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- MOTORES DE CC - SERVOSISTEMAS
Este tipo de motor est compuesto por una bobina que se arrolla sobre un eje giratorio y que se halla
dentro de un campo magntico generado por un imn permanente que los rodea. Las bobinas giratorias se
llaman inducido (rotor) y el imn permanente inductor (estator). Por la bobina giratoria circula una
corriente procedente de la tensin de alimentacin aplicada a los bornes de dicha bobina. Cada media
vuelta se invierte el sentido de giro de la corriente por la bobina, producindose fuerzas de atraccin y
repulsin que mantienen al inducido en movimiento. Para el control de motores de c.c. de alta potencia se
usa la rectificacin por tiristores y para bajas potencias (<10Kw) se usan los transistores de potencia.
El eje de los motores de c.c. no gira ngulos discretos sino que puede ubicarse en cualquier posicin. Sin
embargo no pueden funcionar sin realimentacin puesto que no disponen de informacin sobre su
posicionamiento sobre el eje. El motor de c.c. debe llevar un detector de posicin e informar de la misma
al sistema de control.
Por lo tanto el motor de cc es un dispositivo que transforma la energa elctrica en energa mecnica,
empleada en hacer girar el eje. Se compone de dos subsistemas: uno elctrico, donde la energa elctrica
se transforma en fuerza contraelectromotriz, y otro mecnico, donde el par mecnico se materializa en
forma de velocidad de giro del eje.
-----Estudiar tambin Servosistemas del libro Ogata: Segunda Edicin Pag 276 a 279 ; Tercera
Edicin Pag 142 a 146; Cuarta edicin Pag 139 141-----

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2.- SENSORES DE POSICIN LINEAL Y ANGULAR:

CLASIFICACION:

Por su tecnologa: Por su tipo y forma de medicin:

a) Angular con contacto: - Potencimetros
ANALOGICOS
- Potencimetros b) Angular sin contacto: - Resolvers
- Resolvers, Sincro - Encoders
- LVDT, Inductosyn
c) Lineal con contacto: - Potencimetros
DIGITALES
- Encoders incrementales d) Lineal sin contacto: - LVDT
- Encoders asolutos - Reglas Opticas
- Regla ptica - Reglas Magnticas

Potencimetro
La figura representa una resistencia conectada a +10V por uno de sus extremos y a 10V por el otro. El
cursor o aguja gira solidario con el eje del cual queremos conocer la posicin. La tensin de salida VSAL
tomar valores entre 10V y +10V en funcin del ngulo girado por el eje.

Por tanto, existir una relacin entre el ngulo girado por el eje y la tensin de salida VSAL que se podr
expresar mediante la siguiente relacin:
= KPOSVSAL
Donde se ha denominado KPOS a la constante de proporcionalidad para el sensor de posicin. Esta
constante ser igual a:

KPOS= 20 [V]/(360 . n) ; n: cantidad de vueltas del potencimetro multivueltas

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