Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Timp
Studiu Dez-
Lansare Cretere Saturaie Declin
de pia voltare
Eliminare
Creare Fabricare / Comercializare
Ciclul de via
Fabricaia i comercializarea produsului consacr existena sa. Cifra de afaceri are o evoluie
ascendent n fazele de lansare n producie i de cretere, se aplatizeaz n faza de saturaie,
urmnd apoi faza inerent a declinului. Pe durata acestei etape produsul este comercializat, deci
fabricantul trebuie s fie preocupat i de asigurarea mentenanei produsului. Se are permanent n
vedere necesitatea meninerii calitii, mririi productivitii i reducerii costurilor. Eliminarea
produsului este ultima etap a vieii sale i cuprinde reciclarea, distrugerea sau stocarea
deeurilor, respectiv producerea de piese de schimb pentru produsele aflate n exploatare.
Pe baza studiului de pia, serviciul comercial nainteaz caietul de sarcini ctre serviciului de
concepie constructiv care va realiza proiectarea produsului, respectiv desenele de ansamblu,
subansamblu i de execuie ale produsului. Pe baza acestor documente, serviciul tehnologic
ncepe activitatea de industrializare a produsului elabornd tehnologia de prelucrare, desenele
semifabricatelor i documentaia tehnologic necesar fabricaiei. Biroul de concepie a SDV-
urilor (Scule, Dispozitive, Verificatoare) proiecteaz sculele i port-sculele speciale,
dispozitivele de instalare a semifabricatelor i mijloacele speciale de control, fabricarea acestora
realizndu-se n atelierul de producie a SDV-urilor. De asemenea, documentele serviciului
tehnologic sunt necesare serviciului de planificare a produciei, care calculeaz necesarul de
materiale, organizeaz mijloacele de producie, stabilete necesarul de personal, lanseaz i
urmrete producia.
Realizarea propriu-zis a produsului are loc n atelierul de producie, n care se produc piesele
componente ale produsului, controlul acestora, montajul i ncercarea produsului. Produsul
fabricat este verificat n continuare de compartimentul de asigurarea calitii, apoi este ambalat i
stocat, urmnd a fi livrat ctre client.
Cele trei tipuri de producie se difereniaz ntre ele n funcie de o serie de caracteristici
prezentate n tabelul 1.1. Producia unitar este specific seciilor de sculrie (tane i matrie,
dispozitive, scule speciale), fabricrii de utilaje speciale, atelierelor de reparaii i
manufacturiere. Se fabric produse unicat sau n cteva exemplare, ns ntr-o diversitate foarte
mare.
Producia de serie este specific fabricrii mainilor-unelte i utilajelor pentru diverse ramuri
industriale, motoarelor termice, pompelor, pieselor de schimb, etc. Producia este lansat pe
loturi de ordinul zecilor sau sutelor de piese, la schimbarea lotului fiind necesar reorganizarea
locurilor de munc.
Calitatea unui produs depinde de un complex de factori cum sunt cererea pieei (caracteristici de
funcionare, fiabilitatea necesar, preul), calitatea proiectrii i fabricaiei, cerinele privind
reciclarea, etc. Calitatea procesului de producie n ansamblu este asigurat, de regul, pe baza
familiei de standarde ISO 9000.
a) Precizia dimensional
Noiunile care vor fi prezentate n continuare se vor referi la suprafeele cilindrice (cele mai
frecvente suprafee de asamblare), dimensiunea caracteristic principal fiind diametrul. Pentru
alezaje se vor folosi simboluri cu litere mari, iar pentru arbori, cu litere mici. Pentru toate
alezajele i toi arborii, valoarea nominal a diametrului (ca valoare unic a diametrelor celor
dou suprafee ce formeaz un anumit tip de asamblare) se va nota cu litera N. Diametrele
efectiv, maxim, minim, abaterile superioar i inferioar se vor nota cu: Def, Dmax, Dmin, As i
respectiv Ai pentru alezaje (figura 1.2.a); cu def, dmax, dmin, as i respectiv ai pentru arbori (figura
1.2.b).
Cmp de toleran
TD
As
Cmp de toleran
as
Ai
Linia zero
ai
Td
Dmax
Dmin
dmax
dmin
a b
Figura 1.2. Tolerane la alezaje i arbori
Toate alezajele care trebuie sa aib diametrele efective cuprinse ntre limitele prescrise sunt
reprezentate numai prin cele doua alezaje limit: unul cu D=Dmax i al doilea cu D=Dmin , iar toi
arborii care trebuie sa aiba diametrele efective cuprinse intre limitele respective prescrise sint
reprezentati numai prin arborii limit: unul cu d=dmax i altul cu d=dmin. Din figura 1.2. se
observ c arborele i alezajul au generatoarea inferioar comun. Aceasta, mpreuna cu linia
zero, determin diametrul nominal N. Linia zero constituie, n acelai timp, linia de referin
pentru abateri, adica abaterile deasupra ei sunt pozitive i dedesubtul ei negative, conform
relaiilor (1.2), (1.3), (1.5) i (1.6).
Piesele cu alezaje, respectiv arbori (de forma cilindric sau necilindric), se obin prin prelucrri
mecanice dup o anumit tehnologie i apoi se asambleaz. Asamblarea, avnd un caracter
determinat de rolul funcional al celor dou piese, se face uor sau greu, n funcie de valorile
efective iniiale ale diametrelor (dimensiunilor) suprafeelor respective. Astfel, dac diametrul
efectiv al alezajului este mai mare dect diametrul efectiv al arborelui, acesta se introduce uor n
alezaj; se consider c se obine o asamblare cu joc (figura 1.3.a). Dac, dimpotriv, diametrul
efectiv al alezajului este mai mic dect diametrul efectiv al arborelui, mbinarea celor dou piese
se face cu greutate i numai prin presare n urma aplicrii unei fore axiale; n acest caz se
consider c se obine o asamblare cu strngere (figura 1.3.b).
n cazul asamblrii cu joc, jocul efectiv al asamblrii va avea o valoare egala cu diferena
(pozitiv sau cel puin zero) dintre diametrul efectiv al alezajului i diametrul efectiv al arborelui:
Jef=Def -def (1.8)
n cazul asamblrii cu strngere, valoarea strngerii efective n asamblare este egal cu diferena
dintre diametrul efectiv al arborelui i diametrul efectiv al alezajului:
Sef=def-Def (1.9)
Din punct de vedere pur matematic strngerea este un joc negativ, respectiv jocul este o strngere
negativ.
Dac n relaiile (1.8) i (1.9) diametrele efective se nlocuiesc prin diametrul nominal i abaterile
corespunztoare, atunci se obtin relaiile:
Jef=Def-def=(N+Aef)-(N+aef)=Aef-aef (1.10)
Sef=def-Def=(N +aef)-(N +Aef)=aef-Aef (1.11)
adic jocurile i strngerile efective pot fi determinate i ca diferene ale abaterilor
corespunztoare la diametrele alezajului i arborelui.
Jef Sef
a b
n producia de serie i de mas, unde alezajele i arborii, avnd diametre efective diferite n
limitele cmpurilor de toleran prescrise n prealabil, se asambleaz la ntmplare, jocul sau
strngerea va avea, de asemenea, valori efective diferite. n acest context apare noiunea de
ajustaj, prin care se nelege caracterul general al asamblrii n perechi a dou grupe de piese de
tipul alezaj-arbore, respectiv raportul n care se afl cele doua grupe de piese din punctul de
vedere al rezultatului -joc sau strngere- al asamblarii lor.
Pentru formarea ajustajelor, sunt prevzute 28 de poziii ale cmpului de toleran fa de linia
zero, cf. tabelului 1.3.
Tabelul 1.3. Cmpuri de toleran.
Alezaj A B C CD D E EF F FG G H Js J K M N P R S T U V X Y Z ZA ZB ZC
Arbore a b c cd d e ef f fg g h js j k m n p r s t u v x y z za zb zc
Ajustaj CU JOC INTERMEDIAR CU STRNGERE
format
Ajustaje cu joc.
n cazul cnd rezultatele mbinrii la ntmplare a perechilor de piese alezaj-arbore sunt exclusiv
jocuri efective, se consider c acestea formeaz un ajustaj cu joc. Acest tip de ajustaj este
caracterizat de existena unui joc minim garantat ntre oricare dou piese asamblate una cu alta
(figura 1.4). Jocul efectiv poate avea diferite valori ntre dou valori limit: jocul maxim i jocul
minim. Jocul maxim s-ar obine cnd alezajul cu cel mai mare diametru prescris (Dmax) s-ar
asambla cu arborele cu cel mai mic diametru prescris (dmin); deci jocul maxim se determin cu
relaia:
Jmax=Dmax-dmin (1.12)
La rndul lui, jocul minim s-ar obine numai cnd alezajul avnd cel mai mic diametru prescris
(Dmin) s-ar asambla cu arborele avnd cel mai mare diametru prescris (dmax), ceea ce se poate
exprima prin relaia:
Jmin=Dmin-dmax (1.13)
Jocul maxim i jocul minim determin un interval de variaie a jocurilor, care -prin analogie cu
tolerana diametrului- se numete tolerana jocului:
Tj=Jmax-Jmin (1.14)
Dac Jmax i Jmin sunt nlocuite cu expresiile (1.12) i (1.13), innd cont i de relaiile (1.1) i
(1.2), se obtine relaia:
T j= TD+Td (1.15)
Deci toleraa jocului este egal cu suma toleranelor la diametrele (dimensiunile) pieselor
asamblate.
As TD
Ai= 0
as ai Jmin Jmax
Td
+ +
TD F
TD G
TD TD TD H TD H
0 0
Td h Td Td Td h
Td g
_ Td f N _ N
1 2 3 1 2 3
a b
Figura 1.5. Ajustaje cu joc n sistem alezaj unitar, respectiv arbore unitar
Ajustajele cu joc se prescriu cnd una dintre cele dou piese asamblate mpreun trebuie s
execute o micare de rotaie sau axial fa de cealalt pies (de exemplu, o roat dinat
intermediar montat liber pe un ax, poansonul fa de alezajul din placa de ghidare etc.).
Ajustaje cu strngere.
Dac rezultatele mbinrii la ntmplare a perechilor de piese alezaj-arbore sunt exclusiv
strngeri efective, se consider c acestea formeaz un ajustaj cu strngere. Acest tip de ajustaj
este caracterizat de existena unei strngeri minim garantate ntre oricare dou piese asamblate
una cu alta (figura 1.6). Strngerea efectiv poate avea diferite valori ntre dou valori limit:
strngerea maxim i strngerea minim.
Prin asamblare, diametrul alezajului este obligat s se mreasc, iar diametrul arborelui s se
micoreze, ceea ce provoac deformarea celor dou piese, n piesele asamblate aprnd o stare de
tensiune. Valorile limit ale strngerii sunt:
Smax=dmax- Dmin (1.16)
Smin=dmin- Dmax (1.17)
Tolerana strngerii se determin urmnd raionamentul descris la paragraful anterior:
Tj=Td+TD (1.18)
ai as=0
As Td
Ai Smin Smax
TD
N Dmin Dmax dmin dmax
n figura 1.7 sunt prezentate citeva ajustaje cu stringere n sistem alezaj unitar (a), respectiv
arbore unitar (b).
+ +
Td u 0
Td t Td Td Td h
Td s
TD S N
TD TD TD H TD T
0 TD U
_ N _
1 2 3 1 2 3
a b
Figura 1.7. Ajustare cu strngere n sistem alezaj unitar, respectiv arbore unitar
Ajustajele cu strngere se prescriu cnd piesele asamblate trebuie s fie fixe n timpul
funcionrii (de exemplu, bucele de ghidare din plcile de cap sau de ghidare ale stanelor).
Ajustaje intermediare.
n unele situaii, condiiile de asamblare i funcionare, de exemplu posibilitatea de montare i de
demontare uoar (i relativ frecvent) a pieselor, dar i asigurarea unei bune centrri admit
existena fie a jocului, fie a strngerii ntre piesele asamblate, n plus cu condiia ca jocurile i
strngerile efective rezultate s aib valori mici. Ajustajele la care mbinrile alezaj-arbore pot fi
cu joc sau strngere se numesc ajustaje intermediare. La acest tip de ajustaje, toleranele la
diametrele celor doua grupe de piese se suprapun, parial sau chiar total (figura 1.8 i 1.9), prin
asamblarea la ntmplare a pieselor, n unele cazuri se obin jocuri, iar n alte cazuri strngeri.
As Smax Jmax as Td
Ai=0
ai
TD
N Dmin Dmax dmin dmax
TD Td
Td TD
0
Td TD Td TD
_ N
Toleran
Cunoscnd procedeul de prelucrare final, tehnologul va stabili care vor fi prelucrrile anterioare.
Dac se constat c toleranele specificate nu se pot realiza n condiii economice (este necesar
o investiie nerentabil n noi maini-unelte sau sunt necesare multe operaii de prelucrare),
atunci proiectantul trebuie s gseasc alte soluii constructive.
Cele mai importante abateri ale poziiei reciproce sunt abaterea de la paralelism, abaterea de la
perpendicularitate, btaia circular radial sau frontal i abaterea de la coaxialitate. Toleranele
de poziie reciproc sunt standardizate n 12 trepte de precizie, numerotate de la I (precizia cea
mai mare) la XII (precizia cea mai mic).
d) Rugozitatea suprafeei
Mrimea rugozitii suprafeei influeneaz foarte mult durabilitatea pieselor, motiv pentru care
s-a impus standardizarea sa. Rugozitatea suprafeei este definit n funcie de modul de
prelucrare a respectivei suprafee: prin achiere sau prin eroziune.
Rugozitatea suprafeelor prelucrate prin achiere. n acest caz, rugozitatea este apreciat n
general prin urmtorii trei parametri:
Abaterea medie aritmetic a profilului, Ra
y
R a a microneregularitilor
unei suprafee prelucrate
uneiprin
Figura achiere
n figura 1.11.1.11.
esteRugozitatea
prezentat profilul suprafee prelucrate prin
achiere. Ra este definit ca valoare medie a ordonatelor profilului fa de linia medie a
profilului, ntre limitele lungimii de baz l:
l
1
Ra y( x) dx (1.19)
l0
Linia medie este plasat astfel nct suma ptratelor ordonatelor s fie minim (cf.
metodei celor mai mici ptrate).
nlimea medie a microneregularitilor, Rz (figura 1.12), reprezint distana medie
dintre cele mai nalte 5 puncte ale vrfurilor (notate cu 1, 3, 5, 7, 9) i cele mai joase 5
puncte ale adnciturilor (notate cu 2, 4, 6, 8, 10), msurate ntre limitele lungimii de
baz fa de o linie paralel cu linia medie:
R R3 R5 R7 R9 ( R2 R4 R6 R8 R10 )
Rz 1 (1.20)
5
R 1 3 7 9
5
Linia
medie
2 4 6 8 10
l
x
Figura 1.12. Rugozitatea R z a unei suprafee prelucrate prin achiere
Rugozitatea maxim, Rmax, este distana dintre cel mai nalt vrf i cea mai joas
adncitur msurate ntre limitele lungimii de baz fa de o linie paralel cu linia
medie.
Mrimea rugozitii este standardizat n 14 clase de rugozitate, n tabelul 1.4 fiind prezentate
valorile Ra i Rz, respectiv lungimile de baz l.
Observaie: obinerea unor precizii de prelucrare mari necesit mai multe prelucrri, inclusiv
operaii de finisare, deci se va obine i o mai mare netezime a suprafeei. Condiionarea
reciproc dintre precizia dimensional i rugozitate impune stabilirea unei relaii ntre aceti doi
parametri. Din considerente practice mrimea rugozitii este corelat cu precizia dimensional i
condiiile de funcionare:
Rz k T (1.21)
n funcie de condiiile de funcionare, coeficientul k poate lua valorile: 0,25; 0,1; 0,04; 0,016.
Deoarece costul piesei prelucrate este mult influenat de semifabricatul utilizat, se impune o
analiz atent i o alegere raional a semifabricatului. n general costul prelucrrii mecanice a
unei piese este mai ridicat dect costul realizrii semifabricatului. Cu ct forma geometric i
dimensiunile semifabricatului sunt mai apropiate de cele ale piesei finite, cu att costul
prelucrrii mecanice este mai mic; n schimb semifabricatul este mai scump datorit faptului c
are o form constructiv mai complicat i o precizie mai ridicat. Deci pentru o alegere corect
a semifabricatului se impune calculul costului cumulat al elaborrii semifabricatului i al
prelucrrii mecanice.
a b
l1 l 2 < l1
a b
a b
A B
A-A B-B
A B
a - nerecomandat
A B
A-A B-B
c) Tehnologicitate semifabricatelor sudate. La proiectarea schemelor de sudare trebuie s se
respecte o serie de reguli:
Trebuie evitate mbinrile ntre piese cu seciuni mult diferite. n cazul sudrii a dou
piese cu diferen de seciune mai mare de 25% (figura 1.17.a) se recurge la subierea
piesei cu seciune mare la captul de mbinare (figura 1.17.b);
Prelucrarea prin achiere const n modificarea formei i dimensiunilor pieselor prin ndeprtarea
unui strat de material sub form de achii, acest proces fiind realizat pe maini-unelte, cu ajutorul
sculelor achietoare.
Aciunea tiului sculei asupra semifabricatului supus 2 v 1
prelucrrii (figura 2.1) este asemntoare cu aciunea
unei pene 1 care ptrunde n materialul de prelucrat 2,
deplasndu-se cu o anumit vitez v. Achierea se
produce n timpul micrii relative a sculei n raport cu
piesa, sub aciunea unei fore, duritatea tiului sculei
fiind superioar duritii materialului de prelucrat.
micarea de avans este componenta micrii rezultante de achiere, dup direcia Df, cu
viteza de avans vf, prin care se aduc noi straturi de material n faa tiului sculei.
Planul Pf care conine direciile micrilor menionate, respectiv vitezele acestora, este denumit
plan de lucru.
Scula achietoare este unealta care servete la prelucrarea pieselor pe maini-unelte. Ea este
format dintr-o parte achietoare 1 (figura 2.3), care este partea activ a sculei, un corp 2 i o
parte de prindere sau coad 3. Uneori partea de prindere constituie i corpul sculei, cum este n
cazul cuitelor de strunjit (figura 2.3 a) sau al cuitelor de rabotat i mortezat.
Elementele prii achietoare a sculelor achietoare sunt:
faa de degajare A (figura 2.4) este suprafaa prii achietoare a sculei n lungul creia
alunec i sunt ndeprtate achiile;
faa de aezare A este suprafaa prii achietoare a sculei orientat spre piesa de prelucrat,
n dreptul creia trec suprafeele achiate;
faa de aezare secundar A este suprafaa prii achietoare a sculei orientat spre
suprafaa generat a piesei;
tiul principal T este partea din tiul sculei destinat formrii suprafeei achiate; muchia
de achiere principal, avnd corespondent fizic tiul principal, este format din intersecia
feei de aezare principal cu fa de degajare;
tiul secundar T este partea care rmne din tiul sculei n direcia opus tiului
principal; acest ti nu este n contact direct cu suprafaa achiat, dar contribuie la generarea
suprafeei prin achiere;
vrful sculei V este partea ce leag tiul principal de cel secundar i poate avea o form
rotunjit cu o raz r care este raza de vrf a sculei, sau nerotunjit unghiular.
adncimea de achiere;
avansul;
viteza de achiere.
a) Adncimea de achiere
Adncimea de achiere t este determinat de mrimea tiului principal aflat n contact cu
semifabricatul, msurat perpendicular pe planul de lucru (figura 2.6).
b) Avansul
Avansul s reprezint deplasarea relativ dintre scul i semifabricat n direcia de avans efectuat
pe durata unui ciclu de achiere (o rotaie n cazul procedeelor caracterizate prin micare de
achiere circular, respectiv o curs dubl n cazul procedeelor caracterizate prin micare de
achiere liniar). Modul de exprimare a avansului este specific procedeului de prelucrare:
n cazul strunjirii i guririi avansul reglat pe maina-unealt se exprim n milimetri pe
mm
rotaie s[ ].
rot
Observaii:
1. La strunguri i maini de gurit (clasice) micarea de avans este preluat direct de la
micarea de achiere, ntre cutia de avansuri i cutia de viteze existnd o legtur
cinematic rigid.
2. n cazul guririi se utilizeaz (mai rar) i noiunea de avans pe dinte (specific de altfel
sculelor cu mai muli dini), care reprezint distana dintre dou suprafee achiate
succesiv, msurat pe direcia micrii de avans; deci avansul pe dinte va depinde de
numrul de muchii tietoare (dini) z ai sculei achietoare (la burghie z = 2):
s mm
sd [ ] (2.3)
z rot dinte
Viteza de avans este, la strunjire ct i la gurire:
mm
v f s n[ ], (2.4)
min
rot
n care n[ ] este turaia piesei sau sculei, dup caz.
min
mm
n cazul frezrii avansul reglat pe maina de frezat se exprim n milimetri pe minut s m [ ]
min
i reprezint de fapt viteza de avans (viteza de deplasare a mesei mainii). La mainile de
frezat micarea de avans nu este preluat de la micarea de achiere, cutia de avansuri i
cutia de viteze fiind independente. Deoarece frezele sunt scule cu mai muli dini, se impune
utilizarea noiunii de avans pe dinte sd (figura 2.7 a).
c) Viteza de achiere
De regul ntre cele trei componente ale forei de achiere la strunjire exist relaiile:
Fx (0,25...0,35) Fz , (2.12)
Fy (0,35...0,45) Fz , (2.13)
coeficienii din aceste formule depinznd cel mai mult de valoarea unghiului de atac (figura
2.8).
Oelurile carbon pentru scule, simbolizate prin OSC 7, 8, 10, 11, 13, prin clire ating cea mai
mare duritate dintre toate oelurile carbon: 62...65 HRC. De asemenea, au rezistena la uzur,
tenacitatea i rezistena la rupere relativ bune. Dezavantajul principal care limiteaz utilizarea
acestor oeluri const n stabilitatea termic sczut, la temperaturi ce depesc 200...250 C
duritatea lor scznd foarte mult. De aceea se utilizeaz numai la confecionarea sculelor folosite
la prelucrri care nu conduc la creterea temperaturii tiului peste 200 C, cum sunt filierele i
pnzele de fierstru.
Deoarece ascuirea plcuelor mineralo-ceramice este dificil, ele se livreaz cu mai multe
muchii achietoare. Prinderea plcuelor pe corpul sculei fcndu-se mecanic (mai rar prin
lipire), plcuele se instaleaz succesiv n poziie de lucru.
f) Diamantul
Diamantul are cea mai mare duritate i rezist pn la temperaturi de 1600...1800C, este foarte
rezistent la uzur, dar i foarte fragil. De aceea se utilizeaz doar la operaii de superfinisare a
unor piese de precizie foarte ridicat sau la ascuirea discurilor abrazive. Pulberea de diamant se
utilizeaz la fabricarea sculelor diamantate, prin fixarea sa ntr-un liant metalic.
a) Uzura sculelor
Uzura sculei depinde de temperatura sa i de forele de achiere, prin urmare de toi factorii care
influeneaz aceti parametri. Uzura feei de aezare se dezvolt n straturi succesive orientate pe
direcia de achiere (figura 2.10 b), iar cea a feei de degajare dup o suprafa curb lund
natere un crater.
(a) (b)
Uzura sculei influeneaz parametrii geometrici ai sculei, ceea ce are o serie de urmri:
Datorit uzurii feei de aezare, unghiul de aezare iniial (o = 6...8 ) scade pn la valoarea
ou 0, ceea ce duce la creterea frecrii dintre semifabricat i scul, nrutind calitatea
suprafeei prelucrate i sporind mult forele de achiere; de asemenea, mrimea W afecteaz
precizia dimensional a piesei prelucrate.
Uzura feei de degajare conduce la creterea unghiului de degajare de la valoarea iniial o la
valoarea ou , ceea ce conduce la micorarea gradului de deformare a achiilor i deci la
reducerea forelor de achiere. Creterea unghiului de degajare la valori ou > 45 duce ns la
micorarea rezistenei mecanice i termice a tiului sculei, acesta rupndu-se.
Pentru asigurarea unor condiii normale de desfurare a procesului de achiere n privina
calitii suprafeei prelucrate, a forelor de achiere, a preciziei dimensionale, a pericolului
ruperii tiului sculei i pentru a evita consumul exagerat de material de scule, se impune ca
reascuirea/schimbarea sculei s se fac la atingerea unei anumite valori admisibile a uzurii, dat
n literatura de specialitate n funcie de:
tipul sculei;
dimensiunile sculei;
materialul prii active a sculei;
materialul semifabricatului prelucrat;
precizia de prelucrare impus piesei prelucrate, etc.
b) Durabilitatea sculelor
Prin durabilitatea sculei T [min] se nelege timpul de funcionare la un regim de lucru dat pn
la atingerea uzurii admisibile. Cu alte cuvinte, durabilitatea sculei este durata efectiv de utilizare
a sculei ntre dou ascuiri. Durabilitatea sculei depinde de toi factorii care influeneaz uzura,
viteza de achiere avnd influena cea mai mare. Relaia dintre T i v s-a stabilit experimental,
meninnd ceilali factori de influen la nivel constant i lucrnd cu viteze de achiere diferite
pn la atingerea aceleiai uzuri a sculei. Astfel s-a obinut:
C'
T z , (2.17)
v
respectiv sub o alt form cunoscut sub numele de relaia lui Taylor:
C
v m , (2.18)
T
n care:
- C este o constant care nglobeaz influena celorlali factori (adncime de achiere,
avans, materialul sculei, materialul semifabricatului, geometria sculei, etc.);
1
- m (2.19)
z
este un exponent (z = 3...10).
Cheltuielile de baz:
Cb = rb tb , (2.21)
n care:
- rb [lei/min] este retribuia unitar a prelucrtorului prin achiere;
- tb [min] este timpul de baz, pe durata cruia are loc achierea propriu-zis. El este
invers proporional cu viteza de achiere:
C C T m
tb 1 1 C2 T m (2.22)
v C
(s-a utilizat relaia lui Taylor)
Cb = rb C2 T m (2.23)
Observaie:
Valoarea durabilitii influeneaz semnificativ i productivitatea prelucrrii (invers
proporional cu durata de prelucrare a unei piese), existnd o valoare Tpr care optimizeaz
productivitatea, deoarece:
timpul de baz crete pe msur ce durabilitatea sculei crete deoarece aceasta implic
lucrul cu vitez de achiere mic;
timpul auxiliar necesar montrii sculei i reglrii mainii-unelte scade pe msura creterii
durabilitii sculei deoarece aceasta implic un numr mai mic de ascuiri.
Ideal este ca durabilitatea economic s fie ct mai apropiat de cea care maximizeaz
productivitatea prelucrrii:
Tec Tpr (2.33)
Considernd cazul cel mai frecvent, cnd micarea de achiere este o micare de rotaie, turaia
economic necesar (a piesei sau sculei, dup caz) se calculeaz cu relaia:
1000 vec rot
nec [ ] , (2.38)
d min
n care d [mm] este diametrul piesei sau sculei, dup caz.
Pentru a putea realiza viteza economic de achiere n cazul prelucrrii unor piese de diferite
diametre, n condiii de lucru variate, strungul trebuie s aibe un sistem de reglare a turaiei ntre
limitele nmin i nmax (aa-numitul domeniu de reglare a turaiei). Din acest punct de vedere
sistemele de reglare a turaiei sunt de dou tipuri:
sistemele de reglare n trepte a turaiei, care permit realizarea unui anumit numr de turaii
(cazul celor mai multe maini-unelte);
sistemele de reglare continu a turaiei, care permit variaia continu a turaiei (de regul
acest sistem echipeaz mainile-unelte cu comand numeric sau unele maini de gurit,
alezat i frezat).
n consecin, este raional alegerea turaiei mai mici. Prelucrnd cu turaia nk < nec rezult o
pierdere relativ de vitez:
n nk n
vr ec 1 k (2.43)
nec nec
Pierderea relativ de vitez este maxim cnd nec este foarte aprope de nk+1 , deci la limit rezult
c:
n
v r max 1- k (2.44)
n k 1
Construcia raional a cutiei de viteze impune ca pierderea relativ maxim de vitez s fie
constant pe ntregul domeniu de reglare a turaiei, adic:
n
v r max 1- k const (2.45)
n k 1
nk
const (2.46)
n k 1
nk+1 = nk , (2.47)
n care este raia unei progresii geometrice.
Procedeele de prelucrare prin achiere se disting prin natura i direciile micrilor necesare
procesului de achiere i prin tipul sculelor achietoare utilizate. n tabelul 2.1 sunt descrise
principalele procedee de prelucrare prin achiere.
Tabelul 2.1. Procedee de achiere
Procedeu Scul Micri *, ** Schema de achiere
1 2 3 4
Rabotare Cuit de Micarea de achiere I este rectilinie II
rabotat alternativ, n plan orizontal, fiind a)
efectuat de ctre:
a) semifabricat, la prelucrarea pe
maina de rabotat cu mas mobil I
(rabotez); scula efectueaz
micarea intermitent de avans II. b)
b) scul, la prelucrarea pe maina de I
rabotat cu cuit mobil (eping);
semifabricatul efectueaz micarea II
intermitent de avans II.
Mortezare Cuit de Micarea de achiere I este rectilinie
morte- alternativ n plan vertical, fiind
zat efectuat de ctre scul, iar micarea
intermitent de avans II este efectuat I
de ctre semifabricat. II
Strunjire Cuit de Micarea de achiere I este o micare
strung de rotaie, fiind executat de ctre
semifabricat, iar scula efectueaz
micarea de avans II (rectilinie sau
curbilinie). Strunjirea se poate realiza I
i cu scula efectund att micare de
achiere de rotaie, ct i cea de avans.
II
Gurire Burghiu De regul semifabricatul este imobil, I
iar scula efectueaz att micarea de II
achiere I (de rotaie), ct i micarea
de avans II. La gurirea pe strung
semifabricatul este cel care face
micarea de achiere, iar scula doar
micarea de avans.
1 2 3 4
Frezare Frez Micarea de achiere de rotaie I este
I
efectuat de ctre scul, iar micarea
de avans II de ctre semifabricat (cel
mai frecvent), scul, sau combinat
(mai rar). II
Broare Bro De regul prelucrarea se realizeaz
printr-o singur micare rectilinie sau I
elicoidal efectuat de ctre scul,
semifabricatul rmnnd fix.
Rectificare Disc Discul abraziv execut micarea de
abraziv achiere de rotaie I i eventual o parte I
din micrile de avans, semifabricatul
efectund numai micri de avans (n II
figur notate II i III). III
Micare pendular
Micare de comutare
Strunjirea este prelucrarea prin achiere executat cu cuitul de strung, la care de regul
semifabricatul efectueaz micarea de achiere de rotaie, iar scula efectueaz micrile de
avans. n cazul strunjirii pieselor grele scula efectueaz i micarea de achiere de rotaie,
semifabricatul rmnnd imobil. Datorit varietii deosebite a tehnologiilor de prelucrare prin
strunjire, strungurile sunt cele mai rspndite maini unelte, reprezentnd cca. 30 % din totalul
mainilor-unelte din industrie.
Operaiile de strunjire pot fi exterioare (figura 2.11) sau interioare (figura 2.12). Micrile de
avans sunt simbolizate prin sgei care evideniaz sensul avansului. Pentru strunjirea cilindric
exterioar se pot folosi cuitele de degroat i finisat, pe dreapta sau pe stnga. Degajrile de un
anumit profil se realizeaz cu cuite profilate, iar pentru operaiile de retezare se folosesc cuite
de retezat. Pentru teirea muchiilor se folosesc cuite a cror ti principal este astfel construit
nct s asigure poziia unghiular dorit. Cuitele specifice operaiilor de strunjire interioar sunt
cele de degroat, finisat, de prelucrat guri cu fund i de canelat.
Cuitele pot fi realizate n construcia monobloc sau cu partea activ ataat fie prin lipire fie prin
fixare mecanic.
n figura 2.13 este prezentat construcia unui strung normal. S-au folosit urmtoarele notaii :
1- batiul strungului ;
2- ghidajele ;
3- motorul de antrenare ;
4- ppua fix ;
5- universalul (mandrina cu 3 bacuri) ;
6- cutia de avansuri ;
7- cruciorul ;
8- sania tranversal ;
9- sania longitudinal ;
10- suportul port-cuit ;
11- ppua mobil ;
12- pinola.
Figura 2.13. Strung normal
Cel mai frecvent semifabricatul este instalat n mandrina universal cu trei bacuri (figura 2.15a).
Aceasta asigur centrarea semifabricatului prin deplasarea simultan a celor trei bacuri prin
intermediul discului 2 prevzut pe suprafaa frontal din fa cu filetul spiral plan 3 care
antreneaz simultan bacurile 1. Pe partea opus discul este prevzut cu o dantur conic ce
permite antrenarea acestuia de ctre pinionul 4, cu o cheie introdus n locaul 5.
Instalarea semifabricatului se face n dispozitive de prindere adecvate (vezi paragraful 2.2.2), iar
cuitele de strunjit se monteaz n portcuit astfel nct vrful acestora s fie la nivelul axei
semifabricatului.
II
II II II
Strunjirea de finisare a tronsoanelor care necesit acest lucru (caracterizate prin precizie
dimensional ridicat i rugozitate mic). Regimul de achiere este caracterizat prin
adncime de achiere i avans mici, respectiv vitez de achiere mare.
h I
R
O Axa de rotaie
N e
P M
r
II
Figura 2.24. Strunjirea excentric folosind un adaos sub unul din bacuri
h) Filetarea
Operaia de filetare const n executarea uneia sau mai multor nervuri elicoidale (spire) cu profil
transversal constant pe o suprafa cilindric sau conic. Pe strung filetarea se poate realiza:
Pentru filete metrice sub M10, cu filiere (pentru filete exterioare) sau tarozi (pentru filete
interioare). Semifabricatul este instalat n mandrina universal i efectueaz micarea de
achiere de rotaie, iar scula instalat ntr-o portscul n pinola ppuii mobile efectueaz
micarea de avans axial. Portscula trebuie s mpiedice rotirea sculei, dar s permit
deplasarea sa axial liber, avansul realizndu-se ca urmare a nurubrii sculei n
semifabricat.
Pentru filete mari, prin strunjire cu ajutorul cuitelor de filetat cu un singur profil sau a
cuitelor pieptene pentru filetat (cuite cu profil multiplu). Este necesar ca rotaia
semifabricatului i micarea de avans a cuitului s fie corelate astfel nct la o rotaie a
semifabricatului cuitul s se deplaseze pe o distan egal cu pasul filetului de executat. Cu
alte cuvinte, avansul s [mm/rot] trebuie s fie egal cu pasul p al filetului.
Strunjirea filetelor cu cuit cu un singur profil necesit mai multe treceri, numrul acestora
depinznd cel mai mult de mrimea pasului filetului. La strunjirea filetelor metrice ptrunderea
cuitului la fiecare trecere se realizeaz n direcie radial (figura 2.26.a) n cazul filetelor cu pas
mic, respectiv oblic, paralel cu un flanc al filetului (figura 2.26.b) la degroarea filetelor cu pas
mare (p>2mm).
(a) (b)
Figura 2.26. Filetarea cu cuit.
Prelucrarea filetelor cu profil trapezoidal se realizeaz cu patru tipuri de cuite (figura 2.27):
degroare (a), semifinisarea fiecrui flanc (b) i (c), respectiv finisare (d).
Maina de frezat cu consol orizontal poate fi echipat cu cap de frezat vertical, transformndu-
se n main de frezat cu consol vertical. Alte tipuri de maini de frezat sunt:
Mainile de frezat plan (maini fr consol);
Mainile de frezat longitudinal;
Mainile de frezat circular;
Mainile de frezat speciale (pentru danturat, pentru frezat filete, etc.).
n funcie de sensul micrii de avans fa de sensul micrii principale de achiere (de rotaie)
exist dou metode de frezare:
Frezare n contra avansului (figura 2.30.a), cnd vectorul micrii principale este opus
vectorului micrii de avans;
Frezare n sensul avansului (figura 2.30.b), cnd vectorul micrii principale i vectorul
micrii de avans au acelai sens.
n cazul frezrii n contra avansului se observ c grosimea achiei detaate de un dinte al frezei
crete treptat de la zero la grosimea maxim, spre deosebire de frezarea n sensul avansului, la
care detaarea achiei ncepe cu grosimea maxim. Din acest punct de vedere, pentru degroarea
semifabricatelor turnate sau forjate care au un strat de suprafa dur este recomandat frezarea n
contra avansului.
(a) (b)
b) Frezarea cu frez cilindrico-frontal sau cap de frezat a suprafeelor plane orizontale (figura
2.32.a) se realizeaz pe maini de frezat verticale. Deoarece capetele de frezat au diametre
mari i caracteristici tehnologice deosebite (admit viteze de achiere i avansuri mari),
suprafeele late pot fi prelucrate la o singur trecere, motiv pentru care frezarea cu cap de
frezat este mai productiv i mai economic dect cea cu frez cilindric.
c) Frezarea cu frez cilindrico-frontal sau cap de frezat a suprafeelor plane verticale (figura
2.32.b, respectiv 2.32.c) se realizeaz pe maini de frezat orizontale.
h) Frezarea canalelor de pan se face cu freze disc sau deget, n funcie de tipul canalului
(figura 2.35.a, b i c).
i) Frezarea suprafeelor profilate se realizeaz cu freze disc cu alezaj profilate (figura 2.36.a i
b).
Observaii:
1. Montarea sculelor:
Frezele cu alezaj se monteaz pe dornul portscul care se instaleaz n alezajul conic al
arborelui principal.
Frezele cu coad conic se monteaz direct n alezajul conic al arborelui principal sau
prin intermediul reduciilor conice.
Frezele cu coad cilindric se monteaz n buce elastice.
2. Instalarea semifabricatelor:
n menghin;
cu bride;
pe masa rotativ;
n capul divizor;
n dispozitive specializate (pentru o anumit clas de piese) sau speciale (pentru o
anumit tipodimensiune de piese).
Suprafeele cilindrice interioare (alezajele cilindrice) sunt prezente la majoritatea pieselor din
construcia mecanic a produselor, alezajele conice avnd o utilizare mult mai restrns.
Prelucrarea alezajelor este cu att mai dificil cu ct raportul dintre lungime i diametru este mai
mare datorit rigiditii mai mici a sculei, evacurii dificile a achiilor i accesului greu al
lichidului de rcire-ungere.
Procedeele specifice de prelucrare prin achiere a alezajelor pe maini de gurit, alezat i frezat
sunt:
Gurirea cu burghiul (burghierea);
Lrgirea;
Adncirea;
Lamarea; n
s
Strunjirea;
Alezarea;
Filetarea.
a) Burghierea
Burghiul efectueaz att micarea principal de achiere cu turaia n, ct i avansul s, piesa fiind
fixat pe masa mainii de gurit (n producia individual sau de serie mic):
cu bride i uruburi;
n menghin;
pe prism;
la prelucarea alezajelor care au o dispunere unghiular, instalarea piesei se face n capul
divizor sau pe masa rotativ;
n producia de serie mare sau de mas se folosesc dispozitive speciale de instalare, prevzute
cu buce de ghidare pentru burghiu
Alezajul prelucrat prin gurire pa mainile de gurit poate avea erori de poziie a axei sale
datorate ascuirii asimetrice a tiurilor principale, deformaiei elastice a sistemului tehnologic
main-unealt-scul-dispozitiv-pies sau datorit necoincidenei direciei de avans cu axa
burghiului.
Modul n care sunt atribuite axele de coordonate conform normelor anterior menionate se face
dup urmtoarele reguli:
Axa Z este identic sau paralel cu axa arborelui principal al mainii. Axa Z este identic cu
axa semifabricatului la mainile care prelucreaz suprafee de revoluie, cum sunt strungurile
(figura 1) i mainile de rectificat rotund, n timp ce la mainile de frezat i centrele de
prelucrare axa Z este identic cu axa sculei (figura 2). Sensul pozitiv al axei Z corespunde
deplasrii care conduce la mrirea distanei dintre scula i semifabricat.
Axa X a mainilor la care se rotete piesa (strunguri, maini de rectificat rotund etc.) este pe
direcie radial, paralel cu ghidajele saniei transversale. Sensul pozitiv al axei este sensul care
corespunde cu retragerea sculei fa de pies. La mainile la care se rotete scula, axa X este
de regul orizontal i paralel cu suprafaa de aezare a piesei, reprezentnd axa principal
de deplasare n planul n care se realizeaz prelucrarea piesei i perpendicular pe direcia axei
sculei. n acest caz, se pot evidenia urmtoarele situaii:
o dac axa Z este vertical, sensul axei X este pozitiv cnd scula se deplaseaz relativ spre
dreapta fa de pies, judecand cazul stnd n faa mainii (figura 2.a: degetul din mijloc
indic sensul pozitiv al axei Z, degetul mare arat sensul pozitiv al axei X, iar degetul
arttor sensul pozitiv al axei Y);
o dac axa Z este orizontal, sensul pozitiv al axei X este dat de deplasarea relativ spre
dreapta a sculei fa de pies, judecnd cazul cnd se privete dinspre arborele principal
spre pies (figura 2.b);
Axa Y este perpendicular pe axele X i Z, formnd cu acesta un sistem de coordonate drept.
a b
Figura 2. Axele de coordonate la o main de frezat
Pentru poziionarea sculei, de exemplu n punctul P1, la strungurile CNC i mainile de rectificat
rotund CNC se utilizeaz sistemul de coordonate X i Z (figura 3.a), iar pentru pozitionarea
sculei n punctul P1, la mainile de frezat i centrele de prelucrare CNC se utilizeaz sistemul de
coordonate XYZ (figura 3.b).
a b
Figura 3. Poziionarea sculei
Originea sistemului de coordonate asociat piesei, OP, poart denumirea de originea piesei sau
punctul de zero al piesei. Acest punct poate fi ales arbitrar, oriunde pe pies. De regul se alege
la o extremitate a piesei sau la centrul piesei - dac aceasta este simetric, sau n alt punct care
s fac programarea ct mai uoar. La piesele de revoluie care se prelucreaz pe strunguri sau
maini de rectificat rotund, originea piesei se alege de regul ntr-o extremitate a piesei (figura
6.a i b). Pentru piesele complexe se pot alege mai multe origini ale piesei (figura 7).
Figura 5. Originea mainii i a piesei la frezare
Dup poziionarea (aezarea, orientarea, centrarea etc.) piesei fa de sistemul fix de coordonate
al mainii (n dispozitivul de prindere al mainii), trebuie comunicat echipamentului CNC poziia
originii piesei, adic distana dintre OM i OP. Aceasta lucru este sinonim de fapt cu translatia
sistemului de coordonate al mainii din originea mainii OM n originea piesei OP, deoarece
programarea deplasrilor sculei se realizeaz fa de sistemul de coordonate al piesei. n
terminologia CNC translaia sistemului de coordonate al mainii n cel al piesei se numete
deplasare de origine.
2. Metoda dornului de control (figura 12), asemntoare primei metode, cu deosebirea c n loc
de utilizarea unei scule de control, se utilizeaz un dorn de control cu diametru u lungime
cunoscute. ntre pies i dornul de control se poate interpune o cal plan-paralel cu
grosimea cunoscut. n acest caz decalajele de origine pe axele X i Y sunt date de relaiile:
XO = Xafiat+ d/2 + g (1)
YO = Yafiat+ d/2 + g (2)
n care:
d diametrul dornului de control;
g grosimea calei.
3. Metoda sondei cu palpator (figura 13), utilizat la prelucrri pe maini de frezat i centre de
prelucrare CNC. Atingerea piesei se realizeaz cu o sond de palpare 3D (figura 13.a).
Originea piesei este determinat automat prin palparea cu sonda 3D a celor 3 laturi ale
piesei (figura 13.b). Metoda este pus n valoare mai ales la prelucrri pe centre de
prelucrare, unde pentru prelucrarea pieselor n mai multe plane (figura 9) este necesar
determinarea mai multor decalaje de origine (piesa avnd mai multe origini).
Modul n care scula se poziioneaz relativ la pies i forma traiectoriei sculei detzermin cele
trei sisteme de baz de control al deplasrilor n comanda numeric a mainilor unelte:
Deplasarea de poziionare sau programarea punct cu punct, caz n care scula se
poziioneaz de la un punct la altul n vedera realizrii unor operaii de tipul guririi, lamrii,
alezre, tarodrii etc (figura 14). Scula nu este n contact permanent cu piesa. Deplasarea de
la un punct la altul se realizeaz de regul cu viteza maxim de deplasare (avans rapid).
Deplasarea dup axa Z poate s nu fie controlat numeric.
Deplasarea (sau programarea) liniar, caz n care scula se deplaseaz n achiere paralel cu
una din axele de coordonate, cu o anumit vitez de avans (programat). Deplasarea pe axe
poate fi facut doar succesiv. Prin strunjire, se pot prelucra suprafee frontale i cilindrice n
trepte, iar prin frezare suprafee plane, paralele cu axele de coordonate (figura 15).
Deplasarea de conturare sau programarea traiectoriei continue, caz n care scula se poate
deplasa n achiere simultan i corelat dup cel puin 2 axe numerice, cu o anumit vitez de
avans. Acest lucru se realizeaz prin interpolare. Figura 1.36 ilustreaz prelucrarea de
conturare prin frezare dup 2 axe.
Figura 16. Programarea de conturare dup 2 axe
ntr-o deplasare elementar, scula se deplaseaz ntre dou puncte de coordonate, punctul iniial
i punctul final al deplasrii. Acest lucru implic existena n structura echipamentului CNC a
aa-numitului interpolator, care asigur corelarea deplasrilor simultane ale organelor mobile ale
mainii. Toate echipamentele CNC dispun de interpolator liniar i circular. Interpolarea
presupune furnizarea informaiilor privind modul n care trebuie s se deplaseze simultan sniile,
astfel nct scula, n procesul de prelucrare, s genereze traiectoria dintre punctul iniial i
punctul final al deplasrii.
La o deplasare dup o dreapt nclinat sau dup un arc de cerc (figura 17), interpolatorul trebuie
s asigure descrierea traiectoriei, dar s i coreleze vitezele de deplasare pe axele de coordonate,
astfel nct viteza de avans rezultant s fie constant:
v f v 2fx v 2fy ct. (3)
n figura 18 sunt ilustrate prelucrrile n 2 axe ale unui contur prin strunjire, respectiv prin
frezare.
b
Figura 18. Prelucrri n 2 axe
Posibilitile de lucru ale unei maini-unelte CNC cresc odat cu numrul axelor numerice ale
mainii. Din acest punct de vedere exist maini-unelte CNC n dou axe, dou axe i jumtate,
trei axe, patru axe i cinci axe:
La prelucrarea n 2 axe scula se deplaseaz simultan i corelat pe 2 axe urmrind un
anumit contur, dup care are loc o deplasare cu un anumit increment pe cea de a treia ax,
urmnd ca scula s descrie un nou contur pe cele dou axe corelate, i aa mai departe.
La prelucarea n 3 axe (figura 19), scula se deplaseaz simultan i corelat dup 3 axe;
La prelucarea n 4 sau 5 axe, scula se deplaseaz simultan i corelat dup 4, respectiv 5 axe.
Programul CNC, denumit i program pies, constituie descrierea tehnologiei de prelucrare a unei
piese i cuprinde informaii de natur geometric i tehnologic. Un program CNC este format
dintr-o succesiune de fraze NC, n ordinea de execuie a fazelor de prelucrare a piesei. O fraz
(linie de program) se compune din cuvinte NC. Un cuvnt NC se compune din:
O adres, reprezentnd locaia de memorie la care trebuie s ajung informaia geometric
sau tehnologic necesar desfurrii prelucrrii; se numete i funcie, deoarece definete
tipul de aciune care trebuie executat de ctre echipament; adresa este urmat de:
un numr care definete coninutul informaiei. Numrul respectiv poate avea semn (semnul
+ este implicit) i punct zecimal.
O fraz trebuie s conin toate informaiile necesare pentru realizarea unei micri n cadrul
operaiei de prelucrare. n figura 1 este prezentat un exemplu finisare prin strunjire a unei piese.,
fiind necesar prelucrarea a 4 suprafee (reprezentate prin linie groas). Scula i ncepe ciclul de
prelucrare din punctul de start S, deplasndu-se cu avans rapid din punctul S n punctul 1, aflat
cu civa milimetri n faa piesei i la cota X=20 (traiectoriile parcurse cu avans rapid sunt
descrise prin linii ntrerupte, iar cele realizate cu avans de lucru prin linii continue). Prelucrarea
poriunii 40 se face cu avans de lucru ntre punctele 1 i 2. pentru prelucrarea poriunii conice
cuitul se deplaseaz cu avans de lucru pe segmentul 2-3 combinnd micrile de avans pe axele
Z i X (interpolare liniar). Ulterior se realizeaz deplasarea cu avans de lucru pe segmentele 3-4
i 4-5, de unde cuitul se retrage cu avans rapid n punctul de start S.
Pentru programarea acestor micri sistemul are nevoie de informaii geometrice (coordonatele
punctelor 1, 2 5, respectiv S) i tehnologice (sens de rotaie al piesei, mrimea avansului de
lucru, utilizarea lichidului de rcire-ungere, etc.). De exemplu, comanda deplasrii din punctul 2
n punctul 3 se realizeaz printr-o fraz de tipul:
a) Adrese geometrice
Prin adresele geometrice echipamentul primete informaii privind punctele n care trebuie s se
deplaseze scula. Adresele cele mai utilizate sunt X, Y i Z (pentru deplasri liniare). La micarea
sculei pe un arc de cerc sunt necesare i alte informaii geometrice dect cele care definesc
punctul de final al traiectoriei. Aceste informaii suplimentare (parametri de interpolare circular)
sunt date cu ajutorul adreselor geometrice I, J i K.
b) Adrese tehnologice
Prin aceste adrese sistemul primete informaii cu privire la parametrii tehnologici ai regimului
de prelucrare (turaii, avansuri, selecia i corecii ale sculei). Adresa F (feed) codific avansul
(viteza de avans), adresa S (speed) codific turaia arborelui principal, iar adresa T (tool) codific
scula care trebuie s execute operaia curent.
c) Funcii pregtitoare
Aceste funcii aduc echipamentul n starea necesar realizrii unei frazei. Sunt simbolizate prin
litera G urmat de 2 (4 la echipamentele performante) cifre. Funciile pregtitoare sunt
mprite n 4 grupe, ntr-o fraz putnd fi programat o singur funcie din cadrul grupei sale.
Acest lucru permite meninerea activ a funciei care a fost programat ntr-o fraz i pentru
frazele urmtoare pn la programarea unei alte funcii din aceeai grup. Cele 4 grupe de funcii
pregtitoare sunt:
Grupa funciilor de deplasare (G00 G03);
Grupa funciilor de stabilire a modului de programare, G90 i G91 (n sistem de coordonate
absolut sau incremental);
Grupa coreciilor de raz a sculei, G40 G42;
Grupa seleciei planului de interpolare, G17 G19 (la maini de frezat).
d) Funcii auxiliare
Funciile auxiliare ofer informaii cu privire la comanda unor sisteme ale mainii-unelte: rotirea
arborelui principal, pornirea sau oprirea lichidului de rcire-ungere, etc.
Observaie: Majoritatea funciilor rmn active pn cnd o funcie din grupa lor le anuleaz -
aceste funcii se numesc modale. Cele care rmn active numai n fraza n care au fost
programate se numesc nemodale (de ex. G04 - temporizare).
Pe o main-unealt CNC, scula poate fi deplasat cu avans rapid programnd funcia G00, sau
cu avans de lucru programnd una din funciile G01, G02 sau G03. Aceste funcii sunt modale
(odat ce au fost programate ele rmn active pn se programeaz o alt funcie din aceeai
grup).
a) Interpolarea liniar
Deplasarea cu avans rapid G00 este utilizat de obicei pentru poziionarea sculei la apropierea i
deprtarea de pies. Mrimea avansului rapid poate fi cel maxim al mainii sau mai mic, ales de
programator. Avansul rapid (de altfel i avansul de lucru) poate fi mrit de la 0% la 100% cu
ajutorul unui poteniometru de reglaj de pe panoul echipamentului CNC. Poziionarea sculei cu
avans rapid se poate face pe fiecare ax separat, prin interpolare pe 2 axe simultan (la strunguri
sau maini de rectificat rotund) sau pe 3 axe simultan n cazul frezelor i centrelor de prelucrare
(figura 1). Poziionarea sculei cu avans rapid, n sistem absolut, din punctul de start Pi n punctul
final Pf, se programeaz astfel:
N75 G00 G90 X-75 Y15O Z175
Aceeai poziionare a sculei n sistem incremental se programeaz n felul urmtor:
N75 G00 G91 X-175 Y200 Z115
b) Interpolarea circular
Prin programarea funciilor G02 i G03, scula se poate deplasa ntre dou puncte pe un arc de
cerc. Exist mai multe modaliti de a programa un arc de cerc, implementarea efectiv pe un
anumit tip de echipament rmnnd la latitudinea constructorului mainii. De regul pentru
programarea ntr-o fraz a deplasrii sculei pe un arc de cerc trebuie indicate urmtoarele
elemente:
sensul de achiere pe arc: G02 pentru interpolare circular n sensul acelor de ceasornic
(privind dinspre axa perpendicular pe planul de lucru n care se face interpolarea), respectiv
G03 pentru interpolare circular n sens invers acelor de ceasomic;
coordonatele punctului final al arcului;
date despre poziia centrului arcului de cerc.
n funcie de echipamentul CNC, datele despre centrul arcului de cerc pot fi definite n
urmtoarele dou moduri:
prin parametri de interpolare;
direct prin indicarea razei.
a b
Figura 3. Parametrii de interpolare I, J i K
Pentru parcurgerea prin frezare a arcului prezentat n figura 3.b, fraza NC are urmtoarea sintax:
N35 G90 G02 Xf... Yf... I... J... F ... S
Valorile adreselor I i J sunt pozitive.
De regul majoritatea echipamentelor CNC pot programa ntr-o fraz arce care parcurg mai mult
de un cadran (este i cazul prezentat n figura 3.b). Echipamentele mai vechi nu pot programa
ntr-o singur fraz arce care parcurg mai mult de un cadran, n acest caz trebuind programate
mai multe fraze NC (pentru fiecare cadran cte o fraz).
Exist patru posibiliti de a parcurge un anumit arc de raz dat, ntre dou puncte P i i Pf
(figura 5). Indicnd sensul de parcurgere (de ex. sens orar prin G02), rmn dou posibiliti.
Dac se dorete parcurgerea arcului scurt (unghi subntins sub 180), atunci raza (indicat, n
funcie de tipul echipamentului, cu ajutorul funciei R, CR sau U) va trebui programat cu
valoare pozitiv, iar dac se dorete parcurgerea arcului lung (unghi subntins peste 180), atunci
raza va trebui programat cu valoare negativ:
N45 G90 G02 XfYfCR=+ FS
respectiv:
N45 G90 G02 XfYfCR= FS
Figura 5. Programarea direct a razei
n figura 1 sunt prezentate sistemele de coordonate specifice unui strung CNC care are un sistem
de fixare a sculelor de tip cap revolver cu ax paralel cu axa Z.
Punctul de zero al mainii, OM, reprezint originea sistemului de coordonate al mainii. Acest
punct se afl pe axa Z, pe suprafata frontala a arborelui principal. Sensul pozitiv al celor dou
axe corespunde ndeprtrii sculei de pies.
Punctul de referin al mainii, R, reprezint cel de al doilea punct a carui pozitie este bine
precizata n sistemul de coordonate al mainii. Acesta se afl n punctul de extrem al domeniului
de lucru, cu alte cuvinte reprezint poziia extrem a punctului de referin al capului revolver.
Imediat dup punerea sub tensiune a mainii, capul revolver trebuie deplasat n acest punct.
Coordonatele acestui punct (XR, ZR) sunt introduse n memorie automat prin programul de
generare al CNC-ului la atingerea limitatoarelor de curs de pe cele dou axe. n programare,
pentru atingerea acestui punct se programeaz G 32 X Z.
Punctul de zero al piesei, OP, este originea sistemului de coordonate al piesei, aleas n mod
convenabil de ctre tehnologul programator, deci originea piesei nu are o poziie bine precizat
n domeniul de lucru al strungului. De regul se alege la intersecia axei de rotaie cu linia de
referin a cotrii lungimilor. Sensul axelor sistemului de coordonate al piesei coincide cu cel al
mainii. Deoarece programarea se face n sistemul de coordonate al piesei XPOZP, dupa fixarea
piesei operatorul mainii determin distana F0 dintre OM i OP i o introduce de la tastatur ntr-
o locaie de memorie dedicat. n funcie de complexitatea piesei, se poate alege un singur punct
de zero sau mai multe.
Punctul de referin al capului revolver, Rs, de coordonate (XM, ZM), este afiat de echipamentul
CNC, n coordonatele mainii. Rs reprezint punctul cel mai apropiat al corpului capului
revolver fa de originea mainii OM.
Punctul de nceput al programului (numit i punct de start), S, este punctul de start al fiecarei
scule, adic punctul n care ncepe i se termin ciclul de lucru al sculei. Este raportat la sistemul
de coordonate al piesei, adic un punct de coordonate (XP, ZP); se mai notez simplu (X, Y). De
regul n acest punct se face indexarea capului revolver. De exemplu, dac pentru urmtoarele
faze de prelucrare este necesar scula numrul 5, atunci aducerea acesteia n poziie se
programeaz astfel:
G36 X Z T0505
cu adresele X i Z fr coninut. Coordonatele punctului de start S se indic prin fia de reglaj de
ctre tehnologul programator. Acest punct se alege ct mai aproape de pies, astfel nct la
indexare scula cea mai lung s nu loveasc piesa, avnd n vedere ns i posibilitatea prinderi i
desprinderii piesei n mandrina universal. Cele dou coordonate ale punctului de start (X, Z) se
introduc de ctre operator de la tastatura echipamentului.
Punctul de schimbare al sculei, Rss, este punctul n care se face indexarea capului revolver
pentru piesa de dimensiuni maxime (n special pe lungime). Coordonatele acestui punct (X, Z)
sunt introduse prin programul de generare al CNC-ului.
Observaie: Deoarece n program traiectoria care intereseaz n mod direct este cea descris de
vrful sculei, este necesar precizarea poziiei vrfului sculei n raport cu punctul de referin al
capului revolver, Rs, prin coreciile sculei Wx, respectiv Wz.
n general, pentru prelucrarea unei piese se utilizeaz mai multe scule. Programarea ciclului de
lucru pentru fiecare scul are aceeai structura de baz, i anume:
deplasarea capului revolver n punctul de schimbare a sculei;
rotirea capului revolver n poziia selectat a sculei. La aceasta comand se activeaz
coreciile sculei;
cuplarea n micare de rotaie a arborelui principal;
apropierea rapid de pies;
achierea suprafeelor piesei
ndeprtarea rapid de pies i revenirea n punctul de schimbare a sculei.
n figura 2 este reprezentat piesa pentru care se va exemplifica ntocmirea programului CNC.
Trebuie prelucrate suprafeele cilindrice de 20 mm, 80 mm i suprafaa de revoluie cu
generatoarea un arc de cerc cu raza de 30 mm. Semifabricatul de la care se pornete poate fi un
semifabricat laminat sau un semifabricat matriat (figura 3.a i b), n fucie de mrimea seriei de
fabricaie. Pentru prelucrarea din semifabricat laminat, faza de degroare se realizeaz din mai
multe treceri. La prelucrarea din semifabricat matriat, adaosul de degroare trebuie proiectat
astfel nct degroarea s se poat realiza ntr-o singur trecere. n acest caz, pentru simplificare
programului, se consider c semifabricatul este unul matriat.
Figura 2. Piesa-exemplu
a b
Figura 3. Tipuri de semifabricate
Adncimea de achiere la finisare este de 0,6 mm, iar la degroare diferena pn la adaosul total
de prelucrare. Avansul i viteza de achiere se aleg n concordan cu materialul piesei i
sculelor. Pentru elaborarea programului CNC, s-a considerat prelucrarea pe un strung echipat cu
echipamentul CNC-H645 (la ora actual este echipamentul specific al celor mai multe strunguri
CNC din Romnia). Pentru a face programele mai uor de nteles i depanat, se pot introduce
comentarii, anexate la sfritul frazei i separate de seciunea program a frazei NC prin folosirea
parantezelor tip acolad.
Pentru prelucrarea de degroare i finisare a celor trei suprafee, programul este:
%1
N10 G00 G96 X10.6 Z2 S115 M03 {apropiere rapid de pies, vitez de achiere constant,
programarea vitezei la valoarea v=115 m/min, sens de rotire a arborelui principal pe dreapta}
N15 G01 G95 Z-10 F0.35 {interpolare liniar, avansul n mm/rot, programarea valorii avansului
de lucru s=0,35 mm/rot}
N20 G02 X40 Z-39.4 I40 K-10 {interpolare circular n sens orar, cu meninerea avansului;
parametrii de interpolare I i K sunt coordonatele centrului arcului de cerc}
N35 GOO X42 {retragerea rapid de semifabricat; funcia G00 anuleaz automeninerea funciei
G96}
N50 G00 G42 G96 X10 Z2 S165 M03 {apropierea rapid pe diametrul final 20 mm, nceputul
calculului de echidistan pentru corecia de raz la dreapta conturului, rotirea arborelui principal
cu viteza de achiere v=165 m/min, meninut constant pe contur, sens de rotire pe dreapta}
N60 G02 X40 Z-40 I40 K-10 {prelucrarea de finisare a suprafeei de revoluie}
N70 G00 G40 X42 {retragerea rapid de pies, sfritul calculului de echidistan}
Tehnologia tip se poate utiliza pentru o operatie sau pentru intreg procesul tehnologic.
Pentru arbori, axe etc., care sunt normalizati sau standarizati pentru care in procesul de
executie se utilizeaza scule, dispozitive etc., este deosebit de eficient sa se elaboreze procese
tehnologice tip. La elaborarea proceselor tehnologice tip, operatiile se grupeaza dupa criterii
tehnologice. Aceasta grupare are rolul de a usura analiza operatiilor de acelasi fel, din punctul
de vedere al eficientei economice al diferitelor variante tehnologice si alegerea variantei cele
mai rationale pentru procesul tehnologic tip. De exemplu, la un arbore in trepte, scurt, o parte a
lui poate fi executata prin: strunjire, frezare cilindrica sau frontala, brosare circulara, rectificare
de degrosare etc.
De remarcat ca orientarea tuturor uzinelor constructare de masini este catre seria mica,
mijlocie si mare. In aceasta situatie rolul pregatirii tehnologice optime si rapide se impune cu atat
mai mult. Acest deziderat nu poate fi satisfacut fara realizarea unei tehnologii tip, deoarece
continuandu-se organizarea fabricarii prin lucrari indelungate si laborioase de reproiectare si
executare a unor echipamente tehnologice speciale complicate si costisitoare, se irosesc
numeroase valori materiale. Mai mult decat atat, sistemul de proiecare individuala a proceselor
tehnologice si de elaborare a documentatiei tehnologice a arborilor, precum si executarea
arborilor in acest sistem are si unele inconveniente distincte, ca de exemplu:
varietatea nejustificat de mare a variantelor tehnologice de obtinere a semifabricatelor , a
regimurilor de aschiere, a normelor tehnice de timp,a echiparii cu SDA-uri, rezultand valori
mult diferite ale volumului de munca si ale pretului de cost la arbori similari;
orice proces tehnologic e proiectat ca si cand ar fi realizat prima data, pentru un arbore de
acelasi tip , care in cazul unor intreprinderi diferite , ar putea fi elaborat dupa o tehnologia
tip;
de asemenea, in multe uzine se proiecteaza si se realizeaza prin autodotare sau
improvizeaza un numar mare de SDV-uri , care din cauza dinamicii de realizare a productiei
de arbori au o folosire limitata, scotandu-se din productie, odata cu relizarea seriei de arbori
respective, mult inainte de uzarea lor, fara ca acestea sa mai fie folosite vreodata, facand
productia neeconomica.
In conditiile productiei moderne mondiale, procesele tehnologice tip constituie baza de
organizare a liniilor de fabricatie in flux, a masinilor numeric comandate precum si a liinilor
specializate si automate, care incep sa fie tot mai larg utilizate.
4. TEHNOLOGII TIPICE DE PRELUCRARE (Continuare)