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ASIGNATURA
Carguo y Transporte
Antofagasta, 2017
Elas Tapia Vega
Ingeniero Civil en Minas
Despierta con determinacin, acustate con satisfaccin
Reglas del curso
Equipos de
carguo
Sin acarreo
Acarreo mnimo
Pala hidrulica
Cargador frontal
Pala de cables
Lhd o Scoop
Retroexcavadora
Equipos de
transporte
Unidad discreta Unidad continua
Camin
Camin bajo perfil Cintas o correas
Camin articulado transportadoras
tren
considera
Plan minero de
Geometra de la
explotacin
explotacin
Condiciones de entorno
Caractersticas del
yacimiento
Condiciones del entorno
Clima:
temperatura
Precipitaciones
y vientos.
Geografa:
Altitud
tipo de terreno
accesibilidad.
Infraestructura:
Elctrica.
Mano de obra.
Talleres de maquinaria.
Exigencias ambientales.
Caractersticas del yacimiento
Mineral
Potencia
Propiedades geomecnicas
Estabilidad de taludes
Estril
Tipo y forma
Espesor
Inclinacin
Propiedades geomecnicas
Alteraciones
Hidrologa
Densidades
Factores de esponjamiento
abrasividad
Geometra de la explotacin
Dimensiones de la excavacin
Altura de banco, ancho de rutas y botaderos
Ritmos de produccin
Selectividad minera
Vida del proyecto
Disponibilidad de capital
Programa de restauracin de terrenos
Altitud geogrfica
Homework:
principio de
funcionamiento
Equipos elctricos
Objetivos:
1. Medir la efectividad de procesos ya existentes.
2. Identificar el estado del sistema
3. Comparar diseo operacin
4. Optimizar procesos
5. La ingeniera de procesos mediante la definicin de la flota
de equipos.
6. Mantencin electromecnica.
7. Reemplazo oportuno de equipos mineros.
Control y evaluacin de la gestin
de los recursos......Norma Asarco
Norma Asarco
Los sistemas
Distpatch y Jigsaw
funcionan con esta
norma
Norma Asarco
= *100
Eficiencia Operacional
Eficiencia Operacional= *100
Factor Operacional
= *100
Otros kpis
Ejercicio:
Suerte, hablamos en 20
minutos cuando lo
logren
Resultados
Las minas a cielo abierto, o minas a tajo abierto, son aquellas cuyo
proceso extractivo se realiza en la superficie del terreno, y con
maquinarias mineras de gran tamao. Como ejemplos de este tipo de
minas se pueden citar a Chuquicamata, Escondida y Los Pelambres
Minera a cielo abierto
Generalmente aplicado a yacimientos de baja ley y
superficiales
Ritmo de produccin >20,000 tpd
Moderadamente selectivo ya que posee la facilidad de
vaciar el estril en botaderos
Desafos en el diseo
Manejo de la razn estril/mineral y su evolucin en el tiempo
Ubicacin de las rampas de acceso y produccin
Diseo de las flotas de equipos
Estabilidad de las paredes del rajo
Parmetros geomtricos
Dimensiones:
1. Distancias de seguridad= (ancho camin)/ 2
2. Ancho de berma= 5.2 m
3. Altura de berma= altura de neumtico/2
4. Zanja= 1 m aproximadamente, 0.5 m de profundidad.
5. En algunos casos solo se usa berma hacia el rajo.
Camino en un solo sentido
AC 2 * Ac 2BS zanja
Dimensiones:
1. Distancias de seguridad= (ancho camin)/ 2
2. Ancho de berma= 5.2 m
3. Altura de berma= altura de neumtico/2
4. Zanja= 1 m aproximadamente, 0.5 m de profundidad.
Ejercicio:
Superficie del
camino
Elevacin
proyeccin
elevacin
Pendiente (%) 100
proyeccin
Los equipos de
servicios mina
participan de
Para la
esta actividad,
explotacin
sin embargo a
minera, es
veces se
necesario la
requiere
construccin
perforacin,
de accesos o
tronadura,
habilitacin de
carguo y
manera
transporte,
permanente
para llevar a
Importante, se debe cumplir con cabo esta
restricciones geomtricas y actividad
geomecnicas, de modo de
garantizar que los equipos operen en
condiciones adecuadas , evitando
deterioro prematuro y accidentes, y
los accesos deben estar exentos de
cualquier riesgo de inestabilidad
Secuencia de explotacin
Se denomina secuencia de explotacin o estrategia
de consumo de reservas, a la forma en que se
extraen los materiales desde el rajo, durante el
perodo comprendido entre el inicio de la
explotacin hasta el final de ella (pit final). La
extraccin del material se realiza en sucesivos rajos
intermedios o cortes de material dentro de la mina,
los que reciben el nombre de Fases o Expansiones
Fases
Seleccin imperfecta se
pueden dar dos escenarios.
En el primero se puede
expandir el volumen a
extraer donde se llevar ms
material a la planta. En el
segundo caso se puede
sacar menor material del
presupuestado. Ambos
casos estn vinculados al
tamao de bloque y al
tamao de los equipos a
utilizar ya que la extraccin
nunca ser perfecta
Desfase de palas
Diseo de Pretil:
La altura del pretil es equivalente a la altura
media de una rueda de camin
Angulo de reposo
0.5 m
Hp= altura de
pretil
Ap= ancho de
pretil
Pretil o berma
Ejercicio:
1 2 ( gtsen v0 ) 2
D. frenado gt sen v0t ( )
2 2 g (U min sen )
Donde:
g = aceleracin debido a la gravedad (m/s2).
t= tiempos de reaccin del conductor y activacin del freno(s) 1
segundo para un operador experto.
= pendiente del camino en grados, siendo positivo cuesta abajo.
Umin= coeficiente de friccin camino-neumtico, tpicamente 0.3
V0= velocidad del vehculo m/s.
Distancia de frenado
V02 U min * e
R
127e
donde;
e= sper elevacin aplicada(m/m ancho del
camino)
Umin= coeficiente de friccin neumtico-camino.
V0= velocidad del vehculo km/h
Radio de giro de un camino
Respuesta:
Radio de giro=314. 9 m
Peralte de la curva
de Produccin)
Subnivel de Ventilacin
Punto de descarga a pique
Chimenea o pique
de Traspaso
Descarga (Buzn)
0.5 metros
0.5 a 1
metro
Art. 119
Rampa Circular
Rampa en 8
Rampa Elptica
Labores subterrneas
Chimeneas de Traspaso
Minera subterrnea,
Definiciones
Chimenea: excavacin o galera vertical o sub vertical
de secciones variables, construida desde abajo hacia
arriba
Chimeneas de
Traspaso
Silo o Tolva
Dimetros:
8 a 10 m
4
Descarga a Buzn
metros
Nivel de
Transporte
Principal
Minera subterrnea,
Definiciones
Casern: hueco final que surge de una explotacin y
puede o no estar relleno.
Embudo: excavacin en forma de embudo que
recibe material tronado y lo traspasa a un nivel inferior.
Zanja: excavacin en la base de un casern con
forma de v, que cumple las mismas funciones que el
embudo.
Pilar: bloques de roca que se dejan sin explotar para
garantizar la estabilidad de la explotacin. La forma y
tamao de ellos dependern de las caractersticas
del yacimiento y de la explotacin.
Equipos usados en pequea y
mediana minera
1. Uso del sistema scraper.
2. Uso del huinche o jaula.
Scraper
Procedimiento: La
operacin de carguo
El carguo y sus funciones
Ventajas de la transmisin
elctrica:
- Mxima utilizacin de la
potencia de motor en todo el
rango de velocidades.
- Frenado dinmico.
- Simplificacin de la
operacin.
- Mayor fiabilidad
Componentes principales
de un Camin
Bastidor: El bastidor o chasis es la espina dorsal
del camin. Est constituido por elementos de
acero, capaz de soportar importantes esfuerzos,
flexin e impactos.
Adquieren de gran
cantidad de mano
de obra
especializada para
la operacin y la
mantencin.
Sistema de suspensin
El precio es de
US$24.000
aproximadamente,
pero eso depender de
sus caractersticas,
4m marca, modelo a usar.
Tambin hay
neumticos que sus
precios son de
US$30.000, US$ 40.0000,
Cada neumtico US$ 100.000. Cada
soporta mas de 100 camin usa 6
toneladas
neumticos.
Principales causas de
deterioro de un neumtico
El sistema de volteo,
este suele ser el
convencional, con
vuelco trasero
mediante la
elevacin con
cilindros hidrulicos
Camin autnomo
Aumenta el rendimiento de
neumticos y combustible
Sistema Dispatch
Con el objetivo de
optimizar las
operaciones y
maximizar la
productividad
Dispatch permite:
Sistema de despacho
Jigsaw
Descarga de material
Depende de:
1. factores tcnico-operativos: perfil del banco,
espacio disponible, necesidad de carga
selectiva.
2. Circunstancias de la operacin: falta o exceso
de transporte, ancho de carguo
Carga a ambos lados
Disminuye el tiempo de espera
de los camiones en el frente de
carguo, adems de aprovechar
al mximo el rendimiento de la
pala al mantenerla saturada
Pala
Camiones
Carga a un solo lado
Excavadoras Excavadoras
frontales Retros
Dependen de su movilidad:
1. Cintas fijas o estacionarias: Son las cintas
transportadoras de uso ms generalizado dentro
de las explotaciones e incluso en las plantas de
tratamiento, parques de homogeneizacin, etc.
2. Cintas ripables o semi-mviles: Permiten
desplazamientos frecuentes mediante equipos
auxiliares, de forma que desde cada posicin se
explota un bloque o mdulo de estril o mineral.
3. Cintas mviles: Tienen una estructura metlica
semirrgida de mdulos de distintas longitudes,
generalmente de unos 25 m, montadas sobre
transportadores de orugas que aportan gran
movilidad al sistema
Correa semi mvil
Correa mvil
Capacidad de transporte
= 3600
Donde:
S = rea de la seccin transversal de la carga (m2).
V = velocidad de transporte (m/s).
K = coeficiente de reduccin segn la inclinacin de la cinta.
= densidad del material suelto t/m3).
Angulo K Material Angulo
2 1 Aglomerados de 20
8 0,97 mineral
14 0,91 Aluminio 15
20 0,81
Arcilla seca 25
4 0,99 Depende de la
10 0,95 inclinacin de la cinta Azufre en trozos 20
16 0,89
Carbn 17-20
22 0,76
27 0,64 Dolomita 20
6 0,98
Escoria 18
12 0,93
18 0,85 Fosfato 15-22
24 0,71
Mineral de grano 18
irregular
Mineral de grano 20
regular
Ferrocarriles
L:CARGA
H:TRANSPORTAR
D:DESCARGAR
Especialmente diseado para
trabajar en minera subterrnea:
Pequeos radios de giro
Pequeo Ancho y alto
Gran capacidad de tolva (pala)
Buena velocidad de
desplazamiento
Cargar camiones, piques y piso
Existen LHD Diesel y elctricos
Permite realizar el ciclo de carguo,
LHD
transporte en distancias mayores (200-
250 m hasta 300 m) y descarga en un
tiempo menor, lo que significa un
mayor rendimiento de la tarea.
A:Bastidor
B:Neumtico delantero
izquierdo
C. Luces delanteras
D:Cucharn y varillaje
E:Neumtico delantero
derecho
F:Cilindro de la direccin
G:Botella del lava
parabrisas
H:Tanque hidrulico
I:Traba del bastidor de la
direccin
J:Neumtico trasero
derecho
K:Filtro de aire
L:Motor
M:Tanque de
combustible
N:Depsito de
lubricacin automtica
O:Controles a nivel del
suelo
P:Radiador
Q:Luces traseras
R:Tren de fuerza
S:Neumtico trasero
izquierdo
T:Ventanas
Procedimiento de trabajo
Para la operacin de llenado de cucharon se deben seguir tres pasos
fundamentales
1. Buena penetracin inicial de acuerdo al tipo de material con el
cucharn rozando el piso
2. Levantar la cuchara aproximadamente 15 centmetros
3. Mantenga buena traccin levantando el brazo y plegando la
cuchara
4. El desplazamiento debe realizarse con el cucharon cargado a
poca altura, 40 cm aproximadamente.
Para el caso donde el LHD descarga sobre un camin bajo
perfil el equipo luego de excavar se dirige al camin que est
a un costado de la pala, en el lugar levanta y descarga en el
camin de bajo perfil, luego baja el balde y retorna
nuevamente hacia la posicin de carguo para repetir el ciclo.
la configuracin Lhd-punto de vaciado el equipo luego de
excavar se dirige al punto de transferencia o de vaciado donde
procede a realizar la descarga: En el caso de camin o pique
debe levantar el balde y proceder a la descarga para luego
retornar al punto de carguo
Funcionamiento
Existen dos tipos de SCOOP de impulsin Disel y Elctricos. Los cuales entre
ellos poseen una gran cantidad de diferencias y limitaciones, siendo para
los SCOOP de impulsin diesel las limitaciones ms importantes, el producir
un ambiente contaminado, un alto nivel del ruido, un alto consumo de
combustible, etc. Pero es Autnomo, se puede desplazar a cualquier lugar,
el SCOOP elctrico es un equipo ecolgico, no emite ruidos, no sofoca las
labores mineras, consume menos aire de la ventilacin, pero tiene
interrupciones en su proceso productivo, hay pausas en su ciclo productivo
debido a la instalacin del enchufe del cable del SCOOP a una nueva
toma de corriente, cuando cambia de sentido.
Caractersticas LHD Disel LHD Elctrico
Autonoma Mayor autonoma de trabajo Menor autonoma de trabajo, dado
que necesita cables de alimentacin
Rodaje Rodaje mas duro, mayores Rodaje mas suave, menores derrames,
derrames, por mala mantencin de ya que se requiere mantencin de
carpetas carpetas
Costo de mantencin Mayor, motor mas complejo dado Menor, motor mas simple y menor
del motor du mayor numero de componentes nmero de componentes
Limpieza de carpetas Menor, dado que no existen cables Mayor por la existencia de cables
de rodados
Distancia de acarreo Hasta 300 metros Menor, limitada por el largo del cable
Ejemplo:
Reservas 100 millones de toneladas
VOE entre 16,44 y 24,66 aos
ROP entre 3,79 y 5,69 millones de ton al ao
Produccin requerida
Mackenzie (1982):
Minerasubterrnea (hasta 6 millones de
ton/ao):
Lpez-Jimeno (1988):
Comentarios:
Frmulas pueden usarse a modo referencial
Ritmos de produccin se vern modificados por:
Ley media
Sobrecarga a remover
Recuperaciones metalrgicas
Leyes de concentrados
Otros
Decisin estratgica de la empresa
Productividad de equipos de carguo
= 3
Factores de carga
Productividad de equipos
de carguo
Tiempo de ciclo:
Carga de balde
Giro cargado
Descarga de balde
Giro descargado
3 60
( ) =
*D*U*H*A* esp
()
Donde:
Cp: capacidad del balde (m3)
Fll: factor de llenado.
D: disponibilidad mecnica del equipo.
U: Utilizacin del equipo.
H: factor de correccin por la altura de la pila de material. Para las
palas de ruedas se toma H=1.
A: factor de correccin por el ngulo de giro. Para lass palas de ruedas
se considera A=1.
esp: Densidad esponjada (t/m3)
Factor de correccin de altura
Combinaciones pala-
camin
Gigantes de Acero
Objetivos claros!!
Determine:
a) ndices Operacionales de los equipos de carguo DF%, y UT ef%
b) Cantidad de equipos de carguo necesarios para cumplir con el
movimiento total de la mina.
c) Longitud total de la rampa.
d) Rendimiento efectivo y flota de camiones
Resultados
Palas
Disponibilidad 95%
Utilizacin efectiva 72.8%
Produccin (t/h) 5743.3 Distancia rampa=5414
N palas 3 metros
Camiones
Disponibilidad 91%
Utilizacin efectiva 94%
Produccin (t/h) 633
N Pases 4
Flota de camiones 23
Clculo Tolva-Camin Optimo
Determine:
a) ndices Operacionales de los equipos de carguo
DF% y UT%
b) Cantidad de equipos de carguo necesarios para
cumplir con el movimiento total de la mina.
c) Longitud total de la rampa.
d) Rendimiento efectivo de los camiones y flota.
Clculo de Productividad
Productividad depende de
Capacidad de la tolva
Definida por construccin
Depende de caractersticas del material a transportar
Densidad
tamao de colpas
esponjamiento
Nmero de viajes por hora
Peso del vehculo
Potencia del motor
Distancia de transporte
Condiciones del camino (pendiente, calidad del terreno)
Productividad
Terica
Promedio
Productividad terica
Corresponde al peso o volumen por hora producido por una unidad en operacin si no ocurren
retrasos o pausas en la produccin.
Indica el potencial mximo productivo de un equipo, lo que muy raramente ocurre en la prctica.
1.- Tiempo de ciclo de transporte (min)
2.- Capacidad nominal del equipo (ton)
3.- Factor de esponjamiento FE
4.- Densidad de material esponjado (ton/m3)
5.- Productividad (ton/hra)
60 ()
( )=
()
3 60 ()
( ) =
( 3 )
Productividad promedio
60
( )=
()
=
Tiempo de ciclo
=
3
Tiempo de transporte:
Resistencia por pendiente: esfuerzo de
traccin necesario para sobreponerse a la
gravedad y permitir el ascenso del vehculo
en una va que asciende. Corresponde a 1%
del peso del vehculo por cada 1% de
pendiente. Por ejemplo, un camino con 5% de
pendiente tiene una resistencia por pendiente
de un 5% del peso total movilizado (peso del
camin ms el peso de la carga).
Resistencia a rodar de los neumticos del
vehculo: corresponde al esfuerzo de traccin
necesario para sobreponerse al efecto
retardatorio entre los neumticos y la va. A
modo de ejemplo, para un camino bien
mantenido y seco de tierra y grava, la
resistencia es de 2% del peso movilizado.
Tiempo de ciclo
Tiempo de transporte:
Se utilizan grficos de rendimiento para definir
velocidades
Factores a considerar:
Pendiente
Condiciones de la va
Resistencia total = resistencia por
pendiente + resistencia a rodar
Peso del equipo
Peso de la carga
Curva de rendimiento del equipo para las
distintas marchas del motor
Tiempo de ciclo
Tiempo de
transporte:
Pendiente
favorable
Determinar
peso total
Determinar
pendiente
efectiva
(real
rodadura)
Tiempo de ciclo
Tiempo de
transporte:
Pendiente
desfavorable
Determinar
peso total
Determinar
pendiente
efectiva (real
+ rodadura)
Tiempo de ciclo
Tiempo de transporte:
Grficos entregan velocidades mximas
Se deben obtener velocidades promedio: factor
correctivo
Condiciones tales
como el perfil de
transporte , el
estado del piso y el
peso del vehculo
determinan cmo
la potencia
disponible se
traduce en
rendimiento del
equipo.
Fuerza requerida en kg
Resistencia a la rodadura % = *100
Masa del vehculo en kg
= 20 +6 ()
Donde la resistencia a la rodadura RR se calcular:
=
Donde: PT= Peso total del vehculo.
Ejemplo:
2618.2
Y en porcentaje; % = 68900
=3.8%
Valores comunes de factores de resistencia a
la rodadura
Pista blanda o fangosa, con rodadas y sin ningn tipo de 100-200 10-20
conservacin
Resistencia a la pendiente
12000 kg
Peso
Pendiente Natural
Resistencia a la rodadura
Curvas caractersticas
Produccin
Jumbo Simba
Ejercicio:
=
Donde:
N: nmero de camiones.
P: nmero de pases.
t: tiempo de ciclo pala.
n: numero de palas.
T: tiempo de ciclo camin.
Factor de acoplamiento
Consideraciones:
=
Ejercicio Planteado
Calcular:
1. Factor de acoplamiento.
2. Optimizar la flota.
Resultados
FA=1.13
Flota de camiones ptima= 13.3 , para 3 palas.
Produccin horaria
4500
4000
3500
Produccin t/h
3000
2500
2000
Produccin horaria
1500
1000
500
0
0 5 10 15
Flota de camiones
Produccin ptima
4500 1,60
4000 1,40
3500
Produccin Horaria 1,20
Produccin t/h
3000
1,00
2500
0,80
2000
0,60
1500
0,40
1000
500 0,20
0 0,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Nmero de camiones
4000
300,00
3500
250,00
Produccin horaria
3000
2500 200,00
0 0,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Nmero de camiones
= (, ) (, )
1+
= ( ( )+( Costo operacin y mantenimiento)
1+ 1 1+ 1
Galera de
produccin Galera de
produccin
A B1
B2
Pique de
traspaso
Resultado
Mejorar la confiabilidad.
Disminuir la mantenibilidad
Disponibilidad
=
+
Ejercicio
MTBF= 45 D/fallas
MTTR= 3 D/fallas
Disponibilidad= 93%
Estados evolutivos, diferentes tipos o
estrategias de mantenimiento
R
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o
Anlisis
mejoramien
to proactivo
Preventivo
Reactivo
Mantenimiento Reactivo
75,0%
% DISPONIBILIDAD FISICA
70,0%
65,0%
60,0%
55,0%
50,0%
45,0%
ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SEP OCT NOV DIC
P-1 DISPONIBILIDAD PROMEDIO
CARGADORES FRONTALES CHUQUICAMATA 2013
80,0%
70,0%
% DISPONIBILIDAD FISICA
60,0%
50,0%
40,0%
30,0%
20,0%
10,0%
0,0%
ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SEP OCT NOV DIC
P-1
DISPONIBILIDAD
PROMEDIO
Lo que hace una buena
gestin!
2 Pases
Benchmarking: Indicadores
Industria Minera
Disponibilida
d
Palas
MTBF V/S MTTR PALAS
Mezcla de mineral
Variables:
Xij: Cantidad transportada de Origen i al destino j.
Objetivo:
Min Z= C11X11+C12X12+C13X13+C21X21+C22X22+C23X23
No quiero asustarlos,
pero ya es hora de
estudiar.nos vemos.
Fecha de prueba
Lunes 5 de diciembre
(ambos paralelos)
14:30 horas, sala por
definir
= $/
Costo marginal
Tareas
Compaas Mineras y sus Rendimientos
MINERAS
Caserones 5200
Antucoya 4200
Esperanza 3800
Neumticos BENCHMARKING
Ministro Hales 4900
Pascualama 5000
Gaby 8200
Sierra Gorda 3800
Los Pelambres 7800
Collahuasi 4600
Radomiro Tomic 4800
Escondida 4900
Andina 4000
Los bronces 4200
Chuquicamata 4050
ASIGNATURA
Carguo y Transporte
Antofagasta, 2017
Elas Tapia Vega
Ingeniero Civil en Minas