Sistema de control automtico

Conjunto de componentes fsicos conectados o relacionados entre s, de manera que

regulen o dirijan su actuacin por s mismos, es decir, sin intervencin de agentes
exteriores, corrigiendo adems los posibles errores que se presenten en su funcionamiento.
El principio de todo sistema de control automtico es la aplicacin del concepto de
realimentacin o feedback (medicin tomada desde el proceso que entrega informacin del
estado actual de la variable que se desea controlar) cuya caracterstica especial es la de
mantener al controlador central informado del estado de las variables para generar acciones
correctivas cuando as sea necesario. Este mismo principio se aplica en campos tan
diversos como el control de procesos qumicos, control de hornos en la fabricacin del
acero, control de mquinas herramientas, control de variables a nivel mdico e incluso en
el control de trayectoria de un proyectil militar.

Sistema de supervisin
La creciente complejidad de los sistemas controlados por computadora y los requerimientos
de calidad, fiabilidad y seguridad hacen necesaria la aplicacin de sistemas de supervisin.
La Supervisin consiste en la observacin (monitorizacin) continua de las salidas del
sistema y posterior comparacin con las deseadas (definidas por el usuario); en el caso de
deteccin de comportamientos no deseados deben efectuarse las acciones apropiadas
para corregirlos. La Supervisin se considera aqu como un nivel superior de actividad
importante. El esquema general para el concepto de sistema de supervisin se presenta en
la figura.

En esta figura no aparece el sistema de control; slo la entrada al sistema, procedente del
sistema de control, est indicada. La seal de salida se compara con la salida deseada y
se genera la seal indicadora del grado de satisfaccin de los requerimientos, llamada
residuo. El sistema de supervisin se encarga de monitorizar los residuos; en algunos casos
tambin es necesaria la monitorizacin de la seal de entrada (por ejemplo, para saber si
los comportamientos no deseados estn causados por un control incorrecto). El sistema de
supervisin se encarga de generar avisos, alarmas, diagnsticos, decisiones, acciones,
informes.
Los sistemas de supervisin constituyen un nivel superior al del control; estn pensados
para facilitar el procesado de informacin, la comunicacin hombre-mquina, la percepcin
y el anlisis de seales, la evaluacin del estado del proceso y, finalmente, la toma de
decisiones.

Control por computadora SCADA

Los sistemas SCADA se conocen en espaol como Control Supervisor y Adquisicin de
Datos. El SCADA permite la gestin y control de cualquier sistema local o remoto gracias a
una interfaz grfica que comunica al usuario con el sistema.
Un sistema SCADA es una aplicacin o conjunto de aplicaciones de software especialmente
diseadas para funcionar sobre ordenadores de control de produccin, con acceso a la
planta mediante la comunicacin digital con instrumentos y actuadores, e interfaz grfica
de alto nivel para el operador (pantallas tctiles, ratones o cursores, lpices pticos, etc.).
Aunque inicialmente solo era un programa que permita la supervisin y adquisicin de
datos en procesos de control, en los ltimos tiempos ha surgido una serie de productos de
hardware y buses especialmente diseados o adaptados para este tipo de sistemas. La
interconexin de los sistemas SCADA tambin es propia, y se realiza mediante una interfaz
del PC a la planta centralizada, cerrando el lazo sobre el ordenador principal de supervisin.
El sistema permite comunicarse con los dispositivos de campo (controladores autnomos,
autmatas programables, sistemas de dosificacin, etc.) para controlar el proceso en forma
automtica desde la pantalla del ordenador, que es configurada por el usuario y puede ser
modificada con facilidad. Adems, provee a diversos usuarios de toda la informacin que
se genera en el proceso productivo.
Los SCADA se utilizan en el control de oleoductos, sistemas de transmisin de energa
elctrica, yacimientos de gas y petrleo, redes de distribucin de gas natural y generacin
energtica (convencional y nuclear).

Controlador lgico programable PLC

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC
(Programmable Logic Controller) o por autmata programable, es una computadora
utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos
electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje
o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras
de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida,
rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin
y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen
almacenar en bateras, copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un
ejemplo de un sistema de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser
producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producir el resultado deseado.
Los PLC pueden clasificarse, en funcin de sus caractersticas en:

PLC Nano
Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de alimentacin,
la CPU y las entradas y salidas) que puede manejar un conjunto reducido de entradas y
salidas, generalmente en un nmero inferior a 100. Este PLC permite manejar entradas y
salidas digitales y algunos mdulos especiales.

PLC Compacto
Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos de entrada
y salida en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas entradas y
salidas hasta varios cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su tamao es superior a
los PLC tipo Nano y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

entradas y salidas anlogas

mdulos contadores rpidos
mdulos de comunicaciones
interfaces de operador
expansiones de entrada y salida
PLC Modular
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final.
Estos son:

El Rack
La fuente de alimentacin
La CPU
Los mdulos de entrada y salida
De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran
cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar
miles de entradas y salidas.

RELAY
Un rel es un interruptor electromagntico. En otras palabras, se activa cuando se aplica
una corriente a la misma. Normalmente se utiliza un rel en un circuito como un tipo de
interruptor (como se ver ms adelante). Hay diferentes tipos de rels y que operan a
diferentes voltajes. Cuando se construye el circuito debe tener en cuenta la tensin que
dar lugar a la misma.
Smbolos

La parte principal de un rel es la bobina en el centro. Una pequea corriente que fluye a
travs de la bobina en el rel crea un campo magntico que arrastra un contacto de
interruptor en contra o fuera de otra. Poner simplemente, cuando la corriente se aplica a los
contactos en un lado del rel de la bobina permite que los contactos en el otro lado para
trabajar. Por lo general, los rels se utilizan para encender un segundo circuito. El primer
circuito activa el rel que luego 'se convierte en' el segundo circuito.
 Instrumento de medicin de temperatura
Dispositivos resistivos de temperatura
Los RTD son sensores de temperatura resistivos. En ellos se aprovecha el efecto que tiene
la temperatura en la conduccin de los electrones para que, ante un aumento de
temperatura, haya un aumento de la resistencia elctrica que presentan.
Este efecto suele aproximarse a un sistema de primer o segundo orden para facilitar los
clculos. Los sensores RTD suelen ir asociados a montajes elctricos tipo Puente de
Wheatstone, que responden a la variacin de la resistencia elctrica por efecto de la
temperatura para originar una seal analgica de 4-20 mA que es la que se utiliza en el
sistema de control correspondiente como seal de medida.
Un tipo de RTD son las Pt100 o Pt1000. Estos sensores deben su nombre al hecho de estar
fabricados de platino (Pt) y presentar una resistencia de 100ohms o 1000ohms
respectivamente a 0C. Son dispositivos muy lineales en un gran rango de temperaturas.
Aplicaciones:
Inyeccin de plstico
Procesos alimenticios
Procesos industriales
Equipo de empaque

Un termistor es un sensor de temperatura por resistencia. Su funcionamiento se basa en

la variacin de la resistividad que presenta un semiconductor con la temperatura. El trmino
termistor proviene de Thermally Sensitive Resistor. Existen dos tipos de termistor:
NTC (Negative Temperature Coefficient) coeficiente de temperatura negativo
PTC (Positive Temperature Coefficient) coeficiente de temperatura positivo
(tambin llamado posistor).
Cuando la temperatura aumenta, los tipo PTC aumentan su resistencia y los NTC la
disminuyen.
Un termopar es un sensor de temperatura que consiste
en dos conductores metlicos diferentes, unidos en un
extremo, denominado junta caliente suministrando una
seal de tensin elctrica que depende directamente de
la temperatura; este sensor puede ser conectado a un
instrumento de medicin de Fem (fuerza electro motriz) o
sea un milivoltmetro o potencimetro. Un termopar no
mide temperaturas absolutas, sino la diferencia de
temperatura entre el extremo caliente y el extremo fro.
Este efecto termoelctrico hace posible la medicin de
temperatura mediante un termopar.
Tipos de termopares

Tipo K (cromel/alumel): con una amplia variedad aplicaciones, est disponible a un

bajo costo y en una variedad de sondas. El cromel es una aleacin de Ni-Cr, y el
alumel es una aleacin de Ni-Al. Tienen un rango de temperatura de 200 C a
+1372 C y una sensibilidad 41 V/C aproximadamente. Posee buena resistencia a la
oxidacin.
Tipo E (cromel/constantn [aleacin de Cu-Ni]: no son magnticos y gracias a su
sensibilidad, son ideales para el uso en bajas temperaturas, en el mbito criognico.
Tienen una sensibilidad de 68 V/C.
Tipo J (hierro/constantn): su rango de utilizacin es de 270/+1200 C. Debido a sus
caractersticas se recomienda su uso en atmsferas inertes, reductoras o en vaco, su
uso continuado a 800 C no presenta problemas, su principal inconveniente es la
rpida oxidacin que sufre el hierro por encima de 550 C; y por debajo de 0 C es
necesario tomar precauciones a causa de la condensacin de vapor de agua sobre el
hierro.
Tipo T (cobre/constantn): ideales para mediciones entre -200 y 260 C. Resisten
atmsferas hmedas, reductoras y oxidantes y son aplicables en criogenia. El tipo
termopar de T tiene una sensibilidad de cerca de 43 V/C.
Tipo N (nicrosil [Ni-Cr-Si]/nisil [Ni-Si]): es adecuado para mediciones de alta
temperatura gracias a su elevada estabilidad y resistencia a la oxidacin de altas
temperaturas, y no necesita del platino utilizado en los tipos B, R y S, que son ms
caros.
Por otro lado, los termopares tipo B, R y S son los ms estables, pero debido a su baja
sensibilidad (10 V/C aprox.) generalmente son usados para medir altas temperaturas
(superiores a 300 C).

Tipo B (Pt-Rh): son adecuados para la medicin de altas temperaturas superiores a

1800 C. Los tipo B presentan el mismo resultado a 0 C y 42 C debido a su curva de
temperatura/voltaje, limitando as su uso a temperaturas por encima de 50 C.
Tipo R (Pt-Rh): adecuados para la medicin de temperaturas de hasta 1300 C. Su
baja sensibilidad (10 V/C) y su elevado precio quitan su atractivo.
Tipo S (Pt/Rh): ideales para mediciones de altas temperaturas hasta los 1300 C,
pero su baja sensibilidad (10 V/C) y su elevado precio lo convierten en un
instrumento no adecuado para el uso general. Debido a su elevada estabilidad, el tipo
S es utilizado para la calibracin universal del punto de fusin del oro (1064,43 C).
CLASE N3