La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en ingls

de pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se

modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo),
ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la
cantidad de energa que se enva a una carga.
El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva en relacin
con el perodo. Expresado matemticamente:

D=t/T

D es el ciclo de trabajo
t es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso)
T es el perodo de la funcin

La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un

comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a
un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible
para la seal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a
la de la seal dientes de sierra y el ciclo de trabajo est en funcin de la
portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de
que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. Estas pueden
minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado
de la fuente de alimentacin.

Que es una Seal Modulada por Ancho de Pulso (PWM) y

Para Qu es Utilizada?
Problema:
He escuchado que podra utilizar Modulacin de Ancho de Pulso en mi aplicacin. Qu es Modulacin de
Ancho de Pulso (PWM) y para qu es utilizada?

Solucin:
La modulacin de ancho de pulso (PWM, por sus siglas en ingls) de una seal es una tcnica que logra
producir el efecto de una seal analgica sobre una carga, a partir de la variacin de la frecuencia y ciclo de
trabajo de una seal digital. El ciclo de trabajo describe la cantidad de tiempo que la seal est en un estado
lgico alto, como un porcentaje del tiempo total que este toma para completar un ciclo completo. La frecuencia
determina que tan rpido se completa un ciclo (por ejemplo: 1000 Hz corresponde a 1000 ciclos en un
segundo), y por consiguiente que tan rpido se cambia entre los estados lgicos alto y bajo. Al cambiar una
seal del estado alto a bajo a una tasa lo suficientemente rpida y con un cierto ciclo de trabajo, la salida
parecer comportarse como una seal analgica constante cuanto esta est siendo aplicada a algn
dispositivo.

Ejemplo: Para crear una seal de 3V dada una fuente digital que puede ser alta (5V) o baja (0V), usted podra
utilizar un PWM con un ciclo de trabajo del 60%. El cual generara una seal de 5V el 60% del tiempo. Si la
seal es conmutada lo suficientemente rpido, el voltaje visto en las terminales del dispositivo parecer ser el
valor promedio de la seal. Si el estado lgico bajo es 0V (que es el caso ms comn) entonces el voltaje
promedio puede ser calculado multiplicando el voltaje que represente el estado lgico alto por el ciclo de
trabajo, o 5V x 0.6 = 3V. Seleccionar un ciclo de trabajo del 80% sera equivalente a 4V, un 20% a 1V, y as
sucesivamente.
 Seales de PWM son utilizadas comunmente en el control de aplicaciones. Su uso principal es el control de
motores de corriente continua, aunque tambin pueden ser utilizadas para controlar vlvulas, bombas,
sistemas hidrulicos, y algunos otros dispositivos mecnicos. La frecuencia a la cual la seal de PWM se
generar, depender de la aplicacin y del tiempo de respuesta del sistema que est siendo controlado. A
continuacin se muestran algunas aplicaciones y sus respectivas frecuencias:

Calentar elementos o sistemas con tiempos de respuesta lentos: 10-100 Hz o superior.

Motores elctricos de corriente continua: 5-10 kHz o superior.
Fuentes de poder o amplificadores de audio: 20-200 kHz o superior.

Nota: Ciertos sistemas pueden requerir frecuencias superiores a las mostradas anteriormente y depender del
tipo de respuesta requerido.

A continuacin se muestran algunos grficos demostrando seales PWM con diferentes ciclos de trabajo:

Ciclo de trabajo del 25%

Ciclo de trabajo del 50%

 Ciclo de trabajo del 75%

Abanicos de velocidad variable y

su activacion
BMW

Hemos escrito antes sobre el sistema de refrigeracin del motor y como la

computadora del motor ha venido convirtindose en la gestora de la activacin del
abanico por medio de una seal a masa(negativa) a un relay que alimenta de
corriente al abanico elctrico.
En algunos vehculos principalmente de alta gama encontramos abanicos de
velocidad variable activados por la computadora del motor, ya sea por diseo, espacio
o donde se implementan nuevas tecnologas, el punto es que solo existe en estos
casos un abanico elctrico para regular la temperatura tanto del radiador del motor
como el del condensador del aire acondicionado y es por esto que el abanico elctrico
debe tener la capacidad de variar su velocidad segn incremente la temperatura del
motor o se active la climatizacion.
En estos casos la seal para activar el abanico proviene de la computadora(DME) con
la diferencia en cuanto a otras marcas o estilos que la seal de la computadora no
llega a un relay sino que sale directamente de la DME hacia el abanico elctrico en
donde por transistores se puede variar la velocidad a la que gira el abanico.

La seal que sale en estos casos no es una seal con un voltaje fijo o una masa
permanente, de hecho se trata de una seal PWM(Pulse Width Modulation) o en
espaol Pulso por Amplitud Modulada o modulacin por anchura de pulso.

En estos casos entran al abanico

elctrico tres cables , 2 gruesos que corresponden a una corriente positiva y otra
negativa las cuales estn presentes de forma permanente y localizaremos otro cable
mas delgado con la seal PWM que proviene del modulo de control del motor.
Como se trata de una seal PWM negativa poco podremos observar con un voltimetro
digital o una luz de prueba a fin de corroborar la seal, se necesitara de un
osciloscopio o un DVOM automotriz con la capacidad de medir frecuencia, la seal
debe estar entre los rangos de 10Hz y 100Hz.
Estos abanicos elctricos se daan de forma frecuente y hay que tener mucho
cuidado con tratar de hacer un puente con algn cable desde positivo(lo aclaro por

aquello de las dudas ) al cable delgado pues se podra daar daar la

computadora del motor.
Como dijimos este abanico es utilizado tanto para enfriar el refrigerante de motor
como el condensador del aire acondicionado, cuando la climatizacion es activada el
sistema de calefaccin y aire acondicionado(IHKA) gestiona por una de las redes del
vehculo (K-bus) la activacin del abanico
SEAL MODULADA POR ANCHO DE PULSO CONTRA SEAL MODULADA POR
FRECUENCIA
Una seal Modulada por Ancho de Pulso (PWM) . es una seal ON y OFF.
Un buen ejemplo de seal de Modulada por Ancho de Pulso es un Inyector de combustible.
El tiempo que la seal esta en ON determina cuanto tiempo el inyector inyectar
combustible.
La seal Modulada por Ancho de Pulso energiza al inyector a una frecuencia fija.
Esto quiere decir que el inyector se energiza y desenergiza la misma cantidad de veces cada
segundo.
El tiempo que permanece energizado es lo que provoca que el inyector funcione
proporcionando combustible.
El tiempo en ON es referido como un porcentaje de seal Modulada por Ancho de Pulso.
MODULADA POR FRECUENCIA
Una seal Modulada por Frecuencia puede ser descrita mejor usando el sensor de velocidad
del vehiculo (VSS).
El VSS produce una seal digital bien definida en ON y OFF, similar a la seal
Modulada Por Ancho de Pulso.
La seal modulada por Frecuencia esta siempre al 50% de su ciclo de trabajo.
Esto significa que la seal esta siembre en ON la misma cantidad de veces que esta en
OFF.
Conforme la velocidad del vehculo se incrementa la seal del VSS se incrementa en
Frecuencia.
Aunque la Frecuencia se ha incrementado el ciclo de trabajo ser del 50%.

QUE ES EL DUTY CYCLE O CICLO DE

TRABAJO
En trminos elctricos, el ciclo de trabajo o Duty Cycle es la relacin existente
entre el tiempo en que una seal se encuentra en estado activo con el periodo de
dicha seal, normalmente este termino es aplicado para seales cuadradas,
donde se intenta emular una seal analogica mediante la variabilidad del estado
alto y bajo de una seal digital.
Por ejemplo en la imagen que se muestra arriba, TH es el tiempo en estado activo
y TW es el periodo de la seal, para calcular el Duty Cycle tenemos que hacer lo
siguiente.

El 100 es solamente para expresarlo en porcentajes, existen algunos casos

particulares que se pueden dar al trabajar este tipo de seales que es bueno
comentar.

0% Duty: Cuando el Duty Cycle es igual cero significa que en ningn momento la seal se
encuentra en estado alto, significa que la seal no entrega potencia.
50% Duty: Al colocar el Duty Cycle en 50%, significa que la mitad del periodo la seal se
encuentra en estado alto, lo que significa que si utilizamos esta seal para alimentar un
motor o prender un led, lo estaramos haciendo con la mitad de la potencia que tenemos
disponible, para el caso del led se notaria que la luz se enciende con menor intensidad y en
el caso del motor se movera mas rpido.
75% Duty: Este caso significa que estamos entregando una potencia de salida del 75% de
la mxima posible.
100% Duty: Estamos entregando la totalidad de la potencia posible, lo que significa que la
seal nunca se encuentra en estado bajo.
Como se puede ver, lo interesante es que controlando el tiempo en que la seal
esta en alto, podemos controlar la potencia que le aplicamos a la seal, de esta
manera como dije antes podemos controlar la velocidad de un motor, la intensidad
de un led, o cualquier otra cosa mas.

Todo lo que vimos hasta ahora forma parte de lo que se conoce

como Modulacin por ancho de pulsos o PWM, esta tcnica se basa en modificar el
tiempo en ON de una seal cuadrada para controlar la potencia que se
le suministrara a un dispositivo electrnico.

APLICACIONES PWM (MODULACIN POR ANCHO DE

PULSOS)
Motores: Como dijimos antes, podemos controlar la potencia del motor, lo que significa
que podemos regular la velocidad del motor
Regulador de intensidad de luz: Al controlar la potencia que se le suministra a una lampar
podemos controlar su luminosidad, cuanto menor sea el Duty Cycle menor sera la
iluminacion de la lampara.
Conversor Analgico a digitales: Es una tcnica utilizada en los sistemas de conversin de
seales analogica a digital, forma parte del circuito de conversin.
MODULACIN POR ANCHO DE PULSO DE SEALES
ANALGICAS
El concepto de Modulacin por ancho de pulso de seales analgicas o digitales
conocida como PWM es una tcnica utilizada para diversas aplicaciones en el
campo de la robotica, un ejemplo puede ser controlar la velocidad de los motores,
bsicamente lo que se hace es variar el ciclo de trabajo del motor encendiendo y
apagando muy rpidamente.
Si analizamos la velocidad de giro de un motor podemos ver que depende de la
potencia, cuyo valor a su ves es dependiente del voltaje y de la corriente que se le
aplique (P = V.I), si queremos reducir la velocidad de giro tendramos que reducir
la potencia media otorgada por el motor, para eso nos vemos obligados a controlar
algunas de las dos variables involucradas (V o I) (V = Voltaje I = Corriente).
La corriente no la podemos modificar, ya que esta es en funcin de la carga
aplicada, por lo tanto si queremos controlar la velocidad tenemos que centrarnos
en el control del voltaje aplicado V.

EJEMPLO
Supongamos que alimentamos el motor con una seal de tensin continua.

Analizamos el caso suponiendo un intervalo de tiempo de un segundo con una

corriente nominal I de diez mili amperes.
Para este caso la potencia suministrada seria P = 12V*10mA*1s = 0.12w

Ahora supongamos que queremos lograr, la mitad de la velocidad (Mitad de

potencia).
Enviamos una seal cuadrada de la siguiente forma,de 0 a 0.5 segundos
enviamos un nivel alto de tensin (12V) y de 0.5 a 1 Segundo enviamos un nivel
bajo de tensin (0V), por lo tanto la potencia media responder a la siguiente
ecuacin
P = V*I*T

POTENCIA DE 0 0,5 SEGUNDOS

P = 12V*10mA*0.5s = 0.06w
POTENCIA DE 0,5 A 1 SEGUNDO
P = 0V*10mA*0.5s = 0w

Por lo tanto la potencia total sera Pt= 0.06w.

De esta manera podemos controlar la velocidad de un motor de forma
muy precisa y muy simple.

La tcnica de Modulacin por ancho de pulsos (PWM) es muy utilizada en rebotica

para diferentes aplicaciones, como dijimos antes nos permite controlar motores de
todo tipo.