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INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
Proyecto Integrador:
CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA (DC)
Autores:
Lima Per
2016
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Proyecto de control de velocidad de un motor de corriente contina
TABLA DE CONTENIDOS
VIII. Bibliografa......11
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Proyecto de control de velocidad de un motor de corriente contina
DESCRIPCION
Confecciones Textimax S.A.
Empresa textil N 1 del Per y una de las ms importantes de amrica latina donde
cuenta con elevado estndar de calidad variedad y volumen de produccin permite
participar competitivamente en mercados internacionales.
La empresa cuenta con tres plantas industriales como son:
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Proyecto de control de velocidad de un motor de corriente contina
Tabla de conversiones
Titulo Numero de
Nmeros de vueltas Peso
Hilos
18 al 1 250 10 Gramos
20 al 1 212 10 Gramos
60 al 1 450 10 Gramos
30 al 1 370 10 Gramos
30 al 2 180 10 Gramos
40 al 1 485 10 Gramos
El proceso se hace manualmente para obtener el gramaje deseado y luego ser llevado
a la teidora de prueba.
Lo que queremos resolver en el proceso es quitar la parte en la que el operario bobina
el hilo manualmente y en vez colocar un motor DC de 24 voltios a 1.5 amperios que va
a ser controlado por un potencimetro.
A lo largo de la historia, se han desarrollado y perfeccionado tcnicas que han hecho
del Control toda un rea de investigacin y desarrollo, orientada principalmente a
reducir costos e incrementar los niveles de seguridad, entre otros.
Los motores elctricos han llegado a formar parte importante en la vida del ser
humano. El simple hecho de convertir la energa elctrica en energa mecnica, trae
consigo muchas aplicaciones y facilidades. Desde cosas tan cotidianas como abrir el
portn elctrico, hasta el movimiento de las bandas en una planta de produccin a nivel
industrial. El manejo y control de los diversos tipos de motores ha permitido a las
industrias mejorar y optimizar sus procesos.
Por dichas razones y ms, para este proyecto se pretende realizar el diseo y la
implementacin de un sistema de control, que permita el manejo de la velocidad de un
motor de corriente continua. Dicho control se realizar utilizando electrnica de
potencia, mediante el estudio de las diferentes tcnicas para el manejo de la magnitud
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de una seal de tensin elctrica. Para ello se indagar en las caractersticas propias
del funcionamiento de un motor de corriente continua.
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II. OBJETIVOS
Con el fin de llevar a cabo este proyecto, control de velocidad de motor de corriente
continua, se determinaron los siguientes objetivos:
OBJETIVOS GENERALES:
Analizar funcional y tcnicamente los componentes electrnicos e interpretar los
esquemas y simbologa de las mismas describiendo su funcionamiento.
Aplicar las leyes y reglas ms relevantes en el anlisis y clculo los principales
componentes electrnicos.
Disear e implementar una fuente de alimentacin continua 12VDC - 3.0
Amperios.
Disear el sistema de control de velocidad de un motor de corriente continua
12VDC 2 Amperios.
OBJETIVOS ESPECFICOS:
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Proyecto de control de velocidad de un motor de corriente contina
HISTORIA
El motor de corriente continua aparece en el siglo XIX. Esta mquina es una de las ms
verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido
en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de
procesos. La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de
regular la velocidad desde vaco a plena carga.
En 1896 aparece el control Ward Leonard para variacin de velocidad. De las tres
formas de variar la velocidad de un motor, la ms eficaz es la del control de voltaje de
armadura, puesto que permite una amplia variacin de la velocidad sin afectar el par
mximo del motor. La forma normal de variar el voltaje de armadura de un motor de cc,
era suministrndolo desde un generador de cc.
Nuestro circuito permite alterar la velocidad desde detenido hasta el mximo posible del
motor por medio de un potencimetro. Gracias a que funciona por modulacin de
ancho de pulso la fuerza del motor se ve poco afectada incluso a velocidades mnimas.
El circuito se basa en un integrado NE555 el cual genera el tren de impulsos necesario
para controlar el transistor, el cual acciona por pulsos el motor de continua. El diodo en
paralelo con el motor impide que, cuando se quita la corriente, el transistor se queme.
Los componentes entre los terminales 2, 6 y 7 del integrado regulan la frecuencia de
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oscilacin del circuito y, por ende, la velocidad del motor. El transistor, con un buen
disipador de calor, puede manejar hasta 75W de potencia.
Al controlar con el potencimetro y tomar las medidas de salidas conectadas
al motor, se comprueba la variacin del voltaje en sus terminales desde 0.5 V
a 11.99 V.
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DESARROLLO DE LA SOLUCIN
1. Desarrollo de la fuente
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2. estructura bsica.
1. Transformador de entrada
Modifica los niveles de tensin alterna a los requeridos por
el circuito a alimentar. El trasformador de entrada reduce
la tensin de red generalmente 220VAC o 120 VAC a otra
tensin mas adecuada en este caso a 12 VAC. Consta de
dos arroyamientos sobre un mismo ncleo de hierro,
ambos arroyamientos, primario y secundario, son
completamente independientes y la energa elctrica se
transmite del primario al secundario en forma de energa
magntica a travs del ncleo. Por lo tanto, la tensin de salida depende de la tensin
de entrada y del nmero de espiras de primario y secundario.
Como frmula general se dice que:
V1 = V2 * (N1/N2)
Donde N1 y N2 son el nmero de espiras del primario y el del secundario
Respectivamente.
As por ejemplo podemos tener un transformador con una relacin de Transformacin
de 220V a 12V, no podemos saber cuantas espiras tiene el primario y cuantas el
secundario pero si podemos conocer su relacin de espiras:
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N1/N2 = V1/V2
N1/N2 = 220/12 = 18,33
Este dato es til si queremos saber que tensin nos dar este mismo Transformador si
lo conectamos a 120V en lugar de 220V, la tensin V2 que dar a 120V ser:
120 = V2 * 18,33
V2 = 120/18,33 = 6,5 V
Por el primario y el secundario pasan corrientes distintas, la relacin de corrientes
tambin depende de la relacin de espiras pero al revs, de la siguiente forma:
I2 = I1 * (N1/N2)
Donde I1 e I2 son las corrientes de primario y secundario respectivamente. Esto nos
sirve para saber que corriente tiene que soportar el fusible que pongamos a la entrada
del transformador, por ejemplo, supongamos que el transformador anterior es de 0.4
Amperios. Esta corriente es la corriente mxima del secundario I2, pero nosotros
queremos saber que corriente habr en el primario (I1) para poner all el fusible.
Entonces aplicamos la frmula:
I2 = I1 * (N1/N2)
0.4 = I1 * 18.33
I1 = 0.4 / 18.33 = 21,8 mA
Para asegurarnos de que el fusible no saltar cuando no debe, se tomar un valor
mayor que este, por lo menos un 30% mayor.
2. Rectificador en puente
El rectificador es el que se encarga de convertir la tensin
alterna que Sale del transformador en tensin continua. Para
ello se utilizan diodos. Un Diodo conduce cuando la tensin de
su nodo es mayor que la de su ctodo. Es como un interruptor
que se abre y se cierra segn la tensin de sus Terminales:
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3. El filtro:
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4. Regulador de voltaje
Un regulador o estabilizador es un circuito que se encarga de reducir
el rizado y de proporcionar una tensin de salida de la tensin exacta
que queramos. En esta seccin nos centraremos en los reguladores
integrados de tres terminales que son los ms sencillos y baratos que
hay, en la mayora de los casos son la mejor opcin.
Este es el esquema de una fuente de alimentacin regulada con uno de estos
reguladores:
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Pin 1- Tierra o masa: ( Ground ) Conexin a tierra del circuito (a polo negativo de
la alimentacin).
Pin 2- Disparo: ( Trigger ) En este pin es donde se establece el inicio del tiempo
de retardo, si el 555 es configurado como monostable. Este proceso de disparo ocurre
cuando este pin va por debajo del nivel de 1/3 del voltaje de alimentacin. Este pulso
debe ser de corta duracin, pues si se mantiene bajo por mucho tiempo la salida se
quedar en alto hasta que la entrada de disparo pase a alto otra vez.
Pin 3- Salida: ( Output ) Aqu estar el resultado de la operacin del
temporizador, ya sea que este funcionando como monostable, astable u otro. Cuando
la salida es alta, el voltaje ser igual a Vcc menos 1.7 Voltios. Esta salida se puede
poner a 0 voltios con la ayuda del pin 4 (reset).
Pin 4- Reset: Si este pin se le aplica un voltage por debajo de 0.7 voltios,
entonces la patilla de salida 3 se pone a nivel bajo. Si esta patilla no se utiliza hay que
conectarla a Vcc para evitar que el 555 se resetee.
Pin 5- Control de voltaje: ( Control ) El voltaje aplicado a la patilla # 5 puede
variar entre un 40 y un 90% de Vcc en la configuracin monostable. Cuando se utiliza
la configuracin astable, el voltaje puede variar desde 1.7 voltios hasta Vcc.
Modificando el voltaje en esta patilla en la configuracin astable causar que la
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frecuencia del astable sea modulada en frecuencia (FM). Si este pin no se utiliza, se
recomienda ponerle un condensador de 0.01uF para evitar las interferencias.
Pin 6- Umbral: ( Threshold) Es una entrada a un comparador interno que tiene el
555 y se utiliza para poner la salida (Pin 3) a nivel bajo bajo.
Pin 7- Descarga: ( Discharge ) Utilizado para descargar el condensador externo
utilizado por el temporizador para su funcionamiento.
Pin 8- Vcc: Este es el pin donde se conecta el voltaje positivo de la alimentacin
que puede ir desde 4.5 voltios hasta 16 voltios (mximo). En las versiones militares de
este integrado puede llegar hasta los 18 Voltios.
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con
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COMPONENTES VALOR
Counter time CT8S Autonic 300.00
Sensor de proximidad inductivo de rotacin PNP 10 a 24 VDC 80.00
Pulsador de Marcha 3.00
Pulsador de paro 3.00
Rele Universal de 11 Pines 220 VAC 10 A 30.00
Costo Total 416.00
Costos de procedimiento
DESIGNACIN VALOR
Costo de anlisis del problema 50.00
Costo de diseo de la solucin 100.00
Costo de mano de obra 250.00
Costo de mobilidad 50.00
Costo de instalacin 100.00
Costo de alquiler de equipos 40.00
Costo de materiales y componentes 84.50
Costo de elementos para la instalacin 416.00
Costo total de procedimiento 1090.50
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V. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
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Los distintos tipos de controles que se recopilaron para este captulo, nos demuestran
las distintas aplicaciones del control, como son controles de velocidad, circuitos
arrancadores, circuitos de cambio de direccin, controles de aceleracin, controles de
frenado.
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VIII. BIBLIOGRAFIA
FLOYD, THOMAS L.
Dispositivos electrnicos Octava edicin PEARSON EDUCACIN, Mxico, 2008
ISBN: 978-970-26-1193-6 rea: Ingeniera Formato: 21 27 cm
Pginas: 1008
DatasheetCatalog.com.
Tutoriales de internet
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