Esquemas Especiales de Proteccin del Sistema Elctrico Interconectado

Nacional (SEIN): Esquemas de Rechazo Automtico de Carga y Desconexin

Automtica de Generacin- Ao 2007

Parte I: Conceptos Fundamentales, Modelo Matemtico del SEIN y Criterios de Diseo

Daniel Rodrguez C. Roberto Ramirez A.
Comit de Operacin Econmica del Sistema (COES)
1. Resumen
En el presente trabajo se describe algunos
de los problemas del Sistema Elctrico
Interconectado Nacional (SEIN) del Per
que han requerido que el Comit de
Operacin Econmica del Sistema (COES)
estudie, desarrolle y aplique esquemas
especiales de proteccin para prevenir las
inestabilidades o para controlar el
comportamiento del sistema luego de
grandes perturbaciones que podran
conducir a grandes prdidas de carga y/o al
colapso del sistema.
Se describe el modelo actual del SEIN
utilizado en los anlisis del sistema elctrico
y los criterios utilizados en el diseo de los
esquemas especiales de proteccin del
SEIN.
2. Introduccin
Los sistemas elctricos de potencia aislados
se construyen como unidades
autosuficientes en las cuales la potencia
producida est ajustada al consumo de las
cargas. Por lo tanto, en el caso de una falla
severa, el colapso de estos sistemas es
inevitable y lleva a un blackout total y la
interrupcin del suministro a todos los
consumidores. Sin embargo, la reposicin
de todo el sistema y la sincronizacin de sus
generadores resulta relativamente fcil
debido a su tamao pequeo.
Sin embargo, al interconectarse estos
sistemas aislados para alimentar una
demanda de potencia mayor y que inclusive
est en proceso de incremento, se obtienen
sistemas de potencia de mayor tamao y
complejidad. En ese sentido, al operar un
sistema elctrico disperso en toda la
geografa de un determinado pas, como lo
es el caso del SEIN, se presentan nuevos
fenmenos, que ponen en peligro la
operacin normal del sistema elctrico.
Se mencionan algunos fenmenos que se
pusieron en evidencia y otros que se
acentuaron, luego de la conformacin del
SEIN a partir de la interconexin de los
sistemas elctricos Centro-Norte y Sur, con
Juan Carlos Pino G.
la puesta en servicio de la lnea de
transmisin de 220 kV Mantaro-Cotaruse-
Socabaya en el ao 2000. Entre ellos se
puede resumir:
Modos electromecnicos de oscilacin
locales e nter rea con muy bajo
amortiguamiento (inestabilidad de
estado estacionario o de pequea
seal), debido a la ubicacin de algunas
centrales respecto de los centros de
carga, que presentaban elevadas
reactancias externas.
Tipo no adecuado de los estabilizadores
de sistemas de potencia (PSS) e
inadecuados ajustes de sus ganancias
[1], [2], [3], [4] y [5].
Condiciones de muy bajo torque
sincronizante en centrales del sistema
Sur, provocadas por reactancias
externas muy grandes y por la
operacin subexcitada de los
generadores, como consecuencia de la
operacin de lneas de gran longitud no
compensadas. Por estas razones, ante
ciertos eventos se presentaba prdidas
de sincronismo. En la referencia [6] se
pusieron en evidencia estos problemas
de estabilidad transitoria, remarcndose
como factor crtico las bajas constantes
de inercia de las centrales
hidroelctricas en este sistema.
Problemas de estabilidad de la
frecuencia, incentivados por la
estructura radial del SEIN, que presenta
reas operativas que se conectan
mediante un solo enlace transmisin.
Dependiendo de la condicin
hidrolgica, los flujos de potencia por
estas lneas de interconexin pueden
adoptar diferentes direcciones y un
evento que ocasione una desconexin
definitiva del enlace produce
subfrecuencias o sobrefrecuencias, en
las reas importadoras y exportadoras,
respectivamente.
Con el crecimiento de la demanda en
Lima, ante la indisponibilidad de alguna
central de generacin trmica

1
 importante, se genera un escenario de
operacin en el cual la potencia se
transmite hacia Lima por las lneas de
transmisin asociadas al Complejo
Hidroelctrico del Mantaro. Al operar
estas lneas por encima de su potencia
natural, aparece un consumo de
potencia reactiva que provoca
disminuciones importantes en la tensin
en el sistema de 220 kV y el riesgo de
un colapso por inestabilidad de tensin.
Por las razones mencionadas, cuando se
presenta una condicin anormal de
operacin o una determinada falla no es
eliminada de manera oportuna, sus efectos
se pueden propagar y pueden configurar un
escenario catastrfico que puede conducir,
no solo al desmembramiento del SEIN, sino
al colapso de los sistemas aislados que se
conforman. Por ello, en las versiones de
1999 y 2005 de la Norma Tcnica para la
Coordinacin de la Operacin en Tiempo
Real de los Sistemas Interconectados
(NTCOTRSI), se establece la obligacin del
COES de realizar anualmente un estudio
para establecer los esquemas de rechazo
automtico de carga, reconexin automtica
de carga y desconexiones automticas de
generacin, para prever situaciones de
inestabilidad de la frecuencia y de la tensin
[8]. Con las restricciones que impone el
sistema de transmisin y los recursos de
generacin existentes, a los cuales se
superpone el crecimiento sostenido de la
demanda, el SEIN opera muy cerca de sus
lmites por estabilidad [9].
En la referencia [10] se define al Esquema
Especial de Proteccin (Special Protection
Scheme) como un esquema de proteccin
que se disea para detectar una condicin
particular del sistema que se sabe provoca
un esfuerzo inusual al sistema de potencia y
requiere la toma de un cierto tipo de accin
predeterminada para contrarrestar la
condicin observada de una manera
controlada. En algunos casos, los
Esquemas Especiales de Proteccin se
disean para detectar una condicin del
sistema que se sabe causa inestabilidad,
sobrecarga, o colapso de la tensin. Las
acciones prescritas pueden requerir la
apertura de una o ms lneas, la
desconexin (disparo) de generadores,
incremento ramping de las transferencias
de la energa en enlaces HVDC, rechazo o
2
desconexin intencional de la carga u otras
medidas que alivien el problema detectado.
Se remarca que los tipos comunes de
proteccin de las lneas y subestaciones, no
estn incluidos en estos Esquemas
Especiales de Proteccin (EEP).
Por lo tanto, los EEP de inters son aquellos
diseados para mantener la estabilidad del
SEP (o en todo caso para prevenir la
inestabilidad), o para controlar el
comportamiento del sistema luego de
grandes perturbaciones, que en otro caso
pueden provocar grandes prdidas de carga
y/o el colapso del sistema.
Como Esquemas Especiales de Proteccin
generales se puede considerar [10]:
Esquemas de frenado dinmico.
Control discreto del forzamiento del
campo en el sistema de excitacin.
Esquema de separacin controlada de
sistemas.
Esquemas de rechazo de carga.
Esquemas de insercin de capacitores
en serie.
Cierre rpido de vlvulas (fast valving).
Esquemas de desconexin automtica
de generadores.
Controles discretos en sistemas HVDC.
De acuerdo a la Norma Tcnica para la
Coordinacin de la Operacin en Tiempo
Real de los Sistemas Interconectados
(NTCOTRSI), los Esquemas Especiales de
Proteccin que el COES debe establecer
anualmente son:
Esquema de Rechazo Automtico de
Carga por Mnima Frecuencia
(ERACMF).
Esquema de Desconexin Automtica
de Generacin por Sobrefrecuencia
(EDAGSF).
Esquema de Rechazo Automtico de
Carga por Mnima Tensin (ERACMT).
Se debe mencionar que desde el ao 2003,
el COES viene realizando estudios de
Rechazo de Carga/Generacin del SEIN
[11], [12], [13] y [14], para definir las
especificaciones tcnicas y los ajustes de
estos Esquemas Especiales de Proteccin
del SEIN.
En el presente trabajo se muestra un
resumen del estudio que realiz el COES
durante el ao 2006 [14] para establecer los
Esquemas Especiales de Proteccin del
SEIN, vigentes desde el 1 de enero del
2007.
3. Modelamiento del SEIN
Para la realizacin de estudios de sistemas
elctricos de potencia, con la finalidad de
que los resultados y conclusiones que se
obtengan puedan tener utilidad y aplicacin
prctica en la operacin del SEIN, es
necesario contar con un modelo que
represente al sistema de potencia de
manera apropiada, tanto en la operacin en
estado estacionario, como en el anlisis de
los transitorios.
Si el modelo del SEIN que se emplea es
muy optimista, entonces se tendr
resultados con los cuales se sobrestima el
comportamiento del sistema y se corre el
riesgo de operar en algn punto en el cual
colapse ante un evento. Por otro lado, si se
utiliza un modelo pesimista, se podran
tomar decisiones durante la operacin para
limitar innecesariamente la operacin de los
equipos, provocando sobrecostos
operativos.
Por lo mencionado, es necesario tener un
modelo adecuado y actualizado, que pueda
representar los fenmenos que se quiere
estudiar. A continuacin se da una breve
descripcin de lo realizado para obtener una
base de datos y modelos adecuados para la
realizacin de los estudios, para la
definicin de los EEP.
El modelo dinmico del SEIN fue revisado
en el COES en el ao 2003, se implement
en formato PSS/E [11] y fue concebido para
representar prcticamente toda la red del
SEIN. Los modelos adoptados para la red y
sus componentes tenan suficiente detalle
para mostrar todos los fenmenos que se
buscaba representar, ya sea en los anlisis
de estado estacionario como para las
simulaciones del comportamiento transitorio
del sistema ante eventos que provocasen
variaciones importantes en la frecuencia.
En el ao 2004, este modelo fue convertido
al formato del software DIgSILENT Power
3
Factory y se utiliz en la referencia [12]. De
acuerdo a los resultados obtenidos en [15],
este modelo fue nuevamente actualizado
para su utilizacin en el ao 2005 [13]. Para
el estudio del ao 2006 [14], que se resume
en el presente trabajo, se actualiz el
archivo DIgSILENT con el modelamiento de
los nuevos proyectos que ingresaran hasta
el ao 2007.
En las referencias [13] y [14] se realizaron
ajustes a los modelos del DIgSILENT, cuya
descripcin se muestra a continuacin, con
el fin de tener una base de datos y modelos
aceptables para la realizacin de los
estudios para las protecciones especiales
de Rechazo Automtico de Carga y
Desconexin Automtica de Generacin.
2.1 Modelo de Estado Estacionario
Como punto de partida para lograr un
modelo adecuado, es necesario que
mediante la simulacin se pueda reproducir
la operacin del sistema para das y horas
seleccionadas. Es decir que se obtenga,
con aceptable aproximacin, los flujos de
potencia por las lneas de transmisin y los
niveles de tensin del sistema.
De esta manera se pone en evidencia
eventuales errores en los parmetros de los
diferentes equipos y se puede verificar los
modelos siguientes:
Modelos de las cargas dependientes de
la tensin.
Operacin de los transformadores de
potencia con regulacin automtica bajo
carga.
Limitadores de los reguladores de
tensin de las unidades de generacin.
Limitadores de los equipos de
compensacin reactiva.
Para ello es necesario representar
escenarios de operacin en los cuales se
tuvo niveles anormales de tensin.
Con el modelo de estado estacionario se
asegura obtener resultados confiables en el
estudio, especialmente en la estimacin de
la tensin de colapso.
2.2 Modelo Dinmico
En este punto se pone nfasis a los
modelos con referencia a las variaciones de
frecuencia, como tambin a los de tensin. modelo de las cargas. El modelo dinmico
Los modelos representados en el software de carga disponible en el DIgSILENT es el
DIgSILENT, corresponden en su mayora a siguiente:
modelos obtenidos mediante pruebas en el
campo [1, 2, 3, 4, 5, 15]. PL = K PV * V + K PF * f (2.1)
QL = K QV * V + K QF * f (2.2)
Para los estudios de estabilidad angular y
de frecuencia (rechazo de carga y
desconexin de generacin), fue necesario donde: KPV, KPF, KQV y KQF son coeficientes
simular eventos que provocasen que representan la dependencia de la carga
desequilibrios entre la oferta y demanda de con las variaciones de tensin y frecuencia.
potencia. Para probar y consolidar el
modelo dinmico del SEIN, se represent
eventos en los que ocurri una prdida de
generacin o de carga importante y que no
hubiese activado los esquemas de rechazo
automtico de carga o desconexin
automtica de generacin. En ese sentido,
se elabor el modelo de las cargas para tres
escenarios de demanda del SEIN (mnima,
media y mxima demanda), considerando
las caractersticas particulares de sus reas
operativas (Norte, Centro-Costa, Centro-
Sierra, Sur-Costa y Sur-Sierra).

En virtud a que el periodo de inters para

las simulaciones de rechazo de carga o
desconexin de generacin cubren hasta la
Figura 2.1 Prdida de generacin de 82 MW
actuacin de la Regulacin Primaria de
Frecuencia (RPF), se tiene tres criterios de
En las Figuras 2.1 y 2.2 se muestra los
aproximacin entre los resultados de las
resultados de dos de las verificaciones
simulaciones y los registros de frecuencia
realizadas en los estudios de rechazo de
de los eventos seleccionados para validar el
carga/generacin del SEIN para los aos
modelo de las cargas. Los criterios de
2006 y 2007 [13 y 14].
aproximacin son: la pendiente, los valores
mnimo y mximo de la frecuencia y el valor
final de la frecuencia.

Por lo tanto, en la validacin del modelo

dinmico respecto a la frecuencia, en primer
lugar se verific el valor final de la
frecuencia, el cual se obtuvo evaluando el
estatismo del sistema, considerando las
unidades generadoras que participaban en
la RPF del SEIN [16].
Luego se verific la pendiente de la cada
de la frecuencia, evaluando las constantes
de inercia de las unidades de generacin y
de los motores sncronos y asncronos
representados en el modelo del SEIN y el
efecto sobre la frecuencia del modelo de las
cargas.
Figura 2.2: Prdida de generacin de 152 MW
Finalmente, se verific la frecuencia
transitoria mnima registrada en el evento,
mediante un proceso de modificacin en el

4
Para la verificacin de los modelos
dinmicos referentes a la tensin,
complementarios a los realizados en el
modelo de estado estacionario, se efectu
una comprobacin similar a la mencionada
anteriormente, representando eventos en
los cuales ocurrieron bajas tensiones,
evaluando y verificando los modelos de los
reguladores de tensin de los generadores,
de los transformadores de potencia con
regulacin automtica bajo carga y otros
equipos.
4. Esquema de Rechazo Automtico
de Carga por Minima Frecuencia
4.1 Estabilidad de la Frecuencia
Es la habilidad del Sistema Elctrico de
Potencia (SEP) para mantener frecuencias
estacionarias luego de severos eventos que
provocan desbalances entre la generacin y
la carga del sistema. Depende de la
habilidad para mantener o recobrar el
equilibrio entre la generacin y la carga, con
un mnimo de prdida de carga no
intencional. La inestabilidad se presenta
con oscilaciones sostenidas de la frecuencia
que provocan la desconexin de unidades
de generacin y/o cargas, y la formacin de
sistemas aislados (islas).
Para hacer frente a un dficit de potencia
provocado por un determinado evento, en el
SEP debe utilizarse:
(i) Reserva de las masas rotantes (energa
cintica de la inercia del sistema), cuya
actuacin es inmediata y evita por unos
instantes que la frecuencia vare. Esta
caracterstica del SEP est determinada
por la constante de inercia total del
sistema.
(ii) Regulacin primaria de frecuencia, cuya
actuacin se produce luego de algunos
segundos hasta los primeros minutos.
Compensa parte de la potencia perdida
mediante la accin local de los
reguladores de velocidad de las
unidades de generacin.
(iii) Regulacin secundaria de frecuencia,
cuya actuacin se manifiesta luego de
varios minutos. Este tipo de regulacin
asume la restitucin de la potencia
perdida debido al evento.
5
A esta capacidad del SEP se aade el
efecto amortiguante, dado por la
dependencia de la carga con las variaciones
de la frecuencia.
Dependiendo de la severidad del evento,
debido al tiempo de respuesta de la
regulacin de frecuencia ser necesario
proveer al SEP de la actuacin de un
esquema especial de proteccin EEP, cuya
actuacin se desarrolle en los primeros
instantes del disturbio, antes de que la
regulacin de frecuencia acte.
El fenmeno transitorio de frecuencia se
puede explicar mediante la ecuacin
dinmica para una mquina equivalente
conectada a una barra infinita [17], que se
transcribe en (4.1):
= PG (2 wn w) 2 D(w ) PL
dw w
H
dt wn
(4.1)
donde:
H : Inercia total (Kg/m2) del sistema
(generadores-turbinas y motores).
w : frecuencia angular en rad/s.
wn : frecuencia angular nominal en rad/s.
PG : desconexin de generacin a wn en W.
PL : demanda a wn en W.
D( w ) : coeficiente de amortiguamiento de la
carga.
Entonces, ante una prdida de generacin
en el sistema se presenta un desbalance en
el primer trmino del lado derecho de la
ecuacin (4.1), que se traduce en la
variacin de las velocidades de las masas
rotantes (w) y provoca el incremento de la
energa cintica de las masas rotantes
conectadas al sistema. El trmino D( w ) PL
del lado derecho de la ecuacin (4.1)
representa la componente amortiguante de
la carga ante las variaciones de la
frecuencia. Es decir, cuando la frecuencia
cae la carga disminuye y cuando la
frecuencia aumenta la carga se incrementa.
En el caso de que PG sea grande, la
frecuencia puede seguir disminuyendo y
como no ha transcurrido el tiempo necesario
para que la regulacin de la frecuencia sea
efectiva o no sea suficiente, se corre el
riesgo de que la frecuencia alcance los
valores de actuacin de las protecciones de
baja frecuencia de las unidades generacin,
con lo cual contina la cada de la
frecuencia (o se incrementa el desbalance
de potencia) y se produce un colapso del
sistema de potencia.
Para evitar el colapso del sistema por
frecuencia, es necesario tomar una accin
para detener la cada de frecuencia y de ser
necesario revertirla. Existen dos formas de
amortiguar o cambiar la cada de frecuencia;
aumentando la potencia generada de las
unidades de generacin o disminuyendo la
demanda. Debido a la naturaleza del
problema se descarta la opcin de aumentar
la potencia de generacin, entonces la
solucin a este problema es disminuir la
demanda mediante una desconexin
automtica de carga, para que la respuesta
sea rpida.
Se ha reproducido el comportamiento de la
frecuencia en el evento del 12.08.2006
(Falla en la lnea L-2218 Campo Armio
Pachachaca), que provoc una desconexin
total de generacin de 970 MW en el SEIN.
EVOLUCION DE LA FRECUENCIA ANTE UN GRAN EVENTO
60,5
Frecuencia (Hz)
60,0
59,5
59,0
58,5
58,0
57,5
57,0
300 400 500 600
con ERACMF
Figura 4.1 Evolucin de la frecuencia ante
una gran prdida de generacin (970 MW)
En la Figura 4.1 se compara el
comportamiento de la frecuencia durante el
evento, respecto al caso en que el Esquema
de Rechazo Automtico de Carga por
Mnima Frecuencia (ERACMF) no hubiera
actuado en el SEIN. Se aprecia que con la
actuacin del ERACMF, la frecuencia se
recupera a valores aceptables, tal como se
reporta en el anlisis del evento [18]. Sin
embargo, en el caso que no hubiera
actuado el ERACMF, la frecuencia en el
SEIN hubiese continuado descendiendo,
con el riesgo de llegar a los valores de
arranque y disparo de las protecciones de
baja frecuencia de las unidades generacin,
con cual se hubiera producido un colapso
inaceptable del SEIN.
Entonces el Esquema de Rechazo
Automtico de Carga por Mnima
Frecuencia (ERACMF), es un mtodo
comn y efectivo para controlar la
frecuencia del SEP dentro de sus lmites y
mantener la estabilidad del Sistema ante
situaciones crticas [19]. Los casos de
prdida de la estabilidad por frecuencia se
han presentado por desconexiones de
unidades de generacin a consecuencia de
la actuacin de sus protecciones de
frecuencia, debido a prolongadas
variaciones o a valores extremos de
frecuencia. Este es un problema comn que
ocurre principalmente en sistemas elctricos
de potencia radiales, similares al SEIN.
La actuacin de las protecciones por
desviaciones de la frecuencia en unidades
de generacin, se fundamenta en que stas
no pueden operar dentro de ciertos valores
de frecuencia por determinados tiempos
[20], ya que se excitan modos de vibracin
que multiplican los esfuerzos en los alabes
de algunas turbinas, ocasionndoles daos
irreversibles perjudicando su vida til. Por lo
expuesto, se deduce que un ERACMF debe
considerar las restricciones de las turbinas
de las unidades de generacin cuando
operar con magnitudes de frecuencia fuera
de su valor nominal.
tiempo (ms)
700 800 900 1000
Entre las tcnicas comunes utilizadas para
s in ERACMF
implementar un ERACMF se puede
mencionar [21]:
a) ERACMF con interruptor enclavado,
cuya operacin se produce al recibir
una seal de prdida de una
interconexin o por la desconexin de
una central o unidad de generacin.
Tiene como inconveniente de que slo
cuenta con un estado de rechazo de
carga, por lo que la cantidad rechazada
no es la ptima, adems de depender
de un sistema de comunicacin. Este
6
 tipo de esquema puede ser usado
donde la velocidad de actuacin es
necesaria para evitar que un sistema
colapse.
b) ERACMF con rels de mnima
frecuencia, de uso comn y general en
SEP tanto pequeos como de gran
tamao. Su operacin se produce
cuando la frecuencia est por debajo de
cierto valor (umbral) durante cierto
tiempo (temporizacin). En este tipo de
proteccin la magnitud de carga a
rechazar podra ser insuficiente o
excesiva.
c) ERACMF centralizado mediante un
Controlador Lgico Programable (PLC),
dotado de cierta inteligencia para
realizar clculos rpidos para estimar la
severidad del evento y ejecutar el
disparo de ciertos alimentadores. Se
caracteriza por ser rpido y ms exacto
en la cantidad de carga a rechazar. Sin
embargo, sus desventajas radican en su
dependencia del sistema de
comunicaciones, el cual debido al
territorio que abarca el sistema peruano,
dara poca confiabilidad.
Adems de estas tcnicas, existe el rechazo
automtico de carga por derivada de la
frecuencia, como complemento a los rels
de mnima frecuencia por umbral, con la
finalidad de agilizar la respuesta del rechazo
de carga ante eventos severos [17], [22]. El
principio del rechazo de carga por derivada
de frecuencia es que el valor de la
pendiente representa de manera directa la
severidad del evento.
Por lo mencionado, el ERACMF ms
conveniente para el SEIN es el constituido
por rels de mnima frecuencia y derivada
de frecuencia. Un ERACMF con interruptor
enclavado se usara para SEP no tan
complejos como el SEIN y ERACMF
centralizado en un PLC sera poco
confiable, debido a la extensin del territorio
que cubre el SEIN.
4.2 Criterios de Diseo de un
ERACMF
En el diseo de un ERACMF se debe
considerar los siguientes criterios
principales:
7
Se debe disear el esquema para
rechazar la menor cantidad de carga.
La respuesta debe ser eficaz y rpida
[23].
Debe ser distribuida uniformemente
para evitar que en un rea se rechace
ms carga que la requerida, trayendo
consigo sobrecargas en los enlaces de
interconexin. [23].
La frecuencia mnima y mxima objetivo
deber estar en el rango de operacin
continua de las unidades de generacin
(59,5 Hz a 60,5 Hz). Tampoco el
rechazo automtico de carga deber
originar la desconexin de generacin
por sobrefrecuencia.
El mnimo valor al que llegue la
frecuencia ante un disturbio deber
estar alejado de los umbrales de
desconexin de las unidades de
generacin por mnima frecuencia.
Para cumplir estos requisitos es necesario
el uso de varios escalones coordinados de
rechazo de carga, tanto de umbral de
frecuencia como de derivada de frecuencia,
para minimizar las magnitudes del rechazo
de carga.
Un parmetro para definir la severidad de
un evento es el ndice de Sobrecarga (P),
que indica la sobrecarga producida en un
sistema ante una prdida de generacin
[24], cuyo clculo se muestra en la ecuacin
4.2 siguiente:
PGrem Demanda
P = ...... (4.2)
PGrem
donde:
PGrem : generacin post-evento.
Demanda: demanda total del sistema (carga
ms prdidas).
P : ndice de Sobrecarga, el cual es negativo
cuando el evento provoca un dficit de
generacin y positivo cuando es un supervit.
El porcentaje aproximado de rechazo de
carga, se expresa en la ecuacin 4.3
Demanda PGrem PG
PR
PGrem + PG PGrem + PG
(4.3)
donde:
PG : prdida de generacin.

4.2.1 Criterios para los rels de
umbral de frecuencia
Un esquema de rechazo de carga por
umbral de frecuencia, se caracteriza por el
umbral del primer escaln (inicio de los
rechazos de carga), el nmero de etapas, la
cantidad de carga a ser rechazada, el paso
entre etapas y las temporizaciones [23].
Primer Umbral de Rechazo
El primer escaln de rechazo de carga no
debe encontrarse cercano a la frecuencia
nominal, con la finalidad de permitir que el
sistema desarrolle su respuesta natural. El
diseo del primer escaln debe cumplir
requisitos normativos y tcnicos. Es por ello
que para el SEIN se seleccion el valor de
59,0 Hz como primer umbral, para no
atentar contra las variaciones sbitas de
frecuencia (VSF) y permitir al sistema
otorgar su respuesta natural de regulacin
de frecuencia. Adems, 59,0 Hz es un valor
mayor en ms de 2,0 Hz respecto a los
umbrales de disparo de las protecciones de
baja frecuencia de las unidades de
generacin.
Paso y Nmero de Etapas
El nmero de etapas influir en el objetivo
de la mnima carga a rechazar, evitando
rechazos excesivos. Con ms etapas, ser
menor el rechazo de carga requerido. El
paso entre etapas se selecciona de acuerdo
al sistema, con la condicin de que se
permita un coordinamiento entre los valores
de frecuencia. El valor normal utilizado en
diferentes ERACMF es de 0,10 Hz.
Actualmente el ERACMF del SEIN tiene
siete (7) etapas, por lo que en el desarrollo
del diseo del ERACMF se tendr en cuenta
ese nmero de etapas.
Temporizacin
Se utiliza igual temporizacin para todas las
etapas, con el fin de permitir que el efecto
causado por el rechazo de cada etapa en la
dinmica del sistema se efectivice antes de
que acte la siguiente etapa. Adems se
usa para evitar que las oscilaciones que se
puedan ocasionar, activen la siguiente etapa
innecesariamente. De acuerdo a la dinmica
del SEIN se ha seleccionado una
8
temporizacin de 150 ms, con lo cual se
cumple con los requisitos mencionados
lneas arriba. En la seleccin de est
temporizacin se tiene en cuenta la demora
de los interruptores en abrir efectivamente.
Cantidad de carga a ser rechazada
Expresada en porcentaje de la demanda. La
cantidad a ser rechazada es calculada
cumpliendo el requisito de rechazar la
mnima carga necesaria.
4.2.2 Criterios para los rels por
derivada de frecuencia
Las caractersticas del rechazo de carga por
derivada de frecuencia son similares a las
de umbral de frecuencia, con la diferencia
de que para todas las etapas se tiene un
umbral de frecuencia que es comn. El
coordinamiento entre rels se establece
mediante los valores de la pendiente.
El umbral de frecuencia se selecciona cerca
a la frecuencia de operacin, con el fin de
conseguir una rpida accin de este tipo de
rechazo. Los valores de ajustes de la
pendiente de cada de la frecuencia se
seleccionan en funcin a la severidad del
evento. De manera similar a los rels de
umbral de frecuencia, la temporizacin se
define para evitar una actuacin innecesaria
de la siguiente etapa.
5. Esquema de Desconexin
Automtica de Generacin por
Sobrefrecuencia
5.1 Estabilidad de la Frecuencia
Un sistema elctrico de potencia pierde la
estabilidad de la frecuencia, cuando ante un
supervit de generacin la frecuencia crece
de modo descontrolado y puede activar las
protecciones de sobrefrecuencia de las
unidades de generacin, las cuales en el
caso del SEIN seran desconectadas del
sistema sin importar su ubicacin
geogrfica. Con estas desconexiones no
controladas podran activarse modos de
electromecnicos de oscilacin interrea en
el sistema y provocar posteriores prdidas
del sincronismo.
El fenmeno transitorio de sobrefrecuencia
se explica en la ecuacin dinmica para una
mquina equivalente conectada a una barra
infinita [17] analizada en 4.1.
Los eventos en el SEIN que producen
sobrefrecuencia son las desconexiones de
lneas de transmisin que conectan las
reas operativas del SEIN, las cuales con
su salida crean un dficit de generacin en
uno de los sistemas aislados formados y un
supervit de generacin en el otro sistema.
5.2 Criterios de Diseo de un
EDAGSF
Un EDAGSF se disea para garantizar la
estabilidad de la frecuencia en los sistemas
aislados que se formen luego de eventos
que conduzcan a la separacin de reas
con fuertes desequilibrios positivos de
generacin-demanda. En ese sentido, un
EDAGSF es conformado con el mnimo
nmero de unidades de generacin, tal que
con sus desconexiones escalonadas, se
equilibre los desbalances de potencia en los
sistemas aislados, sin provocar descensos
en la frecuencia que activen de manera
indebida el ERACMF.
Las separaciones de reas operativas
contempladas en las simulaciones para el
diseo del EDAGSF, son aquellas posibles
de ocurrir por la apertura de una sola lnea o
de una doble terna, a partir del sistema con
topologa N.
Una vez conformado el EDAGSF del SEIN,
se verifica su desempeo ante eventos de
separacin de los sistemas Centro Norte y
Sur (desconexin del enlace Mantaro
Socabaya), o ante la desconexin brusca
de una demanda importante de carga, como
el evento ocurrido el 17.10.2004, en el cual
se desconect intempestivamente la carga
de la S.E. Balnearios [25].
Un EDAGSF se disea teniendo en cuenta
no perjudicar a las unidades generadoras
que operan con prolongadas desviaciones
de frecuencia, de acuerdo a [20]. Es por
ello, que se remarca que las unidades de
generacin del SEIN que no estn incluidas
en el EDAGSF, deben permanecer
operando transitoriamente, antes y durante
la actuacin del EDAGSF y hasta antes de
que sus protecciones de sobrefrecuencia
acten.
9
La NTCSE establece que la frecuencia
normal del SEIN est en el rango de 60,0
0,36 Hz, tolerando excursiones sbitas
entre 59,0 y 61,0 Hz, que deberan ser
corregidas en el trmino de 60 s. En ese
sentido, en las simulaciones para el diseo
del EDAGSF se ha considerado el valor de
61,0 Hz como un valor referencial, para la
frecuencia mxima al final del evento.
En la operacin real, si se diera estos
casos, la regulacin secundaria manual
sera normalmente suficiente para controlar
la frecuencia. Por esta razn, en las
simulaciones no se propicia la desconexin
automtica adicional de unidades de
generacin, para llevar la frecuencia a
exactamente los 60 Hz.
Por lo mencionado, variaciones sbitas de
frecuencia que superen el rango de 61 Hz,
deberan activar el EDAGSF y provocar la
desconexin escalonada de las unidades
requeridas para restablecer el equilibrio en
la potencia acelerante del sistema.
6. Esquema de Rechazo Automtico
de Carga por Minima Tensin
6.1 Estabilidad de tensin
La inestabilidad de tensin es la falta de
habilidad del SEP para mantener tensiones
estacionarias aceptables en todas las barras
del sistema bajo condiciones normales de
operacin y despus de haber sido
sometido a una perturbacin. Un sistema
ingresa a un estado de inestabilidad de
tensin cuando una perturbacin, un
incremento en la demanda de la carga, o un
cambio en la condicin de operacin
topologa del sistema, provoca una
progresiva e incontrolable cada en la
tensin [26]. En otras palabras, la
inestabilidad de la tensin, depende de la
habilidad para mantener o recobrar el
equilibrio entre la potencia reactiva tomada
por carga y la que es suministrada desde el
SEP.
Con la liberalizacin de los mercados
elctricos los sistemas de potencia estn
operando cada vez ms cerca de sus lmites
de capacidad de carga, con lo cual el
problema de la estabilidad de tensin se ha
constituido en los ltimos aos en un tema
de gran preocupacin por la importancia de
ste fenmeno sobre la seguridad y calidad
del suministro. Los factores que causan la
inestabilidad de tensin pueden resumirse
en: incremento de la demanda,
comportamiento en subtensin de las
cargas del tipo motor de induccin, la
presencia de generadores muy distantes de
los centros de carga, los niveles bajos de la
tensin terminal de los generadores, la
insuficiencia de compensacin reactiva en el
sistema de transmisin y el inadecuado
factor de potencia de la carga, el
restablecimiento de la carga va la
operacin de la regulacin automtica de
los transformadores, la prdida de bancos
de capacitores shunt, etc. [27, 28 y 29].
El problema bsico consiste en mantener la
tensin de la red en los niveles que
garanticen una operacin estable, para ello
se consideran como alternativas para evitar
el colapso de tensin: la aplicacin de
equipos de compensacin reactiva
(compensadores sncronos y/o estticos,
banco de capacitores, etc.), el control de la
tensin en las barras de alta de las
centrales, el control de la regulacin
automtica de los transformadores de
potencia, el control coordinado de la
tensin, el rechazo de carga por mnima
tensin [30, 31].
Para enfrentar el estudio de estabilidad de
tensin, existen diversas metodologas que
pueden agruparse en: anlisis dinmico
(transitorio de larga duracin) y anlisis de
estado estacionario.
La estructura general del modelo del
sistema para los anlisis dinmicos de
estabilidad de tensin es similar al caso de
estabilidad transitoria [26], que es un
conjunto de ecuaciones diferenciales de
primer orden con la forma:
x = f ( x, V ) (6.1)
y un conjunto de ecuaciones algebraicas,
I ( x, V ) = YN V (6.2), donde
x : vector de estado del sistema
V : vector tensin de barra
I : vector de corriente inyectada
YN : matriz de admitancias de barra
En el anlisis dinmico se busca una
rplica, lo ms cercana posible a la
respuesta en el tiempo del SEP, para lo cual
se realiza las simulaciones en el dominio del
10
tiempo resolviendo las ecuaciones (6.1) y
(6.2) que describen el comportamiento del
sistema, mediante alguna tcnica de
integracin numrica. Sus resultados
permiten determinar la secuencia en el
tiempo de los diferentes eventos que
conducen a la inestabilidad de tensin, lo
cual es esencial para el anlisis de casos
especficos de colapso de tensin y para la
coordinacin de las protecciones y/o
controles. Sin embargo, estas simulaciones
requieren considerables recursos
computacionales y de ingeniera para el
anlisis e interpretacin de los resultados.
Adems, no provee directamente la
informacin respecto al grado de la
inestabilidad.
Por estas razones, generalmente el anlisis
transitorio de larga duracin se convierte en
una herramienta poco prctica para el
examen de diversas condiciones de
operacin del sistema o para determinar los
mrgenes de estabilidad. Algunas
referencias muestran la utilizacin de
programas de estabilidad transitoria
extendida de media duracin [32] o los
llamados programas de simulacin cuasi-
dinmicos o en el dominio rpido del tiempo
[33].
Se debe enfatizar que las herramientas
dinmicas deben incorporar modelos
apropiados para el estudio de estabilidad de
tensin, tales como limitadores de
sobreexcitacin, modelamiento en detalle de
las cargas, as como la dinmica de la
regulacin automtica bajo carga de los
transformadores.
Las tcnicas de anlisis de estado
estacionario [26], intentan capturar estados
de operacin del sistema a lo largo de la
trayectoria en el dominio del tiempo. Por
ello, en cada tiempo las derivadas de las
variables de estado de la ecuacin (6.1) son
asumidas iguales a cero y las variables de
estado toman valores apropiados respecto
al tiempo especfico examinado. Con ello las
ecuaciones del sistema se reducen a
ecuaciones algebraicas (6.2) permitiendo el
uso de tcnicas de estado estacionario. Por
lo tanto, como la dinmica del sistema que
predomina en la estabilidad de tensin es
usualmente de una caracterstica lenta,
entonces, muchos aspectos del problema
pueden ser caracterizados de manera
efectiva con el anlisis de estado
estacionario, que examina la viabilidad de la
estabilidad para una condicin de operacin
especfica del sistema.
El anlisis de estado estacionario es til en
la mayora de estudios en los cuales se
requiere determinar los lmites de
estabilidad de tensin para una variedad de
condiciones, para obtener una medida de la
proximidad del sistema a la inestabilidad,
as como para mostrar cuales son las reas
del sistema propensas a problemas de
estabilidad.
Dentro de las tcnicas de estado
estacionario se puede identificar diversos
mtodos. Se puede mencionar: la utilizacin
de las caractersticas V-P y Q-V [34], los
anlisis de sensitividad V-Q [35], anlisis
modal [36] y otras.
Por las razones mencionadas, un enfoque o
aproximacin prctica es usar una
herramienta basada en las tcnicas de
anlisis de estado estacionario para estimar
las restricciones por colapso de tensin para
el caso base y todos los casos de
contingencia, para definir los umbrales de
los rels de mnima tensin. La simulacin
en el dominio del tiempo se utiliza para
confirmar los resultados del flujo de potencia
y la operacin del esquema propuesto frente
a un reducido nmero de contingencias
consideradas crticas.
6.2 Criterios para el esquema de
rechazo automtico de carga por
mnima tensin
Las caractersticas previas al fenmeno de
un colapso de tensin, muestran una cada
sostenida de la tensin, un incremento de la
carga, el aporte capacitivo de las lneas de
transmisin decrece proporcionalmente con
el cuadrado de la tensin y se incrementan
las prdidas reactivas con el cuadrado de la
corriente. Debido a estas caractersticas
particulares del fenmeno, no siempre la
ejecucin de las acciones correctivas
manuales del Coordinador del SEIN podra
ser eficaz para evitar el colapso, por ello es
importante contar con un ERACMT como
una ltima lnea de defensa para evitar el
colapso.
Con la conversin a gas natural de las
centrales trmicas ubicadas en Lima y con
11
la incorporacin al SEIN de las nuevas
turbogases al sur de Lima en la zona de
Chilca en el ao 2007, un escenario crtico
es la operacin en media demanda sin las
centrales a gas en Lima y el advenimiento
de la rampa de incremento de carga hacia la
condicin de punta. El objetivo del ERACMT
es intervenir cuando la tensin en las barras
de 220 kV de Lima cae por debajo de
ciertos valores crticos (umbrales del
ERACMT), desconectando la carga
necesaria para restituir la tensin a valores
superiores a dichos umbrales. De esta
manera se aportar un margen de
seguridad mnimo para que el operador del
sistema efecte las acciones correctivas
necesarias para que la tensin alcance los
niveles operativos del estado normal. Con la
actuacin del ERACMT no se pretende
restituir exactamente los niveles de tensin
habituales, sino generar condiciones de
seguridad, para que el operador ejerza las
acciones necesarias para lograrlo.
Se debe indicar que el rechazo manual de
carga es un recurso operativo que dispone
el Coordinador del SEIN, en concordancia
con la NTCOTRSI, para mantener la tensin
dentro de los rangos de estado normal de
operacin. En ese sentido, si la tensin
disminuye lentamente en minutos, para
prevenir el colapso de tensin el
Coordinador del SEIN puede disponer el
rechazo de cargas seleccionadas de
manera manual en el SEIN. Este mtodo es
utilizado usualmente cuando hay una
inadecuada generacin disponible o cuando
no hay suficiente reserva de potencia
reactiva [37] y requiere de un plan de accin
predeterminado, que debe ser ejecutado por
el operador del sistema en un determinado
orden.
En ese sentido, el rechazo automtico de
carga, es un recurso del sistema de
potencia para retornar al estado normal de
operacin, cuando despus de una falla el
sistema ingresa al estado de emergencia.
Cuando la causa de la disminucin de la
tensin ha sido provocada por una sbita
prdida de una lnea de transmisin
importante o un equipo que est
suministrando potencia reactiva, la
velocidad de variacin de la tensin puede
ser bastante rpida del orden de segundos.
Por esta razn, para ste escenario, el
rechazo manual de carga no es una opcin
viable, por lo tanto el rechazo automtico de
carga debe ser utilizado para detener en
forma rpida la cada de la tensin y
prevenir el colapso de tensin en el SEIN.
Por lo tanto el ERACMT toma en cuenta la
necesidad de evitar la ocurrencia de un
colapso de tensin, particularmente en la
zona de Lima, que como se ha explicado
puede presentarse en un escenario de
indisponibilidad simultnea de las centrales
trmicas a gas de Lima con todos los
recursos de control de tensin disponibles
en operacin y estando saturados los
enlaces de transmisin desde el Complejo
Hidroelctrico del Mantaro. Se debe
remarcar que el colapso de tensin provoca
la actuacin de las protecciones,
principalmente las de distancia,
ocasionando la apertura no deseada de una
o ms lneas, lo cual podra desmembrar el
sistema en forma no controlada. Asimismo,
estas bajas tensiones en el SEIN podran
producir tambin la desconexin de los
servicios auxiliares de algunas unidades de
generacin, agravando y deteriorando la
calidad de servicio en general.
6.2.1 Nmero de etapas
El rechazo de carga por mnima tensin
debe tener inherentemente varias etapas en
virtud a que normalmente las barras
experimentan tensiones y cadas de tensin
diferentes. Esto es cierto a menos que todas
las barras en una rea local tengan una
rigidez similar, para hacer frente al
crecimiento de la demanda.
Para evitar las sobredesconexiones y para
no afectar la selectividad entre las cargas,
los rels de mnima tensin deben tener
diferentes ajustes de nivel de tensin y
temporizaciones. En ese sentido, mediante
estudios del comportamiento de la tensin
de larga duracin, los esquemas de rechazo
automtico de carga deben ser examinados
para determinar:
Si resultan inaceptables sobretensiones,
sobrefrecuencias, o violaciones de los
lmites de transmisin.
Si es probable que con una sola gran
etapa de rechazo de carga se provoque
sobretensin o sobrefrecuencia. La
magnitud a ser rechazada debera ser
12
minimizada o en todo caso distribuida
en mas etapas.
Si una sola etapa puede ser adecuada
para proveer resultados predecibles,
exactos y deseables. De esta manera
se define la utilizacin de diferentes
ajustes de rels (umbrales de tensin y
temporizaciones) y el rechazo en varios
puntos diferentes del SEIN.
6.2.2 Criterios de definicin de
umbrales
Para determinar que cargas se rechazan,
primero se debe ejecutar estudios de
sistemas de potencia detallados similares a
los realizados para determinar el esquema
de rechazo manual. La medicin de una
subtensin se utiliza para iniciar el rechazo
automtico de carga, sin embargo el rel de
mnima tensin debe ser apropiadamente
temporizado o supervisado para que no
opere mientras el sistema experimenta una
condicin de falla. En general, de acuerdo a
la referencia [37], el rechazo automtico de
carga se inicia cuando la tensin est entre
0,85 y 0,95 p.u. por un periodo de tiempo
mayor que el tiempo de despeje de falla.
En el numeral 8.1.2 de la NTCOTRSI se
consigna que el Coordinador puede
disponer rechazos manuales de carga y/o
desconexin de generadores u otros
equipos para preservar la estabilidad y
seguridad del Sistema. Por otro lado se
debe recordar que se ingresa a una
condicin de emergencia cuando la tensin
en las barras de 220 kV muestra variaciones
superiores a 5% de la tensin de
operacin.
Por lo tanto, cuando la tensin en la zona de
Lima disminuya por debajo de 199,5 kV, el
Coordinador del SEIN debe disponer
rechazos manuales de carga considerando
que si la tensin sigue disminuyendo por
debajo de 195,0 kV, se tendrn problemas
para sincronizar unidades de generacin.
En ese sentido el criterio es permitir que
ante un proceso lento y gradual de deterioro
de la tensin, cuando la tensin pase por
199,5 kV, el Coordinador debe disponer los
rechazos manuales de carga para volver al
estado normal y dejar al ERACMT como un
ltimo escaln de defensa del SEIN, que
debe activarse y actuar cuando, debido a un hidroelctrica Caon del Pato y de
evento que provoque un desbalance sbito las centrales trmicas Aguayta y
en la potencia reactiva en Lima, se presente Malacas, Enero, 2003.
una cada brusca de la tensin por debajo [6] CESI, COES: Anlisis de la falla
de 195,0 kV. En ese sentido, el ERACMT del 09 de junio de 2002 Pruebas de
tiene dos umbrales y se ha propuesto 191,0 estabilidad de las centrales San
kV con temporizaciones del orden de 20 s y Gaban II e Ilo 2, Octubre, 2002.
188,0 kV con temporizaciones de 4 a 5 s. [7] CESI, COES: Estudio de rechazo
de generacin en las centrales de
6.2.3 Subestaciones consideradas en San Gabn II y Machupicchu, ante
el ERACMT desconexin de las lneas L-1008 y
L-1011, Junio, 2003.
Un criterio bsico es la supervisin continua [8] Norma Tcnica para la
de la tensin en las barras de 220 kV de las Coordinacin de la Operacin en
subestaciones Chavarra, Barsi, Santa Tiempo Real de los Sistemas
Rosa, Balnearios y San Juan de Lima. La Interconectados (NTCOTRSI), DGE,
desconexin de cargas debe ser realizada Ministerio de Energa y Minas,
en alimentadores de 10 kV, aguas abajo de Versin Anterior de Noviembre de
las subestaciones mencionadas. 1999 y Versin Vigente de Marzo de
2005.
7. Conclusiones [9] COES, Estudio de Estabilidad del
El COES ha establecido una base de datos Sistema Elctrico Interconectado
adecuada para los estudios dinmicos del Nacional (SEIN), Julio 2006.
SEIN. [10] P.M. Anderson, B.K. LeReverend:
Asimismo, se han definido los criterios "Industry Experience with Special
adecuados para el diseo de los esquemas Protection Schemes", IEEE
de Rechazo Automtico de Carga por Transactions on Power Systems,
Mnima Frecuencia, de Desconexin Vol. 11, No 3, August 1996
Automtica de Generacin por [11] CESI, COES: Estudio de Rechazo
Sobrefrecuencia y de Rechazo Automtico de Carga/Generacin del SEIN ao
de Carga por Mnima Tensin del SEIN. 2003, Febrero 2003.
[12] ISA, COES: Actualizacin del
Referencias Bibliografcas Esquema de Rechazo Automtico
de Carga/Generacin del SEIN ao
[1] CESI, COES: Pruebas de 2005, Septiembre 2004.
estabilidad del Sistema Elctrico [13] COES: Actualizacin del Esquema
Peruano tras la puesta en marcha de Rechazo Automtico de
de la Interconexin a 220 kV Carga/Generacin del SEIN ao
Mantaro-Socabaya, Setiembre- 2006, Septiembre 2005.
Octubre, 2000. [14] COES: Actualizacin del Esquema
[2] CESI, COES: Pruebas de de Rechazo Automtico de
Estabilizacin de la Central de San Carga/Generacin del SEIN ao
Gabn (Per), Setiembre-Octubre, 2007, Septiembre 2006.
2000. [15] COES, CESI, Pruebas Dinmicas
[3] CESI, COES: Pruebas de para la Regulacin de Frecuencia
Estabilidad Permanente de la de las unidades de Generacin del
central trmica Ilo2 y de las Sistema Elctrico Interconectado
centrales hidroelctricas San Gaban Nacional, Julio 2005.
II y Charcani V, Octubre, 2002. [16] COES, Informe Tcnico COES-
[4] CESI, COES: Determinacin SINAC/DEV, Evaluacin de la
experimental de la capacidad de Regulacin Primaria de Frecuencia
transporte por estabilidad de estado del primer semestre de 2006.
estacionario de la lnea L-2215, [17] V. N. Chuvychin, N. S. Gurov, S. S.
diciembre, 2002. Venkata, R. E. Brown, An Adaptive
[5] CESI, COES: Pruebas de Approach to Load Shedding and
estabilidad permanente de la central Spinning Reserve Control During

13
 Underfrequency Conditions, IEEE [30] A. E. Hammad; Comparing the
Transactions on Power Systems, Voltage Control Capabilities of
Vol 11, No. 4, November 1996. Present and Future Var
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SINAC/DEV-082-2006, Falla en la Transmission Systems IEEE
lnea L-2218 Campo Armio Transaction on Power Delivery,
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14