Como hacer un carrito a

control remoto RF.

septiembre 27, 2017
Les presento el proyecto de un carrito a control remoto por radiofrecuencia, muchos

me estaban pidiendo este proyecto y aqu les traigo el proyecto explicado paso a

paso, es muy simple de ensamblarlo y funciona sin ningun microcontroladores, este

proyecto es especial para que lo monten principiantes ya que consta de materiales

muy comerciales y fcil de encontrarlos en la tiendas de electrnica. Es controlado

por un control por radiofrecuencia de 433MHz (Tx y Rx y los codificadores y

decodificadores (HT12E y HT12D).

MATERIALES: En este caso vamos a contar con dos circuitos, uno que sera el

Transmisor (Tx), que sera el mando para el carrito y el otro circuito seria el Receptor
(Rx), donde all irn las llantas y todo lo dems, a continuacin los materiales de

ambos circuitos.

Materiales Tx:

2 Mdulos de radiofrecuencia de 433MHz (Tx y

Rx).

4 Pulsadores N.A.

1 Resistencia de 1M.

1 C.I. el HT12E (con su base de 18 pines)

1 Pila de 9v.

Materiales Rx:

1 Condensador electroltico de 1000uF/35v.

1 Condensador electroltico de 100uF/35v.

1 Regulador de voltaje el LM7805.

 1 Resistencia de 330.

1 Diodo led.

1 Resistencia de 50k.

4 Resistencia de 10k.

4 Transistores el BC327 (PNP)

4 Diodos rectificadores 1N4007.

1 C.I. HT12D (con su bornera de 18 pines).

1 C.I. L293B (con su bornera de 16 pines).

3 Borneras de 2 pines.

Otros Materiales:

2 Motorreductores de 120 RPM.

1 Rueda loca.

2 Llantas.

1 Pila de 9v.

1 Base para el carrito.

1.-CIRCUITO TRANSMISOR.

Para elaborar el circuito transmisor, solo necesitamos del circuito el HT12E y el

mdulo Transmisor de radiofrecuencia de 433MHz, estos seran los componentes

ms relevantes del transmisor, a continuacin hablaremos de cada uno de ellos.

Diagrama Transmisor.

HT12E: Este circuito integrado es muy usado para aplicaciones en sistemas de

control remoto, como el que estamos diseando en este tutorial. Tiene 8 bits de

direcciones (A0 a A7) y 4 de datos (A8 a A11). Esos bits pueden colocarse

externamente a uno o cero lgico es decir a Positivo o Negativo.

MODULO TRANSMISOR TX (433MHz).

Este mdulo de radiofrecuencia de 433MHz es un transmisor de datos en UHF para

montaje en circuito impreso (PCB).- Consta tan solo de tres pines, dos para
alimentacin y un pin de datos con el cual vamos a controlar nuestro modulo
receptor. Cuando trabaja con el receptor de 433MHz que lo complementa,
conformando un sistema Tx/Rx, permite la implementacin de enlaces de datos de
radiofrecuencia de forma muy simple, alcanzando distancias de hasta 80 metros
dentro de edificaciones o 350 metros en campo abierto cuando opera con la fuente
de 12V, pero en nuestro caso lo alimentaremos con una pila de 9v, si quieren ms
distancia pueden ponerla una batera de 12v.

Para ms informacin sobre este componente, puedenvisitar este blog, entran all y

encontraran ms caractersticas del mdulotransmisor.

2.-CIRCUITO RECEPTOR.- Este sera el circuito receptor con ms

componentes electrnicos, como si se darn cuenta el circuito transmisor consta de

pocos componentes, el receptor ser la parte ms importante, porque es aqu donde

implementaremos el carrito , al circuito receptor le agregaremos unos transistores y

un circuito puente H para poder mover los motores, y tan solo ser alimentado con

una pila de 9v , si quieren ms potencia pueden alimentar a los motorreductores

con 12v , o poner dos pilas de 9v en paralelo , pero en mi caso use una sola pila de

9v y me funciona muy bien , me dio buenos resultados como lo ven en el vdeo.

 Diagrama Receptor.

HT12D: El Circuito integrado HT12D es un decodificador serial de datos para

aplicaciones de control remoto. Este circuito es especialmente til para ensamblar

dispositivos receptores de control remoto que usan canales de RF o medios

infrarrojos como medio de transmisin. El circuito convierte un flujo de datos serial

en 4 bits de datos de salida. Durante el proceso de recepcin se realiza una

comparacin de la direccin en el flujo de datos con la direccin seleccionada

localmente antes de colocar los cuatro bits de salida en los pines correspondientes.

En nuestro caso utilizaremos sus 4 salidas. Aqu encontraran ms informacin sobre

el HT12D.
 L293B: El circuito integrado L293B o ms conocido como puente H se ha

diseado con el propsito de realizar el control de los motores (DC) de manera

ptima y econmica. Est conformado por cuatro amplificadores push-pull capaces

de entregar una corriente de salida de 1A por canal.

Cada canal est controlado por entradas compatibles con los niveles TTL y cada

par de amplificadores (un puente completo) est equipado con una entrada de

habilitacin, que puede apagar los cuatro transistores de salida. Tiene una entrada

de alimentacin independiente para la lgica, de manera que se puede polarizar con

bajos voltajes para reducir la disipacin de potencia. Los cuatro pines centrales se

emplean para conducir el calor generado hacia el circuito impreso. Sus

caractersticas sobresalientes son las siguientes:

Corriente de salida de 1A por canal.

 Corriente pico de salida 2A por canal (no repetitiva).

Pines de Habilitacin.

Alta inmunidad al ruido.

Fuentes de alimentacin separadas.

Proteccin contra exceso de temperatura.

MODULO RECEPTOR DE 433MHz.

El mdulo receptor presentar en el pin de salida una seal digital muy similar a la

que entr en el mdulo transmisor. Es responsabilidad del circuito que recibe esta

seal digital verifica la integridad de la transmisin y decidir que se debe hacer. El

circuito HT12D est encargado de esta tarea, y de estas salidas del

aprovecharemos para llevarlos a los transistores NPN y luego llevarlos al puente H

para manejar los motores. El circuito lee los datos seriales y cambia el estado de

sus salidas segn el patrn recibido. El resultado de dicha operacin se muestra en

los motores, dos pulsadores sern para que el carrito baya hacia adelante y dos

pulsadores utilizaremos para que el carrito baya hacia atrs. El LED de color azul

enciende cuando el HT12D recibe una seal valida.

Una vez que hayamos ledo toda la teora de cada componente, y hayamos

analizado los diagramas, yo antes de disear los circuitos impresos, primero hago

mis pruebas en una protoboard, esto lo asemos para estar seguros de que nuestro

diagrama funciona a la perfeccin, les recomiendo que primero lo ensamblen en

una protoboard, y as van aprendiendo el funcionamiento de la electrnica,

recuerden si ms practican ms aprendern a armar y disear los circuitos

electrnicos.
 Ckto Receptor en la protoboard.

Ckto. Transmisor en la protoboard.

Una vez que lo hayamos probado en la protoboard y el circuito funciona a la

perfeccin, ahora si podemos disear los circuitos, en mi caso diseo los circuitos

impresos con el programa Eagle, aqu pueden descargar e instalar elprograma

Eagle, ms abajo los dejare todos los circuitos impresos en PDF para que los

descarguen.
Una vez que tengamos todos los circuitos impresos, tambin vamos a necesitar

dos baquelitas, en mi caso utilizo baquelitas fibra de vidrio, a continuacin las

medidas.

Baquelita transmisor: 4.6cm X 4.2cm.

Baquelita Receptor: 8.7cm X 5,2cm.

Entonces ya sabemos las medidas de la baquelitas, ahora procedemos a hacer el

grabado de las baquelitas, en mi caso el grabado de mis baquelitas los hago con

el mtododel planchado, aqu en estevideo les enseo como hacer el grabado de

las baquelitas.
Ahora si procedemos a soldar todos los componentes electrnicos, empecemos

primero con el circuito trasmisor.

Ensamble del circuito Tx.

En mi caso el circuito TX ira en una cajita, yo disee mi propia cajita, ustedes

pueden hacer sus propia cajita donde baya el circuito, eso queda a creatividad de

cado uno de cmo lo quiera hacer, quizs pueden hacer una cajita mejor que la ma.

Ensamble del circuito Receptor RX.

Ahora empecemos a ensamblar el circuito receptor, primero soldamos los puentes

y luego proseguimos con los dems componentes, siempre guindose de la

mscara d componentes.
El circuito receptor va ir montado en un carrito con sus motores y sus llantas, este

kit lo pueden comprar de las tiendas electrnicas. En el kit vienen dos llantas, 2

motores de 120RPM, 1 rueda loca y la base para montar los componentes

mencionados.
2 Motorreductores de 120 RPM.
 1 Rueda loca.

2 Llantas.
Y ahora si ensamblamos todo el circuito, quedara de la siguiente manera.
En el siguiente video explicamos paso a paso la construccin de este carrito a

control remoto.