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Exercice 1
1) Le nombre de pas par tour Np/tr .
Np/tr = mpK1K2 or m=4 ;p=1 ;K1=2 ;K2=1. Np/tr =4121=8 Np/tr =8
2) Langle dun pas en degr puis en radian.
360 360 2 2
45
Np/tr 8 Np/tr 8 4
Exercice N2
1) Rappel
ROTOR Phase A Phases Position
excites du rotor
A
A-B 1
4 1
N i
B-C 2
D B
S
Fig-1- 3 2 C-D 3
C
Si on alimente une bobine (fig. 1) par un courant D-A 4
STATOR
continu, le ple nord est celui indiqu par le pouce de
C
la main droite quand les autres doigts entourent la
bobine dans le sens du courant.
2) La commutation de ce moteur est symtrique puisque chaque pas on alimente le mme nombre de
phases dans ce cas on alimente toujours 2 phases
3) Nombre de phases est : m = 4 ; le nombre de paire de ples du rotor est : p = 1
Le nombre de pas par tour est : Np/t = mpK1K2 or K1=1 ;K2=1 donc Np/tr =4111=4 Np/tr =4
Exercice N3 : i Q3
1) m=4 p=1 i
2) 8 1 2
N
Phases excites Q1 7 3 Q2
S
Position 3) Type de la commutation. 6 5 4
Q1 Q2 Q3 Q4
i
0 0 1 0 1
0 1 1 0 2 Commutation asymtrique Q4 i
0 1 0 0 3
0 1 0 1 4 4) Nombre de pas par tour (Np/t)
0 0 0 1 5
1 0 0 1 6
1 0 0 0 7 Np/t =4112=8 Np/t =8
1 0 1 0 8
Exercice N4 :
1/ Nombre de pas par tour.
360
Np/tr
360 360
96 Np/tr 96
Np/tr 3,75
Np/tr 96
2/ Np/tr = mpK1K2 or m=8 ;p=12 ;;K2=1. Np/tr =96 K1 K1 1 K1 1
m p K2 8 12 1
Puisque K1=1 donc la commutation de ce moteur est unidirectionnelle
Exercice N5
H
t i Q3
Q1 i
8 1
t N
2
Q1 7 3 Q2
Q2 6
S
5 4
t i
Q3
Q4 i
t
Q4
t
6- Le moteur ralise un tour dans le sens horaire puis un demi-tour dans le sens antihoraire,
et il sarrte la position 5
Exercice N 6
1) Les phases excites pour que le moteur fait un tour dans le sens antihoraire sont :
Phases Position du S1
P
excites rotor Q
P-R 1
S 2 S
R 11/2 21/2 11/2
N
Q-R 2 3 1
3 1/2 S 41/2
Q 21/2 N 4 N
Q-S 3
S2
R
S 31/2 S
P-S 4 + -
1/2
P 4
2) m= 4 p=1 K1 = 1 K2 = 2
Exercice N7 :
Un moteur pas pas aimant permanent est command par un compteur synchrone muni dun tage de
puissance :
T1
12V Q0
R
T4
A
Q3
R 2 1
8
N i T3
12V
D 3 7 B Q2
12V S R
4 6
5
T2
12V
Q1
R
1)
Horloge Position 2)
Q3 Q2 Q1 Q0
H rotor
Etat initiale 0 1 0 1 8
impulsion
Commutation asymtrique
1 0 1 0 0 7
. 2 imp 0 1 1 0 6 Mode dalimentation unidirectionnelle
imp
3 0 0 1 0 5
4 imp 1 0 1 0 4 Nombre de phases 4
5 imp 1 0 0 0 3
imp
Nombre de pas / tour 8
6 1 0 0 1 2
7 imp 0 0 0 1 1 Pas angulaire 45
imp
8 0 1 0 1 8
3 )Etablir les chronogrammes donnant lordre dalimentation des phases en indiquant les transistors saturs .
H t
Q0
t
Q1
t
Q2
t
Q3
t
T1 T3 T3 T2 T3 T2 T2 T4 T4 T1 T4 T1 T1 T3
Transistors saturs
Exercice N8 :
Un moteur pas pas aimant permanent est command par un circuit squentiel muni dun tage de
puissance :
Interface base de transistors
1/2
1
m A
N
2 1 Q1
D
0V 1/2
S S 4
1/2
Circuit
2 N Q2 B
N
3
squentiel
C 4
S de Q3 C
1/2
H commande
B 3 A Q4 D
Fig1
0V Carte de commande du moteur pas pas +VCC
1/ Voir fig1
2/ Le nombre de phases est : 4
4/ Np/t = mpK1K2
5) Valeur de K1.
Le mode dalimentation est : unidirectionnel donc K1=1
6) Valeur de K2.
Le type de commutation est : symtrique donc K2=1
7) Nombre de pas par tour (Np/t).
Np/t = mpK1K2 =4111=4 Np/t =4
8) En dduire le pas angulaire en Degr et en radian.
360 360 2 2
90
Np/tr 4 Np/tr 4 2
9) Le temps ncessaire pour que le moteur fait 10 tours est :
Le nombre de pas ralis pour faire 10 tours est Np= 10 Np/t = 104 =40
t = NpT cherchons la priode 1 1 t = 400,1=4s t =4s
T 0,1s
f 10
10) Complter le tableau de commutation du moteur pas pas reprsents ci dessous :
Si m=1 Sens2 : Commutation unidirectionnelle asymtrique antihoraire.
Position du Phases
D C B A
rotor excites
Position initial 1 0 0 1 2 A-D
1 ere
impulsion 1 0 0 0 21/2 D
me
2 impulsion 1 0 1 0 3 B-D
me 1/2
3 impulsion 0 0 1 0 3 B
me
4 impulsion 0 1 1 0 4 B-C
me 1/2
5 impulsion 0 1 0 0 4 C
me
6 impulsion 0 1 0 1 1 A-C
me 1/2
7 impulsion 0 0 0 1 1 A
8me impulsion 1 0 0 1 2 A-D
13) Le nombre de pas par tour est : Np/t = mpK1K2 =4112=8 Np/t =8
Le nombre de pas ralis pour faire 20 tours est Np= 20 Np/t = 108 =80
1 1
t = NpT cherchons la priode T 0,5s t = 800,5=40s t =40s
f 2
16)
Diodes de protection
Interface base de transistors
A
m A
R
Q1
Circuit B
R
Q2
H squentiel R C
de Q3
commande R D
Q4
Exercice N9 : 1
S1 2
1) Le nombre de phases du moteur est : m= 4 1 P
2
2) Le mode dalimentation du moteur est 1 N
N 3 2 N
Unipolaire Bipolaire S2 2
1 4 1
R N S S
5 N 8
2
3) Voir fig1 S 6 7 S
1 S
4) K1 = 2 puisque le moteur est bipolaire
S3 2
1
T
K2 = ?
2
V
360 360 360
Np/tr 8 1
Np/tr 45
S4 2
1
2
Np/t = mpK1K2
- + Fig1
Np/tr 8
K2 K2 1 K2 1
m p K1 8
Unidirectionnelle symtrique
Bidirectionnelle symtrique
Unidirectionnelle asymtrique
Bidirectionnelle asymtrique
Le nombre de pas ralis pour faire 100 tours est Np= 100 Np/t = 1008 =800
1 1
t = NpT cherchons la priode T 0,5s t = 8000,5=400s t =400s
f 2
Exercice N10 :
N
41/2
4 1 b2
S1
S 31/2 11/2 N U2
N S2
3 b1
N2 1/2
S
+Vcc -Vcc
+Vcc
a1 a2 T3 T4
U1
T1
T2
-Vcc
1)
Le moteur pas pas est : unipolaire bipolaire
2) Le nombre de phases m est : m=2
Position du rotor 1 2 3 4
a- Np/t = mpK1K2
b - Valeur de K1 : Moteur bipolaire K1= 2
c - Valeur de K2 : Commutation symtrique K2=1
d- Le nombre de pas par tour est : Np/t = 2121=4 Np/t =4
360 360 2 2
90
Np/tr 4 Np/tr 4 2
4) Fonctionnement en mode demi pas :
Bornes par
lesquelles le a1, b1 b1 a2, b1 a2 a2, b2 b2 a1, b2 a1
courant rentre
Transistors
T1, T3 T3 T2, T3 T2 T2, T4 T4 T1, T4 T1
saturs
Le nombre de pas ralis pour faire 200 tours est Np= 200 Np/t = 2008 =1600
1 1
t = NpT cherchons la priode T 0,1s t = 16000,1=160s t =160s
f 10
e- Calculer dans ce cas la frquence dalimentation des bobines si le moteur fait un tour pendant 4
f f 40hz
n(tr/s) f n Np/tr f 0,25 160 40
Np/tr
Exercice N11
+12V
(4)
8 1 2 B1 B3 B5 B7
7 NS 3 B T1 T3 T5 T7
6 5 4 A B
(1) (2) (3) (4)
(3)
B2 B4 B6 B8
T2 T4 T6 T8
(1) (2)
1)
La commutation correspondante de ce moteur pas pas est : unidirectionnelle bidirectionnelle
4) Np/t = mpK1K2
5)
Position du rotor 1 8 7 6 5 4 3 2
Bornes relies au + (2) (2)-(4) (4) (1)-(4) (1) (1)-(3) (3) (2)-(3)
6)
0 1 1 0 0 0 0 0 B S S B B B B B 1
0 1 1 0 0 1 1 0 B S S B B S S B 8
0 0 0 0 0 1 1 0 B B B B B S S B 7
1 0 0 1 0 1 1 0 S B B S B S S B 6
1 0 0 1 0 0 0 0 S B B S B B B B 5
1 0 0 1 1 0 0 1 S B B S S B B S 4
0 0 0 0 1 0 0 1 B B B B S B B S 3
0 1 1 0 1 0 0 1 B S S B S B B S 2
0 1 1 0 0 0 0 0 B S S B B B B B 1
H
t
B1
t
B2
t
B3
t
B4
t
B5
t
B6
t
B7
t
B8
t