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ANTONIO NARRO
OBTENER EL TITULO DE
Divisin de Ingeniera
Comit particular
I. Introduccin. 1
II. Objetivo. 3
III. Principios de funcionamiento de las transmisiones. 4
A. Tren de engranes. 4
B. Relacin de transmisin. 4
IV. Elementos principales de una transmisin. 6
A. Eje primario 6
B. Eje intermediario 6
C. Eje secundario 6
D. Mdulo reductor o mdulo de gamas 6
E. Embrague 7
1. Embragues de friccin. 8
A. Embrague de muelles. 8
B. Embrague de diafragma. 8
C. Embrague centrfugo. 9
D. Embragues multidisco 9
2. Embragues hidrulicos. 10
V. Tipos de transmisiones. 11
A. Transmisiones de engranajes desplazables 11
B. Transmisiones sincronizadas. 11
C. Transmisiones hidrostticas. 12
1. Circuito abierto. 13
2. Circuito cerrado. 13
D. Transmisiones automticas. 14
VI. Introduccin al sistema de transmisin automtica. 15
VII. Componentes del sistema de transmisin automtica. 16
A. Vlvulas de control de transmisin. 16
B. Mdulos electrnicos. 20
C. Tubos de alimentacin y lubricacin. 22
VIII. Modo de funcionamiento. 23
A. Primera velocidad (hacia adelante) 23
A. Segunda velocidad (hacia adelante). 24
B. Tercera velocidad (hacia adelante). 24
C. Tercera marcha atrs. 25
D. Cuarta marcha atrs. 26
IX. Identificacin de problemas. 27
B. Comprobacin de fugas de presin de aceite de la transmisin. 27
C. Problemas de accionamiento electrnico de embragues. 29
D. Funcionamiento de electrovlvulas de accionamiento. 30
E. Embragues multidisco. 31
1. Patinamiento y desgaste en discos de friccin. 31
2. Desgaste en dentado de discos de friccin de embrague. 32
X. Lubricantes y sus propiedades. 33
A. Lubricantes y lubricacin 33
B. Lubricantes y sus propiedades. 33
C. Propiedades de los lubricantes: 33
1. Viscosidad: 33
2. Detergencia. 33
3. Estabilidad trmica y qumica. 34
D. Clasificacin SAE. 34
E. Clasificacin API 36
XI. Mantenimiento de la transmisin. 36
A. Programa de mantenimiento del tractor 40
XII. Conclusiones. 41
XIII. Literatura citada. 42
NDICE DE FIGURAS
Muchas y muy variadas han sido las soluciones mecnicas encontradas por el
hombre para trabajar en la agricultura, hasta el punto que hoy puede decirse que,
en la mayora de las actividades agrcolas, el ser humano ha dejado de ser el
aporte energtico, pasando a ser el controlador de la fuerza requerida por las
mquinas que l ha inventado.
Existen una gran variedad de tipos de transmisiones, una de ellas son las
transmisiones automticas entendindose que es aquella en la qu el cambio de
marchas es seleccionado por el conductor, pero es el sistema el encargado de
accionar y/o de embragar, es decir en la que al menos una funcin (insercin de
las marchas o la accin de embrague/desembrague) est automatizada.
El gran avance dentro de los cambios automticos sucedi con la llegada del
control electrnico. Se puede decir que ha sido la electrnica la responsable de
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que sea mayor la popularizacin de este tipo de cambios. Es una evolucin
parecida a la sucedida con el caso de los motores, con el relevo de la carburacin
por parte de la inyeccin electrnica.
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II. OBJETIVO
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III. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LAS
TRANSMISIONES
Sin embargo, cuando pierdes algo ganas otra cosa, que en este caso es torque.
Como ya sabemos, el torque, par motor o torsin es la capacidad para realizar un
trabajo independientemente del tiempo que se tarde en hacerlo. Veamos el
siguiente ejemplo:
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IV. ELEMENTOS PRINCIPALES DE UNA TRANSMISIN
A. Un eje primario que a travs del embrague transmite el giro del motor
mediante un pin, engranado constantemente con otro que mueve un eje
denominado intermediario.
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Figura 5. Principio de funcionamiento del grupo reductor.
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Segn sus caractersticas los embragues pueden clasificarse en:
1. Embragues de friccin.
2. Embragues hidrulicos.
EMBRAGUES DE FRICCIN
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Figura 8. Embrague de diafragma.
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Figura 10. Embrague de Multidisco.
EMBRAGUES HIDRULICOS
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V. TIPOS DE TRANSMISIONES
En este tipo de transmisin tiene una flecha principal estriada, en la cual cada
engrane es acoplado al cambiar la relacin de engranes, el engrane deseado es
deslizado en la flecha principal y endentado con el tren de engranes, este
endentado es difcil de obtenerse mientras los engranes estn girando porque las
velocidades circunferenciales de los dos engranes no es igual.
B. Transmisiones Sincronizadas.
C. Transmisiones Hidrostticas.
Una transmisin hidrosttica est constituida por una bomba hidrulica (elemento
primario) que transforma en energa hidrulica la energa mecnica o elctrica que
le es transmitida, un motor hidrulico (elemento secundario) que convierte la
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energa hidrulica en energa mecnica y por ultimo un cierto nmero de
componentes.
Una transmisin hidrosttica es una transmisin que permite obtener una variacin
continua de la velocidad en los dos sentidos de rotacin.
Una transmisin hidrosttica puede ser del tipo de:
1. Circuito abierto.
2. Circuito cerrado.
CIRCUITO ABIERTO
Si el eje hidrulico est constituido por un elemento primario con un solo sentido
de flujo y por un elemento secundario con un solo sentido de rotacin, es tambin
frecuente encontrar circuitos abiertos compuesto de la siguiente forma:
o Una bomba de caudal constante, con un solo sentido de flujo.
o Un motor con dos sentidos de rotacin.
CIRCUITO CERRADO
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Las transmisiones de circuitos cerrados pueden ser proyectadas con bombas y
motores fijos o variables incluyendo cualquier combinacin.
El circuito cerrado ofrece ventajas innegables y muy especialmente, cuando est
equipado con un elemento primario de caudal variable, lo que ocurre
prcticamente siempre:
o Variacin contina de la velocidad en los dos sentidos de rotacin del
motor.
o Regulacin de la aceleracin y de la desaceleracin.
o Control de las fuerzas de pares positivos o negativos al nivel del motor.
o Posibilidad de obtener regmenes de rotacin ms importantes en las
bombas.
o Pequeo volumen de aceite del depsito.
D. Transmisiones Automticas.
En este tipo, cada engrane de eje de velocidades est endentado con el tren de
engranes del eje principal. Los engranes estn libres al girar con respecto a la
flecha (eje) principal, y giran a diferentes velocidades, correspondiendo a su propia
relacin de engranes. La transmisin de torque entre la flecha principal y cada
engrane de velocidades, es realizado por medio de embragues. El lado de mando
del engrane de embrague est acoplado a la flecha principal. Cuando el lado
mandado del engrane de embrague es presurizado, la flecha principal gira a la
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relacin de engranes deseada. El endentado de engranes de embrague es ms
fcil de efectuar que el endentado de engranes de velocidades variables.
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o Palanca de control de la transmisin (marcha adelante, marcha atrs y
punto muerto o neutral).
o Botones de seleccin de marcha.
o Parte inferior del interruptor de embrague.
o Interruptor de asiento (por motivos de seguridad).
o Sensor de velocidad del motor.
o Sensor de velocidad de la transmisin.
El controlador de la transmisin informa de los problemas directamente al
controlador del instrumental estndar el cual indica los fallos del sistema en una
pantalla que se encuentra localizada dentro de la cabina del tractor.
El sistema posee una vlvula de transmisin bsica que puede configurarse para
tres aplicaciones diferentes: vlvula de control de la transmisin de velocidades (1)
vlvula de la transmisin de impares/pares (2) y vlvula de control de la
transmisin de gamas (3). Como se muestra en la figura 16.
La ubicacin de estas vlvulas depende de la ubicacin de la transmisin, y como
este conectada hidrulicamente y el nmero de electrovlvulas que posee.
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La tabla 1 muestra los elementos que constituyen el sistema de transmisin
automtica.
1. VLVULA DE IMPARES/PARES.
2. ELECTROVLVULA DEL EMBRAGUE DE PARES.
3. ELECTROVLVULA DEL EMBRAGUE DE IMPARES.
4. ELECTROVLVULA DEL EMBRAGUE DE VELOCIDAD LENTA.
5. ELECTROVLVULA DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO.
6. VLVULA DE TDF/BLOQUEO DIF.
7. VLVULA DE PRIORIDAD/REGULACIN.
8. PRESIN REGULADA A VLVULAS.
9. VLVULA DE GAMAS.
10. ELECTROVLVULA DE MFD.
11. ELECTROVLVULA DE EMBRAGUE BAJA.
12. ELECTROVLVULA DE EMBRAGUE MEDIA.
13. ELECTROVLVULA DE EMBRAGUE ALTA.
14. ELECTROVLVULA DE TDF.
15. ELECTROVLVULA DEL EMBRAGUE PRINCIPAL.
16. VLVULA DE MARCHA LENTA.
17. ADMISIN DE PRESIN REGULADA.
18. ADMISIN DE LUBRICANTE DEL EMBRAGUE PRINCIPAL.
19. TOMA DE COMPROBACIN DEL EMBRAGUE PRINCIPAL.
20. VLVULA DE VELOCIDADES.
21. ELECTROVLVULA DE EMBRAGUE 1 / 2
22. ELECTROVLVULA DE EMBRAGUE 3 / 4
23. ELECTROVLVULA DE EMBRAGUE 5 / 6
24. ELECTROVLVULA DE RETROCESO.
25. TRANSDUCTOR DE PRESIN DEL SISTEMA.
26. FRENO DE ESTACIONAMIENTO.
27. BOMBA DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO.
28. ELECTROVLVULA DEL BLOQUEO DEL DIFERENCIAL.
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Figura 17. Elementos del sistema de transmisin automtica.
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ELECTROVLVULAS
VLVULA DE PRIORIDAD
MDULOS ELECTRNICOS
Los mdulos electrnicos son las cajas negras que proporcionan control sobre
muchas de las funciones del tractor. Estas funciones pueden variar segn los
accesorios instalados en el tractor.
Dentro de estas cajas negras hay un procesador, la parte pensante del mdulo,
y algunas de ellas incorporan tambin una o varias memorias, que permiten al
mdulo almacenar valores de calibracin, la configuracin del vehculo (qu
herramientas o dispositivos opcionales se han instalado) y los cdigos de error.
Un procesador tiene una serie de clavijas que son contactos elctricos. Hay tres
tipos principales de clavijas: para la entrada de seales, para la salida de seales
y para la alimentacin del procesador.
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Adems, se necesita software para gestionar la comunicacin entre el procesador
y las memorias, as como las distintas seales que entran y salen del procesador.
El software est diseado para funcionar de distinta forma con cada mdulo y se
llama cdigo funcional.
Un enlace de datos en serie es un tipo de comunicacin en la que los datos se
envan por un solo cable, de forma que la informacin relativa a las distintas
funciones del mismo procesador se enven al tablero de instrumentos en
diferentes momentos.
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TUBOS DE ALIMENTACIN Y LUBRICACIN
Tabla 2 Elementos del Sistema de Alimentacin y Lubricacin.
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VIII. MODO DE FUNCIONAMIENTO.
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SEGUNDA VELOCIDAD (HACIA ADELANTE)
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Figura 25. Flujo de fuerza cuarta velocidad marcha atrs.
Una vez llenos los circuitos, el exceso de flujo regulado de la bomba se desva a
los enfriadores de aceite y se une al flujo de la bomba de carga en el lado de
bajada de la cabeza del filtro principal.
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La bomba de engranajes en tndem es una bomba de desplazamiento fijo, por lo
que el flujo de salida desciende al disminuir la velocidad del motor. Con bajas
velocidades de motor, las fugas de los circuitos regulados y de transmisin son
ms palpables.
De igual manera el sistema electrnico del tractor con este tipo de transmisiones
permite ver en una pantalla cada una de las presiones existentes en cada una de
las velocidades de la transmisin tanto las de avance como las de retroceso
mediante el transductor de presin, permitiendo un monitoreo y chequeo de
posibles causas de fallas.
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PROBLEMAS DE ACCIONAMIENTO ELECTRNICO DE EMBRAGUES
1. Solenoides daados.
2. Carretes de vlvulas pegados.
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Figura 27. Funcionamiento de electrovlvulas.
Embragues
Marcha Principal Impares Pares 1/2 3/4 5/6 Baja Media Alta Retroceso
Punto muerto x X
Estacionamiento
1 X X X X
2 X X X X
3 X X X X
4 X X X X
5 X X X X
6 X X X X
7 X X X X
8 X X X X
9 X X X X
10 X X X X
11 X X X X
12 X X X X
13 X X X X
14 X X X X
15 X X X X
16 X X X X
17 X X X X
18 X X X X
R1 X X X X
R2 X X X X
R3 X X X X
R4 X X X X
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Esta tabla sirve para el diagnstico de fallas, permite identificar problemas de una
manera ms rpida.
Primero se checan presiones estas deben de estar entre las 217-261 psi si las
presiones son correctas se procede a checar electrovlvulas (carretes y
solenoide), si estos estn en buenas condiciones se procede al anlisis de fallos
en embragues
EMBRAGUES MULTIDISCOS
El patinar del embrague se produce cuando los discos resbalan uno contra otro y
el embrague no se acopla totalmente. Un sntoma de ello es el motor que funciona
sin transmitir la totalidad de la energa a la rueda, cuando se sale de una parada o
cuando el motor acusa bajo rendimiento.
Este tipo de problema se presenta cuando el tractor se somete a trabajos que van
ms all de su capacidad, sometiendo al sistema de transmisin a sobre esfuerzos
para los cuales no est diseada generando que el dentado de los discos del
embrague se desgasten, generando patinamiento y perdidas de potencia.
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X. LUBRICANTES Y SUS PROPIEDADES
LUBRICANTES Y LUBRICACIN
Las superficies de los materiales aunque, en algunos casos, parezcan estar lisas o
pulidas, si se miran con un lente de aumento se pueden observar rugosidades, si
se trata de desplazar una pieza con respecto a otra, se genera una fuerza que se
opone al desplazamiento a causa de esa rugosidad. Esta fuerza se conoce como
fuerza de friccin, y es producido por el choque de las irregularidades de las
superficies, que con el tiempo generan el desgaste de las piezas de las maquinas
debido a que se desprenden al pegar.
Para este caso nos interesa un aceite para transmisin aunque en los tractores
modernos usan un mismo aceite para transmisin e hidrulico.
Una de las maneras ms comunes para determinar la viscosidad es por medio del
viscosmetro Saybolt.
a. A. Anticorrosivo
b. A. Antioxidante
c. A. untuosidad
d. Propiedades antiespumante
CLASIFICACIN SAE
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Tabla 5. Clasificacin SAE para aceites de transmisin.
Viscosidad Saybolt
Grado -18C (0F) 98.9C (210F)
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Tabla 6. Clasificacin de los lubricantes segn API (Instituto Americano del
Petrleo).
Aceites y filtros
Contaminantes
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Los contaminantes son:
Importante:
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1. El motivo del cambio del aceite lubricante y del filtro se debe a la necesidad
de eliminar las partculas de metal provenientes del ablande de los
mecanismos.
Procedimiento:
Nota. El filtro se encuentra vacio al igual que las lneas de alimentacin del
sistema por lo que ay que echar a andar el tractor unos minutos para que el
sistema recargue. Despus de esto esperar 1 hora para que el nivel se estabilice.
Checar el nivel de aceite y rellenar lo faltante.
CALIBRACIONES DE EMBRAGUES
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ELECTROVLVULAS
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PROGRAMA DE SERVICIO DE MANTENIMIENTO
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XII. CONCLUSIONES
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XIII. LITERATURA CITADA
http://widman.biz/Productos/uthf.html
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