industrial con Experion PKS, el primer

sistema de control distribuido (DCS) en toda la empresa diseado para unificar a
la gente con el proceso, los requisitos de negocio y gestin de activos.

Experion PKS Orion combina este mtodo con lo ms nuevo de la tecnologa

universal de canal, la cartera ms completa de la industria de llavero Experion
Virtualization Solutions, y superior HMI con Experion SCADA y Experion
Collaboration Station. La ltima versin cuenta con tecnologas que junto con los
servicios de ejecucin de proyectos de Honeywell, apoyan un cambio de
paradigma en la ejecucin del proyecto.

Experion PKS Orion integra personas y procesos para mejorar el rendimiento; el

sistema de automatizacin est diseado para combinar funciones y sistemas
tradicionalmente dispares a travs de la empresa de fabricacin. Captura el
conocimiento del personal de la planta y sus flujos de trabajo para ofrecer
eficiencias sostenibles. Un HMI comn y consistente en todo el sistema de control
de proceso proporciona la base esencial para mejorar la eficacia del operador.

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Experion SCADA:

Radicalmente simplifica la configuracin a travs de miles de activos y proporciona

la eficiencia operativa con una interfaz hombre-mquina superior.

- Plantillas de configuracin basada en equipamiento requieren de un mnimo

esfuerzo.
- Pantallas generadas automticamente, Panormica y capacidad de zoom
- Estilo de presentacin Dashboard, filtros basados en tareas se centran la
atencin en lo que es importante

Tecnologa universal de canal:

- Reducir el costo de ingeniera y programacin.

- Los cambios de configuracin se realiza de forma remota, en minutos.
- Totalmente redundante para proteger de incluso una sola perdida de canal.

Soluciones de Virtualizacin Experion (Experion Virtualization Solutions):

- Reducir el coste total de propiedad.

- Reducir la huella el peso y el consumo de energa.
- Reducir el riego asociado a la obsolescencia del hardware.

Colaboracin de estacin Experion (Experion Collaboration station):

- Mejorar el conocimiento de la situacin reunir sistema de control y red de

negocios.
- Comunicarse y colaborar donde quiera que su equipo es.
- Un anlisis y respuesta ms rpida a tomar mejores decisiones con una
visin comn de los datos.

Interoperabilidad adicional:

- Ampliar las opciones de bus de campo con Profibus PA y Ethernet IP.

- Integrar los sistemas heredados con Arquitectura del Sistema Distribuido
(DSA siglas en ingles).
- Integrar las operaciones con DSA eventos y enrutamiento del sistema de
alarma.

Gerente de seguridad Experion:

- Integracin an ms cerca de Experion

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 - Hart de paso a travs de la integracin de datos FDM
- Solucionador lgico de seguridad universal.

Mejora de la eficacia del operador:

- Dinmica supresin de alarma

- Rastreador de alarma
- Alarma ayuda

5. Casos de integracin con otras plataformas de

control distribuidas de uso comercial
Migracin sistemas MOD 300 ABB a EXPERION PKS

Una de las grandes ventajas del sistema EXPERION PKS, es la capacidad de

conectarse con una gran gama de controladores de terceros, incluidos entre ellos
el PLC5 de Allen Bradley, Modicon, Siemens, y muchos ms.

Por ejemplo la migracin de los sistemas de automatizacin como los sistemas

MOD 300 ABB no necesariamente tiene que ser un proceso costoso y/o
perturbador. Honeywell ofrece un camino de migracin sin problemas a Experion
PKS, el primer sistema de control distribuido (DCS) diseado para unificar a la
gente con el proceso, los requisitos de negocio y gestin de activos.

Experion PKS incorpora lo ms nuevo en tecnologa de canales universales y

soluciones integrales de virtualizacin. La migracin a Experion PKS permite que
los usuarios se unan en funciones y sistemas tradicionalmente dispares a travs
de la empresa de fabricacin y capturar el conocimiento del personal de la planta y
sus flujos de trabajo para ofrecer eficiencias sostenibles.

Una interfaz hombre-mquina comn y coherente (HMI) en todo el sistema de

control de proceso ayuda a los usuarios a mejorar la eficacia del operador. Los
Gestin de Experion PKS mejorar an ms la colaboracin y la toma de
decisiones.

La migracin a Experion se puede completar en diversas fases o de una sola vez,

en funcin de las necesidades del usuario y presupuesto. Como parte de la
migracin incremental, los usuarios pueden reemplazar sus controladores
existentes con los controladores Experion que ofrecen funcionalidad de manejo
por lotes incorporado, control avanzado y comunicaciones de la red de campo,
tales como HART y FOUNDATION Fieldbus. Las diversas Herramientas de

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Honeywell permiten una ejecucin rpida y sin problemas de migracin de base de
datos de ABB MOD 300 controlador de la base de datos Experion.

La migracin a Experion PKS asegura un

proceso rentable y gran manejo de gestin
de la planta. Adems, los usuarios se
benefician del apoyo del ciclo de vida
extendido, y las rutas de migracin flexible
y fcil, incluso mediante la virtualizacin.

Los sistemas abiertos de OPC en Experion PKS.

La posibilidad de tener una gama abierta de sistemas OPC, combinada con la

avanzada funcionalidad y robustez de Experion PKS generan el conocimiento
necesario para que la mejor interoperabilidad sea posible.

Los sistemas OPC se dedican a garantizar la interoperabilidad en la

automatizacin por creacin y mantenimiento de especificaciones abiertas que
estandarizan la comunicacin de datos de proceso adquiridos, alarmas, eventos y
registros, datos histricos y datos de los lotes a la empresa de mltiples
proveedores sistemas y entre los dispositivos de produccin.

Honeywell es un miembro de la Fundacin OPC y tiene una amplia gama de

capacidades de OPC a travs del producto MatrikonOPC, que es un sistema
independiente de gestin de negocios de Honeywell que tambin es miembro de
la Fundacin OPC y el mayor proveedor de productos OPC a nivel mundial. La
combinacin de las capacidades de OPC Experion y MatrikonOPC crea una
potente solucin OPC que:

Resuelve la ms amplia
gama de problemas de
conectividad.
Proporciona clientes
OPC los ms maduros
y Servidores.
Est apoyado por el
mayor equipo de
expertos OPC a nivel
mundial.

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OPC Integrator:

OPC Integrator es un cliente de transferencia de datos entre dos o ms sistemas

OPC. Como parte totalmente integrada de Experion, proporciona ingreso integrado
de diagnstico, configuracin y experiencias operacionales que son consistentes
con otras operaciones Experion.

Totalmente integrado con Experion incluyendo la ingeniera, diagnstico, funciones

de seguridad y de tiempo de ejecucin que son todos integrado dentro del
Experion HMI.

Funcionamiento totalmente redundante

Utilidades de importacin y exportacin a granel artculo

Redirection Manager:

Redirection Manager (RDM) proporciona redundancia en los servidores OPC para

el acceso de datos de alarma, eventos e Histrico de acceso a datos

Los clientes que no admitan esta capacidad mediante la reorientacin de forma

transparente las solicitudes de cliente a un servidor OPC secundario cuando el
Servidor OPC principal no est disponible.

Soporta redundancia activa que construye simultneamente los temas y grupos

tanto en el Servidor OPC primario y de copia de seguridad que permite una
conmutacin muy rpida por error en el caso de un fallo del servidor OPC primaria.

MatrikonOPC:

MatrikonOPC ofrece conectividad de

datos de equipos software basado en el
estndar OPC.

Ellos proporcionan conectividad a cada sistema de control importante y la

aplicacin en el mercado. Con ms de 500 productos OPC y ms de 100.000
instalaciones en todo el mundo contando con una experiencia insuperable.

Capacidades Consultores

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MatrikonOPC tiene la experiencia para ayudar a involucrar con directamente a
resolver sus desafos de conectividad. Capaz de apoyar el funcionamiento global
de las empresas, contando con los recursos y conocimientos necesarios para
resolver cualquier problema relacionado al sistema OPC.

Presencia global

Tener una presencia global permite MatrikonOPC para reaccionar con rapidez a
los problemas de los clientes en la zona horaria del cliente. MatrikonOPC tiene
una profundidad de conocimientos de ingeniera y la experiencia en diseo e
implementacin de datos OPC centrada avanzada arquitecturas. Con oficinas en
toda Amrica del Norte, Australia, Europa y el Medio Oriente, alcance
MatrikonOPC 's es global.

Opciones de conectividad OPC sistema EXPERION PKS:

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Interfaces de conexin SCADA a sistema Experion PKS:

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 6. Caso de aplicacin en el sistema productivo
nacional
Integracin de sistemas de control basado en experion PKS en sociedad
Kairos Mining de Codelco Chile y Honeywell.

La mayor minera de cobre a nivel mundial Codelco

y el lder tecnolgico Honeywell crean el acuerdo
que crea la empresa Kairos Mining, en una alianza
estratgica que le permitir a la minera maximizar y
mantener en el tiempo los beneficios de los
sistemas de automatizacin en sus plantas
concentradoras.

La iniciativa se gener en Codelco para reducir las fluctuaciones de las variables

crticas de los procesos de concentracin con el objetivo de tener procesos ms
estables y mejorar el desempeo del negocio, lo cual requera aumentar el nivel
de automatizacin de stos. Codelco busc asociarse a un lder tecnolgico
internacional que le permitiera mantener una actualizacin tecnolgica
permanente en este mbito.

Codelco seleccion a Honeywell, la multinacional tecnolgica que implement

exitosamente un modelo de gestin de la automatizacin de plantas que incorpora
servicios en lnea en la produccin de aluminio de ALCOA (Espaa).

Despus de un trabajo en conjunto se acord formar la sociedad Kairos Mining,

que provee servicios de automatizacin y control de actividades industriales y
mineras, donde desarrollar tecnologa avanzada para stas, entregar licencias
de tecnologa y software, y podr transar, en general, cualquiera de estos
servicios.

Desde su operacin, la empresa ha abordado exitosamente numerosos proyectos

en las distintas plantas concentradoras de Codelco, en las que las soluciones de
control avanzado implementadas han sido efectivas en altos ndices de utilizacin
y mejores resultados operacionales.

Se destacan las aplicaciones en las plantas de flotacin en Codelco Norte, planta

SAG de Andina, plantas SAG 1 y 2 en El Teniente; adems de la molienda
convencional. Las ventajas de disear soluciones que sean modulares y

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estandarizadas han permitido acelerar la implantacin en procesos similares, con
ahorros en las fases de implementacin producto de esta mayor eficiencia.

El programa incluye cuatro componentes claves: implementacin de

infraestructura de sistemas de control basado en la tecnologa Experion
Process Knowledge System (PKS) de Honeywell e instrumentacin;
aplicaciones de control; aplicaciones de informacin; y los servicios de soporte del
ciclo de vida. La instrumentacin, las aplicaciones y los servicios podrn ser
provistos por Honeywell o terceros. Experion PKS ser la encargada de conectar
los subsistemas crticos dentro de las concentradoras y aportar una mejor visin
de cmo estn funcionando los procesos.

Este programa reporta adems una oportunidad de desarrollo y actualizacin

tecnolgica para los trabajadores de la corporacin involucrados en el rea. Se
incluye entrenamiento en las nuevas aplicaciones de control e informacin, cursos
de actualizacin peridicos en tareas no frecuentes.

Ms que un proyecto, se trata de una alianza de largo plazo, a travs de la cual

seremos capaces de lograr mayores niveles de eficiencia en los procesos a travs
de altos estndares de automatizacin en las plantas concentradoras, dijo el
Vicepresidente Corporativo de Desarrollo de Codelco, Juan Enrique Morales. Esto
significa optimizar el uso de activos, mejorar la continuidad de las operaciones,
mantener los beneficios en el tiempo, estandarizar procesos y tecnologas de
automatizacin e implementar programas de actualizacin de tecnologas. A lo
anterior, se suma la capacidad de transformar nuestra organizacin para facilitar la
transferencia de mejores prcticas de automatizacin tanto interdivisionales como
con Honeywell, seal. Codelco buscaba agregar valor a su negocio a travs de
la maximizacin del uso de los activos de sus concentradoras en operacin en
automtico. Por ello, junto con Honeywell han trabajado en el diseo de un
programa que le facilite incrementar la productividad, reducir sus costos y mejorar
la sustentabilidad del
negocio en el largo
plazo a travs del
control automtico de
los procesos de
chancado, molienda,
flotacin colectiva y
espesadores, sostuvo
Mark Neas, Vice
Presidente para Amrica
y Gerente General de

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Servicios y Procesos de Honeywell.

Conclusin
Por medio de este informe tcnico se logra profundizar en la filosofa de
funcionamiento de un sistema de control distribuido en base a la
composicin de su arquitectura bsica, realizando el reconocimiento de los
diversos tipos de controladores que poseen el mismo distribuidor para la
composicin de un sistema en particular (Experion PKS), donde su
selectividad estar en estricta relacin con el proceso que se requiera
controlar y/o supervisar.

De igual manera, se logra hacer un reconocimiento de los mdulos de

entradas y salidas que estarn en constante funcionamiento respecto a las
mediciones que sea realizadas en el nivel de campo, donde nos entregaran
toda la informacin para que sea procesada en los niveles de gestin y
control.

Se destacan los diversos estndares de comunicacin que son utilizados

por esta plataforma llamada Experion PKS, en donde se logra obtener una
robustez de sistema, un gran nivel de seguridad, control y fiabilidad. Con
esto se presenta un alto rendimiento en toda la infraestructura de la planta.

Se logra el manejo de diversas herramientas donde se ejecutan las

acciones de ingeniera, supervisin, y diagnstico de funcionamiento de
proceso, donde es posible interactuar con elementos prediseados por
parte del fabricante, como tambin ejecutar nuestras propias acciones de
control por medio de un lenguaje de programacin sobre los controladores
presentes en el sistema.

Finalmente se logra enlazar los aprendizajes otorgados por la informacin

tcnica presente en este informe, donde se entrega el caso de integracin
de una aplicacin concreta inmersa entre la empresa minera ms
importante de nuestro pas, que est involucrada totalmente en sus
procesos de control con el sistema Experion PKS de Honeywell.

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 Bibliografa
Libros y publicaciones:

Manual: PlantScape, Server and Client Configuration Guide. Honeywell.

Manual: PlantScape, Industrial automation & Control. Honeywell.

Manual: Experion Server Specifications and Technical Data, Honeywell.

Documento PDF: SCADA Systems & Telemetry.

Tesis Doctoral: Desarrollo de estrategias de control supervisorio para la

automatizacin de una caldera de vapor. Daniel Capriles Barroso, 2007.

Tesis: Migracin e incorporacin de los HMIs y base de datos de sistemas

SCADA en las regiones SPF. David Agustn Snchez, 2013.

Pgina web: www.honeywellprocess.com

Pgina web: www.honeywell.sk

Pgina web: www.automation.com

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Pgina | 57