ST7

RCS

1
 Objectivos
Sistema de Control (RCS)

Saber el funcionamiento principal de la comunicacin

CAN. Comprender como se encuentra configurado el RCS
en el ST7. Poder navegar atraves de los mens en el
Display. Deteccin de fallas bsicas.

Content
Seguridad y Vista General del Equipo
Introduccin al Sistema Hidrulico
Sistema de Control del Equipo (RCS)
Motor y Sistema de Combustible
Transmisin y Ejes
Sistema de Direccin
Sistema de Freno
Sistema de Levante y Volteo
Sistema Elctrico
Mantenimiento Preventivo

2
 Sistema de Control ST7

Sistema Can Bus @ ST7

3
 Sistema de Control ST7
RCS

Descripcin del Sistema

Seales Can Bus (Can open & J1939)

Mdulos

Sensores (analgico digital)

Seales de entrada & Salida

Descripcin del Men

Almacenaje de informacin

Diagnostico de fallas

4
 Sistema de Control ST7
ST7 RCS Esquema Principal

CAN- Vice President CAN-

OPEN OPEN CAN- CAN-
Display CAN-
OPEN OPEN
OPEN

J1939

Decodificador Decodificador I/O I/O

Secretary Secretary Mechanic Mechanic
J1939

TCU
Engineer
J1939

ECM
Electrician

5
 Sistema de Control ST7
ST7 RCS Esquema Principal

6
 RCS
Tapones

Tapones de Direccin (Jumpers)

0-9106 1324 90

1-9106 1324 91

2-9106 1324 92

3-9106 1324 93

Tapn final (120 Ohm)

9106 1324 38

7
 RCS
Tapones de Direccin y Tapn Final

End End
plug plug
0 0
0

0 1
1 0
0 1

0 3

8
 Seales

Seal CAN

9
 Seales
Cable CAN

_
(Negro)

Can Alta 21v

(Azul)
+
(Rojo)

Can Baja
(Blanco) Conecciones
Pin1: Tierra
Pin2: +
Pin3:-
Pin4:high
Pin5:low

10
 Seales
Comunicacin CAN alimentacin 24V

24 Volt va cable Can

D501
Disp

D560 D561 D540 D541 D510 D511

Lever Lever Decoder Decoder I/O I/O

11
 RCS
Alimentacin principal 24V

24 Volt de alimentacin principal de la batera

D501
Disp

D510 D540 D541 D511

I/O Decoder Decoder I/O

12
 Seales
CAN Alta/CAN Baja

5v

Can alta

2,5v

Can baja

0v
13
 (AC)
Seales
Mensajes va CAN

5V Dominant bit ( 0 ) 3,5 volt

2,5 V Idle

Parts of a message
Recessive bit (1 )
Time
1,5 volt

14
 (AC)

Mdulos

ST- 7

15
 Mdulos
Modulo Display

X1 Alimentacin 24V

X2 J1939

X3 CAN IN/OUT

X4 CAN IN/OUT

X5 Direccin

X6 USB

X7 Puerto Serial(Not used)

X8 - Cmara

X1 pin X2 pin X3/4 pin

1. 24v 1. NA 1. GND
2. 24v 2. NA 2. Can +
3. Gnd 3. NA 3. Can -
4. Gnd 4. 925 4. Can high
5. 926 5. Can low

16
 Mdulos
Decodificadores

X1 alimentacin 24V

X3 CAN In/Out

X4 CAN In/Out

X5 Direccin

X6 No se usa

X8 10 Entrada Analgica
10 Entrada Digital

X9 25 Salida Digital (LED)

X1 pin X3/4 pin

1. 24v 1. GND
2. 24v 2. Can +
3. Gnd 3. Can -
4. Gnd 4. Can high
5. Can low

17
 Mdulos
Modulo I/O (Entrada/Salida)

Conexiones
CAN: X1 & X19
Power supply (24V): X25
PWM: X7, X8, X,9 X10, X14, X15, X16, X24
PNP: X11, X6, X12, X17, X18
AIN: X2, X3, X4, X20, X21, X22
NPN: X5, X23
Address: X13

Diodo de Status
Program load = 50 ms LED activated 50 ms deactivated.
Preoperational mode = 500 ms LED activated 500 ms deactivated.
Stopped mode = 50 ms LED activated 50 ms deactivated.
Operational mode = 1000 ms LED activated 1000 ms deactivated.

18
 Sensores

19
 Sensores
Sensores CAN D560 & D561

Joystick

D560/ 561 pin

1. N/A
2. Can +
3. Can -
4. Can high
5. Can low

20
 Sensores
Sensores Analgicos

Nivel de combustible

Sensor de presin

Sensor de temperatura

21
 Sensores
Sensor Digital (on or off)

Switch de filtro
Aire
Transmisin
Hidrulico

Seguro de la puerta
Puerta

22
 Transducer 0-350 bar

Presin de acumulador
Liberacin de frenos 83 Bar 110 Bar
400
350
300
250
Bar

200
150
100
50
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
Volt Presin de trabajo
138 Bar
B410 Presin de acumulador B359 Presin de freno
B411A Base Cil. Levante B411B Parte superior cilindro levante
B412A Base cilindro volteo B412B Parte superior cilindro volteo
0,5 Volt = 0 bar

23
 Transducer 0-50 bar

60
Presin de trabajo
Aviso Alarma 3,8 Bar 16,5 - 20,7 Bar
50
40
Bar

30
20
10

0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
Volt

B355 Presin de Transmisin B348 Supresin de fuego (opt)

24
 Transducer
Sensor de ngulo Fuera de rango

Offset
Degr.

50

40

30

20

10
Como calibrar
0
Coeficiente = 100
0 1 2 3 4 5 6 Volt
Variacin = 0
0,5 4,5
Nueva variacin = Vaor x 10
0,5 Volt = 0 Grados

25
 (AC)
Sensores
Pedales

Freno

Acelerador

26
 (AC)

Seales de entrada y salida

2 seales diferentes

Entrada

Analogica

Digital

Salida

Analogica (Pwm)

Digital

27
 Modulos
Modulo I/O Input/Output Module (Modulo Entrada/Salida)

Nuevo Modulo I/O

Con Indicadores LED

28
 Modulos
Modulo I/O

Conecciones
CAN: X1 & X19
Alimentacin (24V): X25
PWM: X7, X8, X,9 X10, X14, X15, X16, X24
PNP: X11, X6, X12, X17, X18
AIN: X2, X3, X4, X20, X21, X22
NPN: X5, X23
Direccin: X13

29
 Modulos
Modulo I/O

Ejemplo de PWM (ancho de Pulso Modulado)

PWM: X7, X8, X,9 X10, X14, X15, X16, X24

30
 Modulos
Modulo I/O

Ejemplo de conecciones PNP

PNP: X11, X6, X12, X17, X18
D511, X6 Autolubricador, Activacin Manual
y Nivel.
D510, X17 Switch de filtro Hidrulico

31
 Modulos
Modulo I/O

Ejemplo de coneccin Analoga entrada

AIN: X2, X3, X4, X20, X21, X22
D510, X22 Presin de transmisin.

32
 Modulos
Modulo I/O

Ejemplo de coneccin NPN

NPN: X5, X23

D510, X5 Switch del filtro de transmisin.

33
 Menu del RCS

34
 DISPLAY D501 F1

Menu D1
Muestra
informacin del
vehiculo

Botones de Navegacin
en el Menu

35
 (AC)
DISPLAY D501 F2

Menu D2
Muestra
informacin del
motor

36
 (AC)
DISPLAY D501 F3

Menu D3
Muestra informacin
de transmisin y de
paquete de frenos

37
 (AC)
DISPLAY D501 F4

Menu D4
Override

38
 (AC)
Menu Description RCS
OPERADOR (OP)

SERVICIO DE CAMPO (SE)

Esc
Registro de
Operador Vehiculo Hidrulico Tren de marcha Diagnostico datos

Usuario Informacin Informacin Informacin Modulos Guardar

Idioma Pesaje Joystick Guardar Todo

Pantalla Ride Control Pedales Eventos

Unidades Administracin DTC Log

Stall Convertidor Password

Carga

Anti Slip

Apagado RCS

39
 (AC)
Menu RCS (OP)

OP= Operator
SE= Service mine (code)

Acceso SE

40
 Menu RCS (OP)

41
 Menu RCS (OP)

42
 Menu RCS (OP)

43
 Menu RCS (SE)

44
 Menu RCS (SE)

45
 Menu RCS (SE)

46
 Menu RCS (SE)

47
 Menu RCS (SE)

48
 Menu RCS (SE)

49
 (AC)
Menu RCS

50
 Evaluacin de fallas

Maletin de servicio

51
 Evaluacin de fallas
Maletin de herramientas para sistema CAN

52
 Evaluacin de fallas
Multimetro

53
 Evaluacin de fallas
Testeo CAN

54
 Evaluacin de fallas
Testeo Can Alimentacin principal 24V

X1

X25

55
 Evaluacin de fallas
Testeo CAN CAN ALTA, CAN BAJA, X3 X4
ALIMENTACIN CAN

X13
X7

56
 Evaluacin de fallas
Testeo Modulo I/O

57
 Evaluacin de fallas
Testeo de Modulo I/O
C

D
B
1 1
2 2

A 3
4
3
4
C
5
6 1
2
3
4 3
5
6

6 5 4 3 2 1 1 2 3 4

B D

58
 Evaluacin de fallas
Testeo de Modulo I/O
C

D
B
1 1
2 2

A 3
4
3
4
C
5
6 1
2
3
4 3
5
6

6 5 4 3 2 1 1 2 3 4

B D

59
 Evaluacin de fallas
Testeo de Modulo I/O

D
B
1
2

A 3
4
5
6 1
2
3
4
5
6

6 5 4 3 2 1 1 2 3 4

B D

60
 Committed to
sustainable productivity.

61
62