The services provided by the MAC sublayer allow the local LLC sublayer entity to exchange MAC

Service Data Units (MSDU) with the peer LLC sublayer entities. The MAC sublayer services are:

Los servicios prestados por la subcapa MAC permiten la entidad local subcapa LLC a cambio del
Mac ServicenData (MSDU) con las entidades pares subcapa LLC. Los servicios de la subcapa MAC
son:
Reconocido de transferencia de datos
Este servicio proporciona medios por los cuales las entidades LLC pueden intercambiar MSDU sin
el establecimiento de una conexin de enlace de datos. La transferencia de datos puede ser de
punto a punto, difusin o multidifusin.
Reconocido solicitud de datos remoto
Este servicio proporciona los medios por los que una entidad LLC puede solicitar otro nodo remoto
para transmitir una LSDU sin el establecimiento de una conexin de enlace de datos. La entidad
remoto LLC utiliza el servicio de MAC reconoci la transferencia de datos para la transmisin de
los datos solicitados. En ambos casos, el reconocimiento de un servicio se genera por la subcapa
MAC (s) del nodo remoto (s).
Acuse de recibo no contiene datos de usuario en el nodo remoto.
Sobrecarga de transferencia de fotogramas
Este servicio proporciona los medios por los que una entidad LLC puede iniciar la transmisin de
una trama de sobrecarga, un LPDU especial de formato fijo, para causar el retraso de la trama de
datos o marco siguiente remoto.

Transmisin y recepcin de datos entre nodos en un sistema de CAN se manifiesta y controlado

por cuatro tipos de trama diferentes:
- Una trama de datos transporta datos desde un emisor a todos los receptores;
- Una trama remota se transmite por un nodo para solicitar la transmisin de la trama de datos
con el mismo identificador;
- Una trama de error se transmite por cualquier nodo (emisor o receptor) en la deteccin de un
error en el bus;
- Un marco de sobrecarga se utiliza para proporcionar un retardo adicional entre el anterior y
posterior tramas de datos o tramas remotas.
Las tramas de datos y tramas remotas estn separados de los marcos anteriores por un espacio
entre tramas.

10.3.2 trama de transmisin

a) Transmitir encapsulacin de datos
1) Aceptacin de las tramas LLC y la informacin de interfaz de control.
2) clculo CRC secuencia.
3) Construccin de trama MAC mediante la adicin de SOF, poco SRR, bit IDE, bit RTR, los bits
reservados, CRC, ACK y EOF para la trama LLC (restringido subcapas LLC no puede solicitar la
transmisin de tramas MAC con identificadores o campos de datos fuera de sus restricciones , ver
8.4).
b) Transmitir la gestin de acceso a medios
1) La iniciacin del proceso de transmisin despus de reconocer bus inactivo (conformidad con el
espacio entre tramas).
2) Serializacin de la trama MAC.
3) Insercin de stuffbits (bit stuffing).
4) Arbitraje y pasa al modo de recepcin en caso de prdida del arbitraje.
5) Deteccin de errores (seguimiento, formato de cheque).
6) Reconocimiento de comprobar.
7) El reconocimiento de una condicin de sobrecarga.
8) la construccin de sobrecarga marco y el inicio de la transmisin.
9) construccin de error de trama y el inicio de la transmisin.
10) Presentacin de un flujo de bits en serie a la capa fsica para la transmisin.

Esta parte de la ISO 11898 especifica las caractersticas de la creacin de un intercambio de

informacin digital entre las unidades de control electrnico de los vehculos equipados con la red
de rea de controlador (CAN) con velocidades de transmisin superiores a 40 kbit / s hasta 125
kbit / s.
La red de rea de controlador (CAN) es un protocolo de comunicacin en serie que soporta control
distribuido y multiplexacin.
Esta especificacin describe el comportamiento tolerante a fallos de aplicaciones de baja
velocidad CAN, y partes de la capa fsica de acuerdo con el modelo de capas ISO / OSI. Las
siguientes partes de la capa fsica estn cubiertos por esta parte de la ISO 11898:
- Interfaz dependiente del medio (MDI);
- Fijacin medio fsico (PMA).
Adems las partes de la sealizacin fsica (PLS) y componentes del control de acceso al medio
(MAC) tambin se ven afectados por las definiciones proporcionadas por esta norma.
Todas las otras capas del modelo OSI no tienen homlogos en el protocolo CAN y son parte del
nivel del usuario o no afectan el comportamiento tolerante a fallos de la velocidad mnima puede
capa fsica y por lo tanto no son parte de esta parte de la norma ISO 11898.

El QUANTUM TIME es una unidad de tiempo fijo deriva del perodo del oscilador. Existe
un prescaler programable, con valores integrales, que van por lo menos 1 a 32.
Comenzando con el tiempo mnimo QUANTUM, el cuanto de tiempo puede tener una
longitud de
TIEMPO DE QUANTUM = m * TIEMPO MNIMO QUANTUM
m con el valor del contador de impulsos preliminar