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Captulo 9

PANDEO DE COLUMNAS

Adaptado de Introduccin a la Mecnica de los Slidos, E. Popov, Ed. Limusa, Mxico D.F. 1981.

9.1. INTRODUCCIN
Al comienzo de este curso se estableci que la seleccin de elementos estructurales se basa en
tres caractersticas: resistencia, rigidez y estabilidad. Los procedimientos de anlisis de esfuerzos
y deformaciones se estudiaron en detalle en los captulos anteriores. En este captulo se tratar
la cuestin de la posible inestabilidad de sistemas estructurales. En tales problemas se deben
hallar parmetros crticos adicionales que determinen si es posible una configuracin o patrn de
desplazamientos dado para un sistema particular. Este problema es diferente de cualquiera de los
vistos antes. Como un ejemplo intuitivo sencillo considrese una barra de dimetro D sometida
a una fuerza axial de compresin. Si tal barra actuando como columna, fuera de longitud D
no surgira ninguna cuestin acerca de la inestabilidad y este miembro corto podra soportar un
fuerza considerable. Por otra parte, si una misma barra tuviera una longitud de varios dimetros,
al ser sometida a una fuerza axial an menor que la que puede soportar la pieza corta podra llegar
a ser lateralmente inestable presentndose en ella pandeo lateral y podra fallar o sufrir colapso.
Una regla delgada ordinaria, si se somete a una compresin axial, fallar de esta manera. La
consideracin de la sola resistencia del material no es suficiente para predecir el comportamiento
del miembro.
El mismo fenmeno se presenta en numerosas otras situaciones en que existen esfuerzos de
compresin. Placas delgadas completamente capaces de resistir cargas en traccin, resultan muy
ineficaces para transmitir compresin. Vigas angostas sin arriostramiento lateral, pueden doblarse
lateralmente y romperse por la accin de una carga aplicada. Tanques de almacenamiento, as como
silos metlicos, a menos que estn apropiadamente diseados, pueden deformarse gravemente por
la presin externa (viento) o interna (lquidos o granos) y asumir formas que difieren en forma
notable de su configuracin geomtrica original. Un tubo de pared delgada puede arrugarse o
plegarse como un papel de seda cuando se somete a una torsin. Estos son problemas de primordial
importancia en el diseo en ingeniera civil. Adems por lo general los fenmenos de pandeo o
arrugamiento que se observan en miembros cargados ocurren ms bien repentinamente. Por esta
razn muchas de las fallas estructurales por pandeo son espectaculares y muy peligrosas.
El enorme nmero de problemas de inestabilidad o pandeo de estructuras sugerido por la lista
anterior est fuera del alcance de este texto1. Aqu slo se considerar el problema de la columna.
Utilizndolo como ejemplo, sin embargo, se ponen de relieve las caractersticas esenciales del
fenmeno de pandeo y algunos procedimientos bsicos para su anlisis. Este se llevar a cabo
investigando primero el comportamiento de barras delgadas cargadas axialmente y sometidas
1Ver
por ejemplo, D. Bushnell, Computerized buckling analysis of shells, Martinus Nijhoff, Dordretch,
Holanda, 1985.

49
simultneamente a flexin. Tales miembros se llaman vigas columnas. Los problemas de vigas
columnas, adems de tener un significado propio permiten determinar las magnitudes de cargas
axiales crticas a las que ocurre el pandeo.
A continuacin se tratar el pandeo de columnas ideales cargadas concntricamente. Esto
conduce al examen de los valores caractersticos (o autovalores) de las ecuaciones diferenciales
apropiadas. Las autofunciones correspondientes dan las formas de pandeo de tales columnas. Se
describir el pandeo elstico y se establecern lmites de validez para el caso de comportamiento
elasto-plstico y se presentar tambin alguna informacin acerca de columnas cargadas excentri-
camente. Finalmente se har una breve clasificacin en base a ejemplos sencillos de problemas en
estabilidad elstica a los fines de dar un panorama ms completo del tema.

9.2. NATURALEZA DEL PROBLEMA DE LA VIGA CO-


LUMNA
El comportamiento de vigas columnas reales se puede entender mejor considerando primer un
ejemplo idealizado, que se muestra en la Figura .a. Aqu, para simplificar, una barra perfectamente
rgida de longitud L se mantiene inicialmente en posicin vertical por medio de un resorte en A
que tiene una rigidez a la torsin k. Luego una fuerza vertical P y una horizontal F se aplican en
el extremo superior. A diferencia del procedimiento seguido en todos los problemas anteriores, se
deben escribir ahora las ecuaciones de equilibrio para la condicin deformada. Teniendo presente
que k es el momento resistente que desarrolla el resorte en A se obtiene

MA = 0 +, P L sen + F L cos k = 0

o sea
k F L cos (9.1)
P=
L sen
El aspecto cualitativo de este resultado se muestra en la Figura 9.1.b y la curva correspondiente
se ha marcado como la solucin exacta. Es interesante observar que cuando , siempre que
el resorte contine funcionando, el sistema puede soportar una fuerza muy grande P . Para una
fuerzas aplicada verticalmente hacia arriba, indicada con un sentido contrario en la figura, el
ngulo disminuir cuando P aumente. En el anlisis de problemas de los captulos anteriores el
trmino P L sen no haba aparecido en lo absoluto.
La solucin expresada por la ecuacin (9.1) es para rotaciones arbitrariamente grandes. En
problemas complejos es muy difcil alcanzar soluciones de tal generalidad. Adems en la mayora
de las aplicaciones no se pueden tolerar desplazamientos de gran magnitud. Por consiguiente de
ordinario es posible limitar el estudio del comportamiento de sistemas al caso de desplazamientos
pequeos y moderadamente grandes. En este problema lo anterior se puede realizar poniendo
sen = y cos = 1. De esta forma la ecuacin (9.1) se simplifica a
FL
k F L o = (9.2)
P= L k PL
Para valores pequeos de esta solucin es completamente aceptable. En cambio a medida que
aumenta, la discrepancia entre esta solucin linealizada y la solucin exacta llega a ser muy
grande, Figura 9.1.b.
Para una combinacin crtica de los parmetros k, P y L, el denominador (k P L) en el ltimo
trmino de la ecuacin (9.2) sera cero y presumiblemente dara lugar a una rotacin infinita.
Esto es completamente irreal y resulta de una formulacin matemtica impropia del problema.
No obstante, tal solucin proporciona una buena gua acerca del valor de la magnitud de la fuerza

50
P
P
solucin
exacta
F

L k/L
solucin linealizada
barra
rgida

0

(a) (b)

Figura 9.1: Respuesta fuerza-desplazamiento de un sistema con un grado de libertad

axial P a la que las deflexiones llegan a ser intolerablemente grandes. La asntota correspondiente
a esta solucin, obtenida de la igualdad (k P L) = 0, define la fuerza PC como
k
PC = (9.3)
L
Es significativo observar que en sistemas reales las grandes deformaciones asociadas a fuerzas
del mismo orden de magnitud que PC por lo general causan tensiones tan grandes que hacen
inservible el sistema. Por otra parte, el anlisis no lineal de sistemas estructurales debido al
cambio de configuracin geomtrica y al comportamiento inelstico de los materiales es muy
complejo y requiere de herramientas computacionales que no siempre estn al alcance del analista.
Por consiguiente, en el anlisis de pandeo de miembros a compresin desempea el papel ms
importante la determinacin de PC con una base simplificada, siguiendo las lneas del mtodo
utilizado en el ejemplo anterior.
A continuacin se emplearn los conceptos anteriores en la resolucin de un problema de una
viga-columna elstica.

9.2.1. Ejemplo 1
Una viga columna se somete a fuerzas axiales P , y a una fuerza transversal hacia arriba, F , en
su punto medio, Figura 9.2.a. Determinar la ecuacin de la elstica y la fuerza axial crtica PC.
Considrese que EI es constante.
El diagrama de cuerpo libre de la viga columna se muestra en la Figura 9.2.b. Este diagrama
permite la expresin del momento flector total M , que incluye el efecto de la fuerza axial P
multiplicada por el desplazamiento v. El momento total dividido por EI puede hacerse igual a la
expresin aproximada habitual de la curvatura para pequeas rotaciones d2v/dx2. Debido a esto,
como en el ejemplo anterior, se obtendrn desplazamientos infinitos en las cargas crticas.
51
v F
F

P P M

P v P x

L/2 L/2 F/2 F/2


x

(a) (b)

Figura 9.2: .

Por lo tanto, utilizando la relacin M = EIv y observando que en la mitad izquierda de la


viga M = F2 x P v, se tiene
F . L
EIv = M = P v 2 x 0 x 2

o bien
F
EIv + P v = x
2
Dividiendo por EI y denominando por
P
2 = (9.4)
EI
despus de alguna simplificacin, la ecuacin diferencial gobernante ser
d 2v 2 2 F

+ v= x (9.5)
dx2 2P
La solucin de la homognea (F = 0) para esta ecuacin diferencial es bien conocida y resulta
de una suma de funciones armnicas (corresponde por ejemplo a la forma del movimiento armnico
simple), en tanto que la solucin particular es igual al trmino independiente dividido por 2. En
consecuencia, la solucin completa es
F
v (x) = C1sen (x) + C2 cos (x) x (9.6)
2P
Las constantes C1 y C2 provienen de las condiciones de borde: desplazamiento transversal nulo en
el apoyo v (0) = 0 y la condicin de simetra v (x = L/2) = 0. La primera condicin da

v (0) = C2 = 0

F
Puesto que v (x) = C 1 cos (x) C sen(x)
2 2P
y como ya se ha determinado que C2 es cero, la segunda condicin conduce a
. .

v L = C cos L F = 0
2 1 2 2P
C1 = F
. L
2P cos 2
52
Substituyendo esta constante en la ecuacin (9.6)
F 1 F
v (x) = 2P . L sen (x) 2P x (9.7)
cos 2

El desplazamiento mximo ocurre en x =2L. Por lo tanto, despus de algunas simplificaciones,


F . L L
vmax = tan 2 2 (9.8)
2P

De esto se puede concluir que el momento mximo absoluto que se produce en el punto medio, es
.
. FL . F . L
Mmax = P max = tan (9.9)
v .
. .
2 2
.4
L Obsrvese quelas expresiones dadas por las.ecuaciones
L (9.7), (9.8) L
.
y (9.9) se hacen infinitas si
2 es mltiplo de 2 puesto esto hace nulo a cos 2 e infinito a tan 2 . Expresado algebraica-
mente, esto ocurre cuando .

L P L n (9.10)
= =
2 EI 2 2
donde n es un entero. Despejando P de esta ecuacin, se obtiene la magnitud de esta fuerza que
causa desplazamientos o momentos flectores infinitos. Esto corresponde a la condicin de la fuerza
axial crtica PC para esta barra
n22EI
PC =
(9.11)
L2
Para la fuerza crtica mnima el entero n vale 1. Este resultado fue establecido por primera vez
por el notable matemtico Leonhard Euler en 1757 y con frecuencia se la denomina la carga de
pandeo de Euler. La expresin (9.11) se examinar con mayor detalle en la seccin 5.
Es importante observar que la ecuacin diferencial (9.5) es de un tipo diferente al que se utiliz
para calcular los desplazamientos de vigas con cargas transversales nicamente y por lo tanto no
pueden integrarse de la misma forma.

9.3. ECUACIONES DIFERENCIALES PARA VIGAS CO-


LUMNAS
Para una ms completa comprensin del problema de la viga columna resulta instructivo dedu-
cir varias relaciones diferenciales entre las variables involucradas. Con ese objetivo consideremos
un elemento diferencial de viga columna como se indica en la Figura 9.3. Notar especialmente que
el elemento se muestra en su posicin deformada. Para vigas ordinarias (comportamiento lineal)
cargadas transversalmente esto no es necesario. Por otro lado los desplazamientos que se tratan en
este anlisis son pequeos en relacin con la luz de la viga columna, lo cual permite las siguientes
simplificaciones

dv/dx = tan
=
= sen, cos = 1 y ds
= dx

Con esta base, las dos ecuaciones de equilibrio son



Fy = 0 +, qdx T + (T + dT ) = 0

dx
53
MA = 0 +, M + P dv + T dx + qdx + (M + dM ) = 0
2

54
La primera de estas ecuaciones da
dT
= q (9.12)
dx
que no cambia respecto a lo visto en el caso de plantear el equilibrio en la posicin indeformada.
La segunda, despreciando infinitesimales de orden superior, da
dM dv
T= P (9.13)
dx dx
Por lo tanto, para vigas columnas, la fuerza cortante T , adems de depender de la derivada del
momento M como en la vigas, depende ahora de la magnitud de la fuerza axial y de la pendiente
de la curva elstica. El ltimo trmino es la componente de P a lo largo de las secciones inclinadas
que se muestran en la Figura 9.3.

y,v +q
dv/dx T+dT
M+dM
A P
dv M
P
v T
x
dx

Figura 9.3: Elemento de una viga columna

En este desarrollo se puede utilizar la relacin usual de la teora de flexin, v = M/ (EI).


Substituyendo la ecuacin (9.13) en la (9.12) y haciendo uso de la relacin anterior, se obtienen
dos ecuaciones diferenciales alternativas para vigas-columnas

d2M 2

+ M= q (9.14)
dx2
o bien
d4v 2d
2v q

+ = (9.15)
dx2 dx2 EI
donde para simplificar se supuso que EI es constante y, como antes, 2 = P/ (EI). Si P = 0, las
ecuaciones (9.14) y (9.15) resultan las mismas ecuaciones vistas para vigas con carga transversal.
Para las nuevas ecuaciones, las condiciones de borde son las mismas vistas con anterioridad,
excepto que la fuerza de corte se obtiene de la expresin (9.13).
55
Para referencia futura, la solucin homognea de la ecuacin (9.14)-(9.15) y sus derivadas se
listan a continuacin:
v = C1sen (x) + C2 cos (x) + C3x + C4
v = C 1 cos (x) C2 sen (x) + C3 (9.16)
v = C 12sen (x) C 22 cos (x)
v = C13 cos (x) + C2 3sen (x)
Estas relaciones son necesarias en algunos ejemplos para expresar las condiciones de contorno, a
fin de evaluar las constantes C1, C2, C3 y C4.

9.3.1. Ejemplo 2
Una barra delgada de EI constante se somete simultneamente a momentos de extremo, M0,
y a fuerzas axiales P , como se indica en la Figura 9.4.a. Determinar el desplazamiento mximo y
el mayor momento flector.

M0 M0 v Deflexin total

P P x

L Deflexin debida slo a M0

(a) (b)

Figura 9.4: viga-columna sometida a compresin y flexin

Dentro del tramo no existe carga transversal alguna. Por consiguiente el trmino del segundo
miembro de la ecuacin (9.15) es nulo, y la solucin homognea de esta ecuacin dada por la
(9.16.a) ser la solucin completa. Las condiciones en el contorno son:

v (0) = 0 v (L) = 0 M (0) = M0 M (L) = M0


Puesto que M (x) = EIv, con ayuda de las ecuaciones (9.16.a) y (9.16.c) estas condiciones
dan
v (0) = +C2 +C4 = 0
v (L) = +C1sen (L) +C2 cos (L) +C3L +C4 = 0
M (0) = C2EI2 = M0
M (L) = C1EI sen (L) C2EI cos (L)
2 2 = M0
Resolviendo las cuatro ecuaciones en forma simultnea,
M . M0
C1 = 0 1 cos (L) 2 = C = y C3 = 0
, C 4
P
P sen (L)
Por lo tanto la ecuacin de la elstica es
M0 1 cos (L)
v (x) = sen (x) + cos (x) 1 (9.17)
P sen (L)

El mximo desplazamiento ocurre para x = L/2. Despus de algunas simplificaciones se en-
cuentra que es
. 2 L
. .
vmax = senM
2 0 + cos 1 = M0 sec L 1
L (9.18)
. L2
P cos 2 P 2
55
El mayor momento flector ocurre tambin en x = L/2. Su valor mximo absoluto es
. L
Mmax = |M0 P vmax | = M0
sec (9.19)
2
Es importante observar que en miembros delgados los momentos flectores pueden aumentar
substancialmente por la presencia de fuerzas axiales de compresin. Cuando existen tales fuerzas,
aumentan los desplazamientos causados por la carga transversal, Figura 9.4.b. En el caso de fuerzas
de traccin los desplazamientos disminuyen.

9.4. ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO


Una aguja perfectamente recta sostenida sobre su punta puede considerarse en equilibrio. Sin
embargo, la menor perturbacin de ste o la imperfeccin ms pequea en su fabricacin haran
imposible tal estado. Se dice que esta clase de equilibrio es inestable, y es imperativo evitar
situaciones anlogas en sistemas estructurales.
Para aclarar ms el problema, consideremos de nuevo una barra vertical rgida con un resorte
de torsin, de rigidez k, en su base, como se muestra en la Figura .a. El comportamiento de tal
barra sometida a una fuerza vertical P y una fuerza horizontal F se consider en la seccin .
La respuesta de este sistema a medida que aumenta la fuerza P se indica en la Figura .b para
una fuerza F grande y una fuerza F pequea. Surge entonces la siguiente pregunta:Cmo se
comportar este sistema si F = 0 ? Este es el caso lmite y corresponde al estudio del pandeo
perfecto.

P P
P
Condicin inestable
de equlibrio
F
F=0

Punto de
bifurcacin F grande
L
Pc=k/L
F pequea

(a) (b)

Figura 9.5: Comportamiento de pandeo de una barra rgida

La barra rgida de la Figura 9.5.a puede experimentar slo rotacin, ya que no se puede
flexionar; es decir, el sistema tiene un grado de libertad. Para una rotacin supuesta, , el momento

56
en el resorte (restaurador) es k, y con F = 0, el momento que produce P (perturbador) ser
P Lsen P L, por lo tanto, si

k > P L, el sistema es estable

y si
k < P L, el sistema es inestable.
Exactamente en el punto de transicin k = P L, el equilibrio no es estable ni inestable sino
neutro (o indiferente). La fuerza asociada a esta condicin es la carga pandeo o crtica, que se
designar por PC. Para el sistema considerado
k
PC = (9.20)
L
Esta condicin establece el comienzo del pandeo. Con esta fuerza dos posiciones de equilibrio
son posibles, la forma vertical y una forma inclinada infinitesimalmente prxima a ella. Por lo
tanto, como es posible seguir dos ramas o caminos en la solucin, a esta condicin se la llama
punto de bifurcacin de la solucin de equilibrio. Para P > k/L el sistema es inestable. Como
la solucin ha sido linealizada no hay posibilidad de que sea arbitrariamente grande en PC.
Considerando grandes desplazamientos, hay siempre un punto de equilibrio estable en < .
El comportamiento de columnas elsticas, cargadas concntricamente y perfectamente rectas,
es decir columnas ideales, es anlogo al comportamiento descripto en el sencillo ejemplo anterior.
A partir de una formulacin linealizada del problema se puede determinar las cargas crticas de
pandeo. Algunos ejemplos se darn en las siguientes secciones.
Las cargas crticas no describen la accin del pandeo mismo. Utilizando una ecuacin diferen-
cial exacta de la curva elstica para deflexiones grandes, es posible hallar posiciones de equilibrio
ms altas que PC, correspondiente a la fuerza aplicada P . Los resultados de tal anlisis se ilustran
en la Figura 9.6. Notar especialmente que aumentando P en slo 1,5 %PC sobre PC se produce
un desplazamiento lateral mximo del 22 % de la longitud de la columna2. Por razones prcticas,
desplazamientos tan grandes rara vez pueden ser aceptados. Adems, por lo general el material
no puede resistir los esfuerzos de flexin inducidos. Por lo tanto, las columnas reales fallan inels-
ticamente. En la gran mayora de las aplicaciones de ingeniera PC representa la capacidad ltima
de una columna recta cargada axialmente en forma concntrica.

9.5. CARGA DE PANDEO DE EULER PARA COLUM-


NAS CON EXTREMOS ARTICULADOS
A fin de formular las ecuaciones diferenciales que permitan determinar la carga de pandeo de
una columna ideal, se debe permitir que ocurra un pequeo desplazamiento lateral del eje de la
columna. Para la columna con extremos articulados e inicialmente recta de la Figura 9.7.a, lo
anterior se indica en la Figura 9.7.b.
Para el caso de la columna ligeramente flexionada de la Figura 9.7.b., el momento flector M
en una seccin cualquiera esP v (x), que si se substituye en la ecuacin diferencial de la elstica
da por resultado
d2v M P
= = v
dx2 EI EI
2 El hecho de que una columna elstica contine soportando una carga ms all de la carga de pandeo se
puede observar aplicando una carga superior a la carga de pandeo, sobre una barra o placa flexible, como
por ejemplo una hoja de sierra.

57
P
vmax
Punto de Solucin exacta
bifurcacin 1.015PC

Solucin
linealizada
0.22L

L PC Falla del material


inelstico

vmax
0

(a) (b)

Figura 9.6: Comportamiento de una barra idealmente elstica

Entonces, como se hiciera en la ecuacin (9.4), tomando 2 = P/EI, tenemos


d2v 2

+v=0 (9.21)
dx2
Es fcil ver que esta ecuacin es la parte homognea de la (9.5) para una viga columna con
extremos articulados. Su solucin es

v = C1sen (x) + C2 cos (x) (9.22)

donde las constantes arbitrarias C1 y C2 se deben determinar a partir de las condiciones de


contorno, que son
v (0) = 0 y v (L) = 0
En consecuencia
v (0) = 0 = C1sen (0) + C2 cos (0)
es decir C2 = 0, y
v (L) = 0 = C1sen (L) (9.23)
La ecuacin (9.23) se puede satisfacer tomando C1 = 0. Como esto corresponde a la condicin
sin pandeo, esta solucin es trivial. Alternativamente la ecuacin (9.23) tambin se satisface si
.P
L = L = n (9.24)
EI
donde n es un entero. En esta ecuacin los valores caractersticos o autovalores para tal ecuacin
diferencial, que hacen posible una forma de pandeo, requieren que:
n22EI
Pn = (9.25)
L2
58
P P PC 4PC 9PC
y,v

x
n=1 n=2 n=3
M=-Pv

(a) (b) (c) (d) (e)

Figura 9.7: Columna con extremos articulados y sus tres primeros modos de pandeo.

Se supondr en este caso que n puede ser cualquier nmero entero. Sin embargo, puesto que el
inters se centra en el valor mnimo con que puede ocurrir el pandeo, n se debe tomar igual a la
unidad. Por lo tanto, la carga crtica (o carga de pandeo de Euler) para una columna articulada
en ambos extremos es
2EI
PC =
(9.26)
L2
donde I debe ser el momento de inercia mnimo del rea transversal de la columna y L la longitud
de la misma. Este caso de una columna articulada en ambos extremos con frecuencia se lo denomina
el caso fundamental.
Substituyendo la ecuacin (9.24) en la (9.22), sabiendo que C2 es cero, se obtiene el modo o
forma de pandeo de la columna: . nx
v = C1sen
(9.27)
L
Esta es la funcin caracterstica o autofuncin de este problema y puesto que n puede tomar
cualquier valor entero, hay un nmero infinito de tales funciones. En esta solucin linealizada
la amplitud C1 del modo de pandeo permanece indeterminada. Para n = 1, la curva elstica es
media onda de una sinusoide. Esta forma, junto con los modos correspondientes a n = 2 y n = 3,
se muestran en la Figura 9.7.c-e. Los modos de orden superior no tienen significado fsico en el
problema de pandeo, puesto que la carga crtica mnima ocurre en n = 1.
Una solucin alternativa del problema anterior se puede obtener utilizando la ecuacin dife-
rencial igualada a cero. De la ecuacin tal ecuacin es
d4v 2 d2v
+ =0 (9.28)
dx4 dx2
Para el caso considerado (articulado en ambos extremos), las condiciones de borde son:

v (0) = 0, v (L) = 0, M (0) = EIv (0) = 0 y M (L) = EIv (L) = 0

59
Utilizando estas condiciones con la solucin homognea de la ecuacin (), junto con su derivada
segunda dadas por las ecuaciones (.a y c), se obtiene

+C2 +C4 = 0
+C1sen (L) +C2 cos (L) +C3L +C4 = 0
C22 EI =0
2 2
C1EI sen (L) C2EI cos (L) =0
Para este sistema de ecuaciones C1, C2, C3 y C4 podran ser todos iguales a cero, lo cual dara
una solucin trivial. Alternativamente, para obtener una solucin no trivial se debe anular el
determinante de la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones homogneas. Por lo tanto con
2EI = P .
0 1 0 1 .
. ..sen(L) cos (L) L1.
.
. 0 P 0 0 .
.. .
. =0 .

P sen (L) P cos (L) 0 0


La evaluacin de este determinante conduce a sen(L) = 0, que es precisamente la condicin dada
por la ecuacin (9.23).
Este mtodo es ventajoso en problemas con diferentes condiciones de contorno en que la fuerza
axial y el producto EI permanecen constantes en toda la longitud de la columna. El mtodo no
se puede aplicar si la fuerza axial se extiende slo sobre una parte de un miembro.

9.6. PANDEO ELSTICO DE COLUMNAS CON DIFE-


RENTES RESTRICCIONES EN SUS EXTREMOS
Procedimientos iguales a los estudiados en la seccin anterior se pueden utilizar para determinar
las cargas de pandeo elstico de columnas con diferentes condiciones de borde. Las soluciones de
tales problemas son muy sensibles a las restricciones de extremo. Por ejemplo la carga crtica
de pandeo para una columna empotrada en su base3, Figura 9.8.b, con una carga vertical en su
extremo libre superior, es
2EI
PC = (9.29)
(2L)2
En este caso extremo la carga crtica es slo 1/4 de la correspondiente al caso fundamental,
ecuacin (9.26).
Para una columna empotrada en un extremo y articulada en el otro, Figura 9.8.c:
2EI
PC = 2,05 (9.30)
L2
En tanto que para una columna empotrada en ambos extremos, Figura 9.8.d:
2EI
PC = 4 (9.31)
L2
Las dos ltimas ecuaciones indican que mediante la restriccin en los extremos las cargas de pandeo
crticas van aumentando notablemente por encima del caso fundamental.
Todas las frmulas anteriores pueden asemejarse al caso fundamental siempre que en vez de
la longitud real de la columna se utilice la longitud efectiva de la misma. Esta longitud resulta
3Un
poste de lnea elctrica sin refuerzos externos y con un pesado transformador soportado sobre su parte
60
superior es un ejemplo.

61
P P P P

L/4
L
Le=0.7L
L=Le Le=L/2
Le=2L

0.3L L/4

(a) (b) (c) (d)

Figura 9.8: Longitud efectiva de columnas con diferentes restricciones

ser la distancia entre los puntos de inflexin de las curvas elsticas o las articulaciones, si las
hay. La longitud efectiva de una columna, Le, en el caso fundamental es igual a L, pero en los
casos anteriores es 2L, 0,7L y 0,5L, respectivamente. Para el caso general, Le = KL, donde K
es el factor de longitud efectiva, el cual depende de las restricciones en los extremos.
En contraste con los casos clsicos que se muestran en la Figura 9.8, los miembros a
compresin reales rara vez estn verdaderamente articulados o completamente
empotrados (fijos contra la rotacin) en los extremos. Debido a la incertidumbre respecto al
grado de fijacin de los extremos, a menudo las columnas se suponen con articulaciones en
dichas partes. Con excepcin del caso que se muestra en la Figura 9.8.b, donde no se puede
utilizar, este procedimiento es conservador.
Las ecuaciones anteriores llegan a ser completamente errneas para el intervalo inelstico
y no se deben utilizar en la forma dada (vease la seccin 9.8). En Apndice al final se
muestra como obtener las cargas crticas de estos tres casos.

9.7. LIMITACIN DE LAS FORMULAS DE PANDEO ELS-


TICO
En las deducciones anteriores de las frmulas de pandeo para columnas se supuso
tcitamente que el material se comportaba de manera linealmente elstica. Para poner de
manifiesto esta significativa limitacin, la ecuacin (9.26) puede escribirse en forma
diferente. Por definicin, I = Ar2, donde A es el rea de la seccin transversal y r es su
radio de giro. La substitucin de esta relacin en la ecuacin (9.26) da:

2 2EAr2
PC = EI =
L2 L2

61
o bien
PC 2E
C =
= (9.32)
A (L/r)2
donde la tensin crtica, C, para una columna se define como un promedio en el rea
transversal A de la misma, debido a la carga crtica PC. La longitud4 de la columna es L y
r el radio de giro mnimo del rea de la seccin, puesto que la frmula original de Euler se
da en trminos del valor mnimo de I. La relacin L de la longitud de la columna al radio de
r
giro mnimo de un rea transversal se llama relacin de esbeltez () de la columna.
De la ecuacin (9.32) se puede concluir el lmite de proporcionalidad del material es el lmite
superior de la tensin con la cual la columna pandear elsticamente. La modificacin
necesaria de la frmula para incluir la respuesta inelstica del material se estudiar en la
siguiente seccin.

9.7.1. Ejemplo 3
Hallar la longitud mnima, L, de una columna con extremos articulados, que tenga un
rea transversal 5cm por 7,5 cm y para la cual se aplique la frmula de Euler para columnas
elsticas.
Supngase que E = 2 105 MPa y que el lmite de de proporcionalidad es 2,8 102 MPa.
= 4
El momento de inercia mnimo de la seccin transversal es I mn 7,5 53 = 78,125 cm . En
12
consecuencia . .
Imn h 78,125 5
r = rmn =
= = = = 1,44 cm
A 12 7,5 5 12
Luego, utilizando la ecuacin (9.32), C = 2E/ (L/r)2 y despejando de ella la relacin L/r
correspondiente al lmite de proporcionalidad,
. 2 2
L E 2 2
= 10 5 = 7050
=
r c 2,8 102
es
decir L
= = 84 y L = 84 1,44 = 121 cm
r
Por lo tanto si esta columna tuviera 121 cm o ms de longitud, se pandeara elsticamente, ya
que para tales dimensiones de la columna la tensin crtica en pandeo no excede al lmite de
proporcionalidad del material.

9.8. FORMULAS GENERALIZADAS DE LA CARGA DE


PANDEO DE EULER
Un diagrama tpico tensin-deformacin a la compresin para una probeta en la que se
impide el pandeo se puede representar como en la Figura .a. En el intervalo de tensiones
desde O hasta A el material se comporta elsticamente. Si la tensin en una columna en
pandeo no excede de este intervalo la columna pandear elsticamente. La hiprbola
correspondiente a la ecuacin (), C = 2 E/ (L/r)2, es aplicable en este caso. Esta porcin
de la curva se indica como ST en la Figura .b. Es importante reconocer que esta curva no
representa el comportamiento de una columna sino ms bien el de un nmero infinito de
columnas ideales de diferente longitud. La hiprbola que corresponde a la regin situada ms
all del intervalo til se indica en la figura por medio de una lnea punteada.
Una columna con una relacin L/r correspondiente al punto S de la Figura 9.9.b ser la
co- lumna de ms corta longitud hecha de material y tamao dados, que se pandear
elsticamente.

62
4 La utilizacin de la longitud efectiva Le hace general a esta expresin.

63

Et
Hiprbola de Euler
R
C
B
Lmite de
proporcionalidad
S

E T
Intermedias
Columnas largas
O Cortas

L/r
(a) (b
)
Figura 9.9: (a) Diagrama tensin-deformacin de compresin (b)Grfica de la tensin crtica
en columnas en funcin de la relacin de esbeltez

Una columna ms corta, con una relacin L/r an menor, no se pandear en el lmite de pro-
porcionalidad del material. En el diagrama tensin-deformacin, Figura 9.9.a, esto significa
que el nivel de tensiones en la columna ha pasado del punto A y alcanzado quiz un cierto
punto B. A este nivel de tensiones ms alto se puede decir, en efecto, se ha creado una
columna de material diferente puesto que la rigidez del mismo ya no est representada por el
mdulo de elasticidad. En este punto, la rigidez del material est dada por la tangente a la
grfica tensin-deformacin, es decir, por el mdulo elstico tangente (o instantneo), Et.
La columna permanecer estable si su nueva rigidez a la flexin EtI en B es suficientemente
grande y podr soportar una carga mayor. A medida que la carga aumenta, el nivel de
tensiones se eleva tambin, en tanto que el mdulo referido a la tangente disminuye. Una
columna de material an menos rgido acta bajo una carga creciente. La substitucin del
mdulo elstico tangente, Et, en vez del mdulo elstico inicial, E, es entonces la nica
modificacin necesaria para obtener las frmulas de pandeo elstico aplicables en el intervalo
inelstico. En consecuencia, la frmula generalizada de Euler, o bien la frmula del mdulo
referido a la tangente5 ser
2Et
C = (9.33)
(L/r)2
Como los esfuerzos correspondientes a los mdulos referidos a la tangente se pueden
obtener a partir del diagrama tensin-deformacin a la compresin, la relacin L/r a la cual
se pandear una columna con estos valores se puede obtener de la ecuacin (9.33). Una
grfica que represente esta comportamiento para valores intermedios y bajos de L/r est data
en la Figura 9.9.b por la curva desde S hasta R. Los ensayos en columnas individuales
verifican esta grfica con notable exactitud.
Las columnas que se pandean elsticamente se denominan a veces columnas largas. Las
co- lumnas con bajas relaciones L/r no presentan esencialmente fenmenos de pandeo y
reciben el
5La frmula con el mdulo tangente da la capacidad de carga de una columna definida en el instante en que

esta tiende a pandearse. Si la columna se deforma an ms, a las fibras del lado cncavo (las ms comprimidas) les
corresponde el mdulo tangente. Sin embargo las fibras del lado convexo disminuyen su deformacin y se recuperan
elsticamente segn el mdulo elstico inicial. Esto conduce a la teora del doble mdulo para la capacidad de carga
de las columnas. Los resultados finales que se obtienen por esta teora no difieren mucho de los obtenidos usando
el mdulo tangente.

63
nombre de columnas cortas. Con bajos valores de L/r, los materiales dctiles se aplastan
y pueden soportar cargas muy grandes.
Si la longitud L de la ecuacin (9.33) se considera como la longitud efectiva de una
columna, se pueden analizar diferentes condiciones de extremo. De acuerdo con este
procedimiento en la Figura 9.10 se grafica para fines de comparacin, la tensin crtica C en
funcin de la relacin de esbeltez para columnas de extremos empotrados y articulados. Es
importante notar que la capacidad de carga en los dos casos est en la relacin 4 a 1slo
para columnas que tengan la
relacin de esbeltez (L/r)1 o mayor. Para valores de L/r menores se obtienen
progresivamente menos ventajas por la restriccin al giro en los extremos. Con bajas
relaciones L/r , las grficas se confunden. Hay poca diferencia si un bloque corteest
articulado o empotrado en sus extremos, ya que entonces la resistencia determina su
comportamiento y no el pandeo.

Punto de fluencia
Hiprbolas de Euler

Lmite de
proporcionalidad

Extremos
empotrados
T
Extremos articulados

(L/r)1
L/r
(a)
(b
)
Figura 9.10: Comparacin del comportamiento de columnas con diferentes condiciones de extremo

9.9. COLUMNAS CARGADAS EXCENTRICAMENTE


En el estudio anterior del pandeo de columnas se supuso que tales elementos eran
idealmente rectos. Puesto que en realidad todas las columnas tienen imperfecciones, las
cargas de pandeo que se obtienen para columnas ideales son las mejores posibles. Tales
anlisis slo proporcionan indicios acerca del mejor funcionamiento posible de columnas. Por
lo tanto, no es sorprendente que el funcionamiento de columnas haya sido explorado tambin
con base en algunas imperfeccio- nes determinadas estadsticamente o en posibles
desalineamientos de las cargas aplicadas. Como una ilustracin de este enfoque, se
considerar una columna cargada excntricamente que es un problema importante en si
mismo.

9.9.1. Viga articulada articulada


Una columna cargada excntricamente se indica en la Figura 9.11.a. Esta fuerza es
equivalente a una fuerza axial concntrica P y a momentos de extremo M0 = P e. Tal viga
columna ya ha sido analizada en el ejemplo 2, donde se encontr que debido a la
flexibilidad del miembro, el
. L
mximo momento flexionante Mmax, es igual a M064
sec 2 , ecuacin (9.9). Por lo tanto, la tensin
mxima de compresin, que ocurre a la mitad de la altura en el lado cncavo de la columna,
se puede calcular como
P Md P Maxd
m P ed . L
||max = A + I = A + Ar2 = A 1 + 2 sec 2
r
. .
A su vez = EIP = P
EAr2
, por lo cual
. .
P ed L P
||max = A 1 + 2 sec r 4EA (9.34)
r
A esta expresin se la suele denominar la frmula de la secante para columnas. Para que se
verifique dicha ecuacin, la tensin mxima debe permanecer por debajo del lmite de
elasticidad. Obsrvese que en la ecuacin (9.34) el radio de giro r puede no ser el mnimo,
puesto que surge del valor de I asociado al eje con respecto al cual se produce la flexin. En
algunos casos la condicin crtica de pandeo puede existir en la direccin de alguna
excentricidad no definida. Obsrvese tambin que en la ecuacin (9.34) la relacin entre max
y P no es lineal; max aumenta ms rpidamente que P . Por consiguiente, las tensiones
mximas causadas por fuerzas axiales no
se pueden superponer.

e
e P P

vmax

(a) P (b)

Figura 9.11: Columna cargada excntricamente


La expresin (9.34) puede re-escribirse en funcin de la tensin de compresin media (A0 = P )
2 2 2
y de la relacin entre carga y carga crtica P = P =
PLe = Le
PC 2EI 2
.
ed
||max = 0 1 + sec P
rr .2
= 1 + e sec
A
0
W 2 P
donde se observa claramente
que
Cuando P 1(P PC) entonces el argumento de la secante tiende a y la tensin
2
crece indefinidamente
La tensin crece linealmente con la excentricidad. Dado que la es una propiedad
r
relacin d
65
geomtrica adimensional de la seccin, la influencia de e depende de su relacin con el
radio de giro r.

66
9.9.2. Viga empotrada libre
Para obtener la solucin hay que imponer las condiciones de contorno adecuadas en las
(9.16). Respecto al caso sin excentricidad (ver Apndice) hay que cambiar la condicin de
momento en el borde libre

v (x = 0) = C2 + C4 = 0
v (x = 0) = C1 + C 3= 0

M (x = L) = EI C1 2sen (L) C2 2 cos (L) = P e
3
. dv dM . dv d v
T (x = L) = P + |x=L = P + EI dx3 |x=L = P C3 = 0
dx dx dx
Escrito como un sistema de ecuaciones
0 1 0 1 C1
0 1 0 0
C2 0
sen (L) cos (L) 0 0 C3 = e
0 0 1 0 C4
0
La solucin de este sistema conduce a los coeficientes:

C1 = C3 = 0
e
C2 = C4 =
cos (L)
de donde la solucin
resulta e
v (x) = [1 cos (x)]
cos (L)
cos (x)
M (x) = Mo
cos (L)

El desplazamiento mximo (extremo libre) vale



vmax = 1
1 e = [sec (L) 1] e
cos (L)
El momento flector mximo (empotramiento) vale
Mo
Mmax = = Mo sec (L)
cos (L)
En ambos casos las expresiones de los valores mximos son idnticas al caso anterior si se
utiliza la Longitud equivalente. As en el primer caso (Le = L) el argumento de la secante
sigue
siend Le y en el segundo (Le = 2L) el argumento es L = 2L = Le .
o
2 2 2

9.9.3. Frmulas aproximadas


Por otro lado, una expresin simplificada de los valores mximos de desplazamiento y
momento flector, ms fcil de recordar y visualizar resulta de recordar que
1 1
sec () = 2
cos () 1 2

67
y que el argumento 2 a utilizar es
. . L 2 . 2
para el caso art-art 1
PL 2
2
=
4
= 2 2
2 P (2L)
1 P
2
2
.
para el caso emp-lib (L) = 4 EI = 2 P .
EI2

==> ()2 = P

Luego el desplazamiento mximo aproximado resulta (la aproximacin es buena Pc


< 0,5)
para P
. .
1 1
vmax = 1 e = 1 e (9.35)
1 1,234P
2
1 8 P
8

Similarmente el momento flector mximo aproximado resulta


M0
Mmax = (9.36)
1 1,234 P
Expresiones similares a esta se utilizan frecuentemente en los cdigos para determinar el
mo- mento flector mximo a partir de la relacin entre la carga actuante P y valor esperado
de la carga crtica PC.

9.10. CLASIFICACIONDE COMPORTAMIENTOS EN ES-


TABILIDAD
El sistema estructural de un grado de libertad analizado en la seccin y que se reproduce
en la Figura 9.12.a tiene un comportamiento similar al de una columna cargada axialmente
y resulta til y adecuado para explicar el comportamiento de columnas aisladas a compresin
con diferentes condiciones de apoyo. Sin embargo un sistema compuesto por columnas (y
barras) solicitadas a compresin puede tener un comportamiento muy distinto. El
comportamiento descripto es slo uno de los posibles en estabilidad elstica, y con el objeto
de dar una visin ms general del problema de estabilidad se describiran a continuacin otros
comportamientos.

9.10.1. Bifurcacin simtrica estable


Observamos nuevamente el sistema estructural analizado (debe interpretarse que el
sistema incluye a la carga como parte del sistema, no es slo la estructura) y consideremos las
soluciones exactas (). Definiremos como sistema perfecto a aquel en que la barra es
perfectamente vertical y la carga horizontal F = 0. Denominaremos como trayectoria de
equilibrio a un conjunto continuo de puntos (pares (, P ) que satisfacen la(s) ecuacin(es) de
equilibrio. Para la estructura perfecta la ecuacin de equilibrio es
P Lsen = k (9.37)
cuyas soluciones son
1. para = 0 y todo valor de P

2. para = 0, P = Lk sen
> k
L

Haremos las siguientes observaciones y definiciones:


A la trayectoria de equilibrio (1) que pasa por la estructura descargada (P = 0) se la
deno- mina trayectoria fundamental o primaria. En el caso de un sistema perfecto para
cualquier valor de P se satisface equilibrio con = 0, incluso para valores superiores a la
carga crtica P > k/L.
67
P

Trayectoria
F Primaria

Trayectoria
Secundaria

PL/k
L
0.5
barra Trayectorias Bifurcacin
rgida Imperfectas

0
A -1 0 1

(a) (b)

Figura 9.12: Bifurcacin simtrica estable

A la trayectoria correspondiente a = 0 se la denomina trayectoria poscrtica o secundaria.


Notar que esta trayectoria existe slo para valores superiores a la carga crtica Pcr = k/L.
Estas trayectorias se cruzan en (cr = 0, Pcr = k/L), este punto se denomina punto de bi-
furcacin o punto crtico.
Resulta importante establecer si una trayectoria de equilibrio no slo es matemticamente posible,
si no fsicamente factible. Al respecto puede utilizarse el siguiente criterio dinmico de estabilidad
que consiste en colocar una pequea perturbacin (carga o movimiento) y observar el compor-
tamiento del sistema. Entonces para ello se coloca una fuerza F (pequea en relacin con P )
momentaneamente y luego se la quita;
Si el sistema luego de algunas oscilaciones vuelve a la posicin vertical (trayectoria primaria),
se dice que el es estable para tales valores de carga . Esto es as para la trayectoria primaria
con valores de P menores que la carga crtica P < k/L,
Si el sistema no vuelve a la posicin original, si no que pasa a una posicin de equilibrio con
= 0, para tales valores de carga se dice que el sistema es inestable. Esto es as sobre la
trayectoria primaria para valores de P mayores que la carga crtica P > k/L, pues en volver
al estado con = 0, pasa a posiciones de equilibrio sobre la trayectoria secundaria.
Para el sistema estructural considerado la trayectoria secundaria es siempre estable, en el sentido
de que si se aplica una perturbacin momentanea, luego de algunas oscilaciones el sistema vuelve
a la misma posicin.
Cuando la carga F = 0, o la barra no es perfectamente vertical, digamos que forma un ngulo
0 con la vertical, el sistema se denomina sistema imperfecto, la ecuacin de equilibrio es

P L sen + F L cos k ( 0) = 0
El efecto de la carga F sobre el comportamiento del sistema es similar al de la imperfeccin
geomtrica 0. Para pequeos valores de es fcil ver que en la expresin linealizada (9.2) podra
reemplazarse F L = k0. Se denominan trayectorias imperfectas de equilibrio a las soluciones
de esta ltima ecuacin. En la Figura 9.12.b se han graficado las trayectorias perfectas y las
imperfectas para 4 valores de F L (-0.10, -0,01, 0,01 y 0,10). Notar adems que

68
Las trayectorias imperfectas son nicas, es decir no bifurcan.

Al invertir el sentido de la carga F para el mismo valor de P la solucin de equilibrio cambia


de a . Es decir que el sistema tiene un comportamiento simtrico. Lo mismo ocurre si
la imperfeccin inicial fuese 0 en vez de 0.
Un valor creciente de F (dentro de valores razonablemente pequeos frente a P ) o 0 no
modifica significativamente el comportamiento del sistema. El sistema se dice que no es
sensible a imperfecciones

El comportamiento de este sistema estructural, se denomina Bifurcacin Simtrica Estable.

9.10.2. Bifurcacin simtrica inestable


Consideremos ahora el comportamiento del sistema indicado en la Figura 9.13.a. El planteo del
equilibrio debe nuevamente hacerse sobre la geometra deformada. Tomando momentos respecto
a la articulacin de la base
P sen + F cos ksen cos = 0
F
P = k cos
tan
cuya solucin linealizada es
F
P=k

para el modelo perfecto se reduce a

(P k cos ) sen = 0

las soluciones de esta ltima ecuacin son:

1. Trayectoria primaria = 0 para cualquier valor de P ,

2. Trayectoria secundaria P = k cos .

En la Figura 9.13.b se muestran estas soluciones y tambin para tres valores de F > 0. Puede
notarse lo siguiente:

La solucin linealizada permite predecir el valor de la carga crtica Pcr = k

La trayectoria poscrtica (secundaria) es descendente, el sistema pierde capacidad portante.

Las trayectorias imperfectas tienen un valor mximo Pmax . Es decir que el sistema para
valores mayores de Pmax no puede alcanzar una posicin de equilibrio.

Cuanto mayor es F (la imperfeccin) menor es Pmax. El sistema se dice que es sensible a
imperfecciones.

Las partes ascendentes de las trayectorias de equilibrio son estables, es decir que un aumento
del desplazamiento conduce a una configuracin con mayor capacidad de resistir ddP > 0

Las partes descendentes de las trayectorias de equilibrio son inestables, es decir que un
aumento del desplazamiento conduce a una disminucin de la capacidad de resistir ddP < 0

El sistema tiene un comportamiento simtrico respecto al signo de la imperfeccin (sea F o


un ngulo inicial 0)

69
P
1 Trayectoria
F k Perfecta

Mximos

P/k
L 0.5

barra
rgida Trayectorias
Imperfectas
A 0
0 0.5 1 1.5

(a) (b)

Figura 9.13: Bifurcacin simtrica inestable

El sistema estructural indicado tiene un comportamiento denominado Bifurcacin Simtrica Ines-


table. Este comportamiento es por ejemplo el de cilindros delgados sometidos a compresin axial
o de esferas bajo presin externa. La carga crtica linealizada es slo un lmite superior de resis-
tencia, el cual no se puede alcanzar debido a las inevitables imperfecciones sea en la geometra o
en el sistema de carga. La sensibilidad de la carga mxima del sistema depende de su esbeltez, as
para cilindros muy delgados (digamos de una relacin radio/espesor de 400) las cargas mximas
no superan el 40 % de la carga crtica del cilindro perfecto.

9.10.3. Bifurcacin asimtrica


El tercer caso tpico de bifurcacin se ejemplifica con los sistemas estructurales de la Figura
9.14.a. All la imperfeccin en la carga se introduce suponiendo que la carga axial no est centrada
con la barra vertical sino a una distancia . En la Figura 9.14.b se muestra el comportamiento
del sistema cuando la carga est centrada ( = 0) y para dos valores positivos y negativos de la
excentricidad. En este caso puede notarse lo siguiente

El comportamiento del sistema no es simtrico respecto a la variable de desplazamiento u. Si


al llegar al punto de bifurcacin el sistema toma valores de u positivo el sistema es inestable
y si toma valores negativos es estable.

Similarmente si la imperfeccin (excentricidad) es positiva el comportamiento (resistencia)


del sistema tiene un mximo y luego se torna inestable. Por el contrario si la imperfeccin
es negativa el sistema se rigidiza.

El sistema es sensible a imperfecciones, una imperfeccin positiva conduce a una marcada


disminucin de la resistencia respecto a la carga crtica.

El sistema descripto presenta una Bifurcacin Asimtrica que por definicin es inestable aunque
para ciertas imperfecciones pueda tener un comportamiento inicialmente estable. Debe entenderse
que los modelos indicados en la Figura 9.14 son muy sencillos y que las estructuras habitualmente
tienen un nivel de complejidad tal que la imperfeccin tiene componente en la direccin ms
perjudicial para el sistema.

70

u

L k
Trayectoria
Perfecta
barra
rgida
0.5
Maximos

P/k
P
Trayectorias
Imperfectas

0
u

(a) (b)

Figura 9.14: Bifurcacin simtrica inestable

9.10.4. Punto lmite


Hasta ahora se han presentado los comportamientos de ciertos sistemas estructurales con ele -
mentos comprimidos que pueden presentar problemas de estabilidad. La clasificacin se ha hecho
en base a la estructura perfectaque permite determinar la carga crtica y las trayectorias de equi-
librio posible. Por otro lado se ha visto que cuando la clasificacin de la bifurcacin es inestable,
la inevitable existencia de imperfecciones conduce a trayectorias de equilibrio, que dependiendo
del nivel de imperfeccin van perdiendo rigidez, tienen un mximo de resistencia y luego colapsan.
Este tipo de comportamiento se denomina de Punto Lmite y es el modo habitual en que falla una
estructura pues no hay ninguna estructura perfecta. Por otro lado, existen muchas estructuras
con elementos comprimidos que no pueden asimilarse a un caso de bifurcacin, sino que tienen
sencillamente un comportamiento de punto lmite.
En la Figura 9.15 se muestra un sistema sencillo con dos barras elsticas simtricas. Al aumen-
tar la carga el sistema empieza a perder rigidez (la pendiente de la curva disminuye) hasta que se
anula (punto A) y el sistema pasa dinmicamente a una posicin de equilibrio muy diferente B (si
existe). Si el sistema est controlado por desplazamientos y no por la carga, es decir que se mueve
controladamente el punto de aplicacin de la carga y se va midiendo su reaccin, puede trazarse la
lnea punteada (zona inestable). A lo largo de esta parte inestable se pasa por una configuracin
en que ambas barras estn horizontales = 0, donde la carga cambia de signo (pasa por 0) y
finalmente llega a un punto lmite en el otro sentido donde el sistema vuelve a ser estable.

9.11. APENDICE
En este apndice se muestra como obtener las cargas crticas de columnas cargadas axialmente
con diferentes condiciones de extremo (ver Figura 9.8 ). Para ello se utiliza la solucin general
(9.16) de la ecuacin diferencial homognea (9.15)

71
P

P
A B

(a) (b)

Figura 9.15: Punto lmite

Por otro lado recordar que al no haber cargas aplicadas en el interior de la viga, de (9.12) debe
cumplirse que T =cte. y que (9.13) puede re-escribirse, usando la solucin general (9.16) como:

dv d3v
P dx = dMEI dx3 + P dx
dv T = dx
= P C3 (9.38)

9.11.1. Viga empotrada-libre


En este caso la expresin (9.38) conduce a T = 0 pues no hay carga horizontal aplicada en el
extremo superior por lo cual la reaccin de apoyo horizontal tambin debe ser cero.
A fin de evaluar las constantes C1, C2, C3 y C4.las condiciones de contorno son

v (x = 0) = C2 + C4 = 0
v (x = 0) = C1 + C 3= 0
2 2
M (x = L) = EI C 1 sen (L) C 2 cos (L) = 0
T (x) = P C3 = 0
Escrito como un sistema de ecuaciones
0 1 0 1 C1
0
0
0 1 0 C2 =
P sen (L) P cos (L) 0 0 C3 0
0 0 P 0 C4 0
Para que exista una solucin no trivial, es necesario que el determinante de la matriz se anule

det = P 2 cos (L) = 0


De donde
Pc 2 2 2EI
L = ===> L
2 EI ====> Pc =
22 (2L)2
Reemplazando L = 2 el sistema de ecuaciones resulta

0 1 0 1 C1
0
C2 0

2L 0 1 0
72
C4
=
0
P 0 0 0 C3 0
0 0 P 0 C4 0
0 0 P 0 C4 0

73
La solucin no trivial tiene la forma

C2 = C4 = 1 y C1 = C3 = 0

de donde la solucinresulta . x
v (x) = 1 cos
2L

9.11.2. Viga empotrada-articulada


El planteo de las condiciones de contorno conduce a

v (x = 0) = C2 + C4 = 0
v (x = 0) = C1 + C 3= 0
v (x = L) = C1sen (L) + C2 cos (L) + C3L + C4 = 0
2 2

M (x = L) = EI C 1 sen (L) C 2 cos (L) = 0

Escrito como un sistema de ecuaciones


0 1 0 1 C1
0
0 1 0 C2 0
sen (L) cos (L) L 1 C3
=
P sen (L) P cos (L) 0 0 C4 0
0
Para que exista una solucin no trivial, es necesario que el determinante de la matriz se anule

det = P [L cos (L) + sen (L)] = 0

Buscando una solucin numrica para que se anule el corchete, se llega a:


2EI
L = 4,49341 ===> Pc = 2,0458 2
L
Llevando este valor de L al sistema resulta (multiplicando la 2da por L y dividiendo la 4ta
por P )
0 1 0 1 C1
0
4,49341 0 L0 C2 0
0,97612 0,21723 L 1 C3
=
0,97612 0,21723 0 0 C4 0
0
Una posible solucin es

1 cos (L) = 0,222548


C
1 =
L sin (L)
C2 = 1
1 + L
C3 = L1 = 1,00437 L1

L sin (L)
C4 = 1

de donde la solucin tiene la forma


x x x
73
. .
v (x) = 0,222548 sen 4,49341 cos 4,49341 1,00437 + 1
L L L

74
9.11.3. Viga empotrada-empotrada
En este caso las condiciones de contorno son

v (x = 0) = C2 + C4 = 0
v (x = 0) = C1 + C 3= 0
v (x = L) = C1sen (L) + C2 cos (L) + C3L + C4 = 0
v (x = L) = C 1 cos (L) C2 sen (L) + C3 = 0

Escrito como un sistema de ecuaciones


0 1 0 1 C1 0
0 1 0 C2 0
sen (L) cos (L) L 1 =
0
cos (L) sen (L) 1 0 C3
C4 0
Para que exista una solucin no trivial, es necesario que el determinante de la matriz se anule
. 2
2
det = 1 2 cos (L) Lsen (L) + sen (L) + cos (L)

2
Esto se logra si hacemos L = 2 correspondiente a Pc = 4 EI .LLlevando
2 al sistema de
ecuaciones se tiene
0 1 0 1
2
C1 0
L
0 1 0 C2 0
0 1L1 C3 0
2
L =
2 0 1 0 C4
L
0
una solucin no trivial posible es C2 = C4 y C1 = C3 = 0, con lo cualqueda
. x
v (x) = 1 cos 2
L

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