Informe #1

Cajas de direccin
(26/Mayo/2017)

Sebastin Carceln, Noe Pesantez, Freddy Saay, Joffre Vidal.

Resumen: En el documento siguiente se dar a the arming which are the reverse steps to the disassembly, it
conocer sobre los tipos de mecanismos de cajas de is necessary to emphasize that if a part is in critical condition
direccin, en el cual hablaremos un poco sobre los must be replaced, consequently it was realized calculations of
distintos tipos de mecanismos de cajas de direccin, this system that Will help to determine how your behavior in
cmo est estructurado, los elementos que lo componen
y a que tipos de vehculos se montan los diferentes tipos a vehicle, this way you will learn more about these types of
de mecanismos de cajas de direccin, se presentar steering boxes in order to be able to develop in a faster and
tambin una metodologa de trabajo que ayudara a more practical way the disassembly, testing and assembly of
hacer mejor las cosas, una vez comprendida la parte all types of steering box .
terica de los tipos de cajas de direccin vamos a la Palabras Clave-- Recirculantes, Terminales, Globoide, Paletas,
parte prctica que consiste en el reconocimiento de Sector dentado.
elementos y a continuacin de ello el proceso de
desarmado el cual se debe regir a un correcto orden
para el despiece de cada uno de los elementos de las
diferentes cajas, cabe recalcar que para el proceso de I. INTRODUCCION
desarmado se debe tomar muy en cuenta la posicin de
cada elemento, una vez desarmado se procede a hacer
las comprobaciones de los elementos de la caja de En el documento siguiente se tratar sobre los distintos
direccin, es decir se hace una inspeccin visual y una tipos de mecanismos de cajas de direccin, en el cual se
inspeccin mecnica de los elementos de la caja de conocer a profundidad de que trata este sistema, los
direccin, para luego proceder con el armado que son elementos que la componen y su estructura, as tambin
los pasos inversos al desarmado, cabe recalcar que si
una pieza se encuentra en estado crtico debe ser una metodologa de trabajo para proceder con el
reemplazada, consiguiente a ello se realiz clculos de desarmado de las piezas que componen la caja de
este sistema que ayudarn a determinar cmo es su direccin, que est regido por un orden, luego se
comportamiento en un vehculo, de esta manera se presenta las comprobaciones de las piezas que
aprender ms sobre estos tipos de cajas de direccin
para en un futuro poder desarrollar de manera ms conforman la direccin, posteriormente se presenta los
rpida y prctica el desarmado, comprobaciones y clculos de este sistema de direccin, para dar paso al
armado de todos los tipos de caja de direccin. armado de la suspensin y finalmente los resultados y
Abstract las conclusiones.
In the following document will be announced on the types of
steering box mechanisms, in which we will talk a little about
the different types of steering gear mechanisms, how it is
structured, the elements that compose it and types of vehicles II. METODOLOGA
are Assemble the different types of steering box mechanisms,
we will also present a working methodology that will help to RECURSOS
make things better, once we understand the theoretical part of HERRAMIENTAS Y EQUIPO
the types of steering boxes we go to the practical part that Set de dados
consists of the recognition of Elements and then the process
of disarmament which must govern a correct order for the
cutting of each of the elements of the different boxes, it
should be emphasized that for the disassembly process, the
position of each Element, once it is disassembled, it is
proceeded to make the checks of the elements of the steering
box, that is to say a visual inspection and an in Mechanical
design of the elements of the steering box, then proceed with
 Caja de herramientas III. DESARROLLO

MARCO TERICO
TIPOS DE MECANISMOS DE CAJAS DE DIRECCIN

CAJA MECNICA DE TORNILLO SIN FIN

Y SECTOR DENTADO

MATERIALES E INSUMOS Est formado por un sinfn cilndrico, apoyado en sus

Cajas de direccin extremos sobre dos cojinetes de rodillos cnicos. El
movimiento se transmite a la palanca de mando a
travs de un sector dentado, cuyos dientes engranan
con el tornillo sinfn en toma constante.

MATERIAL DIDACTICO
Gua de practica
Fig.1 caja mecnica de tornillo sin fin y sector dentado
EQUIPO DE SEGURIDAD
Overol
Franela
CAJA MECNICA DE TORNILLO SIN FIN
Y TUERCA CON BOLAS RECIRCULANTES
Gafas de proteccin
Este mecanismo consiste en intercalar una hilara de
bolas entre el tornillo sinfn y una tuerca. Esta a su
vez dispone de una cremallera exterior que transmite
el movimiento a un sector dentado, el cual lo
transmite a su vez a la palanca de ataque.

MATERIALES REQUERIDOS
Cajas de direccin Fig.2 caja mecnica de tornillo sin fin y bola recirculante
Bomba de direccin
CAJA MECNICA DE TORNILLO SIN FIN
Y GLOBOIDE

Es un mecanismo basado en un tornillo sinfn. Puede

ser cilndrico o globoide. Esta unido al rbol del
volante para transmitir su movimiento de rotacin a
un dispositivo de traslacin que engrana con el
mismo, generalmente un sector, una tuerca, un rodillo
o un dedo, encargados de transmitir el movimiento a
 la palanca de ataque y esta a su vez a las barras de
acoplamiento.

Fig.3 caja mecnica de tornillo sin fin y globoide Fig.5 Bomba se sistema de direccin

PROCESO DE DESARMADO
CAJA HIDRULICA DE CREMALLERA

La propia caja de cremallera constituye el cilindro CAJA MECNICA DE TORNILLO SIN FIN
hidrulico o crter hidrulico, de asistencia con dos Y SECTOR DENTADO
cmaras y la cremallera incorpora el pistn con un
embolo de doble efecto. En los extremos van colocados 1. Aflojar los pernos de la carcasa.
los retenes de estanqueidad para evitar las prdidas de
aceite. Cuando se aplica un movimiento al volante, la
vlvula distribuidora proporciona lquido a presin a
una u otra cara del embolo y por tanto, proporciona la
asistencia desplazando la cremallera de direccin en
uno u otro sentido.

Fig.6 Levante del vehculo

Fuente: Autores

Fig.4 caja hidrulica de cremallera 2. Retirar el ataque con sector dentado.

3. Retirar el tornillo sin fin.
BOMBA DE SISTEMA DE DIRECCION
CAJA MECNICA DE TORNILLO SIN FIN Y
Una parte importante de las cajas de direccin TUERCA CON BOLAS RECIRCULANTES
hidrulicas es la bomba de asistencia del lquido
1. Aflojar los pernos de la carcasa.
hidrulico. La bomba de asistencia es la encargada de
generar la alta presin del aceite necesaria para el
funcionamiento de la caja. El movimiento lo recibe del
cigeal por medio de poleas y correa; en ocasiones,
una correa nica hace girar a la bomba de asistencia, a
la bomba de agua y al alternador. El tipo de bomba ms
utilizado es el de paletas. Lleva un regulador el cual
regula la presin de y caudal a unos 80 bar.
 Fig.7 Levante del vehculo
Fuente: Autores
2. Retirar el sector dentado
3. Retirar el tornillo sin fin con tuerca y
bolas recirculantes.
CAJA MECNICA DE TORNILLO SIN FIN Y
GLOBOIDE
4. Aflojar los pernos de la carcasa.
Fig.8 Levante del vehculo
Fuente: Autores
5. Retirar el ataque globiode
6. Retirar el tornillo sin fin
CAJA HIDRULICA DE
CREMALLERA
7. Aflojar las tuercas de los conductos.
Fig.9 Levante del vehculo
Fuente: Autores
8. Retirar los guardapolvos
9. Retirar los terminales
BOMBA DE SISTEMA DE DIRECCION
10. Aflojar los pernos de la carcasa.
Fig.10 Levante del vehculo
Fuente: Autores
11. Retirar el rotor
12. Retirar las paletas
COMPROBACIONES Distancia entre pivotes de las
ruedas....................1,068 m.
Radio mnimo de giro del
CAJA MECNICA DE TORNILLO SIN FIN Y vehculo..................4.000 m.
SECTOR DENTADO

-Revisar juego entre sector dentado y tornillo sin fin.

-Revisar rodamientos.

CAJA MECNICA DE TORNILLO SIN FIN Y

TUERCA CON BOLAS RECIRCULANTES

-Revisar juego entre sector dentado y tornillo sin fin.

-Revisar estado de la tuerca y de las bolas.

-Revisar golpes en la carcasa.
CAJA MECNICA DE TORNILLO SIN FIN Y
GLOBOIDE
De estos dos tringulos conocemos L=2.25 y
l=1.68 que es las componentes entre pivotes de
las ruedas directrices as como el radio de giro del
vehculo, que es de 4 m:

-Revisar juego entre globoide y tornillo sin fin.

-Revisar rodamientos. Del tringulo DOF deducimos que:

-Revisar golpes en la carcasa.

CAJA HIDRULICA DE CREMALLERA

-Revisar juego entre pin y cremallera.
-Revisar guardapolvos.
-Revisar fugas en conductos.
El ngulo que forman las palancas de acoplamiento
con respecto al eje geomtrico del vehculo, lo
determinamos uniendo los puntos C y D con el
punto del eje trasero del tringulo COE formado,
deducimos:

-Revisar estado de terminales.

BOMBA DE SISTEMA DE DIRECCION Fijemos, como longitud de las palancas de

acoplamiento, 15 cm; el camino recorrido por el
-Revisar estado de la carcasa. extremo de estas, en longitud de arco de circuito
abarcado por el ngulo , lo determinaremos por la
-Revisar estado del rotor. relacin:

-Revisar estado de las paletas.

CALCULOS
Deducimos de ella para este caso:
Vamos a terminar el presente capitulo, relativo al
mecanismo de direccin, exponiendo un caso
prctico, concretado an vehculo utilitario, en el
que adoptamos como dispositivo de Para pasar las ruedas de la posicin de la figura a la
accionamiento del trapecio articulado el pin y opuesta (viraje mximo a la izquierda), se precisa
cremallera, actuando esta sobre las placas de realizar nuevamente el giro en sentido contrario de
acoplamiento. los ngulos descritos y, por lo tanto, el camino total
Para este estudio partiremos de los siguientes datos: recorrido por los extremos de las palancas en
Distancia entre ejes del vehculo2,250 m. cuestin ser: 2x8.6 0 17.26 cm.
PROCESO DE ARMADO
Una vez realizadas las respectivas comprobaciones,
procedemos con el armado de las cajas de direccin.
CAJA MECNICA DE TORNILLO SIN FIN Y
SECTOR DENTADO
1. Colocar el tornillo sin fin con el ataque del
sector dentado.
2. Colocar la carcasa y apretar los pernos.
CAJA MECNICA DE TORNILLO SIN FIN Y
TUERCA CON BOLAS RECIRCULANTES
1. Colocar las bolas y la tuerca en el tornillo sin
fin.
2. Colocar el ataque del sector dentado.
3. Colocar la carcasa y apretar los pernos.
CAJA MECNICA DE TORNILLO SIN FIN Y
GLOBOIDE
1. Colocar el tornillo sin fin con el ataque del
globoide.
2. Colocar la carcasa y apretar los pernos.
CAJA HIDRULICA DE CREMALLERA
1. Colocar los terminales en los ejes.
2. Colocar los guardapolvos.
3. Colocar el pin en la cremallera.
4. Colocar la carcasa y apretar los pernos.
5. Colocar las caeras en sus respectivos
orificios y apretar.
BOMBA DE SISTEMA DE DIRECCION
1. Colocar el rotor
2. Colocar las paletas en su respectiva posicin.
3. Colocar su tapa y apretar los pernos.
IV. CONCLUSIONES
4. Tras la realizacin de esta prctica se han
resuelto gran cantidad de dudas que tenamos
con respecto al funcionamiento y estructura
general de una caja de direccin mecnica.
5. Se comprob visualmente los posibles fallos en
cada uno de los elementos que est constituida
la direccin mecnica tales como desgaste por
fatiga o falta de lubricacin.
6. Al realizar el anlisis de las diferentes cajas de
direccin se comprob que el sistema de
direccin mecnica puede estar constituida de
diferentes formas las mismas que tienen una
diferente forma de funcionamiento, pero con el
mismo fin que es de transmitir la direccin
requerida a las ruedas.
7. Las comprobaciones que se realiz en esta
prctica estaban basadas en comprobaciones
visuales con los que podemos saber el dao de
cada tipo de mecanismo de direccin.
V. REFERENCIAS
[1] Fu-Cheng Wang, Tesis Doctoral "Design and
Synthesis of Active and Passive Vehicle steering".
Queen's College 2001.
[2] Manuel Orovio Astudillo. (2010). TECNOLOGIA
DEL AUTOMOVIL. Madrid,Espaa: Ediciones
Paraninfo, SA.
[3] P. Gaspar, I. Szasziy and J. Bokor, "Active steering
design using linear parameter varying control".
Department of Control and Transport Automation,
University of Technology and Economics,
Budapest, Hungary.2003.
[4] XIAOMING SHEN and HUEI PENG, "Analysis of
Active steering Systems with Hydraulic Actuators".
2003 IAVSD conference, Atsugi, Japan, August
2003.
[5] D. Hermgenes Gil Martnez "Manual del
Automvil" Reparacin y mantenimiento de
Suspensin, direccin y frenos. Edita. Cultural S.A.
2006.
[6] Davis N. Dales "Manual Tcnico Automotriz"
Operacin, mantenimiento y servicio de sistema de
suspensin, Direccin y frenos. Edita
Hispanoamericana S.A. 2007