Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
CONTROL DIGITAL
GRUPO: 299006_16
Fauner Hernando Roballo V
TUTOR:
JUAN CAMILO TEJADA
1
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
Control Digital 299006A_363
FASE 2
Actividades a desarrollar
Problemas a resolver:
1. Determine la forma cannica controlable en variables de estado para el siguiente sistema G(z):
0.00004947 + 0.00005
() =
2 1.968 + 0.9685
Sugerencia: Siga los pasos deducidos en (http://www.esi2.us.es/~danirr/apuntesIC4.pdf)
Directamente desde la funcin de transferencia podemos hallar la forma cannica controlable en variables de
estado:
( + ) = () + ()
1 ( + 1) 0 1 () 0
[ ]=[ ] [ 1 ] + [ ] ()
(
2 + 1) 0.9685 1.968 2 () 1
2
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
Control Digital 299006A_363
FASE 2
REFERENCIAS
Daniel Rodrguez Ramrez Carlos Bordons Alba. Mayo 05 del 2005. Apunte de ingeniera de control.
Tomado de: http://www.esi2.us.es/~danirr/apuntesIC4.pdf
Automatica EIE. Junio 08 del 2017. El modelo en variables de estado en tiempo discreto
Tomado de: https://www.youtube.com/watch?v=o_CADIWmD5U
Sergio Castao. Febrero 02 del 2017. Forma Cannica Controlable y Observable en Espacio de Estados
Tomado de: https://www.youtube.com/watch?v=CMZDd1-44Xo