Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Historia
Los actuadores en tiempo atrs eran solo un dispositivo que el hombre le proporcionaba
movimiento a este, se le llamaba actuador Humano, con el tiempo fue muy tedioso su
comprensin hasta que el hombre decidi automatizarlos, para en la actualidad tener una gran
variedad de actuadores.
Conceptos Bsicos
Un actuador es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es proporcionar fuerza para
mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres
fuentes posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico
o solenoide). Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico,
hidrulico y elctrico. Dicha generacin de fuerza ejerce un cambio de posicin, velocidad o
estado de algn tipo sobre un elemento mecnico, a partir de la transformacin de la energa.
Por lo general, los actuadores se clasifican en dos grandes grupos:
Por el tipo de energa utilizada: actuador neumtico, hidrulico y elctrico.
Por el tipo de movimiento que generan: actuador lineal y rotatorio.
Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos
mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es
potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren
mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado,
las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de
precisin y mantenimiento. Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos
mecatrnicos, como, por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizarn
en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento
sin tantas horas de mantenimiento. (Corona, 2014)
Partes de un actuador
Sistema de llave de seguridad: Este mtodo de llave de seguridad para la retencin de las
tapas del actuador, usa una cinta cilndrica flexible de acero inoxidable en una ranura de
deslizamiento labrada a mquina. Esto elimina la concentracin de esfuerzos causados
por cargas centradas en los tornillos de las tapas y helicoils. Las Llaves de Seguridad
incrementan de gran forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre de
seguridad contra desacoplamientos peligrosos.
Pin con ranura: Esta ranura en la parte superior del pin provee una transmisin
autocentrante, directa para indicadores de posicin e interruptores de posicin,
eliminando el uso de bridas de acoplamiento.
Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados sirven para
simplificar el acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior.
Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de aire extra grandes permiten
una operacin rpida y evita el bloqueo de los mismos.
Muoneras: Una muonera de nuevo diseo y de mxima duracin, permanentemente
lubricada, resistente a la corrosin y de fcil reemplazo, extiende la vida del actuador en
las aplicaciones ms severas.
Construccin: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques y fatiga. Su
pin y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado con maquinaria de alta
precisin, y elimina el juego para poder obtener posiciones precisas.
Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a cermica. Protege
todas las partes del actuador contra desgaste y corrosin.
Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin contra ambientes
agresivos.
Acople: Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de seguridad en caso
de falla de presin de aire.
Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la rotacin del pin en ambas
direcciones de viaje; lo que es esencial para toda vlvula de cuarto de vuelta.
Muoneras radiales y de carga del pin: Muoneras reemplazables que protegen contra
cargas verticales. Muoneras radiales soportan toda carga radial.
Sellos del pin - superior e inferior: Los sellos del pin estn posicionados para
minimizar todo hueco posible, para proteger contra la corrosin.
Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla: Estos resortes son diseados y
fabricados para nunca fallar y posteriormente son protegidos contra la corrosin. Los
resortes son 5 clasificados y asignados de forma particular para compensar la prdida de
memoria a la cual est sujeta todo resorte; para una verdadera confianza en caso de falla
en el suministro de aire. (Corona, 2014).
Tipos de actuadores
En la actualidad, existen diversos tipos de actuadores los cuales se pueden clasificar de la
siguiente manera:
Actuadores
Rotatorios Lineales
Actuadores lineales
Los actuadores lineales generan una fuerza en lnea recta, tal como hara un pistn. Llamados
Cilindros; son alimentados con fluido a presin y se obtiene un movimiento con una determinada
velocidad, fuerza, y momento a partir de la perdida de presin de un determinado caudal del fluido
en cuestin.