(NAM — Chaire de Travaux Publics et Batiment 24
16. Méthode des rotations
16.1. Principe
‘Sachant que les effets des efforts normaux (N) dans ce cas de figure sont négligés’, le principe de la
méthode des rotations consiste comme toutes celles de type « déplacement », & considérer les
déplacements comme inconnues, Les inconnues seront alors de 2 types
+ Les rotations nodales 2,
+ Les rotations d'ensemble 2, = qui s'apparentent a des dénivellations d’appuis”,
Sachant que les équations traduisent
‘+ L’équilibre des nosuds en terme de moment,
‘+ L’équilibre des parties de structure dans la direction des inconnues de déplacements
différentiels’.
De plus, 2 types de structure peuvent étre étu
+ Les structures a nosuds fixes : dans ce cas, seules les rotations nodales devront étre prises
‘en compte dans les calculs,
+ Les structures & naeuds déplacables : dans ce cas, les rotations et translations devront étre
prises en compte intégralement.
16.2. Actions des nceuds sur les barres en fonction des rotations nodales
ON ON Mi
Bi
Mj: action® exercée par le nooud i sur la barre ij
Mj : action exercée par le neoud | sur la barre i
La vEriication de cette hypothase est absolument nécessaire lors de Tutlisation de la méthode des rotations.
? On se référera au chapitre 14.2 pour plus de détails.
3 Il glagira de considérer équilire entre efforts tranchants et efforts extérieurs dans la direction des translations,
* Ces notions de structures & ncsuds fixes et déplacables sont largement reprises lors de ranalyse des problémes
de flambement en Construction Métallique
*'I stagit des actions résultant des charges extérieures (sur ensemble de la structure) et en aucune fagon dun
moment fléchissant. De ce fait et de part la convention choisie, on s'apergoit que le moment M; sera égal au
moment fléchissant en i et My & inverse de celui en |. Dans la suite de ce chapire, le terme «moment » sera
ullisé dans le sens d'une action
Année : 2007/2008 (NAM — Chaire de Travaux Publics et Batiment 25
Considérant une barre i isolée, sa déformée sera dépendante d'une part de la déformation propre due
‘aux charges qui lui sont appliquées et d'autre part des rotations f,, 8, et translations v,,v, .
Pour obtenir cet état final de déformation, 3 cas élémentaires sont envisagés
1, Blocage des rotations aux extrémités avec rise en compte des charges extérieures
appliquées a [a barre
\h Mo
J
a 1
‘M5,M » : moments dencastrement
2. Translation différentielle entre i et | en imposant des tangentes horizontales nulles aux
‘exirémités*:
r
ji
ON 4, oN
7
V, i vi
3, Rotations f,, /J, aux extrémités pour reconstituer ja déformée entre i et f°
Par superposition des 3 cas précédents, on obtient alors pour les moments aux naeuds :
M,=My +l, +7,
My = Mtl yt Py
La barre devenant bi-encastré, des moments d’encastrement sont générés aux extrémités.
2 Le fat e'appliquer ces translations avec tangentes nulls engendrent les moments T, et Ty
*Lapplication de B,,, entrainent 7, et 7
Résistance des Matériaux 4 Année : 2007/2008 CNAM ~ Chaire de Travaux Publics et Batiment. 26
16.2.1. Barre ij simplement appuyée en i - encastrée en |
Considérant l'appui j encastré, il est possible de déduire grace aux coefficients de souplesse que :
vi cy
ON pj=0 jG
Ona vu au chapitre 14.1.2 lors du calcul des souplesses a, b et c que :
ON Mo
y
0 =-a-M, @,=b-M,
.
x
Il est alors possible de transposer ces résultats a notre cas d'étude et donc de calouler les rotations
B,,B, en fonction de 7, et 7. Cependant, il est important de noter que Ma et My correspondaient a des
moments fléchissants alors que 7, et 7, sont définis comme des actions. Les efforts pour la méthode des
rotations étant basés sur des actions, il est done nécessaire dinverser les relations obtenues en Ge. On a done
B,=-a-7,-Cb-7, =
O=b yy - CF 5
Résistance des Matériaux 4 ‘Année : 2007/2008 (NAM — Chaire de Travaux Publics et Batiment 27
dou
-K,,-B, 0 K, roprésente le factour de rigidité de i vers j de la barre
+K,- B, oli A, représente le facteur de transmission de i vers j
ncastrée en i - simplement appuyée en j
De la méme fagon que précédemment et pour appui i encastré, on obtient :
Bi
i
monet ne
>
Babyy er, B,=-
-K,,+B, ou K;, teprésente le facteur de rigidité de j vers i de la
a
ere ie
barre i,
01g dry Aa ety =Au-Ky-B, 0 2, représente le facteur de transmission de |
a Ky By ou 2,
vers i de la barre i,
(On remarquera que = Ay Ky = Ay Ky
16.2.3. Dénivellation d’appui’
(On rappelte que cette dénivellation d'appui s’effectue avec des tangentes nulls,
Résistance des Matériaux 4 Année : 2007/2008 (NAM — Chaire de Travaux Publics et Batiment 28
Onadone: £, = f;
A
mA )
De plus, cette dénivellation d'appui peut étre décomposée en deux cas élémentaires :
1. Eneastrement en j uniquement’
2. Encastrement en i uniquement®
En superposant les 2 cas élémentaires précédents, on obtient pour finir
T, =-K, 8-4, °K, -B, =(K, +4, °K,)-Q,
4y°Ky By Ky By =(ty Ky +Ky)-9,
1, =K, -(1+4,)-9,
Comme 4, -K;, =2,; Kj. on déduit expression finale suivante
vee 1, =K,-(l+4,)-0,
16.2.4. Actions finales des noouds sur les barres
A partir des résultats obtenus pour chacun des cas élémentaires, on obtient pour finir
v#Ly +7) = My +K, (14+4,)-Q, ~Ky B.-A, Ky “By
My Al, ty, =MytK, -(42,)-Q,-ay Ky B,-K,°B,
IM,
On applique les résultats du chapitre 16.2.1
* On applique les résultats du chapitre 16.2.2,
* On notera que lexpression de M , peut étre obtenue a partir de celle de M,, en interverissant les indices des
cifeents termes et ce & Fexception de ©, quireste commun ux deux équatons
Résistance des Matériaux 4 Année : 2007/2008 (NAM — Chaire de Travaux Publics et Batiment 29
16.3. Résolution — condition d'équilibre des noeuds
16.3.1. Condition d’équilibre des noeuds
Considérant un noeud i connecté & 3 barres j, k, | et subissant un couple extérieur C;, sa condition
d'équilibre peut s'écrire en posant que
16.3.2. Résolution
Pour les structures a nosuds fixes, 'équilibre de chaque noeud i permet dobtenir autant d’équations
que dinconnues «,
Pour les structures a nceuds déplacables qui introduisent des inconnues supplémentaires en
déplacement A, il est nécessaire, pour résoudre le probléme, de considérer équilibre des forces dans
la direction des déplacements 4 chaque niveau i
Coupure
j
‘Année : 2007/2008
tance des Matériaux 4 (NAM — Chaire de Travaux Publics et Batiment 30
(x) + M,
tiwag) (*)
M,(x)=M,
Remarque
Léétude de la méthode des 3 moments avait permis de déterminer les équations sur une travée du
moment fléchissant et de leffort tranchant en fonction de l'abscisse x, des moments M, et M.+ (cf.
chapitre 14.5.1)
Ml) Mall) Mas{
a(x)
Vea
Sachant que 'abscisse x évolue de / vers j, 'action M, doit done, dans le cas d'une convention de
forces a gauche, étre affectée du signe « - ».
tance des Matériaux 4 Année : 2007/2008 (NAM — Chaire de Travaux Publics et Batiment 31
16.4. Prise en compte d’une extrémité libre en rotation
C= My =H t Kyle 4p) 0,2, Ky BKB,
=>B, +(l+4,):2,-4, -B,
M, =My+K, (l+4,)-2, -
M, =My+K,-(1+4,)-2, -K,
My =A; °C,
16.5. Cas des poutres a inertie constante
En négligeant les effets de Feffort tranchant et en considérant El = constant, les différents facteurs de
Tigidité ot coefficients de transmission’ deviennent
4EI
i
aad
" 2
EL
L
souplesse étaient en —. ya donc une relation inverse entre rigid otsouplesse.
Résistance des Matériaux 4 Année : 2007/2008 (CNAM — Chaire de Travaux Publics et Batiment 32
16.6, Exemples
16.6.1. Portique simple articulé avec une charge répartie sur la traverse
Vo
On pose: @
+ Barre AB
> 4El, 1 4E,
May =M ae +K gy (L+ 2 gp) Qay ~ Kap By —Agg K au By = 040-8, -> By
( ) B, B W Pty
1 4EI, 4El,
M gy =M ar +Kyy (14 Ag) Qyp — 4,
K, -K, B, =0+0-—
Kay By Kay By = 040-5
H
+ Barre BC:
‘Sachant que les moments fléchissants d'une barre BC de longueur L, bi encastrée et subissant une
Boo oa L
charge répartie sur toute sa longueur’ sont égaux a: My = M,. = on => M we = >
Myc = M 0 + Kyo “(A+ Age) Qe —Kgo “Bo ~ Ave “K ve Be
Ct. formulaire de calcul des poutres en annexe,
Résistance des Matériaux 4 Année : 2007/2008 (NAM — Chaire de Travaux Publics et Batiment 33
© Equilibre du noeud A
Le moment extérieur en A étant nul, on a donc Ms = 0. La premiére équation s'écrit done :
4El.
va?
+ Equilibre du noeud 8
Le moment extérieur en B étant nul, on a donc Maa + Mac = 0. La deuxiéme équation s'écrit donc
1 4EI,
202
Bo =0
2 LE **
De plus et du fait de la symétrie (géométrie, charge et appuis), on peut étadlir que
Cette équation devient donc
AE,
122 8
qi 1 4El,
“122°
__ gH
12E1,(3 + 2a)
gH
24E1,(3 42a)
=B,=
2H, qv
12E1,8+2a)
Résistance des Matériaux 4 Année : 2007/2008 (NAM — Chaire de Travaux Publics et Batiment
On pose My = M, = M doi equation du moment sur la traverse :
scien) ()
M(x) all=s) , Mm, =e) os ca vateurmaxi
2 4(2a +3)
2
Moy 05 x-tom,,, -# (224
a 8 \2a43)
M(-)
A
Wd
Ce qui correspond bien & la valeur trouvée par la méthode des forces.
34
MC)
D
Résistance des Matériaux 4
Année : 2007/2008 (CNAM — Chaire de Travaux Publics et Batiment 36
16.6.2. Portique simple articulé avec une charge ponctuel
n téte de poteau
I. h.
x
iH
ToT CH= 431, Structure & noouds déplagables,
De part la déformée du portique, on peut considérer le raccourcissement de la traverse comme quasi
nul’. En conséquence, effort normal dans la barre BC peut étre négligé, Les ncouds B et C se
déplacent donc de la méme quantité A.
* Barre AB
‘On pose
May = Maa + K oy (Lt 2a) Q ep —Kag Ba Hae Kaa Bu =
4EL 1) -A_4er 1 4E1 El, -A _4EL 1 4é1,
+ flee - -s4 4 - --—t
Bh (9D) BAB gE Eg, SE Ag Fp,
Mas +Kyy-(14 Ags) Quy -
Mn 0 “ih (+3)
+ Barre BC
M
WC Kye Ut Aye) Myo Kye “Ba ~
Mex 2 + Koy “(1+ Acg) Qc ~ Ao “Ken “Bx ~Kes * Be
On est toujours dans une hypathase de pats déplacements
? Considérant le déplacement A positif dans le sens X global, il s'avére que A doit étre pris en compte
Vy A-0
négativement dans lerepére local dela barre AB. On a donc bion 2 yy =
H H
* Les neouds B ot C ne se déplagant pas transversalement par rapport au repére local de la barre BC, ona Q go = 0
Résistance des Matériaux 4 Année : 2007/2008 (NAM — Chaire de Travaux Publics et Batiment 36
Paraillours, on sait que: B. = By et By = By. D'ot
GEL,
M. =
a De,
+ Equilibre du nceud A
Le moment extérieur en A étant nul, on a donc Mjs = 0, La premiére équation s'écrit donc
- EI, (= \
6El, -A_4EI = 0 sot 22h (=34 9.9 -p,\~0
HoH 2H HOCH J
* — Eguilibre du noeud B
Le moment extérieur en B étant nul, on a donc Maa + Mac = 0. La deuxiéme équation s’écrit done.
1 46,
H H 2H
SEL -A 26h g
HH H **
‘+ Somme des efforts tranchants sur AB et CD
Onadone: V =P" avec
an Veo
M. M,
Vag I) Vex U1)
Men + Moe
H
Vo (0) = Vectuestaveve)(0)~ =V4g(H)® du fait de égalité des rotations sur poteaux.
_ of BEh A_6El,
Dot
HH
Cette équaton traduitréquibre dans la direction du déplacement A de la parte supérieure du portque obtenue
aprés coupure, Les efforts anchants viennent compenser lacton de la charge P et ce toujours dans la direction
de A
? Pour calculerla valeur de Feffort ranchant V/,» qui s‘applique surla traverse BC, ilfaut poser x =H carlorigine
du repare local de la barre AB est en A
> Pour calculer la valeur de Fetforttranchant V», qui s'applique sur la traverse BC, il faut poser x = 0 car lorigine
Das könnte Ihnen auch gefallen
- Méthode Des Déplacements PDFDokument12 SeitenMéthode Des Déplacements PDFDruss4Noch keine Bewertungen
- Méthode Des Déplacements PDFDokument12 SeitenMéthode Des Déplacements PDFDruss4Noch keine Bewertungen
- Cours Béton - Poutre Continue - Rev 0Dokument4 SeitenCours Béton - Poutre Continue - Rev 0Druss4Noch keine Bewertungen
- Méthode de Calcul Des Structures Élastiques - Jean CourbonDokument26 SeitenMéthode de Calcul Des Structures Élastiques - Jean CourbonDruss4Noch keine Bewertungen
