Fisica II Informe

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

Laboratorio N01 Fsica ii
PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER
OBJETIVO TEMATICO
Estudiar las caractersticas del movimiento oscilatorio de un slido rgido haciendo uso de los
conceptos de oscilador armnico, centro de masa, momento de inercia, radio de giro, torque.
OBJETIVO ESPECIFICO
Estudiar la dependencia del periodo de oscilacin de un pndulo compuesto con respecto a

la distancia desde el centro de gravedad al eje de giro.
Determinacin experimental del momento de inercia del pndulo fsico.
MATERIALES
Barra metlica con agujeros

Cronometro
Regla milimetrada
Pie de reina
1
PROCEDIMIENTO:
1. Suspender la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y

comenzaremos a oscilar dndole un Angulo de giro menor a 15.
2. Tomamos nota de los tiempos cada 5 oscilaciones.
3. Medimos la longitud del agujero tomado hacia el otro extremo de la barra
4. Hallamos el dimetro de cada agujero y tambin el grosor de la barra para poder hallar el
volumen.
2
FUNDAMENTO TEORICO:
PENDULO SIMPLE
Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida del punto O por un hilo
inextensible de longitud l y de masa despreciable.
Si la partcula se desplaza a una posicin q0 (ngulo que hace el hilo con la vertical) y luego se
suelta, el pndulo comienza a oscilar.
El pndulo describe una trayectoria circular, un arco

de una circunferencia de radio l. Estudiaremos su
movimiento en la direccin tangencial y en la
direccin normal.
Las fuerzas que actan sobre la partcula de masa m

son dos
el peso mg
La tensin T del hilo
Descomponemos el peso en la accin simultnea de dos componentes, mgsenq en la direccin

tangencial y mgcosq en la direccin radial.
Ecuacin del movimiento en la direccin radial
La aceleracin de la partcula es an=v2/l dirigida radialmente hacia el centro de su trayectoria

circular.
La segunda ley de Newton se escribe
man=T-mgcosq
Conocido el valor de la velocidad v en la posicin angular q podemos determinar la tensin T del

hilo.
La tensin T del hilo es mxima, cuando el pndulo pasa por la posicin de equilibrio, T=mg+mv2/l
Es mnima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es cero, T=mgcosq0
3
Principio de conservacin de la energa
En la posicin =0 el pndulo solamente tiene energa potencial, que se transforma en energa

cintica cuando el pndulo pasa por la posicin de equilibrio.
Comparemos dos posiciones del pndulo:
En la posicin extrema =0, la energa es solamente

potencial.
E=mg(l-lcos0)
En la posicin , la energa del pndulo es parte

cintica y la otra parte potencial
La energa se conserva: v2=2gl(cos-cos0)
La tensin de la cuerda es: T=mg(3cos-2cos0)
La tensin de la cuerda no es constante, sino que vara con la posicin angular . Su valor mximo
se alcanza cuando =0, el pndulo pasa por la posicin de equilibrio (la velocidad es mxima). Su
valor mnimo, cuando =0 (la velocidad es nula).
Ecuacin del movimiento en la direccin tangencial
La aceleracin de la partcula es at=dv/dt.
La segunda ley de Newton se escribe
mat=-mgsenq
La relacin entre la aceleracin tangencial at y la aceleracin angular a es at=a l. La ecuacin del

movimiento se escribe en forma de ecuacin diferencial
4
TEOREMA DE STEINER
el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o simplemente teorema de Steiner

es un teorema usado en la determinacin del momento de inercia de un slido rgido sobre
cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa a travs del
centro de masa y de la distancia perpendicular (r) entre ejes. Tambin puede usarse para calcular
el segundo momento de rea de una seccin respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea
conocido. Debe su nombre al gemetra alemn del siglo XIX Jakob Steiner
Momentos de inercia
Dado un eje que pasa por el centro de masa de un slido, y dado un segundo eje paralelo al
primero, el momento de inercia de ambos ejes est relacionado mediante la expresin:
donde:
es el momento de inercia del cuerpo segn el eje que no pasa a travs de su centro
de masas;
es el momento de inercia del cuerpo segn un eje que pasa a travs de su centro de
masas;
es la masa del objeto;
es la distancia perpendicular entre los dos ejes.
El resultado anterior puede extenderse al clculo completo del tensor de inercia. Dado una base
vectorial B el tensor de inercia segn esa base respecto al centro de masas y respecto a un punto
diferente del centro de masas estn relacionados por la relacin:
donde:
es el vector con origen en G y extremo en P.
La regla puede ser aplicada con la regla de extensin y el teorema de los ejes perpendiculares
para encontrar momentos de inercia de una variedad de formas.
5
Regla de los ejes paralelos para el momento de inercia
La regla de los ejes paralelos tambin puede aplicarse al segundo momento de rea (momento de
inercia planar) para una regin plana D:
donde:
es el momento de inercia planar de D relativo al eje paralelo;
es el momento de inercia planar de D relativa a su centroide;
es el rea de una regin plana D;
es la distancia del nuevo eje z al centroide de la regin plana D.
Nota: El centroide de D coincide con el centro de gravedad (CG) de una lmina fija con la misma
forma que tiene densidad uniforme.
En mecnica clsica, el teorema de Steiner (tambin como teorema de Huygens-Steiner) puede

ser generalizado para calcular un nuevo tensor de inercia Jij a partir de un tensor de inercia
sobre el centro de masas Iij cuando el punto pivotante es un desplazamiento a del centro de
masas:
donde
es el vector desplazamiento del centro de masas al nuevo eje, y
es la funcin delta de Kronecker.
Se puede ver que, para elementos diagonales (cuando i = j), desplazamientos perpendiculares al
eje de rotacin resultan en la versin simplificada mostrada arriba del teorema de Steiner.
Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas cartesiano la distancia

perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo del eje x y que el centro de masas se
6
encuentra en el origen. El momento de inercia relativo al eje z, que pasa a travs del centro de
masas, es:
El momento de inercia relativo al nuevo eje, a una distancia perpendicular r a lo largo del eje x del
centro de masas, es:
Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:
El primer trmino es Icm, el segundo trmino queda como mr2, y el ltimo trmino se anula, puesto
que el origen est en el centro de masas. As, esta expresin queda como:
7
OBJETIVO A ANALIZAR:
La siguiente figura muestra la barra usada para el experimento.
La barra es homognea y tiene las siguientes dimensiones y medidas.
A=0.6cm B=3.9cm C=110cm
M=1773.2gr R=0.75cm Z=5.425cm
M : Masa de la barra con agujeros
Z : Distancia entre dos agujeros consecutivos
m : Masa de un cilindro solido
Hallando el volumen de la barra con agujeros:
V1=A.B.C-21 r2
Reemplazando los datos obtenemos:
V1= (0.6) (3.9) (110)-21(3.14) (0.75)2
V1=220.31cm3
Con el volumen hallado, ahora hallaremos la densidad de la barra:

D=
Reemplazando datos obtenemos:
.
D=.=8.04g/cm3
8
Hallando m :
V= (3.14) (0.75cm) 2(0.6) =1.06cm3 m=D.V= (8.04) (1.06) =8.5224g
CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia de la barra mostrada respecto al eje que pasa por O ser (I0) igual al
momento de inercia de la barra solida (sin agujeros I 1) respecto al eje que pasa por O menos el
momento de inercia del conjunto de cilindros (agujeros de la barra I 2) respecto al eje que pasa
por O.
Entonces la ecuacin ser: I0 = I1 + I2 (I)
Hallando I1: Aplicaremos el momento de inercia de un paraleleppedo y el teorema de Steiner.
I1=
+

(B2+C2) + (M+21m) L2 (II)
L : Distancia entre el centro de gravedad y el eje de giro O
Hallando I2: El siguiente grafico muestra todos los cilindros slidos, faltantes en la barra con
huecos.
El momento de inercia del conjunto de cilindros respecto al centro de gravedad del conjunto,
ser igual a la suma de los momentos de cada uno de los cilindros respecto del centro de gravedad
del conjunto de cilindros.
Las siguientes ecuaciones representan los momentos de inercia respecto del centro de gravedad
(Utilizando momento de inercia de un cilindro y teorema de Steiner).
Sea Ic.g = momento de inercia del conjunto de cilindros respecto su centro de gravedad.
9
Entonces Ic.g ser la sumatoria de todos los momentos de inercia de todos los cilindros respecto
C.G. )
Por lo tanto:

Ic.g =21 r2 + 770mz2

Ahora mediante el teorema de Steiner hallamos el momento de inercia del conjunto de cilindros
respecto de un centro de giro o (I2) paralela al C.G.

I2 = 21 r2 + 770mz2 + 21mL2

Por lo tanto tendremos I0:
+
I0 = = (B2+C2) + (M+21m) L2 (21 2 r2 + 770mz2 + 21mL2)

I0 representa el momento de inercia de la barra con agujeros respecto un eje que pasa por O.
10
A partir de la siguiente formula calcularemos el momento de inercia (I) para cada posicin de la
barra (L):

I (L)= MgL

Llenar la tabla:
N de T1 (cm) T2 (cm) T3 (cm) P.P(T) distancia al C.G (m) I(momento de inercia)(Kg.m2)

hueco
1 8"31 8"20 8"41 1"662 0.540 0.657
2 7"91 8"09 8"00 1"600 0.490 0.553
3 7"56 7"74 7"80 1"540 0.430 0.449
4 7"58 7"62 7"71 1"528 0.380 0.391
5 7"59 7"69 7"56 1"544 0.330 0.346
6 7"79 7"80 7"80 1"560 0.270 0.289
7 8"04 7"96 8"03 1"600 0.220 0.248
8 8"33 8"69 8"59 1"708 0.160 0.205
9 9"84 9"97 9"90 1"980 0.110 0.190
10 12"80 12"81 12"93 2"568 0.045 0.130
Graficamos T VS D:
11
y = -0.0215x2 + 0.8878x
PERIODO VS DISTANCIA R = 0.9457
0.700
0.600
PERIODO (T)
0.500
0.400 PERIODO VS
0.300 DISTANCIA
0.200 Poly. (PERIODO VS
0.100 DISTANCIA)
0.000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 Linear (PERIODO VS
DISTANCIA)
DISTANCIA AL C.G
GRAFICAMOS Lp VS d:
N D(m) lp=T2g/42
1 0.544 0.685
2 0.488 0.634
3 0.434 0.588
4 0.379 0.579
5 0.325 0.591
6 0.271 0.603
7 0.217 0.634
8 0.162 0.723
9 0.108 0.972
10 0.054 1.635
12
Lp VS d
2
y = -1.3096x + 1.1549
R = 0.4335
1.5
Lp
1
Lp VS d
0.5 Linear (Lp VS d)
0
0 0.2 0.4 0.6
DISTANCIA (d)
Por Teorema de Steiner tenemos:
I (L)= ML2 + I (G)
I (G) : Momento de inercia de la barra respecto a su C.G
Asumiendo: F(x) = ax+b; I (L) =F(x); L2=x; M=a; I (G) =b=constante
Haciendo el ajuste de curvas:
= + +
= = =
= + +
= = = =
= + +
= = = =
13
Obtenemos: a=0.9963kg y b= 0.0494
Momento de inercia VS distancia

0.7 y = 0.9963x + 0.0494
I(momento de inercia)(kg.m2)
0.6 R = 0.9537
0.5
0.4
Momento de inercia
0.3 VS distancia
0.2 Linear (Momento de
inercia VS distancia)
0.1
0
0.000 0.200 0.400 0.600
Distancia (m2)
CONCLUCIONES
A medida que el valor de d vaya disminuyendo, T tambin lo har pero solo hasta un
cierto punto, porque luego ir en aumento .
La facilidad de poder hallar momentos de inercia usando la teora del pndulo fsico es de
gran importancia pues ya no es necesario tener en cuenta la geometra exacta del cuerpo.
Un pndulo fsico puede ser equivalente a un pndulo simple con una cierta longitud y un
cierto periodo experimental.
No se puede determinar el periodo en el centro de masa del objeto, porque en el se

produce el equilibrio, podemos decir que su periodo es indefinido
Mientras ms pequeos hubieran sido los agujeros de las barra se hubiera trabajado con
mayor precisin en los clculos, ya que habra mayor oposicin al deslizamiento en el
momento de la oscilacin.
14
BIBLIOGRAFIA
Manual de laboratorio de fsica general
Fisica general sears Zemansky
Fisica II teora de Alonso Finn
Fisica para estudiantes de ciencias e ingenieria
15

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER

Estudiar la dependencia del periodo de oscilacin de un pndulo compuesto con respecto a

Barra metlica con agujeros

1. Suspender la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y

El pndulo describe una trayectoria circular, un arco

Las fuerzas que actan sobre la partcula de masa m

Descomponemos el peso en la accin simultnea de dos componentes, mgsenq en la direccin

Ecuacin del movimiento en la direccin radial

La aceleracin de la partcula es an=v2/l dirigida radialmente hacia el centro de su trayectoria

La segunda ley de Newton se escribe

Conocido el valor de la velocidad v en la posicin angular q podemos determinar la tensin T del

Es mnima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es cero, T=mgcosq0

Principio de conservacin de la energa

En la posicin =0 el pndulo solamente tiene energa potencial, que se transforma en energa

Comparemos dos posiciones del pndulo:

En la posicin extrema =0, la energa es solamente

En la posicin , la energa del pndulo es parte

La energa se conserva: v2=2gl(cos-cos0)

La tensin de la cuerda es: T=mg(3cos-2cos0)

Ecuacin del movimiento en la direccin tangencial

La aceleracin de la partcula es at=dv/dt.

La segunda ley de Newton se escribe

La relacin entre la aceleracin tangencial at y la aceleracin angular a es at=a l. La ecuacin del

el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o simplemente teorema de Steiner

es la masa del objeto;

es la distancia perpendicular entre los dos ejes.

es el vector con origen en G y extremo en P.

Regla de los ejes paralelos para el momento de inercia

es el momento de inercia planar de D relativo al eje paralelo;

es el momento de inercia planar de D relativa a su centroide;

es el rea de una regin plana D;

es la distancia del nuevo eje z al centroide de la regin plana D.

En mecnica clsica, el teorema de Steiner (tambin como teorema de Huygens-Steiner) puede

es el vector desplazamiento del centro de masas al nuevo eje, y

es la funcin delta de Kronecker.

Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas cartesiano la distancia

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

La siguiente figura muestra la barra usada para el experimento.

La barra es homognea y tiene las siguientes dimensiones y medidas.

A=0.6cm B=3.9cm C=110cm

M=1773.2gr R=0.75cm Z=5.425cm

M : Masa de la barra con agujeros

Z : Distancia entre dos agujeros consecutivos

m : Masa de un cilindro solido

Hallando el volumen de la barra con agujeros:

Reemplazando los datos obtenemos:

V1= (0.6) (3.9) (110)-21(3.14) (0.75)2

Con el volumen hallado, ahora hallaremos la densidad de la barra:

Reemplazando datos obtenemos:

V= (3.14) (0.75cm) 2(0.6) =1.06cm3 m=D.V= (8.04) (1.06) =8.5224g

CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA

Entonces la ecuacin ser: I0 = I1 + I2 (I)

Hallando I1: Aplicaremos el momento de inercia de un paraleleppedo y el teorema de Steiner.

L : Distancia entre el centro de gravedad y el eje de giro O

Por lo tanto tendremos I0:

N de T1 (cm) T2 (cm) T3 (cm) P.P(T) distancia al C.G (m) I(momento de inercia)(Kg.m2)

Por Teorema de Steiner tenemos:

I (L)= ML2 + I (G)

I (G) : Momento de inercia de la barra respecto a su C.G

Asumiendo: F(x) = ax+b; I (L) =F(x); L2=x; M=a; I (G) =b=constante

Haciendo el ajuste de curvas:

Obtenemos: a=0.9963kg y b= 0.0494