Proyeccin ortogonal

21
Introduccin
Las bases ortonormales, introducidas en el mdulo 16, facilitan el clculo del producto
escalar entre vectores libres. Dicho clculo se reduce a una suma de productos de nmeros
reales. Este hecho facilita el clculo de longitudes de vectores y ngulo entre vectores y
permite encontrar, de manera sencilla, proyecciones ortogonales de vectores sobre vectores,
rectas y planos.
Objetivos del mdulo
1. Presentar una forma de calcular el producto escalar, con la utilizacin de bases ortonormales.
2. Definir el concepto de proyeccin ortogonal de vectores sobre rectas y planos.
Preguntas bsicas
1. Cmo influyen las bases ortonormales en el clculo del producto escalar entre vectores
libres?
2. Cmo se calculan las proyecciones ortogonales de un vector sobre rectas y planos?
3. Cul es el significado geomtrico de las proyecciones ortogonales?
Jrgen Pedersen Gram
El matemtico dans Pedersen, nacido en 1850, recibi su
primera instruccin en escuelas pblicas, complementada
con tutores particulares. Despus de terminar el bachillerato
obtuvo la maestra en matemticas con especializacin en
lgebra moderna, disciplina que estaba en pleno desarrollo.
Gram trabaj despus como tramitador de documentos
pblicos. Mientras realizaba esta actividad desarroll los
conocimientos matemticos de los seguros contra
accidentes, y ms tarde obtuvo el doctorado en Filosofa
con base en su tesis Sobre el desarrollo de series con el uso
del mtodo de los mnimos cuadrados. En sta plante por
primera vez sus contribuciones al proceso de Gram-Schmidt.
Gram falleci una tarde de 1916 en un choque en bicicleta
cuando se diriga a una reunin de la Sociedad Real Danesa.

Contenidos del mdulo

21.1 Producto escalar en una base ortonormal
21.2 Proyeccin ortogonal de un vector sobre una recta
21.3 Proyeccin ortogonal de un vector sobre un plano

Vea el mdulo 21 del programa de

televisin Geometra vectorial y analtica

Geometra vectorial y analtica 305

Captulo 6: El producto escalar
21.1 Producto escalar en una base ortonormal
En adelante, BOND significa base ortonormal derecha (vase el mdulo 16).

{
Sea i , j , k } una BOND para E3 . Consideremos en E 3 dos vectores a y b

cuyas componentes son:

x1 x2
a y1 y b y2 .

z1 z2

Esto significa que a = x1 i + y1 j + z1 k y b = x2 i + y2 j + z2 k .

As, el producto escalar de a y b es:




a i b = x1 i + y1 j + z1 k i x2 i + y2 j + z2 k .

Aplicando reiteradamente las propiedades del producto escalar, particularmente la

distributiva y la conmutativa, se obtiene:

2 2
a i b = ( x1 x2 ) i + ( x1 y2 ) i i j + ( x1 z2 ) i i k + ( y1 x2 ) j i i + ( y1 y2 ) j

2
+( y1 z2 ) j i k + ( z1 x2 ) k i i + ( z1 y2 ) k i j + ( z1 z2 ) k .

}
Si se tiene en cuenta que i , j , k es una BOND, puede afirmarse que:

2 2 2
i = j = k = 1, y que i i j = j i k = k i i = 0.

Luego a i b = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 .

3
El resultado es coincidente con el producto interno en de las tripletas

x1 x2

y1 y y2 .
z z
1 2

Esto significa que cuando se efecta el producto escalar de dos vectores libres,
simultneamente se est calculando el producto interno entre tripletas ordenadas de
nmeros reales. Es claro que esto ha sido posible a travs de una BOND para E3 . Por
3
todo lo anterior, el producto interno en tambin suele llamarse producto escalar.

306
 Mdulo 21: Proyeccin ortogonal
Un anlisis similar puede hacerse para los vectores libres en el plano (E ) y las
2

2
parejas ordenadas de nmeros reales ( ).

{ }
x x
As, si i , j es una BOND para E 2 , a 1 y b 2 , entonces
y1 y2

a i b = x1 x2 + y1 y2

x1 x2
= i .
y1 y2

Como caso particular, en el espacio se tiene:

x

si a y , entonces a i a = x 2 + y 2 + z 2 .
z

Esto confirma que si a = x i + y j + z k , entonces

a = x2 + y 2 + z 2 .

Resultado similar se da en el plano:

x
si a , entonces a = x + y .
2 2

Ilistracin 3

2 3 3

Si a 1 , b 1 y c 1 , entonces:

5 2 0

a i b = 2(3) + 1(1) + (5)(2).

Es decir, a i b = 15.

Adems, a i c = 5.

Tambin: a = 30; b = 14; c = 10.

Geometra vectorial y analtica 307

Captulo 6: El producto escalar
Ilustracin 4

Ahora, conocidas las componentes de dos vectores libres en una BOND, es fcil
calcular el ngulo entre los dos vectores. En efecto:

a i b = a b cos ,

donde es el ngulo entre a y b y 0 .

Si a y b son no nulos, entonces:

aib
cos =
.
a b

El signo de a i b adquiere as el siguiente significado:

Si a i b > 0, entonces 0 < < ( es un ngulo del primer cuadrante).
2

Si a i b < 0, entonces < < ( es un ngulo del segundo cuadrante).
2

Si a i b = 0, entonces a b = .


2

En la ilustracin 3, si es el ngulo entre a y b, entonces:
15 15
cos = = .
30 14 2 105

El ngulo entre a y b es aquel ngulo entre radianes y radianes, cuyo
2
coseno es, aproximadamente, 0.7319. Dicho ngulo es muy prximo a 137 (0.76
radianes).

21.2 Proyeccin ortogonal de un vector sobre una recta

Proyeccin sobre un vector

Consideremos el vector libre b o , y un vector libre arbitrario a .

Un vector proyeccin de a sobre b es un vector c que satisface lo siguiente:

308
 Mdulo 21: Proyeccin ortogonal

1. c es colineal con b .

2. a c es ortogonal a b.

Puede probarse que existe a lo sumo un vector proyeccin a sobre b. Es decir, en

caso de existir un vector proyeccin de a sobre b, dicho vector es nico.

Notacin

pr a b denota: vector proyeccin de a sobre b.

Cmo hallar el vector proyeccin de un vector sobre otro? (figura 21.1).

En la figura 21.1 OA = a; OB = b; OC = c .

El vector CA es ortogonal a b, y CA = a c .

Figura 21.1

El vector OC c es el vector proyeccin de a sobre b. Es fcil hacer una inter-

pretacin geomtrica.

Por la definicin, si c = pr a b , entonces c = b y a c b .

Vea la animacin Proyeccin ortogonal de un
vector sobre una recta en su multimedia de

Geometra vectorial y analtica.
Luego a b i b = 0 .

Geometra vectorial y analtica 309

Captulo 6: El producto escalar

Es decir, a i b = b i b .

a ib aib
En consecuencia, =
; o tambin, = .
2
bib b

Por tanto, para todo a y b de E , b o :
3

a i b
pr a b = b
b i b

aib
Al escalar se le llama componente de a en b.

b i b

Si se tiene una BOND, puede calcularse fcilmente el vector proyeccin.

Sean, por ejemplo,

2 0 1 3

a 2 ; b 1 ; c 1 ; d 2 .
1 1 1 1

Entonces,

0


3 3
pr a b = b 1 .
2 2
1

pr c b = o .

0


1 1
pr d b = b 1 .
2 2
1

En este ejemplo, las componentes en b de a , c y d son, respectivamente,

3 1
,0y .
2 2

Se deja al lector la interpretacin geomtrica de estos resultados.

310
 Mdulo 21: Proyeccin ortogonal
Teorema 6

Sean: l una recta en el espacio; a, un vector cualquiera en el espacio. Si b y c son
vectores no nulos, colineales con l, entonces:

pr a b = pr a c .

Este teorema permite definir el concepto de proyeccin sobre una recta. Su prueba
se deja al lector.

Proyeccin sobre una recta

Sea l una recta en el espacio y a un vector arbitrario de E3 . Se llama proyeccin de

a sobre la recta l al vector proyeccin de a sobre cualquier vector no nulo
colineal con l.

Notacin

pr a l denota: vector proyeccin de a sobre l.

Ilustracin 5

Sea: l una recta en el espacio y a , b vectores en E3 . Demuestre lo siguiente:

1. Si es un real, entonces pr a l = pr a l .



2. pr a + b l = pr a l + pr b l .


3. Si a1 , a 2 , ..., a k son vectores libres arbitrarios, entonces

k
pr a1 + a2 + ... + ak l = pr ai l .
i =1

Esta es una generalizacin del numeral 2. Use induccin matemtica.

4. Si a es colineal con l, entonces pr a l = a .




5. Si a es ortogonal a l, entonces pr a l = o.





6. Si e es un vector unitario colineal con l (versor), entonces pr a l = a i e e.



7. pr o l = o.

Geometra vectorial y analtica 311

Captulo 6: El producto escalar
Nota: un versor de l es un vector unitario paralelo a l.

Solucin de 2

Sea c un vector cualquiera, no nulo, paralelo a la recta l. Por la definicin 21.2, la
proyeccin sobre l de cualquier vector de E 3 es la proyeccin de dicho vector

sobre c .

As,

a + b i c



pr a + b l = c .
cic


Luego


a i c b i c
pr a + b l = c + c .
c i c (?)
c i c

En consecuencia,


pr a + b l = pr a l + pr b l . (?)

21.3 Proyeccin ortogonal de un vector sobre un plano

Se ha visto que un vector libre es susceptible de proyectarse sobre una recta. De
manera similar, puede proyectarse sobre un plano.

De la geometra euclidiana se sabe que una recta l es ortogonal a un plano si y slo

si l es perpendicular a cada recta del mismo. Esto permite introducir la siguiente
definicin.

Vector ortogonal a un plano

Un vector libre a es ortogonal a E 2 si a es ortogonal a cualquier vector libre de
E2 .

Notas

1. Recurdese que E 2 es el espacio de los vectores libres paralelos a un plano.

2. Si a es ortogonal a E 2 , entonces a es ortogonal a cualquier plano
que sea generado por un punto en el espacio y dos vectores de E 2 (no
nulos y no paralelos).

312
 Mdulo 21: Proyeccin ortogonal
Proyeccin ortogonal de un vector sobre un plano

Sea a un vector libre. Un vector libre c es la proyeccin ortogonal de a sobre
E 2 si:

1. c E2 .

2. a c es ortogonal a E 2 .

Por la nota anterior, si c es proyeccin ortogonal de a sobre E , entonces lo ser
2

sobre cualquier plano paralelo a E 2 (figura 21.2).

Figura 21.2

En la figura 21.2,




OA = a; 1 2 ; OC = pr a 1 ; OC = pr a 2 ; OC = OC .

As,


pr a 1 = pr a 2 = pr a E 2 .

Teorema 7 Vea la animacin Proyeccin ortogonal de un

vector sobre un plano en su multimedia de
Geometra vectorial y analtica.

{ }


Si e1 , e2 es una base ortogonal (significa que e1 y e2 son no nulos y e1 e2 )

Geometra vectorial y analtica 313

Captulo 6: El producto escalar

para E 2 y a es un vector libre de E , entonces:
3

pr a E 2 = pr a e1 + pr a e2 .

Prueba (figura 21.3)

Figura 21.3

En la figura 21.3, OE1 = e1 ; OE2 = e2 . E 2 est representado por el plano

O, e1 , e2 = (O, B, D, C ) . Adems, e1 e2 .

En la misma figura, OA = a Este es el vector a proyectar sobre E .
2

Sean: c1 = OB = pr a e1 ; c2 = OC = pr a e2 ; c = OD = c1 + c2 .

Debe probarse que:

1. c E2 .

a c E .
2
2.

Como e1 y e2 estn en E 2 , y c1 y c2 son colineales respectivamente con e1 y

e2 , entonces c1 y c2 estn en E 2 y, por tanto, c es un vector de E .
2

Adems,

a c i e1 = a c1 c2 i e1 (?)

314
 Mdulo 21: Proyeccin ortogonal

= a c1 i e1 c2 i e1 . (distributiva)

Pero c2 e1 (por qu?) y a c1 e1 (por qu?).

Por tanto,

a c i e1 = 0.

Luego el vector a c e1 . (?)

Similarmente, a c e2 .

Sea ahora d cualquier vector de E . Existen escalares (recurdese que son ni-
2

cos) y tales que d = e1 + e2 .

a c i d = a c i e1 + a c i e2 (?)

= 0 + 0 = 0.

Se ha probado as que a c es ortogonal a cualquier vector de E . En resu-
2

men:

c E 2 y a c E2 .

Por tanto,




c = pr a E 2 .

En consecuencia,


pr a E 2 = pr a e1 + pr a e2 .

Este teorema afirma que la proyeccin de un vector sobre un plano (o sobre E 2 ) es

la suma de las proyecciones del vector sobre cada vector de una base ortogonal
para E .
2

Geometra vectorial y analtica 315

Captulo 6: El producto escalar
Ilustracin 6

2 1
{ }



1 , e 0 .
Sea E = gen e1 , e2 , con 1
2 e 2
1 2

3


2
Sea a 1 . Encuentre el vector pr a E .

2

Solucin

{ }

Es claro que e1 , e2 es una base ortogonal para E , ya que los dos vectores son
2

no nulos y e1 i e2 = 0 .

2


Por el teorema 7, pr a E = pr a e1 + pr a e2 .

a i e1 1
pr a e1 = e1 = e1 .
e i e 2
1 1

a i e2 7
pr a e2 = e2 = e2 .
e i e 5
2 2

Por tanto,

1 7
pr a E 2 = e1 + e2
2 5

2 1
1 + 0 .
1 7
2 5
1 2
As,

24



pr a E2 5 .
1
10
23

24
1
Sea c 5 . Compruebe que a c es ortogonal tanto a e1 como a e2 .
10
23

316