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Elementos
hidrulicos de
mando y
Motor Bomba Motor
regulac Herramienta
elctrico hidrulica hidrulico
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1.2 Magnitudes fsicas y unidades de
la hidrulica
Para comprender mejor la hidrulica, deben de fuerza. EI ingles Newton (1643-1727) descubri
mencionarse las magnitudes fsicas que se la siguiente relacin natural:
presentan.
Fuerza = Masa Aceleracin
Vd. se preguntar ahora seguramente: Que es en
realidad una magnitud fsica?. En la tcnica, par Representada como ecuacin de unidades
magnitudes fsicas se entienden propiedades de
Fuerza = Kg
2
cuerpos, as como procesos a estados que se
pueden medir. As, son magnitudes fsicas la Como unidad de fuerza, tenemos pues la unidad
velocidad, la presin, el tiempo' y la temperatura. .
derivada, 2
llamada en forma abreviada
Par ejemplo, los colores no son magnitudes fsicas.
newton (smbolo N).
Existen diferentes unidades para cada una de las
magnitudes; par ejemplo, para la fuerza tenemos el 1 =
2
kilopondio y tambin el newton y otras.
La unidad de fuerza newton puede demostrarse de
A fin de conseguir conceptos claros y unvocos, los la siguiente manera: Tomemos una pesa y
servicios tcnicos y cientficos de la mayora de los colgumosla de un hilo. La pesa tira del hilo con una
pases estn a punta de acordar la unificacin de sus fuerza de 1 newton. Por qu ocurre esto?
unidades conforme al Sistema internacional de
unidades (abreviado SI). EI sistema internacional Explicacin:
de unidades parte solamente de 7 unidades bsicas.
Fuerza = Masa Aceleracin
Para la descripcin de la hidrulica son necesarias
Para la aceleracin hay que aplicar la aceleracin de
las siguientes magnitudes y sus unidades:
la gravedad (g = 9,81 ), puesto que si soltsemos
2
- Longitud en metros (m) la pesa, se caera al suelo debido a esta aceleracin.
- Masa en kilogramos (kg) En este caso se trata de una fuerza producida par 1
- Tiempo en segundos (s) peso.
De ellas pueden derivarse las dems magnitudes 1) Su lnea de accin es siempre vertical
fsicas importantes para la hidrulica, como son, 2) Su causa es el campo de gravitacin terrestre.
fuerza, superficie, volumen, caudal, presin y
velocidad. -Fuerza = Masa Aceleracin de gravedad
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Origina una fuerza de 1 N, pues hemos tenido que Indicadas en Pabs no dependen en absoluto de la
aplicar la aceleracin de la gravedad terrestre. En la presin atmosfrica
luna, la misma pesa solo producir una fuerza de
0,166 N, porque
La presin es la fuerza dividida par la superficie En la hidrulica y tambin en la neumtica, los datos
de presin se refieren a la presin atmosfrica. Se
P= en emplea, pues, el smbolo Pe, siendo Pe = 0 el nivel
2
de la presin atmosfrica del lugar en que se
La unidad SI derivada para la presin es por efecta la medicin.
tanto , llamada pascal (smbolo Pa).
2 Cuando la presin se indique en kPa (bar), habr
que convertirla a 2
F = A P
Como el pascal es una presin pequesima, se
suele emplear el mltiplo mil (103 ) del pascal, el
F = 1 2 5000 kPa 5000 kPa = 5002
kilopascal (smbolo kPa) o el mltiplo cien del
kilopascal, el bar (smbolo bar).
F = 1 2 500 2
1 bar =105 Pa = 100 kPa = (10 = )
2 F = 500 N
1 Pa = 105 bar
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1.3 Leyes fundamentales fsicas de la Ejemplo:
Ensayo 2:
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En el siguiente ejemplo, la fuerza F no ha de variar, 1) Embolo de trabajo
pero la superficie del embolo ha de ser la mitad de 2) Pieza
la del primer ejemplo. 3) Vlvula de cierre
4) Deposito
Ejemplo: 5) Vlvula antirretorno
Fuerza F = 1000 N 6) Embolo de apriete
1000
=
5 2
= 200 2 10 2 = 100
= 2000 (20 )
1 2
=
1 2
1 1 2 1
=
1 2
1 1
=
2 2
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Calculo de la presin en una prensa hidrulica: Dos mbolos de diverso tamao estn unidos por
un vstago (fig. 8).
Se dan:
Si se aplica la presin 1, por ejemplo, a la
F1 = 60N superficie de embolo A1, sobre el embolo grade
acta una fuerza F1. Esta fuerza se transmite a
A1 = 2 2
travs del vstago al embolo pequeo,
Se busca: reaccionando en la superficie del embolo pequeo
A2. Con ello, la presin 2 es mayor que 1
en kPa (bar)
Si se desprecian las perdidas por fricci6n, tenemos:
Solucin:
F1 = F2
1
=
1 1 A1 = 2 A2
60 1 2
= =
2 2 2 1
= 300 (3 ) En un transmisor de presin, las presiones se
comportan en proporcin inversa a la de las
Calculo de la fuerza en el embolo de trabajo 1
superficies de los mbolos.
(fig. 7):
Se dan:
F1 = 60 N
A1 = 2 2
A2 = 200 2
Se busca:
F2 en N
Solucin:
1 1
=
2 2
1 2
2 =
1
60 200 2
2 =
2 2
2 = 6000
1 2 1 1 = 2 2
=
2 1
(Ecuacin de la continuidad)
2
1 = 2
1
1
1 = 2
2
1 100 2
2 = 1 = 600
2 102
Hidrodinmica (fluidos)
Ley de circulacin
1
=
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Ejemplo: desplazamiento). Conservando la corriente de
suministro, estn en condiciones de vencer
Por un tubo de una secci6n de 10 2 circula un obstculos p. ej., de levantar cargas. La presin
Iiquido a una velocidad de 20 cm/s. Qu velocidad puede aumentar entonces en el lquido hidrulico
tiene el lquido si la seccin disminuye a 2 2? hasta ms de 10000 o de 20000 kPa (100 de 200
Se dan: bares). Por esta razn, se habla tambin de
accionamientos hidrostticos.
A1 = 10 2
Rozamiento y circulacin
2
A2= 2
La energa hidrulica no puede transmitirse sin
V1 = 20 cm/s ninguna perdida por tuberas. En las paredes del
tubo y en el Lquido mismo se produce rozamiento,
Se busca:
que a su vez genera calor. La energa hidrulica se
V2 en cm/s convierte en energa i trmica. Una prdida de
energa hidrulica significa una prdida de presin
Solucin: del lquido hidrulico.
1 1 = 2 2
En todos los lugares angostos del sistema
1 1 hidrulico, el lquido hidrulico pierde presin.
2 =
2
Esta prdida de presin se debe al rozamiento del
2
10 20 medio que circula. Se denomina (delta p).
2 =
2 2 (fig. 12).
2 = 10/
Energa hidrulica
Un lquido tiene una energa mecnica
determinada. Si este lquido se mueve, su energa
total se compone de tres energas parciales:
La energa esttica (por el peso) depende de la
altura de la columna de Lquido
La energa hidrosttica (debida a la presin)
depende de la presin Pe
la energa hidrodinmica (debida al movimiento)
depende de la velocidad de la masa del lquido.
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