ECUACIONES DIFERENCIALES JUNIO 2011

(1 SEMANA)

1.- Resulvanse los dos problemas de valores iniciales siguientes:

a) xy '2 y 3 x ; y 1 0
b) xy '2 y 3 x ; y 0 0

Por qu en el caso b), el problema tiene un nmero infinito de soluciones, a

diferencia de lo que ocurre en el caso a)?
(3 ptos.)
SOLUCIN

2
Ecuacin xy '2 y 3 x , o tambin y ' y 3 . Es una ecuacin lineal.
x

2
Su ecuacin homognea asociada es : y ' y0
x
de solucin general:

2 y' 2
y ' y0 ln y 2ln x ln C y Cx 2
x y x
Mtodo de variacin de constantes

Solucin particular de la ecuacin completa: y p C x x . Derivando e

2

introduciendo en la ecuacin resulta:

y p C x x 2 ; y ' p C ' x x 2 2 xC ( x)

2 3 3
C ' x x 2 2 xC ( x) C ( x) x 2 3 C ' ( x) x 2 3 C ' ( x) 2 C x
x x x

Por tanto: y p 3 x . Solucin general: y Cx 2 3x

a) Condicin inicial: y (1) 0 , resulta C 3 . Solucin nica: y 3 x 2 3x

b) y (0) 0 . La ecuacin se verifica para todo C . En este caso, en x 0 no

se verifican las condiciones de existencia y unicidad de soluciones.

2..- Resulvase el sistema de ecuaciones diferenciales X ' A X , donde

 x1 t 3 2 2

X x2 t ,
dX
A 1 1 1 , X '
2 dt
x t 0 1
3

SOLUCIN
3 2 2

Matriz del sistema: 1 1 1 .
2 0 1

3 2 2
Autovalores: A I 1 1 1 3 1 0 ,
2 0 1
1 , i
2 2 2 1
2 1 2 2 2 3 0
Para 1 . Vector propio: 1 2 1 2 0 ;
2 1 2 3 0
2 0 2 3

1 1 1
t
; V 2 0 . Solucin correspondiente: X 1 0 e
1 1
3

3 i 2 2 1 3 i 1 2 2 2 3 0 1 i

i. 1 1 i 1 2 0 ; 1 1 i 2 3 0 ; V i .
2 2
0 1 i 3 2 1 1 i 3 0
1 i
it
Solucin: X i e
2

1 i cos t sent i cos t sent cos t sent cos t sent

i cos t isent sent i cos t sent i cos t
2 2 cos t 2isent 2 cos t 2sent

cos t sen t cos t sen t

Son soluciones : X2 sen t ; X3 cos t
2 cos t 2 sen t

Solucin general:
1 cos t sent cos t sen t
t
X C1 0 e C 2 sent C 3 cos t , o tambin:
1 2 cos t 2 sen t

x1 t e cost sent cost sent C1

t

x2 t 0 sent - cost C 2
x t et 2 cos t 2sent C 3
3
3.- Consideremos la ecuacin diferencial, expresada en notacin operacional
H D y e x 4
donde H D D 4 4 D 3 5D 2 4 D 4 , ( D operador derivada).
Se pide:
 a) Solucin general de su ecuacin homognea asociada.
b) Una solucin particular de la ecuacin completa. Para ello aplicar:
1. El mtodo de seleccin. ( coeficientes indeterminados)
2. El mtodo operacional.
c) Solucin general de la ecuacin completa.

SOLUCIN

a) Ecuacin: y ( iv 4 y ' ' '5 y ' '4 y '4 y e x 4

Homognea asociada: y ( iv 4 y ' ' '5 y ' '4 y '4 y 0

Ecuacin caracterstica: k 4 4k 3 5k 2 4k 4 0 . Races: k 2, 2, i

Solucin general de la homognea: y C1e 2 x C 2 xe 2 x C 3 cosx C 4 senx

b) Solucin particular

1. Mtodo de seleccin. y p Ae x B , y ' p Ae x , y ' ' p y ' ' ' p y (iv p Ae x

1 1 x
Sustituyendo en la ecuacin, resulta A , B 1 . Con ello yp e 1,
2 2

2. Mtodo operacional.

1 1 1
Para el trmino e x . Solucin y p ex ex ex .
H D H 1 2

Para el trmino 4:
Dividiendo 1 entre el polinomio H D 4 4 D 5D 2 4 D 3 D 4 , se obtiene como
1 1
cociente : D ... .
4 4
1 1
Por lo tanto: y p D ...4 1 .
4 4

1 x
La solucin es la suma de las dos ( principio de superposicin): y p e 1,
2

c) Solucin general de la ecuacin completa

1
y C1e 2 x C 2 xe 2 x C 3 cosx C 4 senx e x 1
2
ECUACIONES DIFERENCIALES JUNIO 2011
(2 SEMANA)

1.- Comprubese que la ecuacin diferencial

 x 3x sen y dx x
3 4

cos y dy 0

no es exacta, pero que x 1 es un factor integrante de la misma. Utilcese

este hecho para resolverla.

SOLUCIN

1.- En la ecuacin P x 3 x 3sen y , Q x 4 cos y

Al ser
P Q
3 x 3 cos y 4 x 3 sen y
y x
Entonces la ecuacin no es exacta.

Si se multiplica por el factor integrante x 1 se obtiene

1 3x 2

sen y dx x 3 cos y dy 0
que para esta nueva ecuacin es P 1 3 x 2 sen y , Q x 3 cos y , y ahora es
exacta, ya que

P Q
3 x 2 cos y
y x
Solucin : U x, y C donde

U
1 3 x 2 sen y , U (1 3x
2
sen y ) dx y , U x x 3sen y y
x

U
x 3 cos y ' y Q x 3 cos y
y

Por lo tanto: ' y 0 , y C

Solucin general: x x 3 sen y C

Como esta ltima ecuacin difiere de la primera solo por el factor x 1 , las
soluciones de las dos ecuaciones son las mismas siempre que x 0 .

2.- Consideremos la ecuacin diferencial siguiente.

2
2 d y dy
2x 2
f x y0
dx dx
Se pide:
1
a) Hallar f x sabiendo que y x x 2 es una solucin de la misma.
1
 12
b) Encontrar una nueva solucin y 2 x de tal manera que x , y 2 x sea un

sistema fundamental de soluciones de la misma.
c) Comprobar, mediante su wronskiano, que ambas soluciones son linealmente
independientes. Qu sucede en x 0 ?

SOLUCIN
1 3
1 1 2 1
a) y x x 2 ; y '1 x x ; y ' '1 x x 2 . Sustituyendo en la
1 2 4
ecuacin
1 3 1 1
2 x 2 x 2 f x x 2 y 0 ; f x 3x
4 2
d2y dy
b) La ecuacin queda: 2 x 2 2
3x y 0 . Es una ecuacin de Euler.
dx dx
d2y 2t d y dy
2
dy dy
Cambio de variable x e t , e t , e

dx dt dx 2
dt
2
dt
La ecuacin queda
d 2 y dy dy d2y dy
2e 2t e 2t 2 3e t e t y0 ; 2 y0
dt dt dt dt 2
dt
1
Ecuacin caracterstica: 2k 2 k 1 0 . Races: k , 1
2
1
Soluciones: y t e 2 t , y 2 t e t que deshaciendo el cambio corresponden
1
a

1
y1 x x 2 , y 2 x x 1

x1 / 2 x 1 3 1
c) Wronskiano W y1 , y 2 1 x 1 / 2 2
1 3 / 2 0 para x 0 . Son
2 x
2 x
linealmente independientes.
d2y 3 dy 1
Escribiendo la ecuacin en forma 2
y 0 vemos que los
dx 2 x dx 2 x 2
coeficientes no son continuos en x 0 y el wronskiano puede tener
singularidades en ese punto.

3.- En el sistema de ecuaciones diferenciales

dx / dt 1 0 x t

dy / dt 0 1 y t
se pide:
 a) Solucin general.
b) Ecuacin de las trayectorias.
c) Estabilidad del punto crtico 0, 0 , dibujando la disposicin de las
trayectorias en las proximidades de dicho punto, y deduciendo correctamente el
sentido de recorrido de un punto ( x t , y t ) sobre las mismas.

SOLUCIN
1 0
a.- Matriz del sistema : A .
0 1
1 k 0
Ecuacin caracterstica: A kI
0 1 k
0 , k 1 0 , k 1

2 0 1 0
k 1 , 0 ; 2 1 0 . Vector propio U . Solucin
0 0 2 1
0
X 1 e t
1

0 0 1 1 1
k 1 , 0 ; 2 2 0 . Vector propio U . Solucin X 2 e t
0 2 2 0 0

x (t ) 0 e t C1 x C 2 e t
Solucin general: t , o tambin
y (t ) e 0 C 2 y C1 e t

dx dy
b) Expresemos el sistema: x; y
dt dt

Ecuacin de las trayectorias:

dy y dy dx
, ln y ln x ln C xy C
dx x y x

c) Autovalotes reales y distintos El punto crtico 0,0 , es Inestable. Punto

silla.

Direcciones de las trayectorias. En la solucin general.

x 0
Si t .
y
x
Si t
y 0
ECUACIONES DIFERENCIALES SEPTIEMBRE 2011

1.- En la ecuacin diferencial de Riccati

x 2 y' x 2 y 2 2 0 ,
donde y ' dy / dx , se pide:
A
a) Comprobar que admite una solucin particular de la forma y p con
x
A 0 y hallarla.
b) Comprobar que el cambio de variable dependiente y y p z , donde
y p es la solucin hallada en el apartado anterior, la transforma en una
ecuacin de Bernouilli.
c) Hallar su solucin general.
(3,5 ptos.)
SOLUCIN

1.-
A A
a) yp ; y' p
x x2

2
A 2 A
x2 x 20 A2 A 2 0 ; A 1;2
x2 x2
1
Al ser A 0 , entonces A 1 . Solucin y p
x

1 1
b) Cambio de variable dependiente: y z, y ' z '
x x2
2
1 1
x 2 z ' 2 x 2 z 2 0
x x

simplificando, resulta
2
z ' z z2 0
x

c) Es una ecuacin de Bernouilli con n 2 . Dividiendo por z 2 , queda:

1 2
2
z ' 1 0
z xz
1 1 2
Haciendo u , z ' u ' , resulta u ' u 1 0 . Ecuacin lineal.
z z2 x

2 u' 2
Ecuacin homognea asociada: u ' u 0 .
x u x
Solucin: lnu 2ln x lnC ; u Cx 2
Variacin de constantes: u C x x 2 u ' 2C x x 3 C ' x x 2
1 3
En la ecuacin completa: C ' x x 1 0 C ' x x C x
2 2
x
3
C 1
Solucin general de la ecuacin lineal: u x
x2 3

C 1 1 C 1 1 C 1
Deshaciendo cambios: u x ; 2 x ; 2 x
x 2
3 z x 3 y 1/ x x 3

1 3x 2
y
x 3C x 3

2.- Resulvase la ecuacin diferencial

d2y dy 1
x2 2
4x 2 y x0
dx dx x
 (3 ptos.)

SOLUCIN

Es una ecuacin de Euler.

d2y 2t d y dy
2
dy dy
Cambio de variable x e t , e t , e

dx dt dx 2
dt
2
dt
La ecuacin queda
d 2 y dy dy
e 2t e 2t 2 4e t e t 2 y e t
dt dt dt
2
d y dy
2
3 2 y e t
dt dt

que es un ecuacin no homognea de coeficientes constantes.

Ecuacin caracterstica de la homognea: k 2 3k 2 0 . Races: k 1, 2

Solucin general de la homognea:

y C1e t C 2 e 2t

Solucione particular de la ecuacin completa.

t
Al ser 1 raz de la ecuacin caracterstica, busquemos y p Ate

dy p d 2 yp
Entonces: A At e t ; At 2 A e t
dt dt 2

Sustituyendo en la ecuacin completa, e identificando coeficientes, resulta:

At 2 A 3 A 3 At 2 At At , A 1
t
Solucin particular: y p te . Solucin general: y C1e t C 2 e 2t te t

Deshaciendo el cambio, resulta la solucin pedida

y C1 x 1 C 2 x 2 x 1 lnx

3.-
a) Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales X ' A X , donde
 x1 t 0 1 1

X x2 t ,
dX
A 1 0 1 , X '
1 1 0 dt
x t
3
b) Determinar la solucin del problema de valor inicial

x1 0 1

X ' AX ; X x 2 0 1
x 0 0
3

(3,5 ptos.)

SOLUCIN
0 1 1

Matriz del sistema: A 1 0 1
1 1 0

1 1
A I 1 2 ) ( 1 0 , 2 , 1 doble.
2
Autovalores: 1
1 1
Para 2 . Subespacio propio asociado

2 1 1 1 1 1
2 1 2 3 0
A I 0 U 0 1 2 1 2 0 , U 2 1 .
1 1 2 2 3 0
1 2 3 1
3
1

Solucin correspondiente: X 1 1 e 2 t
1

1 . Subespacio propio asociado

1 1 1 1

A I 0 U 0 1 1 1 2 0 1 2 3 0
1 1 1
3
El espacio vectorial de vectores propios es de dimensin 2, por lo que pueden
elegirse dos vectores linealmente independientes

1 1 0 0
t
U1 0 , solucin X 2 0 e t ; U2 1 , solucin X 3 1 e
1 1 1 1

Solucin general:
 x1 t 1 1 0 x1 t e
2t
e t 0 C1
2t t t
x 2 t C1 1e C 2 0 e C 3 1 e x 2 t e e t C 2
2t
0
x t 1 1 1 x t e 2t e t e t C3
3 3

x1 0 1 1 1 0 C1 C1 2 / 3

b) x 2 0 1 1 0 1 C 2 C2 1/ 3
x 0 0 1 1 1 C C3 1 / 3
3 3

x1 t e e t 0 C1
2t

x2 t e e t C 2
2t
0
x t e 2t e t e t C 3
3

x1 t
2 1 2t 1 1 t 1 0 t
Solucin particular: x 2 t 3 1e 3 0 e 3 1 e
x t 1 1 1
3