MODULO DE CONTROL ELECTRONICO (ECM) / CURSO: MOTORES ELECTRONICOS

Mdulo de Control Electrnico - ECM

1 COMPONENTES ELECTRNICOS
Todos los componentes electrnicos se pueden clasificar en segn tren funciones bsicas: entrada, control
y salida.

Entrada

Sensores, interruptores, tierra, energa.

Control

Mdulo de Personalidad, parmetros, mdulo de control electrnico (ECM), Data links.

Salida

Inyectores, luces de advertencia, indicadores.

ENTRADA
Ejemplos de componentes de entrada incluiran los sensores, como el sensor de temperatura del lquido
refrigerante o interruptores de contacto, como los utilizados para el control de crucero.

CONTROLAR
Los dispositivos que normalmente controlan el motor son: el mdulo de personalidad (el software que
define la potencia y el par de un motor).

Los parmetros son valores del mdulo de personalidad que influyen en el funcionamiento general o en
el rendimiento del motor.

El ECM , que no puede ser reparado, acta como un alojamiento para los circuitos electrnicos.

Los enlaces de datos que se utilizan para la comunicacin de dos vas entre el motor y los sistemas
electrnicos de control, puede ser clasificado en la categora de control.

SALIDA
Tales como los inyectores que proporcionan la entrega precisa de combustible.

Actuadores, como la vlvula de control de presin de accionamiento de inyeccin (IAPCV) que convierte
una seal elctrica del ECM a una de control mecnico de una vlvula de carrete con el fin de controlar la
presin de salida de la bomba.

Luces de emergencia dar aviso de un problema inminente.

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Indicadores, como el tacmetro o velocmetro, pueden ser conducidos por el ECM.

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La importante no es cmo funciona el circuito del ECM , pero si la forma en que interacta con el motor.
El desarmado del ECM no est permitido, as, siendo realistas, el circuito interno es irrelevante. La
atencin debe centrarse en los pasos necesarios para solucionar problemas del ECM , arns de cableado
o en determinadas situaciones, los sensores. Por otra parte, debemos ser conscientes de cmo los
parmetros pueden optimizar el rendimiento del ECM para el cliente.

2 FUNCIONES PRINCIPALES DEL ECM

El ECM suministra la energa necesaria a los componentes electrnicos para su correcto funcionamiento,
luego monitorea esta entrada a travs de una seal de retorno. Alimentando y monitoreando los
componentes, el ECM controla el funcionamiento exacto del motor.

Para llevar a cabo el desempeo del motor de manera eficiente, el ECM requiere niveles adecuados de
entrada positivo y negativo de la batera. Un mdulo de personalidad (PM) crea la personalidad de los
motores. Por ejemplo, se define si el motor es un C-15 o C-1, as como proporcionar los mapas de
rendimiento.

Ejemplo:

Con la consola de juegos Nintendo, la caja de control principal sera el ECM. el

juego elegido para jugar sera el PM. Recuerde que la comunicacin con el

ECM no se puede lograr sin energa adecuada de la batera adecuada y un correctamente

programado e nstalado PM.

El ECM tambin necesita los parmetros a ser definidos y las entradas de los ensores.
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3 TIPOS DE ECM

ADVANCED DIESEL ENGINE MANAGEMENT ADEM

ADMINISTRACIN AVANZADA DEL MOTOR DIESEL

ADEM II

Conectores de 40 pines.

Motor y OEM.

3176B, 3406E, C-10, C-12

3126 HEUI, 3408E, 3412E y 3500B

Mdulo de Personalidad PM

1993/1995 FLASH or change PM

1995/up, FLASH only (truck)

ADEM II fue introducido en 1993. Fue el primer ECM en tener dos conectores. Al principio, tena un
mdulo de personalidad que podran cambiarse o flashearse. Lleva dos conectores de 40 pines. Tiene dos
microprocesadores de 16 bits. El ADEM II est en motores vehiculares desde 1993 hasta 1998 C-10, C-12,
3176B, 3406E, 3126. Y en estacionarios 3406 y 3500B de 1994-2001.

En 1995 ya no se fabricaron motores con el mdulo de personalidad desmontable. A partir de ah, ECM
tuvo que ser flasheado.
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ADEM II

En el ECM ADEM-II hay dos conectores pesados gemelos de 40 pines. Este fue el primer mdulo de control
electrnico en separar los conectores del motor y los conectores del vehculo. Se trata de una carcasa de
aluminio sellada con cuatro aisladores de impacto para reducir la vibracin. El combustible es dirigido a
travs de un pasaje en la carcasa del ECM, y esta lnea va con los de transistores de los inyectores. El
combustible previene el sobrecalentamiento de los componentes electrnicos. La intencin no es tanto
enfriar el ECM, sino es mantener una temperatura constante.

El circuito interno consiste en una placa de circuito impreso altamente integrado con dos
microprocesadores de 16 bits.
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Es un tablero con cerca de 1000-1200 componentes electrnicos. Adems, este ECM incorpora un sistema
electrnico de autodiagnstico que potencialmente podran advertir un problema de un motor o un
evento.

Los ECMs anteriores se utilizan principalmente para el control del motor, pero tuvo poca funcionalidad
adicional. A medida que se aadan ms funciones, como el monitoreo de la proteccin del motor, PTO
de control y una serie de otros parmetros programables, el ECM y el software del PM tenan que ser ms
rpidos y ms complejos.

ECM MONITOREO DEL MOTOR Y DE SI MISMO

El sistema de control electrnico incluye Supervisin del motor. El sistema monitorea: la presin de aceite
del motor, temperatura del refrigerante, temperatura de entrada de aire y nivel de refrigerante. Con
motores de camiones fuera de carretera, el fabricante es responsable del suministro y la instalacin de
sensores de nivel de lquido refrigerante. El sensor de nivel de lquido refrigerante es el nico sensor que
se puede seleccionar individualmente para el monitoreo del motor.

Los parmetros programables del ECM habilitan el sensor de nivel de lquido refrigerante. La configuracin
de fbrica por defecto est activada. El ECM tiene cuatro modos para la supervisin del motor:
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1. Off Mode - El ECM ignorar el sensor de presin de aceite y el sensor de nivel del refrigerante, a pesar
de que la temperatura del refrigerante este fra. La temperatura del aire del mltiple de admisin se
utiliza para la operacin con aire fro, independientemente del modo de monitoreo del motor.

2. Modo de advertencia (predeterminado de fbrica) - Modo de advertencia se utilizan los siguientes

sensores
Presin de aceite
Temperatura del refrigerante
Temperatura del mltiple de admisin
Nivel del refrigerante

Cuando un cdigo de diagnstico est activo, el indicador Check Engine parpadea y la Luz de
advertencia se encender.

3. Modo de corte y derrateo - Modo de reduccin de potencia y el modo de apagado permite al ECM
alterar el rendimiento del motor. Este modo ayuda a evitar daos en el motor. El motor debe volver
a la normalidad cuando se corrija la condicin que causa el problema. Cuando el rendimiento del
motor haya sido reducida, la luz del indicador Check Engine y de la luz de advertencia parpadearn.

El modo de corte causar que el aviso y el derrateo tomen lugar. Adems, si se cumplen las
condiciones lmite para la presin de aceite muy bajo, temperatura de refrigerante muy alto o nivel
de refrigerante muy bajo, el motor se apagar.

Los cliente especifican los parmetros programables, esto permiten al cliente ajustar el motor para una
aplicacin especfica. Los parmetros especificados por el cliente deben ser protegidos con una
contrasea. Un ECM puede ser programado para todos los parmetros o cualquier combinacin de los
parmetros.
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NOTA:

Para una breve explicacin de cada uno de los parmetros especificados por el cliente,
consulte la Gua de solucin de problemas pertinente o Manual de Operacin y
Mantenimiento.

CDIGOS DE EVENTOS DEL ECM

Cdigos de eventos advierten sobre situaciones que pueden convertirse en un problema.

Cdigos de eventos tambin proporcionan una idea de cmo est siendo operado el vehculo.

Exceso de velocidad
Paradas rpidas
Presin de aceite muy bajo
Temperatura del mltiple muy alta
Temperatura del refrigerante muy alta
Muy bajo nivel de refrigerante
Sobre velocidad del motor.

Los cdigos no son necesariamente una indicacin de un problema dentro del sistema electrnico. Sin
embargo, estos eventos podran causar daos en el motor. La fecha y la hora son guardadas en el ECM y
se requiere una contrasea de fbrica para eliminar el evento. Cdigos de eventos pueden ser sacados de
la ECM por razones de responsabilidad y legalidad.

NOTA:

Esto no se aplica para todas las aplicaciones.

Una explicacin detallada de cada uno de estos cdigos de eventos se da Gua de solucin de problemas
electrnicos.

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ADEM III (ADEM 2000)

ADEM III (ADEM 2000)

Conectores de 70 pines.

Motor y OEM.

Todos los camiones fuera de carretera

3126B HEUI

Mdulo de Personalidad PM

FLASH only

ADEM III o ADEM 2000 tiene dos conectores de 70 pines, y un microprocesador de 32 bits. Fue introducido
en el 3126B por primera vez en 1998. En 1999, se aadi al C-10, C-12, 3406E. En el 2000, el 3406E se
convirti en la C-15 y C-16. En marzo del 2001, el 3126B se convirti en 3126E. ADEM III solo se puede
flashear. El paso de combustible puede o no puede pasar por el alojamiento del ECM. (Aplicaciones de
camiones no son enfriadas por combustible, pero mquinas industriales y marinas si lo son).

No es posible tomar un ECM de un 3126E y utilizarlo en un C-10. El sistema HEUI, el ECM tiene un nmero
de parte diferente y tiene diferentes l/O debido a la IAPCV y el sensor de presin HEUI. Si el flashfile se
instal en un ECM equivocado, el ECM puede ser daado y arruinarse para siempre..

Los nmeros de serie del ECM estn claramente marcados en el frente. Es un nmero de 10 dgitos que
termina en dos letras. Adems, el nmero de serie se puede ser ledo desde el ET. El ECM tambin tiene
un Nmero de pieza de Caterpillar.
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CARACTERSTICAS DEL ADEM 2000

El ECM controla:

Entrega de combustible
Presin de inyeccin
Sincronizacin de la inyeccin

Mdulo de personalidad:

Programa de software - Flash

Actualizaciones utilizando la herramienta de servicio Tcnico Electrnico (ET).

La entrega de combustible es igual al tiempo de duracin de energizacin del solenoide del inyector.

La presin de inyeccin se controla slo en sistemas HEUI.

La sincronizacin de la inyeccin es igual a cuando el solenoide se energiza por primera vez, en relacin
con la posicin del cigeal (grados de giro antes del punto muerto superior).

El ECM controla la cantidad de inyeccin de combustible mediante la variacin de las seales a los
inyectores electrnicos. Los inyectores electrnicos slo inyectan combustible, si el solenoide est
energizado. El ECM enva un pulso de 95 a 105 VDC al solenoide con el fin de energizarlo. Controlando el
inicio y el final del voltaje aplicado, el ECM puede controlar la sincronizacin de la inyeccin. Controlando
la duracin del voltaje aplicado, el ECM controla el volumen de combustible inyectado.

El ECM establece ciertos lmites en la cantidad de combustible que se puede inyectar. El Control de la
Relacin de Combustible (FRC) se basa en la presin de refuerzo con el fin de controlar la mezcla de aire
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/combustible para el control de emisiones. Cuando el ECM censa un incremento de la presin de refuerzo,
el ECM aumenta el FRC.

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El FRC es un lmite que se basa en la potencia nominal del motor. El FRC funciona de forma similar a un
sistema mecnico controlado por el gobernador y la cremallera. Adems, proporciona las curvas de
potencia y un rango de caballos de fuerza especfico. Los lmites son programados por la fbrica en el
Mdulo de personalidad.

La sincronizacin de la inyeccin depende de tres factores: la velocidad del motor (RPM), la carga del
motor y otros datos del motor. El ECM determina el punto muerto superior (TDC) del nmero 1 con una
seal que proporciona el sensor de posicin del cigeal. El ECM determina cundo debe producirse la
inyeccin de combustible en relacin al TDC. El ECM a continuacin, proporciona la seal al inyector en el
momento correcto.

Debido a la demanda de nuevas y mejoradas caractersticas electrnicas, es necesario que el ECM, con el
fin de satisfacer las necesidades cada vez mayores, tenga una estructura mejorada, procesador de 32 bits
24 MHz con doble conector de 70 pines y conexiones chapados en oro.

La comunicacin entre la electrnica del motor y la electrnica del vehculo es una necesidad. El enlace
de datos es una conexin elctrica para la comunicacin con otros dispositivos basados en
microprocesadores integrados que utilizan la conexin de datos. Estos dispositivos son compatibles con
las normas SAE e incluyen tarjetas electrnicas y sistema de mantenimiento. El enlace de datos es tambin
el medio para comunicacin que se utiliza en la programacin y en la resolucin de problemas con la
herramienta de servicio electrnica de Caterpillar.

Esta es una lista de caractersticas del ADEM 2000. (Especfico para camiones).

Control de velocidad (control de velocidad crucero)

Proteccin por contrasea
Lmite de velocidad del vehculo
Control de ralent rpido
Monitoreo del motor
Antirrobo
Control de freno de escape
Control de ventilacin del ECM
Temporizador de apagado por inactividad
Cambio progresivo.

La limitacin de velocidad del vehculo (VSL) establece la velocidad mxima de los vehculos. El VSL corta
el combustible a los inyectores cuando el vehculo supera la velocidad programada.

El monitoreo del motor provee un control del motor que puede detectar una presin de aceite anormal,
alta temperatura del aire de admisin, alta temperatura del refrigerante, y bajo nivel de refrigerante
(opcional).
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Control de crucero (modo crucero) el control de velocidad de crucero proporciona una velocidad de la
mquina establecida. Con el modo crucero activo, el ECM modula el suministro de combustible para un
control de velocidad ms suaves y ms eficiente. Esto reduce el abrupto cambio de cantidad de
combustible inyectado. Adems, se permite que el vehculo aumente la velocidad ligeramente superior a
la velocidad de crucero, si la mquina se traslada cuesta abajo (sin carga) para el calentamiento del
turbocompresor. Esto proporciona impulso rpido y mejorado de la respuesta del motor en la siguiente
colina.

En aplicaciones de trabajo mediano hay un control de freno de escape, es un dispositivo instalado en el

tubo de escape para crear una presin alta de nuevo para detener el vehculo. En aplicaciones de trabajo
pesadas se utiliza un freno PAC o freno Jacobs.

Temporizador de apagado por inactividad es un parmetro programable que reduce el excesivo tiempo
de marcha en vaco.

Proteccin por contrasea - Una contrasea es un conjunto de caracteres numricos o alfanumricos.

Una contrasea est diseado para restringir el cambio de la informacin en el ECM. El sistema electrnico
requiere contraseas de correctas con el fin de borrar ciertos eventos registrados. Las contraseas de
fbrica son tambin requeridas para cambiar el nmero de motor.

Control de ralent rpido - Con la instalacin de un interruptor de contacto momentneo Fast Idle, el
conductor puede activar el interruptor y el motor va a ir de inmediato a la RPM del valor programado en
el parmetro Fast Idle # 1. Si se conmuta el conmutador nuevamente las RPM del motor ir al valor
programado en el Fast Idle # 2 RPM.

Antirrobo - Esta caracterstica puede ser un mtodo eficaz para controlar el funcionamiento no autorizado
del vehculo. Cuando se utiliza con el antirrobo, el TDS impide el arranque del motor a menos que la
contrasea se haya introducido a travs de la pantalla de informacin de Caterpillar (Cat ID).

Control del ventilador ECM - El ECM puede controlar el ventilador de refrigeracin a travs de un rel que
viene instalado por el OEM. El ECM controla el rel que se basa en la temperatura del refrigerante, la
temperatura del aire del colector de admisin , y aumentar la presin. El rel puede

tambin ser controlado por el ECM cuando los modificadores siguientes son instalados por el

OEM: interruptor de aire acondicionado de alta presin , PTO ON / OFF , manual del ventilador auxiliar

interruptor de solenoide y retardador .

Cambio progresivo - desplazamiento progresivo se cambio ascendente a travs de las marchas ms bajas

rpidamente . Los cambios se realizan por encima de par mximo , pero por debajo de Funcionamiento
rpm . innecesariamente

el funcionamiento del motor en RPM ms alta oscila antes de cambiar a la siguiente marcha

residuos de combustible. Adems, este modo de operacin no toma ventaja del par
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aumentando del motor.

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La ADEM 2000 cont con un parmetro adicional en el PTO llamada mximum

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velocidad del vehculo. Este parmetro regula el motor para mantener una programada

velocidad del vehculo , mientras que en el PTO.

INFORMACIN DE ADMINISTRACIN DEL ADEM

La tecnologa ADEM permite que la informacin se almacena en el ECM . Esto puede ser

recuperada por el cliente . Informacin de mantenimiento est disponible y permite al

cliente para que coincida con los intervalos de mantenimiento de la aplicacin , en base a combustible o
horas .
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Adems de los datos de mantenimiento, el ECM calcula , registra y almacena

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datos valiosos para el usuario . El cliente tiene la capacidad de localizar averas fallas

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y diagnosticar problemas como el consumo de combustible ( exceso de tiempo de inactividad ) . El motor

los registros de informacin antes, durante , y despus de un fallo , la mejora de diagnstico de fallos .

El cliente dispone de registros precisos del factor de carga real para cada trabajo y

curso de la vida del motor .

instantnea - RPM del motor , porcentaje de carga , consumo de combustible , las temperaturas ,

presiones, voltaje de la batera , trabajo actual - horas, el combustible utilizado , el tiempo de inactividad ,
combustible inactividad

utilizado , el factor de carga media.

totales de por vida - Horas del motor , el combustible total utilizado , combustible inactividad total
utilizado , el total de inactividad

tiempo , el factor de carga media , combustible total mxima utilizada .

Histogramas - prdida de tiempo por ciento vs , la velocidad vs tiempo del motor.

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