Primera Clase CFD, UTFSM 2017

Introduccion - Generalidades
Parte 1
Nicolas Thiers
Departamento de Ingeniera Mecanica

Universidad Tecnica Federico Santa Mara
Email: thiers0510@gmail.com
Autor: Olivier Skurtys
Santiago, September 7, 2017

Reglas del curso
Evaluaciones
3 tareas
N Thiers (UTFSM, Dpto Mecanica) Mecanica de fluidos computacional (CFD) September 7, 2017 2 / 55
Reglas del curso
Evaluaciones
3 tareas
Tarea 1: 30%
Tarea 2: 30%
Tarea 3: 40% (Proyecto final)
Reglas del curso
Evaluaciones
3 tareas
Tarea 1: 30%
Tarea 2: 30%
2 Quices
Reglas del curso
Evaluaciones
3 tareas
Tarea 1: 30%
Tarea 2: 30%
2 Quices
Quiz 1: 50%
Quiz 2: 50%
Reglas del curso
Evaluaciones
3 tareas
Tarea 1: 30%
Tarea 2: 30%
2 Quices
Quiz 1: 50%
Quiz 2: 50%
2 Certamenes
Reglas del curso
Evaluaciones
3 tareas
Tarea 1: 30%
Tarea 2: 30%
2 Quices
Quiz 1: 50%
Quiz 2: 50%
2 Certamenes
Certamen 1: 50%
Certamen 2: 50%
Reglas del curso
Evaluaciones
3 tareas
Tarea 1: 30%
Tarea 2: 30%
2 Quices
Quiz 1: 50%
Quiz 2: 50%
2 Certamenes
Certamen 1: 50%
Certamen 2: 50%
6 Laboratorios
Reglas del curso
Evaluaciones
3 tareas
Tarea 1: 30%
Tarea 2: 30%
2 Quices
Quiz 1: 50%
Quiz 2: 50%
2 Certamenes
Certamen 1: 50%
Certamen 2: 50%
6 Laboratorios
Laboratorios se evaluan con nota de 0 a 5 segun:
Reglas del curso
Evaluaciones
3 tareas
Tarea 1: 30%
Tarea 2: 30%
2 Quices
Quiz 1: 50%
Quiz 2: 50%
2 Certamenes
Certamen 1: 50%
Certamen 2: 50%
6 Laboratorios
Dentro de la misma sesion: nota maxima 5.
Siguientes 7 das: nota maxima 4.
fuera de plazo: nota 0
Reglas del curso
Evaluaciones
3 tareas
Tarea 1: 30%
Tarea 2: 30%
2 Quices
Quiz 1: 50%
Quiz 2: 50%
2 Certamenes
Certamen 1: 50%
Certamen 2: 50%
6 Laboratorios
fuera de plazo: nota 0 REPROBADO!
Reglas del curso
Evaluaciones
3 tareas
Tarea 1: 30%
Tarea 2: 30%
2 Quices
Quiz 1: 50%
Quiz 2: 50%
2 Certamenes
Certamen 1: 50%
Certamen 2: 50%
6 Laboratorios
fuera de plazo: nota 0 REPROBADO!
Suma de las notas 21 se bonificara 10 puntos para el primer
certamen.
Reglas del curso
Nota final
si C 50:
N F = 0.45T + 0.15Q + 0.4C
Reglas del curso
Nota final
si C 50:
N F = 0.45T + 0.15Q + 0.4C
si C < 50:
NF = C
Reglas del curso
Nota final
si C 50:
N F = 0.45T + 0.15Q + 0.4C
si C < 50:
NF = C
si C 60 y asistencia 83% :
N F = N F 1.05
Reglas del curso
Pagina web
Toda la informacion del curso esta disponible en el sitio del curso

en la plataforma Moodle:
MEC223 - Fundamentos de la dinamica de fluidos
computacional
Reglas del curso
Pagina web
Toda la informacion del curso esta disponible en el sitio del curso

en la plataforma Moodle:
MEC223 - Fundamentos de la dinamica de fluidos
computacional
clave de acceso al curso: MEC223.2017.2
Bbibliografa
Libros
I J. H Ferziger, M. Peric Computational Methods for Fluid
Dynamics, Springer-Verlag, Tercer edicion, 2002.
I O. Zikanov Essential Computational Fluid Dynamics, John Wiley
& Sons, 2010.
I Versteeg, H.K: Malalasekera, W. An Introduction to
Computational Fluid Dynamics - The Finite Volume Method
I Burden, Richard L. Faires, John Douglas Numerical Analysis
Internet
http://www.cfd-online.com/
Indice
1 Introduccion
2 Conceptos importantes sobre Dinamica de fluidos
3 Generalidades sobre las ecuaciones en derivadas parciales
4 Un breve recordatorio sobre las propiedades de las matrices y las

normas
Introduccion
1 Introduccion
Que es la CFD?
Etapas de la CFD
Los computadores
1 Introduccion
Que es la CFD?
Etapas de la CFD
Los computadores
Que es la CFD?
Definicion
Computational Fluid Dynamics (CFD)

Analisis de sistemas que involucran flujos de fluidos, transferencia de
calor y diversos fenomenos como reacciones qumicas por medio de
simulaciones computacionales.
Que es la CFD?
Definicion

alternativa que puede reemplazar (de manera aproximada o

razonable) la experiencia cientfica (ejemplo: el tunel de viento en
aeronautica).
Que es la CFD?
Definicion


aeronautica).
Las primeras simulaciones numericas con un computador fueron
realizadas en 1950.
Que es la CFD?
Definicion


aeronautica).
Las primeras simulaciones numericas con un computador fueron
realizadas en 1950.
Industria aeroespacial a implementado simulaciones CFD al diseno
de aviones desde 1960.
Que es la CFD?
ciencia interdisciplinaria
Que es la CFD?
Objetivos
Resolver problemas industriales

Obtener resultados cualitativos y cuantitativos que pueden ser
usados para disenar un equipos o un procesos . . .
Que es la CFD?
Objetivos
Resolver problemas industriales

Obtener resultados cualitativos y cuantitativos que pueden ser
usados para disenar un equipos o un procesos . . .
Resolver problemas cientficos
Entender los aspectos fsicos de un problemas, desarrollar metodos
de CFD para la industria,. . .
Que es la CFD?
Aplicaciones
Que es la CFD?
Aplicaciones
Aerodinamica
Que es la CFD?
Aplicaciones
Aerodinamica
turbo-maquinas
Que es la CFD?
Aplicaciones
Aerodinamica Meteorologa
turbo-maquinas
Que es la CFD?
Aplicaciones
Aerodinamica Meteorologa
turbo-maquinas Trasnferencia de calor
Que es la CFD?
Aplicaciones
Medicina
Que es la CFD?
Aplicaciones
Medicina Combustion
1 Introduccion
Que es la CFD?
Etapas de la CFD
Los computadores
Etapas de la CFD
Con software
Utilizacion de software (comercial o libre):
Etapas de la CFD
Con software

1 Pre-processing
Etapas de la CFD
Con software

1 Pre-processing
Definicion del dominio del fluido por CAD.
Etapas de la CFD
Con software

1 Pre-processing
Generacion de la malla.
Etapas de la CFD
Con software

1 Pre-processing
2 Solver
Etapas de la CFD
Con software

1 Pre-processing
2 Solver
Estacionario, 2D,Axisimetrico, 3D,. . .
Etapas de la CFD
Con software

1 Pre-processing
2 Solver
Modelo de turbulencia, flujo compresible,. . .
Etapas de la CFD
Con software

1 Pre-processing
2 Solver
Metodo de resolucion de EDP
Etapas de la CFD
Con software

1 Pre-processing
2 Solver
Diferencias Finitas (DF)
Etapas de la CFD
Con software

1 Pre-processing
2 Solver
Metodo de Residuos Ponderados (MRP)
Etapas de la CFD
Con software

1 Pre-processing
2 Solver
Metodo de Volumenes Finitos (MVF) (90% de los codigos, Fluent,
CFX, Star-CCM+, OpenFOAM)
Etapas de la CFD
Con software

1 Pre-processing
2 Solver
Elementos finitos (MEF).
Etapas de la CFD
Con software

1 Pre-processing
2 Solver
Metodos Espectrales (ME)
Etapas de la CFD
Con software

1 Pre-processing
2 Solver
Metodo de Elementos Espectrales (SEM)
Etapas de la CFD
Con software

1 Pre-processing
2 Solver
3 Post-processing
Etapas de la CFD
Con software

1 Pre-processing
2 Solver
3 Post-processing
Visualizacion (ParaView).
Etapas de la CFD
Con software

1 Pre-processing
2 Solver
3 Post-processing
Visualizacion (ParaView).
Analisis (Matlab, Octave).
Etapas de la CFD
Reparticion de las etapas en el tiempo
Preparacion: CAD, malla, . . .

Resolucion: Elegir modelos
fsicos, esquemas numericos,
...
Analisis: analizar los
resultados, graficar, . . .
Etapas de la CFD
Sin software
Creacion de codigo propio
Etapas de la CFD
Sin software

1 Determinar la fsica predominante del sistema (Modelo
matematico mediante EDPs).
Etapas de la CFD
Sin software

2 Elegir un metodo apropiado para la discretizacion de las
ecuaciones
Etapas de la CFD
Sin software

ecuaciones
Diferencias finitas:
Etapas de la CFD
Sin software

ecuaciones
Aproximacion de las derivadas mediante expansion en series de
Taylor
Etapas de la CFD
Sin software

ecuaciones
Taylor
Volumenes finitos:
Etapas de la CFD
Sin software

ecuaciones
Taylor
Volumenes finitos:
Discretizacion del dominio en volumenes de control (VC)
Etapas de la CFD
Sin software

ecuaciones
Taylor
Volumenes finitos:
Leyes de conservacion en forma integral aplicadas a cada VC
Etapas de la CFD
Sin software

ecuaciones
Taylor
Volumenes finitos:
Reconstruccion de la solucion a partir de la solucion en cada VC.
Etapas de la CFD
Sin software

ecuaciones
Taylor
Volumenes finitos:
Elemento finito:
Etapas de la CFD
Sin software

ecuaciones
Taylor
Volumenes finitos:
Elemento finito:
Discretizacion del dominio en conjunto de elementos
Etapas de la CFD
Sin software

ecuaciones
Taylor
Volumenes finitos:
Elemento finito:
Formulacion variacional de las ecuaciones sobre cada elemento
Etapas de la CFD
Sin software

ecuaciones
Taylor
Volumenes finitos:
Elemento finito:
Formulacion variacional de las ecuaciones sobre cada elemento
Reconstruccion de la solucion a partir de la solucion en cada
elemento.
Etapas de la CFD
Sin software
3 Resolucion sistema matricial
Etapas de la CFD
Sin software

Metodos Directos
Descomposicion LU
Gradiente Conjugado

Etapas de la CFD
Sin software

Metodos Directos
Descomposicion LU
Gradiente Conjugado

Metodos Indirectos
Jacobi
Gauss-Seidel

Etapas de la CFD
Sin software

Metodos Directos
Descomposicion LU
Gradiente Conjugado

Metodos Indirectos
Jacobi
Gauss-Seidel

4 Escribir el programa
Etapas de la CFD
Sin software

Metodos Directos
Descomposicion LU
Gradiente Conjugado

Metodos Indirectos
Jacobi
Gauss-Seidel

4 Escribir el programa
5 Analisis de los resultados.
Etapas de la CFD
Lenguajes para escribir un programa
Utilizar un lenguaje de programacion adecuado:

Sitio web: java o php.
Etapas de la CFD

Calculo formal: Sage, Maxima, Maple.
Etapas de la CFD

Calculos livianos: Python, Matlab, Scilab.
Etapas de la CFD

Calculos livianos: Python, Matlab, Scilab.
Calculos intensivos: Fortran ,C y C++.
Etapas de la CFD
Por ejemplo el lenguaje FORTAN

Inventado en 1954 por IBM. FORmula TRANslator. Traducir las
formulas matematicas en lenguaje para las maquinas.
Etapas de la CFD

Varias evoluciones:
Fortran I, II , III (1958), IV (1962), Fortran66, Fortran77,
Fortran90 (alocacion dinamica), 95, 2003 (objetos), 2008 (calculo
paralelo), 2015 (nter-operabilidad con C, C++).
Etapas de la CFD

Varias evoluciones:
Calculo vectorial y matricial incluidos en el lenguaje.
Etapas de la CFD

Varias evoluciones:
Grande eficiencia de los compiladores
Etapas de la CFD

Varias evoluciones:
Paralelizacion: acoplamiento muy frecuente con las bibliotecas
MPI o OpenMP.
Etapas de la CFD

Varias evoluciones:
Paralelizacion: acoplamiento muy frecuente con las bibliotecas
MPI o OpenMP.
Indispensable para calculos en supercomputadores.
1 Introduccion
Que es la CFD?
Etapas de la CFD
Los computadores
Los computadores
Rendimiento de los computadores
Unidad: El FLOPS (FLoating point Operation Per Second).
Los computadores

Giga=109 , Tera=1012 , Peta=1015 , Exa=1018 .
Los computadores

Supercomputador CRAY Y-MP (1990): 2 GFLOPS.
Los computadores

Un smartphone: 1 GFLOPS.
Los computadores

Un netbook: 5 GFLOPS
Los computadores

Un PC : 100 GFLOPS
Los computadores

Un PC : 100 GFLOPS
Un GPU (Graphics Processing Unit): 1 TFLOPS
Los computadores

Un PC : 100 GFLOPS
Supercomputadores modernos:
Los computadores

Un PC : 100 GFLOPS
Supercomputadores modernos:
Turing, IBM Blue Gene/Q (Idris, France): 1,3 PFLOPS, 98.304
nucleos
Titan, Cray XK7 (Oak Ridge National Laboratory, USA): 17
PFLOPS, 500.000 nucleos.
Tianhe-2 (Universidad nacional de tecnologa de la defensa,
Guangzhou, China): 34 PFLOPS, 3.120.000 nucleos.
Conceptos importantes sobre Dinamica de fluidos

Repaso dinamica de fluidos
Ecuacion de Navier-Stokes
Flujo incompresible
Flujo de conveccion con baja velocidad
Consecuencia importante de la incompresibilidad
Un fluido es un medio continuo que no puede soportar esfuerzos

cortantes en reposo.

Compresibilidad

Compresibilidad
Todos los fluidos son compresibles.

Compresibilidad
Si u c, i.e M 1 los flujos son incompresibles.

Compresibilidad
Agua: c = 1480m.s1 , Aire: c = 340m.s1 .

Compresibilidad
Agua: c = 1480m.s1 , Aire: c = 340m.s1 .
Flujos laminares o turbulentos

Compresibilidad
Agua: c = 1480m.s1 , Aire: c = 340m.s1 .
El flujo ideal no existe.

Compresibilidad
Agua: c = 1480m.s1 , Aire: c = 340m.s1 .
Flujo laminar: las capas adyacentes resbalan una sobre la otra.

Compresibilidad
Agua: c = 1480m.s1 , Aire: c = 340m.s1 .
Flujo turbulento: Estadstica del movimiento aleatoria alrededor de
un flujo promedio.

Compresibilidad
Agua: c = 1480m.s1 , Aire: c = 340m.s1 .
Flujo turbulento: Estadstica del movimiento aleatoria alrededor de
un flujo promedio.
Inestabilidad del flujo al sobrepasar cierto valor critico del numero
de Reynolds
Flujo incompresible
Consideramos un flujo de fluido de masa especifica que se mueve con

velocidad

u = (u, v, w) = ui y presion termodinamica P . Las
ecuaciones de Navier-Stokes para un fluido Newtoniano se expresa para
un volumen de control fijo en el flujo.

velocidad

la conservacion de la masa
(uj )
+ =0 (1)
t xj

velocidad

(uj )
+ =0 (1)
t xj
la conservacion de la cantidad de movimiento
ui ui 1 p 2 ui
+ uj = + + Fi (2)
t xj xi xj xj

velocidad

(uj )
+ =0 (1)
t xj
la conservacion de la cantidad de movimiento
ui ui 1 p 2 ui
+ uj = + + Fi (2)
t xj xi xj xj
la conservacion de la energa
E
=W +Q (3)
t
donde W es la cantidad de trabajo recibido por el sistema y Q es
la disipacion.
Las variables no conocidas son , p, E y ui con (i = 1, 2, 3).

De manera general, para resolver estas ecuaciones se necesita
expresar la conservacion de la energa usando una ecuacion de
estado. Eso permite relacionar las variables termodinamicas entre
ellas.

De manera general, para resolver estas ecuaciones se necesita
expresar la conservacion de la energa usando una ecuacion de
estado. Eso permite relacionar las variables termodinamicas entre
ellas.
Por ejemplo se puede usar la ecuacion de un gas ideal.
= (P, E) (4)
Flujo incompresible
Flujo incompresible
Un flujo incompresible es caracterizado por un campo de velocidad

a divergencia nula
Flujo incompresible

a divergencia nula
es decir un campo solenoidal (Un campo solenoidal es un campo
vectorial cuya divergencia es cero)
Flujo incompresible

a divergencia nula
ui
=0 (5)
xi
Flujo incompresible

a divergencia nula
ui
=0 (5)
xi
La incompresibilidad es relacionada a la velocidad del flujo.
Flujo incompresible

a divergencia nula
ui
=0 (5)
xi
La incompresibilidad es relacionada a la velocidad del flujo.

No es correcto decir: fluido incompresible. No es una propiedad
intrnseca del fluido. Se dice: flujo incompresible.
Flujo incompresible
Un caso muy usado es la aproximacion de Boussinesq donde se

considera fluctuaciones de masa especifica exclusivamente
generadas a variaciones de temperatura.


= (T T ) = = (T T ) (6)



= (T T ) = = (T T ) (6)

Estas fluctuaciones son suficientemente pequenas por no poner en

duda la hipotesis de incompresibilidad y modificar la ecuacion de
la energa.


= (T T ) = = (T T ) (6)

Estas fluctuaciones son suficientemente pequenas por no poner en

duda la hipotesis de incompresibilidad y modificar la ecuacion de
la energa.
La temperatura es considera como un escalar en la ecuacion de la
energa.
Las ecuaciones a resolver son:

1 Conservacion de masa (Campo Solenoidal)
ui
=0 (7)
xi

ui
=0 (7)
xi
2 Conservacion de Momentum Lineal (Navier Stokes)
ui ui 1 p 2 ui
+ uj = + + gT (8)
t xj xi x2j

ui
=0 (7)
xi
2 Conservacion de Momentum Lineal (Navier Stokes)
ui ui 1 p 2 ui
+ uj = + + gT (8)
t xj xi x2j
3 Conservacion de Energa Interna
2T

T T
Cp + uj = 2 (9)
t xj xi
Flujo incompresible
Una consecuencia importante de la incompresibilidad para resolver las

ecuaciones es que la presion pierde su valor termodinamica.

La presion es una variable que asegura la divergencia nula del

campo de velocidad (campo solenoidal).


La resolucion de las ecuaciones de Navier-Stokes no se pueden
realizar componentes por componentes por que tenemos el campo
de velocidad que debe verificar la ecuacion de continuidad (ella
tiene las 3 componentes del vector velocidad).


La resolucion de las ecuaciones de Navier-Stokes no se pueden
realizar componentes por componentes por que tenemos el campo
de velocidad que debe verificar la ecuacion de continuidad (ella
tiene las 3 componentes del vector velocidad).
El gradiente de presion actua como un termino corrector
(Multiplicador de Lagrange) que permite proyectar el campo de
velocidad en el espacio de los campo a divergencia nula.
Consecuencia importante de la incompresibilidad: Ejemplo
Es posible usar el metodo del Lagrangiano aumentado basado sobre

una formulacion en variables p, V
V k+1 V k
!

k k+1 k+1 t k+1 k+1 k
+ V .V . V + V r .V = p + g
t
k+1 k k+1
p = p r.V

V k+1 V k
!

k k+1 k+1 t k+1 k+1 k
+ V .V . V + V r .V = p + g
t
k+1 k k+1
p = p r.V
El proceso iterativo para k = 1, . . . , N corrige la presion y la

velocidad a cada iteracion y conduce a V k+1 , pk+1


V k+1 V k
!

k k+1 k+1 t k+1 k+1 k
+ V .V . V + V r .V = p + g
t
k+1 k k+1
p = p r.V


Este proceso es realizado hasta que la divergencia de la velocidad

en el dominio de calculo sea pequena.

V k+1 V k
!

k k+1 k+1 t k+1 k+1 k
+ V .V . V + V r .V = p + g
t
k+1 k k+1
p = p r.V


Este proceso es realizado hasta que la divergencia de la velocidad

en el dominio de calculo sea pequena.
el parametro r permite arreglar la importancia de la
incompresibilidad y de los otros terminos de N-S.
Generalidades sobre las ecuaciones en derivadas parciales

Clasificacion de las EDP
Ecuacion en forma conservativa - Esquema conservativa
Generalidades sobre las ecuaciones en derivadas
parciales
Consideramos una ecuacion en derivadas parciales 2D de la

siguiente forma:
2u 2u 2u u u
A +B +C +D +E + F u = G(x, y) (10)
x2 xy y 2 x y
parciales

siguiente forma:
2u 2u 2u u u
A +B +C +D +E + F u = G(x, y) (10)
x2 xy y 2 x y
Coeficientes A, B, C, D, E, F depende eventualmente de la

posicion (x, y).
parciales

siguiente forma:
2u 2u 2u u u
A +B +C +D +E + F u = G(x, y) (10)
x2 xy y 2 x y

posicion (x, y).
Definicion
La naturaleza de la ecuacion depende del discriminante:
= B(x0 , y0 )2 4A(x0 , y0 )C(x0 , y0 ) (11)
parciales

siguiente forma:
2u 2u 2u u u
A +B +C +D +E + F u = G(x, y) (10)
x2 xy y 2 x y

posicion (x, y).
Definicion
= B(x0 , y0 )2 4A(x0 , y0 )C(x0 , y0 ) (11)
Si > 0 ecuacion hiperbolica
parciales

siguiente forma:
2u 2u 2u u u
A +B +C +D +E + F u = G(x, y) (10)
x2 xy y 2 x y

posicion (x, y).
Definicion
= B(x0 , y0 )2 4A(x0 , y0 )C(x0 , y0 ) (11)

Si = 0 ecuacion parabolica
parciales

siguiente forma:
2u 2u 2u u u
A +B +C +D +E + F u = G(x, y) (10)
x2 xy y 2 x y

posicion (x, y).
Definicion
= B(x0 , y0 )2 4A(x0 , y0 )C(x0 , y0 ) (11)

Si = 0 ecuacion parabolica
Si < 0 ecuacion elptica
parciales
Clasificacion de las EDP: Ecuacion hiperbolica
Si > 0:
2u 2u
2 =0 (12)
y 2 x
parciales
Si > 0:
2u 2u
2 =0 (12)
y 2 x
Ejemplo: la ecuacion de onda
2u 2u
2
= c2 2 (13)
t x
parciales
Si > 0:
2u 2u
2 =0 (12)
y 2 x
2u 2u
2
= c2 2 (13)
t x
La solucion de esta ecuacion es de la forma:
u(x, t) = F (x ct) + G(x + ct) (14)
parciales
Si > 0:
2u 2u
2 =0 (12)
y 2 x
2u 2u
2
= c2 2 (13)
t x
u(x, t) = F (x ct) + G(x + ct) (14)
Tiene la misma solucion si reemplazamos t en t
parciales
Si > 0:
2u 2u
2 =0 (12)
y 2 x
2u 2u
2
= c2 2 (13)
t x
u(x, t) = F (x ct) + G(x + ct) (14)
Tiene la misma solucion si reemplazamos t en t

Perturbacion que viaja en el medio a velocidad c
parciales
Las soluciones de los problemas

hiperbolicos tienen propiedades
ondulatorias.
parciales

ondulatorias.
A un instante, la solucion depende
solamente de las condiciones iniciales
en el espacio de dependencia. Las
perturbaciones se propagan a la
velocidad c y la solucion a un
instante y en un punto dado
influenciara una zona limitada por
esta velocidad de propagacion.
parciales

ondulatorias.
Ejemplos: ondas de choque en los
flujos supersonicos
parciales

ondulatorias.
Ejemplos: ondas de choque en los
flujos supersonicos
parciales
Clasificacion de las EDP: Ecuacion parabolica
= 0 tenemos
2u u
2
= (15)
x y
parciales
= 0 tenemos
2u u
2
= (15)
x y
Ejemplo: la ecuacion del calor transiente unidimensional
T 2T
=a 2 (16)
t x
parciales
= 0 tenemos
2u u
2
= (15)
x y
Ejemplo: la ecuacion del calor transiente unidimensional
T 2T
=a 2 (16)
t x
Al contrario de la ecuacion hiperbolica, la ecuacion del calor es
modifica si reemplazamos t por t.
parciales
La solucion depende de las

condiciones iniciales en todo el
dominio.
parciales

dominio.
El dominio de dependencia es
constituido por el conjunto de los
estados a t0 > t.
parciales

dominio.
El dominio de dependencia es
constituido por el conjunto de los
estados a t0 > t.
parciales
Clasificacion de las EDP: Ecuacion elptica
< 0 tenemos
2u 2u
+ 2 =0 (17)
x2 y
parciales
< 0 tenemos
2u 2u
+ 2 =0 (17)
x2 y
Ejemplo: Ecuacion de Laplace, Poisson, . . .
parciales
< 0 tenemos
2u 2u
+ 2 =0 (17)
x2 y
Ejemplo: Ecuacion de Laplace, Poisson, . . .
Una interpretacion fsica de las ecuaciones elpticas proviene de la
nocion de flujo conservativo dado por un gradiente.
div (u(x)) = u(x) = 0 (18)
parciales

condiciones a la frontera sobre todo
el dominio.
parciales

el dominio.
Se puede mostrar que una ecuacion
elptica donde las condiciones a la
frontera no son definidas sobre todo
el dominio es mal planteada.
parciales

el dominio.
El dominio de dependencia coincide
con todo el dominio.
parciales

el dominio.
El dominio de dependencia coincide
con todo el dominio.
parciales
Comentarios
Los resultados anteriores fueron presentado para el caso 2D. Estos

resultados pueden ser generalizados por un numero arbitraria de
dimensiones.
parciales
Comentarios

dimensiones.
En particular tenemos el siguiente resultado:
parciales
Comentarios

dimensiones.
En particular tenemos el siguiente resultado:
Definicion
Sea L un operador definido por:
X 2u
L= ij (19)
x ixj
i
L es dicho eliptico si tenemos > 0 tal que por todo x Rd :

X
ij xi xj > |x|2 (20)
parciales
Comentarios
Las ecuaciones de Navier-Stokes incompresibles son de tipo elptico

en espacio (termino de difusion) y de tipo parabolico en tiempo.
parciales
Formulacion Conservativa
Definicion de una ecuacion en forma conservativa

Una ecuacion en derivadas parciales esta en su forma conservativa si:
parciales

tiene coeficientes constantes constantes.
parciales

El operador diferencial esta aplicado a todas las variables.
parciales

Ejemplo: la ecuacion de conservacion de movimiento

ui ui 1 p 2 ui
+ uj = + 2 + Fi (21)
t xj xi xj
parciales


ui ui 1 p 2 ui
+ uj = + 2 + Fi (21)
t xj xi xj
no es conservativa
parciales


ui ui 1 p 2 ui
+ uj = + 2 + Fi (21)
t xj xi xj
no es conservativa
Ecuacion escrita en forma conservativa:

ui ui 1 p
+ ui uj = + Fi (22)
t xj xj xi
parciales
Definicion de un esquema conservativo

Un esquema es dicho conservativo cuando la discretizacion
correspondiente asegura la conservacion exacta (al error de redondeo)
de las cantidades fsicas, independientemente del tamano de la malla o
de la region considerada.
parciales

La busqueda de la conservacion de las cantidades fsicas en un

volumen de control constituye la base del metodo de volumenes
finitos
parciales

La busqueda de la conservacion de las cantidades fsicas en un

volumen de control constituye la base del metodo de volumenes
finitos
La forma no conservativa de las ecuaciones presenta interes
algunas veces cuando se considera ecuaciones hiperbolicas.
Un breve recordatorio sobre las propiedades de las matrices y
las normas
4 Un breve recordatorio sobre las propiedades de las matrices y las

normas
Repaso de las propiedades de las matrices
Recordatorio Matrices
Una matriz A es simetrica si aij = aji para todo 1 j n.

Una matriz simetrica es diagonalizable si sus valores propios son
reales.

reales.
Una matriz A es definida positiva si:

reales.
si A es simetrica.

reales.
si A es simetrica.
y si z Rn , z 6= 0:
X
t
zAh z = aij zi zj 0 (23)
1i,jn

reales.
si A es simetrica.
y si z Rn , z 6= 0:
X
t
zAh z = aij zi zj 0 (23)
1i,jn
Toda matriz definida positiva es invertible (su determinante es

positivo), y su inversa es definida positiva.
Una matriz A es diagonal si todos sus coeficientes aij = 0 si i 6= j.

Una matriz es triangular superior si aij = 0 para todo j < i.

Una matriz es triangular inferior si aij = 0 para todo j > i.

Una matriz es triangular inferior si aij = 0 para todo j > i.
Una matriz es tridiagonal si aij = 0 cuando |i j| 2.
Definicion de las normas L1 , L2 y L en Rn : si

x = (x1 , . . . , xn ) Rn
kxk1 = |x1 | + + |xn | (24)

q
kxk2 = x21 + + x2n (25)
kxk = max |xi | (26)
1in
Definicion de las normas L1 , L2 y L en Rn : si

x = (x1 , . . . , xn ) Rn
kxk1 = |x1 | + + |xn | (24)

q
kxk2 = x21 + + x2n (25)
kxk = max |xi | (26)
1in
A partir de estas 3 normas, se define 3 normas matriciales

k k1 , k k2 , k k . Si A es una matriz n n
kAxkp
kAkp = sup = sup kAxkp (27)
x6=0 kxkp kxkp =1
donde p = 1, 2 o
El radio espectral de la matriz A es definido por:

(A) = max |i | (28)
1in
donde los i son los valores propios (reales o complejas) de la

matriz A.

(A) = max |i | (28)
1in

matriz A.
Para cada un de las 3 normas, para todas matrices n n A y B y
para todo x Rn :
kABk kAk kBk y kAxk kAk kxk (29)
donde k k = k k1 , k k2 o k k

(A) = max |i | (28)
1in

matriz A.
Para cada un de las 3 normas, para todas matrices n n A y B y
para todo x Rn :
kABk kAk kBk y kAxk kAk kxk (29)
donde k k = k k1 , k k2 o k k
Si A = (aij )1i,jn es una matriz n n:
n
X
kAk1 = max |aij | (30)
1jn
i=1
p
kAk2 = (At A) (31)
Xn
kAk = max |aij | (32)
1in
j=1
Si la matriz A es simetrica, tenemos:
kAk2 = (A) (33)

Primera Clase CFD, UTFSM 2017

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Introduccion - Generalidades

Departamento de Ingeniera Mecanica

Santiago, September 7, 2017

Toda la informacion del curso esta disponible en el sitio del curso

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2 Conceptos importantes sobre Dinamica de fluidos

3 Generalidades sobre las ecuaciones en derivadas parciales

4 Un breve recordatorio sobre las propiedades de las matrices y las

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