OBD

Pinout del conector OBD hembra.

OBD (On Board Diagnostics) es un sistema de diagnstico a bordo en vehculos (coches y

camiones). Actualmente se emplean los estndares OBD-II (Estados Unidos), EOBD (Europa) y
JOBD (Japn) que aportan un monitoreo y control completo del motor y otros dispositivos del
vehculo. Los vehculos pesados poseen una norma diferente, regulada por la SAE, conocida como
J1939.

ndice

1 Historia del OBD

2 OBD I

3 OBD II

4 EOBD

5 JOBD

6 Documentos de estndares

o 6.1 Estndares ISO

o 6.2 Documentos de estndares de SAE sobre OBD-II

o 6.3 Documentos de estndares de SAE sobre on HD (heavy duty o vehculos

pesados) OBD

7 Vase tambin

8 Enlaces externos

Historia del OBD

Para reducir la contaminacin del aire, la "California Air Resources Board" (CARB) determin en
1988 que todos los automviles a gasolina contaran con OBD (On Board Diagnostics), que
controlara los lmites mximos de emisiones y adems un autocontrol, el On Board Diagnostics de
componentes relevantes de las emisiones de gas a travs de dispositivos de mando electrnicos.
Para que el conductor detecte un mal funcionamiento del OBD se impuso la obligacin de tener
una lmpara que indique fallos (MIL - Malfunction Indicator Lamp).

Medidas ms estrictas en los lmites de emisiones en 1996 llev a la creacin del OBD II. En Europa
se introdujo el OBD ajustndose al OBD-II americano. Desde 1996 el OBD II es un requisito legal
para automviles nuevos en Estados Unidos. Con base en esta regla americana se impuso en los
noventa la inclusin de sistemas de diagnstico tambin para los automviles destinados al
mercado europeo.

En Europa, segn la Directiva 98/69EG, los automviles a gasolina del ao 2000 en adelante, los
disel de 2003 en adelante, y los camiones de 2005 en adelante tienen que estar provistos de un
OBD. La interfaz estndar del OBD-II no solamente es utilizada por el fabricante para sus funciones
avanzadas de diagnstico sino tambin por aquellos que van ms all de lo que la ley exige.

La siguiente etapa planeada es el OBD-III, en el que los propios automviles se comunican con las
autoridades si se produce un empeoramiento de las emisiones de gases nocivos mientras est en
marcha. Si esto sucede, se pedir a travs de una tarjeta indicativa, que se corrijan los defectos.

OBD I

Interfaz de diagnstico

OBD I fue la primera regulacin de OBD que obligaba a los productores a instalar un sistema de
monitorizacin de algunos de los componentes controladores de emisiones en automviles.
Obligatorios en todos los vehculos a partir de 1991, sin embargo fue creada esta tecnologa en
1983 as como implementada en algunos vehculos americanos en 1987 y 1988, los sistemas de
OBD I no eran tan efectivos porque solamente monitorizaban algunos de los componentes
relacionados con las emisiones, y no eran calibrados para un nivel especfico de emisiones.

OBD II

OBD II es la segunda generacin del sistema de diagnstico a bordo, sucesor de OBD I. Alerta al
conductor cuando el nivel de las emisiones es 1.5 mayor a las diseadas. A diferencia de OBD I,
OBD II detecta fallos elctricos, qumicos y mecnicos que pueden afectar al nivel de emisiones del
vehculo. Por ejemplo, con OBD I, el conductor no se dara cuenta de un fallo qumico del
catalizador. Con OBD II, los dos sensores de oxgeno, uno antes y el otro despus del catalizador,
garantizan el buen estado qumico del mismo.
El sistema verifica el estado de todos los sensores involucrados en las emisiones, como por
ejemplo la inyeccin o la entrada de aire al motor. Cuando algo falla, el sistema se encarga
automticamente de informar al conductor encendiendo una luz indicadora de fallo (Malfunction
Indication Lamp (MIL), tambin conocida como Check Engine o Service Engine Soon).

Para ofrecer la mxima informacin posible para el mecnico, guarda un registro del fallo y las
condiciones en que ocurri. Cada fallo tiene un cdigo asignado. El mecnico puede leer los
registros con un dispositivo que enva comandos al sistema OBD II llamados PID (Parameter ID).

Generalmente el conector OBD II suele encontrarse en la zona de los pies del conductor, consola
central o debajo del asiento del copiloto.

Actualmente se puede conectar con la mquina de diagnosis de diferentes maneras, mediante

Bluetooth, WiFi, USB, cayendo en desuso el protocolo de conexin, el puerto serie (RS232). Este
enlace, unido a un software ejecutndose desde un ordenador o un terminal mvil permite la
monitorizacin en tiempo real de cdigos de error y diversos parmetros directamente de la
centralita del motor tales como las revoluciones del motor, el consumo de combustible en tiempo
real (sin que el automvil lleve equipado ordenador de abordo) o la temperatura del aceite, entre
muchos otros parmetros dependiendo del modelo. El controlador ELM327 es el ms extendido
para establecer dichos enlaces entre la centralita del motor y el dispositivo con el software
instalado.

Existen controladores ms avanzados, clones del software original de los fabricantes, que
permiten adicionalmente programar ciertas configuraciones del vehculo, como el equipamiento y
la realizacin de testeos. OP-COM, VAG-COM, etc son algunos ejemplos.

EOBD

EOBD es la abreviatura de European On Board Diagnostics (Diagnstico de a Bordo Europeo), la

variacin europea de OBD II. Una de las diferencias es que no se monitorizan las evaporaciones del
depsito de combustible. Sin embargo, EOBD es un sistema mucho ms sofisticado que OBD II ya
que usa "mapas" de las entradas a los sensores basados en las condiciones de operacin del
motor, y los componentes se adaptan al sistema calibrndose empricamente. Esto significa que
los repuestos necesitan ser de alta calidad y especficos para el vehculo y modelo.

JOBD

JOBD es una versin de OBD-II para los vehculos vendidos en Japn.

Documentos de estndares

Estndares ISO

ISO 9141: Road vehicles Diagnostic systems. International Organization for

Standardization, 1989.

o Part 1: Requirements for interchange of digital information

o Part 2: CARB requirements for interchange of digital information

o Part 3: Verification of the communication between vehicle and OBD II scan tool
 ISO 11898: Road vehicles Controller area network (CAN). International Organization for
Standardization, 2003.

o Part 1: Data link layer and physical signalling

o Part 2: High-speed medium access unit

o Part 3: Low-speed, fault-tolerant, medium-dependent interface

o Part 4: Time-triggered communication

ISO 14230: Road vehicles Diagnostic systems Keyword Protocol 2000, International
Organization for Standardization, 1999.

o Part 1: Physical layer

o Part 2: Data link layer

o Part 3: Application layer

o Part 4: Requirements for emission-related systems

ISO 14320 no data

ISO 15031: Communication between vehicle and external equipment for emissions-related
diagnostics, International Organization for Standardization, 2010.

o Part 1: General information and use case definition

o Part 2: Guidance on terms, definitions, abbreviations and acronyms

o Part 3: Diagnostic connector and related electrical circuits, specification and use

o Part 4: External test equipment

o Part 5: Emissions-related diagnostic services

o Part 6: Diagnostic trouble code definitions

o Part 7: Data link security

ISO 15765: Road vehicles Diagnostics on Controller Area Networks (CAN). International
Organization for Standardization, 2004.

o Part 1: General information

o Part 2: Network layer services ISO 15765-2

o Part 3: Implementation of unified diagnostic services (UDS on CAN)

o Part 4: Requirements for emissions-related systems

Documentos de estndares de SAE sobre OBD-II

J1962 - Defines the physical connector used for the OBD-II interface.
 J1850 - Defines a serial data protocol. There are two variants- 10.4 kbit/s (single wire,
VPW) and 41.6 kbit/s (two wire, PWM). Mainly used by US manufacturers, also known as
PCI (Chrysler, 10.4 kbit/s), Class 2 (GM, 10.4 kbit/s), and SCP (Ford, 41.6 kbit/s)

J1978 - Defines minimal operating standards for OBD-II scan tools

J1979 - Defines standards for diagnostic test modes

J2012 - Defines standards trouble codes and definitions.

J2178-1 - Defines standards for network message header formats and physical address
assignments

J2178-2 - Gives data parameter definitions

J2178-3 - Defines standards for network message frame IDs for single byte headers

J2178-4 - Defines standards for network messages with three byte headers*

J2284-3 - Defines 500 kbit/s CAN Physical and Data link layer

J2411 - Describes the GMLAN (single-wire CAN) protocol, used in newer GM vehicles.
Often accessible on the OBD connector as PIN 1 on newer GM vehicles.