MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Priscila Cabrera1, Viviana Carrin2, Edison Dumaguala3, Jaime Bautista4, Violeta Molleturo5, Erick
Salinas 6, Jos Ayora7, Ins Arteaga8, Mario Pea9.
Universidad de Cuenca, Facultad de Ciencias Qumicas, Carrera de Ingeniera Qumica
Asignatura: Fsica III, Cuenca Ecuador, Fecha de entrega: 11/07/2017
Resumen: El siguiente trabajo de investigacin se basa
principalmente en dar a conocer todo lo que comprende los
motores de corriente continua, que son generadores que
convierten la energa mecnica en energa elctrica, as como la
historia, las caractersticas ms relevantes, esquemas bsicos de
funcionamiento, tipos de motores que existen, sus partes y las
ventajas que ofrecen estos motores, y finalmente sus principales
aplicaciones que tienen dentro de la industria y vida cotidiana.
Palabras clave: motor de c.c. mquina, rotor, colector,
inductor, inducido.
Abstract: The following research work is based mainly on
making known all that includes DC motors, which are
generators that convert mechanical energy into electrical
energy, as well as history, the most relevant features, basic
operating schemes, types of existing engines, their parts and the
advantages offered by these engines, and finally their main
applications that have within the industry and everyday life.
Keywords: Motor of c.c. Machine, rotor, manifold,
inductor, induced.
1. Introduccin
Los motores de corriente continua como su nombre
nos indica funcionan gracias a que son alimentados
por la corriente continua, estos motores tienen una
estructura similar a la de los generadores de
corriente continua, pero se diferencia en que no
generan una corriente continua cuando se lo somete
a una fuerza mecnica rotativa, ya que lo que hace
es que generar una potencia mecnica rotativa
cuando se lo alimenta con corriente continua.
2. Objetivos
Objetivo general:
Instruir acerca de los motores de corriente
continua, en qu consisten, que
caractersticas tienen, cules son sus
ventajas y que aplicaciones se le puede dar
a estos.
Objetivos especficos:
Indagar sobre la historia que rodea la
invencin de las mquinas de corriente
continua.
Conocer las caractersticas de un motor de
corriente continua.
Estudiante de tercer ciclo de la Carrera de Ingeniera Qumica, correo electrnico: violeta.molleturob@ucuenca.ec
Profesor de la Carrera de Ingeniera Qumica, correo electrnico: mario.penao@ucuenca.edu.ec
1
Establecer cules son las partes
fundamentales de un motor de corriente
continua.
Explicar acerca de las ventajas que presenta
un motor de corriente continua.
Exponer sobre las aplicaciones de este tipo
de motores.
3. Desarrollo del trabajo
Motores de corriente contina
Las Maquinas dc son generadores que convierten
energa mecnica en energa elctrica y motores que
convierten energa elctrica dc en energa mecnica.
Champan hace referencia a que la mayora de las
maquinas dc son semejantes a las maquinas ac
porque tienen voltajes y corrientes ac dentro de
ellas, las maquinas dc tienen una salida dc solo
porque existe un mecanismo que convierte los
voltajes ac internos en voltajes dc en sus terminales,
este mecanismo es denominado conmutador, es por
eso que la maquinaria dc tambin se conoce como:
Maquinaria de colector o conmutada.
3.1. Historia
La historia de las mquinas de corriente continua
nace al igual que los transformadores del
descubrimiento de la ley de la induccin
ELECTROMAGNETICA.
Con el descubrimiento de la ley de la induccin
electromagntica por Faraday, empieza la historia
de las mquinas elctricas y hasta mediados de la
octava dcada del siglo XX, representa en esencia la
historia del desarrollo de la mquina de corriente
continua. (Resumen de La Historia de Los Motores
Dc, s. f.)
La primera mquina elctrica que se emple en
aplicaciones de potencia fue la mquina de corriente
continua (C.C) en la segunda mitad del siglo XIX.
La razn de ello fue que, en un principio, no se
pens que la corriente alterna tuviera las ventajas
que hoy se le conocen, especialmente en la
transmisin de energa elctrica a grandes
distancias. De hecho, los primeros sistemas de
potencia fueron sistemas de C.C.
La mquina de C.C. fue ideada por el belga
Gramme alrededor de 1860 y empleaba un
enrollado de rotor especial (anillo de Gramme) para
lograr la conmutacin o rectificacin del voltaje
alterno generado. Posteriormente, el fsico W.
Siemens y otros, contribuyeron al desarrollo de
estas mquinas realizando mejoras en su
construccin, hasta llegar a la mquina de CC que
se conoce hoy. Pese a las mejoras que han sido
desarrolladas en su diseo, la mquina de corriente
continua es constructivamente ms compleja que las
mquinas de corriente alterna, el empleo de
escobillas, colector, etc., la hace comparativamente
menos robusta, requiere mayor mantenimiento y
tiene un mayor volumen y peso por kilo-watt de
potencia. No obstante, la mquina de C.C. tiene
mltiples aplicaciones, especialmente como motor,
debido principalmente a:
Amplio rango de velocidades, ajustables de
modo continuo y controlable con alta
precisin.
Caracterstica de torque-velocidad variable.
Rpida aceleracin, desaceleracin y
cambio de sentido de giro, y
Posibilidad de frenado regenerativo.
(Conceptos-Basicos-de-Maquinas-de-
corriente-continua.pdf, Pernia M.)
Es importante destacar la importancia de las
mquinas de corriente continua:
En el mundo del transporte ya que tienen
facilidad de mantener constante la
velocidad de rotacin.
En la fabricacin de micro-motores
utilizados en la electrnica.
Hay cinco clases principales de motores de cd de
uso general
a) Motor con excitacin en derivacin
b) Motor con devanado en serie
c) Motor compuesto
d) Motor de excitacin separada
e) Motor de imn permanente
3.2. Maquina DC o de corriente continua
En las mquinas de c.c. el inductor est en el
estator, que es de polos salientes, y el inducido est
en el rotor. Ambos devanados se conectan a
tensiones continuas, pero el devanado inducido
recibe su tensin a travs de un colector de delgas,
por lo que la corriente que circula por l es alterna
(aunque no sinusoidal). En estas mquinas el ncleo
magntico del rotor se construye apilando chapas
magnticas; pues al girar se ve sometido a un campo
magntico variable y, en consecuencia, tiene
prdidas magnticas. El circuito magntico del
estator puede ser de hierro macizo, pues est
sometido a un campo magntico constante por lo
que carece de prdidas magnticas. Aun as, a veces
los polos se construyen apilando chapas magnticas.
Cuando acta como generador, en el inducido se
generan corrientes alternas que son rectificadas por
el colector de delgas, por lo que se suministra
tensin continua al exterior. Cuando acta como
motor la interaccin del campo magntico inductor
con las corrientes alternas que circulan por el
devanado del rotor produce el giro de ste.
Constitucin bsica de una mquina de
C.C
El inductor es de polos salientes y est en el estator.
El inducido est en el rotor y su devanado se aloja
en ranuras. El inducido se alimenta a travs de un
colector de delgas que no aparece en la figura
adjunta. Una lnea neutra (L.N.) es una recta que
une los puntos donde el campo magntico se anula.
Hay tantas lneas neutras como pares de polos. Una
lnea neutra terica es una L.N. cuando solo existe
el campo magntico inductor y pasa justo por el
centro de los espacios interpolares.
Figura 1. Esquema bsico de una maquina C.C.
Esquema bsico de funcionamiento
El inducido es un devanado cerrado (en la figura se
trata de un devanado en anillo).
Las escobillas y el colector de delgas hacen que el
inducido se divida en un nmero par de ramas en
2
paralelo idnticas. En la figura las dos escobillas
dividen el inducido en dos ramas en paralelo.
Figura 2. Esquema bsico de funcionamiento.
Esquema de un generador de c.c. de 4
polos
Generador de corriente continua de 4 polos con los
devanados inductor e inducido conectados en
paralelo (Generador shunt)
Figura 3. Esquema de un generador shunt.
La culata es la parte del estator que forma parte del
circuito magntico y que soporta los polos.
Rodeando a la culata est la carcasa de hierro de
fundicin y que es la envolvente de la mquina.
Sobre la culata se fijan los polos principales o polos
inductores donde se arrolla el devanado inductor,
tambin denominado de excitacin o de campo.
Cada polo consta de un ncleo polar donde, se
arrolla el bobinado del polo, y de una expansin
3
denominada zapata polar. Los polos auxiliares o de
conmutacin tienen como funcin mejorar la
conmutacin en el colector de delgas y, a veces,
tambin compensar la reaccin de inducido. Se
disponen entre los polos principales y se conectan
en serie con el inducido. El rotor tiene un devanado
cerrado y un colector de delgas que permite
conectarlo a un circuito elctrico exterior a travs de
unas escobillas situadas en el estator. Este devanado
es el inducido.
3.3. Esquema simplificado de un motor de
corriente continua.
En la figura 4 se muestra el comportamiento de una
espira alimentada por corriente continua a travs de
escobillas y colector que es sometida a la influencia
de un campo magntico que da lugar al
desplazamiento, y en este caso al giro de la espira.
Figura 4. Motor de corriente continua.
Para determinar el sentido de rotacin de la espira,
se tiene en cuenta la direccin de la corriente que
circula por ambas partes activas de la espira
sometida a la influencia del campo magntico del
imn permanente, y aplicando la ley de la mano
izquierda se determina el sentido de desplazamiento
que tendr la espira por efecto de la reaccin del
nuevo campo magntico generado por la corriente
que circula por la espira, contra el campo magntico
del imn permanente que lo ha creado. (VILORIA,
2014)
3.4. Partes del motor

Figura 5. Representacin de los elementos de un motor.
En el esquema representado con anterioridad se
describe los elementos magnticos y elctricos de
un motor de corriente continua, mismo que sern
detallados a continuacin.
Comenzando desde el exterior, estos son los
elementos bsicos de un motor de corriente
continua.
1. Carcasa.
Corresponde a la parte externa del motor y
tendr el grado de proteccin que le
corresponde segn su IP.
2. Caja de conexiones.
Estar emplazada en la posicin que
convenga al mejor se acceso para facilitar las
operaciones de conexin, mantenimiento y
comprobacin que se tenga que hacer sobre
el motor, l0os bornes y las conexiones.
(VILORIA, 2014)
3. Placa de caractersticas.
Todo motor debe contar con una placa
caracterstica, en la que debe estar toda la
informacin necesaria sobre el
funcionamiento y fabricacin del motor.
(VILORIA, 2014)
4. Culata.
Permite el cierre de las cmaras de
combustin.
5. Polos principales.
Se los colocan en las bobinas, que pueden
ser: serie, derivacin e independiente. Los
polos principales constituyen el inducido del
motor. (VILORIA, 2014)
6. Bobinado inductor.
4
A los polos principales se les colocan las
bobinas de induccin o excitacin, que
pueden ser de tres tipos:
- Serie,
- Derivacin,
- Independientes.
7. Polos auxiliares o de conmutacin.
Estn situados entre los polos principales y
en la zona correspondiente a la lnea neutra
que forman dichos polos principales.
(VILORIA, 2014)
8. Bobinado auxiliar o de conmutacin.
Tiene como finalidad crear un flujo de valor
igual y transversal al flujo principal para
anular la accin de este ltimo, de esta
manera se evita que se genere una fuerza
electromotriz de induccin. (VILORIA,
2014)
9. Bobinado de compensacin.
Con estos bobinados se reducen las chispas
entre escobillas y las delgadas del colector.
10. Conjunto rotor.
Es la parte que gira del motor, est
constituido por los elementos ms
problemticos del motor, como son el
colector de delgas y las escobillas.
11. Circuito magntico con ranuras para alojar
los conductores de las bobinas.
Es el elemento mvil del motor, est formado
por chapas magnticas de seccin circular,
cuya parte exterior tiene ranuras para alojar
los conductores del bobinado inducido.
(VILORIA, 2014)
12. Bobinado rotatorio.
Hay dos tipos:
- Bobinado imbrico,
- Bobinado ondulado.
Figura 6. Bobinado imbricado.

Figura 7. Bobinado ondulado.
13. Colector de delgas.
Es necesario para establecer la conexin de la
parte fija con el rotor.
14. Portaescobillas.
Es como su nombre lo dice el sitio del motor
donde se ubicarn las escobillas.
15. Escobillas.
En el colector habr tantas escobillas como
polos tenga el motor.
16. Eje del motor.
Aqu se recoge la potencia mecnica despus
de la transformacin que se ha producido en
la transformacin que se ha producido en el
mismo, alimentado por la energa elctrica.
(VILORIA, 2014)
3.5. Ventajas del motor
Las ventajas que pueden aportar estos motores, en
diferentes aplicaciones, son muchas, entre ellas
estn:
- Operaciones ms suaves.
- Control de la aceleracin y deceleracin.
- Proporcionar velocidades variables.
- Compensacin de las variables en
procesos tambin variables.
- Cambios de la marcha en funcin del
proceso.
- Ajustarse con relativa facilidad a las
necesidades del proceso.
- Permitir posicionamientos de alta
precisin.
- Controlar el par motor.
- Economizar energa.
- Poderse aplicar a procesos automatizados
y con muchas exigencias.
(VILORIA, 2014)
5
3.6. Las principales aplicaciones del motor de
corriente continua.
Trenes de laminacin reversibles. Los
motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores
que se acoplan en grupos de dos o tres.
Trenes Konti. Son trenes de laminacin
en caliente con varios bastidores. En cada
uno se va reduciendo ms la seccin y la
velocidad es cada vez mayor.
Cizallas en trenes de laminacin en
caliente. Se utilizan motores en
derivacin.
Industria del papel. Adems de una
multitud de mquinas que trabajan a
velocidad constante y por lo tanto se
equipan con motores de corriente
continua, existen accionamientos que
exigen par constante en un amplio
margen de velocidades.
Otras aplicaciones son las mquinas
herramientas, mquinas extractoras,
elevadores, ferrocarriles.
Los motores desmontables para
papeleras, trefiladoras, control de tensin
en maquinas bobinadoras, velocidad
constante de corte en tornos grandes
4. Conclusiones
5. Bibliografa
Permia Mario. Octubre 2011. Universidad Nacional
Experimental del Tchira UNET.
Conceptos-Basicos-de-Maquinas-de-
corriente-continua.pdf. (s. f.). Recuperado a
partir de:
https://www.researchgate.net/profile/Marin
o_Pernia/publication/235752021_Concepto
s_Basicos_de_Maquinas_de_corriente_cont
inua/links/0912f5131e8e23bfa1000000/Con
ceptos-Basicos-de-Maquinas-de-corriente-
continua.pdf
Resumen de La Historia de Los Motores Dc. (s. f.).
Recuperado 10 de julio de 2017, a partir de
https://es.scribd.com/doc/90634664/Resume
n-de-La-Historia-de-Los-Motores-Dc
VILORIA, J. R. (2014). Motores de corriente
continua. Madrid: Ediciones Paraninfo,
SA.
6. Rubrica

6
 Criterio Excelente Bueno Regular Puntaje
8.6-10 6-8,5 menor a 6
Cumple con: Cumple con: No cumple con:
la estructura del trabajo segn La estructura del trabajo segn La estructura del trabajo
lo solicitado lo solicitado. segn lo solicitado.
Presentaci
Resumen claro y conciso Resumen no tan claro y conciso Resumen no entendible
n
Formato y estilo pero se entiende. Formato y estilo lo
10%
Formato y estilo respeta ms de respeta en menos de 70%
un70%.

La introduccin incluye el La introduccin incluye el La introduccin incluye

propsito de manera clara,
exposicin general del tema,
objetivos claros y
Introducci
subdivisiones principales.
n
10%
Todo el contenido que se
presenta tiene relacin directa
con el tema.
Desarrolla de manera eficaz y
coherente el tema solicitado
Desarrollo o
enriquecindolo con ideas
cuerpo
propias.
central
Las ideas se presentan con
45%
claridad y objetividad. stas
no se repiten ni se presentan
lagunas.
Responde a los objetivos.
Conclusione
Mantiene objetividad al
s
expresar las ideas.
20%
Sustenta la conclusin con
base en el contenido del
trabajo.
Las fuentes de informacin
son las requeridas en el trabajo
y al menos incluye una fuente
extra.
Referencias
La informacin recopilada
bibliogrfic
tiene relacin con el tema, es
as
altamente relevante,
10%
contribuyen al desarrollo del
trabajo.
Las fuentes se pueden
verificar.
Ortografa, La redaccin es clara y
puntuacin concisa, respeta los signos de
y gramtica puntuacin y no presenta
5% errores ortogrficos.
Factores de Entrega a tiempo del trabajo,
ponderaci se evala sobre el 100%
n.
Calificacin global del trabajo
Rbrica para la evaluacin de un trabajo de investigacin bibliogrfica
propsito, exposicin general
del tema y subdivisiones
principales. Los objetivos estn
un poco confusos.
Todo el contenido que se
presenta tiene relacin directa
con el tema.
Desarrolla de manera eficaz y
coherente el tema solicitado
enriquecindolo con ideas
propias.
Casi todas las ideas que se
presentan tienen relacin directa
con el tema y se presentan con
bastante claridad y objetividad.
stas no se repiten ni se
presentan lagunas.
Responde a los objetivos.
Mantiene objetividad al
expresar las ideas.
Tiene dificultad al sustentar la
conclusin.
Las fuentes de informacin son
las requeridas en el trabajo.
La informacin recopilada tiene
relacin con el tema, es
relevante, contribuyen al
desarrollo del trabajo pero
incluye informacin que no es
relevante o no tienen relacin
con el tema.
Las fuentes se pueden verificar.
La redaccin es clara, no
presenta errores ortogrficos
Deteccin de plagio, el trabajo
no se evala.
el propsito. No se
presenta la exposicin
general del tema o las
subdivisiones
principales. El propsito,
el tema y los objetivos
requieren clarificacin o
no se presentan de forma
objetiva.
No todo el contenido que
se presenta tiene relacin
directa con el tema.
Una buena cantidad de
las ideas que se
presentan tienen relacin
con el tema. stas deben
presentarse con mayor
claridad u objetividad.
Algunas ideas se repiten
y hay vacos en el
contenido.
Responde a los objetivos.
Tiene dificultad
manteniendo objetividad
al expresar las ideas y
sustentando la
conclusin con base en el
trabajo.
Las fuentes de
informacin no son las
requeridas en el trabajo.
La informacin
recopilada tiene relacin
con el tema pero algunas
no es actualizada o
relevante.
Algunas fuentes no son
confiables o verificables.
La redaccin y la
ortografa son
deficientes.