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Universidad Catlica del Norte

Facultad de Ingeniera y Ciencias Geolgicas


Departamento de Ingeniera Metalrgica y Minas

ASIGNATURA
Carguo y Transporte

Antofagasta, 2017
Elas Tapia Vega
Ingeniero Civil en Minas
Despierta con determinacin, acustate con satisfaccin
Reglas del curso

La aprobacin de la asignatura consta de 3 pruebas que equivalen al 30% cada


una, mas un trabajo de un 10%, cuya nota final debe ser igual o superior a 4.
Asistencia sobre el 75%.
Nota de presentacin a examen mayor o igual a 3.4, en caso de aprobar su nota
final de ctedra ser de 4.0, en caso contrario obtendr la nota mayor entre el
examen y la nota de presentacin.
Los exmenes sern evaluados al 60%.
Asistencia a prueba es obligatoria, en caso de no asistir el alumno obtendr nota
mnima 1.
No se permite conversar en clases, a menos que el profesor lo autorice.
No se aceptan alumnos atrasados a clases. (5 min max)
No se permite el uso de celulares en clases. (apagados)
El alumno que sea sorprendido copiando en una prueba obtendr nota mnima.
+ todas las reglas que se me vayan ocurriendo en el camino...
Objetivo

Proveer soluciones de carguo y transporte acorde a los


requerimientos de produccin con mnimo costo
operacional
Contenidos

Conceptos bsicos de carguo y transporte.


Equipos en minera.
Diseo de caminos y frentes de carguo.
Norma Asarco.
Calculo de equipos.
Costos de carguo y transporte.
Optimizacin de las operaciones unitarias.
Seguridad y aspectos importantes que influyen en el
rendimiento de la produccin.
Mejoras al carguo y transporte.
Compra de equipos
Importancia del carguo y transporte

El carguo y el transporte constituyen las acciones que definen la


principal operacin en una faena minera. Estas son los
responsables del movimiento del mineral o estril que ha sido
fragmentado en el proceso de tronadura.
Impacto econmico

la operacin de carguo y transporte representa entre 45% y 65%


de los costos totales de explotacin de una mina y los ahorros
generados por una mejora impacta directamente en un costo
menor por tonelada de material transportado.
Distribucin de costos en la mina

Distribucin de costos en minera Escondida


Eficiencia y optimizacin de
rendimientos y recursos

1. Dimensionamiento de los equipos de carguo y


transporte.
2. Caractersticas y compatibilidad entre ellos.
Requisitos de los equipos de carguo y
transporte

Compatibilidad fsica entre los equipos de carguo y


transporte con la explotacin, es decir que la flota
de equipos sea capaz de operar en la faena en
condiciones normales de operacin y seguridad (en
funcin de la altura de bancos, dimensiones
operacionales, selectividad, etc.).

Compatibilidad fsica entre el equipo de carguo y


el de transporte, es decir que el equipo de carguo
sea capaz de operar en conjunto con el equipo de
transporte (altura de descarga del carguo v/ s
altura de carga del transporte, match pala/camin,
etc.
No olvidar o recordar
siempre!!

El objetivo de estas operaciones es


retirar el material tronado de la
frente de carguo y
transportarlo adecuadamente a
su lugar de destino
Esquema objetivo de operaciones

Preparacin de la zona de trabajo


Posicionamiento de equipos
Retirar el material tronado desde el frente de
trabajo (Carguo)
Traspaso del material al equipo de transporte
dispuesto para el traslado
Transporte del material a su lugar de destino
(Planta, acopio, botaderos, etc.)
Descarga del material
Retorno del equipo de transporte al punto de
carguo (si es que se requiere su retorno).
Clasificacin equipos de carguo

Equipos de
carguo

Sin acarreo
Acarreo mnimo
Pala hidrulica
Cargador frontal
Pala de cables
Lhd o Scoop
Retroexcavadora

Los equipos de carguo realizan la labor de carga del


material hacia un equipo de
transporte o depositan directamente el material
removido en un punto definido
Clasificacin equipos de transporte

Equipos de
transporte
Unidad discreta Unidad continua
Camin
Camin bajo perfil Cintas o correas
Camin articulado transportadoras
tren

Los equipos de transporte tienen por principal funcin


desplazar el material
extrado por el equipo de carguo hacia un punto de
destino definido por el plan minero
Seleccin de equipos

considera

Plan minero de
Geometra de la
explotacin
explotacin
Condiciones de entorno

Caractersticas del
yacimiento
Condiciones del entorno

Clima:
temperatura
Precipitaciones
y vientos.
Geografa:
Altitud
tipo de terreno
accesibilidad.
Infraestructura:
Elctrica.
Mano de obra.
Talleres de maquinaria.
Exigencias ambientales.
Caractersticas del yacimiento
Mineral

Potencia

Propiedades geomecnicas

Estabilidad de taludes

Angulo de reposo materiales

Estril

Tipo y forma

Espesor

Inclinacin

Propiedades geomecnicas

Alteraciones

Hidrologa

Densidades

Factores de esponjamiento

abrasividad
Geometra de la explotacin

Dimensiones de la excavacin
Altura de banco, ancho de rutas y botaderos
Ritmos de produccin
Selectividad minera
Vida del proyecto
Disponibilidad de capital
Programa de restauracin de terrenos
Altitud geogrfica

Chile es uno de los pocos pases en que la mayora de las faenas


se ubican sobre los 2.500 m.s.n.m, las exigencias particulares que
presenta la actividad minera nacional para algunos
componentes de los equipos de transporte tienen un impacto
econmico de gran relevancia. El trabajo en altura se traduce
en una prdida de potencia significativa a partir de los 3.000
m.s.n.m.
Equipos disel

Funcionan por combustin interna


El rendimiento en altura disminuye.debido a?
La potencia disminuye en un 10% por cada 1000
msnm

Homework:
principio de
funcionamiento
Equipos elctricos

Funcionan en base a electricidad.


El rendimiento en altura se ve menos afectado.
La potencia disminuye en un rango menor que
en un equipo disel a una altura por sobre los
2000 msnm
Homework:
principio de
funcionamiento
Clima
La variable temperatura, que puede alcanzar los 25 grados
bajo cero que registran algunas operaciones en invierno, es
una segunda condicin que afecta el desempeo de tales
componentes.

Si los equipos quedan a la intemperie cuando no estn en


funcionamiento, puede sufrir el congelamiento de alguno de
sus componentes, por lo que es necesario tener galpones
especiales para guardar la maquinaria y protegerla de las
bajas temperaturas.

En los sectores de cordillera siempre hay fuertes vientos, los


cuales aumentan las bajas trmicas del ambiente
Definiciones importantes

Produccin: es el volumen o peso de material a


ser manejado en una operacin especifica.
Mineral (en unidades de peso) y Estril (en
unidades de volumen). Las unidades son
generalmente por ao.
Tasa de produccin: es la produccin por unidad
de tiempo en horas, turno o da.
Productividad: la cantidad de produccin de
una unidad de producto o servicio por insumo de
cada factor utilizado por unidad de tiempo
(ton/hombre-turno). Tambin puede llamarse
tasa neta de produccin, o tasa de produccin
por unidad de trabajo y tiempo (por ejemplo,
toneladas/hombre turno)
Definiciones importantes

Capacidad: es el volumen de material que una


maquina puede manejar en cualquier instante
de tiempo.
Capacidad al ras: es el volumen de material
en una unidad de carguo o transporte sin
material que sobresalga (dientes de una pala,
pila en una camin)
Capacidad con pila: mxima capacidad
con el equipo lleno y con formacin de una
pila. Esta depende del diseo del equipo para
contener el material a que se desplace en sus
bordes
Definiciones importantes

Capacidad nominal (de fbrica): capacidad de


un determinado equipo, en trminos del peso
mximo que puede manejar. La mayora de los
equipos estn diseados para movilizar un
determinado peso, en lugar de un volumen
mximo. Por lo tanto, el volumen de material
manejado depender de la densidad del
material, y variar con la densidad para un
mismo equipo, mientras que el peso mximo es
constante y es una funcin de la resistencia de
los componentes del equipo.
Definiciones importantes

Factor de llenado de balde: Un ajuste de la capacidad de


llenado del balde de equipos de carguo. Se expresa
generalmente como una fraccin decimal y corrige la
capacidad del balde al volumen que realmente puede mover,
dependiendo de las caractersticas del material y su ngulo de
reposo, y la habilidad del operador del equipo para efectuar la
maniobra de llenado del balde.

Ciclo: Al igual como la explotacin de minas se describe


generalmente como un ciclo de 0peraciones unitarias, cada
operacin unitaria tiene tambin una naturaleza cclica. Las
operaciones unitarias de carguo y transporte pueden dividirse en
una rotacin ordenada de pasos o suboperaciones. Por ejemplo,
los componentes ms comunes de una ciclo de transporte con
unidad discreta son: cargar, transportar, botar y regresar. Desde
el punto de vista de seleccin de equipos o planificacin de la
produccin, la duracin de cada componente es de primordial
importancia. La suma de los tiempos considerados para
completar un ciclo corresponde al tiempo del ciclo.
Definiciones importantes

Esponjamiento: el porcentaje de aumento en


volumen que ocurre cuando la roca es
fragmentada y removida desde su posicin inicial.
Factor de llenado de la pala: es un ajuste al llenado
de la pala. Se debe a correcciones por:
Angulo de reposo del material (variable y
depende del tipo de material a manejar)
Capacidad de formar una pila en la pala
Habilidad del operador al cargar la pala
Definiciones importantes

Factor de esponjamiento: El incremento fraccional del volumen


del material que ocurre cuando est fragmentado y ha sido
sacado de su estado natural (volumen in situ) y depositado en
un sitio no confinado (volumen no confinado). Puede expresarse
como una fraccin decimal o como un porcentaje.
Ejercicio

Si la densidad in situ de una roca es 2.5 t/m3 y su


densidad esponjada es 1.8 t/m3, el factor de
esponjamiento ser:
FE=1.39
Ejercicio

Si el porcentaje de esponjamiento es de un 40% y la


densidad insitu es de 2.65 t/m3, calcular su densidad
esponjada.

Densidad Esponjada: 1.89 t/m3


ndices Operacionales

Objetivos:
1. Medir la efectividad de procesos ya existentes.
2. Identificar el estado del sistema
3. Comparar diseo operacin
4. Optimizar procesos
5. La ingeniera de procesos mediante la definicin de la flota
de equipos.
6. Mantencin electromecnica.
7. Reemplazo oportuno de equipos mineros.
Control y evaluacin de la gestin
de los recursos......Norma Asarco
Norma Asarco

Los sistemas
Distpatch y Jigsaw
funcionan con esta
norma
Norma Asarco

Tiempo Nominal : Tiempo durante el cual el equipo se


encuentra fsicamente en faena.
Tiempo Mecnica : En este tem se encuentran los tiempos
destinado tanto para Mantenciones Programadas y/o
Reparaciones Electromecnicas de terreno.
Tiempo Disponible : Tiempo en que el equipo est habilitado y
en buena condiciones electromecnicas para operar.
Tiempo en Reserva : Es aquel tiempo en donde el equipo
estando en condiciones mecnicas de operacin no es
utilizado en labores productivas, ya sea por falta de operador
o supervit de equipo en ese momento.
Tiempo Operativo : Corresponde al tiempo que el equipo se
encuentra operando en faena (con operador)
Norma Asarco

Efectivo : Tiempo que el equipo se encuentra realizando


labores puras de produccin (sin colas). Realiza tarea para la
que fue adquirido.
Demoras Programadas (DP) : Tiempo de detencin
Programada, Cambios y Medios Turnos.
Demoras No Programadas (DNP) : Tiempo de Detencin No
Programada, principalmente petrleo (camiones) y
acomodos o limpiezas de cancha (palas).
Perdidas Operacionales (PO) : Tiempo de Perdidas
Operacionales, en donde el equipo se encuentra esperando
en pala y/o chancado para camin y espera por camin
para palas.
KPIS: Key Performance
Indicators

indicador clave o medidor


de
desempeo o indicador
clave de rendimiento
Disponibilidad fsica

Disponibilidad fsica: corresponde al porcentaje del


tiempo nominal en que el equipo se encuentra en
condiciones mecnicas para cumplir su funcin de
diseo
Utilizacin efectiva

Utilizacin efectiva: corresponde al uso


efectivo del activo en funcin del tiempo
disponible


= *100

Eficiencia Operacional

Eficiencia operacional : porcentaje que describe la


utilizacin real del equipo


Eficiencia Operacional= *100

Factor Operacional

Factor operacional: es un indicador que


mide la eficiencia, considerando los
recursos operativ0s


= *100

Otros kpis
Ejercicio:

Calcular los tiempos de la norma asarco y los ndices


operacionales de los equipos de carguo DF%, UE%.
Tomar en cuenta que:
Las palas trabajan en un sistema de turnos de 12 horas/turno y
dos turnos/da. Considerar que la faena trabaja 360 das al ao.
Las palas poseen una disponibilidad fsica de 95%, porcentaje de
reserva de 11% y perdidas operacionales de 4%. Demoras
programadas 49 min/turno y demoras no programadas 34 min/
turno.

Suerte, hablamos en 20
minutos cuando lo
logren
Resultados

Tiempo nominal= 24 horas


Tiempo disponible= 22.8 horas
Tiempo mecnica= 1.2 horas
Tiempo reserva= 2.51 horas
Tiempo perdidas operacionales= 0.91 horas
Total demoras= 2.77 horas
Tiempo efectivo= 16.61 horas
Utilizacin efectiva= 72.85%
Utilizacin= 69.21%
Calcular los ndices operacionales DF%, y UT%.

Para una perforadora de una mina se tiene:

Para una perforadora mina se tiene:


Tiempo de evaluacin 1 mes (30 das)
Turno 7x7 diurno 12 horas
Disponibilidad fsica= 86.9%
Almuerzo 1 hora diaria
Utilizacin= 41.1%
Colacion 1/2 hora diaria
Temporal de viento 1 dia
Bus de transporte sin chofer 1 dia
Ausencia operador (certificado medico)2 dias
Sin postura 13 horas
Aceros pegados 25 horas
Mantencion programada 24
Fallas imprevistas 23 horas
Sin combustible 2 horas
Espera por tronadura 1/2 horas diarias
Traslado de equipo 17 horas
Metros perforados 1867
Resultados

Tiempo de evaluacion 1 mes (30 dias) T nominal 360


Turno 7x7 diurno 12 horas
Almuerzo 1 hora diaria Demora P 30 T nominal 360
Colacion 1/2 hora diaria Demora P 15 T mecanica 47
Temporal de viento 1 dia Demora NP 12
T disponible 313
Bus de transporte sin chofer 1 dia Reserva 12
Ausencia operador (certificado medico)2 T reservas 49
dias Reserva 24 Demoras 116
Sin postura 13 horas Reserva 13 T Efectivo 148
Aceros pegados 25 horas Demora NP 25
D fisica 86.9%
Mantencion programada 24 Mecanica 24
Utilizacin 41.1%
Fallas imprevistas 23 horas Mecanica 23
Sin combustible 2 horas Demora NP 2
Espera por tronadura 1/2 horas diarias Demora NP 15
Traslado de equipo 17 horas Demora NP 17
Importante:
Cada mina opera
con su propia
norma de Asarco,
sin embargo lo que
se busca es
identificar los
distintos KPIS de
manera de tener
control sobre los
procesos y
optimizar los
rendimientos
Explotacin minera a rajo abierto

Las minas a cielo abierto, o minas a tajo abierto, son aquellas cuyo
proceso extractivo se realiza en la superficie del terreno, y con
maquinarias mineras de gran tamao. Como ejemplos de este tipo de
minas se pueden citar a Chuquicamata, Escondida y Los Pelambres
Minera a cielo abierto
Generalmente aplicado a yacimientos de baja ley y
superficiales
Ritmo de produccin >20,000 tpd
Moderadamente selectivo ya que posee la facilidad de
vaciar el estril en botaderos
Desafos en el diseo
Manejo de la razn estril/mineral y su evolucin en el tiempo
Ubicacin de las rampas de acceso y produccin
Diseo de las flotas de equipos
Estabilidad de las paredes del rajo
Parmetros geomtricos

Banco: Tajada que forma un nivel de operacin. El mineral


o estril se saca en capas sucesivas, cada una de las cuales
constituye un banco. El espesor de estos horizontes es la altura
de banco, la que generalmente mide de 13 a 18 m. Esta
ultima depende de los equipos de carguo, equipos de
perforacin y la selectividad.

Berma: es la franja de la cara horizontal de un banco, como


un borde, que se deja especialmente para detener los
derrames de material que se puedan producir al interior del
rajo. Su ancho vara entre 8 y 12 m.
Parmetros geomtricos

Angulo de talud: el talud o pared de la mina es el plano


inclinado que se forma por la sucesin de las caras verticales
de los bancos y las bermas respectivas. Este plano presenta
una inclinacin de 45 a 58 con respecto a la horizontal,
dependiendo de la calidad geotcnica (dureza,
fracturamiento, presencia de agua, entre otros) de las rocas
que conforman el talud.

Rampa: es el camino en pendiente que permite el trnsito de


equipos desde la superficie a los diferentes bancos de
extraccin. Tiene un ancho til de 25 m, de manera de
permitir la circulacin segura de camiones de gran tonelaje
en ambos sentidos.
Parmetros de diseo de un talud
Ancho de rampa

Ancho de camino (AC) para transporte de material en doble sentido

AC 3.5 * Ac 2BS zanja

las rampas deben


tener el ancho
suficiente para el
transito de los
equipos de
transporte

Dimensiones:
1. Distancias de seguridad= (ancho camin)/ 2
2. Ancho de berma= 5.2 m
3. Altura de berma= altura de neumtico/2
4. Zanja= 1 m aproximadamente, 0.5 m de profundidad.
5. En algunos casos solo se usa berma hacia el rajo.
Camino en un solo sentido

Ancho de camino (AC), para transporte de material en un solo sentido

AC 2 * Ac 2BS zanja

Dimensiones:
1. Distancias de seguridad= (ancho camin)/ 2
2. Ancho de berma= 5.2 m
3. Altura de berma= altura de neumtico/2
4. Zanja= 1 m aproximadamente, 0.5 m de profundidad.
Ejercicio:

Calcular el ancho del camino mnimo para un


camin 797, el cual opera en minera Escondida,
tener en consideracin que el ancho del camin es
de 9.15 m y que su diseo solo contempla berma
hacia el rajo. (doble sentido)
AC 3.5 * Ac BS zanja
Desarrollo:

BS= 5.2 m aprox.


Zanja= 1 m aprox.
AC 3.5 * 9.15 5.2 1 38.2m
Diseo de rampas

Para el diseo de una rampa debemos considerar los siguientes


datos, tomando en cuenta que una rampa se compone de
varios tramos que no necesariamente tendrn las mismas
caractersticas
La pendiente, el ancho y los radios de curvatura de cada tramo
deben ser tal que los
equipos que circulen por la rampa puedan alcanzar sus
rendimientos productivos sin sufrir
deterioros en su funcionamiento o estructura ni riesgos en la
operacin
Pi = Pendiente del tramo i (%).
Ci+1 - Ci = Diferencia de Cota del tramo i (m).
Ai = Ancho del tramo i (m).
Ri = Radios de Curvatura en el tramo i (m).
Lri = Longitud real del tramo i (m), es la que deben recorrer los equipos.
Lai = Longitud aparente del tramo i (m), es la que se ve en el plano.
Pendiente de un camino

Superficie del
camino
Elevacin

proyeccin

elevacin
Pendiente (%) 100
proyeccin

Siendo el valor mximo permitido en un 10% para los caminos


mineros y rampas principales; y para rampas auxiliares es de
un 8% como mximo.
Ejemplo

En mina doa Juanita, no saben que pendiente tiene la rampa principal. La


cota inicial es 600 metros sobre el nivel del mar, y la cota final es de 1200
metros sobre el nivel del mar. Con una distancia equivalente en la
horizontal de 8 km.
1. Que pendiente estn usando en la rampa principal?
2. Cuanto se demoran en los camiones en pasar la rampa si se sabe que
suben a 10 km por hora?
3. si cambiamos la pendiente en un 10%, cuanto tiempo se demorara
el camin en pasar la rampa?
4. en que porcentaje disminuye el tiempo de subida?
Respuestas:
1. 7.5%
2. 48 minutos.
3. 36 minutos.
4. 25%.
Ejemplo a discutir
Rampas uniformes y constantes

Se recomiendan las rampas menores al 10% para maximizar la vida


til de los neumticos, minimiza los cambios de transmisin, mantiene
una mayor velocidad promedio y permite un esfuerzo de frenado
ms constante en regresos.
Diseo de rampa

Desde abajo hacia arriba, es decir tomando como punto de


partida la pata del banco ms profundo, lo que generara
una extraccin extra de material al ampliarse el rajo o
ensancharse ms los bancos superiores (Corte).

Desde arriba hacia abajo, es decir tomando como punto de


partida la pata del banco ms alto, lo que producira un
achicamiento del ltimo banco, es decir puede que queden
bloques sin extraer o hasta uno o ms bancos sin explotar
(Relleno).
Ancho mnimo de expansin

Ancho mnimo de expansin

En el caso que se deba realizar una expansin de un banco paralelamente


con la expansin de un banco inferior, se debe considerar que los equipos
puedan efectivamente operar despus de la tronadura, por lo que se debe
definir un ancho mnimo de expansin
Accesos

Los equipos de
servicios mina
participan de
Para la
esta actividad,
explotacin
sin embargo a
minera, es
veces se
necesario la
requiere
construccin
perforacin,
de accesos o
tronadura,
habilitacin de
carguo y
manera
transporte,
permanente
para llevar a
Importante, se debe cumplir con cabo esta
restricciones geomtricas y actividad
geomecnicas, de modo de
garantizar que los equipos operen en
condiciones adecuadas , evitando
deterioro prematuro y accidentes, y
los accesos deben estar exentos de
cualquier riesgo de inestabilidad
Secuencia de explotacin
Se denomina secuencia de explotacin o estrategia
de consumo de reservas, a la forma en que se
extraen los materiales desde el rajo, durante el
perodo comprendido entre el inicio de la
explotacin hasta el final de ella (pit final). La
extraccin del material se realiza en sucesivos rajos
intermedios o cortes de material dentro de la mina,
los que reciben el nombre de Fases o Expansiones
Fases

Tambin denominada expansin, es una subdivisin de la mina


completa y corresponde a una tajada de la pared del rajo, segn
cierto ngulo de talud previamente definido durante su diseo y que
depende de las caractersticas geomecnicas de la mina. Las
expansiones tienen una secuencia lgica de explotacin y existen
restricciones operacionales de interaccin entre cada una de ellas
para evitar derrumbes y cadas de material.
Las Expansiones se subdividen en bancos, los cuales componen una
expansin. Para explotar una expansin se van extrayendo sus
bancos secuencialmente uno despus del otro, se deben extraer los
bancos anteriores o de mayor cota de un banco en particular para
poder explotarlo. Los bancos, a su vez, se subdividen en poligonales
de banco
La poligonal de
subdivisin de
banco o polgono
de extraccin es la
unidad mnima
considerada en el
proceso de
extraccin,
Corresponden a
secciones de
mineral de menor
tamao en los que
se divide cada
banco. Son
explotadas en un
orden lgico de
secuencia por los
equipos mineros
apropiados
Caminos Mineros

Los caminos mineros forman parte de la operacin diaria y


rutinaria de cualquier mina, siendo un componente esencial
del punto de vista de la eficiencia de la operacin. Es por
ello que estudiaremos los distintos parmetros de diseo,
construccin y mantencin de caminos, que nos permitirn
obtener el mejor resultado de negocio.

Una mina es un sistema integrado de procesos , donde el


transporte juega un rol fundamental al ser el recurso ms
costoso de la mina, teniendo as gran influencia en el costo
operativo. Por otra parte, tiene gran implicancia en
trminos de seguridad e higiene, es por esto la importancia
que tiene un buen diseo y mantencin de las pistas
mineras.
Caminos Mineros

Ventajas de un camino bien diseado, construido y mantenido:


Proveer condiciones seguras para conducir y reduccin en los
peligros de trfico.
Reduccin en los costos de operacin del camin, ciclos mas
rpidos, mayor productividad y bajos costos por toneladas
transportadas.
Reduccin de los costos de mantenimiento de caminos, menos
derrames, menor dao de agua debido a su acumulacin,
reduccin de polvos y una vida de servicio mas larga.
Menos presin en el tren de transmisin, en neumticos, en chasis
y suspensin. Una mejor utilizacin de los activos y sus
componentes, menor costo de ciclo de vida.
Mejora la productividad de neumtico y aros.
A tener en cuenta

Tener controlado la polucin en los frentes de carguo, caminos y zonas


de descarga, esto para no tener equipos en cola en la pala y o
descarga y que los camiones al transportar tengan visibilidad para
realizar el proceso a una velocidad optima.
Mantencin de caminos mineros, con el fin de que el proceso de
transporte sea el ptimo, adems de proveer confort para el uso
correcto del neumtico, ya que es un insumo de alto costo dentro del
proceso de transporte.
Ubicacin optima de botaderos y chancadores, con el fin de disminuir
los tiempos de ciclos y aumentar los viajes, maximizando la operacin.
Verificar que la pendiente de los caminos sea la ptima, en funcin de
los costos operacionales y de mantencin. Esto debido a que a mayor
pendiente se disminuye la distancia, pero el motor del camin ejerce
mayor trabajo, adems de viajar a menos velocidad, lo que incide
directamente en los costos de transporte. Por lo que es necesario tener
controlado el factor pendiente en los costos.
Diseo de Frente de Carguo en Mina a Rajo
Abierto

Para el carguo se define el ancho mnimo de carguo como:


Ancho mnimo de Carguo = BS + DS + 0.5 x Ac + 2 x RGc + 0.5 x Ac + DS
+ DD
Por lo tanto, la frmula se puede simplificar de la siguiente manera:
Ancho mnimo de Carguo = BS + 2DS + Ac + 2 RGc + DD
Diseo de Frente de Carguo en Mina a Rajo
Abierto
Donde:
BS = Baranda de seguridad.
Ac = Ancho del camin.
DS = Distancia de Seguridad.
RGc = Radio de Giro del equipo de carguo o radio mnimo de
operacin.
DD = Derrames.
Ancho de carguo para una pala de cable
Ancho de carguo para un cargador frontal
Dilucin y selectividad

La dilucin como concepto corresponde a la presencia de


material no considerado en la envolvente econmica que
aparece en la extraccin, pudiendo ser econmica o no
dependiendo del contenido del producto. La dilucin se
encuentra fuertemente asociada al nivel de selectividad que
posea el equipo de carguo para definir el contacto
estril/mineral.
Se distinguen dos tipos de dilucin:
Dilucin por seleccin no libre de
bloques, y por seleccin imperfecta de
bloques
Dilucin por seleccin no libre
de bloques
La dilucin operativa en
una operacin minera a
cielo abierto
corresponde al material
estril que no se logr
separar del mineral
durante la extraccin.
Esta dilucin se genera
por efectos de la
seleccin no libre de
bloques y con la
definicin de los
polgonos de extraccin
que se definen en la
planificacin de corto
plazo
Dilucin por seleccin imperfecta de
bloques

Seleccin imperfecta se
pueden dar dos escenarios.
En el primero se puede
expandir el volumen a
extraer donde se llevar ms
material a la planta. En el
segundo caso se puede
sacar menor material del
presupuestado. Ambos
casos estn vinculados al
tamao de bloque y al
tamao de los equipos a
utilizar ya que la extraccin
nunca ser perfecta
Desfase de palas

En el caso que se deba realizar la operacin de carguo en un banco


paralelamente con la de un banco inferior, se debe considerar que
los equipos puedan efectivamente operar despus de la tronadura,
por lo que se debe definir una distancia.
Para ello debemos determinar el largo de la tronadura (LT). A esta
dimensin se le debe sumar la distancia de posicionamiento del
equipo de carguo (palas o cargadores) del banco superior y las
distancias de operacin de los equipos complementarios (si as fuese
necesario).
Importante
mantener los
anchos de
las frentes de
carguo
Diseo de pretil

Diseo de Pretil:
La altura del pretil es equivalente a la altura
media de una rueda de camin

Angulo de reposo
0.5 m

Hp= altura de
pretil

Ap= ancho de
pretil
Pretil o berma
Ejercicio:

Calcular el ancho de pretil si el ngulo de reposo del


material es de 52.5 grados y la altura del neumtico es
de 4 m.

Respuesta: 3.57 metros


Distancia de frenado

La distancia de frenado es la distancia que recorre un vehculo


desde que el conductor se percata de la presencia de un
obstculo en el camino, hasta que se detiene completamente.

1 2 ( gtsen v0 ) 2
D. frenado gt sen v0t ( )
2 2 g (U min sen )
Donde:
g = aceleracin debido a la gravedad (m/s2).
t= tiempos de reaccin del conductor y activacin del freno(s) 1
segundo para un operador experto.
= pendiente del camino en grados, siendo positivo cuesta abajo.
Umin= coeficiente de friccin camino-neumtico, tpicamente 0.3
V0= velocidad del vehculo m/s.
Distancia de frenado

Ejercicio: calcular la distancia de frenado de un caex


797, el cual viaja vaco a 50 km/h, la pendiente del
camino es de 10%. Y el tiempo de reaccin es de 1
segundo, 2 segundos, 3 segundos.
Respuesta: 71.55 metros
Radio de giro de un camino

Cualquier curva debe ser diseado con el radio


mximo que sea posible, generalmente mayor a
200 m, y este radio debe ser mantenido suave y
consistente.
Un radio de curva ms grande permite una
velocidad ms segura en el camino e incrementa
la estabilidad del camin.
Curvas cerradas incrementarn los tiempos de
ciclos de los camiones y los costos de transporte
como resultado del desgaste de los neumticos.
Radio de giro de un camino

El radio mnimo de una curva R(m) puede ser


determinado por:

V02 U min * e
R
127e

donde;
e= sper elevacin aplicada(m/m ancho del
camino)
Umin= coeficiente de friccin neumtico-camino.
V0= velocidad del vehculo km/h
Radio de giro de un camino

Umin,es el coeficiente de friccin entre el camino


y el neumtico, es tomado como 0.3 (para
superficie hmeda, suave, lodosa o con baches)
a 0.35 (superficie de grava seca compactada
parcialmente)
Donde el diseo de la mina requiere un radio de
curvatura ms estrecho que el radio de giro
mnimo, ser necesario aplicar limites de
velocidad.
Ejercicio

Calcular el radio de giro de una curva en la que el


camin se desplaza a 40 km/h. calcular el ancho
real del camino.
Datos:
1. La inclinacin de la curva es de 4%.
2. El ancho del caex es de 9.15 m.
3. Umin=0.3

Respuesta:
Radio de giro=314. 9 m
Peralte de la curva

El peralte de la curva se refiere a la elevacin que debe tener


la parte exterior de la curva, que permita que el camin pase
a travs de la curva a una velocidad constante. Idealmente,
la fuerza centrifuga externa que el camin experimenta debe
ser contrarrestada por la friccin lateral entre el camino y los
neumticos. El peralte no debe superar el 5% y 7% de
inclinacin, a menos que sean utilizados a una velocidad
mantenida alta, y la posibilidad de deslizamiento sea
minimizada.
Radio de giro de un camino vs
peralte en metros
Secuencia de vaciado en botadero
Explotacin minera subterrnea

La extraccin subterrnea se desarrolla bajo tierra y combina distintas


tcnicas que permiten que el proceso ocurra a grandes niveles de
profundidad. Las principales labores dentro del proceso de extraccin
subterrnea tienen relacin con tronar y avanzar en zonas de produccin,
fortificando y habilitando zonas de trabajo que, bajo altos estndares de
seguridad, permitan extraer el mineral desde el yacimiento
Minera Subterrnea

Utilizado para yacimientos de


mediana y alta ley
Ritmos de produccin 500-
50000 tpd
Ms selectivo que el mtodo
de cielo
abierto excepto por los mtodos
por hundimiento
Problemas de diseo:
Geometra de la mina
subterrnea
Estabilidad y soporte
Ubicacin de los
accesos
Logstica para el
transporte y
movimiento de mineral
subterrneo
Minera subterrnea, conceptos bsicos

Una mina subterrnea es aquella explotacin de


recursos mineros que se desarrolla por debajo de la
superficie del terreno.
La explotacin de un yacimiento mediante minera
subterrnea se realiza cuando su extraccin a cielo
abierto no es posible por motivos econmicos,
sociales o ambientales.
Para la minera subterrnea se hace necesario la
realizacin de tneles, pozos, chimeneas y galeras,
as como cmaras. Los mtodos ms empleados
son mediante tneles y pilares, hundimientos, corte y
relleno (cut and fill mining), realce por subniveles
(Sublevel Stopping) y cmaras-almacn (Shrinkage).
Esquema de extraccin
Los mtodos de explotacin
subterrneos son utilizado para
yacimientos de mediana y alta ley. En
general son ms selectivo que el
mtodo de cielo abierto excepto por
los mtodos por hundimiento
Clasificacin de los mtodos de
explotacin subterrnea

Los mtodos de explotacin subterrneos son utilizado para yacimientos


de mediana y alta ley. En general son ms selectivo que el mtodo de
cielo abierto excepto por los mtodos por hundimiento. Estos de pueden
clasificar en tres tipo: soportados por pilares (recuperacin minera
reducida), artificialmente soportados o relleno (alto costo) y sin soporte o
hundimiento (natural e inducido)
Parmetros Utilizados en el
Diseo
de Minas Subterrneas
GEOLOGIA
Geometra
Macizo rocoso
Estructuras de debilidad
Continuidad
Estabilidad: Hundibilidad/ Estabilidad
Distribucin de la ley
Dilucin planeada y no planeada
Restricciones externas e internas
Ritmo deseado
Eleccin del Mtodo de
Explotacin
Decisin Tcnico Econmica: Costos, beneficios, flujos de caja,
inversiones, etc.
Dependen de:
Ubicacin
Forma (geometra del cuerpo mineralizado)
Tamao
Topografa superficial
Profundidad del cuerpo mineral
Tipo de mineral
Complejidad y distribucin de la mineralizacin
Caractersticas del macizo rocoso
Calidad de la informacin de reservas
Inversiones asociadas
Clima
Medio Ambiente
Room & Pillar

Mtodo de explotacin aplicable en el caso de yacimientos


tabulares horizontales o sub-horizontales, con inclinaciones de
hasta 30 en roca razonablemente competente y espesores de 2
a 20 metros. Se trata, por lo general, de depsitos estratificados
de origen sedimentario. Mtodo barato, productivo, selectivo,
recuperacin regular, fcil de mecanizar y simple de disear.
Room & Pillar

Consiste en excavar lo ms posible el cuerpo mineralizado


dejando pilares de mineral que permiten sostener el techo de
material estril. Las dimensiones de los caserones y de los pilares
depende de la mayor o menor competencia de la roca
sobrepuesta (estabilidad del techo) y tambin de la roca
mineralizada (estabilidad de los pilares), como asimismo del
espesor del manto y de las presiones existentes.

Por lo general los pilares se distribuyen en


una disposicin o arreglo lo ms regular
posible,
y pueden tener una seccin circular,
cuadrada o rectangular semejando un
muro. Los caserones abiertos tienen forma
rectangular o cuadrada
Sub Level Stoping

Este mtodo se aplica preferentemente en yacimientos de


forma tabular verticales o subverticales de gran espesor, por lo
general superior a 10 m. La expresin sublevel hace referencia
a las galeras o subniveles a partir de los cuales se realiza la
operacin de arranque del mineral. El mineral arrancado se
recolecta en embudos o zanjas emplazadas en la base del
casern.
Sub Level Stoping

El mineral es arrancado a partir de subniveles de explotacin


mediante disparos efectuados en planos verticales.
Tiros Radiales (SLS) o Paralelos (SLS-LBH).
Queda una cmara vaca luego de la explotacin.
El mineral se extrae a travs de estocadas de carguo (puntos
de extraccin) perpendiculares a una zanja en la base del
casern.
Cuerpos masivos, vetas estrechas. Subverticales (buzamiento
>60).
Roca competente.
Recuperacin alta
Subniveles de Perforacin

Casern Estocada de Carguo

Zanja Chimenea de Ventilacin


Galera

de Zanja Nivel Base (Carguo

de Produccin)

Subnivel de Ventilacin
Punto de descarga a pique

Chimenea o pique

de Traspaso
Descarga (Buzn)

Nivel de Transporte Principal


Cut & Fill

Aplicable a depsitos verticales (vetas) o depsitos de gran


tamao e irregulares. Se aplica por lo general en cuerpos de
forma tabular verticales o subverticales, de espesor variable
desde unos pocos metros hasta 15 o 20 m en algunos casos.

El mineral extrado debe ser


suficientemente valioso de
modo que el beneficio
obtenido por u
recuperacin compense los
mayores costos del mtodo
Cut & Fill
Consiste en excavar el mineral por tajadas horizontales en una
secuencia ascendente (realce) partiendo de la base del casern. Todo
el mineral arrancad0 es extrado del casern. Cuando se ha excavado
una tajada completa, el vaco dejado se rellena con material exgeno
que permite sostener las paredes y sirve como piso de trabajo para el
arranque y extraccin de la tajada siguiente. Como relleno, se utiliza el
material estril proveniente de los desarrollos subterrneos o de la
superficie, tambin relaves o ripios de las plantas de beneficio, e incluso,
mezclas pobres de material particulado y cemento para darle mayor
resistencia.
Cut & Fill

Se realiza por subniveles de manera ascendente


Los caserones en explotacin se pueden separar
por muros y losas de modo de aumentar la
estabilidad del sistema minero
Rellenos: hidrulicos colas de relave, material estril,
ambos ms cemento, etc.
Mtodo altamente selectivo, por lo tanto permite
explotar cuerpos de baja regularidad y continuidad
espacial
Baja dilucin menor a 2%
Alta recuperacin mayor a 90%
Alto costo de produccin 40-150 $/t
Baja productividad 200 a 4500 tpd
Shrincage Stoping
Vetas angostas (potencia
menor a 10m)
La roca de caja es de baja
competencia y la mineral de
mediana a alta
Se remueve solamente el
esponjamiento(40% del
volumen) de la roca tronada
el resto se mantiene
almacenado para mantener
las paredes estables y proveer
de piso al sistema de
perforacin
Infraestructura de produccin
es requerida.
Productividad menor a 4500
tpd
Alta dilucin 30%
Mediana recuperacin 85%
Costoso y riesgoso
Sublevel Caving
El mtodo SLC se aplica de preferencia en cuerpos de forma
tabular, verticales o subverticales, de grandes dimensiones,
tanto en espesor como en su extensin vertical. Tambin es
aplicable en yacimientos masivos
Sublevel Caving
En general el concepto de mtodo por hundimiento implica que el
material estril superpuesto se derrumba y rellena el vaco que va
dejando la extraccin del cuerpo mineralizado. Este proceso se debe
propagar hasta la superficie, creando as una cavidad o crter.
El material arrancado se maneja con equipos LHD de gran capacidad,
los cuales cargan el mineral en la frente de produccin y lo transportan
a travs de las mismas galeras de perforacin para vaciarlo en los
piques de traspaso que se conectan a las galeras de cabecera.
A medida que se extrae el mineral tronado, el material estril
superpuesto rellena el vaco dejado por la explotacin, mezclndose
parcialmente con el mineral arrancado. La extraccin contina hasta
que la introduccin de material estril supera un cierto lmite pre-
establecido.
La principal debilidad de este mtodo es la alta dilucin a la que queda
expuesto permanentemente el mineral arrancado durante el proceso
de extraccin.
Sublevel Caving
Se utiliza en cuerpos mineralizados con orientacin vertical y alta
potencia mayor a 40m
La roca de caja es de baja competencia y la roca mineral
competente a mediana
Se explota por subniveles donde se realizan en ciclo las operaciones
unitarias de perforacin, tronadura, carguo y transporte
Consiste en hundir la roca de caja y la pared colgante de esta
manera el mineral queda en contacto con el estril facilitando el
acceso de LHDs a travs de las galeras de produccin
Productividad 4000 a 20000 tpd
Costo 7-12 $/t
Dilucin es alta hasta un 15%
Recuperacin 75%
Block Caving

En trminos generales, el mtodo Block Caving consiste en la


socavacin completa del cuerpo mineralizado o de un bloque de
mineral equidimensional de gran tamao (unidad de explotacin) para
iniciar el proceso de hundimiento. El nivel de hundimiento es
progresivamente minado y parte del material quebrado es extrado
para crear un vaco que permita el desplazamiento del mineral
desprendido producto del hundimiento. A medida que se extrae el
mineral quebrado, el cave se propaga verticalmente hasta que la roca
superior tambin se quiebra dando lugar a la subsidencia en superficie.
Block Caving

Cuerpos masivos con una proyeccin en planta suficiente para


inducir el hundimiento de la roca
La roca mineralizada a hundir debe ser medianamente competente
La roca estril de techo debe ser hundible
Se induce el hundimiento de la roca a travs del corte basal 4-12 m.
El hundimiento se propaga en la medida que la roca es extrada del
hundimiento utilizando la infraestructura de produccin
Productividad 12000 a 48000 tpd
Dilucin 20%
Recuperacin 75%
Costo 2.1-5$/t
Macro bloques
Chuquicamata subterrnea
Labores Subterrneas

Tnel: excavacin de tipo minero o civil preferentemente horizontal


(puede ser sub horizontal), caracterizada por su alto y ancho
(seccin) y por la funcin que desempea.

0.5 metros

0.5 a 1
metro

Art. 119

Importante, para distancias inferiores a 30 metros de largo, donde


haya refugio, el espacio del equipo a cada costado es de 0.5
metros.
En el caso en que las distancias sean mayores a 30 metros el espacio
del equipo al costado debe ser de 1 metro.
Labores Subterrneas

Galera: Tiene las mismas caractersticas del tnel, pero no tiene


salida al exterior, sino que conecta sectores dentro de la mina.
Labores subterrneas

Estocada: galera horizontal o sub horizontal que se construye a


partir de otra galera mayor y que es relativamente corta. Esta
puede ser utilizada para diversas actividades como estacionamiento
de equipos por ejemplo.
Labores subterrneas

Rampa: galera de acceso a diferentes niveles. Su geometra puede


ser elptica, circular o en 8. Se construyen en pendiente de modo
que se pueda acceder a distintas cotas en la mina (6 a 20%).

Rampa Circular

Rampa en 8

Rampa Elptica
Labores subterrneas

Sanja o Batea: Es una excavacin con forma de V, que cumple las


mismas funciones del embudo (Block Caving), es decir la recepcin
de material quebrado proveniente del nivel de hundimiento
Labores subterrneas

Punto de vaciado o Pique de traspaso (Ore Pass)


Labor minera subterrnea vertical o inclinada que cumple la funcin
de recibir y transportar a niveles inferiores el mineral descargado por
el LHD. En general tienen parrillas en su parte superior para retener el
sobretamao y reducirlo mediante martillo picadores
Minera subterrnea, Definiciones

Nivel: galera horizontal caracterizado por una cota (referida


a un nivel de referencia).
Subnivel: galera horizontal o sub horizontal, que se encuentra
sobre o bajo un nivel principal y es paralela a l.
Nivel base: galeras que limitan un sector de explotacin.
Minera subterrnea,
Definiciones
Pique: galera vertical o sub vertical de secciones
variables, construida desde arriba hacia abajo,
pudiendo o no romper en superficie. Segn su
funcin se le asignan nombres. Pueden tener ms
de una funcin (pique maestro).
Chimenea de
Ventilacin

Chimeneas de Traspaso
Minera subterrnea,
Definiciones
Chimenea: excavacin o galera vertical o sub vertical
de secciones variables, construida desde abajo hacia
arriba

Chimeneas de
Traspaso

Silo o Tolva
Dimetros:

8 a 10 m
4
Descarga a Buzn
metros

Nivel de
Transporte
Principal
Minera subterrnea,
Definiciones
Casern: hueco final que surge de una explotacin y
puede o no estar relleno.
Embudo: excavacin en forma de embudo que
recibe material tronado y lo traspasa a un nivel inferior.
Zanja: excavacin en la base de un casern con
forma de v, que cumple las mismas funciones que el
embudo.
Pilar: bloques de roca que se dejan sin explotar para
garantizar la estabilidad de la explotacin. La forma y
tamao de ellos dependern de las caractersticas
del yacimiento y de la explotacin.
Equipos usados en pequea y
mediana minera
1. Uso del sistema scraper.
2. Uso del huinche o jaula.
Scraper

Se utiliza en terrenos irregulares, en galeras pequeas (2x2m), tambin


en terrenos donde las pendientes involucradas sean mayores que las
requeridas por otros equipos, es as que en cuanto a pendientes el
Scraper ser til de los 0 a 40.
El sistema se compone de:
Huinche
Cuchara
Poleas
Cables
El carguo y sus funciones

El carguo consiste en la involucra el desarrollo


carga de material de una serie de
mineralizado del funciones que
yacimiento para aseguran que el
conducirlo a los proceso se lleve a
posibles destinos, ya cabo con normalidad
sea el chancado, stock y eficiencia.
de mineral o botaderos
de estril.

Procedimiento: La
operacin de carguo
El carguo y sus funciones

Procedimiento se divide en las siguientes funciones:


1. Planificacin de la mina.
2. Operacin de la mina.
3. Jefe de operaciones.
4. Operador del equipo de carguo.
5. Topografa.
6. Equipos auxiliares.
El carguo y sus funciones
1. Planificacin de la mina: Esta etapa del proceso de la
explotacin minera se ocupa de definir los sectores de
carga, las direcciones de carguo y el destino de los
materiales de acuerdo con leyes de clasificacin y tonelajes
definidas previamente.
2. Operacin de la mina: La operacin es la funcin que se
responsabiliza del manejo y organizacin de los equipos de
carga en la mina, as como de supervisar el entorno,
especialmente en lo referido a frentes de carga, posicin de
equipos de carguo y nivel de pisos.
3. Jefe de operaciones: La operacin minera est a cargo de
un jefe de operaciones, quien asigna los equipos y
operadores en los turnos respectivos. En faenas a gran
escala es apoyado por un sistema de despacho (dispatch,
Jigsaw), que controla de una forma global la produccin,
complementado por un proceso de optimizacin continua a
El carguo y sus funciones

4. Operador del equipo de carguo: Es la persona que


est directamente a cargo de la operacin de carga
de su equipo. Adems, es responsable de definir la
posicin de los camiones para la carga y de evitar
que la carga caiga en forma brusca sobre la tolva del
camin, lo que puede daar el equipo de transporte
y/o al operador de ste.
5. Topografa Mediante esta funcin se definen las
diferentes zonas de trabajo, en cuanto a control del
nivel de pisos y frentes de carguo. Asimismo, el
equipo de topografa es responsable de marcar y/o
validar las zonas mineralizadas para su posterior
destino, tanto por medio de conexin radial como por
envo de datos hacia los sistemas de despacho
(dispatch).
6. Equipos auxiliares Los equipos auxiliares se encargan
Les present0 su trabajo!!
El transporte y sus funciones
El transporte consiste en el traslado de material
mineralizado y/o estril desde el yacimiento hacia
los posibles destinos, ya sea el chancado, stock de
mineral o botaderos de estril.

Las funciones involucradas en el proceso de


transporte son las siguientes:
1. Planificacin de la mina.
2. Operacin de la mina.
3. Topografa.
4. Equipos auxiliares.
El transporte y sus funciones
1. Planificacin de la mina: Est a cargo de la definicin de las rutas de
transporte y del destino de los materiales de acuerdo con leyes de
clasificacin y tonelajes definidas previamente.
2. Operacin de la mina: Funcin responsable de los equipos de
transporte en la mina, as como de supervisar el entorno relacionado
con la operacin, ya sea en el sector de carga, en la ruta y/o en las
zonas de descarga. La operacin minera est a cargo de:
Un jefe de operaciones, quien asigna equipos y operadores en los turnos
respectivos. En faenas a gran escala es apoyado por un sistema de
despacho (dispatch), que controla de una forma global la produccin,
complementado por un proceso de optimizacin continua a travs de
sistemas computacionales interconectados, presentes en todos los equipos.
Operador del equipo de transporte, quien est directamente a cargo de la
operacin de transporte y de su equipo, el cual debe revisar siempre antes y
despus de la jornada de trabajo (turno)
El transporte y sus funciones

3. Topografa: En particular para la operacin de


transporte, esta funcin se encarga de las reas
de trabajo en cuanto al control del nivel de pisos
en toda la ruta de los camiones.
4. Equipos auxiliares: Esta seccin est a cargo de
mantener en buen estado las zonas de carguo y
transporte, especialmente el nivel de pisos, de
acuerdo con las instrucciones del Jefe de
operaciones y/o el operador del equipo de
transporte.
Equipos de carguo y transporte
en minera a rajo abierto

En las faenas mineras el transporte de material


(mineral o lastre), se realiza con mucha frecuencia
con Camiones de gran tonelaje desde las zonas de
explotacin hacia las zonas de proceso y/o
botaderos
Camiones de extraccin
Camiones de alto tonelaje:
El transporte en las faenas mineras se realiza con
mucha frecuencia va camiones. En minera a
rajo abierto se utilizan camiones con descarga
por el fondo, constituidos por una tolva que se
apoya sobre el chasis y que se bascula hacia
atrs para la descarga mediante unos cilindros
hidrulicos. Existen capacidades de sobre los 350
toneladas.
El tipo de material transportado exige
de la utilizacin de materiales
resistentes a la abrasividad y que
estructuralmente permitan la
estabilidad de la tolva
Estos gigantes equipos tienen una altura de 7.4 metros de altura
aproximadamente, al levantar su tolva para descargar alcanzan los 14
metros de altura, tienen una vida til de 10 a 15 aos, sus mantenciones
deben ser cada 250 horas (cada 15 das aprox), su motor es de 2.700 a
3.500 hp
Ventajas de Camiones de Alto
Tonelaje
Flexibilidad del sistema, pues pueden recorrer distancias entre
los 100 y 3.000 metros.
Capacidad de adaptacin a todo tipo de materiales.
Requieren de una infraestructura relativamente sencilla y
poco costosa.
Existe gran variedad de modelos, lo que permite emplear el
que ms se adapte a las condiciones en que debe
desarrollarse la operacin.
Menor inversin inicial que otros sistemas de transporte.
Desventajas de camiones de alto
tonelaje

Elevados costos de operacin, que junto al


carguo pueden llegar al 60% del costo total de
explotacin.
Disminuyen su rendimiento cuando aumenta la
distancia de transporte.
Requieren de gran cantidad de mano de obra
especializada para la operacin y la
mantencin.
Componentes principales
de un Camin
Motores: Los motores de los camiones son disel,
turbo-laminados y con pos enfriador.
Transmisin: sta directamente relacionado con
la capacidad de carga, la que puede ser de
transmisin mecnica o elctrica.

Ventajas de la transmisin
elctrica:
- Mxima utilizacin de la
potencia de motor en todo el
rango de velocidades.
- Frenado dinmico.
- Simplificacin de la
operacin.
- Mayor fiabilidad
Componentes principales
de un Camin
Bastidor: El bastidor o chasis es la espina dorsal
del camin. Est constituido por elementos de
acero, capaz de soportar importantes esfuerzos,
flexin e impactos.

Adquieren de gran
cantidad de mano
de obra
especializada para
la operacin y la
mantencin.
Sistema de suspensin

El sistema de suspensin debe ser capaz de


absorber las oscilaciones y vibraciones causadas
por desigualdades de terrenos, amortiguar los
golpes durante carga y distribuir el peso sobre los
neumticos y proporcionar estabilidad del
vehculo y el confort al conductor
Frenos

Debe soportar frenadas prolongadas, como las que


ocurren al bajar pendientes mientras van totalmente
cargados. Los sistemas de frenos se componen de:
Frenos de servicio
Frenos de emergencia
Frenos de estacionamiento
Retardador
Respecto al diseo
de los frenos estos
pueden ser: discos
mltiples, de zapata
y de disco
simple
Direccin y Sistemas
Hidrulicos
La direccin de un camin minero es totalmente
hidrulica, y funciona mediante el trabajo de dos
cilindros hidrulicos gemelos independientes de doble
accin.
El sistema hidrulico se activa por medio de una o dos
bombas en paralelo, que estn funcionando siempre,
tanto para girar la direccin como para levantar la
caja. Como se dispone de dos bombas, si hubiese una
avera en cualquiera de ellas, la otra siempre podra
alimentar la direccin, pero no levantara la caja.
Neumticos
Los neumticos representan el ltimo eslabn de la
transmisin y, por tanto, en ella se convierte el par en
fuerzas de traccin sobre el terreno en contacto con el
neumtico. Mientras ms pequeo el dimetro de las
ruedas, mayor fuerza de traccin.

El precio es de
US$24.000
aproximadamente,
pero eso depender de
sus caractersticas,
4m marca, modelo a usar.
Tambin hay
neumticos que sus
precios son de
US$30.000, US$ 40.0000,
Cada neumtico US$ 100.000. Cada
soporta mas de 100 camin usa 6
toneladas
neumticos.
Principales causas de
deterioro de un neumtico

El 80% de todos los neumticos se averan antes de


desgastarse
Averiguar que es
TKPH, y como se
calculasuerte
!!
Tolvas

Las tolvas estn construidas de planchas de acero de alto


lmite elstico (1300 mpa), que proporciona una elevada
resistencia a los impactos y desgaste.
Las vigas de esfuerzo son huecas, de seccin rectangular, por
las cuales circulan los gases de escape para producir el
calentamiento de la caja y as evitar la adherencia del
material cuando esta hmedo o es arcilloso
El fondo de la caja y la seccin longitudinal tiene
forma de V, de manera que el centro de
gravedad de la carga queda lo ms bajo posible
para incrementar la estabilidad. El declive hacia
adelante proporciona una excelente retencin de
la carga, an al subir pendientes, mientras que los
declives desde el fondo de la caja hacia las
paredes laterales desvan las fuerzas de los
impactos de carga, centran el material en la caja
y bajan el centro de gravedad.
Sistema de descarga

El sistema de volteo,
este suele ser el
convencional, con
vuelco trasero
mediante la
elevacin con
cilindros hidrulicos
Camin autnomo

El camin autnomo es la tecnologa de vanguardia en el transporte minero


mundial. Komatsu, en su caso ha desarrollado un sistema tecnolgico que
se adapta a un camin de extraccin minero y que utiliza una seal GPS
(Global positioning System), junto a otras seales de apoyo en tierra, como
sistemas de ubicacin y navegacin, que le permite desplazarse y
transportar cargas de manera independiente, sin la necesidad de
operadores o de un comando remoto
Ventajas de un camin autnomo

Diseado para operar 24 horas continuas


Navegar por rutas predefinidas
Velocidad predefinida
Esperar y posicionarse en reas de carguo predefinidas
Reportar estados de ubicacin
Permite operacin autnoma o manual.
Sistema hidrulico y elctrico permite bajo consumo de
combustible
Mayor seguridad al no involucrar operadores en los riesgos de la
operacin
Continuidad operacional
Caractersticas del sistema
autnomo
Aceleran y frenan en forma precisa.
No se apartan un milmetro de la ruta
programada.
Reconocen obstculos y si se cruza una persona
se detienen automticamente.

Aumenta el rendimiento de
neumticos y combustible
Sistema Dispatch

El sistema DISPATCH es un sistema de administracin minera a gran


escala que utiliza los sistemas ms modernos de computacin y
comunicacin de datos como el GPS, con el fin de proporcionar
asignaciones ptimas de camiones a pala, en forma automtica,
maximizando la utilizacin del tiempo y minimizando las prdidas de
ste, en tiempo real.
Sistema de control de flota Dispatch
Caractersticas del sistema Dispatch

Registra tiempos claves de cada ciclo de acarreo


Trasmite instantneamente los datos usando la informacin que
los operadores registran en sus paneles.
Registra, guarda y procesa gran cantidad de informacin.

Con el objetivo de
optimizar las
operaciones y
maximizar la
productividad
Dispatch permite:

Informes de Produccin en tiempo real Elaborar


anlisis de desempeo habituales o ad-hoc en un
formato amigable basado en la web. Los informes
se pueden convertir a PDF y se puede programar su
entrega automtica. Los informes web a bordo
extienden la informacin en tiempo real a los
operadores de los equipos.
Alineamiento de los equipos de trabajo Asigna, en
forma automtica, personal a los equipos, antes del
comienzo del turno y se asegura de que cada
equipo haya sido asignado a un operador
calificado y adecuado. Recaba informacin desde
distintos registros (Turnos, calificacin de los equipos,
fin de turno) antes de que se hagan las
asignaciones.
Dispatch permite:

Gestin de Servicio de Combustible Aumento de


la eficiencia general del carguo al minimizar los
episodios de relleno de combustible. La gestin
de combustible se mejora al ubicar los camiones
en la estaciones de combustible slo en los
momentos y en los niveles de combustible
ptimos.
Anlisis de Cargas Captura de la informacin en
tiempo real desde los sensores OEM y desde los
sistemas de carga de terceros, en los cargadores,
en las palas y en los camiones. Acceso a la
informacin para el anlisis por medio de
utilidades estndar de reporte.
Dispatch permite:

Deteccin de Proximidad Mejora la visin situacional de


los operadores de los equipos con la ayuda del Mdulo
de Deteccin de Proximidad, que despliega advertencias
visuales y sonoras de peligros provenientes de otros
equipos habilitados o fijos que se encuentran en el rea.
La deteccin de proximidad basada en distancia es
especialmente beneficiosa en aquellas reas en donde se
produce mayor congestin, tales como frentes de carguo
y botaderos.

Equipos auxiliares Monitorear el status de cada uno de los


equipos auxiliares, priorizar las tareas y asignarles, en forma
remota a los operadores. Monitorear el desempeo del
mantenimiento, la operacin del plan y los requerimientos
de la flota, adems de identificar las reas con problemas
para as mejorar la productividad.
Dispatch permite:

Mezcla Control de la mezcla de mineral en los


chancadores y en los stockpiles, en conjunto con
los algoritmos de despacho de los camiones,
para maximizar la productividad y an as lograr
las metas de calidad del material.

Gestin de Neumticos Detectar, de forma


preferente, el sobrecalentamiento de los
neumticos por medio de interfaces directas que
envan informacin a los sistemas de monitoreo
en lnea de neumticos. Minimizar los cortes por
rocas por medio de un sistema de geo-tagging y
de asignacin automtica de tareas de limpieza
Genial
no?

Sistema de despacho
Jigsaw
Descarga de material

La descarga de grandes rocas


(10% o ms de la carga til), o
materiales adhesivos (cargas que
no fluyen libremente fuera de la
caja), el material puede
descargarse con demasiada
rapidez y hace que la caja se
mueva rpida y sbitamente. Este
movimiento podra sacudir
violentamente el camin y
ocasionar lesiones al operador
y/o daos a los cilindros de
elevacin, a la estructura y/o a
los pasadores de bisagra del
cuerpo del camin, por lo que el
procedimiento debe ser muy
lento
Importante

Para evitar prcticas deficientes de descarga se


recomienda:
no utilizar la caja (tolva) para desplazar tierra
no descargar sobre un montn existente
no hacer descender la caja antes de avanzar.
Deberes del operador y jefe
de turno
Antes de la operacin
En el inicio de cada turno, se debe chequear el
estado de luces (sobre todo en turnos de noche)
Verificar el correcto funcionamiento del equipo de
radio y su frecuencia radial, para asegurarse de
tener una comunicacin fluida
Verificar el funcionamiento de todos los equipos
auxiliares que trabajan en el frente de carguo
Verificar el funcionamiento de los camiones de
carga
Cada uno de los operadores de los diferentes
equipos debe velar siempre por una buena
visibilidad. Para ello es necesario chequear los
sistema limpiaparabrisas y el estado de los espejos
Deberes del operador
Durante La operacin.
Los operadores de los camiones nunca deben abandonar la
cabina durante el carguo.
El camin debe estar siempre detenido para iniciar la carga. Si se
encuentra en movimiento, se corre el riesgo de daar la tolva y el
sistema de amortiguacin del equipo.
Durante la salida del frente de carguo se debe estar siempre
atento a las condiciones de trnsito, as como tambin al personal
que se encuentra trabajando en el rea.
En el transporte, se debe tener especial cuidado en las subidas con
el camin cargado, de manera de evitar los posibles derrames de
material en la ruta.
En el transporte durante los turnos de noche se deben bajar las
luces altas a una distancia aproximadamente 200 metros de otros
vehculos, a objetivo de evitar encandilamientos con otros
operadores.
En todo momento la Cabina del operador debe estar cerrada.
Colocacin de carga
Lateral: carga centrada sobre los cilindros de
elevacin o en la flecha de la caja
Longitudinal: carga centrada en la parte central
de la caja
General: sin una cantidad importante de material
en la cabecera Debe existir
suficiente borde libre
para minimizar el
derrame de los
costados a travs de
las esquinas y para
la parte trasera de
la caja en rampas.
Es importante dividir
la carga til un 33%
y un 66% en el eje
delantero y el
trasero
respectivamente
Camin articulado
Usados principalmente para canteras y minerales
industriales. Consiste en una tolva unid por un
sistema de articulacin a la cabina del camin,
esto le permite el movimiento en espacios ms
reducidos en comparacin a un camin minero
comn.
Capacidad de 40 toneladas aproximadamente.
Pala de Roto
cable pala

Cargador Frontal Pala hidrulica


Estndares de carguo en faena
minera
Pala de cable
La pala de cables o pala elctrica son equipos de gran
envergadura capaces de cargar con una baldada hasta 100
toneladas por lo que son equipos altamente productivas en
desmedro de la selectividad. Posee alturas de excavacin de entre
10 a 20 m., generalmente definen la altura de banco de una
explotacin a rajo abierto. Poseen alturas de descargar de entre 6 y
12 metros y son equipos de poca movilidad, pueden desplazarse a
velocidades no mayores a 3 km/h.
Importante: la capacidad del balde puede sobrepasar las 70 yardas
cbicas
Cables de suspensin
Estos, formando dos parejas, son los que mantienen la pluma
en posicin con su ngulo de inclinacin fijo e inamovible.
Para ello van enganchados en la parte superior del bastidor o
estructura en A y en el extremo de la pluma. Son unos cables
estacionarios construidos especialmente para esta aplicacin,
normalmente con un nico y grueso cordn de alambres de
acero galvanizado. Debido al alargamiento que tienen a lo
largo de su vida, es aconsejable cambiar los cuatro cables a la
vez.
Cables de elevacin

El movimiento de elevacin de la cuchara se hace mediante


cables, mientras que el de empuje/retroceso solo las maquinas
Bucyrus utilizan cables para realizarlo. Siendo este el que mas cables
utiliza.
Normalmente los cables de elevacin son dos dobles, como muestra
la figura, o dos emparejados hacia la cuchara y los extremos
enrollados el tambor.
Equipo frontal de excavacin

Brazo, es el elemento que transmite a la cuchara,


situado en su extremo delantero, la fuerza de empuje
necesaria para penetrar, excavar o cargar.
Pluma, es el soporte de todo el equipo de excavacin
de aproximadamente 115 toneladas de masa. Est
apoyada, mediante orejeras y pernos , en la parte
frontal de la superestructura giratoria y soportada por
los cables de suspensin, amarrados a la estructura en
A, que fijan su ngulo de inclinacin. En su extremo
estn instaladas las poleas de los cables de elevacin
de la cuchara.
Cuchara: Estructura de 80 toneladas, que recibe el material desde la
frente y lo lleva a la zona de descarga. Est compuesto por el balde,
la puerta, aro amortiguador y mecanismo de apertura de la puerta.
Ventajas de una pala de cable

Las caractersticas mas importantes son:


Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m.
Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12 m.
Poseen un sistema de traslacin sobre una oruga y su
accionamiento es elctrico.
La excavacin se realiza mediante la combinacin de dos
movimientos: elevacin y empuje.
Son mquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar
en cualquier tipo de material.
Tienen alta fiabilidad, debido a un diseo ampliamente
probado, con buena disponibilidad y utilizacin efectiva.
Ventajas de una pala de cable

Pueden remontar pendientes reducidas, pero no es


aconsejable que operen inclinadas debido a posibles
problemas en el sistema de giro de la mquina.
Presentan buena estabilidad y suavidad en la operacin.
Proporcionan una buena mezcla en direccin vertical,
durante la carga, debido a la manera de excavar, ya que la
forma de movimiento de la pala hacia el material es,
primero, horizontal, penetrando la pila de material tronado, y
segundo, subiendo el balde en forma casi vertical hasta
lograr llenarlo.
Presentan buen rendimiento, incluso en malas condiciones
de piso, ya que operan sin desplazarse sobre l.
Ofrecen al operador una muy buena visibilidad durante la
operacin, adems de condiciones de alta seguridad.
Tienen una larga vida til, estimada en ms de 60.000 horas
de operacin.
Desventajas de una pala de cable;

No son adecuadas para cargas selectivas de material.


Presentan una reducida capacidad de excavacin
Requieren de un equipo auxiliar que constantemente mejore
la pila de material por cargar. Generalmente son tractores
sobre orugas (bulldozer) o ruedas.
Requieren operadores altamente calificados.
Pueden dificultar las labores, puesto que las mantenciones se
realizan en la misma faena minera.
Por su alto precio, slo son consideradas en proyectos de
gran escala y duracin.
Ciclo de trabajo

El ciclo de trabajo de una de estas mquinas consiste en excavar


la frente de expansin, una vez llena la cuchara sta gira hasta
situarla sobre el elemento receptor de la carga, descarga y gira
en vaco hasta el frente, al mismo tiempo que desciende la
cuchara, para empezar el nuevo ciclo.
Procedimiento de trabajo

Bsicamente en las exploraciones a cielo abierto, se pueden


distinguir tres procedimientos de trabajo con palas de cables:
Carga a ambos lados.
Carga a un solo lado.
Avance paralelo al banco. Carga en paralelo.
La principal diferencia entre ellos es la posicin de la pala
con relacin al banco y la posicin de los camiones o
unidades de transporte respecto a la pala durante la carga
Eleccin del procedimiento

Depende de:
1. factores tcnico-operativos: perfil del banco,
espacio disponible, necesidad de carga
selectiva.
2. Circunstancias de la operacin: falta o exceso
de transporte, ancho de carguo
Carga a ambos lados
Disminuye el tiempo de espera
de los camiones en el frente de
carguo, adems de aprovechar
al mximo el rendimiento de la
pala al mantenerla saturada
Pala

Camiones
Carga a un solo lado

Hay situaciones en una explotacin a cielo abierto en las que no se


dispone de espacio suficiente para cargar a ambos lados la
excavadora y tambin hay diseos que los consideran la carga por un
solo lado.
La excavacin del acceso a un nuevo banco, o la bsqueda de
mineral de determinada ley son, entre otros, ejemplos de situaciones
con poco espacio para maniobrar.
Avance paralelo al banco

Este es un antiguo mtodo de trabajo que surgi de la necesidad de cargar


trenes, como primer sistema de transportes de gran capacidad; luego
aparecieron los trailers o camiones. En ambos casos, la posibilidades de
maniobrabilidad de la unidad de transporte son nulas o mnimas y lentas.
La pala y la unidad de transporte tienen trayectorias paralelas aunque no
siempre con el mismo sentido. Ambas trayectorias tambin son paralelas a la
cara del banco, debido a lo cual solo puede realizarse a un lado, por
supuesto el de la cabina del maquinista.
Suministro de energa pala de
cables
Todos los cables elctricos utilizados para la transmisin de energa
a las palas, deben contar con las aislaciones y protecciones
estndares diseadas para tales fines.
Dichos cables no deben ser expuestos a ser pisados o estropeados
por vehculos. As mismo, se prohbe la manipulacin y traslado de
cables de alimentacin con equipos que no sean los adecuados
para esa operacin.
El sistema ms recomendado y utilizado para el suministro de
energa para las palas elctricas son las pasarelas o prticos. Estos
son postes que permiten levantar el cable de alimentacin
elctrica de las palas, permitiendo que los camiones pasen por
debajo de este arco de 20 metros de ancho. Adems, el cable
debe estar centrado, en forma recta a las orugas y sealizado
entre la pala y la pasarela.
Pasa cables
Palas Hidrulicas
Estas palas presentan una mejor movilidad que las palas de cable,
aunque no estn diseadas para cambiar de posicin de manera
frecuente. La cuchara de la pala puede estar instalada de manera
frontal o inversa (como una retroexcavadora).
Con una menor inversin y un costo operacional levemente ms alto
que en el caso de las palas elctricas, las palas hidrulicas poseen
un rango de capacidades de balde menores (hasta 30 m3) aunque
en algunas faenas poseen palas electro hidrulicas de hasta 40 m3
de capacidad.
Dentro de sus caractersticas generales se encuentran su
mayor movilidad y flexibilidad en la operacin especialmente
en la versin disel (en comparacin a la pala elctrica) y la
reduccin de los daos causados en la tolva de los camiones,
por el mayor control en la descarga de los baldes,
alcanzndose una buena distribucin y reparto del material.

Excavadoras Excavadoras
frontales Retros

La diferencia de diseo entre estas unidades se centra en el sentido de


movimiento de los baldes y en la geometra de los equipos de trabajo.
Normalmente, los fabricantes las ofrecen en las dos versiones. Los equipos
frontales admiten una altura de banco que es funcin del alcance mximo,
mientras que las unidades retro se ven limitadas por la altura de la tolva del
camin.
Caractersticas de una Pala Hidrulica:

Diseo compacto y peso relativamente reducido en


relacin con la capacidad de los baldes.
Gran movilidad y flexibilidad en la operacin,
especialmente en la versin diesel, con velocidades
de desplazamiento de 2,4 km/h.
Excelente posicionamiento de las mquinas gracias
al accionamiento independiente de las orugas.
Capacidad de remontar pendientes de hasta 80%,
y posibilidad de realizar la operacin continuada en
pendientes de 60%.
Velocidades de rotacin elevadas, de 2,5 a 5
r.p.m., por lo que se pueden lograr ciclos de carga
pequeos.
Caractersticas de una Pala Hidrulica;

Fuerzas de penetracin y excavacin elevadas,


permitiendo la carga directa de materiales
compactos.
Versatilidad para orientar el balde en el frente de la
excavacin, por lo que son muy adecuadas para la
explotacin selectiva.
Exigen poco espacio para operar, constituyendo el
equipo ideal en la excavacin en zanjas o espacios
estrechos.
Presentan menor necesidad de empleo de
mquinas auxiliares respecto de una pala de
cables.
Poseen una vida til media de 25.000 a 35.000 h,
por lo que su uso resulta muy atractivo en faenas
medianas y pequeas.
Equipo Frontal

Se compone de la pluma, y el brazo con el balde en su


extremo. La fuerza de penetracin se consigue mediante uno
o dos cilindros hidrulicos del brazo y la fuerza de excavacin
por medio de otros cilindros en el balde. El movimiento
vertical se realiza gracias al accionamiento hidrulico de la
pluma.
En la versin
frontal la
excavadora y
el camin
estn en un
mismo plano
de trabajo.
se debe
Siendo ste el
trabajar desde
sistema
la parte
habitual para
superior de la
la extraccin
frente
de roca
hasta llegar al
fragmentada
paso de esta
previamente
para luego
con
avanzar.
explosivos.
Equipo Retro

Se compone de la pluma, el brazo y el balde,


articulados entre si y accionados mediante
cilindros hidrulicos.
Normalmente el equipo retro excava siempre por debajo del
nivel orugas, pudiendo situarse el camin en el nivel inferior o en
el mismo que la excavadora (a). Siempre que sea posible es
preferible el primer sistema, que proporciona ciclos de carga
ms cortos, siendo el segundo (b) obligado cuando el nivel
inferior es impracticable debido a materiales blandos, presencia
de agua, etc.
Capacidades palas de cables
e hidrulicas
Cargadores Frontales
Es una maquina empleada para la excavacin de terrenos o para la
carga y descarga de diversos materiales.
Existen 2 tipos de cargadores, diferenciados por su sistema de traccin
los cuales pueden estar montados sobre ruedas o sobre orugas, los
primeros mencionados son utilizados en terrenos ms duros o estables y
tienen una mayor velocidad como tambin mejor movilidad, los
segundos mencionados son utilizados en terrenos ms blandos o
inestables y tienen una menor velocidad y una menor movilidad, pero a
su vez una mayor fuerza comparados con los montados sobre ruedas.
La forma del balde vara segn el material que hay que manejar.
Frente al montn
Paralelo al montn

el camin se debe ubicar a 15 20 del talud, para un


mejor manejo de los tiempos de carga, obteniendo un
ngulo de 90 en el procedimiento de carguo del cargador
frontal.
Corte en lugares apretad0s

En la excavacin en lugares reducidos se desarrolla una


abertura en la esquina izquierda, y el camin se ubica en
paralelo al talud, siendo el cargador frontal el que toma un
ngulo de 45 con respecto al camin, para posteriormente
en la carga tener un ngulo de 90
Ventajas de un Cargador Frontal:

Gran movilidad, alcanzando velocidades de 45


km/h, lo que les permite realizar la labor de carga
y transporte en distancias cortas.
Capacidad de trabajo de descarga en altura de
entre los 3 y 6 metros.
Capacidad para trabajar en pendientes.
Un ancho de balde que permite trabajar
grandes bloques de roca.
Posibilidad de obtener mezclas de diferentes
sectores debido a su gran movilidad.
Facilidad para mantener un piso de carga ms
limpio, no precisndose mquinas auxiliares.
Ventajas de un Cargador Frontal:

Adaptabilidad a diferentes mtodos de


extraccin.
Una menor inversin en relacin con otros
sistemas de carga (palas)
Facilidad de reventa.
Posibilidad de alquiler (arriendo) y contratacin.
Una mantencin sencilla respecto de otros
sistemas de carguo.
Menor requerimiento de prctica y experiencia
del personal que usar los equipos
Desventajas de un Cargador Frontal:

Requieren una pila o material tronado ms esponjado


respecto de otros sistemas de carguo. Esto implica una
consideracin importante en la tronadura, especialmente
en lo referente a la secuencia de encendido.
Para igual capacidad de balde tienen menor
productividad que una pala.
Requieren de un amplio espacio para maniobrar, ya que
necesitan desplazarse durante el proceso de carga.
Tienen menor productividad en suelos embarrados y
blandos.
Si no hay un buen nivel de pisos, existe un aumento
considerable del costo de neumticos.
Necesitan alturas de banco reducidas para operar con
seguridad.
Poseen menor disponibilidad mecnica respecto de las
palas.
Despus de las merecidas vacaciones.a lo
nuestro
University of Leicester
University of Leicester
University of Leicester
Tractores Orugas y Ruedas

En general, en todas las operaciones mineras se


utilizan equipos de apoyo para realizar las etapas
de perforacin, tronadura, carguo y transporte,
con el principal objetivo de hacer la operacin
de la mina ms segura y eficiente. Uno de estos
equipos son los tractores de de ruedas
(whelldozers) y orugas (bulldozers), estos ltimos,
son los ms conocidos y empleados como
unidades de empuje
Usado en trabajos de arranque y transporte, que son
efectuados por el escarificador o riper y por la hoja de empuje
respectivamente, los cuales van montados y accionados por el
tractor.
El tractor est diseado para realizar trabajos con la hoja
topadora de empuje en corte, acarreo y descarga .Realiza
excavaciones, nivelacin de sitios nivelado, peinados de talud,
apilado y desmonte.
Todos los equipos utilizados en minera cielo abierto poseen
como fuente de energa motores diesel.
Hoja de empuje

Esta es una hoja metlica instalada en la parte delantera del


tractor, mediante la cual se aplica el esfuerzo de empuje sobre
los materiales que se desea remover. La hoja est sustentada
por dos brazos de empuje, los que se articulan por el lado
exterior de las orugas, sobre el bastidor de cadena. Los brazos
estn suspendidos por dos cilindros hidrulicos, generalmente
fijados a la coraza delantera del bastidor de la mquina.
Las hojas de empuje pueden realizar los siguientes movimientos:
Inclinacin lateral.
Variacin del ngulo de ataque de la hoja.
Variacin del ngulo de la hoja respecto de la direccin de
avance.
Elevacin y descenso de la hoja.
Existen diferentes tipos de
hojas:
1. Hoja recta: aconsejada para trabajos de empuje en general, especialmente en
aquellos que requieren pasadas cortas o de media distancia. Es la de mayor
versatilidad y capacidad para trabajos en roca.
2. Hoja universal o en "U": usada para el empuje de grandes volmenes de
material a largas distancias. Por esto, la curvatura de los extremos de la hoja
impulsa el material hacia el centro de la misma, disminuyendo los derrames
laterales.
3. Hoja angulable: diseada para empujar el material lateralmente, para lo cual
puede situarse en el bastidor de los brazos con ngulos de 25 a la derecha o
izquierda respecto de la direccin del tractor.
4. Hoja de empuje amortiguado: se trata de una hoja de poco ancho, lo que le
otorga mayor maniobrabilidad al tractor en su labor de empuje.
Desgarrador

El desgarrador est diseado para facilitar el trabajo


de la hoja topadora mejorando su produccin.
Realiza desgarramiento de capas duras de
materiales que la formacin geolgica lo permita
Arrollamiento

Es el momento que la hoja topadora corta el


terreno para excavar y cargar la hoja topadora.
Deslizamiento

Es la fase en se pretende acarrear el material


cargado en la hoja topadora hasta el lugar a
depositar apilar
Operacin
Para la operacin correcta de la inclinacin de la hoja se
recomienda hacerlo siguiendo las siguientes de 4 etapas:
1. Comenzar el corte con la hoja inclinada hacia adelante
2. Comenzar a inclinar la hoja hacia atrs cuando est casi
llena
3. Continuar llenando la hoja mientras se la inclina hacia atrs
4. Inclinar la hoja hacia adelante para descargar el material
Motoniveladoras

Este equipo es utilizado para repartir, nivelar, cortar o dar la


pendiente necesaria a suelos donde se est realizando una
labor de trabajo, tambin es utilizado para el corte de taludes y
as darle la pendiente requerida segn el trabajo realizado, es
considerado como equipo auxiliar ya que no realiza labores
netamente de produccin.
Funcionamiento

La puesta en marcha de este equipo es generada por un motor


disel el que segn el tamao del equipo ser la potencia que
este entrega (aproximadamente entre 130 a 180 hp). Este motor
genera la fuerza suficiente para realizar los movimientos de
traslado del equipo y a su vez el accionamiento de los cilindros
hidrulicos que mueven las hojas y distintas partes principales del
equipo, en resumen estos equipos son Diesel/Hidrulicos.
Partes del equipo

1.- Motores disel e hidrulico


2.- Ejes de traccin traseros
3.- Articulacin
4.- Barra de tiro
5.- Bastidor
6.- Hoja vertedera
7.- Sistema hidrulico
8.- Eje delantero
9.- Aguijn o escariador
Motor principal: Este es el encargado de entregar la potencia para
el desplazamiento del equipo y hacer funcionar el motor hidrulico
que accionara las diferentes partes mviles, con su accionamiento
disel estos motores oscilan entre los 130 a los 180 hp de potencia
(segn el tamao y modelo del equipo), est ubicado en la parte
trasera de la motoniveladora para as poder darle estabilidad y
dejar espacio libre para el accionamiento del equipo.

Motor hidrulico: Este es el encargado de generar la fuerza a travs


de fluidos hidrulicos para el accionamiento de la hoja vertedera
por medio de los distintos cilindros y componentes del sistema
hidrulico.
Hoja vertedera: Es una hoja de acero ubicada en la parte
media del equipo, es la encargada de hacer los trabajos de
corte de taludes, nivelacin y/o cortes de terreno.
Cilindros hidrulicos: Estos estn ubicados en la partes
superior de la hoja y son encargados de darle todos los
movimientos diferentes a la hoja; existen distintos
cilindros en este mini circuito, los principales son los
cilindros de elevacin los que levantan y bajan la hoja,
los cilindros ubicados en la parte posterior de la hoja los
que se encargan del movimiento horizontal de la hoja
transversalmente al equipo y los cilindros ubicados
entre la hoja y el bastidor del equipo los que le dan los
movimientos de vertido por as llamarlos a la hoja
vertedera.

Bastidor: Esta es la estructura principal donde est


ubicada la hoja vertedera y los cilindros hidrulicos, es
la estructura madre de la hoja.
Barra de tiro: Esta es la estructura principal de todo el equipo,
es tambin llamado chasis ya que sobre el posan todos los
componentes, es la columna vertebral del equipo.
Eje delantero: Est ubicado en la parte frontal del equipo, es
el medio de traslado del equipo, debido a sus movimientos
entre las ruedas independientes es muy verstil en cuanto a
los movimientos de adaptacin al terreno. La inclinacin de
ruedas se aplica para contrarrestar las fuerzas laterales al
trabajar la vertedera a plena carga
Ejes de traccin: estn ubicados en la parte posterior y son los
encargados de darle toda la potencia y movilidad al equipo.

Tornamesa y sistema de articulacin: La tornamesa es por as


llamarla el sistema de engranajes de la hoja vertedera, es la que
mueve todo el sistema de la hoja, por as decirlo es su
articulacin principal, y el sistema de articulacin es el ubicado
entre la cabina del conductor y la barra de tiro, este es el que le
da la capacidad de girar y hacer movimientos no solo rectos al
equipo.

Escariador o aguijn trasero y delantero (como parte


alternativa): estos son ubicados en la parte posterior y delantera
del equipo, generalmente el de la parte posterior est siempre
adosado al equipo y el de la parte delantera es opcional del
comprador. Estos son los encargados de ir rasgando y
escariando el terreno en donde el equipo sea posicionado.
Aplicacin y procedimientos de trabajo

Este equipo principalmente presta servicios auxiliares a la labor neta de


la extraccin, se aplica cuando hay existencia de desniveles en el
camino, en el talud o en la construccin de cunetas, la motoniveladora
es la encargada de nivelar los caminos y el talud arrastrando el material
sobrante o saliente y con ese mismo material sobrantes la maquinaria
hace un relleno donde hay ausencia de material dejando
completamente plano y lizo la superficie de trabajo.
Angulo de corte e inclinacin de la hoja
vertedera
Inclinacin: Es una caracterstica muy importante, utilizada
correctamente aumentar la productividad de la mquina y evitar
que pueda sufrir dao. La parte superior de la hoja puede inclinarse
hacia adelante o hacia atrs de la cuchilla de ataque. Esto permite
a la cuchilla de ataque adoptar el ngulo ms adecuado para
conseguir los efectos de corte y rodadura de los materiales
deseados.
Camin aljibe

Estos equipos son camiones adosados con un estanque


(llamado cisterna) contenedor de los distintos diferentes de
lquidos, son equipos de apoyo o tambin llamados auxiliares
utilizados en obras civiles y tambin en minera, para el regado
de caminos, carpetas de rodado y zonas de trabajo, esta
accin se realiza para evitar y controlar la polucin presente en
el ambiente de trabajo
Accionamiento

La puesta en marcha de este equipo es por un


motor disel el que segn el tamao del equipo
ser la potencia que este entrega en la
generalidad y en el comn de las faenas la
potencia del motor es de (1.025 hp) este motor
genera la suficiente energa y potencia para
poder generar el accionamiento y movimiento
de este equipo ya sea con carga a su cien por
ciento como descargado.
Cabe destacar que tambin contiene otro motor
(bomba) este segundo motor sirve para el
bombeo de agua cuyo accionamiento es por
energa elctrica e hidrulica
Capacidad y rendimiento

la capacidad de los camiones aljibe es muy


diversa dependiendo para el uso y continuidad
que se le quiere dar, los camiones que uno
normalmente reconocera como camines aljibe
tienen una capacidad de 1000 a 30.000 litros
debido a que en la minera se utilizan
maquinarias gigantes la capacidad de estos
camiones es mayor puede llegar hacer hasta
80.000 litros.
Aplicaciones y procedimientos
de trabajo
El camin aljibe es un equipo auxiliar que est
continuamente trabajando para evitar el exceso de
polucin en el ambiente, este equipo trabaja
dando 8 vueltas por turno (dato Sierra gorda) donde
consiste en rociar agua desalinizada.
Los caminos en buenas condiciones mejoran la
produccin, extienden la vida til de los neumticos
y reducen los costos operativos generales
Cintas Transportadoras

La correa, cinta o banda transportadora, nos


permite el transporte de material a granel, y es un
equipo de transporte continuo, su principal lmite
es la granulometra del material a transportar, ya
que por el tamao de la banda no permite el
transporte de rocas de gran tamao.
RT, pretende
combinar su
sistema de
transporte
mina,
camiones mas
cintas
Cintas Transportadoras en rajo abierto y
subterrnea.

Las cintas transportadoras constituyen un mtodo continuo y


econmico de transporte de grandes volmenes de material.
Su costo de operacin y mantencin es menor respecto de los
camiones, y requiere menos mano de obra menor y menos
especializada.
Ventajas del uso de cintas
transportadoras:

Las cintas tienen mayor eficiencia energtica,


del orden del 75% frente al 45% de los camiones.
Esta diferencia se acenta an ms al aumentar
el desnivel en el perfil de transporte.
La capacidad de transporte de una cinta es
independiente de la distancia.
La cinta transportadora permite reducir las
longitudes de transporte, ya que frente a una
inclinacin media remontable del 33% para las
cintas, los camiones no superan el 10%. Adems,
al suprimir rampas de transporte, los taludes
pueden aumentar su ngulo, mejorando la
rentabilidad del proyecto minero.
Ventajas del uso de cintas
transportadoras:

El costo de construccin y mantencin de las pistas


disminuye por su menor ancho, longitud e
intensidad de circulacin.
La vida operativa de las cintas es mayor que la de
los camiones.
Las condiciones ambientales son mejores por la
menor emisin de ruidos y polvo.
Debido a que el proceso productivo puede ser
racionalizado y automatizado, facilita su supervisin.
El sistema de transporte por cinta es vlido
considerando pequeas capacidades (300 t/h)
hasta grandes niveles de produccin (sobre las
25.000 t/h).
Desventajas del uso de cintas
transportadoras

Exige mayores inversiones iniciales.


Permite poca versatilidad para aumentar o
modificar la produccin, requiriendo, por tanto,
una cuidadosa planificacin.

Averiguar las partes de una cinta transportadora.


Propiedades de la cinta

Consta de un recubrimiento resistente al calor, abrasin, qumicos,


aceites,etc., para lo cual se utiliza goma o caucho, que a su vez
puede o no contar en su superficie con resaltos o relieves
(rugosidad), para aumentar la adherencia del material a la cinta, la
otra parte de la correa es el armazn interno, el cual le entrega la
resistencia a la traccin y permite mantener la forma de la correa,
este armazn es como una especie de tejido, cuyas caractersticas
dependern del material a transportar, ambiente y tensin a
soportar.
Componentes de una cinta
transportadora
1. Tambor o polea de
cabeza motriz
2. Tolva de descarga
3. Polea de contrapeso
Tensor
4. Poleas deflectoras del
tensor
5. Polines de retorno
6. Polines de carga o
conduccin
7. Correa, banda o cinta
8. Gualdera o
guardapolvos
9. Tolva de carga o
alimentacin
10. Polea deflectora de
cola
11. Tambor o polea de
cola o retorno
12. Polines de impacto
13. Raspador de la correa
14. Desviadores de
proteccin de poleas
15. Contrapeso tensor
Poleas Motrices

La polea motriz es la que le entrega la energa al sistema para que la


correa se mueva. El dimetro debe ser el adecuado para evitar que el
enrollamiento frecuente de la cinta la fatigue y adems que la presin
que soporta la cinta sobre la polea no sea excesiva. Un mayor dimetro
permite que la deformacin de la cinta sea mnima evitando la fatiga,
pero a la vez aumenta la presin de la cinta sobre el rodillo, lo cual es
desfavorable.
Si el ancho de la cinta es menor o igual a 1 metro, el ancho de la polea
tendr que ser 50 mm mayor y si el ancho de la cinta es superior a 1
metros el ancho de la polea tendr que ser 75 mm mayor.
La polea por lo general se encuentra recubierta de caucho, con el fin
de mejorar el coeficiente de adherencia de la cinta y la polea.
Rodillos de soporte

Los rodillos permiten que la correa se deslice por la estructura


base de ella, de modo que la cinta no se someta a grandes
fuerzas de rozamiento a medida que se desplaza. Los
rodillos de transporte o superiores son los que sostienen a la
cinta cargada (desplazamiento superior) y los de retorno
guan la cinta descargada por la parte inferior del sistema y
se encuentran 2 o 3 veces ms espaciados que los
superiores).
La inclinacin de los rodillos le da la capacidad de carga
(transporte) a la cinta, al curvarse genera una artesa en la
cual el material se deposita.
Rodillos de soporte

El espaciamiento de los rodillos debe ser tal que la flecha


formada por la cinta entre ellos no sobrepase el 2%
(deformacin), por lo general se encuentran a menos de 2
metros entre ellos, excepto en la zona de carga de la cinta
donde se disponen cada 0,5 metros, de modo que se absorba el
impacto del material y no se dae la cinta (no se forma la
flecha).
Tensores
Es un mecanismo utilizado en la rama de retorno para darle a la
cinta una tensin adecuada para el arrastre, para recuperar el
recogimiento o alargamiento de la cinta, pero su principal funcin
es evitar los sacudimientos de la cinta durante la partida y evitar la
formacin de una flecha muy grande.
Capacidad de transporte

La capacidad de transporte depender de 4 factores:


1. Ancho de la cinta
2. Inclinacin de los Rodillos o Polines
3. Velocidad de la cinta
4. Inclinacin de la cinta
Ancho de la cinta: Mientras mayor sea es mayor la capacidad,
se estipula que su dimensin deber ser el doble del mximo
tamao del material a transportar siempre y cuando este no
represente ms del 15% del total del material (si el material es
irregular), si tenemos material regular el ancho de la cinta
deber ser 4 veces mayor que el tamao mximo, agregndole
15 a 20 centmetros a cada lado por efectos de seguridad
(independiente de la regularidad del tamao).
Inclinacin de los Rodillos o Polines: La inclinacin que permite
dar a la correa una forma de canaleta, recibe el nombre de
ngulo de artesa, a mayor sea este ngulo mayor es la
capacidad (hasta un cierto punto que empieza a cerrarse y a
disminuir la capacidad), en instalaciones pequeas se utiliza un
ngulo de 20 desde la horizontal, llegando a los 35 en
instalaciones mayores.
Velocidad de la cinta: Deber ser acorde con la velocidad
de carga de la correa, para permitir una distribucin uniforme
de la carga a lo largo de la cinta (evitando discontinuidad o
sobrecargado de la cinta). La velocidad lmite se estima en
los 6,00 m/s. La velocidad depende tambin del material a
transportar, no se debe imprimir una alta velocidad si el
material es muy fino o frgil.
Inclinacin de la Cinta: A mayor sea esta la capacidad
disminuye proporcional a un factor que depende del ngulo
de inclinacin. La inclinacin de la cinta queda limitada por
las caractersticas del material a transportar.
Clasificacin de las correas

Dependen de su movilidad:
1. Cintas fijas o estacionarias: Son las cintas
transportadoras de uso ms generalizado dentro
de las explotaciones e incluso en las plantas de
tratamiento, parques de homogeneizacin, etc.
2. Cintas ripables o semi-mviles: Permiten
desplazamientos frecuentes mediante equipos
auxiliares, de forma que desde cada posicin se
explota un bloque o mdulo de estril o mineral.
3. Cintas mviles: Tienen una estructura metlica
semirrgida de mdulos de distintas longitudes,
generalmente de unos 25 m, montadas sobre
transportadores de orugas que aportan gran
movilidad al sistema
Correa semi mvil

Correa mvil
Capacidad de transporte

El caudal horario que es capaz de transportar


una correa se calcula con la expresin:


= 3600

Donde:
S = rea de la seccin transversal de la carga (m2).
V = velocidad de transporte (m/s).
K = coeficiente de reduccin segn la inclinacin de la cinta.
= densidad del material suelto t/m3).
Angulo K Material Angulo
2 1 Aglomerados de 20
8 0,97 mineral
14 0,91 Aluminio 15
20 0,81
Arcilla seca 25
4 0,99 Depende de la
10 0,95 inclinacin de la cinta Azufre en trozos 20
16 0,89
Carbn 17-20
22 0,76
27 0,64 Dolomita 20
6 0,98
Escoria 18
12 0,93
18 0,85 Fosfato 15-22
24 0,71
Mineral de grano 18
irregular
Mineral de grano 20
regular
Ferrocarriles

El sistema de transporte por ferrocarril, ha sido utilizado como equipo de


transporte bsico desde los inicios de la minera, pero hoy en da se ha
dejado un poco de lado por las innumerables restricciones que deben
cumplirse para su operacin, de hecho se considera al ferrocarril un
equipo de transporte horizontal, por su poca capacidad para trabajar
en pendientes (0-2% de pendiente, obviamente dejando de lado los
ferrocarriles de cremallera), otra restriccin muy importante es su alto
valor en su inversin inicial, por lo que hoy en da el desarrollo de la
tecnologa, en cuanto a otros sistemas de transporte, han hecho que
los ferrocarriles se consideren para proyectos de prolongada vida y con
ciertas
caractersticas o condiciones que hagan factible su utilizacin.
Estacin de ferrocarriles de Chaarcillo
El ferrocarril, es un equipo de grandes capacidades de transporte,
puede ser elctrico (menores costos y no requiere mucha ventilacin) o
diesel. el sistema est constituido de carros, vas, una unidad de
potencia (locomotora) y del aspecto dinmico del transporte (diseo
de sus componentes). la capacidad requerida de un ferrocarril se
obtiene en funcin del ritmo de produccin, distancias de transporte,
sistema de carguo, restricciones dimensionales, nmero y
caractersticas de carros, puntos de carguo y descarga
Los carros se componen de la caja o tolva, de su chasis o bastidor
y del sistema de rodadura. La caja o tolva debe cumplir
condiciones de resistencia y volumen til de carga, tales que
satisfagan las condiciones que permitan un transporte eficiente del
material, es decir bajos costos y sin prdidas de tiempo. Debe
resistir golpes, desgaste y corrosin, el volumen debe aceptar el
mximo de capacidad de carga, debe permitir una fcil carga y
descarga, adaptarse a la seccin del tnel y a las condiciones
generales de la mina.
Averiguar sobre los
sistemas de
descarga de
carros
Caractersticas de las vas

Las vas se componen de una infraestructura base (piso), de


una superestructura o afirmado (material de asiento para la
va) y de las vas mismas (rieles, elementos de sujecin y
durmientes)
Infraestructura o base

Infraestructura o base: es la excavacin en el piso


la cual contendr y en la que se asentar el
material de la superestructura. esta base deber
conectarse al drenaje con el fin de proteger el
material del afirmado (aguas cidas, saturacin
de aguas, etc.).
Superestructura o afirmado

Superestructura o afirmado: consiste en una capa


de ripio chancado, de una granulometra
homognea que servir de asiento para la va y
permitir que las aguas drenen a travs de ellas. la
calidad de este afirmado es de vital importancia,
ya que la instalacin de las vas requiere de gran
precisin y debe garantizar esta calidad para la
operacin del ferrocarril (no puede deformarse).
Rieles

los rieles descansan anclados sobre durmientes, los cuales


pueden ser de madera (roble o eucalipto), concreto o
acero. el durmiente tiene como funcin mantener en
trabajo a los rieles, transmitiendo los esfuerzos a la
infraestructura, deben resistir las condiciones de trabajo y
ambiente de la mina (esfuerzos, humedad y presencia de
aguas cidas).
los rieles de acero tienen radios de curvatura mnimo de 25 a 30
metros. Comnmente se utilizan los rieles llamados de patn o
zapata de acero, estn normalizados y se clasifican por su peso
lineal (14-24 kg/m) el cual depender del tamao del convoy, el
largo depender de la facilidad que signifique su instalacin (10-12
m mximo). la seccin transversal del riel se divide en cabeza (100-
130 kg/mm 2 de resistencia), alma (100-130 kg/mm 2 ) y zapata o
patn (50-60 kg/mm 2 , es el que va en contacto al durmiente).
Equipos de carga y transporte para la minera
Subterrnea

El sistema escogido responde a criterios particulares de cada


mina, como la geometra del yacimiento mineralizado, el tipo
y calidad del macizo rocoso, la profundizacin de las
labores, cantidad de material a extraer, criterio de costos,
entre otros.
Se utilizan un sistema de acarreo de minerales discreto
mediante camiones de bajo perfil, trenes o por el mismo LHD
que acarrean el mineral distancias largas hasta un chancador
o hasta el punto de vaciado para camiones, mermando el
rendimiento de estos equipos. La correa transportadora es
una alternativa para transportar minerales de forma continua,
pero requiere de un chancador previo debido a la restriccin
sobre el tamao mximo tratable.
Scoop o LHD

Basados en el concepto de Cargar - Transportar y


Descargar surge como la solucin ms efectiva
para compatibilizar Rendimiento - Capacidad -
Maniobrabilidad limitada principalmente a la
necesidad de minimizar el desarrollo de
infraestructura y por ende el costo que implica
construir accesos a labores subterrneas.
Qu es un LHD?
L.- (Load): Cargar
H.- (Haul): Transportar
D.- (Dump): Descargar

L:CARGA

H:TRANSPORTAR

D:DESCARGAR
Especialmente diseado para
trabajar en minera subterrnea:
Pequeos radios de giro
Pequeo Ancho y alto
Gran capacidad de tolva (pala)
Buena velocidad de
desplazamiento
Cargar camiones, piques y piso
Existen LHD Diesel y elctricos
Permite realizar el ciclo de carguo,
LHD
transporte en distancias mayores (200-
250 m hasta 300 m) y descarga en un
tiempo menor, lo que significa un
mayor rendimiento de la tarea.

Camin de bajo perfil

El LHD est capacitado para cargar


Camiones de bajo perfil y camiones
convencionales de altura adecuada,
puede tambin descargar sobre
piques de traspaso o sobre el suelo
para que otro equipo contine con
el carguo.
Caractersticas LHD

El mercado de los equipos LHD ofrece una gran


variedad de modelos, de diferentes tamaos, con
capacidades de balde que van desde 1 hasta 13
yd3
Son altamente eficientes en distancias de acarreos
de no ms de 300 m.
El balde es soportado por la estructura del Scoop,
esto permite que el balde con el material alcance
ptimos resultados, sin importar el tonelaje del
material.
El balde del Scoop se puede levantar, alcanzando
la altura de un camin de bajo perfil. El balde se
invierte hacia la parte de adelante para poder
descargar el material.
Caractersticas LHD

El equipo posee un gran radio de giro, lo que permite que


pueda adaptarse a distintos tipos de cruces de galeras.
Una caracterstica muy importante es que este equipo
tiene una estructura muy pequea, pero el balde es muy
grande con relacin a la estructura, esto permite tener
una gran productividad.
el equipo tiene dos estructuras, una de estas es el balde y
su soporte y otra es el motor y la cabina, unidas por un
pasador de alta resistencia.
Las marchas de este equipo son iguales en ambos
sentidos, esto permite que el operador pueda moverse a
la misma velocidad en el momento de cargar y
descargar, lo que implica que los tiempos de carga y
descarga sean mucho menores.
El motor del equipo tiene mucha potencia, pero tambin
emite mucho ruido.
Tipo de LHD Largo Ancho Radio giro Capacidad carga
mm mm mm kg
Tamrock
Micro-100 4597 1050 3191 1000
EJC 61 5486 1448 3734 2727
TORO 151 6970 1480 4730 3500
EJC 100 D 7341 1702 5004 4540
EJC 130 D 8407 1930 5511 5897
TORO 301 8620 2100 5780 6200
EJC 210 D 9957 2718 6553 9545
TORO 400 9252 2440 6590 9600
TORO 450 10003 2700 6537 12000
TORO 1250 10508 2700 6672 12500
TORO 1400 10508 2700 6887 14000
TORO 650 11410 3000 7180 15000
TORO 2500E 14011 3900 9440 25000
Elphinstone
1500 9195 2482 6400 9000
1700 10640 2720 6680 12000
2800 10697 3048 7390 16200
Wagner
HST-1A 5283 1219 3505 1361
ST-2D 6593 1651 4700 3629
ST - 3.5 8223 1956 5465 6000
ST-1000 8530 2040 5800 10000
ST-6C 9490 2610 6320 9525
ST-7.5Z 9800 2590 12272
ST-8B 10287 2769 7010 13608
ST-15Z 12396 3404 8443 20412
Partes principales LHD

A:Bastidor
B:Neumtico delantero
izquierdo
C. Luces delanteras
D:Cucharn y varillaje
E:Neumtico delantero
derecho
F:Cilindro de la direccin
G:Botella del lava
parabrisas
H:Tanque hidrulico
I:Traba del bastidor de la
direccin
J:Neumtico trasero
derecho
K:Filtro de aire
L:Motor
M:Tanque de
combustible
N:Depsito de
lubricacin automtica
O:Controles a nivel del
suelo
P:Radiador
Q:Luces traseras
R:Tren de fuerza
S:Neumtico trasero
izquierdo
T:Ventanas
Procedimiento de trabajo
Para la operacin de llenado de cucharon se deben seguir tres pasos
fundamentales
1. Buena penetracin inicial de acuerdo al tipo de material con el
cucharn rozando el piso
2. Levantar la cuchara aproximadamente 15 centmetros
3. Mantenga buena traccin levantando el brazo y plegando la
cuchara
4. El desplazamiento debe realizarse con el cucharon cargado a
poca altura, 40 cm aproximadamente.
Para el caso donde el LHD descarga sobre un camin bajo
perfil el equipo luego de excavar se dirige al camin que est
a un costado de la pala, en el lugar levanta y descarga en el
camin de bajo perfil, luego baja el balde y retorna
nuevamente hacia la posicin de carguo para repetir el ciclo.
la configuracin Lhd-punto de vaciado el equipo luego de
excavar se dirige al punto de transferencia o de vaciado donde
procede a realizar la descarga: En el caso de camin o pique
debe levantar el balde y proceder a la descarga para luego
retornar al punto de carguo
Funcionamiento

Existen dos tipos de SCOOP de impulsin Disel y Elctricos. Los cuales entre
ellos poseen una gran cantidad de diferencias y limitaciones, siendo para
los SCOOP de impulsin diesel las limitaciones ms importantes, el producir
un ambiente contaminado, un alto nivel del ruido, un alto consumo de
combustible, etc. Pero es Autnomo, se puede desplazar a cualquier lugar,
el SCOOP elctrico es un equipo ecolgico, no emite ruidos, no sofoca las
labores mineras, consume menos aire de la ventilacin, pero tiene
interrupciones en su proceso productivo, hay pausas en su ciclo productivo
debido a la instalacin del enchufe del cable del SCOOP a una nueva
toma de corriente, cuando cambia de sentido.
Caractersticas LHD Disel LHD Elctrico
Autonoma Mayor autonoma de trabajo Menor autonoma de trabajo, dado
que necesita cables de alimentacin

Infraestructura Red de abastecimiento de petrleo Instalaciones elctricas especiales


adicional
Requerimientos de 100 CFM por cada HP de la Menor, solo para enfriamiento del
ventilacin (CFM) mquina. motor
Respuesta al torque Menor, implica mas maniobras Mayor, llena el balde de una sola vez

Emisin de gases Emisin de gases CO2, CO NO existe emisin de gases

Ruido y vibraciones Mayor Menor

Rodaje Rodaje mas duro, mayores Rodaje mas suave, menores derrames,
derrames, por mala mantencin de ya que se requiere mantencin de
carpetas carpetas
Costo de mantencin Mayor, motor mas complejo dado Menor, motor mas simple y menor
del motor du mayor numero de componentes nmero de componentes

Limpieza de carpetas Menor, dado que no existen cables Mayor por la existencia de cables
de rodados
Distancia de acarreo Hasta 300 metros Menor, limitada por el largo del cable

Sentido de acarreo Sin restriccin Un solo sentido de balde

Inversin inicial 70% 100%

Costo Operacin 100% 70%


Camin Articulado Bajo Perfil
Disel
Estos camiones poseen la capacidad de trasladar grandes
cantidades de material por las estrechas galeras ocupadas en
faenas mineras subterrneas.
Estos equipos pueden ser cagados mediante los equipos de
carga LHD que generalmente se encuentran situados en el nivel
de produccin para luego transportar el material a las zonas de
recepcin de material para su posterior descarga.
Caractersticas

Poseen alto rendimiento en labores horizontales.


Posee buen rendimiento en pendientes, pero estas deben
evitarse.
Capacidad de llenado de 15 a 60 m3
Cargado desde buzones en puntos de transferencia.
Buen rendimiento en labores estrechas y rectas.
Accionamiento disel y/o elctrico.
Requerimiento de la carpeta de rodado.
Radio de giro de 42,5
Potencia de 485 kW de 650 HP.
Posee siete velocidades hacia adelante y dos en reversa.
Son utilizado idealmente en galeras de 5 x 5.
El equipo a utilizar en la faena minera va a depender
del tamao de la galera, de la cantidad de material
a transportar y dejando en claro que existirn
galeras de descargas con mayores dimensiones al
interior mina.
Camin Elctrico Bajo Perfil

Caractersticas del equipo:


- Capacidad de 15 a 50 toneladas
- Alimentacin elctrica por trole
- Posee dos motores elctricos de 1000 Vol. y 350
HP.
- Camin Articulado
- Gran velocidad en pendientes
- Cabina anti-volcado
- Sistema de carga por equipo LHD
- Angulo de descarga 72 y en 1 minuto.
- Sistema de transporte en galeras de 4,5 x 4,5
Sistema de alimentacin

El sistema de alimentacin por trole, instalado en la corona (techo) de


la galera, alimenta al equipo mediante un brazo colector con sistema
de suspensin.
caractersticas

Bajo nivel de contaminacin


Menor seccin de la galera
Equipo semiautnomo
Optimizacin de la produccin
Mayor rendimiento del operador
No necesita almacenamiento de petrleo en la
mina
Necesita la instalacin del sistema trole
Baja emisin de ruidos (mejor ambiente de
trabajo)
Velocidades y capacidades
Posicionamiento de la carga
Camiones Rgidos (Supra)
Caractersticas

Radio de giro de 9,2 metros


Capacidad en pequeos tneles
Alta disponibilidad
Lubricacin automtica
Posee cinco ejes
Descarga hacia el costado (descarga lateral)
Trabaja en niveles ms profundo
Acceso solo por rampa de acceso
Posee cmaras de reversa y carga
Fcil mantenimiento, no necesita herramientas especiales
Capacidad de carga 80.000 Kg
Peso total de carga: 138.000 Kg
Entra en tneles de 5 x 5 metros
El carguo se realiza mediante los buzones de traspaso
Mecanismo de
Carguo
mediante
buzones de
traspaso
Diagrama de
Carga
Descarga lateral
Cmo definir la misin personal?

Tres canteros, sentados a la mesa en una taberna,


Descansan de su jornada de trabajo
bebiendo una cerveza.
El Tabernero se acerca y les pregunta

----QUE HACE EN LA VIDA?

Tallo piedras para Yo estoy construyendo una Catedral !


Tallo piedras!
levantar un muro!
Clculos de
equipos
Seleccin de equipos
Procedimiento:
Determinar la produccin requerida
Tasas anuales que deben convertirse a tasas diarias
Considera mineral y estril
Determinar alcance o recorridos de transporte
Distancias y pendientes a recorrer
Calcular tiempo de ciclo
Componente fija (cargar, girar, descargar, ) y componente
variables (transporte)
Calcular capacidad
tasa de prod. = cap. x (no. de ciclos / u. tiempo)
productividad= tasa de prod. x factores de eficiencia
Iterar para mejorar la productividad
Calcular el tamao de la flota de equipos
Economa de escala vs. flexibilidad
Depende de disponibilidad (enfoque probabilstico)
Iterar para reducir costos de capital y de operacin
Produccin requerida

Frmulas empricas para determinar el ritmo de


produccin
Regla de Taylor (1976):
vida ptima de explotacin:

Ritmo ptimo de produccin:

Ejemplo:
Reservas 100 millones de toneladas
VOE entre 16,44 y 24,66 aos
ROP entre 3,79 y 5,69 millones de ton al ao
Produccin requerida

Mackenzie (1982):
Minerasubterrnea (hasta 6 millones de
ton/ao):

Mineraa rajo abierto (hasta 60 millones de


ton/ao):

VOE para distintos metales:


Produccin requerida

Lpez-Jimeno (1988):

Comentarios:
Frmulas pueden usarse a modo referencial
Ritmos de produccin se vern modificados por:
Ley media
Sobrecarga a remover
Recuperaciones metalrgicas
Leyes de concentrados
Otros
Decisin estratgica de la empresa
Productividad de equipos de carguo

1. Capacidad colmada de balde Cp (m3)


2. Factor de carga o llenado Fll%
3. Capacidad de balde promedio

= 3

4. Eficiencia o porcentaje de utilizacin UT%

5. Tiempo de ciclo (min)

6. Productividad nominal (m3/hr)



3 60
=
()
Productividad de equipos de carguo

7. Productividad real (m3/hr)



3 60
= *Utilizacin*disponibilidad
()

Factores de carga
Productividad de equipos
de carguo

Tiempo de ciclo:
Carga de balde
Giro cargado
Descarga de balde
Giro descargado

Para calcular el numero de pases o cucharadas,


se aplica la siguiente frmula:
()
=
()
Correccin por ngulo de giro y altura


3 60
( ) =
*D*U*H*A* esp
()

Donde:
Cp: capacidad del balde (m3)
Fll: factor de llenado.
D: disponibilidad mecnica del equipo.
U: Utilizacin del equipo.
H: factor de correccin por la altura de la pila de material. Para las
palas de ruedas se toma H=1.
A: factor de correccin por el ngulo de giro. Para lass palas de ruedas
se considera A=1.
esp: Densidad esponjada (t/m3)
Factor de correccin de altura

El factor de correccin por altura de carga, H, debe


tenerse en cuenta cuando, por ejemplo las palas de
cables trabajan en bancos con una altura muy inferior o
superior a la normal, bien porque se trata del primer
banco de apertura de una mina, porque extrae el
paquete de mineral de menor potencia, etc.
Factor de correccin por
ngulo de giro

Angulo de giro 45 60 75 90 120 150 180


()
Factor de 1.19 1.11 1.05 1.00 0.91 0.83 0.77
correccin H

Tabla XI, Manual de arranque, carguo y transporte a cielo


abierto
El factor de giro A, es de gran importancia, ya que los
tiempos medios de ciclo de una pala de cables se
basan en un giro de la superestructura de 90. Si el
ngulo de giro es distinto debe introducirse un factor de
correccin.
Factor de llenado

El factor de llenado de un balde F, se expresa


como el porcentaje de la carga media sobre la
terica mxima posible, segn las condiciones en
que se encuentre el material apilado.

Estado del material a Equipo de carga


cargar Pala de Pala de Dragalina
ruedas cables
Fcilmente excavable 0.95-1.00 0.95-1.00 0.95-1.00
Excavabilidad media 0.80-0.95 0.85-0.95 0.85-0.95
Difcilmente excavable 0.50-0.80 0.75-0.85 0.70-0.80
Camin

Combinaciones pala-
camin
Gigantes de Acero
Objetivos claros!!

Equipos que participan en la operacin?


Problemas en la operacin?
Plan b, soluciones?
reas que participan en la operacin?
Problemas? Se solucionan en el turno.
Importa a los jefes las fallas mecnicas?
no interesan.
es importante la expertis del operador y jefe de turno?
Existe sinergia entre la operacin y la mantencin?
gran capacidad de reaccin frente a los problemas mecnicos
del turno.
Los resultados importan y crean valor. Cumplir las metas
propuestas.
Produccin
Ejercicio propuesto
Como fututo profesional de la Minera usted se encuentra en postulacin a
una de las divisiones de CODELCO, pero para ingresar debe resolver la
siguiente problemtica del rea de carguo y transporte. Se le ha solicitado
determinar la cantidad de palas y el rendimiento efectivo de los camiones
(t/h) de la faena, que trabaja a un rgimen 160 ktpd de mineral a chancado,
cuya explotacin a rajo abierto posee una razn E/M de 1.2. Las palas y
camiones trabajan en un sistema de turnos de 12 horas/turno y 2 turnos/da.
Considerar que la faena trabaja 360 das al ao y que los camiones deben
recorrer una rampa desde el fondo del pit ubicada a 2010 msnm al punto de
descarga en superficie a 2520 msnm. La pendiente de la rampa para los
primeros 3.2 km desde el fondo del Pit es de 12%, luego recorren un tramo
horizontal de 600 m y el resto del recorrido en la rampa tiene una pendiente
de 8%.
Por otro lado, las palas poseen una disponibilidad fsica de 95%, el porcentaje
de reserva es de 11%, porcentaje de prdidas operacionales (PO) de 4%,
demoras programas (DP) 49 min/turno y las demoras no programas (DNP) son
de 34 min/turno. Adems considere los siguientes datos para lo solicitado.
Ejercicio propuesto

Determine:
a) ndices Operacionales de los equipos de carguo DF%, y UT ef%
b) Cantidad de equipos de carguo necesarios para cumplir con el
movimiento total de la mina.
c) Longitud total de la rampa.
d) Rendimiento efectivo y flota de camiones
Resultados

Palas
Disponibilidad 95%
Utilizacin efectiva 72.8%
Produccin (t/h) 5743.3 Distancia rampa=5414
N palas 3 metros

Camiones
Disponibilidad 91%
Utilizacin efectiva 94%
Produccin (t/h) 633
N Pases 4
Flota de camiones 23
Clculo Tolva-Camin Optimo

Minera buenaventura ubicada en la Provincia de Castilla,


Departamento de Arequipa a 1,350Km de Lima entre 3,800 y
4,500 msnm, posee camiones cat 793 con capacidad
nominal de 218 toneladas, la capacidad de balde del
equipo de carguo es de 30 m3 y la densidad del material es
de 1.8 t/m3, el factor de llenado actual es de 90% sin
embargo es posible mejorar este factor 95%. Existen dos tipos
de tolva para el caex 793, 127 m3 y 147 m3.

Se pide gestionar la adquisicin de la tolva ptima para el


camin.
Ejercicio Propuesto

Como fututo profesional de la Minera usted se encuentra en


postulacin a BHP Billiton, pero para ingresar debe resolver la
siguiente problemtica del rea de carguo y transporte.
Se le ha solicitado determinar la cantidad de palas y el
rendimiento efectivo de los camiones (ton/hr) de la faena,
que trabaja a un rgimen 130 ktpd de mineral a chancado,
cuya explotacin a rajo abierto posee una razn E/M de 2:1.
Las palas y camiones trabajan en un sistema de turnos de 8
horas/turno y 3 turnos/da. Considerar que la faena trabaja
360 das al ao y que los camiones deben recorrer una
rampa desde el fondo del pit ubicada a 2200 msnm al punto
de descarga en superficie a 2700 msnm. La pendiente de la
rampa para los primeros 2.5 km desde el fondo del Pit es de
10%, luego recorren un tramo horizontal de 750 m y el resto
del recorrido en la rampa tiene una pendiente de 8%.
Ejercicio Propuesto

Por otro lado, las palas poseen una disponibilidad


fsica de 93%, el porcentaje de reserva es de 13%,
porcentaje de prdidas operacionales (PO) de 6%,
demoras programas (DP) 52 min/turno y las demoras
no programas (DNP) son de 28 min/turno. Adems
considere los siguientes datos para lo solicitado.
Ejercicio Propuesto

Determine:
a) ndices Operacionales de los equipos de carguo
DF% y UT%
b) Cantidad de equipos de carguo necesarios para
cumplir con el movimiento total de la mina.
c) Longitud total de la rampa.
d) Rendimiento efectivo de los camiones y flota.
Clculo de Productividad

Productividad depende de
Capacidad de la tolva
Definida por construccin
Depende de caractersticas del material a transportar
Densidad
tamao de colpas
esponjamiento
Nmero de viajes por hora
Peso del vehculo
Potencia del motor
Distancia de transporte
Condiciones del camino (pendiente, calidad del terreno)
Productividad
Terica
Promedio
Productividad terica
Corresponde al peso o volumen por hora producido por una unidad en operacin si no ocurren
retrasos o pausas en la produccin.
Indica el potencial mximo productivo de un equipo, lo que muy raramente ocurre en la prctica.
1.- Tiempo de ciclo de transporte (min)
2.- Capacidad nominal del equipo (ton)
3.- Factor de esponjamiento FE
4.- Densidad de material esponjado (ton/m3)
5.- Productividad (ton/hra)

60 ()
( )=
()

6.- Tasa de remocin de volume in situ (m3/hr)


3 60 ()
( ) =

( 3 )
Productividad promedio

Corresponde al peso o volumen por hora producido por una


unidad en operacin, considerando retrasos fijos y variables.
Esta tasa de produccin debe aplicarse al periodo de tiempo
deseado (da, turno) para estimar la produccin total.


60
( )=
()


=

Tiempo de ciclo

Tiempo de carga: depende del nmero de paladas necesarias para


llenar la capacidad del camin (o unidad de transporte)
1.- Capacidad nominal del camion (ton)
2.-Capacidad nominal de la pala (m3)
3.- Factor de llenado del balde
4.- Densidad esponjada (t/m3)
5.- Tiempo de ciclo de excavadora (min)


=
3

=Nmero de pases* tiempo de ciclo de


excavadora (min)
Tiempo de ciclo

Tiempo de giro, posicionamiento y descarga:

Tiempo de posicionamiento en punto de carguo:


Tiempo de ciclo

Tiempo de transporte:
Resistencia por pendiente: esfuerzo de
traccin necesario para sobreponerse a la
gravedad y permitir el ascenso del vehculo
en una va que asciende. Corresponde a 1%
del peso del vehculo por cada 1% de
pendiente. Por ejemplo, un camino con 5% de
pendiente tiene una resistencia por pendiente
de un 5% del peso total movilizado (peso del
camin ms el peso de la carga).
Resistencia a rodar de los neumticos del
vehculo: corresponde al esfuerzo de traccin
necesario para sobreponerse al efecto
retardatorio entre los neumticos y la va. A
modo de ejemplo, para un camino bien
mantenido y seco de tierra y grava, la
resistencia es de 2% del peso movilizado.
Tiempo de ciclo

Tiempo de transporte:
Se utilizan grficos de rendimiento para definir
velocidades
Factores a considerar:
Pendiente
Condiciones de la va
Resistencia total = resistencia por
pendiente + resistencia a rodar
Peso del equipo
Peso de la carga
Curva de rendimiento del equipo para las
distintas marchas del motor
Tiempo de ciclo

Tiempo de
transporte:
Pendiente
favorable
Determinar
peso total
Determinar
pendiente
efectiva
(real
rodadura)
Tiempo de ciclo

Tiempo de
transporte:
Pendiente
desfavorable
Determinar
peso total
Determinar
pendiente
efectiva (real
+ rodadura)
Tiempo de ciclo

Tiempo de transporte:
Grficos entregan velocidades mximas
Se deben obtener velocidades promedio: factor
correctivo

Tiempo de regreso: factores


Esfuerzo de traccin
disponible o rimpull
El esfuerzo de traccin disponible o rimpull es la
cantidad de kilgramos fuerza que un motor puede
entregar al punto de contacto de las ruedas
motrices.
270 .
=

( )

El rendimiento de la transmisin se encuentra entre


un 70% y 80%.
.pero no todo es
potencia

Condiciones como el perfil de


transporte, el estado de los caminos
y el peso del equipo, determinan
cmo la potencia disponible se
traduce en rendimiento del equipo
Resistencia a la rodadura

La resistencia a la rodadura se define como la


oposicin al avance de una mquina como
consecuencia de la deformacin del suelo , las
flexiones de los neumticos y los rozamientos
internos de los propios mecanismos del equipo.

Condiciones tales
como el perfil de
transporte , el
estado del piso y el
peso del vehculo
determinan cmo
la potencia
disponible se
traduce en
rendimiento del
equipo.
Fuerza requerida en kg
Resistencia a la rodadura % = *100
Masa del vehculo en kg

En trminos de kilogramos-fuerza o en tanto por ciento. Por


ejemplo ,una resistencia de 20 kg por 1.000 kg ( 1 tonelada ) de
vehculo equivale aproximadamente a un 2% de resistencia a la
rodadura.
Procedimiento; Resistencia a
la rodadura
Un procedimiento para estimar la resistencia a la
rodadura consiste en medir la profundidad del camino
(H), dejada por los neumticos en el firme de la pista. El
factor de resistencia a la rodadura ser igual a:


= 20 +6 ()

Donde la resistencia a la rodadura RR se calcular:


=

Donde: PT= Peso total del vehculo.
Ejemplo:

Calcular la resistencia a la rodadura si un caex tiene


capacidad de 32.6 toneladas y su peso vaco es de 36.3
toneladas. Al hacer la medicin de la altura de penetracin
de los neumticos en el camino, estos arrojan en promedio 30
milmetros.


= 20
+6
3()= 38(kg/t)
el peso total del vehculo es de 68.9 t

Por lo tanto la resistencia a la rodadura sera de:



= 38 68.9 = 2618.2

2618.2
Y en porcentaje; % = 68900
=3.8%
Valores comunes de factores de resistencia a
la rodadura

Tipo de pista Factor Equivalencia en % de


(kg/t) pendiente
Pista dura y lisa, estabilizada, que no cede bajo la carga y 20 2
que se mantiene a su plena eficiencia de manera continua
Pista firme y lisa, con acabado superficial, que cede 35 3.5
levemente bajo la carga o est ligeramente ondulada y
que se mantiene aceptable
Nieve compacta 25 2.5

Nieve suelta 45 4.5

Pista de tierra con rodadas, que cede bajo la carga, con 50 5


escaso o nulo mantenimiento y con una penetracin
media de las ruedas entre 25 y 40 milmetros
Pista de tierra con rodadas, blanda, sin conservacin ni 75 7.5
estabilizacin y con penetracin media de las ruedas entre
100 y 150 mm
Pista de arena o grava suelta 100 10

Pista blanda o fangosa, con rodadas y sin ningn tipo de 100-200 10-20
conservacin
Resistencia a la pendiente

Es la fuerza debida a la accin de la gravedad cuando un


vehculo se mueve por una pista de transporte inclinada.

Cuando el equipo desciende por la pista, la fuerza de


gravedad que ayuda al movimiento del vehculo se conoce
como pendiente asistida
Ejemplo:

Un caex con peso de 100 toneladas, se desplaza por una pista


de un 12%, el esfuerzo de traccin para vencer esa resistencia es
de:

12000 kg
Peso

El peso es el factor determinante en la cantidad


de fuerza que precisa para vencer la resistencia
a la rodadura y a la pendiente.
La fuerza restante servir para conseguir la
aceleracin del equipo.
Resistencia total expresada como
Pendiente compensada o
efectiva

Pendiente Natural

Resistencia a la rodadura
Curvas caractersticas

Para la evaluacin de los tiempos de transporte


cargado y vaco de un equipo, se requiere
utilizar informacin suministrada por los
fabricantes. La mayora proporciona grficas de
traccin-velocidad, tambin llamadas curvas
caractersticas.
Ejemplo:

Un Caex con transmisin mecnica el cual tiene


un peso total de 77100 kilgramos , debe
remontar una pendiente de un 9%, se sabe que la
pista presenta una resistencia a la rodadura de
30 kg/t.
Se pide calcular:
1. La resistencia total
2. Velocidad mxima
3. La traccin necesaria para vencer la pendiente
total.
Respuesta:

La informacin obtenida indica que el caex subira


la pendiente total de 12%, en segunda velocidad
y con una velocidad mxima de 12 km/h. la
traccin mnima necesaria para remontar la
pendiente sera de 16500 kg.
Precorte

Produccin

Jumbo Simba
Ejercicio:

Una mina a cielo abierto debe mover diariamente


un total de 400000 t de material (mineral y estril)
desde el rajo. Se pide dimensionar las perforadoras
considerando los siguientes parmetros:
Se trabajan 2 turnos por da de 9 horas cada uno.
Burdem= 10 m
Espaciamiento= 9.5 m
Altura de banco= 15 m
Velocidad de perforacin= 60 m/h
Disponibilidad=85%
Pasadura= 2 m
Densidad del material=2.7 t/m3
Respuesta

Tonelaje del pozo= 3847,5 t


Rendimiento del pozo=226,3 (t/m)
Necesidad de produccin= 1767,6 (t/d)
Produccin perforadora=1224 m/d
N perforadoras=1.9
Ejercicio:
Factor de acoplamiento

Determinar el nmero total de camiones que debe


ser asignado a cada pala, se resuelve mediante el
factor de acoplamiento (Match Factor)
Suponga que:
N= nmero total de camiones.
n= nmero total de unidades de carga.
T= tiempo de ciclo de los camiones.
t= tiempo de ciclo por baldada.
x= nmero de camiones por unidad de carga.
p= nmero de baldadas necesarias para llenar un
camin.
Demostracin
FA
Factor de acoplamiento

Se define factor de acoplamiento como:


=

Donde:
N: nmero de camiones.
P: nmero de pases.
t: tiempo de ciclo pala.
n: numero de palas.
T: tiempo de ciclo camin.
Factor de acoplamiento

Consideraciones:

1. Si FA>1, flota de camiones sobrestimada. (Ojo)


2. Si FA<1, flota de camiones subestimada.

Ideal, FA=1 lo que me indica que las palas estn


saturadas.
Importante

El calculo de camiones N se determina asignando al


factor de acoplamiento su valor ptimo, FA=1

Esto implica que :


=

Ejercicio Planteado

Se trata de cargar caliza volada con una densidad


esponjada de 1.7 t/m3, y se dispone de 3 palas con
un cucharon de 10.3 m3 de capacidad y 15
camiones de 77.2 toneladas y tolva de 51.3 m3, con
este material la pala tiene un tiempo por baldada
de 0.7 minutos, con un factor de llenado de 90%,
mientras que el camin tarda en su recorrido y
descarga 12 minutos.

Calcular:
1. Factor de acoplamiento.
2. Optimizar la flota.
Resultados

FA=1.13
Flota de camiones ptima= 13.3 , para 3 palas.

Nota: para la determinacin de los equipos de


transporte no ha sido necesario saber las
producciones de la pala y los camiones.
Equipos Costo PTA/h Terica Corregida
camio camio
palas nes pala nes Costo total Produccin (t/h) Produccin (t/h) FA Costo Unitario PTA/t
3 1 72000 18000 90000 305 305 0.08 295.07
3 2 72000 36000 108000 610 610 0.15 177.04
3 3 72000 54000 126000 915 915 0.23 137.70
3 4 72000 72000 144000 1220 1220 0.30 118.03
3 5 72000 90000 162000 1525 1525 0.38 106.23
3 6 72000 108000 180000 1830 1830 0.45 98.36
3 7 72000 126000 198000 2135 2135 0.53 92.74
3 8 72000 144000 216000 2440 2440 0.60 88.52
3 9 72000 162000 234000 2745 2745 0.68 85.24
3 10 72000 180000 252000 3050 3050 0.75 82.62
3 11 72000 198000 270000 3355 3355 0.83 80.47
3 12 72000 216000 288000 3660 3660 0.90 78.69
3 13 72000 234000 306000 3965 3965 0.98 77.17
3 14 72000 252000 324000 4270 4052 1.05 79.95
3 15 72000 270000 342000 4575 4052 1.13 84.40
3 16 72000 288000 360000 4880 4052 1.20 88.84
3 17 72000 306000 378000 5185 4052 1.28 93.28
3 18 72000 324000 396000 5490 4052 1.35 97.72
3 19 72000 342000 414000 5795 4052 1.43 102.16
Camione Produccin pala
Palas s (t/h)
0 0 0
1 4.43 1351 FA=1
2 8.86 2702
3 13.29 4052

Produccin horaria
4500
4000
3500
Produccin t/h

3000
2500
2000
Produccin horaria
1500
1000
500
0
0 5 10 15
Flota de camiones
Produccin ptima
4500 1,60

4000 1,40
3500
Produccin Horaria 1,20
Produccin t/h

3000
1,00
2500
0,80
2000
0,60
1500
0,40
1000

500 0,20

0 0,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Nmero de camiones

Es importante notar que al tener 13 camiones la produccin es


de 3965 (t/h) y que al aumentar en una unidad la cantidad de
camiones, la produccin aumenta a 4052 (t/h), lo que arroja un
aumento en 2.1% en la produccin horaria.
Produccin Horaria versus costo (PTA/t)
4500 350,00

4000
300,00
3500
250,00
Produccin horaria

3000

2500 200,00

2000 Produccin Horaria


150,00
Costo (PTA/t)
1500
100,00
1000
50,00
500

0 0,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Nmero de camiones

El costo mnimo se alcanza con 13 camiones con un valor de


77.17 (PTA/t), si se aumenta en una unidad el costo aumenta a
79.95 (PTA/t), lo que significa un aumento en un 3.5% el costo
de PTA/t.
Conclusiones

El costo mnimo de produccin, se alcanza con


13 camiones y este valor alcanza 77.7 (PTA/t), si
se llegase a optar por un camin mas, el costo
aumenta en un 3.5 % y la produccin solo
aumentara en un 2%. .
Al optar por 13 camiones, el factor de
acoplamiento es de 0.98
Costo Anual Equivalente
Costo Anual Equivalente

El costo anual equivalente (CAE) es el costo


por ao de poseer y operar un activo
durante su vida entera. CAE es a menudo
utilizado como un instrumento de toma de
decisiones en la valoracin de
inversiones cuando se comparan proyectos
de inversin de duracin desigual.
Mtodo de fondo de
amortizacin de salvamento
En este mtodo, el costo inicial (P) se convierte primero en un
CAUE utilizando como factor el n FRC i . El valor de
salvamento(VS) despus de la conversin a un costo
uniforme equivalente por medio del factor del fondo de
amortizacin ( n FFA i ), se resta del CAUE del costo inicial

= (, ) (, )

1+
= ( ( )+( Costo operacin y mantenimiento)
1+ 1 1+ 1

FRC: Factor de anualidad.


FFA: Factor del valor actual.
Ejercicio:

Se requiere comprar una perforadora radial, para ello se cuenta


con dos modelos. Se pide su gestin para determinar la mejor
opcin.
Datos Perforadora A Perforadora B

Precio equipo 45000 90000


Tasa inters 20% 20%
Vida til 3 8
Valor residual 7500 9000
Costo Op y 9000 4000
Mn
Resultados:

CAE perforadora A= 28302 dlares.


CAE perforadora B= 26909 dlares.

Observacin: notar que asumimos que los costos de mantencin y


operacin se mantienen constantes en el tiempo, en el caso de los
equipos mina, esta condicin no sucede.
Ejercicio: Rendimiento
1. Segn el siguiente perfil de transporte y si se cuenta con 2 LHD de 3
yd3 c/u, determinar las toneladas diarias vaciadas en el pique de
traspaso, considerando la siguiente informacin.
Faena
LHD
A= 100 metros
Tiempo carga= 6 segundos
B1= 70 metros
Tiempo descarga= 5 segundos
B2= 150 metros
Tiempo maniobra= 4 segundos
2 turnos
Factor de llenado= 90%
8 horas/ turno
Disponibilidad= 90%
Densidad Insitu = 2.25 t/m3
Utilizacin efectiva= 93%
Velocidad cargado= 15 km/h
FCV=0.88
Velocidad Vaco= 18 km/h

Galera de
produccin Galera de
produccin

A B1
B2

Pique de
traspaso
Resultado

Rendimiento diario de 5102 tpd


Aproximadamente.
Mantenimiento
Mantenimiento

todas las acciones que tienen como objetivo mantener un


equipo / maquinaria o restaurarlo a un estado en el cual pueda
llevar a cabo alguna funcin requerida. Estas acciones incluyen
la combinacin de las acciones tcnicas y administrativas
correspondientes.
Confiabilidad

Confiabilidad: Es la capacidad de un activo o componente


para
realizar una funcin requerida bajo condiciones dadas para un
intervalo de tiempo dado

Confiabilidad est regida por el tiempo medio entre fallas (MTBF:


Mean Time Between Failures) el cual involucra la ocurrencia de
esta.

=

Mantenibilidad

Es la capacidad bajo condiciones dadas, que tiene un activo o componente de ser


mantenido o restaurado en un periodo de tiempo dado a un estado donde sea capaz
de realizar su funcin original nuevamente. Esto quiere decir, que si un componente
tiene un 95% de Mantenibilidad en una hora, entonces habr 95% de probabilidad de
que ese componente sea reparado exitosamente en una hora.

El MTTR (Mean Time To Repair) es el tiempo promedio para reparar


de un
componente. Es un indicador directo de la Mantenibilidad.
Conclusiones

Mejorar la confiabilidad.
Disminuir la mantenibilidad
Disponibilidad

Es la capacidad de un activo o componente de


estar en un estado para realizar una funcin requerida bajo
condiciones dadas en un instante definido de tiempo o durante un
determinado intervalo de tiempo, asumiendo que los recursos
externos necesarios se han proporcionado.


=
+
Ejercicio

Los camiones 797F de minera los Pelambres tienen los


siguientes datos.
Equipo en operacin continua durante 6 meses = 180
das

Se pide calcular, confiabilidad, mantenibilidad y


disponibilidad.
Respuestas

MTBF= 45 D/fallas
MTTR= 3 D/fallas
Disponibilidad= 93%
Estados evolutivos, diferentes tipos o
estrategias de mantenimiento

R
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o

Beneficios Decaimiento Hroes del Sin sorpresas, Ventajas El mejor en su clase


paulatino, ahorro sobre tiempo competitivos competitivas
en corto plazo
Motivacin Ajuste al emergencias Evitar las fallas Tiempo operado Crecimiento
presupuesto
Proceder Decayendo Respondiendo Disciplina Aprendizaje organizacional
organizacional
Predictivo

Anlisis
mejoramien
to proactivo

Preventivo
Reactivo
Mantenimiento Reactivo

No se realiza ningn mantenimiento. Son tareas por omisin,


es decir, el equipo se deja en servicio hasta que ocurra la falla,
momento en el cual es reparado o reemplazado. Se asigna a
aquellos modos de falla que no son posibles de controlar o
que, por bajos costos de reparacin o reposicin de los tems,
conviene dejar que la falla ocurra.
Es una estrategia que debe tomarse cuando el impacto de
falla sea mnimo con respecto a los costos del mantenimiento
Mantenimiento Preventivo

Corresponde al mantenimiento basado en la


ejecucin de tareas preventivas
predeterminadas y a frecuencia fija,
bsicamente aplicada a actividades preventivas
(cambio de componentes o lubricacin), donde
es importante la estimacin de la frecuencia de
intervencin considerando: historial de vida del
activo (cuando sea posible), la experiencia, la
recomendacin del proveedor y de existir las
garantas vigentes asociadas al activo.
En esta estrategia se consideran los Planes
Mantenimiento Preventivo, Overhaul (Planes
Shutdown), Planes de lubricacin a frecuencia
fija.
Mantenimiento Predictivo

Corresponde a las tareas que buscan identificar


la condicin de los equipos antes de la falla.
Debe ser la primera opcin a tomar ante los
modos de falla, pero est condicionada a la
importancia en el proceso y disponibilidad de
tecnologas, recursos e infraestructura requeridas.
Tcnicas END, Mantenimiento
predictivo
Se denomina Tcnicas de ensayo no destructivo
(tambin llamadas Tcnicas END, a cualquier tipo de
prueba practicada a un componente o equipo que
no altere sus propiedades (fsicas, qumicas, mecnicas
o dimensionales). Los ensayos no destructivos implican
un dao no perceptible o nulo. Las ms conocidas y
utilizadas en la industria son:
Anlisis de vibraciones
Termografa
Ultrasonido
Tintas Penetrantes
Anlisis de aceite
Temperatura y presin
Mantenimiento Proactivo

En este caso, se opta por la modificacin de


algn componente o equipo, o la adicin de
algn componente. El equipo de trabajo deber
evaluar esta opcin como ltima alternativa,
cuando no ha sido posible encontrar alguna
tarea de mantenimiento que minimice o elimine
la falla, siendo sta con consecuencia en
seguridad y medio ambiente
Implementacin de Anlisis
Causa Raz de Fallas (RCA)
Objetivo de RCA

Mejorar la confiabilidad de los procesos,


mediante el
control de las causales que originan fallas
imprevistas.
Objetivos especficos del proceso RCA
1. Identificar y definir claramente las fallas de mayor impacto y
las de mayor ocurrencia para la compaa
2. Encontrar las causas bsicas o races
3. Entregar las acciones que mitigan o eliminan las causas
bsicas derivadas de la investigacin

1. Definir la falla a analizar


2. Anlisis de falla y RCA
3. Planes de accin y seguimiento
4. Cierre de un RCA
PARETO MANTENCIN NO PROGRAMADA
SEGN SUBSISTEMAS
EQUIPO MOV. TIERRA CHUQUICAMATA 2013
80,0%

75,0%
% DISPONIBILIDAD FISICA

70,0%

65,0%

60,0%

55,0%

50,0%

45,0%
ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SEP OCT NOV DIC
P-1 DISPONIBILIDAD PROMEDIO
CARGADORES FRONTALES CHUQUICAMATA 2013
80,0%

70,0%
% DISPONIBILIDAD FISICA

60,0%

50,0%

40,0%

30,0%

20,0%

10,0%

0,0%
ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SEP OCT NOV DIC

P-1
DISPONIBILIDAD
PROMEDIO
Lo que hace una buena
gestin!

2013 2014 (a Mayo) Vs.

Equipos Disponibilidad Equipos Disponibilidad Variacion %


Orugas 54,0% Orugas 59,4% +5,4%

Neumtico 63,2% Neumtico 67,1% +3,9%

Motos 52,3% Motos 58,5% +6,2%

Excavadoras 69,8% Excavadoras 79,2% +9,4%

CF (882-884-885) 51,8% CF (882-884-885) 59,0% +7,2%

CF (840-841-842-995) 76,1% CF (840-841-842-995) 76,2% +0,1%

59,8% 64,7% +4,9%


TOTAL TOTAL
DISTRIBUCION DE TIEMPOS (TURNO)

45% Tiempo Efectivo en Actividades del Mantenimiento

16% Colacin y Traslados

Herramientas, Charlas de Seguridad, Permisos de Ingreso,


18% Preparativos Desplazamientos, Asignacin de Trabajos, Evaluacin de
Condiciones, Coordinacin, etc.
100%

Equipos, Operadores, Materiales, Herramientas, EPP, Bloqueos /


14% Demoras Desbloqueos, Aseo, Retiro de Materiales, Descoordinaciones, etc.

5% Cambio de Turno, Vestuario, EPP, otros

2 Pases
Benchmarking: Indicadores
Industria Minera
Disponibilida
d
Palas
MTBF V/S MTTR PALAS
Mezcla de mineral

Ejercicio: Se tiene dos stock de mineral, el primero


con ley media de cobre de 2% y el segundo con
una ley media de 0.5%, si la capacidad de planta es
de 100000 tpd con una ley de corte de 0.8%,
cuanto mineral se debe transportar del stock 1 y
stock 2 para cumplir con la produccin requerida?

Stock 1= 20000 tpd de mineral de ley 2%


Stock 2=80000 tpd de mineral de ley 0.5%
Problemas de transporte

Esquema Problema de transporte

Objetivo: Minimizar costos de transporte.


Restriccin:
No sobrepasar la Oferta de cada fuente.

Satisfacer la demanda de cada destino

Variables:
Xij: Cantidad transportada de Origen i al destino j.
Objetivo:
Min Z= C11X11+C12X12+C13X13+C21X21+C22X22+C23X23
No quiero asustarlos,
pero ya es hora de
estudiar.nos vemos.
Fecha de prueba
Lunes 5 de diciembre
(ambos paralelos)
14:30 horas, sala por
definir
= $/

Diferencia del costo sobre la diferencia entre las


toneladas producidas

Costo marginal
Tareas
Compaas Mineras y sus Rendimientos
MINERAS

Caserones 5200
Antucoya 4200
Esperanza 3800

Neumticos BENCHMARKING
Ministro Hales 4900
Pascualama 5000
Gaby 8200
Sierra Gorda 3800
Los Pelambres 7800
Collahuasi 4600
Radomiro Tomic 4800
Escondida 4900
Andina 4000
Los bronces 4200
Chuquicamata 4050

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000


RENDIMIENTOS (HRS.)
Universidad Catlica del Norte
Facultad de Ingeniera y Ciencias Geolgicas
Departamento de Ingeniera Metalrgica y Minas

ASIGNATURA
Carguo y Transporte

Antofagasta, 2017
Elas Tapia Vega
Ingeniero Civil en Minas

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