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T E S I S
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE
INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
PRESENTAN:
Prez Serrano Ricardo
Ruiz Mendoza Adn
ASESORES:
Dr. Alexandre Michtchenko.
Ing. Jos ngel Meja Domnguez.
1
OBJETIVOS.
(calibrador vernier).
y experimental.
II
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
la tecnologa lser.
convencional.
III
JUSTIFICACIN
instrumento a base de tecnologa lser que nos dar una medicin milimetrica
adems de ser una interfaz digital lo que facilita una rpida medicin del usuario
por su estado no sera recomendable que los usuarios estn en contacto fsico con
algunos de ellos son portables estos ltimos son mas exactos y su medicin es
mas rpida a comparacin de nuestro prototipo pero igualmente son hasta 8 veces
mas caros es por esta razn que se considera importante la realizacin de esta
tesis.
IV
INDICE
Objetivos II
Justificacin IV
ndice de Captulos V
ndice de tablas IX
V
2.4 Coherencia de los diodos lser de longitud. 23
2.5 Sensor a base de una fotorresistencia. 24
Conclusiones 61
Referencias 63
Anexos 64
Glosario 72
VI
NDICE DE FIGURAS
Captulo 1.
Captulo 2.
Captulo 3.
VII
Figura 3.6 Simulacin para ver valores de I. 34
Figura 3.7 Fuente de poder soldada. 35
Figura 3.8 Panel frontal del software. 37
Figura 3.9 Panel correspondiente al diagrama de bloques. 38
Figura 3.10 Pantalla de configuracin del DAQ 38
Captulo 4.
Captulo 5
VIII
NDICE DE TABLAS
Captulo 3
Captulo 5
IX
CAPTULO I.
1
En este captulo se hace mencin de la historia del lser as como su significado y
los acontecimientos que lo rodean, se enuncian algunas de las aportaciones de la
fsica moderna para comprender la tecnologa lser y el fenmeno de absorcin y
amplificacin estimulada.
El lser de gas en primer lugar (helio-nen) fue inventado por Ali Javan en 1960.
El lser de gas fue el primer lser de luz continua y la primera para operar "en el
principio de conversin de energa elctrica a una salida de luz lser".
Estas son las grandes aportaciones sobres los rayos lser, las cuales hoy en da
son fundamentales para el desarrollo de mejores tecnologas y aplicaciones en la
industria.
2
1.2 MODELO ATMICO DE NIELS BOHR
Niels Bohr fue un fsico dans que despus de finalizar su doctorado, comenz a trabajar
en el equipo de Rutherford, en los Laboratorios Cavendish de Cambridge.
Tomando como punto de partida el modelo de Rutherford, Niels Bohr trat de incorporar
en l la teora de cuantos de energa desarrollada por Max Planck y el efecto
fotoelctrico observado por Albert Einstein.
En 1913, Bohr postul la idea de que el tomo es un pequeo sistema solar con un
pequeo ncleo en el centro y una nube de electrones que giran alrededor del ncleo.
Hasta aqu, todo es como en el modelo Rutherford. [1]
a) que los electrones solamente pueden estar en rbitas fijas muy determinadas,
negando todas las dems.
b) que en cada una de estas rbitas, los electrones tienen asociada una
determinada energa, que es mayor en las rbitas ms externas.
c) que los electrones no irradian energa al girar en torno al ncleo.
d) que el tomo emite o absorbe energa solamente cuando un electrn salta de
una rbita a otra.
e) que estos saltos de rbita se producen de forma espontnea.
f) que en el salto de una rbita a otra, el electrn no pasa por ninguna rbita
intermedia.
En el modelo de Bohr, se estipula que la energa del electrn es mayor cuanto mayor sea
el radio r.
Por lo cual, cuando el electrn salta a una rbita de menor radio, se pierde energa. Esa
energa perdida es la que el tomo emite hacia el exterior en forma de un cuanto de luz.
Dicho de otro modo, en forma de fotn. [1]
3
Resumiendo: Los electrones no irradiaran energa (luz) si permanecieran en rbitas
estables.
Pero si saltan de una rbita de menor energa a una de mayor energa, el electrn
absorbe un cuanto de energa (una cantidad igual a la diferencia de energa asociada a
las rbitas concernidas).
Si el electrn pasa de una rbita de mayor energa a una de rbita ms interna, pierde
energa y la energa perdida es lanzada al exterior en forma de radiacin (luz): el electrn
desprende un cuanto de energa, un fotn.
Niels Bohr dedujo que la frecuencia de la luz emitida por un tomo, est relacionada con
el cambio de energa del electrn, siguiendo la regla cuntica de Planck "cambio de
energa/frecuencia=constante de Planck". [1]
Figura 1.1 El modelo atmico de Bohr, describe los diferentes niveles de un tomo y cuando es
generado un fotn por el salto de un electrn de un nivel a otro nivel inferior. [1]
4
1.3 EMISIN ESPONTANEA.
5
electrones en el nivel inferior que en el superior, entonces predominara la absorcin, y el
medio amortiguara la energa de la luz en vez de amplificarla.
Figura 1.2 La luz lser se amplifica por emisin estimulada: por cada fotn incidente se producen dos
fotones idnticos, si el electrn se encuentra en el nivel 1 el fenmeno de absorcin ocurrir por lo tanto
en lugar de generar un fotn este es absorbido por el electrn. [11]
Figura 1.3 Cavidad cilndrica para la amplificacin de los fotones que contiene una cantidad N de tomos en estado
base y una cantidad N de tomos en estado excitado. [8]
6
Dicha cavidad contienen tomos por unidad de volumen a esta cantidad la
identificaremos como N tomos , de los cuales N2 son tomos que se encuentran
en su estado excitado y por otro lado tambin se encuentra N1 tomos que estn en
su estado base, en la figura 1.4 se muestran estos diferentes tipos de tomos, por lo
tanto el numero total de tomos por unidad de volumen que representamos como N
esta dado por la suma de los que se encuentran excitados y los que estn en su
estado base por lo tanto tenemos la siguiente formula:
N = N1 + N2 (1.2)
7
mayor si la cantidad de tomos excitados N2 crece. Es decir, mientras mayor sea N2,
mayor ser el incremento en el flujo inicial de fotones. Claro est que mientras mayores
sean las distancias recorridas (X) por el flujo inicial de fotones, tambin aumentar la
amplificacin que el mismo sufrir. Por tanto, si aumentamos cualquiera de las
cantidades X, N2 o S1, el incremento en el flujo inicial de fotones tambin aumentar.
Figura 1.4 El flujo de fotones S1 es amplificado al recorrer la cavidad si la cantidad N2 es mayor considerando por el
principio de la amplificacin estimulada. [8]
Figura 1.5 El flujo de fotones S1 ser absorbido al recorrer la cavidad si la cantidad N1 es mayor a este fenmeno se
le conoce como absorcin estimulada. [8]
8
Sin embargo, en la realidad debemos considerar simultneamente ambos procesos
anteriores de emisin estimulada y de absorcin. Dado que el primer proceso tiende a
amplificar el flujo incidente dependiendo de la cantidad de tomos que se encuentran en
el nivel superior N2, mientras que el segundo proceso tiende a disminuir el flujo incidente
dependiendo de la cantidad de tomos que se encuentran en el nivel base N1, al
considerar simultneamente los dos procesos el resultado final depender de la cantidad
de tomos que se encuentran en el estado excitado y en el base. Si estas cantidades son
iguales, tendremos entonces que en promedio la amplificacin y la absorcin que sufre el
pulso inicial son iguales, y por tanto el flujo final no ser ni mayor ni menor que el flujo de
fotones inicialmente incidente. Esto es, si: [1]
N2 = N1
De esta manera el cambio neto del flujo de fotones por unidad de longitud es cero, esto
significa que la cantidad de fotones que sale es la misma cantidad que entra.
Por otra parte, si el nmero de tomos excitados N2 es menor que el nmero de tomos
en su estado base N1, el resultado total ser de una reduccin del flujo inicial de fotones.
Por lo tanto tendramos menor incidencia de fotones a la salida que en la entrada.
Esto se pude representar de la siguiente manera: [1]
N2<N1
N2>N1
9
1.4.2 AMPLIFICADOR PTICO.
Como hemos visto en la seccin anterior, la condicin necesaria para tener amplificacin
del flujo inicial de fotones S1 es que el nmero de tomos excitados N2 que se encuentra
en la cavidad amplificadora sea mayor que el nmero de tomos que se encuentra en su
estado base N1. La condicin anterior se conoce como condicin de inversin de
poblacin y el problema central para la realizacin prctica de un amplificador ptico est
en cmo lograr dicha inversin de poblacin.
Para lograr tal efecto es necesario algn dispositivo que proporcione la energa que los
tomos requieren para pasar de su estado base a un estado excitado. Este dispositivo
recibe el nombre de "sistema de bombeo" y puede ser de varios tipos, aunque los ms
usuales son de tipo ptico o de tipo elctrico.
10
Por otro lado en un sistema de bombeo de tipo elctrico se produce una intensa
descarga elctrica a travs de los tomos. De este modo los energticos electrones de la
descarga transfieren por colisiones electrn-tomo parte de su energa a los tomos
contenidos en la cavidad, logrando que stos pasen de su estado base a un estado
excitado. As se da la inversin de poblacin.
Esto es importante por que los dos eventos tienen que estar perfectamente
sincronizados, pues si el sistema de bombeo es disparado antes o despus de que
llegue el pulso de luz al amplificador, dicho pulso no ser amplificado.
La figura 1.7 muestra un ejemplo de ambos pulsos, puede observarse el pulso inicial y
el pulso final amplificado. [1]
Figura 1.6 Grafica de la salida de dos pulsos de luz uno con amplificacin estimulada y otro sin amplificacin.[3]
11
1.4.3 OSCILADOR PTICO.
Figura1.7. Oscilador ptico con sus diferentes partes que lo integran las cuales corresponden a una cavidad
amplificadora, resonadores pticos y un sistema de bombeo [8]
12
Figura 1.8 El principio de funcionamiento del resonador ptico radica en la amplificacin de fotones donde uno de los
espejos tiene 100% de reflectancia y el otro 90% es as como mantiene la gran mayora de fotones rebotando en los
espejos y generando nuevos fotones. [8]
Se podr observar que cualquier fotn que sea emitido en una direccin diferente a la
definida por el eje ptico del resonador ptico se perder, mientras que cualquier fotn
emitido a lo largo del eje ptico del oscilador ser amplificado por dicho proceso que
tiene el principio de emisin estimulada e inmediatamente generaremos un enorme
flujo de fotones confinados por el resonador ptico, que se propaga a lo largo del eje
ptico. Si el resonador ptico no estuviera all, despus de disparar el sistema de
bombeo los tomos que fueron excitados pasaran a su estado base debido al proceso
de emisin espontnea, emitiendo fotones en todas direcciones y perdiendo la energa
recibida por el sistema de bombeo por esta razn es importante la presencia del
resonador ptico.
La presencia del resonador ptico permite extraer en forma eficiente la energa que el
sistema de bombeo ha depositado en los tomos contenidos en la cavidad amplificadora.
Debido a que uno de los espejos del resonador tiene una reflectancia del 90% nos
permitir que el 10% de los fotones que incidan all sean transmitidos fuera del resonador
ptico, formando as un haz de luz muy intenso, monocromtico (formado por fotones de
idntica energa), coherente (pues todos sus fotones estn en fase, ya que fueron
producidos por el proceso de emisin estimulada) y altamente direccional. stas son las
propiedades fundamentales de la luz lser que es generada por todo oscilador ptico. [1]
13
CAPTULO 2
LSERES DE DIODO.
14
Los lseres de diodo utilizan chips microscpicos de arseniuro de galio o de otro tipo de
semiconductores exticos para generar luz coherente en un paquete muy pequeo. Las
diferencias de nivel de energa entre la conduccin y los electrones de valencia de la
banda en estos semiconductores son los que proporcionan el mecanismo de accin del
lser. El elemento activo es un dispositivo de estado slido y no es tan diferente de un
LED.
Los diodos lser ms comunes son los se encuentran en dispositivos populares, como
reproductores de CD y punteros lser tienen una potencia mxima en el rango de los
3mW a los 5mW.
Antes de mostrar las diferencias entre diodo lser y lser de diodo tenemos que
conocer lo ms importante de ambos lseres de esta manera se podr comparar y
obtener diferencias entre estos dos tipos de lser.
Diodo lser.
15
Figura 2.1 Diodo lser posee 3 terminales para conexin y alimentacin [4]
Los lseres de diodos utilizan chips de tamaos muy pequeos con base en la
tecnologa de los semiconductores utilizando materiales como son arseniuro de galio
o de otro tipo de exticos para generar luz coherente en un pequeo paquete, este
lser es algo mas complejo en la construccin.[5]
Figura 2.2 EL lser de diodo compuesto de Arseniuro de galio son placas de estos elementos las cuales generan un
haz laser al conducir electricidad entre estas. [5]
16
Despus de unas breves introducciones se identifica que la diferencia entre ambos
lseres es variada.
Un diodo lser, similar a un diodo emisor de luz (LED), se compone de una unin entre
dos semiconductores (positiva, negativa). Esta unin se conoce como una unin PN.
Tambin hay una terminal para recoger la electricidad y una lente para enfocar el rayo
lser. Estos semiconductores son increblemente pequeos, hechos de lminas muy
delgadas de material semiconductor, y estn muy cuidadosamente fabricados a fin de
crear una perfecta unin PN.[5]
Los lseres son monocromticos, es decir que solo tienen una frecuencia. Para que un
lser pueda funcionar, muchos fotones de la luz de la misma frecuencia deben viajar en
la misma direccin, haciendo que se interfieran constructivamente entre s, lo que
aumenta la amplitud de la luz. En un diodo lser, la luz es emitida porque hay dos
electrones en la sustancia positiva, y los agujeros (la ausencia de electrones) en la
sustancia negativa. Cuando la sustancia positiva se carga, los electrones de la sustancia
positiva saltan para llenar los agujeros en el fondo negativo. Cuando los electrones
saltan, pierden energa en forma de fotones, que son los cuantos de luz. Estos fotones
son producidos simultneamente. Debido a que todos los electrones saltan para llenar
17
los agujeros en un determinado material semiconductor, todos los fotones son de la
misma frecuencia y direccin. Esto provoca un haz de luz lser que se forma y sale a
travs de la lente del diodo lser. [5]
Hay muchos tipos diferentes de lser. El medio del lser puede ser un slido, gas, lquido
o semiconductores. Los lseres son comnmente designados por el tipo de material
empleado:
Los lseres de estado slido tienen material distribuido en una matriz slida como
el rub o el neodimio. El lser de neodimio-YAG emite una luz infrarroja a 1.064
nanmetros (nm).
Los lseres de gas como el de helio y el de helio-nen son los lseres de gas ms
comunes, tienen una salida primaria de luz roja visible. Los lseres de dixido de
carbono (CO2) emiten energa en el infrarrojo lejano, y se utilizan para cortar
materiales duros.
18
2.1.3 CARACTERSTICAS DE DIODO LSER.
A diferencia de los lseres de gas helio-nen y otros comunes (as como la mayora de
los otros tipos de lser), el haz de salida en bruto de un emisor de borde (tambin
llamado de Fabry-Peroto FP) del diodo lser es muy divergente y sufre de dos
asimetras: astigmatismo y un perfil de haz elptico. El haz es tambin inherentemente y
linealmente polarizado. Todos ellos son una consecuencia directa de la forma de la
abertura de la salida en la faceta final del diodo emisor del lser ya que esta es altamente
alargada en lugar de circular.
Los diodos emisores de baja potencia suelen operar en un modo de un solo espacio para
ambos ejes. Los diodos emisores de luz de borde de ms de 100mW se encuentran casi
siempre en el modo de mltiple espacio en el eje (horizontal), el modo individual en el
rpido eje (vertical). Aunque puede tomar un poco de esfuerzo un diodo de modo
individual puede ser enfocado o colimado con el rendimiento de difraccin limitada en
ambos ejes. Esto no es posible ni siquiera tericamente para un eje de la lentitud de un
diodo en el modo de mltiple espacio.[5]
La luz colimada es aquella luz cuyos rayos son paralelos entre s, lo que se puede lograr
de diferentes formas, siendo la ms sencilla hacerla incidir en un espejo cncavo desde
una fuente situada en el foco.
El flujo de la energa es unidireccional, de modo que cada rayo del haz puede
considerarse paralelo a cualquier otro. Dentro de ciertas aproximaciones acerca de la
fuente primordial puede obtenerse un haz colimado mediante un sistema de dos lentes:
La primer lente hace converger todos los rayos en la focal de la segunda, de forma que
finalmente salen paralelos.
El lser suele estar colimado, debido a que se genera en el interior de una cmara entre
dos espejos de este tipo, adems de ser coherente. [2]
19
Un espejo parablico perfecto llevar los rayos paralelos a un foco en un nico punto.
Los espejos esfricos son ms sencillos de construir que los parablicos y suelen
utilizarse para producir luz ms o menos colimada. Para producir luz colimada til, la
fuente de luz debe acercarse a un punto; es decir, debe ser pequea con respecto al
sistema ptico. La desventaja es que, puesto que la luminosidad de la mayora de
fuentes es baja, dicho sistema ptico no puede producir mucha energa ptica. El lser
es una excepcin importante a esta regla general.
En la figura 2.3 se muestra la forma de colimar un haz laser con el lente adecuado. [2]
Figura 2.3 EL primer lente colima el haz de luz y el otro tiene a la entrada un haz
colimada la cual dispersa a la salida del lente [2]
El prototipo requiere una lente que sea capaz de modificar el haz de luz para poder tener
un haz que proyecte una lnea recta, por otro lado se requiere otra lente que permita
modificar los rayos cuya direccin de propagacin pasan por el foco objeto para poder
tener rayos paralelos al eje principal.
Una lente es un medio transparente limitado por dos superficies curvas (generalmente
esfricas), aunque una de las caras de la lente puede ser plana.
20
Si el grosor de la lente es despreciable, comparndolo con los radios de curvatura de las
caras que la forman, recibe el nombre de lente delgada. [2]
Eje principal es la recta determinada por los dos centros de las superficies.
Centro ptico cualquier rayo que pasa por ese punto emerge con la misma
direccin que la del rayo incidente.
Foco objeto: los rayos cuya direccin de propagacin pasa por ese punto emergen
paralelos al eje principal.
Foco imagen: los rayos que inciden en la lente paralelos al eje principal emergen
siguiendo una direccin que contiene a ese punto.
Distancia focal es la mnima distancia que hay desde el centro ptico al foco. Los
dos focos de una lente delgada estn simtricamente situados a ambos lados de
la misma.
En la figura 2.4 se muestra la interaccin que tiene la luz con los lentes dependiendo la
incidencia del haz, as como los focos de la lente. [2]
Figura 2.4 Las lentes modifican la direccin que toma el rayo de luz dependiendo de la lente y el angula con la que el
haz inciden en la lente. [2]
21
Las lentes se dividen en 2 tipos esto es segn su forma, las lentes pueden ser
convergentes o divergentes.
Convergentes:
Desvan los rayos acercndolos al eje ptico. Segn sean sus caras, pueden ser:
biconvexas, plano convexas o menisco convergente. Son ms gruesas en el
centro que en los extremos. Se representan esquemticamente con una lnea con
dos puntas de flecha en los extremos. [2]
Divergentes:
Desvan los rayos alejndolos del eje ptico. Segn sean sus caras, pueden ser:
bicncavas, plano cncavas o menisco divergente. Son ms delgadas en la parte
central que en los extremos. Se representan esquemticamente por una lnea
recta acabada en dos puntas de flecha invertidas. [2]
Figura 2.5 Existen diferentes tipos de lentes para modificar el ngulo de un haz divididos en dos ramas los de tipo
convergente y los de tipo divergente [2]
22
2.4 COHERENCIA DE LOS DIODOS LSER DE LONGITUD
Cualquier destello de luz, por pequeo que sea, est formado por una cantidad
demasiado grande de fotones. Un caso especial de fotones viajeros lo tenemos en la
figura 2.6 en la cual se muestra un conjunto de fotones movindose de izquierda a
derecha.
Figura 2.6 La coherencia es un fenmeno el cual hace referencia a un grupo de fotones que tienen el mismo ngulo de
direccin lo cual significa que todos esta sincronizados. [12]
En la imagen 2.6 se puede observar que cada uno de los fotones est sincronizado
con respecto a todos los dems. No hay un solo fotn que viaje un poco ms adelante
o un poco ms retrasado con respecto al resto de los fotones.
Ponindolo en terminologa ms formal, decimos que todos los fotones estn en fase.
Cuando todos los fotones estn en fase los unos con respecto a los otros, se determina
que tenemos un estado coherente. Esta es una situacin muy peculiar que no se da
espontneamente en la Naturaleza de manera perceptible.
La luz diurna con la que se lleva a cabo las actividades cotidianas, la cual est formada
por fotones que abarcan una amplia gama de frecuencias (colores) ciertamente no es
coherente, cada uno de los fotones est desfasado con respecto a los dems y los
fotones viajan en direcciones diferentes.
La luz monocromtica, aunque sea de un solo color, tampoco es coherente, porque los
fotones tambin se desplazan en todas direcciones. nicamente la luz cuyos fotones
23
viajan en fase los unos con respecto a los otros es coherente, y este tipo de luz es
producido por lo que hoy conocemos como el lser.
En la figura 2.7 se muestra la luz coherente y la luz que no es coherente, incluso la luz
monocromtica no tiene que ser coherente necesariamente. [12]
Figura 2.7 Existen diferentes tipos de luz, la luz blanca no es coherente, la luz monocromtica tampoco es coherente
y al final la luz lser que es una luz coherente [12]
La luz coherente tiene una caracterstica muy distintiva que la delata: siempre viaja en
una misma direccin sin disminuir apreciablemente su intensidad en grandes distancias.
Esto se debe a que si alguno de los fotones viaja a cierto ngulo con respecto a la
direccin en que viajan todos los dems, la proyeccin de su longitud de onda sobre el
eje a lo largo del cual se estn desplazando todos los dems fotones dar
necesariamente una longitud de onda ms corta a lo largo del eje comn, o sea una
frecuencia diferente, y con una frecuencia diferente ese fotn no puede mantenerse en
fase con respecto a los dems aunque su frecuencia medida a lo largo de la direccin en
la que se mueve sea igual a la frecuencia de los dems fotones medida a lo largo de la
direccin en la que se mueven.
El sensor que se utiliza para la deteccin del haz lser es un sensor LDR (Light
Dependent Resistor, o Resistor Dependiente de la Luz) como su nombre lo indica, el
motivo de la eleccin de este tipo de sensor es por el bajo costo principalmente, sin en
cambio hay mejores sensores con mas precisin como los CCD (CHARGE COUPLED
DEVICE) el problema de este tipo de sensores es que el mercado en Mxico esta
24
limitado y por otro lado si se realizan pedidos al extranjero se tienen que realizar por
mayoreo incrementando los costos que ya no serian rentables para el prototipo.
Las LDR son resistencias cuyo valor vara de acuerdo al nivel de luz al que estn
expuestas en este caso al haz de luz lser.
En la figura 2.8 se muestra el smbolo utilizado para representar las LDR en los
esquemas electrnicos, aunque en ocasiones pueden ser diferentes, pero siempre
tomando como base el smbolo de una resistencia comn con alguna flecha o flechas
que simbolizan la incidencia de la luz. [13]
Figura 2.8 Smbolo representativo de una LDR utilizado en diagramas elctricos. [13]
Los valores tpicos varan entre 1 M, o ms, en la oscuridad y 100 con luz brillante.
Las clulas de sulfuro del cadmio se basan en la capacidad del cadmio de variar su
resistencia segn la cantidad de luz que incide la clula. Cuanta ms luz incide, ms baja
es la resistencia. Las clulas son tambin capaces de reaccionar a una amplia gama de
frecuencias, incluyendo infrarrojo (IR), luz visible, y ultravioleta (UV).
Es por esta razn que es un sensor adecuado para este proyecto, aun cuando tienen
diferentes valores al requerido para este prototipo es de 10 M, en la figura 2.9 se
muestra una LDR en su forma fsica.[13]
25
Figura 2.9 LDR o resistencia dependiente de la luz la cual modifica si valor resistivo proporcionalmente a la cantidad de
luz incidida sobre esta. [13]
Figura 2.10 El comportamiento de una LDR donde la resistencia es inversamente proporcional a la I luminosa [13]
26
CAPTULO 3.
27
Se explica el principio de funcionamiento del prototipo para medicin de dimetros
con tecnologa lser, describiendo las etapas realizadas para obtener la medicin.
Con ayuda del software (MULTISIM) se realizaron simulaciones del arreglo para la
fuente de poder que controla el voltaje mximo que alimenta al diodo lser.
El diseo del prototipo para medicin de dimetros a base de tecnologa lser esta
compuesto con diferentes elementos, el primero que se requiere es un haz de luz lser
que se puede obtener con el diodo lser, el haz requerido tiene que tener la
caracterstica principal de ser una haz en forma de lnea recta y no un punto como
normalmente lo conocemos, en la figura 3.1 se muestra el haz de luz lser que se
requiere.
Figura 3.1 Ejemplo de un lser cilndrico que proyecta un haz de luz en forma de lnea recta, tiene gran utilidad
cuando se requiere crear una cortina la cual nos proporciona mayor rea de deteccin. [2]
28
El haz lser tiene que ser colimado para tener una pantalla de luz en forma horizontal,
despus de salir un haz en forma de lnea recta ahora se coloca un lente para poder
tener la pantalla.
Cuando la pieza que se desea medir se interfiere entre el emisor lser y el receptor
esta proyecta una sombra, cuando el receptor realiza el barrido detecta esta sombra
mandando una seal en el momento de la interrupcin del haz de luz lser y hasta que
el haz deje de ser interrumpido.
En la figura 3.2 se muestra un ejemplo del proceso que ocurre para poder llevar a
cabo la medicin de la pieza.
Figura 3.2 Sistema empleado para poder tomar la medicin a partir de la sombra de un objeto o pieza con el
receptor por medio de un barrido lineal que se realiza en el lado opuesto de donde se genera la cortina de haz
laser. Dnde:
a) Lser con un arreglo ptico para poder formar la lnea horizontal divergente.
b) Lente biconvexo para poder colimar el haz de luz divergente.
c) Objeto o pieza medir (no translucida).
d) Sensor que detecta la luz (LDR).
e) Carro de DVD encargado de hacer el barrido del Sensor detector de luz.
f) Motor que mueve el carro de DVD para poder hacer el barrido.
29
Una vez que el haz de luz lser deja de ser interrumpido por la pieza a medir el receptor
o la LDR dejan de mandar la seal analgica a la tarjeta de adquisicin de datos NI-USB-
6008, la tarjeta es el elemento que permitir comunicar el prototipo fsico con la PC.
El software esta encargado de adquirir las seales analgicas de la LDR para controlar
un contador en el programa, el cual tiene relacin con el tiempo que tarda la LDR en
dejar de mandar la seal, este tiempo es utilizado para obtener la medida.
La fuente de poder que se diseo esta basada en arreglos con el LM317 que es
un regulador de voltaje, de esta manera tambin podemos modificar el voltaje y la
corriente con la cual se alimenta el diodo lser. En la figura 3.3 se muestra el arreglo
original del LM317.
Figura 3.3 Un regulador de voltaje con el LM317 el cual nos proporciona un voltaje constante y adecuado sin
variaciones para alimentar correctamente el diodo laser. [8]
30
El arreglo anterior proporciona la estructura requerida para alimentar un diodo lser,
despus de modificar las resistencias con ayuda de las formulas establecidas
conseguimos el voltaje deseado.
(3.1)
Con la formula anterior se puede conocer el voltaje de salida, para este proyecto se
desea un voltaje mximo de 2.5v por que al pasar de 3v el lser se quemara,
despejando la formula nos queda lo siguiente:
Donde 1.25 es el ADJ que es un voltaje de referencia, manejamos una resistencia inicial
fija que es R1 de 1K Ohm despus de realizar el clculo el resultado es el siguiente:
31
est en su mximo, de esta manera podemos reducir dicha resistencia para colocar la
corriente entre 20mA y 25mA que es una corriente suficiente para el funcionamiento del
diodo lser que es utilizado en el prototipo.
En el subtema 3.2 se realizaron los clculos para obtener los valores deseados para
la fuente de poder, partiendo de los resultados obtenidos se llevan a cabo las
simulaciones de la fuente.
En las siguientes simulaciones se puede notar que los resultados obtenidos son similares
a los calculados y esto es por que los 2 estn basados en valores ideales algo que no
podr ser en la parte prctica por que se tienen prdidas por calor en cada uno de los
elementos que conforman el circuito.
32
Figura 3.4 Simulacin en MULTISIM para el arreglo del LM317, donde se muestra el valor del voltaje mximo para
alimentar el diodo.
Tambin se tiene que realizar en la misma simulacin la prueba de voltaje con carga, el
elemento electrnico similar a un diodo lser es un LED (Diodo Emisor de Luz)
normal con la diferencia de la corriente, el diodo lser demanda ms corriente.
En la figura 3.5 se muestra el arreglo con carga para ver como reduce lgicamente el
voltaje.
Figura 3.5 Simulacin en MULTISIM para el arreglo del LM317, se muestra el valor del voltaje con carga.
33
Una variable importante en la fuente es la corriente, el arreglo no permite ms de
25mA para alimentar el diodo lser, se realiza una simulacin para ver el comportamiento
del circuito y ver que los elementos escogidos sean los correctos para que la corriente
este en los valores deseados.
No se pueden tener corrientes por encima de 80mA de otro modo se puede daar
el diodo lser.
Figura 3.6 Simulacin en MULTISIM para el arreglo del LM317, donde se indica el valor de la corriente mxima
Las simulaciones fueron la pauta para la construccin fsica del circuito, partiendo de
las simulaciones anteriores y respetando los valores de cada elemento se construye
el arreglo realizando las mediciones fsicas.
34
Figura 3.7 La fuente de poder soldada con el arreglo para que el diodo lser se alimente con el voltaje adecuado y no
se dae ya que son vulnerables a una inadecuada alimentacin.
35
Medicin Tericos Simulacin
R2 1K Ohm 1K Ohm
I 25 mA 25.733 mA
V entrada 5V 5V
36
En la figura 3.8 se muestra la interface de LABVIEW con los elementos antes
mencionados.
Figura 3.8 El panel frontal contiene los elementos bsicos del programa entre los cuales se encuentra el botn on/off
y las pantallas de resultado, tiempo de medicin y fecha y hora de la medicin
37
Figura 3.9 El panel de diagrama de bloques es la parte lgica con los elementos matemticos y las conexiones entre
diferentes componentes de control e indicacin
Figura 3.10 Pantalla del DAQ donde se configuran las entradas y las salidas de la tarjeta NI-USB-6008 para
comunicacin con la PC
38
CAPTULO 4.
39
En este captulo se demuestran todos los conocimientos adquiridos para poder
realizar el objetivo del presente trabajo, en este captulo se realizar el desarrollo del
prototipo para medicin de dimetros que se plantea en captulos anteriores.
Materiales:
Diodo lser.
Lm317
Foto resistencia (LDR).
Carro del lser de CD o DVD.
Resistencias de 470 Ohm
Resistencias de 1 K Ohm
Cable de 1 hilo para PROTOBOARD.
Carcasa del prototipo.
Fuente para el diodo lser.
Lentes para haz lser.
Placa perforada.
NI-USB-6008 (tarjeta de adquisicin de datos)
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Herramientas:
Cautn elctrico.
Soldadura y pasta.
Desarmadores.
Protoboard.
Pegamentos.
Herramientas mecnicas varias.
Herramientas de software:
LABVIEW
Multisim.
Diodo lser.
Este elemento uno de los ms importantes del cual se encuentra la explicacin a detalle
(captulo 2.1), en mercado nacional es algo complicado conseguir los diodos lser en
su forma individual, por este motivo se tienen que obtener a partir de diferentes
elementos que los contienen el mas usual y comn seria un quemador de DVD, de esta
manera podremos obtener el carro del lser y el diodo lser en una nica pieza, la
figura 4.1 muestra el quemador de DVD y la ubicacin de diodo lser que se requiere
para el instrumento.
41
Figura 4.1 El quemador de DVD en el cual esta integrado el diodo lser, debajo del lente elemento que es necesario
para la realizacin del prototipo. [9]
42
Carro de lser de DVD o CD.
Este elemento se decide tomar gracias a las partes que lo incorporan como son los
diferentes engranes para llevar el movimiento del motor al carro donde se
encuentra el lser originalmente, y donde se decide modificar para poder colocar la
fotorresistencia, de esta manera podremos realizar un barrido que recorra la proyeccin
del haz de luz lser para que la fotorresistencia pueda obtener las mediciones, en la
figura 4.2 se muestra un ejemplo del carro de lser de DVD.
Figura 4.2 E carro de lser de DVD con tiene elementos montados entre los que se encuentra el motor de CD y un
switch final de carrera para controlar la seal de control.
43
equipo en la institucin con respecto a otro modelo de tarjeta con mejores
caractersticas.
Figura 4.3 Tarjeta de adquisicin de datos NI-USB-6008 necesaria para la comunicacin con la PC todos los datos
mostrados se encuentran en la datasheet en la parte de anexos.
Este sensor va estar en constante movimiento por esta razn esta soldado en una placa
perforada, previo a ello se colocan aislantes en las terminales de la fotorresistencia
para evitar contactos indeseados en el momento de operar como se muestran en la
figura 4.4.
44
Figura 4.4 Sensor a base de una fotorresistencia como medio receptor para realizar la medicin correspondiente.
En esta parte del proceso se retiran los cristales que tiene el carro despus de retirar
el diodo lser , una vez realizado este proceso se procede a montar el sensor de tal
manera que la fotorresistencia quede en posicin para detectar el haz de luz lser y
poder mandar la seal detectada a la computadora para realizar la medicin.
En la figura 4.5 se muestra como es acoplado dicho sensor al carro que posea el
diodo lser y que previamente fue tratado y desmantelado para conseguir las
condiciones requeridas.
Figura 4.5 Sensor montado en carro de DVD encargado de realizar el barrido y proporcionar la seal
correspondiente a la medicin.
45
El sensor esta controlado por la interface del programa pero como un elemento de
control fsico podemos mencionar un final de carrera que funciona como SWITCH, de
esta manera el control del recorrido del sensor (LDR) estar limitado hasta el punto
donde se encuentra el switch que tiene la funcin de detener el motor as no se
daaran los engranes del carro, la figura 4.6 muestra el tipo de switch que se
utiliza para el proyecto.
El haz de luz lser es un elemento significativo para este prototipo, es por esta razn
que la generacin y control de este elemento es fundamental, en la figura 4.7 se
muestra el elemento bsico (diodo lser) que se implement para generar el haz de
luz.
46
Figura 4.7 Diodo lser utilizado en el prototipo con su disipador de calor el cual es necesario por el alto nivel de
temperatura que maneja este elemento y el cual protege de un dao severo al diodo.
El haz de luz que se genera con el diodo lser todava no es colimado, es por esta
razn que requerimos lentes para concentrar esa luz y hacer un rayo, el instrumento
que diseamos tiene necesidades mas especificas ya que ocupa un rayo colimado
pero en forma de lnea vertical, esto puede ser realizable con los lentes adecuados.
47
Figura 4.8 Arreglo ptico para generar una lnea recta del haz de luz Lser necesaria para tener la cortina requerida
para la medicin por medio de un barrido con el receptor.
Una vez que se tiene el lente se coloca frente al diodo lser para realizar las pruebas en
la figura 4.9 se muestra la lnea proyectada gracias a la lente ocupada.
Figura 4.9. A la izquierda se encuentra el haz de luz que proyecta el diodo lser, a la derecha la misma proyeccin
despus de colocar el arreglo ptico.
Este software tiene caractersticas visuales relevantes para poder tener un HMI
(Interface Hombre Maquina) de nivel medio y simple funcionamiento.
48
En el captulo 3 se mostr la simulacin del programa, en este se implementaran los
DAQ que son la herramienta que nos permite comunicarnos fsicamente por medio de
la tarjeta (NI-USB-6008) para manipular y controlar el prototipo.
Los DAQ nos permiten realizar estas operaciones declarando salidas o entradas,
estas pueden ser analgicas o digitales.
En al figura 4.11 se muestra las pantallas de programacin con las DAQ asignadas en
diferentes etapas.
49
Figura 4.11 Las DAQ asignadas estas son encargadas de adquisicin de seales o generacin de seales
dependiendo la configuracin del usuario.
Despus de la asignacin de las DAQ se tiene un HMI final en el panel frontal, este
cuenta con diferentes elementos de control como el botn de inicio, otros elementos
que componen la interface son comparadores, estructuras entre otros.
El HMI final lo puede manipular el usuario sin problema alguno ya que la programacin
no puede ser modificada en el panel frontal, el panel frontal consta de elementos de
control y de elementos de visualizacin , en este ultimo se encuentra el resultado de la
medicin que es nuestro principal inters.
50
En la figura 4.13 se muestra un elemento de control (botn de inicio)
Figura 4.13 Botn de inicio encargado de iniciar el programa para llevar acabo la medicin
Figura 4.14 Los indicadores del sistema para el monitoreo del mismo entre los que se encuentra resultado de la
medicin con sus unidades en mm, configurable si es requerida en otra unidad.
51
CAPTULO 5.
52
En este captulo se muestran resultados experimentales que se obtiene con el
prototipo de medicin de dimetros con tecnologa lser comparando resultados con
los que se obtienen con el calibrador vernier, se muestra una tabla con las
cotizaciones del instrumento lugar de compra y fecha de la compra en cotizacin en
algunos elementos.
1 8.387 24 8.391
2 8.392 25 8.387
3 8.386 26 8.366
4 8.392 27 8.387
5 8.392 28 8.392
6 8.393 29 8.391
7 8.387 30 8.392
8 8.392 31 8.387
9 8.391 32 8.392
10 8.387 33 8.391
11 8.388 34 8.392
12 8.387 35 8.387
13 8.392 36 8.392
14 8.391 37 8.386
15 8.392 38 8.392
16 8.387 39 8.392
17 8.392 40 8.393
18 8.386 41 8.387
19 8.392 42 8.392
20 8.392 43 8.391
21 8.393 44 8.392
22 8.387 45 8.392
23 8.392 46 8.393
53
Se graficaron los datos para comparar los resultados que se obtuvieron en una
medicin de la pieza 1 con la medida registrada de la pieza que es de 8.39 milmetros
la figura 5.1 muestra resultados donde se muestra la variacin en el prototipo.
8.5
8.48
8.46
8.44
8.42
8.4
8.38
8.36
8.34 Prototipo
8.32 Dimensiones R.
8.3
8.28
8.26
8.24
8.22
8.2
101
1
6
11
16
21
26
31
36
41
46
51
56
61
66
71
76
81
86
91
96
Figura 5.1 Grafica de los resultados obtenido en la medicin tomando de referencia la medida de la pieza la cual es
indicada por el fabricante.
El prototipo al ser digital tiene una precisin de + - .001 por que tiene una medida
que arroja resultados micromtricos, el error se calcula de la siguiente forma.
Una vez que se tienen el resultado se realiza la siguiente ecuacin estadstica que
arroja como resultado la dispersin de las medidas con el valor promedio.
Ecuacin 5.1
54
De la ecuacin 5.1 tenemos:
= la sumatoria de la ecuacin.
Ecuacin 5.2
55
Figura 5.2 Error absoluto del prototipo tomando una muestra de las mediciones totales .
.009
56
Tabla 5.2 (se muestran las mediciones con el calibrador vernier y el prototipo).
9
8.9
8.8
8.7
8.6
8.5 Prototipo
8.4 Vernier
8.3
8.2
8.1
8
1 11 21 31 41 51 61 71 81 91
Figura 5.3.Grafica comparativa del calibrador vernier y el prototipo para medicin de dimetros con tecnologa lser.
En la figura 5.4 Imagen del prototipo funcionando pero sin ser ensamblado en una
carcasa fija.
Figura 5.4 Prototipo tomando la medida una pieza sin estar ensamblado completo (falta estructura).
58
La pieza con la que se realiza la medicin es la que se muestra en la figura 5.5
Figura 5.5 Barra metlica que se usa para las pruebas de mediciones medida indicada segn fabricante es de
8.389 mm.
5.2 COTIZACIONES.
Para cualquier proyecto que se realice una de las partes importantes son las
cotizaciones ya que en estas se refleja los costos totales de la realizacin.
En la tabla 5.3 se muestra la tabla realizada en Excel donde se toma en cuenta los
costos de todos los elementos que intervienen agregando la ganancia , obteniendo
como resultado el precio.
59
Tabla 5.3 (Se muestra una cotizacin del prototipo)
El precio del instrumento propuesto es de 700 dlares, este precio es por que la
instrumentacin se cotiza regularmente en esta moneda, hay instrumentos de este
tipo que manejan caractersticas como conexiones a PLC, pantallas integradas pero
igualmente el precio es hasta 8 veces mayor y esto es para considerarse si no se
cuentan con suficientes recursos.
60
CONCLUSIONES
Se obtienen resultados con una exactitud micromtrica (ver tabla 5.1) comparado con
el calibrador vernier anlogo tiene mayor exactitud y de igual manera precisin , aun
que esta sea de +- .009, ver figura 5.3. Pero al compararlo con un calibrador digital
micromtrico muestran la misma exactitud.
Carro de DVD con dimensin de 2.5 cm en el sistema de barrido.( ver figura 4.2)
La velocidad de respuesta del sensor hacia la interfaz de la computadora es
suficiente para dar la medicin correcta de piezas que su medida entre en estos
intervalos.
Mayor costo.
Menor rango de medicin.
Mayor tamao.
No mide elementos translucidos.
TRABAJOS FUTUROS:
Cambiar mtodo de sensado del haz de luz lser por uno con mayor rango de
medicin y sin problemas de la luz exterior que afecte al sensor y sin prdida de
tiempo en un barrido, una propuesta seria una lnea e fotodiodos que eliminen el
barrido que es el motor y el engranaje, o un sensor CCD que se pueden conseguir
en una cmara web y configurarla en la Pc para mostrar datos.
Utilizar otro tipo de control diferente al que tenemos con LABVIEW para reducir
costos equivalentes a 6500 pesos ver tabla 5.3, haciendo el prototipo mucho
ms accesible, la propuesta seria utilizar PIC, aunque tambin se necesitara la
tarjeta programadora se reducira el costo, ya que este posee los elementos
necesarios para el control del prototipo, otra propuesta seria eliminar la fuente
variable por una de valor fijo para que no haya un incremento o reduccin de
voltaje por causas externas.
62
REFERENCIAS.
Referencias bibliogrficas.
Ref1:
Eisberg Robert y Resnick Robert
Fsica Cuntica.
LIMUSA WILEY
Primera edicin.
Ref2:
Eugene Hecht
ptica
PEARSON ADDISON WESLEY
Tercera edicin.
Ref3:
Gonzlez Carlos y Zeleny Vzquez Ramn
Metrologa
Mc Graw Hill
Segunda edicin.
Referencias electrnicas.
Ref4: http://www.taringa.net/posts/ciencia-educacion/15348927/El-Diodo.html
Ref5: http://www.seeic.org/articulo/lser/las-diodo.htm
Ref6:http://www.diarioelectronicohoy.com/micrometro-lser
Ref7: http://www.taringa.net/posts/info/985700/Funcionamiento-de-las-lectoras-y-los-
Cds.html
Referencia8:
http://bibliotecadigital.ilce.edu.mx/sites/ciencia/volumen2/ciencia3/105/htm/sec_6.htm
Referencia9: http://www.divulgon.com.ar/abril03/perspectiva-abr03.html
Ref10: http://spanish.alibaba.com/product-gs/lser-diameter-gauge-423879159.html
Ref11: http://fisicayciencia.blogspot.mx/2007/09/lser-y-el-regreso.html
Ref12:http://la-mecanica-cuantica.blogspot.mx/2009/08/el-lser.
Ref13: http://www.neoteo.com/ldr-fotorresistencias
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ANEXOS
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USB 6008
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66
67
68
69
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Glosario
Cncavo: Lnea o superficie que, siendo curva, tiene su parte ms hundida en el centro,
respecto de quien la mira.
Fotn: Partcula de luz que se propaga en el vaco, los rayos luminosos estn formados
por flujos de fotones.
HMI (Human Machine Interface): que se usa para referirse a la interaccin entre
humanos y mquinas; Aplicable a sistemas de Automatizacin de procesos.
Lser: Su nombre se debe a un acrnimo del ingls (Light Amplification by Stimulated Emission
of Radiation - "Amplificacin de Luz por Emisin Estimulada de Radiacin"). Dispositivo que
genera un haz de luz coherente como consecuencia de una emisin inducida o estimulada
72
Reflectancia: Se expresa en porcentaje y mide la cantidad de luz reflejada por una
superficie.
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