Prctico 10: Desplazamientos en vigas isostticas

Ejercicio 1:

Una columna telescpica de tres tramos est empotrada en la base y sometida a una
carga de 5kN (compresin) en su extremo superior. La longitud de cada tramo es 1,5m y
las reas son 2,5cm2 , 5cm2 y 7,5cm2 respectivamente. Calcular el desplazamiento vertical
5
del punto de aplicacin de la carga. Usar E = 2 10 M P a.

F
x

L L L

-El esfuerzo normal es igual en todos los tramos de valor N = 5000N .

-La deformacin en cada tramo depende del rea i = Ni / (EA)i
N 5000
1 = = = 10 105
EA1 2 1011 0,0005
N 5000
2 = = 11
= 5 105
EA2 2 10 0,00075
N 5000
3 = = = 3,33 105
EA3 2 1011 0,0010
El acortamiento de cada tramo es i = Li i y el desplazamiento del punto de aplicacin
es igual a la suma de los acortamientos de cada tramo.

= 1 + 2 + 3 = 1,5 [m] (10 5 3,33) 105 = 2,75 104 [m] = 0,28 [mm]

El desplazamiento en cada tramo vara linealmente (la deformacin es constante en

cada tramo). El desplazamiento como funcin de la variable x medida desde el empotra-
miento es:
0xL 3 x
u (x) = L x 2L 3 L + 2 (x L)
2L x 3L 3 L + 2 L + 1 (x 2L)

Notar que el acortamiento de un tramo de seccin constante bajo un esfuerzo constante

resulta
N N EA
= EA
= con K=
L
K L
denominamos a K la rigidez axial de la barra. En este caso la rigidez axial de toda la
columna resulta de notar que
 
N N N 1 1 1
= 1 + 2 + 3 = + + =N + +
K1 K2 K 3 K1 K2 K3
deniendo
N
=
K

1
entonces
1
K = 1 1 1
K1
+ K2
+ K3

Ejercicio 2.

Un columna cilndrica anular de acero contiene en su ncleo un cilindro de aluminio.

El conjunto est restringido de desplazarse en la parte inferior y est sometido a una carga
de compresin P en el borde superior. Se pide, determinar los desplazamientos verticales
y las tensiones en el acero y en el aluminio.
rF e = 5cm, rAl = 4cm, EF e = 2,06 105 M P a, EAl = 0,69 105 M P a, F e = 7800kg/m3 ,
Al = 2700kg/m3 , L = 1m, P = 105 N .

Las reas de cada material son

2
AF e = rF2 e rAl = 2,83 103 m2 2
= 5, 03 103 m2

   
AAl = rAl

La rigidez axial de la seccin completa es

EA = AF e EF e + AAl EAl = 930 M N

La deformacin axial es (igual para ambos materiales)

P 105
= = = 1,075 104
EA 930 106
y el desplazamiento del borde superior resulta entonces

uL = L = 0,1075[mm]

Las tensiones en cada material se calculan como

F e = EF e = 22, 15 M P a Al = EAl = 7, 42 M P a

En este caso, si denimos en forma independiente la rigidez axial de cada componente

EAl AAL EF e AF e
KAl = KF e =
L L
entonces la rigidez axial de la barra resulta la suma de las rigideces componentes

K = KAl + KF e

Ejercicio 3

Un tubo circular est empotrado en un extremo y libre en el otro. Est sometido a

una carga transversal q pero con una excentricidad e respecto al baricentro. La carga
es constante pero ocupa slo la mitad de la viga prxima al extremo libre. Si L = 3m,
ri = 5cm, re = 5,4cm, e = 30cm, q = 2000N/m, E = 2GP a y = 0, 3 determinar el
desplazamiento transversal del eje de la viga y la rotacin debida a torsin.
Las rigideces a exin y torsin son:

(re4 ri4 ) E (r4 ri4 )

EI = E GIt = e
4 2 (1 + ) 2

2
 y

z
q

Los momentos ector y torsor valen

qL2
( L 3 x


0x 2 2 h4 L
Mz (x) = L qL2 3 x x 1 2

i
2
xL 2 4
L
+ L
2

0 x L2 qeL 12

Mx (x) = L
qeL 12 x 1


2
xL L
2

Como los efectos estn desacoplados, el desplazamiento transversal y el giro de torsin

se calculan en forma separada.

Desplazamiento debido a exin

qL2
( L 3 x


Mz 0x 2 2EI h4 L
z = = L qL2 3 x x 1 2

i
EI 2
xL 2EI 4
L
+ L
2

Integrando

h i
L qL3 x 2
18 Lx 12


0x + C1
2 48EI L
z (x) = h i
L qL3 x 2 1 3
18 Lx 12 x




2
xL 48EI L
+8 L
2
+ C1

nuevamente
h i
L qL4 x 2 x 3
+ C1 L Lx + C2



0x 9 4
2 48EI L L
v (x) = h
4 i
L qL4 x 2 x 3
+ 2 Lx 12 + C1 L Lx + C2




2
xL 48EI
9 L
4 L

evaluando en el origen desplazamiento y giro C1 = C2 = 0, entonces

h
2
3 i
L qL4
0x
2 48EI
9 Lx 4 Lx
v (x) = h
i
L qL4 x 2 x 3 x 1 4




2
xL 48EI
9 L 4 L +2 L 2

el desplazamiento y giro del extremo libre son:

41 qL4 7 qL3
v(x=L) = z(x=L) =
384 EI 48 EI

3
Rotacin debido a torsin
El ngulo especco de torsin es:

qeL
0 x L2

x (x) = 2GIt
L qeL x 1


2
xL 2GIt
12 L
2

Integrando
qeL2 x
( L
0x 2 h + C1
2GIt L
x (x) = L qeL2 x 1 2
i
Lx


2
xL 2GIt L
2
+ C1

Evaluando la primera en el empotramiento x(x=0) = 0, conduce a C 1 = 0. El giro en

el extremo libre vale entonces
3qeL2
x(x=L) =
8GIt

Ejercicio 4.

Una viga simplemente apoyada est sometida a dos cargas transversales de valor P
5
cada una a distancias s de los apoyos (simtricas). E = 2 10 M P a, seccin rectangular
b = 0, 10m y h = 0, 30m, L = 4m, s = 1,5m y P = 10kN .
a-Determinar el desplazamiento en el centro (mximo) y bajo las cargas.
L
b- Con b jo calcular el valor de h que hace que el desplazamiento mximo sea
1000

a-El desplazamiento de una viga simplemente apoyada bajo carga una carga puntual
a una distancia aL = s es

P L3
   E3 
x 2 x Dx
v (x) = a (2 a) (1 a) a
6EI L L L

El presente problema se resuelve completamente combinando dos soluciones similares

con valores a1 =
s
L
= 1,5
4
= 0,375 y a2 = Ls
L
= 2,5
4
= 0,625 = (1 a1 ). Sin embargo, lo
pedido puede obtenerse con mayor facilidad debido a la simetra del problema:

El desplazamiento del centro es la suma del producido por cada carga, que son
iguales debido a simetra, por lo cual basta escribir (notar que el argumento de hi
1
es positivo porque a1 < )
2
("  # 3 )
2
P L3
  
L 1 1 1
v x= =2 a1 (2 a1 ) (1 a1 ) a1
2 6EI 2 2 2
P L3
 
2 3
= a1 a1 +
6EI 4

El desplazamiento bajo cada carga (la primera por ejemplo) es la suma de :

1 el que produce la propia carga ( con a = a1 expresin evaluada en a1 )

P L3
(1 a1 ) a1 (2 a1 ) a1 a31
 
6EI

4
 2 el que produce la carga simtrica ( con a = a2 evaluada e a1 ), luego

P L3  P L3 
(1 a2 ) a2 (2 a2 ) a1 a31 = a1 (1 a1 ) (1 + a1 ) a1 a31
 
6EI 6EI
P L3 2
v (x = a1 L) = a (3 4a1 ) (1)
6EI 1
Notar que si a1 = 0,5 (es decir que ambas cargas coinciden en el centro) el desplaza-
miento en el centro y bajo la carga son el mismo desplazamiento.

Se sugiere dar valores a las expresiones anteriores, calcular el giro bajo la

carga y vericar que el giro en el centro sea nulo (simetra).
b-Si jamos un valor mximo de desplazamientos vmax = L
1000
, el momento de inercia
mnimo se despeja de 1

1 P L3 2 bh3
I= a1 (3 4a1 ) =
v 6E 12
smax
3 2P L3 2
h= a (3 4a1 )
vmax Eb 1

Ejercicio 5:

Una viga recta en voladizo de 3m de longitud tiene seccin rectangular variable. El

ancho b = 20cm es constante, pero la altura vara lineamente desde h0 = 60cm en el
empotramiento hasta h1 = 30cm, en el borde libre. Determinar el desplazamiento vertical
cuando la viga se somete a una carga concentrada P = 5KN en el borde libre. E = 20GP a.
El momento ector puede conocerse con facilidad
 x
M (x) = P L 1
L
El momento de inercia de la seccin es variable,
x
h (x) = h0 + (h1 h0 )
L
bh3 b h x i3
I= = h0 + (h1 h0 )
12 12 L
La curvatura resulta entonces

P L 1 Lx


M (x)
(x) = = 3
EI (x) b
h0 + (h1 h0 ) Lx

E 12
Que no puede integrarse en forma cerrada. Puede si integrarse en forma numrica,
utilizando una planilla de clculo. Una forma muy sencilla es dividir la viga en n partes
iguales, con n + 1 puntos, calcular M , I y en los n + 1 puntos y luego empezando desde
L
el empotramiento con 0 = 0 y v0 = 0, y (x = ) calcular desde i = 1 a n
n
i + i+1
i+ 1 = x + i 1
2 2 2

vi = i 1 x + vi1
2

En la gura se muestra la deformada (elstica). El desplazamiento del borde libre es

vL = 1,02[mm]. Notar que el momento de inercia de la seccin (y la rigidez exional)
crece 8 veces desde la punta al empotramiento.

5
 1 1

v
0.75 0.75

1000 .
v [mm]
0.5 0.5

0.25 0.25

0 0
0 1 2 3
x[m]

Prctico 11: Desplazamientos en vigas hiperestticas

Ejercicio 1:

Una barra de seccin cuadrada de 10cm de lado y 1, 20m de longitud est compuesta
por dos tramos de material diferente, 0,70m de aluminio y 0,50m de acero. Determinar la
fuerza P necesaria para acortar la barra 1mm.

El esfuerzo axial es igual en ambas barras N (es la incgnita del problema).

Frente a un esfuerzo N de compresin cada barra se acorta

LAl LF e
uAl = N uF e = N
EAl AAl EF e AF e

El acortamiento total es la suma de los acortamientos

LAl LF e
= N+ N
EAl AAl EF e AF e

y de all se despeja N para el acortamiento dato

0,001
N= LAl
= K = 0,70 0,50 = 795,4KN (81,16 T n)
EAl AAl
+ EFLeFAeF e 0,691011 0,01
+ 2,061011 0,01

Ejercicio 2:

En una viga bi-empotrada se desplaza su extremo derecho un valor v1 . Determinar las

reacciones de apoyo (Fuerzas y momentos) y las mximas tensiones.
E = 2 104 M P a, seccin b = 0, 20m h = 0, 30m, L = 3m y v1 = 1mm.
La funcin desplazamiento vale (tomada de la tabla)

    x 2 
x 3
v (x) = 2 +3 v1
L L

6
 v1

Para determinar esfuerzos hay que derivar dos y tres veces

   
dv 6 x 2 x
(x) = = + v1
dx L L L
d2 v 6 h x i M (x)
(x) = 2 = 2 2 + 1 v1 =
dx L L EI
T d3 v 12
= 3 = 3 v1
EI dx L
Notar que el corte T es constante (no hay carga en el interior) y el momento vara
linealmente. Evaluando en los extremos

6EI 12EI
M(x=0) = v1 T(x=0) = v1
L2 L3
6EI 12EI
M(x=L) = 2 v1 T(x=L) = v1
L L3
Las reacciones en el empotramiento izquierdo (cara negativa) son iguales a los esfuerzos
en dicho punto cambiados de signo, en tanto que las reacciones en el empotramiento
derecho son directamente los esfuerzos en dicho punto

6EI 12EI
M0e = MLe = v1 = 6000 N m R0e = RLe = v1 = 4000 N
L2 L3
Las mximas tensiones normales ocurren en los empotramientos (bras inferior y su-
perior)
Mmax h 3Eh
max = = 2 v1 = 2M P a
I 2 L
La mxima tensin de corte es (en el baricentro de toda la viga)

3T 3 12EI 18E i2
max = = v 1 = v1 = 100kP a
2A 2 L3 A L3

Ejercicio 3:

En una viga empotrada-simplemente apoyada (sin carga) se desplaza el apoyo derecho

v2 , determinar las reacciones de apoyo y el diagrama de momentos.
(s.a.) un valor
4
E = 2 10 M P a, seccin b = 0, 20m h = 0, 30m, L = 3m y v2 = 1mm.
Es posible utilizar la solucin del voladizo con carga en la punta para resolver este
problema. Observar cuales son las condiciones de contorno en ambos problemas (notar
que en ambos casos no hay carga interior).

Empotrada - simplemente apoyada Voladizo con carga en el extremo

v (0) = 0 v (0) = 0
(0) = 0 (0) = 0
M (L) = 0 M (L) = 0
v (L) = v2 T (L) = P

7
 v2
P

La diferencia es que en el primer caso se conoce el desplazamiento v2 ( y se desconoce

la reaccin del apoyo) y en el segundo caso se conoce el corte T (y se desconoce el
desplazamiento). Estos casos se pueden asimilar si interpretamos a la fuerza P como la
reaccin de apoyo. Entonces la solucin es:

P L3
    x 2 
x 3
v (x) = +3
6EI L L

evaluamos en x=L
P L3
v (L) = = v2
3EI
y de all despejamos P (la reaccin)

3EI
P = v2 = 1kN
L3
reemplazando en v (x) se tiene

    x 2 
1 x 3
v (x) = +3 v2
2 L L

derivando obtenemos
    x 
dv 1 x 2
(x) = = 3 +6 v2
dx 2L L L
d2 v 3 h x i M (x)
(x) = 2 = 2 + 1 v2 =
dx L L EI
3
T dv 3
= 3 = 3 v2
EI dx L
El diagrama de momento es entonces (de variacin lineal entre el valor en el empotramiento
y 0 en el apoyo)

3EI h  x  i h x i
M (x) = + 1 v 2 = P L + 1
L2 L L
y las reacciones de apoyo son

3EI 3EI 3EI

M0e = v2 = 3kN m R0e = v2 = 1kN RLe = v2 = 1kN
L2 L3 L3
Por supuesto las reacciones de fuerza coinciden con el valor de P calculado antes y el
momento de empotramiento vale P L.

8
Ejercicio 4:

Una viga empotrada-simplemente apoyada est sometida a una carga puntual P a

una distancia a del empotramiento. Determinar el desplazamiento bajo la carga y los
momentos en el empotramiento y bajo la carga.
E = 2 105 M P a, seccin b = 0, 10m h = 0, 30m, L = 4m, a = 0,4L y P = 10000N

P P
aL
= +

La solucin a este problema puede obtenerse (alternativamente a integrar la ecuacin

diferencial) combinando dos soluciones 1-viga simplemente apoyada con la carga puntual
2-viga simplemente apoyada con un giro prescripto en el primer apoyo. Veamos como son
las condiciones de contorno

Problema Solucin-1 Solucin-2

v (0) = 0 v (0) = 0 v (0) = 0
(0) = 0 M (0) = 0 (0) = 1
v (L) = 0 v (L) = 0 v (L) = 0
M (L) = 0 M (L) = 0 M (L) = 0

Para que la suma de las dos soluciones 1 y 2 sea equivalente al problema es necesario
compatibilizar el giro del apoyo izquierdo que debe ser nulo. Es decir que a la solucin
1 (que tiene la carga aplicada y un giro no nulo en el apoyo) le sumamos una solucin 2
que produzca un giro de igual valor y sentido opuesto en el apoyo. La solucin 1 es

3

P L (1 a) a (2 a) x x 3
h
i
[0..aL]

L L
v1 (x) = 6EI 3 h
P L
2 x 3
i
a a2 + (a2 + 2) Lx 3 Lx +


[aL..L]


L
6EI
el giro en el apoyo vale

P L2
  x 2 
1 (x) = (1 a) a (2 a) 3
6EI L
2
PL
1 (x = 0) = (1 a) a (2 a)
6EI
La solucin 2 a sumar es

1  x 3  x 2  x  P L 2
v2 (x) = 3 +2 L (1 a) a (2 a)
2 L L L 6EI
P L3
    x 
x 3  x 2
v2 (x) = (1 a) a (2 a) +3 2
12EI L L L

9
La solucin completa es

3

P L (1 a) (a2 2a 2) x 3 + 3a (2 a) x 2
n

o
[0..aL]

L L
v (x) = 12EI3 n
P L 2 x 3
o
a 2a2 + 6a Lx 3a (3 a) Lx + a (3 a)




[aL..L]


L
12EI

0.2
5

0.1
12EI u / PL3

M [kN m]
P 0

0
Solucin 1
Solucin 2
Solucin completa -5
-0.1

-0.2 -10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x/L x/L

Notar que el mximo desplazamiento se produce en este caso un poco despus de la

x
mitad de la viga (
L
= 0,52). Evaluar el desplazamiento bajo la carga y el mximo.
Trazar los diagramas de momento ector y corte. Esto puede hacerse de dos
formas, derivando la solucin completa o sumando los diagramas correpondientes a los
dos problemas simplemente apoyados sumados: con la carga puntual y con un momento
igual al del empotramiento

3EI P L2
 
E 1
M = (1 a) a (2 a) = P L (1 a) a (2 a) = 7680 N m
L 6EI 2

Ejercicio 5:

La misma viga del ejemplo anterior est sometida a una carga uniforme de valor
q = 3000 N/m. Determinar la elstica y las reacciones de apoyo.

La solucin de la viga simplemente apoyada bajo carga uniforme es:

qL4  x 4
  x 3  x 
v1 (x) = 2 +
24EI L L L
El giro en el apoyo izquierdo resulta

qL3 qL3
   
x 3  x 2
1 (x = 0) = 4 6 +1 =
24EI L L x=0 24EI
Llevando este valor a la solucin de la viga s.a. con un giro impuesto en el primer
apoyo

1  x 3  x 2  x  qL3
v2 (x) = 3 +2 L
2 L L L 24EI
4
   
qL x 3  x 2
  x 
v2 (x) = +3 2
48EI L L L

10
 Sumando ambas soluciones

qL4  x 4 qL4
  x 3  x      x 
x 3  x 2
v1 (x) = 2 + + +3 2
24EI L L L 48EI L L L
4
   
qL x 4  x  3  x  2
= 2 5 +3
48EI L L L

Derivando esta expresin tenemos

qL3
    x 
x 3  x 2
(x) = 8 15 +6
48EI L L L
qL2
 
 x 2
  x 
(x) = 4 5 +1
8EI L L
d3 v qL h  x  i
= 8 5
dx3 8EI L
El mximo desplazamiento ocurre cuando (x) = 0, lo cual ocurre en el empotramiento
x


L
=0 y en

 x 2 x x 15 152 192
8 15 + 6 = 0 = = 0,5785
L L L 16
qL4 qL4
  x 4  x 3  x 2 
vmax = 2 5 +3
= 0,26
48EI L L L x
=0,5785 48EI
L

que es aproximadamente el doble que en el caso bi-empotrado.

El momento ector y el corte valen

qL2  x 2
 x 
M (x) = EI (x) = (x) = 4 5 +1
8 L L
d3 v
  
x 5
T = EI 3 = qL
dx L 8

Evaluando el corte en los extremos puede saberse que proporcin de la carga toma cada
e 5 a 3
extremo. Al empotramiento le corresponden R = qL y al apoyo R = qL. El
8 8
2
qL
momento en el empotramiento es mximo y vale Mmax = M (x = 0) = , en tanto que el
8
x 5

9 qL2
momento mnimo en el tramo ocurre donde el corte se anula = , all Mmn =
L 8
16 8

11
Ejercicios a resolver

1- Para una viga sin carga interior (Ec. dif. homognea) obtener las (4) soluciones
para condiciones de contorno todas cinemticas y una no nula por vez. Especcamente
obtener las reacciones de apoyo.

v1

v2

2-Para la estructura de la gura obtener v(x), (x), M (x) y T (x)

M EI

x


3-Para la estructura de la gura (q (x) = q sen ) obtener v(x), (x), M (x) y T (x)
L

4-Combinar las soluciones de (2) y (3) para resolver la estructura indicada. Encontrar
el desplazamiento mximo.

_
q

12