Mdulo 3

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TRAYECTO: FORMACIN TCNICO-PROFESIONAL
La Automatizacin para la educacin tcnica de hoy.

Clase 3

Y llegamos al final!

Bienvenidos a la tercera y ltima

clase del Mdulo.

AUTOMATISMOS
NEUMTICOS HIDRULICOS

INTRODUCCIN

Conforme a la clase anterior pudimos ver rpidamente las distintas tcnicas de

automatizacin, llegando al final de ella de poder comparar la lgica cableada y
programada con elementos de mando elctricos/electrnicos.
En esta oportunidad describiremos en forma general los sistemas que utilizan como
medio de trabajo a la Neumtica e Hidrulica, realizando las comparaciones de las
caractersticas principales que tienen cada uno de ellos aunque nos enfocaremos con
mayor detalle en describir con ejemplos prcticos los elementos de maniobra y
accionamiento que se utilizan en la Neumtica.
El objetivo general es tener una visin rpida y global de los sistemas aqu
explicados, realizando una pequea profundizacin en lo relacionado a utilizacin de la
lgica operativa y que nos permitir realizar el anlisis del circuito para poder automatizar
(Pag 123_Manual Micro).

Objetivos
Reconocer las ventajas y desventajas que tiene los sistemas Hidrulicos y
Neumticos.
Conocer el Funcionamiento de una instalacin neumtica.
Distinguir los distintos mandos y como su simbologa utilizada en neumtica
segn DIN-ISO 1219.
Utilizar los diagrama de funcionamiento como tcnica para representar la
secuencia lgica en un automatismo.

LA NEUMTICA

La tecnologa de la
neumtica juega un papel muy
importante en la mecnica
desde hace mucho tiempo y es
cada vez ms utilizada en el
desarrollo de aplicaciones
Ejemplo de uso de energa elctrica y neumtica en
automatizadas. generacin, control y ejecucin de un trabajo
 Las aplicaciones figuran en casi todas las ramas de la industria, lo mismo en la
industria relojera que en la tcnica de reactores, en la agricultura, en las cerveceras e
industrias lcteas, en la tcnica mdica y en la fabricacin de prtesis, en la
transformacin de metales, madera y productos plsticos, etc. Como tambin abra podido
observar el funcionamiento de este sistema en el video de la clase anterior.
Y tal como vimos en las clases anteriores, con la neumtica podemos ejecutar las
siguientes funciones:
Deteccin de estados mediante sensores.
Tratamiento de informaciones mediante procesadores.
Accionamiento de actuadores mediante elementos de control.
Ejecucin de trabajo mediante actuadores.
Para controlar mquinas y equipos, suele ser necesario efectuar una concatenacin
lgica y compleja de estados y conexiones, mediante la actuacin conjunta de sensores,
procesadores, elementos de accionamiento y actuadores incluidos en un sistema
neumtico o parcialmente neumtico.
La neumtica precisa de una estacin de generacin y preparacin del aire
comprimido formado por un compresor de aire, un depsito, un sistema de preparacin
del aire (filtro, lubricador y regulador de presin), una red de tuberas para llegar al
utilizador y un conjunto de preparacin del aire para cada dispositivo neumtico individual.
ELEMENTOS DE UN CIRCUITO NEUMTICO SENCILLO

SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO

Los sistemas neumticos se complementan con los elctricos y electrnicos lo que

les permite obtener un alto grado de sofisticacin y flexibilidad. Utilizan vlvulas solenoide,
seales de realimentacin de interruptores magnticos, sensores e interruptores elctricos
de final de carrera. El PLC les permite programar la lgica de funcionamiento de un
cilindro o de un conjunto de cilindros realizando una tarea especfica.
En determinadas aplicaciones, tales como en movimientos de aproximacin rpido y
avance lento, tpicos de las fresadoras y rectificadoras, en la sujecin de piezas utilizada
en los cortes a alta velocidad sobre materiales duros y en la automatizacin de procesos
de produccin, se combinan la neumtica y la hidrulica en un circuito oleoneumtico,
utilizando la parte neumtica para el accionamiento y control y la parte hidrulica
para el actuador.
LA HIDRULICA
La hidrulica utiliza bsicamente los fluidos hidrulicos como medios de presin para
mover los pistones de los cilindros (se transforma energa hidrulica en energa
mecnica). En la figura siguiente se representa el movimiento tpico de un pistn dentro
del cilindro gracias a la energa proporcionada por un sistema hidrulico formado por una
unidad de accionamiento (bomba,filtros), depsito, vlvulas y un conjunto de tuberas que
llevan el fluido a presin hasta los puntos de utilizacin.
El lquido a presin tiene que satisfacer diversas tareas; a saber:
Transmitir la energa hidrulica generada por la bomba hidrulica y que se
transforma en los motores y cilindros hidrulicos. -
Lubricar todas las piezas de una instalacin.
Evitar la corrosin en las partes mviles inferiores.
Evacuar suciedades, abrasin, etctera.
Disipar el calor.
Por ello el lquido, en nuestro caso el aceite, debe satisfacer unas exigencias
mnimas, ya establecidas de antemano en cada caso.
ELEMENTOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO BSICO

Los sistemas hidrulicos se aplican tpicamente en dispositivos mviles tales como

maquinaria de construccin, excavadoras, plataformas elevadoras, aparatos de elevacin
y transporte, maquinaria para agricultura y simuladores de vuelo.
Sus aplicaciones en dispositivos fijos abarcan la fabricacin y montaje de mquinas
de todo tipo, lneas transfer, aparatos de elevacin y transporte, prensas, mquinas de
inyeccin y moldeo, mquinas de laminacin, ascensores y montacargas.
 NEUMTICO vs HIDRULICO

CARACTERSTICAS COMPARATIVAS DE LOS

SISTEMAS NEUMTICO/HIDRULICO Y ELCTRICO/ELECTRNICO

De aqu en ms realizaremos una rpida descripcin de los actuadores y vlvulas de

uso frecuente en neumtica. Tenga en cuenta que en el mercado existe gran variedad de
elementos y por cuestiones de tiempo se imposibilita poder desarrollar el estudio de cada
uno.
Se har hincapi en su representacin simblica ya que con ello podemos
representar la secuencia lgica y posteriormente realizar el diagrama de funcionamiento.
LOS ACTUADORES

Los actuadores transforman la energa en trabajo. La seal de salida es controlada

por el mando y el actuador reacciona a dicha seal por los elementos de maniobra.
Otros tipos de emisin de seal son los elementos que indican el estado del sistema
de mando o de los actuadores, como pueden ser, por ejemplo, los indicadores pticos de
accionamiento neumtico.
Podemos clasificarlos en dos grupos, segn el movimiento sea lineal o giratorio:

Movimiento rectilneo
- Cilindros de simple efecto
- Cilindros de doble efecto
Movimiento giratorio
- Motor neumtico
- Actuador giratorio

En los cilindros de simple efecto,

el aire se alimenta en un solo lado. Por
ello, estos cilindros solamente pueden
ejecutar un trabajo en un solo sentido. Para que el cilindro
retroceda, debe descargarse primero el aire contenido en la
cmara para que se mueva el vstago por la fuerza que ejerce
el muelle incorporado. El aire se descarga a travs de un
agujero (escape) que se encuentran en la culata del cilindro.
Los cilindros de doble efecto
reciben aire comprimido en ambos
lados. Por ello, estos cilindros pueden
ejecutar un trabajo en ambos sentidos
La fuerza que se aplica en el vstago es algo superior en
avance que en retroceso, ya que la superficie es mayor en el
lado del mbolo que en el lado del vstago
Los cilindros de doble efectos tienen una conexin en cada
lado, es decir, en cada cmara de presin. Antes de ejecutarse el movimiento en el
sentido contrario, es necesario descargar primero el aire contenido en la cmara del lado
opuesto (lado del vstago o lado del mbolo).

LAS VALVULAS
Las vlvulas utilizadas en neumtica sirven principalmente para controlar un
proceso, actuando sobre las magnitudes que intervienen en l. Para poder controlar se
necesita de una energa de control, con la que debe intentarse conseguir el mayor efecto
posible con el gasto mnimo. La energa de control viene determinada por la forma de
accionamiento de una vlvula y puede conseguirse manualmente o por medios
mecnicos, elctricos, hidrulicos o neumticos. (Pag 69-80_Manual Micro)
Porque surge la necesidad de utilizar vlvulas? Bsicamente son tres factores que
nos responden esta pregunta

a) Porque necesitamos alimentar a los actuadores neumticos en momentos

precisos, con el caudal y presin determinado, para producir el efecto
determinado.
b) Necesitamos tener el control sobre toda la mquina. Es decir, arrancarla o
pararla a voluntad.
c) Y porque necesitamos disponer de las informaciones o seales que le
indiquen a cada uno de los actuadores cundo debe avanzar y cundo
retroceder. Tengamos en cuenta que para que el ciclo sea eficiente, y segn
lo analizado anteriormente, los cilindros deben moverse en forma automtica y
secuencial. La intervencin humana, en este caso, debe limitarse a la Marcha/
Parada, al suministro de piezas en el cargador y a la observacin.
El desarrollo de la secuencia de movimientos en forma precisa y controlada en un
circuito neumtico lo realizamos utilizando VALVULAS. Las cules sern las
encargadas de comandar, segn su funcin y ubicacin en el circuito, la direccin, el
sentido, la alimentacin o la interrupcin del aire comprimido

Clasificacin segn su funcin

Vlvulas de vas o distribuidoras (El chofer de colectivo utiliza una vlvula de
este tipo para la apertura y cierre de las puertas).
Vlvulas de bloqueo (cierre) (La vlvula vulo- de los neumticos, que impide
que el aire escape a la atmsfera y mantiene la presin dentro de los mismos)
Vlvulas de caudal (Aunque utilizando otro fluido, una canilla o grifo domstico es
una vlvula de caudal ya que regula la mayor o menor cantidad de agua que
circula a travs de ella)
Vlvulas de presin (Las que alivian la presin del gas contenido en un
recipiente; por ejemplo, en las estaciones de GNC)

Observamos.

Para poder cumplir con los objetivos planteados y sobre todo ofrecer una mejor
interpretacin de los contenidos presentados lo invitamos a analizar cada uno de ellos en
los siguientes videos.
Los mismos fueron detenidamente seleccionados y editados de la serie de videos
Fundamentos de Neumtica de Festo Didactic (Edicin 1991/Esslingen/Germany).

Video 1 ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO

Se examina cada elemento que compone un sistema de control Neumtico como su
representacin en los diferentes niveles con sus smbolos.

Video 2 V. DISTRIBUIDORAS - V. FUNCIONES LGICAS- REPRESENTACIN

SIMBLICA EN CIRCUITOS.
Una rpida explicacin de las vlvulas 3/2, 4/2 y 5/3 vas. Tipos de accionamientos,
tipos constructivos y las de funciones lgicas que definen el modo de actuar de los
accionamientos neumticos, modificando las condiciones de caudal, posiciones o
secuencias, en un circuito. (Pg. 90_Manual Micro)

Video 3 APLICACIN DE VLVULAS DISTRIBUIDORAS

Video 4 ELECTROVLVULAS Y SU REPRESENTACIN CON

ACCIONAMIENTOS ELCTRICO
(Pag 78_Manual Micro)

Video 5 ELABORACIN DE UN MANDO NEUMTICO Y APLICACIN

PRCTICA
Nuevamente se describe el orden de montaje del conjunto neumtico pero
posteriormente se realiza un ejemplo explicando en diagrama de movimiento.
Foro
Discusin, Reflexin e Intercambio de opinin.

Este espacio queda abierto para cualquier tipo de consulta que tenga sobre el
contenido presentado. Recuerde que es lugar donde todos podemos hacer el aporte
necesario para ayudar al otro a comprender los diferentes temas.

TRABAJO FINAL INTEGRADOR

Despus de haber recorrido las tres clases lo invitamos a realizar la siguiente
ACTIVIDAD FINAL del mdulo 3.
Para realizar el trabajo deber
descargar el archivo PDF que contiene la
actividad en cuestin haciendo clic en el
icono del mecanismo:

Dentro del mismo encontrar tres consignas a resolver, despus de

contestarlas debe guardar el PDF y subirlo al campus para su posterior
correccin.

Recuerden que, ante cualquier duda o consulta, pueden comunicarse con el

docente tutor mediante la Mensajera Interna del Aula Virtual. Tambin lo
animamos a crear un pequeo debate, reflexin o realizar la consulta en el foro
donde todos podemos participar y ayudar.
Bibliografa

Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos.F Jesus Cembranos

Nistal.Thomson
Manual MICRO. Introduccin a la Neumtica:
https://drive.google.com/file/d/0B0oCJknNIF5yT09zMFFQWFhtcTg/view

Pgina y Simuladores de inters

Como las clases anteriores ofrecemos algunos links que esperamos que le resultara
til para ustedes, sobre todo aquellos que desarrollan algunos de los temas vistos en sus
propias clases.
Simulador de Neumtica 3D: Un sencillo e intuitivo simulador para poder observar
el funcionamiento de las vlvulas y actuadores bsicos:
http://ares.cnice.mec.es/electrotecnia/a/generales/simulador_neumatica/simulador
_neumatica.htm
REEA. Excelente y muy completo Blog dedicado a la electricidad, electrnica y
automatizacin: http://reea-blog.blogspot.com.ar/