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Mthode des dplacements simplifis

Principe des travaux virtuels :


Introduction :
C'est un outil puissant qui joue le mme rle que le principe fondamental de la statique (ou de
la dynamique), mais qui permet une mise en uvre des quations plus systmatique.

nonc :
Dans un rfrentiel Gallilen et pour tout systme matriel, le travail virtuel des quantits
d'acclrations et gal la somme du travail virtuel des forces extrieures au systme et du
travail virtuel des forces intrieures, et ceci que soit le dplacement virtuel considr.

W*acc = W*ext + W*int

Histoire :
On doit le premier nonc du principe des vitesses virtuelles au mathmaticien et
philosophe Jean Le Rond D'alembert (1717-1783)

Calcul des travaux virtuels:


Les dplacements virtuels sont infinitsimaux, le calcul des travaux virtuels se fait avec les
efforts et le moments rels.

Cas d'un dplacement:


Le travail d'une force F appliqu au point A lors d'un dplacement virtuel du point A

U A est W = F
U A

UA
F

Cas d'une rotation:


Les rotations virtuelles tant infinitsimales, les dplacements virtuels correspondants des
points peuvent tre calculs comme des vitesses :

A B
Le travail d'un moment
M A d'une rotation virtuelle est W = M A

C. La Borderie
Mthode des dplacements simplifis

Utilisation :
Les champs de dplacements virtuels sont gnralement nots par des *, par exemple : U*.
Les travaux virtuels occasionns par un dplacement virtuel, se calculent simplement et sans
tenir compte d'une ventuelle volution des efforts appliqus au cours du dplacement virtuel.
On peut imaginer des dplacements virtuels quelconques et en particulier, des dplacements
virtuels qui rompent les liaisons ou les solides.
On choisit gnralement des dplacements virtuels qui font travailler une ou plusieurs
inconnues et qui ne gnrent pas de travaux internes, ces champs de dplacements virtuels
respectent les conditions de dplacements de solides indformables et sont appels
mouvements rigidifiants.

On peut appliquer le PTV* autant de fois que ncessaire, il faut cependant veiller obtenir des
quations indpendantes (3 quations en 2D, 6 en 3D).

Exemple :
Y

F Y
a

B
X
A

Calcul des actions d'appuis :


Le champ de dplacements est une translation
A C d'axe Y qui rompt les liaisons en A et B.
B W*int=0
W*ext= R U + F
A A
U + R U
C B B
=U Y
U
Soit :
W*ext = YA U* + F U* + YB U*
Le PPV* donne alors :
YA U* + F U* + YB U* = 0 U*
Soit YA + F + YB = 0 ce qui correspond
l'quation de la rsultante en projection / Y

C. La Borderie
Mthode des dplacements simplifis

Le champ de dplacements est une rotation


autour de l'axe A Z
W*int=0
C B W*ext= R A U * ( A) + F U * (C ) + RB U * ( B )

U * ( A) = 0
*
Et : U ( B ) = Z AB = l Y
* *
A *
*
U ( C ) = Z AC = a Y
* *

W*ext = F a* + YB l*
Le PTV* donne alors :
F a* + YB l* = 0 *
Soit F a + YB l= 0 ce qui correspond
l'quation du moment en A en projection / Z

On obtient donc : YB = -F a/l et YA = -F (l-a)/l


La troisime quation traditionnellement obtenue l'aide du PFS (Projection de la rsultante/
X ) est obtenue en utilisant comme champ de dplacement virtuel , une translation suivant
l'axe X .

Calcul du moment flchissant : On crit l'quilibre de pour G [ AC ]


Le champ de dplacements virtuel correspond
une rotation de [ AG ] autour de
A l'axe G z pour faire travailler le moment
flchissant en G. Le dplacement virtuel du
point A est alors U A= x y
* G C B
W int = M
/
z =M fz

A=x Y A
W ext = X A xY A y U

Le PTV* donne alors :


x
M fz x Y A =0

Soit Mfz = x YA

C. La Borderie
Mthode des dplacements simplifis

Mthode des dplacements simplifis :


Principe :
Il s'agit, comme nous l'avons fait pour la mthode des forces, de ngliger l'nergie due
l'effort normal et l'effort tranchant devant l'nergie due au moment flchissant.
Cette hypothse se traduit dans la mthode des dplacements en ngligeant les dformes dues
aux effort normaux et tranchants.

Consquences :
Consquences sur les dplacements :
Si on nglige la dforme due l'effort normal, on considre alors que la longueur des poutres
est conserve. On dit que la longueur des barres est invariante.

ij Dplacement de corps rigide


+
I Rotation des nuds
=
Dforme dforme de la poutre

J
ji
I J
uij = uji

Les dplacements des nuds de la structure sont alors lis et par exemple, dans la structure
suivante :

2 Y 3

u21=u12 Y2=0
X3=X2 u34=u43 Y3=0
Y2=Y3=0 u23=u32 X2=X3

1 4 X

Consquences sur les quations d'quilibre :


Les quations faisant intervenir l'effort normal ne sont plus valables, seules sont disponibles
les quations de moment. Il manque donc des quations pour rsoudre le problme, ces
quations peuvent tre obtenues par le principe des travaux virtuels (PTV*)

C. La Borderie
Mthode des dplacements simplifis

Notations et rsultats prcdents:


Efforts aux nuds dans le repre local : actions des nuds sur
la barre

Yij


Vij Vji X ij
Nij Nji
Mij Mji
I J

Dplacements des nuds dans le repre local



Yij

ji
uij
vji
X ij

vij J uji
I
ij

Attention les valeurs indiques sont bien les projections sur les axes et par
exemple v ij =U iY ij est un nombre ngatif pour le dplacement reprsent sur la
figure. La remarque est la mme pour les efforts.

C. La Borderie
Mthode des dplacements simplifis

quations dquilibre dun lment de poutre

{
4EI 2EI 6EI

{
EA M ij = + + ( v v )+ M 0ij
N ij = ( u u )+ N 0ij Lij ij L ij ji L2ij ij ji
Lij ij ji
EA 2EI 4EI 6EI
N ji = (u u )+ N 0ji M ji = ij + ji + 2 ( v ij v ji )+ M 0ji
Lij ji ij Lij Lij L ij

{
6EI 12EI
V ij = + ji ) + 3 ( v ij v ji )+V 0ij
2 ( ij
L ij Lij
6EI 12EI
V ji = 2 ( ij + ji ) 3 ( v ij v ji )+V 0ji
Lij Lij

Relations tablies en cours en utilisant par exemple la


mthode des forces
Dans ces quations : i<j.
0 0 0
Les M ij ,V ij et N ij n'interviennent que sur des poutres
recevant un chargement extrieur en d'autres points que
leurs noeuds, leur valeurs dpendent du type de
chargement.
Les quations N ij ne sont pas valables dans le cadre de
la mthode des dplacements simplifis.

C. La Borderie
Mthode des dplacements simplifis ISA 3

Utilisation de la mthode des dplacements simplifis :


Illustration autour d'un exemple :

A
y L/2 F
B
D
Portique bi encastr de longueur et de hauteur
L L charg au milieu de la poutre par une force
verticale.
L'inertie de la poutre et du poteau est I, le
L module d'lasticit du matriau, E.
On nglige les dformations dues l'effort
normal et l'effort tranchant.
O C x

Prise en compte des symtries :


Le problme est symtrique par rapport D y (gomtrie, liaisons et chargement), on traitera
donc la moiti du problme en imposant un dplacement de D nul en projection sur x et une
rotation de D nulle. La sollicitation dans le plan de symtrie est divise par deux.

F
A y 2


O x

Discrtisation :
On dcoupe la structure en lments de faon ce que les charges concentres soient
appliques aux nuds et que les lments aient un comportement connu (en gnral
poutres droites).
Pour chaque lment.
On met en place le repre local.
On crit les conditions de liaisons aux nuds.
On crit l'invariance de la longueur des barres.
On dnombre les dplacements et rotations inconnues du problme: ce sont les degrs de
libert.

C. La Borderie
Mthode des dplacements simplifis ISA 3

lment [1-2]
F x 12
2 y 2 2 Conditions limites :
u12=Y1=0
3 v12=-X1=0
12=0
y12 1 Longueurs de barres invariantes :
u21-u12=0 => Y2=0

lment [2-3]
y2 3 Conditions limites :
1 x x
3 23 u32=X3=0
32=0
2
Longueurs de barres invariantes :
u23-u32=0 => X2=0

Il reste 2 dplacements/rotation ou degrs de libert indpendants :


La rotation du nud 2 : 21=23=2
Le dplacement vertical du nud 3 : v32=Y3

criture des quations du PTV* :


On crit les quations correspondantes aux dplacements gnrs par les degrs de liberts
indpendants en considrant que les lment de poutre sont rigides et articuls entre eux :

2
Le champ de dplacement virtuel correspond la rotation du
2* nud 2 sans que les lments [1-2] et [2-3] ne se dplacent.
Seuls les moments M23 et M21 travaillent, les efforts
3 extrieurs ne travaillent pas.

-M23 2*-M212*=0

soit

1 (1) M23 +M21=0

2
L'lment [2-3]tourne autour de 2 de faon dplacer le
* nud 3 de Y3*.
Y3
Y*
La rotation de l'lment est 3
3 L/2
Le travail des efforts extrieurs est :
Wext*=FY3*/2
Le travail des efforts intrieurs est :
Y*
Wint*=(M23 +M32) 3
L/2
1
Soit : (2) FL + 4(M23 +M32)=0

C. La Borderie
Mthode des dplacements simplifis ISA 3

quilibre des lments :


On crit les valeurs des moments en fonction des dplacements et des rotation l'aide de la
matrice de rigidit.

{
4EI 2EI 6EI
M ij = ij + ji + 2 ( v ij v ji )
Lij Lij L ij
2EI 4EI 6EI
M ji = ij + ji + 2 ( v ij v ji )
Lij L ij Lij
Elment [1-2]
2 EI
M 12 = L 2
4 EI
M 21 = 2
L
Elment [2-3] (Attention L/2)
8 EI 24 EI
M 23 = L 2 L2 Y3
4 EI 24 EI
M 32 = 2 2 Y3
L L

Rsolution:
On remplace les valeurs des moments dans les quations donnes par le PTV*

{
8EI 24EI 4EI
(1) 2 2 Y 3 + 2=0
L L L
8 EI 24 EI 4 EI 24 EI
( 2) FL+ 4
( L
2 2 Y 3 +
L L
2 2 Y 3 =0
L )

{
12EI 24EI
(1) 2 2 Y 3=0
L L
12 EI 48 EI
( 2) 4
( L
2 2 Y 3 =FL
L )

{
FL3
Y 3=
96 EI
FL2
2 =
48 EI

Calcul des efforts et des moments dans les poutres:


On peut alors calculer les moments et efforts tranchants dans les poutres en introduisant la
valeur des degrs de libert dans les quations d'quilibre des poutres.
Par contre on ne peut pas calculer directement l'effort normal.

C. La Borderie
Mthode des dplacements simplifis ISA 3

2 EI FL
M 12 = 2 = FL/12
L 24
4 EI FL -FL/6
M 21 = 2 =
L 12
8 EI 24 EI FL
M 23 = 2 2 Y3 =
L L 12
4EI 24 EI FL
M 32 = 2 2 Y3 =
L L 6
Le moment flchissant dans l'lment [I-J] de
longueur Lij est linaire (lment non charg)
et vaut en fonction de l'abscisse locale xij :
Au point I : M(0)=-Mij
Au point J : M(L)=Mji -FL/24
xij M ji ( Lij x ij ) M ij
Soit : M ( xij ) = Diagramme des moments flchissants
Lij

On peut utiliser les quations d'quilibre


donnant l'effort tranchant :

{
6EI 12EI F/2
V ij = + ji ) + 3 (v ijv ji )
2 ( ij
L ij L ij
6EI 12EI
V ji = 2 ( ij + ji ) 3 ( v ij v ji )
Lij Lij

-F/8

Diagramme des efforts tranchants


Ce qui donne :
F
V12 = = V21
8
F
V23 = = V32
2
L'effort tranchant dans l'lment [I-J] est
constant (lment non charg) et vaut
V=Vji=-Vij

C. La Borderie
Mthode des dplacements simplifis ISA 3

Pour obtenir l'effort normal, il suffit d'crire


l'quilibre du nud 2 : F/8
V 23 y23
V 21 y12 N 23 x23

N 21 x12 F/2


F[ 12 ]/ 2F [ 23 ]/ 2= 0
N 21 x 12 V 21 y 12 N 23 y 23 = 0
x 23V 23
N 21 Y V 21 X N 23 XV 23 Y =0
F F
N 21=V 23 = N 23 =V 21=
2 8
On a comme prcdemment :N=Nji=-Nij
Diagramme des efforts normaux

Cas d'un lment charg :


On utilise la superposition : La solution d'un problme correspondant une poutre [I-J]
sollicite par :
Des dplacements et rotations ses extrmits.
Une charge extrieure.
Est la superposition des problmes suivants :
1. Poutre soumise seulement aux dplacements et rotations imposs aux nuds.
2. Poutre la quelle on impose des dplacements et rotations nuls aux nuds sollicite par la
charge extrieure.
Le premier problme est dj connu, le second correspond une poutre bi-encastre sollicite
par la charge extrieure.
y ij

f x yij

x ij

I J

La solution du problme est donne par les actions de liaison exerces par les nud I et J sur
la poutre [I-J]

N ij xij + Vij yij
0 0

N ji xij + V ji yij
0 0

{FI /[IJ ] } = 0 { FJ [ IJ ] } = 0

M ij z
I
M ji z
J
Les quations d'quilibre de la poutre deviennent :
4 EI 2 EI 6EI
M ij = L ij + L ji + L2 (vij v ji ) + M ij
0

2 EI 4 EI 6 EI
M ji = ij + ji + 2 ( vij v ji ) + M 0ji
L L L

C. La Borderie
Mthode des dplacements simplifis ISA 3

Vij = L2 ( ij + ji ) + L3 (vij v ji ) + Vij


6 EI 12 EI 0


V ji = 2 ( ij + ji ) 3 (vij v ji ) + V ji0
6 EI 12 EI
L L

Charge uniformment rpartie.


Soit rsoudre le problme suivant :
y ij
fy ij

x ij

I J

On peut rsoudre ce problme par la mthode des forces :


fL fL fL 2 fL 2
Vij0 = V ji0 = M ij0 = M 0ji =
2 2 12 12

C. La Borderie