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Exercice 1
Un moteur pas pas aimant permanent ayant les caractristiques suivantes : 4 phases au stator, deux
ples au rotor, sa commutation est bidirectionnelle symtrique.
Calculer :
1) Le nombre de pas par tour Np/tr .
..
2) Dterminer langle dun pas en degr puis en radian.
..

Exercice N2
1) Un moteur pas pas aiment permanant fait 4 pas dans le sens horaire. Complter le tableau suivant
relatif un tour du rotor dans le sens horaire pour une commutation unidirectionnelle ?
ROTOR Phase A
Position
Phases excites
A du rotor
A-B 1
4 1
N i
2
D B
S 3
3 2
4
C

STATOR

2) Indiquer le type de commutation du moteur symtrique ou asymtrique ?

3) Dterminer le nombre de phases m , le nombre de paire de pole du rotor ,le nombre de pas par tour Np/t ?

m = .. p = Np/t =

Exercice N3 : i Q3

i
Soit le moteur pas pas suivant. 8 1 2
N
1) Dterminer le nombre de phases m et le nombre de paire de ple du rotor p Q1 7 3 Q2
S
6 5 4

m = .. p = i

Q4 i
2) Complter le tableau suivant :

Phases excites Position 3) Quel est le type de la commutation: symtrique ou asymtrique

Q1 Q2 Q3 Q4
0 0 1 0 1
2
3
4 4) Dterminer le nombre de pas par tour (Np/t)
5
6
7
8

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Exercice N4 :
Un moteur pas pas aiment permanant ayant les caractristiques suivantes :
Stator : 8 phases ; Rotor : 24 ples ; Commutation : Symtrique ; Pas angulaire : 3,75
1/ Calculer le nombre de pas par tour.
Np / tr =
2/ Dterminer le type de commutation avec justification.

3/ Dterminer le nombre de pas Np effectuer pour que le rotor tourne de 375.

4/ Sachant que le moteur effectue 100 pas / s .

4-1 Dterminer la frquence f du signal dhorloge du circuit de commande du moteur pas pas.

4-2 Calculer le temps t en (s) mis pour que le rotor dcrit un angle de 3000.

4-3 Calculer la vitesse n du moteur en tr /mn .

Exercice N5
Le fonctionnement dun moteur PAS PAS aimant permanent, reprsent par le schma ci-contre, est
dcrit par les chronogrammes ci-dessous.

H
t
i Q3
Q1
t i
8 1 2
Q2 7
N
3 Q2
t Q1 S
6 5 4

Q3 i
t
Q4 i
Q4
t

A partir du schma et des chronogrammes dterminer :

1- Le nombre de phases :

2- Le mode dalimentation :

3- Le type de commutation : ...

4- Le pas angulaire : .

5- Les positions prisent par le rotor : (1) ,

6- En dduire le mouvement ralis par le moteur

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Exercice N 6

Un moteur pas pas Fonctionnement en mode demi-pas (commutation asymtrique).

1) Complter le tableau ci-dessous en indiquant les phases excites pour que le moteur fait un tour dans
le sens antihoraire?

S1
P
Phases Position du Q
excites rotor
1 S 2 S
21/2 11/2
N
3 1
3
1/2 S 41/2
N 4 N

S2
R
S

+ -

2) Donner la valeur de : m , p, K1 et K2

m = p = k1 = . k2 = .

3) En ralit la commutation des phases du moteur est faite laide des transistors bipolaires.
Combien de transistors faut-il pour raliser cette commutation ? Expliquer ?

Exercice N7 :
Un moteur pas pas aimant permanent est command par un compteur synchrone muni dun tage de
puissance :
T1
12V Q0
R
T4
A
Q3
R 2 1
8
N i T3
12V
D 3 7 B Q2
12V S R
4 6
5

T2
12V
Q1
R

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1) Complter le tableau ci-dessous pour que le moteur fait un tour dans le sens horaire?

Horloge Position 2) Complter alors le tableau suivant :

Q3 Q2 Q1 Q0
H rotor
Etat initiale 0 1 0 1
impulsion
Commutation
1 0 1 0 0
. 2 imp Mode dalimentation
3 imp
4 imp Nombre de phases
5 imp
Nombre de pas / tour
6 imp
7 imp Pas angulaire
imp
8

3 )Etablir les chronogrammes donnant lordre dalimentation des phases en indiquant les transistors saturs .

H
t
Q0
t

Q1
t

Q2
t
Q3

t
T1 T3

Transistors saturs
Exercice N8 :
Un moteur pas pas aimant permanent est command par un circuit squentiel muni dun tage de
puissance :
Interface base de transistors
1/2
1

m A
2 1 Q1
D
1/2 1/2
0V 2 4 Circuit Q2 B
3
squentiel
C 4 de Q3 C
1/2
H commande
B 3 A Q4 D

Fig1
0V Carte de commande du moteur pas pas
+VCC
la position initiale les deux phases A et D sont alimentes.

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1/ Soit p= 1 Placer sur la Fig 1 les ples du rotor et stator

2/ Dterminer le nombre de phases : .

3/ Complter le tableau de commutation du moteur pas pas reprsent ci dessous :

m=0 Sens1 : Commutation unidirectionnelle symtrique sens horaire.
D C B A Position du rotor Phases excites

Position initial 1 0 0 1 2 A-D

1ere impulsion

2me impulsion

3me impulsion

4me impulsion

4/ Ecrire lexpression donnant le nombre de pas par tour (Np/t) en fonction du nombre de phases, du
nombre de paires de ples et des coefficients K1 et K2.
.
5) Donner en justifiant la valeur de K1.
.
6) Donner en justifiant la valeur de K2.
.
7) En dduire le nombre de pas par tour (Np/t).

8) En dduire le pas angulaire en Degr et en radian.

9) Sachant que la frquence dhorloge vaut 10Hz, calculer le temps ncessaire pour que le moteur fait 10
tours.

10) Complter le tableau de commutation du moteur pas pas reprsents ci dessous :

Si m=1 Sens2 : Commutation unidirectionnelle asymtrique antihoraire.
Position du Phases
D C B A
rotor excites
Position initial 1 0 0 1 2 A-D
ere
1 impulsion
me
2 impulsion
me
3 impulsion
me
4 impulsion
me
5 impulsion
me
6 impulsion
me
7 impulsion
me
8 impulsion
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11) Donner en justifiant la valeur de K1.

.
12) Donner en justifiant la valeur de K2.
.
13) En dduire le nombre de pas par tour (Np/t).
.
14) En dduire le pas angulaire en Degr
.

15) Sachant que la frquence dhorloge vaut 2Hz, calculer le temps ncessaire pour que le moteur fait 20
tours.
.

16) Complter le schma de linterface base de transistors

Interface base de transistors
A
m A
R
Q1
Circuit B
R
Q2

H squentiel C
R
de Q3

commande R D
Q4

Carte de commande du moteur pas pas

+VCC
17) Donner lutilit de linterface.
.

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Exercice N9 :

Un moteur pas pas aimant permanent command par des inverseurs S1 , S2 ,S3 et S4 deux positions
1
comme le montre la figure ci-dessous :
1) Quelle est le nombre de phases du moteur ? S1 2
1 P
m = 2
1
3 2
2) Quelle est le mode dalimentation du moteur ?(cocher la bonne S2 2 4
1
R 1
rponse)
5 8
2
Unipolaire Bipolaire 6 7
1

3) Sur le schma simplifi du moteur (fig1), indiquer les noms des S3 2

1
diffrents ples du stator et du rotor sachant que (p =1 ) T
2
4) On dsire obtenir une rotation dans le sens antihoraire avec un V
1
pas angulaire de 45. Calculer alors les coefficients de commutation
S4 2
K1 et K2 : 1

K1 = 2

K2 = Fig1
- +

5) En dduire le type de commutation du moteur : (cocher la bonne rponse)

Unidirectionnelle symtrique
Bidirectionnelle symtrique
Unidirectionnelle asymtrique
Bidirectionnelle asymtrique

6) Sachant que la frquence dhorloge vaut 2Hz, calculer le temps ncessaire pour que le moteur fait 100 tours.

Exercice N10 :
Un moteur pas pas aimant permanent est command par le circuit suivant :

N
41/2
4 1 b2
S1
S 31/2 11/2 N U2
N S2
3 b1
N2 1/2

S
+Vcc -Vcc

+Vcc
a1 a2 T3 T4
U1
T1

T2

-Vcc Prof : Borchani hichem et Hammami mourad

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1) Mettre une croix devant la bonne rponse :

Le moteur pas pas est : unipolaire bipolaire

2) Donner le nombre de phases m

m=

3) Fonctionnement en mode pas entier :

Pour une rotation dans le sens horaire et un fonctionnement en mode pas entier, complter le tableau suivant
donnant lordre dalimentation des bobines du moteur pour un tour complet.

Position du rotor 1 2 3 4

Bornes par lesquelles le

a1, b1
courant rentre

Transistors saturs T1, T3

a- Ecrire lexpression donnant le nombre de pas par tour (Np/t) en fonction du nombre de phases, du nombre
de paires de ples et des coefficients K1 et K2.
.
b - Donner en justifiant la valeur de K1.
.
c - Donner en justifiant la valeur de K2.
.
d- En dduire le nombre de pas par tour (Np/t).

f- En dduire le pas angulaire en Degr et en radian.

4) Fonctionnement en mode demi pas :

Pour une rotation dans le sens antihoraire et un fonctionnement en mode demi-pas, complter le tableau
suivant donnant lordre dalimentation des bobines du moteur pour un tour complet.

Position du rotor 1 41/2 4 31/2 3 21/2 2 11/2

Bornes par
lesquelles le a1, b1
courant rentre

Transistors
T1, T3
saturs

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a - Donner en justifiant la valeur de K2.

..

b- En dduire le nombre de pas par tour (Np/t).

.

c- Sachant que la frquence dhorloge vaut 10Hz, calculer le temps ncessaire pour que le moteur fait 200
tours.
.

d- Que devient le nombre de pas par tour si le nombre des ples du rotor est 40 ?

e- Calculer dans ce cas la frquence dalimentation des bobines si le moteur fait un tour pendant 4
secondes.

Exercice N11

Un moteur pas pas aimant permanent fait 8 pas par tour, est command par le circuit suivant :
+12V

(4) B1 B3 B5 B7
8 1 2 T1 T3 T5 T7
7 NS 3 B A B
6 5 4 (1) (2) (3) (4)
(3) B2 B4 B6 B8
T2 T4 T6 T8

(1) (2)

1) Mettre une croix devant la bonne rponse :

La commutation correspondante de ce moteur pas pas est : unidirectionnelle bidirectionnelle
2) Le nombre de phases : m

3) Le nombre de paire de ples du rotor : p

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4) Calculer K2 puis en dduire le type de commutation symtrique ou asymtrique :

5) Pour une rotation dans le sens trigonomtrique, complter le tableau donnant lordre dalimentation des
bobines du moteur pour un tour complet.
Rotation du rotor dans le sens trigonomtrique
Position du rotor 1

Bornes relies au +

Transistors saturs

6) En se rfrent au tableau de commutation de la question 5 . , complter le tableau suivant correspondant

aux tats des transistors ( B :bloqu ; S : satur) et celles de leur base Bi (0 ou 1)

Etats des bases Etats des transistors

B 1 B1 B3 B4 B5 B6 B7 B8 T 1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 Position du rotor

1
8
7
6
5
4
3
2
1

7) Tracer les chronogrammes des entres Bi

H
t

B1
t

B2
t
B3
t

B4
t

B5
t

B6
t
B7
t

B8
t

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