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Regulacin Automtica

er
3 curso de Ingeniera Electrnica Industrial

Control 1
Abril de 2016
Apellidos Nombre C1 C2

Cuestin 1.
(2 puntos)

Apartado a)
Describa el criterio de estabilidad de un sistema descrito en el plano . Justifquelo.

Apartado b)
Describa el criterio de estabilidad de un sistema descrito en el plano . Justifquelo.

Apartado c)
Qu relacin hay entre ambos?

Cuestin 2.
(8 puntos)

Un sistema se describe mediante su respuesta impulsional () = . Para controlarlo se


utiliza un PID con funcin de transferencia

( + 1)2
() =

Para el sistema realimentado:

a) Determine su descripcin en el espacio de estados.


b) Calcule la posicin de sus ceros y polos. Trace un mapa de los mismos.
c) Determine la razn de amortiguamiento y la frecuencia natural de los polos
dominantes
d) Calcule la sobreoscilacin y el tiempo de asentamiento (5%) correspondiente a los
polos dominantes.
e) Determine la sobreoscilacin y el tiempo de asentamiento (5%) del sistema
completo y comprela con el resultado obtenido en el apartado anterior.
f) Calcule el error en rgimen permanente ante una entrada escaln, rampa y parbola.

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