METODO DE RIGIDEZ

La estructura en su conjunto tiene tantos grados de libertad como sean necesarios para definir la posicin

deformada de todos sus elementos, es decir tantos grados de libertad como aparezcan en las ecuaciones de equilibrio

de los distintos elementos. Estos grados de libertad que aparecen en los elementos estructurales se van acumulando

en los distintos nudos donde se unen dichos elementos y configuran el conjunto de los grados de libertad de la

estructura.

Es muy importante recalcar este hecho de que los grados de libertad se originan en los elementos, que los necesitan

para definir su posicin deformada y por lo tanto su ecuacin de equilibrio. En consecuencia, la estructura tiene

todos aquellos grados de libertad que requieran sus elementos, en funcin de la naturaleza de cada uno.

Los grados de libertad originados en los elementos se van agrupando en los nudos, y la forma de unin de unos

elementos con otros en los nudos define qu grados de libertad son compartidos entre unos elementos y otros, y por

lo tanto cul es el conjunto final de grados de libertad de la estructura.

La introduccin de las condiciones de compatibilidad de desplazamientos en los nudos se efecta por lo tanto de

manera automtica en el mtodo de rigidez, si el vector de grados de libertad de la estructura se forma como se ha

indicado, por unin de los grados de libertad de los elementos. ( JUAN TOMS CELIGUETA-ANALISIS

ESRUCTURAL)

Ejemplos
Dos elementos de celosa unidos en un nudo. Se
comparten los dos desplazamientos que tiene cada
barra en sus nudos extremos. El nudo tiene dos
grados de libertad.
Mtodo de rigidez

Dos elementos viga a flexin unidos mediante una

articulacin a un nudo. No se comparten los giros,
slo los desplazamientos de las barras. El nudo tiene
4 grados de libertad.
Tres elementos viga a flexin. Uno de ellos no
comparte el giro con los otros dos, al estar articulado
al nudo. El nudo tiene 4 grados de libertad.

EQUILIBRIO DE UN ELEMENTO ESTRUCTURAL

Las ecuaciones de equilibrio de un elemento cualquiera, expresadas en el sistema de coordenadas generales de la

estructura, se pueden poner siempre en la forma:

donde I, J son los nudos donde se conecta el elemento, y el superndice e indica el elemento de que se trata. I y J

son los grados de libertad de los nudos I y J que afectan al elemento e, es decir que son una parte del vector de grados

de libertad D. La ecuacin anterior es vlida para cualquier tipo de elemento estructural, variando nicamente el

tamao de las matrices que intervienen. ste puede variar entre 1x1 para muelles al giro hasta 12x12 para elementos

en el espacio.

En general, las fuerzas que actan sobre un elemento cualquiera e en un nudo I se expresan por:
donde e y I deben considerarse como ndices libres

ECUACIN DE EQUILIBRIO DE LA ESTRUCTURA

Para que la estructura est en equilibrio se debe satisfacer que cualquier trozo de ella lo est. Al haberse impuesto ya

el equilibrio por separado de las distintas barras, basta con imponer ahora que todos y cada uno de los nudos estn

en equilibrio por separado, a fin de garantizar que cualquier trozo de la estructura lo est. Esta consideracin del

equilibrio de todos los nudos llevar a la obtencin de las ecuaciones generales de equilibrio de la estructura en el

mtodo de rigidez.

Relacin entre las deformaciones de un nudo y de toda la estructura Para el anlisis que sigue a continuacin es

necesario establecer una relacin entre las magnitudes definidas a nivel de nudo y las correspondientes definidas

para toda la estructura. Sea por ejemplo un nudo I cuyas deformaciones son D I , y sea D el vector de deformaciones

de todos los nudos de la estructura. La relacin entre ambos se puede establecer mediante una ecuacin del tipo:

donde BI es una matriz que tiene tantas filas como grados de libertad tiene el nudo I y tantas columnas como grados

de libertad hay en toda la estructura. Cada fila de esta matriz define la posicin de un trmino de D I en el vector
total D , por lo tanto cada fila contiene un 1 en la posicin del grado de libertad en D y un 0 en todas las dems

posiciones

Ejemplo: En una estructura con cinco nudos, suponiendo que todos ellos tienen tres grados
de libertad, la matriz del nudo 3 es:

La peculiar estructura de estas matrices hace que sean ortogonales. Las matrices correspondientes a dos nudos I, J

son asimismo ortogonales entre s:

Estas mismas matrices se pueden emplear tambin para relacionar las fuerzas. Por ejemplo, la relacin entre las

fuerzas en el extremo I de una barra e, y el vector de fuerzas totales en la estructura F es:

Estas matrices se denominan a menudo de ordenacin, pues permiten situar los trminos de un vector asociado a un

nudo, en la posicin que ocupan dentro otro vector correspondiente a toda la estructura.

Equilibrio de un nudo

Sea un nudo cualquiera de la estructura I, sobre l actan las siguientes fuerzas

- Fuerzas exteriores aplicadas directamente sobre el nudo. Se denomina a estas fuerzas FI ext . Entre estas fuerzas

exteriores se incluyen tambin las reacciones en la sustentacin, que no son conocidas. En este primer anlisis se

supone que no hay fuerzas aplicadas en el interior de los elementos; stas se tratarn ms adelante.
- Fuerzas efectuadas sobre el nudo por los elementos que confluyen en l. Hay tantas como barras lleguen al nudo, y

son iguales y de sentido contrario a la fuerza que se hace sobre la barra. Las fuerzas efectuadas por las barras sobre

el nudo son por lo tanto FI e siendo e un elemento cualquiera.

La ecuacin vectorial de equilibrio de fuerzas del nudo I es:

donde el sumatorio se extiende a todas las barras que confluyen en el nudo I, cuyo nmero total se denomina e(I) .

Sustituyendo el valor de las fuerzas producidas por los elementos, en funcin de la rigidez de cada elemento dada

por la ecuacin, se obtiene:

donde la expresin J e indica el nmero que corresponde al nudo J de la barra e(I). Dicho de otra forma, Je es el

nmero del nudo vecino al I debido a la barra e. La ecuacin anterior es vectorial, y tiene tantas componentes

escalares como fuerzas haya en el nudo I, es decir tantas como grados de libertad D I haya en l. No puede resolverse

por s sola, pues involucra a los grados de libertad del nudo I y a los de todos sus nudos vecinos, debido a la

presencia de los trminos de acople KIJ.

Ejemplo. En el nudo I de la figura confluyen 3 barras A,B,C que estn unidas
respectivamente a los nudos L,M,N, con lo que la ecuacin de equilibrio del nudo es:

La ecuacin anterior puede escribirse para todos los nudos de la estructura I=1,N, y se obtiene un sistema de tantas
ecuaciones como incgnitas, que puede resolverse para hallar D . Para obtener una expresin ms compacta de
dicho sistema se procede a referir las magnitudes de la ecuacin al conjunto de grados de libertad de la estructura,
empleando la matriz B. Sustituyendo las deformaciones de los nudos en funcin de las deformaciones totales D
segn (8.3) se obtiene:

que es la ecuacin de equilibrio del nudo I, pero empleando las deformaciones de todos los nudos de la estructura. El
tamao de esta ecuacin se ha ampliado de esta forma hasta el tamao del vector D, es decir a todos los grados de
libertad de la estructura.

Equilibrio de todos los nudos

Existe una ecuacin como la (8.10) para cada nudo de la estructura, y para tenerlas en cuenta todas ellas a la vez,
basta con sumar la expresin (8.10) a todos los nudos. Dado que la ecuacin se ha referido a todos los grados de
libertad D , las matrices de ordenacin B se encargan de situar cada trmino en su lugar y las matrices resultantes
pueden sumarse directamente.

Se obtiene as el sistema de ecuaciones de equilibrio de todos los grados de libertad D de la estructura.

La formacin de este sistema de ecuaciones es muy sistemtica: se recorren todos los nudos de la estructura (primer
sumatorio) y para cada uno de ellos se recorren todos los elementos que llegan a l (segundo sumatorio),
calculndose la rigidez directa que se aporta a ese nudo y la rigidez cruzada con cada nudo vecino. A continuacin,
estas matrices se multiplican por la matriz B correspondiente, a fin de situarlas en su posicin definitiva. Finalmente
se suman todas ellas para obtener K. Como trmino independiente se emplean las fuerzas exteriores aplicadas sobre
el nudo, multiplicadas por la matriz de ordenacin de cada nudo a fin de situarlas en el vector de fuerzas total.

La ecuacin (8.11) puede simplificarse si se tienen en cuenta dos hechos.

El trmino de la derecha no es otra cosa que el vector de todas las fuerzas exteriores actuantes sobre la estructura
Fext , que se obtiene por ensamblado a travs de las matrices BI de los vectores de fuerzas aplicados en cada nudo
FIext :

Los trminos de la izquierda pueden calcularse de forma ms sistemtica. Los dos sumatorios existentes visitan
cada barra dos veces (una vez para cada uno de sus nudos extremos) y en cada ocasin calculan dos submatrices de
rigidez, con lo que en total se calculan 4nB submatrices de rigidez (siendo nB el nmero de barras). Por esta razn
es posible reordenar la forma en que se calculan los coeficientes de rigidez, y emplear un nico sumatorio que
recorre todas las barras y calcula las cuatro submatrices de rigidez.

En esta expresin los dos primeros trminos de rigidez provienen del equilibrio del nudo I y los dos ltimos
provienen del equilibrio del nudo J, todos ellos para el elemento e. Los coeficientes del sistema de ecuaciones anterior
constituyen la matriz de rigidez de la estructura K, con lo que las ecuaciones (8.13) u (8.11) se pueden poner en la
forma:

Otro proceso de deduccin

Un anlisis detallado de los coeficientes de rigidez en (8.13) muestra que corresponden a la matriz de rigidez del
elemento e, expandidos al conjunto de todos los grados de libertad de la estructura. Esto puede observarse con ms
detalle si se considera la ecuacin de equilibrio de un elemento cualquiera:

Las deformaciones nodales se pueden sustituir por su valor en funcin de D, empleando la matriz de ordenacin de
todos los grados de libertad del elemento, que es:

Sustituyendo en la ecuacin de equilibrio anterior y premultiplicando por se obtiene:

que es la expresin de la ecuacin de equilibrio del elemento e, transformada al sistema de grados de libertad de
toda la estructura D. El trmino de la izquierda es la matriz de rigidez del elemento transformada al conjunto D, y es
la misma que se hall en la expresin (8.13). La ecuacin anterior es para un elemento cualquiera e, pero puede
sumarse a todos los elementos de la estructura, a fin de tener cuenta el equilibrio de todos y cada uno de ellos,
resultando:

El trmino de la derecha contiene la suma de las fuerzas sobre los dos nudos extremos I,J de todas las barras de la
estructura, adaptadas al conjunto total de grados de libertad. Por equilibrio de los nudos esta suma es igual a las
suma de todas las fuerzas exteriores actuantes sobre los nudos Fext . De esta manera se obtiene la misma expresin
(8.13) para la ecuacin de equilibrio de toda la estructura.

La expresin (8.18) muestra que la matriz de rigidez K de la estructura se obtiene por suma de las matrices de
rigidez de todos los elementos, tras su expansin al conjunto de grados de libertad de toda la estructura. En la
prctica la transformacin de la matriz del

elemento no se hace mediante multiplicacin por la matriz de ordenacin B, sino que sencillamente se procede a su
ordenacin trmino a trmino dentro de la matriz general de toda la estructura.

PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

La matriz de rigidez de la estructura K es una matriz cuadrada, de tamao igual al nmero total de grados de
libertad de la estructura. Si sta tiene N nudos y cada uno de ellos tiene M grados de libertad, el tamao de K es
NxM (M es 2 para las celosas planas, 3 para celosas espaciales, prticos planos y emparrillados, y 6 para prticos
espaciales). Se trata de una matriz simtrica, como ya qued demostrado.

La matriz K se obtiene por ensamblaje de las matrices de rigidez de los distintos elementos que forman la estructura,
en los grados de libertad correspondientes a aquellos nudos a los que se une cada elemento.

La matriz de rigidez K es dispersa y adems puede tener una estructura de banda. Esto se debe a que cada elemento
solamente aporta rigidez a los grados de libertad de aquellos nudos a los que se une; por lo tanto si un nudo I no
est relacionado directamente con otro nudo J, en los trminos de acople entre sus grados de libertad no se aade
ninguna

rigidez. Esto hace que la matriz K tenga muchos ceros, es decir sea de estructura dispersa. Por otra parte si la
numeracin de los nudos es adecuada ocurre que los trminos no nulos de la matriz se agrupan alrededor de la
diagonal, en lo que se llama estructura de banda.

En otro tipo de estructuras no es tan clara la estructura de banda, y se utiliza otra forma de almacenamiento que se
llama de "altura de columna variable", en la que slo se almacena aquella parte de las columnas de K que es distinta
de cero. A la lnea que limita la zona de trminos no nulos se le llama el "perfil", y al nmero de trminos que hay
entre la diagonal y el perfil se le llama "volumen" de la matriz Naturalmente el aspecto que adopta la matriz K
depende de la numeracin que se asigne a los nudos, y de cmo estn relacionados stos a travs de los elementos.
Por lo

tanto es importante elegir una numeracin correcta, pues permite generar muchos ms ceros en K, facilitando su
manejo. Existen algoritmos que son capaces de renumerar la numeracin inicial y obtener otra que genere un ancho
de banda menor.

En todo caso, si no se dispone de un algoritmo de renumeracin, es conveniente el numerar los nudos de tal forma
que cualquier barra conecte a dos nudos cuya numeracin sea lo ms prxima posible.

Ejemplo. En la estructura de la figura la numeracin de los nudos empleada permite obtener una estructura de
banda muy compacta, siendo necesario guardar slo los trminos no nulos, que se muestran rayados en la figura, y
que son 27 en lugar de los 100 que tendra la matriz completa. Al ser una celosa plana cada nudo tiene dos grados
de

libertad por lo que cada celdilla es de tamao 2x2.

COMPARACIN CON EL MTODO DE FLEXIBILIDAD

Una vez conocidos los fundamentos del mtodo de rigidez, puede establecerse una comparacin con el de
flexibilidad. En primer lugar hay que decir que el mtodo de flexibilidad origina de ordinario un sistema de
ecuaciones de menor tamao que el mtodo de rigidez.

Ejemplo. La figura siguiente muestra una serie de prticos planos, indicando su grado de hiperestaticidad h y su
nmero de grados de libertad mnimo g.

Al disear una estructura, interesa conocer los esfuerzos a los que estn sometidos sus elementos. Para esto es ms
rpido el mtodo de flexibilidad, pues los esfuerzos se obtienen directamente. El mtodo de rigidez requiere otro
paso posterior: primero se hallan los desplazamientos y despus se calculan los esfuerzos, aunque el proceso es muy
simple

Un inconveniente importante a la hora de emplear el mtodo de flexibilidad, es la necesidad de determinar el grado

de hiperestaticidad de la estructura y de tener que elegir un conjunto de fuerzas redundantes. Esta decisin es muy
difcil de tomar de forma automtica, por lo que se dificulta su empleo en un ordenador.

En contrapartida, el mtodo de la rigidez no exige tomar ninguna decisin de este tipo para poderse aplicar, sino
que los grados de libertad se seleccionan de forma automtica, en funcin del tipo de estructura. Por esta ltima
razn es mucho ms sencilla su programacin y uso en un ordenador, aunque el nmero final de ecuaciones sea
mayor.
La ventaja decisiva del mtodo de rigidez est en la facilidad con la que se puede formar la matriz de rigidez de la
estructura, a partir de cada una de las matrices de rigidez de las barras que la forman, mediante un sencillo proceso
de ensamblaje. El clculo de la matriz de flexibilidad puede realizarse de forma anloga, pero la dificultad es muy
superior, ya que para hallar un coeficiente de flexibilidad ha de resolverse una estructura isosttica y calcular sus
deformaciones.

Otra ventaja del mtodo de rigidez estriba en que se obtiene una matriz de rigidez dispersa, o con estructura de
banda si los nudos se numeran adecuadamente, lo cual facilita en gran manera la resolucin del sistema de
ecuaciones final.

Resumiendo, las ventajas decisivas del mtodo de rigidez son la facilidad de construccin sistemtica de la matriz de
rigidez, y su aplicacin sencilla y automtica a prcticamente cualquier estructura, sin tener que tomar decisiones
previas. Estas ventajas hacen que el mtodo de rigidez sea el universalmente utilizado en la actualidad para el
anlisis de estructuras, en particular si se emplea un ordenador.

FUERZAS EXTERIORES SOBRE LOS NUDOS

Las fuerzas exteriores aplicadas sobre los nudos pasan directamente al vector de fuerzas nodales F. Cada fuerza
aplicada en un nudo se aade directamente al trmino Fi correspondiente al grado de libertad D

i sobre el que acta. Este hecho se ha tenido en cuenta en la deduccin de las ecuaciones de equilibrio de la
estructura, en las que se impuso el equilibrio de cada nudo segn cada uno de sus grados de libertad, equilibrando
las fuerzas que hacen los elementos sobre el nudo con las fuerzas exteriores que actan sobre el nudo.

FUERZAS EXTERIORES SOBRE LOS ELEMENTOS

Se considera aqu el tratamiento de cualquier tipo de carga aplicada sobre los elementos, como fuerzas distribuidas,
fuerzas o momentos puntuales no aplicados en los nudos, efectos trmicos La presencia de estas cargas provoca
unas deformaciones y unos esfuerzos cuya determinacin requiere considerar los trminos adecuados en las
ecuaciones de equilibrio.

El objetivo es determinar, para todas las fuerzas actuantes sobre los elementos, unas fuerzas equivalentes a ellas,
denominadas fuerzas nodales equivalentes, que estn aplicadas sobre los nudos y producen las mismas
deformaciones en stos que las fuerzas originales.
La situacin real de la estructura se considera como suma de dos estados o fases diferentes, denominados 0 y 1.

Fase 0: empotramiento perfecto

En esta fase actan las cargas aplicadas sobre las barras, y adems se supone que los nudos no se deforman nada
bajo la accin de dichas cargas aplicadas en las barras, es decir que todas las deformaciones nodales son nulas. Para
conseguir este estado ficticio deben actuar sobre los nudos unas fuerzas exteriores ficticias F0, de la magnitud
necesaria para mantener nulas las deformaciones nodales. Al no existir deformaciones nodales, cada elemento tiene
sus dos extremos perfectamente fijos, sin ninguna posibilidad de deformacin y queda por lo tanto reducido a una
barra biempotrada. En esta situacin las fuerzas sobre los extremos de la barra no son otras que las fuerzas de
empotramiento perfecto de dicha barra en sus dos nudos, que se denominan:

La estructura queda de este modo reducida a un conjunto de vigas empotradas en sus dos extremos, independientes
unas de otras, y sometidas cada una de ellas a las fuerzas exteriores.

A continuacin, se calcula el valor que deben tener las fuerzas ficticias aplicadas desde el exterior sobre los nudos,
para mantener los nudos sin deformacin. Sobre el extremo I de la barra e actan las fuerzas de empotramiento
perfecto FI0e, luego sobre el nudo I acta una fuerza igual y de signo contrario. El equilibrio del nudo I implica que
la suma de todas las fuerzas aplicadas por los elementos sobre el nudo, ms la fuerza que es necesario aplicar desde
el exterior es nula:
donde FI 0 es la fuerza a aplicar desde el exterior, y el sumatorio se extiende a todos los elementos que confluyen en
I. Despejando el valor de la fuerza que hay que hacer desde el exterior para mantener el nudo I fijo se obtiene:

Es decir que hay que aplicar desde el exterior una fuerza FI 0 igual a la suma de todas las fuerzas de empotramiento
perfecto en todas las barras que confluyen en el nudo I.

El vector de todas las fuerzas aplicadas sobre todos los nudos se obtiene por ensamblado de todas las fuerzas
anteriores:

donde BI es la matriz de ordenacin del nudo I en el conjunto de todos los nudos de la estructura. Al final de esta
fase, la estructura est sometida a un sistema de cargas nodales F0, tal que su accin y la de las fuerzas exteriores
aplicadas sobre las barras, anulan todas las deformaciones de los nudos.
Fase 1: deformacin de los nudos
En esta fase se aplican sobre los nudos unas fuerzas iguales y de sentido contrario a las que ha sido necesario aplicar
en la fase 0: -F0, con lo que se restituye la situacin real de la estructura. Si sobre la estructura existen fuerzas
exteriores FN actuando directamente sobre los nudos, stas se aplican tambin en esta fase.
La ecuacin de equilibrio de la estructura en esta fase es:

Esta ecuacin indica que para el clculo de las deformaciones es necesario emplear, como fuerzas nodales
equivalentes debidas a las cargas en las barras, a las fuerzas de empotramiento perfecto sobre las barras, obtenidas
en la fase 0, ensambladas con signo menos. La solucin de la ecuacin anterior permite obtener las deformaciones
de los nudos
de la estructura, que se producen slo en esta fase 1.

ESFUERZOS EN LOS ELEMENTOS

Los esfuerzos finales en los extremos de los elementos se obtienen superponiendo las dos mismas fases 0 y 1
empleadas para el clculo de las deformaciones.
Los esfuerzos en los extremos de una barra en la fase 0 son los esfuerzos de empotramiento perfecto originados por
las cargas actuantes sobre ella. stos se conocen normalmente en el sistema de ejes local del elemento:

Los esfuerzos en los extremos de la barra en la fase 1 son los debidos a las deformaciones de sus nudos de. Estas
ltimas se extraen del vector de deformaciones de la estructura D, empleando la matriz B de cada nudo:

A continuacin se proyectan al sistema local de la barra y se agrupan:

con lo que los esfuerzos en la fase 1 son:

Los esfuerzos finales en la barra son la suma de las fases 0 y 1

CARGAS TRMICAS
La existencia de variaciones en la temperatura de los elementos de la estructura, con respecto a la temperatura a la
que se montaron, origina una serie de deformaciones y esfuerzos, que se suman a los producidos por las fuerzas
exteriores. La variacin en la temperatura de los elementos se traduce en una serie de cargas equivalentes, de origen
trmico, cuya magnitud se trata de evaluar.
Al estar las variaciones de temperatura localizadas en los elementos de la estructura, las cargas trmicas se tratan
igual que todas las acciones actuantes sobre las barras: se deben determinar las fuerzas de fase 0 producidas por
dichas variaciones de temperatura.
Por lo tanto el problema a resolver es simplemente determinar las fuerzas de empotramiento
perfecto para una viga biempotrada sometida a variaciones de temperatura.

Sea un elemento cualquiera sometido a un campo de temperatura en su interior T(x,y,z) y que est perfectamente
empotrado en sus extremos. Este problema (fase 0) se puede descomponer a su vez en suma de otros dos, que se
desarrollan a continuacin.
Fase 0a: estado de libre dilatacin
En esta fase se deja al elemento dilatarse libremente, sin que se imponga ninguna restriccin a su movimiento, de tal
manera que no aparezcan fuerzas sobre l. En esta situacin la energa elstica acumulada en el elemento es nula.
La manera ms simple de conseguir este estado es sustentar al elemento isostticamente, puesto que si a una
estructura sustentada isostticamente se le aplican efectos trmicos no aparece en ella ningn esfuerzo, aunque s
aparezcan deformaciones.
Las deformaciones que aparecen en los extremos del elemento en este estado se denominan dT (referidas al sistema
local). Naturalmente existen muchas expresiones de estas deformaciones, tantas como posibles estados de libre
dilatacin pueden obtenerse, aunque todas ellas se diferencian entre s en un movimiento de slido rgido del
elemento.
Por ejemplo, para un elemento plano, basta con eliminar tres de las seis restricciones existentes en el elemento
biempotrado, y transformarlo en un voladizo o en una viga simplemente apoyada.

Los esfuerzos en los extremos del elemento son:

donde KL
0a es la matriz de rigidez del elemento en su estado de libre dilatacin. Estos esfuerzos son siempre nulos, sea cual
sea el estado de libre dilatacin elegido. El clculo de las deformaciones de libre dilatacin no es un problema de
anlisis estructural sino un problema de dilatacin de slidos, que se resolver para cada tipo de elemento
estructural diferente y para cada distribucin de temperatura.
Fase 0b: restitucin del caso 0
Para restituir el estado original 0, de empotramiento perfecto, hay que devolver las deformaciones del elemento a
cero. Para ello basta con aplicar unas deformaciones iguales y de sentido contrario a las generadas en la fase 0a, es
decir -dT .
Para obtener estas deformaciones, las fuerzas que hay que aplicar sobre el elemento son:
Tras este proceso, la suma de las fases 0a y 0b coincide con la fase 0 inicial. Los valores de las distintas magnitudes
en esta fase 0 son:

La expresin obtenida para las fuerzas nodales equivalentes a las variaciones de temperatura es:

En esta expresin el valor de dT son las deformaciones que se producen en el elemento en un estado de libre
dilatacin cualquiera. Son funcin de la distribucin de temperatura, de las dimensiones del elemento y de su
coeficiente de dilatacin trmica, pero no de las condiciones en sus extremos (articulado, empotrado). KL es la
matriz de rigidez del elemento en su sistema local, que depende del tipo de elemento de que se trate.
Una vez obtenidas mediante la expresin (8.30), las fuerzas debidas a las temperaturas siguen exactamente el
mismo proceso que todas las dems cargas actuantes sobre los elementos, es decir que se ensamblan en el vector de
fuerzas de toda la estructura, con signo menos.
Las fuerzas nodales equivalentes a las temperaturas deben asimismo tenerse en cuenta al calcular los esfuerzos
finales en los extremos de los elementos, como cualquier otra fuerza de fase 0

VIGAS PLANAS CON TEMPERATURA

Se supone una viga plana cualquiera, sin precisarse por el momento las condiciones en sus extremos (articulado,
empotrado.). Sean h su canto (distancia entre sus caras superior e inferior) y a el coeficiente de dilatacin lineal del
material, que se suponen constantes en toda su longitud. Se emplea un sistema de ejes local XL, YL con el eje XL
orientado desde el nudo inicial I al final J

Se supone una distribucin de temperaturas lineal entre dos valores extremos TS en la cara superior (YL positivo) y
TI en la cara inferior (YL negativo). Esta distribucin de temperatura se supone constante en toda la longitud de la
viga. La temperatura en un punto cualquiera situado a una distancia y del eje de la viga es:
ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO CON TEMPERATURA
La distribucin de temperaturas en este elemento slo puede tener la componente gradiente, con una temperatura
media nula. Esto es debido a que este elemento no tiene grados de libertad de deformacin axial, y como se ha visto
anteriormente, la temperatura media slo produce deformacin axial; por lo tanto, este elemento no puede admitir
dicho tipo de temperatura media. As pues, se supone una variacin de T lineal entre un valor TS en la cara superior
(Z positivo) y uno TI = -TS en la cara inferior (Z negativo). El gradiente trmico entre las caras de la viga es: