Universidad Jos Vasconcelos

Asignatura: Teora de Mquinas y Mecanismos

Tema: Ejercicios grados de libertad

 Objetivo

Obtener los grados de libertad de los mecanismos.

Introduccin

Los grados de libertad de un mecanismo dependen del nmero de eslabones y

juntas que conforman dicho mecanismo.

En los ejercicios siguientes podemos observar el grado de libertad de cada uno.

N= 6

J1= 6

3(n-1)-2(a)-h

3(6-1)-2(6)

15-12= 3 GDL
 N= 8

J1= 10

3(n-1)-2(a)-h

3(8-1)-2(10)

21-20= 1 GDL

N= 6

J1=7

J2= 1

3(n-1)-2(a)-h

3(6-1)-2(7)-1

15-14-1= 0 GDL
 N= 6

J1=7

J2= 1

3(n-1)-2(a)-h

3(6-1)-2(7)-1

15-14-1= 0 GDL

N= 7

J1=8

J2= 1

3(n-1)-2(a)-h

3(7-1)-2(8)-1

18-16-1= 1 GDL
 N= 7

J1=8

J2= 1

3(n-1)-2(a)-h

3(9-1)-2(11)-1

24-22-1= 1 GDL

Resultados
Se obtuvieron grados de libertad de 6 mecanismos.

Conclusin
Los grados de libertad de los mecanismos son escenciales para determinar el
movimiento que tienen dichos mecanismos, con estos nos damos cuenta si es que
tienen o no movilidad.

En los ejercicios anteriroes observamos cuntos grados de libertad tiene cada

mecanismo.

Bibliografa
http://eva.unijv.edu.mx/course/view.php?id=2685