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Sistemas de control en lazo cerrado. Los sistemas de control realimentados se denominan tambin
sistemas de control en lazo cerrado. En la prctica, los trminos control realimentado y control en lazo
cerrado se usan indistintamente. En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador
la seal de error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la seal de realimentacin
(que puede ser la propia seal de salida o una funcin de la seal de salida y sus derivadas y/o
integrales), con el fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor deseado. El trmino
control en lazo cerrado siempre implica el uso de una accin de control realimentado para reducir el
error del sistema.

Diagrama de bloques de un sistema en lazo cerrado

La salida C(s) se realimenta al punto de suma, donde se compara con la entrada de referencia R(s).
La naturaleza en lazo cerrado del sistema se indica con claridad en la figura. La salida del bloque,
C(s) en este caso, se obtiene multiplicando la funcin de transferencia G(s) por la entrada al bloque,
E(s). Cualquier sistema de control lineal puede representarse mediante un diagrama de bloques
formado por puntos de suma, bloques y puntos de ramificacin.
Cuando la salida se realimenta al punto de suma para compararse con la entrada, es necesario
convertir la forma de la seal de salida en la de la seal de entrada. Por ejemplo, en un sistema de
control de temperatura, por lo general la seal de salida es la temperatura controlada. La seal de
salida, que tiene la dimensin de la temperatura, debe convertirse a una fuerza, posicin o voltaje
antes de que pueda compararse con la seal de entrada. Esta conversin se consigue mediante el
elemento de realimentacin, cuya funcin de transferencia es H(s),