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PROJETO DE GRADUAO II
Ttulo do Projeto:
Autores:
Orientador:
Orientador:
Prof. Dr. STELLA MARIS PIRES DOMINGUES
Niteri
2015
Ficha Catalogrfica elaborada pela Biblioteca da Escola de Engenharia e Instituto de Computao da UFF
UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE
TCE - Escola de Engenharia
TEM - Departamento de Engenharia Mecnica
PROJETO DE GRADUAO II
Ttulo do Trabalho:
Prtico Dupla Viga com Duplo Balano.
DEDICATRIA
Dedico este trabalho a meus pais, Sergio e Cida, por todo amor e ensinamentos, a meu irmo,
Ricardo, grande companheiro e a minha noiva, Claudia pela dedicao e pacincia.
Dedico este trabalho ao meu pai Henrique e minha me ngela que me inspiraram a seguir
essa carreira e acompanharam-me no faltando carinho, apoio e pacincia. Pelo zelo e o apoio
nos momentos difceis que ocorreram ao longo dessa jornada; dedico ao meu irmo Matheus.
AGRADECIMENTOS
RESUMO
O objetivo deste trabalho calcular e projetar um prtico dupla viga com balano,
para operao em portos, ambientes aberto sujeito as intempries do tempo e do ambiente
porturio. Utilizando-se a norma NBR8400:1984 (Clculo de equipamento para levantamento
e movimentao de cargas) para que atravs de clculos fossem determinados os componentes
estruturais e mecnicos necessrios ao funcionamento de um prtico. Com o auxlio de
softwares como o AutoCad, MDSolids e Excel e uma memria de clculos, obteve-se o
projeto completo do dimensionamento de um prtico dupla viga com balano para
movimentao de bobinas em uma zona porturia.
Palavras-Chave: Prtico, prtico dupla viga, prtico dupla viga com balano.
8
ABSTRACT
The goal of this paper is to project and design a double girder gantry crane with double
balance, to be used in harbor area. Been on a harbor area makes the crane subject to the
effects of weather and salt water. Using NBR8400:1984 to calculate the structural and its
mechanical components necessary for the operation of the crane and with the aid of
softwares such as AutoCad, MDSolids and Excel also the authors calculation memory, it
obtained the project of a double girder gantry crane with double balance to transport steel
reels in a harbor area.
Key-Words: Gantry Crane; Double Girder Gantry Crane; Double Girder Gantry Crane with
Balance.
9
LISTA DE ILUSTRAES
LISTA DE TABELAS
LISTA DE QUADROS
LISTA DE SMBOLOS
= rea
= rea Real Exposta
= rea de Seo Transversal
= Dimenso da Placa no Sentido Perpendicular aos Esforos de Compresso
1 = Medida da Base Superior e Inferior
2 = Espessura da Chapa Lateral
3 = Boleto do Trilho
= Largura do Filete de Solda
= Capacidade do Gancho
= Coeficiente Aerodinmico
= Dimetro
= Dimetro Externo Mnimo
= Dimetro Mnimo de Polias
= Dimetro Mnimo da Polia de Compensao.
= Dimetro Mnimo de Polias mveis
= Dimetro Mnimo dos Tambores
= Espessura da Alma
= Mdulo de Elasticidade
f Atrito ao/ao
= Fora
= Foras Paralelas ao Plano de Juno
= Esforo Limite Admissvel
= Coeficiente de Segurana
= Coeficiente de segurana
1 = Fora do Vento
2 = Fora do Vento na Segunda Viga
= Fora Axial
= Atrito de rolamento
= Fator de Segurana.
14
= Acelerao da Gravidade
1 = Espessura das Chapas (superior, inferior)
2 = Altura
= Momento de Inrcia do Acoplamento Flexvel
= Momento de Inrcia do Motor
= Momento de Inrcia Equivalente
= Momento de Inercia x-x
= Momento de Inercia y-y
= Acelerao ou Desacelerao Mdia
= Fator de Multiplicao para Determinao do Comprimento de Flambagem
1 = Fator de Multiplicao
2 = Fator de Multiplicao
= Coeficiente de Flambagem
= Coeficiente de Flambagem
=Comprimento de Suspenso da Carga
= Comprimento do Tambor
1 = Altura da Perna
= Vida em 10^6 revolues
= Massa Total
1 = Numero de Planos de Atrito
2 = Massa da Carga
1 = Momento Mximo em Relao Situao 1
2 = Momento Mximo em Relao Situao 2
3 = Momento Mximo em Relao Situao 3
= Momento Devido ao Peso da Viga Principal
= Momento Devido ao Movimento Horizontal
= Momento Devido ao Peso da Carga e do Trole
= Massa por Metro
= Numero de Cabos que Chegam ao Moito.
1 = Rotao
= Fora Perpendicular ao Plano de Juno
= Potncia de regime
= Potncia de Regime
= Numero de Ciclos
15
= Torque de Regime
= Torque de Partida
= Durao Mdia da Acelerao ou Desacelerao
= Torque Mximo
= Torque do Motor
= Velocidade
1 = Velocidade de Translao do Trole
2 =Velocidade de Iamento
= Cortante Mximo Devido ao Movimento Horizontal
= Cortante Devido ao Peso Prprio
= Cortante Devido ao Peso da Carga e do Trole
= Mdulo de Resistncia x-x
= Mdulo de Resistncia Mnimo
= Mdulo de Resistncia y-y
= Dimenso Resistente do Filete de Solda
= Quantidade de engrenamentos necessrios no redutor
= ndice de Avaliao para a Influncia a
= ndice de Avaliao para a Influncia b
= ndice de Avaliao para a Influncia c
= Coeficiente para Flambagem Localizada
= ngulo de Gome da Polia em Relao ao Plano Mdio da Mesma
= Flecha Devido ao Peso Proprio da Viga
= Flecha Devido ao Peso da Carga
= Coeficiente de Poisson
= Rendimento no Acoplamento Flexvel
= Rendimento no Motor
= Rendimento no Redutor
= Coeficiente de Rendimento Total de Transmisso
= Rendimento Total
= Rendimento no Tambor
= Coeficiente para Flambagem Localizada
= Coeficiente de Esbeltez
= Coeficiente de Atrito
= Densidade
17
= Tenso Admissvel
= Tenso Admissvel de Flambagem
= Tenso de Compresso
= Tenso de Comparao
= Tenso Normal Crtica de Flambagem
. = Tenso Critica de Comparao
= Tenso Llimite de Escoamento
= Tenso de Comparao
= Tenso Limite de Ruptura
= Tenso de Referencia de Euler
= Tenso de Trao
= Tenso de Cisalhamento
= Tenso de Cisalhamento Mxima Devido ao Peso Prprio da Viga de Cabeceira/Ligao
= Tenso de Cisalhamento Crtica de Flambagem
= Tenso de Cisalhamento Mxima Devido ao Peso Prprio da Viga Principal
= Tenso de Cisalhamento Mxima Devido Fora Horizontal na Viga Principal
= Tenso de Cisalhamento Mxima Devido Carga na Viga Principal
= Tenso de Cisalhamento Mxima Devido ao Vento na Viga Principal
= Coeficiente de Reduo
= Coeficiente Dinmico
= Coeficiente Dinmico Horizontal
= Coeficiente de Flambagem
1 =Velocidade Angular do Motor
18
Sumrio
1 INTRODUO ............................................................................................................................. 21
1.1 EQUIPAMENTOS DE TRANSPORTE DE CARGA ................................................................. 21
1.1.1 MQUINAS DE FABRICAO PRINCIPALMENTE EM SRIE .................................................... 21
1.1.1.1 Macacos.................................................................................................................................. 22
1.1.1.2 Talhas ..................................................................................................................................... 22
1.1.1.3 Guinchos ................................................................................................................................ 23
1.1.2 MQUINAS DE FABRICAO ESPECIAL................................................................................... 23
1.1.2.1 Ponte Rolante ......................................................................................................................... 23
1.1.2.1.1 Ponte Rolante Mono viga ................................................................................................... 23
1.1.2.1.2 Ponte Rolante Dupla Viga ................................................................................................. 24
1.1.2.1.3 Ponte Rolante Suspensa ..................................................................................................... 24
1.1.2.2 Prticos Rolantes .................................................................................................................... 25
1.1.2.2.1 Prticos Mono viga............................................................................................................. 25
1.1.2.2.2 Prticos Dupla Viga ........................................................................................................... 26
1.1.2.2.3 Prticos Dupla Viga com Duplo Balano.......................................................................... 26
2 ESTRUTURA DO PRTICO...................................................................................................... 28
2.1 ESPECIFICAES DE SERVIO DO PRTICO DUPLA VIGA COM BALANO .............. 29
2.2 CLASSIFICAO DA ESTRUTURA DOS EQUIPAMENTOS ............................................... 30
2.2.1 CLASSE DE UTILIZAO .......................................................................................................... 30
2.2.2 ESTADO DE CARGA .................................................................................................................. 31
2.2.3 CLASSIFICAO DA ESTRUTURA DOS EQUIPAMENTOS E DOS SEUS ELEMENTOS ............... 33
2.3 CLASSIFICAO DOS MECANISMOS .................................................................................. 34
2.3.1 CLASSE DE FUNCIONAMENTO ................................................................................................. 34
2.3.2 ESTADO DE SOLICITAO ....................................................................................................... 35
2.3.3 CLASSIFICAO DOS MECANISMOS EM GRUPOS .................................................................. 35
5 SOLDAGEM ................................................................................................................................. 91
5.1 VIGAS PRINCIPAIS E PERNAS ................................................................................................ 91
5.1.1 PROCEDIMENTO DA SOLDAGEM ............................................................................................. 92
5.1.2 PERNA DE SOLDA ..................................................................................................................... 93
5.2 VIGAS DE CABECEIRA E VIGAS DE LIGAO ................................................................... 95
5.2.1 PROCEDIMENTO DE SOLDAGEM ............................................................................................. 96
5.2.2 PERNA DA SOLDA ..................................................................................................................... 97
5.3 ENSAIOS NO DESTRUTIVOS ............................................................................................... 98
1 INTRODUO
Existem vrios tipos de cargas que podem ser transportadas, sendo assim, a aplicao
dessas mquinas vasto, as mesmas so encontradas em indstrias, como siderurgias,
minerao, rea porturia, rea de estocagem e armazenamento, construo civil entre outras.
1.1.1.1 Macacos
Fonte: http://www.axess-industries.com/levage/crics-de-levage/bouteille-robuste-
p-110714
1.1.1.2 Talhas
Consiste em uma srie de polias mveis associadas a uma s polia fixa (redutor de
velocidade), seu uso destina-se a elevao de cargas.
Figura 2 : Talha
Fonte: http://www.movequip.com.br/produtos/talhas-manuais
23
1.1.1.3 Guinchos
um equipamento usado para elevar ou rebocar cargas a grandes alturas, por meio de
trao, e formado por um gancho com cabo, freio, redutor, motor e chassi.
Fonte: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-601548266-talha-guincho-
eletrico-industrial-1ton-220v-_JM#redirectedFromParent
Uma ponte rolante um equipamento de elevao que translada sobre uma viga
principal e translada na direo perpendicular atravs das vigas de cabeceira.
Ponte Rolante Mono viga tem uma viga principal na qual a carga transladada e esto
conectadas a duas vigas de cabeceiras que correm nos trilhos fixados a uma parede de
concreto.
24
Fonte: http://www.stahl-talhas.com.br/pontes-rolantes-monobox.php
Ponte Rolante Dupla Viga tm duas vigas principais na qual a carga transladada e
esto conectadas a duas vigas de cabeceiras que correm nos trilhos fixados a uma parede de
concreto.
Fonte: http://www.stahl-talhas.com.br/pontes-rolantes-duobox.php
A viga da ponte rolante corre por baixo dos trilhos das vigas do caminho de
rolamentos. Estes trilhos so sustentados pelas colunas de concreto do prdio ou, no caso do
projeto do prdio no ter previsto a instalao de uma ponte rolante, colunas de ao
especialmente fabricadas para a estrutura do caminho.
25
Fonte: http://www.stahl-talhas.com.br/pontes-rolantes-interligacao.php
Fonte: http://www.demagcranes.com.br/cms/site/br/page102735.html
26
Fonte: http://www.sgoequipamentos.com.br/portico-rolante
Fonte: http://www.spg.ind.br/index.cfm/produtospg/infoproduto/363
A estrutura projetada neste trabalho a de um prtico dupla viga com duplo balano.
2 ESTRUTURA DO PRTICO
O prtico Dupla Viga com Duplo Balano a ser dimensionado possui uma estrutura
composta de duas vigas principais, duas vigas de cabeceira, duas vigas de ligao e quatro
pernas a serem dimensionados de acordo com a norma NBR8400:1984 . Sero dimensionados
tambm os mecanismos do prtico, como motores, cabos de ao, tambores, rodas entre outros.
Fonte: http://www.logismarket.ind.br/grupo-ventowag/portico-para-
estaleiros/2827560328-1179618443-p.html
O prtico dupla viga com duplo balano a ser projetado apresenta as seguintes
especificaes, vide tabela 1
um nmero total terico de ciclos de levantamento que o equipamento devera efetuar durante
sua vida.
Com uma vida til de 15 anos, 261 dias/ano, 4 ciclos/hora, trabalhando por 8
horas/dia, foram estimados que seriam 125280 ciclos executados pelo prtico em sua vida.
Sendo assim o prtico classificado como de classe de utilizao B.
= 15 261 4 8 = 125280
O prtico ser usado para transporte de bobinas de tamanhos e pesos variveis, sendo
que o maior valor para o peso bobina ser de 15ton. O prtico a ser projetado ter capacidade
nominal de 30 toneladas, utilizando a definio para estado de carga da norma
NBR8400:1984 , o estado de carga ser de p=15ton/30ton = 0,5 ou 50% da carga nominal,
sendo assim sua classificao no estado de carga ficara em 2 (mdio), com p=2/3.
33
Definido o grupo ao qual pertence o prtico, e com base na tabela 5, ser obtido o
coeficiente de majorao =1,06
A) Classe de Funcionamento
B) Estado de Solicitao
Utilizando os dados fornecidos pela tabela 1, foi calculado o valor da durao total
terica da utilizao, determinando assim a classe de funcionamento do prtico.
125280 890
= 30927
3600
35
3 DIMENSIONAMENTO DO PRTICO
3.1 SOLICITAES
Relacionando os dados da tabela 1, com os da tabela 10, teremos como valor para
acelerao, =0,098 m/s.
(3.1)
=
+ 1
Onde:
2 = Massa da carga
Para determinar o valor da fora horizontal, utilizamos a fora normal calculada pela
soma dos pesos da estrutura, trole, carga e elementos extras, multiplicado pela quantidade
total de rodas e dividido pela quantidade de rodas motoras, como se segue abaixo.
8 (3.2)
= ( + + + ).
4
Onde:
= Peso da estrutura
= 2 . (3.3)
Onde:
1 (3.4)
=
(3.5)
=
1
= Coeficiente de atrito
Sendo:
43
(3.6)
=
(3.7)
1 = 2
= Acelerao da gravidade
1 = . . (3.8)
Onde:
= Presso aerodinmica
Quando uma viga ou parte de uma viga protegida contra o vento pela presena de
outra viga, determina-se o esforo do vento na viga protegida, aplicando-se ao esforo
calculado, conforme as prescries anteriores, um coeficiente de reduo , cujos valores so
dados pela tabela 13 e a figura 14.
2 = 1 . (3.9)
Neste projeto considera-se o caso II, com vento limite de servio de 72 km/h. Para este
caso devem ser considerados os carregamentos devidos a carga, peso da estrutura e
mecanismos, ao do vento, movimento horizontal da carga, movimento vertical da carga e
ao do vento.
( + + ) + (4)
4 DIMENSIONAMENTO DA ESTRUTURA
Aps a descrio de como cada solicitao deve ser determinada, dimensiona-se cada
elemento da estrutura. Os elementos sero as partes que compem a estrutura do prtico, so
eles: vigas principais, vigas de cabeceira, vigas de ligao e pernas, conforme a figura 16;
Fonte: Do Autor
49
= .. = 188, (4)
= = 108,5 . (4.1)
3
Para a determinao do perfil das vigas principais, das vigas de cabeceira e das vigas
de sustentao, utilizou-se os programas MDSolids, Excel e juntamente com os
conhecimentos em mecnica dos slidos, para que de forma interativa, fosse encontrado o
perfil mais apropriado para a viga principal do prtico a ser calculado.
Fonte: Do Autor
Fonte: Do Autor
Fonte: Do Autor
51
= Peso do Trole,
= Peso da Carga,
= Peso Extra,
= Peso total.
= + + (4.2)
313,98 (4.3)
= = 156,99
2 2
Utilizando o software MDsolids, para cada uma das situaes acima, foram obtidos os
seguintes resultados,
1 (4.4)
=
470,97
= = 2506 103 3
188
52
Para esta etapa da determinao do perfil, utilizou-se o software Excel, para que
fossem testadas variaes nas dimenses dos perfis, at que o perfil ideal fosse encontrado, de
posse das dimenses da viga caixo, utilizou-se o software MDSolids para confirmao dos
valores necessrios (momento de inrcia em x-x e em y-y, momento de rea, mdulo de
resistncia em x-x e em y-y) para dar prosseguimento nos clculos.
Fonte: Do Autor
Largura da aba, 1 = 10 mm
Altura, 2 = 400 mm
rea, = 28575 2
Fonte: Do Autor
= 9,90
= 6,60
(4.6)
=
(4.7)
=
.
6,60. 2159
= = = 0,47
. 789 4 . 2.19,05
Espessura = 2.19,05
posio crtica, ou seja, a posio onde haver o maior momento fletor sendo assim a posio
mais desfavorvel a viga.
Fonte: Do Autor
Fonte: Do Autor
Fonte: Do Autor
Utilizando o software MDsolids, para cada uma das situaes acima, foram obtidos os
seguintes resultados,
+ (4.8)
2
16,68 + 294,30
= 155,49
2
= 466,47
57
= 155,49
(4.9)
=
(4.10)
=
.
155,49 . 2159
= = 11,17
789 4 .2.19,05
De acordo com o item 3.1.3, a determinao da fora normal calculada pela soma dos
pesos da estrutura, trole, carga e elementos extras, dividido pela quantidade de rodas motoras,
como se segue abaixo.
8 (4.11)
= ( + ).
4
58
485,62
= = 121,40
4
Onde:
= Peso da estrutura
= . = 18,21 (4.12)
(4.13)
=
+ 1
18,21
= = 0,368
23330 + 30000
2 = Massa da carga
De acordo com a tabela 10 o valor =0,098 m/s menor que o valor , portanto
utiliza-se o valor de , para os clculos posteriores. Multiplica-se a acelerao pela massa da
carga, conforme a seguinte expresso:
59
= 2 . (4.14)
= 30000 . 0,368 = 11,77
2 32006 (4.15)
= = = 1,83
17500
0,906 (4.16)
= = = 0,452
1 2,005
Onde,
= Coeficiente de atrito
Sendo:
0,333 (4.17)
= = = 0,906
0,368
(4.18)
1 = 2 = 2,005
= Acelerao da gravidade
(4.19)
1
= 2 + + = 2,09
Por fim utiliza-se a equao (4.20) para calcular a solicitao devido ao movimento
horizontal da carga.
De acordo com a norma o esforo horizontal a considerar deve ser no mnimo 1/30 da
carga sobre as rodas motoras e no mximo desta carga, como 4,05 kN < 24,63 kN < 33,35
kN, o valor encontrado pode ser utilizado.
Fonte: Do Autor
= 29,80
= 11,92
(4.21)
=
(4.22)
=
.
12,32 . 2159
= = = 0,88
. 789 4 .2.19,05
(4.23)
1 = . . = 1,6.4,4 . 250 = 1,76
Onde:
62
= Pressao aerodimnica
Como o prtico a ser projetado de dupla viga, deveremos calcular o esforo do vento
na viga protegida, aplicando-se ao esforo calculado, um coeficiente de reduo , cujos
valores so dados pela tabela 12 e a figura 14. = 0,68
Como fora atuante considera-se a soma das duas solicitaes atuando ao mesmo
tempo.
Fonte: Do Autor
= 3,70
= 1,48
(4.26)
=
(4.27)
=
.
1,48 . 2159
= = 0,11
789 4 .2.19,05
64
4.3 VERIFICAES
a) Cada uma das tenses verticais seja inferior a , de acordo com o item 3.1.2, a maior
solicitao a que a estrutura submetida durante a subida da carga ( + ),
verifica-se tambm se este valor esta abaixo do valor da tenso mxima admissvel.
b) Cada uma das tenses horizontais seja inferior a , verifica-se tambm se este valor
esta abaixo do valor da tenso mxima admissvel.
d) Tenso de comparao .
(4.31)
= ( + + ) + 3 2
= 172,53 188 .
4.3.2 Flambagem
2 2 (4.32)
= ( )
12(1 2 )
Onde:
E = mdulo de elasticidade
= coeficiente de Poisson
2 200 19,05 2
= ( ) = 413,73
12(1 0,262 ) 400
67
Os coeficientes de flambagem e dependem da relao = e do valor de =
. Os valores so apresentados pela tabela 16.
68
= + + + (4.35)
= 162,3;
= + + + (4.36)
69
= 162,3;
A tenso de cisalhamento:
= + + + (4.37)
= 12,63 ;
162,3 (4.38)
= = = 1
162,3
Para teremos,
11000 (4.39)
= = 27,5
400
Com base nos valores obtidos e utilizando a tabela 16, determinou-se que os casos so:
3 e 5, com = 23,9; = 5,35. Com as tenses criticas = 9.888 Mpa e =
2.211,5 Mpa.
2 + 3 2 (4.40)
, =
1+ 3 2 2
. + ( . ) + ( )
4 4
162,32 + 3. 12,632
, = = 1278,1
2 2
1 + (1) 162,3 3 (1) 162,3 12,63
. 9888 + ( . 9888 ) + ( )
4 4 2211,5
70
= 2 + 3. 2 = 164 (4.41)
1278,1 (4.42)
= = 1022,6
1,25
flecha no caso de o valor da flecha calculada for inferior a 5mm ou 1/2000 do vo (o que for
maior).
5. 1 . 3 (4.43)
=
384
5.24,20. 113 3
= = 0,00257
384.207. 789. 106 4
2 . 3 (4.44)
=
48
155,50. 113 3
= = 0,026
48.207. 789. 106 4
Para esta etapa da determinao do perfil, foi usado o software Excel, para que fossem
testadas varias configuraes de perfis, at que o perfil ideal fosse encontrado, de posse das
medidas da viga caixo, utilizou-se o software MDSolids para confirmao dos valores
necessrios (momento de inrcia em x-x e em y-y, momento de rea, mdulo de resistncia
em x-x e em y-y) para dar prosseguimento nos clculos.
Fonte: Do Autor
Largura da aba, 1 = 10 mm
Altura, 2 = 400 mm
rea, = 15240 2
Fonte: Do Autor
74
= 3,67
= 2,93
(4.47)
=
(4.48)
=
.
2,93. 1032
= = 0,34
352 4 . 2.12,7
Espessura = 2.12,7
75
4.6 VERIFICAES
Considera-se para estes clculos, que a carga encontra-se no extremo da viga principal,
muito prximo da viga de cabeceira. Para determinao das tenses sobre a viga de cabeceira,
devem-se considerar as reaes causadas pelos pesos, da viga de cabeceira, da viga principal e
do trole com a carga e total.
Onde:
3 + 1 (4.50)
=
6,0 + 24,2
= = 19,81
15240 2
411,12 (4.51)
= =
15240 2
411,12
= = 26,97
15240 2
3 + 1 (4.52)
=
2. 2. 2
6,0 + 24,2
= = 29,72
2.400. 12.7
(4.53)
=
2. 2. 2
411,12
= = 40,46
2.400. 12.7
c) Tenso de comparao .
= + 3 2 (4.54)
= 68,56 188 .
4.6.2 Flambagem
2 2 (4.55)
= ( )
12(1 2 )
Onde:
E = mdulo de elasticidade
= coeficiente de Poisson
2 200 12,7 2
= ( ) = 413,73
12(1 0,262 ) 400
Os coeficientes de flambagem e dependem da relao = e do valor de =
. Os valores so apresentados pela tabela 4.4.2.
26,97 (4.58)
= = = 1
26,97
Para teremos,
5000 (4.59)
= = 12,5
400
Com base nos valores obtidos e utilizando a tabela 4.4.2, determinou-se que os casos
so: 3 e 5, com = 23,9; = 5,35. Com as tenses criticas = 4394,7 Mpa e =
216,46 Mpa.
2 + 3 2 (4.60)
, =
1+ 3 2 2
. + ( . ) + ( )
4 4
26,972 + 3. 40,462
, = = 1810,8
2
1 + (1) 26,97 3 (1) 26,97 40,46 2
. + ( . ) + (
4 4394,7 4 4394,7 986,6)
= 2 + 3. 2 = 75,09 (4.61)
1810,8 (4.62)
= = 1448,6
1,25
5. 1 . (4.63)
=
384
5.6,00. 53 3
= = 2,63. 105
384.207. 352. 106 4
4.7 PERNAS
Para esta do projeto, foi selecionado o ao ASTM A-36, ao indicado pela prpria
norma NBR8400:1984 , com dados j citados no item 4.1.
Para esta etapa da determinao do perfil, foi usado o software Excel, para que fossem
testadas varias configuraes de perfis, at que o perfil ideal fosse encontrado. Determinadas
as medidas da perna, utilizou-se o software MDSolids para confirmao dos valores
necessrios (momento de inercia em x-x e em y-y, momento de rea, mdulo de resistncia
em x-x e em y-y) para dar prosseguimento nos clculos.
Fonte: Do Autor
Largura da aba, 1 = 10 mm
Altura, 2 = 400 mm
rea, = 40640 2
(4.64)
1 = . . = 1,2.2,8 . 250 = 0,84
Onde:
= Presso aerodinmica
= rea da superfcie exposta ao vento pela viga, isto , a superfcie da projeo dos
elementos constituintes da viga em um plano perpendicular direo do vento.
Por serem 2 penas paralelas, para a atuao do vento sobre a segunda perna, deve-se
calcular o esforo do vento na perna protegida, aplicando-se ao esforo calculado, um
coeficiente de reduo , cujos valores so dados pela tabela 12 e a figura 14. = 1
Como fora atuante considera-se a soma das duas solicitaes atuando ao mesmo
tempo.
Fonte: Do Autor
84
= 4,10
= 1,2
(4.67)
=
(4.68)
=
.
1,2 . 3177
= = 0,06
1191 4 .2.25,4
Por serem valores muito pequenos, os mesmos sero desprezados nos clculos.
4.8.2 Flambagem
Na determinao dos perfis para a perna, deve-se verificar contra flambagem global e
flambagem local, impedindo assim, uma possvel deformao ou ruptura da estruturadas
pernas do prtico.
85
A tenso que atua sobre as pernas determina-se somando as tenses devido a carga e
ao peso das vigas e dividindo-as pelo numero de pernas.
+ + (4.69)
= = 47,31
4
(4.70)
=
1191. 106 4
= = 171
40640
1006. 106 4
= = 157
40640
1 (4.71)
=
1.5
= = 29
0,171
1.5
= = 32
0,157
2 2 (4.74)
= ( )
12(1 2 )
Onde:
E = mdulo de elasticidade
= coeficiente de Poisson
2 200 25,4 2
= ( ) = 711,29
12(1 0,262 ) 400
Os coeficientes de flambagem e dependem da relao = e do valor de =
. Os valores so apresentados pela tabela 4.4.2.
A tenso de cisalhamento:
l +g +c
= = 17 ; (4.77)
4
47,31 (4.78)
= = = 1
47,31
Para teremos,
5000 (4.79)
= = 12,5
400
Com base nos valores obtidos e utilizando a tabela 4.4.2, determinou-se que os casos
so: 3 e 5, com = 23,9; = 5,35. Com as tenses criticas = 16,9 GPa e =
90,95 Mpa.
2 + 3 2 (4.80)
, =
1+ 3 2 2
. + ( . ) + ( )
4 4
47,312 + 3. 172
, = = 298,1
2 2
1 + (1) 47,31 3 (1) 47,31 17
. 16900 + ( . 16900) + ( )
4 4 90,95
= 2 + 3. 2 = 55,72 (4.81)
298,1 (4.62)
= = 238,48
1,25
5 SOLDAGEM
O consumvel escolhido foi o eletrodo revestido E 7018G que tem limite de ruptura
70Ksi (482 MPa), superior ao do A36, e rutlico por necessitar que o cordo de solda durante
a soldagem seja hidrofbico.
92
Fonte: Do Autor
Fonte Do Autor
A montagem do perfil de caixo ser feita da seguinte forma, cada pea ser a unio
de duas chapas, ir soldar a chapa da base horizontal com uma chapa na vertical, sendo essa
chanfrada. A distncia da ponta da base para o local da solda ser de 10mm. Como se tem o
acesso dos dois lados usa-se a polaridade inversa, pois tem uma taxa maior de deposio e
menor de penetrao, o que j ser necessrio para a penetrao total da solda.
93
Depois de realizado a soldagem das duas peas, troca-se a corrente contnua de inversa
para direta, devida a maior taxa de penetrao, pois no se ter o acesso por dentro do perfil
caixo.
1 = Espessura da chapa
= Largura da aba
= 0,707. (5.1)
= 10,6
Deve-se determinar o fator R, para que possa ser obtido o valor da tenso que a solda
resiste. Com a tenso de peso prprio, = 2,75 e tenso devido a carga na viga
principal, = 129,50 , pode-se determinar o valor de R.
= . (5.2)
= 1,06.2,75 = 2.91
= ( + . ) (5.3)
94
(5.4)
=
2,91
= = 0,02
160,00
Fonte: NBR8400:1984
A tenso na solda de = 175 , suficiente para aguentar a maior tenso sofrida
pela viga principal. Pode-se determinar o valor do coeficiente de segurana para a soldagem, a
partir dos valores da tenso na solda e da tenso mxima.
(5.5)
=
175
= = 1,1
160
95
Obtido o valor do coeficiente de segurana > 1, pode-se usar este tipo de solda.
O consumvel escolhido foi o eletrodo revestido E 7018G que tem limite de ruptura
70Ksi (482 MPa), superior ao do A36, e rutlico por necessitar que o cordo de solda durante
a soldagem seja hidrofbico.
Fonte: Do Autor
Fonte : Do Autor
A montagem do perfil de caixo ser feita da seguinte forma, cada pea ser a unio
de duas chapas, ir soldar a chapa da base horizontal com uma chapa na vertical, sendo essa
chanfrada. A distncia da ponta da base para o local da solda ser de 10mm. Como se tem o
acesso dos dois lados usa-se a polaridade inversa, pois tem uma taxa maior de deposio e
menor de penetrao, o que j ser necessrio para a penetrao total da solda.
Depois de realizado a soldagem das duas peas, troca-se a corrente contnua de inversa
para direta, devida a maior taxa de penetrao, pois no se ter o acesso por dentro do perfil
caixo.
97
1 = Espessura da chapa
= Largura da aba
= 0,707. (5.7)
= 10,6
Deve-se determinar o fator R, para que possa ser obtido o valor da tenso que a solda
resiste. Ao se mover para uma das extremidades do prtico, toda a carga no fica sobre a viga
de cabeceira, mas muito prximo. Para determinao das tenses sobre a viga de cabeceira,
devem-se considerar as reaes causadas pelos pesos, da viga de cabeceira, da viga principal e
do trole com a carga e total.
= 19,81
= 26,97
(5.8)
=
19,81
= = 0,7
26,97
98
Determina-se a tenso da solda. A tenso na solda assim como para a viga principal
de = 175 , suficiente para aguentar a maior tenso sofrida pelas vigas de cabeceira e
de ligao. Pode-se determinar o valor do coeficiente de segurana para a soldagem, a partir
dos valores da tenso na solda e da tenso mxima.
(5.9)
=
175
= = 6,5
26,97
Lquido Penetrante
Ultrassom
Para realizar a inspeo acopla-se o transdutor viga, para que estabelece-se uma
camada de ar entre a sapata do transdutor e a superfcie da viga. Utiliza-se um lquido que que
permita a passagem das vibraes para a pea. O lquido escolhido o Ultragel II..
100
6 JUNTAS APRAFUSADAS
(6)
= .
1
101
(6.1)
=
2) O esforo mdio transmitido por atrito deve permanecer inferior ao seguinte valor:
( ) (6.2)
= . 1
102
Fonte: Do Autor
O valor das reaes nesta junta se d devido ao peso da viga de ligao divido pela
quantidade de apoios, neste caso, 2.
3 (6.3)
=
6,0
= = 3,0
2
(6.4)
= =
3,0
= = = 1,5
2
103
= . (6.5)
= 0,7 (6.6)
Por ser uma unio que no ser muito solicitada opta-se por parafusos ISO 4.8 com
= 340 MPa, = 420 MPa, = 310 MPa.
= 0,7.340 = 238,0
(6.7)
=
2100
= = 8,82
238,0
104
A partir da tabela 23, deve-se escolher o parafuso com dimetro mais prximo ao
calculado, determina-se ento o parafuso M10 com d=10mm, porm recomenda-se que o
dimetro mnimo seja semelhante a espessura da chapa mais fina, que de 12,7mm, escolhe-
se ento o parafuso M14, com dimetro, d=14mm e 115mm de rea de seo resistente.
Fonte: Do Autor
105
Nesta montagem, sero 6 parafusos por junta, sendo um total de 4 juntas(2 juntas para
cada extremidade do prtico). Como esforo paralelo ao plano das juntas, optou-se assim
pela forma de determinao do parafuso ser feita de acordo com o item a) da seo 6. A
quantidade de parafusos escolhida foi de 6 parafusos para a junta.
2. 3 + 2. 1 2 (6.9)
= [( )+ ]
2
195,30 (6.10)
= = = 32,55
6
. (6.11)
=
.
32550. 1,33
= = 144305
0,3.1
= 0,7 (6.12)
Opta-se por parafusos ISO 8.8 com = 600 MPa, = 660 MPa, = 830 MPa.
106
= 0,7.660 = 462,0
TP (6.13)
At =
SP
144305N
At = = 312,3mm
462,0MPa
A partir da tabela 22, deve-se escolher o parafuso com dimetro mais prximo ao
calculado, escolhe-se ento o parafuso M24, com dimetro, d=24mm e 353mm de rea de
seo resistente.
A solda utilizada para a unio da junta com a viga de cabeceira ser obtida da mesma
maneira que 5.2.
107
Fonte: Do Autor
Para a unio da viga principal com a viga de cabeceira, definiu-se uma cantoneira, de
750mmx400mm na unio com as pernas e 400mmx350mm na unio com a viga principal,
com ao ASTM A36 de 3/4. Sero utilizadas 4 cantoneiras como a da figura 35, sendo assim
sero 4 juntas para determinao dos parafusos. A quantidade de parafusos escolhida foi de 6
parafusos para a unio da parte superior da cantoneira com a viga principal e 10 parafusos
para a unio da perna com a cantoneira.
Figura 39 : Cantoneira
Fonte: Do Autor
108
Nota-se que para determinao dos parafusos da unio cantoneira/viga principal onde
haver apenas esforos perpendiculares ao plano da junta, utilizam-se as formulaes do item
a) da seo 6. Considerando a pior situao possvel, que seria a de que todo o carregamento
encontra-se sobre a junta, tem-se;
2. 3 + 2. 1 2 (6.15)
= [( )+ ]
2
(6.16)
= =
195,3
= = = 32,6
6
= . (6.17)
= 32,6.1,45 = 47,3
= 0,7 (6.18)
109
Opta-se por parafusos ISO 8.8 com = 600 MPa, = 660 MPa, = 830 MPa.
= 0,7.660 = 462,0
(6.19)
=
47300
= = 102
462,0
A partir da tabela 22, deve-se escolher o parafuso com dimetro mais prximo ao
calculado, determina-se ento o parafuso M14 com d=14mm, porm recomenda-se que o
dimetro mnimo do parafuso seja no mnimo no mesmo valor que a espessura da chapa mais
fina, que de 19,05mm, escolhe-se ento o parafuso M20, com dimetro, d=20mm e 245mm
de rea de seo resistente.
Nota-se que para determinao dos parafusos da unio cantoneira/perna onde haver
uma combinao de esforos atuantes no plano da junta, utiliza-se as formulaes do item c)
da seo 6. Considerando a pior situao possvel, que seria a de que todo o carregamento
encontra-se sobre a junta, tem-se;
2. 3 + 2. 1 2 (6.21)
= [( )+ ]
2
110
195,30 (6.22)
= = = 19,53
10
Fonte: Do Autor
Observando a figura 38, onde F a fora por junta, determina-se a reao em cada
fileira de parafusos, RP=341,78kN
341,78 (6.23)
= = = 68,36
5
. (6.24)
= +
.
19,53. 1,33
= + 68,36 = 154,9
0,3.1
= 0,7.660 = 462,0
(6.25)
=
154900
= = 335
462,0
A partir da tabela 22, deve-se escolher o parafuso com dimetro mais prximo ao
calculado, determina-se ento o parafuso M24, com dimetro, d=24mm e 353mm de rea de
seo resistente.
(6.27)
=
68,36 106,8
A solda utilizada para a unio da junta com a viga de cabeceira ser obtida da mesma
maneira que foi obtida no item 5.1.
Fonte: Do Autor
113
7 ELEMENTOS MECNICOS
7.1 CABOS DE AO
= Q1 (7)
Onde;
Q1 Fator de dimensionamento
114
Fonte: NBR8400:1984
assim, Q1 0,425.
1 . 2 . . (7.1)
= . 981
Onde;
Conforme tabela 2.1, a velocidade para a elevao da carga de 4 m/min, este valor
utilizado para determinar o coeficiente dinmico vertical () de acordo com a tabela 9,
obtendo assim 1,15.
Fonte: http://www.ebah.com.br/content/ABAAAgrYMAF/avaliacoes-2-avalia-m-quinas-
eleva-transporte-tipo-1
116
Fonte - http://www.ebah.com.br/content/ABAAAgrYMAF/avaliacoes-2-avalia-m-
quinas-eleva-transporte-tipo-1 acessado 09:51 22/05/2015
1,05.1,05.1,15.30t
T .981 4664,19daN 4,75t
8
Fonte: http://www.frati.com.br/site/wp-content/uploads/2010/04/catalogo_produtos-
v_1_baixa.pdf
7.2.1 Polias
Figura 44 : Polias
Fonte: http://www.scpolias.com.br/files/catalogos/catalogo_8.pdf
= 1 . 2 . (7.2)
Tabela 27 : Valores de H1
Fonte: NBR8400:1984
119
onde;
W 1 , se tem tambor
Tabela 28 : Valores de H 2
Fonte: NBR8400:1984
M Furo Mx.
D [mm] Polia Cdigo [mm] L [mm] W [mm] J [mm] [mm]
Fonte: Do Autor
7.2.2 Tambores
DT 31,5.1.29 725mm
= ( + 3). 1 (7.3)
Onde;
P1 Passo do enrolamento
P1 1,05.dc
121
L Comprimento do tambor
altura.n (7.4)
numero de voltas
.( DT d c )
4000mm.8
numero de voltas 13,5
.(725mm 29mm)
T (7.5)
t
a .P
r (7.6)
a
q.FSr
Tabela 29 : Valores de q
122
370MPa
a 82,6MPa
1,6.2,8
4664,19 N
t 18,5mm
82,6MPa.1,05.29mm
Para escolha do moito, utilizou-se o catalogo da empresa Gunnebo and Johnson, onde
se procurou o moito mais adequado as especificaes do projeto, com 4 polias e capacidade
30 toneladas. O modelo escolhido foi J-30Q12RT.
J 30 Q 12 R T
Fonte: Do Autor
123
Figura 45 : Moito
Fonte: http://www.gunnebojohnson.com/johnson-block-products/crane-blocks/shorty-j-
crane-blocks/four-sheave/12-inch/
Carga
Model [t] A B E F H J K
J-
30Q12RT 30 84,45 74,93 28,58 40,64 8,33 8,89 7,62
Fonte : Do Autor
0 = 2. 0 (7.7)
124
1 (7.8)
= 3 .
Onde;
. (7.9)
=
(7.10)
1 =
.
= . 1 (7.11)
. 1 . 9,81/ (7.12)
=
= 0,2. (7.13)
4.0,07/
= = 0,13/
2
0,13/ 3600
1 = = 0,0570. = 205,5
. 0,725
30000. 1,05.9,81/
= = 154,5
2
= 0,2.154,5 = 30,9
125
0 = 2.154,5 = 309,00
e para C,
1
= 10,27 3 . 309,00 = 335,9
7.3 RODAS
Fr (7.15)
Dr
b3 .Plim .c1 .c2
Onde;
b3 Boleto do trilho,
Escolhe-se o maior valor para a largura do trilho, neste caso, 150mm, quanto maior a
largura do trilho, maior o contato da roda com o mesmo, proporcionando assim uma melhor
distribuio de carga.
127
Fonte: NBR8400:1984
Tabela 32 : Valores de c2
Fonte: NBR8400:1984
c2 0,8
Fonte: NBR8400:1984
128
Onde;
11,07kN 2.95,68kN
Fr 67,48kN
3
67480 N
Dr 100,4mm
150mm.5,6MPa.1.0,8
Como o primeiro valor determinado para c1 foi um valor aleatrio, pode-se a partir da
determinao do dimetro mnimo com o auxilio da tabela 33, abaixo determinar o valor mais
prximo ao c1 correto.
129
Fonte: NBR8400:1984
Normalizando o valor para o dimetro mnimo da roda de acordo com a tabela 33,
teremos o dimetro de 200 mm onde c1 a 30 m/min aproximadamente 0,94.
Fonte: http://www.mwlbrasil.com.br/uk/our-products/industrial-products/forged-crane-
wheels/dimensions-table.html
130
Rodas
MWL A [mm] B [mm] D [mm] E [mm] G [mm] L [mm]
Fonte: Do Autor
0 = 2. 0 (7.19)
1 (7.20)
= 3 .
Onde;
(7.21)
1 =
.
= . 1 (7.22)
= 0,2. (7.23)
0,33/ 3600
1 = = 0,5252. = 1890,8
. 0,200
131
= 0,2.67,48 = 13,50
0 = 2.67,48 = 134,96
e para C,
1
= 94,53 3 . 67,48 = 307,4
2.Fmax d (7.25)
Frol . f ..
Dr 2
Sendo,
f Atrito ao/ao
2.95,68kN 60mm
Frol . 0,5.0,02. 1,05kN
200mm 2
Sendo,
Sendo,
N R Potncia de Regime
Coeficiente de Rendimento
Fonte: Do Autor
Sero 8 rodas, distribudas em 4 truques, cada truque (2 rodas) tem um motor para
proporcionar o movimento de translao. Portanto cada motor move 2 rodas. Utilizando o
catalogo de motores da empresa WEG, escolheu-se um motor de 8 plos (900rpm) com
900rpm
relao de reduo ( i ),de 28,1 : 1 , a relao de reduo mais prxima obtida, foi de
32rpm
31,5:1, atravs do catlogo da WEG Cestari Redutores.
a 5 (7.29)
y
y
28,1 5 y 3 .
135
Fonte: Do Autor
1,26kN.0,5m / s (7.31)
NR 926,5W 1,26cv
0,68
1,1.m.V 2 (7.32)
Ni
t a . T
Onde,
m Massa Total
m= . . (7.33)
1,1.m.V 2 1,1.47960kg.0,52
Ni 7758,2W 10,55cv
ta .T 2,5.0,68
10,55cv (7.34)
Ni 2,64cv(1941,7W )
4
137
Ni (7.34)
Ti
NR (7.35)
TR
Sendo,
Ti Torque de Partida
TR Torque de Regime
Ento,
1941,7W
Ti 20,61Nm 2,1kgf .m
94,2
926,5W .2rodas
TR 19,67 Nm 2kgf .m
94,2
utilizao no truque do prtico ser o de 3 cv, caso o motor escolhido falhe em algum critrio
adotado abaixo, verifica-se o motor com potncia mais prxima, o de 4 cv.
Momento
Potncia Rendimento % Tempo
de
Corrente mximo
% da potncia inrcia
Nominal Conjugado Conjugado com rotor
nominal J (kgm)
em 220V nominal mximo bloqueado(s)
cv kW Carcaa RPM (A) Cn (kgfm) Cmax/Cn 75 100 a quente
Fonte: Do Autor
C max
O torque mximo dado pela formulao abaixo, onde os valores de Cn e
Cn
podem ser encontrados no quadro 8, torque mximo dado por:
C max (7.37)
Tmax C n .9,81.
Cn
Verifica-se ento, se o valor do torque mximo do motor maior que o valor do torque
de regime dimensionado para o prtico, como 51,29 20,61 .
139
Por ltimo, verifica-se se o tempo que o motor leva para atingir a velocidade
suficiente para que ele no aquea e bloqueie o motor. Como t a 2,5s 18s o motor no
ser bloqueado.
7.4.6 Redutor
Dimensiona-se um motor capaz de iar uma carga de 30 toneladas, para tal, deve-se
considerar o movimento esttico e dinmico dos mecanismos a serem dimensionados.
Sendo,
N R Potncia de Regime
a 5 (7.40)
y
18 5 y 2 .
y
Fonte: Do Autor
P (30000..1,05).9,81 309kN
142
309000 N .0,07m / s
NR 31808,8W 43,25cv
0,68
NR (7.43)
TR
Sendo,
1 94,2rd / s
Ento,
31808,8W (7.44)
TR 337,7 Nm
94,2rd / s
1,2.I r . (7.45)
2
m'.V1
TD
t a . T .t a . T
Onde;
= Tempo de acelerao
Para obter o torque dinmico, aps a escolha do motor, dos acoplamentos flexveis
deve-se determinar o somatrio dos momentos de inercia, os mesmos podem ser obtidos
diretamente dos catlogos WEG para motores e catlogo de acoplamento flexvel Pumaflex.
= 1,2705
Obtm-se ento,
1,2.1,2705kgm.94,2rd / s 31500kg.(0,33m / s )2
TD
4s.0,68 94,2rd / s.4s.0,68
TD 66,46Nm
ND TD . (7.47)
ND 66,46Nm.94,2rd / s
ND 6160,58w 8,51cv
144
Rendimento
Potncia %
Momento
Tempo
% da de
Corrente mximo
potncia inrcia
Nominal Conjugado Conjugado com rotor
nominal J (kgm)
em 220V nominal mximo bloqueado(s)
cv kW Carcaa RPM (A) Cn (kgfm) Cmax/Cn 75 100 a quente
Fonte: Do Autor
O torque mximo dado pela equao (7.48), onde os valores de Cn pode ser
encontrado no quadro 9.
Verifica-se ento, se o valor do torque mximo do motor maior que o valor do torque
de regime dimensionado para o prtico, como 402,21 337,70 Nm .
Por ltimo, verifica-se se o tempo que o motor leva para atingir a velocidade
suficiente para que ele no aquea e bloqueie o motor. Como ta 4s 11s o motor no ser
bloqueado.
7.5.6 Redutor
8 FREIOS
Para tal, deve-se dimensionar o torque do freio para que seja maior que o torque
mximo do motor de translao, = 51,29, o conjunto selecionado foi o da empresa
Elmec. Freio modelo FE-200 em conjunto com o atuador ET-23 e polias de sapata de 200mm,
que devero ser fixas no eixo do motor. o conjunto selecionado possui torque mnimo de
frenagem de 70Nm
Fonte: http://www.elmec.com.br
148
9 REVESTIMENTOS ANTICORROSIVOS
Devido ao ambiente externo e corrosivo (gua do mar, chuva e sol). O prtico precisa
de um revestimento que o proteja desse ambiente nocivo.
Aps o jateamento, as superfcies devem ser pintadas por pintura eletrosttica. Utiliza-
se a tinta Polister LACKPOXI N, por possuir proteo anticorrosiva em ambientes
agressivos com alta umidade e nvoa salina. Efetua-se a pintura de acordo com o plano de
pintura abaixo.
149
Sero usadas trs tipos de tinta Polister LACKPOXI N, a primeira demo deve ser
feita com a tinta 2630, como primer (funo anticorrosiva), em uma segunda demo utiliza-se
o modelo 2628, para proteo anticorrosiva em ambientes agressivos com alta umidade e
nevoa salina, em uma terceira demo, o modelo 2677, com funo de acabamento e proteo
anticorrosiva com alto poder de impermeabilizao, resistncia qumica e resistncia ao
intemperismo natural, na cor amarela.
150
10 SEGURANA
O modelo selecionado foi o FL-260 OS, retirado do catalogo Elmec de chaves de fim
de curso rotativa programvel.
10.3 ANEMMETRO
Este tipo de equipamento dedica-se a alertar sonora e visualmente que o prtico est
em operao, alertando todos em volta sobre a necessidade de permanecerem distantes do
equipamento que est em operao. O modelo escolhido foi o LTE-B1101W, do catlogo
IMD Control de sinalizao sonora e visual.
Fonte: http://www.climber.com.br/produtos/acessorios/eletrificacao/eletrificacao-
festoon
154
Fonte: http://www.radis.com.br/catalog/botoeira-sem-fio-jic/
155
11 MANUTENO
"Especial ateno ser dada aos cabos de ao, cordas, correntes, roldanas e ganchos
que devero ser inspecionados, permanentemente, substituindo-se suas partes defeituosas".
12 CUSTOS
Estima-se que o custo final do projeto seja em torno de 50% a mais do que o valor
somado dos quadros abaixo, ou sejam aproximadamente 300 mil reais, por conta das
justificativas dadas anteriormente.
13 CONCLUSO
Beer, F.P.JOHNSTON, JR. E.R. Resistencia dos Materiais, 3 Ed., Makrom Books, 1995
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-601548266-talha-guincho-eletrico-industrial-1ton-
220v-_JM#redirectedFromParent - acessado 03/11/14 11:25
http://www.axess-industries.com/levage/crics-de-levage/bouteille-robuste-p-110714 -
acessado 03/11/14 12:56
http://www.brasil.geradordeprecos.info/obra_nova/Estruturas/Metalicas/Vigas/Aco_em_vigas
.html - acessado 18:17 22/06/2015
http://www.climber.com.br/produtos/acessorios/eletrificacao/eletrificacao-festoon - acessado
01:05 23/06/2015
http://www.climber.com.br/produtos/portico/rolante-motorizado-dupla-viga - acessado
06/11/14 00:42
161
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAgrYMAF/avaliacoes-2-avalia-m-quinas-eleva-
transporte-tipo-1- acessado 09:51 22/05/2015
http://www.elmec.com.br/index.php?tip=pdf&path=produtos/&pag=download.php - acessado
00:07 19/06/2015
http://www.gunnebojohnson.com/johnson-block-products/crane-blocks/shorty-j-crane-
blocks/four-sheave/10-inch/four-sheave-j-block/ - acessado 08/05/15 14:15
http://www.gunnebojohnson.com/johnson-block-products/crane-blocks/shorty-j-crane-
blocks/four-sheave/12-inch/ - acessado 28/05/15 10:15
http://www.mwlbrasil.com.br/uk/our-products/industrial-products/forged-crane-
wheels/dimensions-table.html - acessado 28/05/15 09:22
http://www.webartigos.com/artigos/nr-11-aplicada-em-ponte-rolante-talha-e-
portico/32991/#ixzz3dl8qnwBL - acessado 00:48 22/06/2015
162
15 ANEXOS
A avaliao das influncias de trao devidas ao peso prprio com tenses devidas
carga determinada atravs da seguinte formulao;
(13)
= +1
0,5
2,75
= + 1 = 1,03
0,5.188
164
= 1,03
O ndice para avaliao da influencia b, determina-se atravs da espessura da pea
utilizada;
= 0,651 14,85 0,05 (13.1)
Pr-Aquecimento
Onde:
A porcentagem de carbono do A36 0,26%;
Nas chapas de 25,4mm, encontra-se uma temperatura de 98C
Nas chapas de 19,05mm, encontra-se uma temperatura de 93C
Nas chapas de 12,7mm, encontra-se uma temperatura de 89C
O aquecimento ser feito com queimadores a gs e controlados com lpis trmico de
at 100C , no caso o escolhido foi o Lpis Trmico 101C/213F - Tempil TEMP
Ps Aquecimento