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ENGRANES
MRIDA 2010
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1 \, -\
.. ELEMENTOS DE MAQUINAS II
'
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t ..<.-..,_....
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f't-'"-\
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'
: ELEMENTOS DE MAQUINAS II
EVOLUCIN DEL ENGRANE
' ----
-
....
' . ..
,.
t,
A
1 \..-.'',... -
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
\ ' \ \
-----
INTRODUCCIN
' 1 1
----
EJES PARALELOS
EJES CRUZADOS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
POSICIN ENTRE LOS EJES
Ejes paralelos
Ejes cruzados
ENGRANES CILNDRICOS
Externos rectos
Internos rectos
Helicoidales
Cremalleras
ENGRANES CNICOS
Rectos
Espirales
Hipoidales
__(
Fondo
AAde
e nd
doo entre dientes
DDeeddeennddoo
Crrccullo dde pa
assoo
Crculo de
HHoollgguurraa Crculo ddee bbaassee
dedendo rraaddiiaall
PPaassoo ddee bbaassee
Paso circular:
Crculo
Ancho Distancia
de dientes:
paso: Es circular entre puntos
una circunferencia correspondientes
terica en lael quede dos sededientes
basan adyacentes,
los lado
principales
Paso deentre
Dedendo:
Holgura
Crculo de
radial:
base:
Es
base:
laDistancia
Es Longitud
diferencia radialde
Circunferencia
la diferencia
medida arco,
entre
entre
asobre
partir medida
ellaladedendo
de en
circunferencia elun
circunferencia
la cual dese sobre
generan
primitiva
engrane
de base crculo
los
yyentre
perfiles
lael de
adendopaso,
puntos
dedendo.
deldeldel
diente.
correspondientes
engrane
Se Solamente
denota por
medida
Adendo:
Circulo
Espesor
Ancho
derecho sobre
parmetros
de
deEs
del
de la
cara:la
decircunferencia
diferencia
dedendo:
adendo: los
diente:
Espesor radial
engranes. primitiva.
Circunferencia
Es entre
Circunferencia
uncircunferencia
diente el
del
grosor
al lado dedienteA
del
izquierdo la
su
medido
que
que circunferencia
dientedimetro
limita
limita
en
medido
la
forma
la
parte
parte de
sobre adendo
correspondiente
paralela
ms
interior
la
exterior y la
se
circunferencia
alde
ejelos
de de
del lepaso.
dientes
los
engrane. Se
denomina
dientes
de paso.denota
de un por a
dimetro
engrane
bde dosella
conectado.
entre dientes
y la adyacentes. adendodel sepdiente
cumple adyacente.
D/Nla ley fundamental de engrane.
primitivo o de paso. c
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
' 1 1
----
Pd N ( dientes )
D p ulg
Entre los dos pasos en el plano de rotacin Pc y Pd existe una relacin dada
por:
Pd Pc
En el caso de un pin y rueda conectados, entendiendo que una de las
condiciones que debe imperar es que ambos deben poseer el mismo paso
diametral, se cumple que:
NP Nr
Pd
DP Dr
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
' 1 1
----
Dp Dr
m
Np Nr
La conversin entre el sistema modular y el sistema de paso diametral se
realiza por medio de la expresin:
25.4
m
Pd
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
' 1 1
----
Donde:
rap , rar : radios de circunferencias de adendo de pin y rueda, respectivamente
rbp , rbr : radios de circunferencias de bsicas de pin y rueda, respectivamente
C : distancia entre centros de pin y rueda
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
' 1 1
----
1 Rc 2
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
' 1 1
----
np Dr N r
m t p 1
n r DP N p
r
Donde:
Es una norma la que especifica las relaciones que existen entre el ngulo de
presin, el adendo, el dedendo, la altura total del diente, la altura de trabajo
del diente, el espesor del diente, la holgura circunferencial o claro, etc.
PARMETRO PASO BASTO (Pd < 20) PASO FINO (Pd 20)
Angulo de presin () 20 25 20
Adendo (a) 1.000/Pd 1.000/Pd
Dedendo (b) 1.250/Pd 1.250/Pd
Altura total del diente (ht) 2.250/Pd 2.200/Pd + 0.002pulg
Altura de trab. del diente 2.000/Pd 2.000/Pd
Espesor del diente (td) 1.571/Pd 1.571/Pd
Claro (c) 0.350/Pd 0.350/Pd + 0.002pulg
Los valores mnimos de numero de dientes que deber poseer un pin para
engranar con una cremallera, ambos con dientes de profundidad completa;
para que no se produzca interferencia entre sus dientes.
NPmin Nrmx
17 1309
16 101
15 45
14 26
13 16
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
Wr W Wr
Wt W
Wt
Donde:
nP : velocidad del pin en min-1
nr : velocidad de la rueda en min-1
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
' 1 1
----
2Tn Wt V Tn
Pot
(33000)(12) 33000 63000
Donde:
Pot : potencia transmitida en hp.
Wt : en lb y la velocidad en ft/min-1
T : momento de torsin, lb/pulg
N : velocidad de rotacin, rpm
V : velocidad perifrica, Pie/min
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1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
' 1 1
----
1 1 1
paso); d - 8.00"
1 - ,. -
200 ISO
--(Mdulo: 8; d - 200 mm) &mi.u ... IMlrVa.tl
Dsl&I: Dlld.
me - 4, N, - 241
100 I
/ K. - 1.0
Servicio de clase l
dicnlu de profundidad------=
lOUla2
. -
- ?O
100
--
J 1 1 60
70 I paso 6 ; d - 4.00 "
40
(Mdulo 4; d - IOOmm)-
I
I 30 capacidad de potencia de un par
V
/
JO
/ - 20 de engranes de acero contra la
20
I paso 12 ; d - 2.00
IS
velocidad de giro del pin y se
- --
Potencia transmitida en, KW
10.0 -
I
J
I (Mdulo 2; d - SO mm)
- 10.0 ilustran varios valores de paso
7.0
I
diametral y de mdulos.
-
7.0
-- - 6.0
s.o
s.o II ./ - 4.0
/ 3.0
3.0
V
2.0
/
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . . ,\. "-\ ELEMENTOS DE
-
MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS -
2-4: d - 1.00
--
paso 2.0
' 1 1
---- (Mdulo
I.S
1.0
J; d - 25 m2---
/ l.---
l.---
-
j
1.0
I
I
- 0.7
I ,.,r
0.7
I / - o.s
Potencia transmitida en hp
1./
o.s
/
o 600 1 200 Tsoo 2 400 3 000
1
h
2t x 4x
Wt
A 90 C entonces:
x Wt Pd Wt Pd
2
D 3 Fx
Pd FY
t
donde Y 23 xPd es el factor
de forma de Lewis
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1
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' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
' 1 1
----
Donde:
f : esfuerzo de trabajo por flexin en los dientes
J : factor geomtrico
Km : factor de forma y determinacin de carga
Ka : factor de aplicacin
Kv : factor dinmico
Ks : factor de tamao
Kb : factor de espesor del rim
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
Pin
Np=20, Nr=40 Jp=0.34, Jr=0.38
Table 11-9 AGMA Bending Geometry Factor J for 20, Full-Depth Teetl
Pinion teeth
Gear 12 14 17 21 26
teeth p G p G p G p G p G
-p
12 u u
14 u u u u
17 u u u u u u
21 u u u u u u 0.33 0.33
26 u u u u u u 0.33 0.35 0.35 0.35
35 u u u u u u 0.34 0.37 0.36 0.38 o.:
Rue<la
55 u u u u u u 0.34 0.40 0.37 0.41 0.l
135 u u u u u u 0.35 0.43 0.38 0.44 0.l
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
1000
17
85
so
1 NNum
mebre
teeth
mating
ordo
in
dien.tes en
ef
el .
gear
. 50
enogardanceodnesidered
L
17 aap
pplalcie
amd ia
etnto
highest point
of si ngle-tooth
contact.
Factor geomtrico, J
Caora
L gadaaplpicpaldiaeedn laat
tpiu
pnto
a detlodoietnhte
f
.20
.10
.... 00
125
o '--'--'---'-'--'---'-'- _J
12. 15 2D 25 30 40 60 80 2.75
Number ofteeth, N
Nmero de dientes, N
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1
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,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
\ ' \ \
-----
ESTADOS DE CARGAS
1.00----------------------
:..
Factor dinmico Kv y Cv
::ic:
tfo 0.00
o
' 0.00
l 0.40 . .
O 1000 2000 3000 4000 .'.DOO 0000 7000 8000 9000 10 000
Peitlcohci-dlaindeenveplioesc/isteyg,. v r ftlmin
V
Familia de curvas para la determinacin de los factores dinmicos Kv y Cv
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1
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,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
Donde A y B se obtiene de :
(12 Qv)2 /3
A 50 56(1 B) B p ara 6 Qv 11
4
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Estas restricciones no son rgidas, puesto que a medida que los dientes
son fabricados con mayor precisin, los perfiles de los mismos se
acercan mas al perfil terico.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
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,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
1.25 Ks 1.5
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
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,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
Mquina conducida
Choque Choque
Mquina conductora Uniforme
moderado pesado
-Uniforme: motor elctrico,
1.00 1.25 1.75 mayor
turbina, etc.
-Carga ligera: mquinas
1.25 1.50 2.00 mayor
muticilndricas
-Choque medio: mquinas de
1.50 1.75 2.25 mayor
cilindro simple.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
tR
mb
ht
Donde:
mb : relacin detrs del pie del diente
tR : espesor del rim desde el diametro de dendeo a diametro
interior del rim
ht : altura total del diente (suma de adendo mas el dedendo)
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
Los engranes rectos deben tener seguridad contra una falla por
rotura debido a esfuerzos repetitivos por flexin, y adems, ser
capaces de poseer para la vida deseada o estimada; efectos de picadura
de importancia insignificante. La picadura de se puede definir como
el fenmeno en el cual, pequeas partculas se remueven de la
superficie de los dientes debido a las elevadas cargas de contacto
superficial que se presentan durante el proceso de engrane; y se
considera como falla por fatiga de la superficie de los dientes.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE ESFUERZOS
' 1 1
----
Donde:
c : esfuerzo por contacto superficial.
CP :coeficiente elstico
I : factor geomtrico
Ca, Cm, Cv y Cs : son iguales a los valores Ka, Km, Kv y Ks
respectivamente, y se determinan de la misma forma.
Cf : factor de condicin de superficie.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Ep Gear Material
Pinion psi Steel Malleable Nodular Cast lron Aluminum Tin
Material (MPa) lron lron Bronze Bronze
1 2 1 2
P
r
E P Er
Donde:
p, r : relaciones de poisson de los materiales de pin y rueda, respectivamente
Ep, Er : mdulos de elasticidad de los materiales de pin y rueda, respectivamente
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
cos
I
1 1
DP
p r
Donde:
D P 1 D P cos 2
2 1 /2
cos
p
2 Pd 2 Pd
r Csen P
Donde:
C : distancia entre centros de rotacin del pin y la rueda.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
Angulo de presion a 20
0.160
Np=50 o
0.140 ms
Np = 30
Factor geometrico I
0.120 Np = 24
Np = 16
0.100
0.080
0.060
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Relacin de Engranes
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
Angulo de presion a 25
0.180
Np=50 o
0.160 ms
Np = 30
Factor geometrico I
Np = 24
0.140
Np = 16
0.120
0.100
0.080
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Relacin de Engranes
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
Los esfuerzos de trabajo que se originan en los dientes de los engranes rectos,
debidos a esfuerzos repetitivos de flexin y de contacto superficial, debern
ser comparados con esfuerzos admisibles que pueden resistir los materiales
con los cuales se fabrican los engranes, para verificar si son capaces de resistir
aquellos. Obviamente, que en un proceso general de diseo de estos
elementos mecnicos, el objetivo principal que se busca es que los mismos,
no fallen ni por ruptura de los dientes (debido a esfuerzos de flexin) ni por
picadura (debido a esfuerzos por contacto superficial).
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
KL
St
f ad m
KTK R
Donde:
(f)adm : esfuerzo de flexin admisible
KL : factor de duracin o vida
KT : factor de temperatura
KR : factor de confiabilidad
St : numero de esfuerzos admisibles de la AGMA
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
: r uun : r r uu : :i::
400HB -i--it-ttHt ---t--t-ttttt ---tttttt ;
3. O -+----,1---+-""""+.......'+--................;-++#,.f-,:::::::::...
!!!n! ! !!HH : ;:;;:;
: : : : ::::
case carburized : : : : ::n
250 HB
160 HB .........
...... .,-........
. . . ..... -----
...
1
..........
1 1 11111
K_ . ... .
. . . .
1.0
0.9 .... 7.-.319: ' -:
38
...... ....... ..... .. . ........ . . ;;; . . . . . . .. 6:g
0.8 ....T"TT1Tln .... TT1T1Tn ...TTTTTnT T"TTnm --r,,;,m r.. r,1:1;;
0 T"TTT=:;, . . . . . . .. -8
0.7
intm tttt1tn "t"ttttm tntim K = 1-6831 N - 323 tt tm t-t-tttn 01
0.6 -----;---;--;-;-; ;; ; '"---; --; -;-; i ;; i -----;---;-; ; ; ;;; -----;---;--;-;-; ;;; ,. ; -:r:r::: ----r-r:rrrrr ----; -; ;-;;;;;u;---;-; ; ; ; ; 0.6
0.5 -+
i iiiHH'+-- i iiiH""H""4 ! i!iHn""+- i i!iHn+- i ii!!H""i'+- ! !i!Hii i iiHH! +- i iiliH _0_5
1010
NuNrn
bmcreorfo lodaed cciyccllocss N
FIGURE 11-24 ..
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
460 T a
K T
620
Donde:
Ta : temperatura del aceite lubricante.
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
Confiabilidad (%) Kr
90 0.85
99 1.00
99.9 1.25
99.99 1.50
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
"'
o..
;;;E
..",,'.
60
..... 400
Gra 2. .
-----
.,; 350 50
1":": .....
"" 300
_,. -> -
----
"6 40
] 250 V-
..o
200 30
/
--
10
.2
e:,: 0
150
2.0
'
\
10 i.--
/
Gr
ade
1
120 150 200 250 300 350 400 450
Brinell hardness, HB
Dureza BHN
Nmero de esfuerzos admisibles St
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
\ ' \ \
-----
ESTADOS DE CARGAS
&:
;::;:
1300
Nmero de esfuerzos admisibles Sc
"-
J 1200
1100
1000
900
800
700
600
BrinellDhuarredzaneBsH
s,NHB
c ad m CLCH
SC
CT CR
Donde:
(C)adm : esfuerzo admisible a la durabilidad superficial
CL : factor de duracin
CH : factor de relacin de durezas
CT : factor de temperatura
CR : factor de confiabilidad
Sc : nmeros de esfuerzos permisible a la durabilidad superficial
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
11 '
: :::
. . . ...
t--;.;;-;;,;.,;o...-;;f---A;;,--.;A-.....;A; ;;A;;;;.,..;.:I;-774
.r.r.r ..... T. ..T..... . .....
'
1.0
I I 11
1 1 11
I I II
1 1 1 1
' :
i 1.0
0.9 H-t. Ht. +!+H+ *..ttt!+H. 0.9
. . . . . .. . . . .
- -rrrrrm - --;
' '"'
0.8
0.7 66 ,,. -O.OS6
.r-rrttm - --rn.:: ::
! ---
0.8
0.7
0.6 .....f .. -f.. tititt ttititH itftt .....t.. tttf itt ... +-+ttttt tttf +ti ;
H
0.6
1<>2
. 0.5
FIGURE 11-26*
AGMA Surface-Fatigue Strength Ufe Factor el
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
(BHN)P
si 1.7, entonces A 0.00698
(BHN)r
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
C ( f )adm
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
MODOS DE FALLA
FAL
LLLA
A
PICADURA
ABRASIN
RAYADURA
Abrasin
Rayadura
Arrastre oo
desp
plazzamiento de metal
ENGRANES HELICOIDALES
' 1 1
----
ENGRANES HELICOIDALES
Wr = W sen n
Wt = W cos n cos
Wa = W cos n sen
Donde:
/
w, W : fuerza total
Wr : componente radial
Wt : componente tangencial
Wa : componente axial
Cilindro de
paso : ngulo de hlice
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
' 1 1
----
Carga transmitida, Wt
Carga axial, Wa
Wa = Wt cos sen
Donde:
: torque que se transmite.
: dimetro de pase del engrane
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
' 1 1
----
Carga radial, Wr
La fuerza que acta hacia el centro del engrane, esto es, en sentido radial. El
sentido de la fuerza es siempre tal que tiende a separar los engranes. Puede
determinarse a travs de la ecuacin:
Wr = Wt sen n
Donde:
n : ngulo de presin normal.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
' 1 1
----
p
D
N
/
/
/
/
/ /
/
?
Pc'
/ /
/ /
/
/ Pa
/ /
>.
/
(a) (b)
ENGRANES HELICOIDALES
' 1 1
-----
Helix
- >11
Wt KaKmKsKb
f Sistema Internacional
FmJ Kv
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
----i 1,
Cremallera generada
(.) -: ::
J:J - :i...
"'
--- 0
,..
-e;
0.60
""-: "'
u
Los factores son para
s...i. 500
eu
,.. :-a dientes cortados con
150
u una fresa para dientes
a 0.50 60 -o
!J
eo
JO ... cepillados que se cort.m
u
e.,
-::::, con una fresa paro
.... 20 5
.
su 0.40 z cepillado preliminar
n
e,
O.JO--......... ...... .,_ ,. _._ ...l-
() 5 I O 15 20 -_, o 30
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
Angulo helicoidal. ip
ENGRANES HELICOIDALES
Factor de geometra J para un ngulo de presin normal de 22, cabeza estndar y
fresa para acabado
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
El f.,ctor de modificacin puede apl icarse
al factor J cuando se utiliza un valor distinto
a 75 dientes en el mecanismo que embona
o enlaza
1 .05 ,-----,----.,.-----,----,----.,.----,-----,
500
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0 5 10 15 20 25 JO 35
Angulo helicoidal, ip
(b) Multiplicadores de factor J
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES
Multiplicador HELICOIDALES
del factor J para un ngulo de presin de 22
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Cremallera generada
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u
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0.60
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u Los factores son
t para dientes cortados
Eo :,a con una fresa para
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co o.so "C
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O 5 10 15 20 25 30 35
Angulo helicoidal, 1/1
0.44
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5 10 15 25 30 35
Angulo helicoidal. tJI
1/2
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C C P t
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Donde:
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1
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,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
r Csen t p
Fuente: Se tom del estndar AGMA 908-889. Factores de geometra para det erminar la
resistencia a la corrosin _v la resistencia a la flexin de dientes de engranes rectos o
cifindricos. helicoidales y de espiguilla. con autorizacin del editor. American Gcar
Manufac turcrs Association. 1500 King Strcct, Suite 201. Alcxandria. Va. 22314.
del engrane /4 17 21 26 35 55
14 0.130
17 O. 144 0.133
21 0.160 0.149 0.137
26 0.175 0.165 0.153 0.140
35 0.195 0.186 0.175 0.163 O. 143
55 0.222 0.215 0.206 0.195 0.178 0.148
135 0.257 0.255 0.251 0.246 0.236 0.214
12 0.129
14 0.141 O. 132
17 0.155 0.146 . 0.135
21 0.170 0.162 0.151 0.138
26 O. 185 0.177 0.166 O. 154 O. 14 1
35 0.203 0.197 0.188 0.176 0.163 0.144
55 0.227 0.223 0.216 0.207 0.196 O. 178 0.148
135 0.259 0.258 0.255 0.251 0.246 0.235 0.213
Fuente '>e ro m del c s t u.d.rr A G 1'-1 A 908- B 89. Fo ct orcs de :cometria pura e/etc, 1111nar la
res tsren c i a a Ia corros s o n ,. In re s rs t enc t a a lo /lt>\1011 de dientes de engranes rectos o
c t linrlrrros, h e h co s da les _, de esng,111/0. con a u t o ri zac i n del c c r t o r , Aoncncan Gcar
1 \..-.',... -
1
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,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
cabeza estndar ESTADOS DE CARGAS
' 1
---- 1 Factor de geometra I, para engranes helicoidales con ngulo de presin de 25 y
1 \..-.',... -
1
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' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
ENGRANES CNICOS DE
DIENTES RECTOS
Existen dos ngulos primitivos, uno para el pin y otro para la corona
que se designara con la letra c; donde el termino corona sustituir al
de la rueda, utilizado para los engranes tratados anteriormente, dichos
ngulos se determinan por:
Nc
Np
tan 1 tan 1
Nc Np
TP
Wt
rm
Wr Wt cos tan
Wa Wt cos tan
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1
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,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS
ESTADOS DEDE CARGAS
ESFUERZOS
' 1 1
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Factor geomtrico J para engranes -cnicos de dientes. rectos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
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Nmero de dientes de la rueda
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ENGRANES HELICOIDALES
' 1 1
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Cojinete B
1. 75 Cojinete C
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ESTADOS DE ESFUERZOS
' 1 1
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1
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1 9,
1
Cihndro de paso
Anlisis esquemtico de un tornillos sinfn y su distribucin de fuerzas ejercidas sobre el.
1 \..-.'
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,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
' 1 1
----
W X Wcosn sen
W Y Wsenn
W Z Wcosn cos
Donde:
Wt : fuerza tangencial.
Wr : fuerza radial.
Wa : fuerza axial
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
' 1 1
----
Como las fuerzas que actan en el engrane son contrarias a las que
actan en el tornillo sinfn, podemos resumir estas relaciones
escribiendo:
WWt WGa W X
WWr WGr W Y
WWa WGt W Z
W Y Wsenn
W Z W cosn cos sen
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
' 1 1
----
WGt
Wf W
Donde:
:coeficiente de roce.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
' 1 1
----
., VW
""'---- Sin fin (visto VS
desde arriba)
cos
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1
VG
-- Eje geomtrico
del sinfin
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1
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ELEMENTOS DE MAQUINAS II
\ ' \ \
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TORNILLO SINFIN
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1
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...
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-e
V
0.04
t:: B
0.02
Sin embargo, el dimetro de paso del tornillo sinfn no esta ligado a estos
nmeros de dientes, como ocurre en otros engranes. En teora, el tornillo
sinfn puede tener cualquier dimetro, siempre y cuando la seccin
transversal de sus dientes (paso axial) coincida con el paso circular de la
rueda.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
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,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
' 1 1
----
C 0.875
d
2.2
1 \..-.'
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,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
' 1 1
----
nWGt d en g VtW f
o l
126000men g 33000
Esta son ecuaciones con unidades mixtas. La velocidad de rotacin n esta en rpm.
La velocidad de deslizamiento tangencial Vt esta en pies/min.. Y se toma el
dimetro del tornillo sinfn d en pulgadas. Las carga WGt y Wf estan el lb. La
potencia aparece en hp
1 \..-.'
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1
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,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
' 1 1
----
nWGt d en g Vt W f
o l
1.91E7 men g 1000
Esta son ecuaciones con unidades mixtas. La velocidad de rotacin n esta en rpm.
La velocidad de deslizamiento tangencial Vt esta en m/seg. Y se toma el dimetro
del tornillo sinfn d en mm. Las carga WGt y Wf estan el newtons. La potencia
aparece en kW.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
' 1 1
----
Cs Cm Cv d en0.8g F
WGt sistema intenacion al
75.948
Donde:
Cs : factor del material
Cm : factor de correccin de razn
Cv : factor de velocidad
1 \..-.'
-.',... -
1
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,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
' 1 1
----
si C 8in Cs 1000
nd
Vt en p ies/min
12cos
WGt
Wf
cos cos
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
LUBRICACION
' 1 1
----
A exencin de los engranes plsticos con carga muy ligera, todos los
engranes deben lubricarse, a fin de evitar la falla prematura debido
a alguno de los modos de falla superficial. Como el desgaste
adhesivo o abrasivo. Es importante controlar la temperatura de la
interfaz de acoplamiento, para reducir rayaduras o raspaduras en los
dientes. Los lubricantes tambin eliminan calor, adems de separar las
superficies de metal, reduciendo friccin y desgaste. Debe
suministrarse suficiente lubricante para transferir el calor de friccin
hacia el entorno, y no permitir temperaturas excesivas en el
acoplamiento
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
LUBRICACION
' 1 1
----
Accttcs
P<trlco MIL l 6448 -10 hu1a l Euon C0<pora11oa #.OJS o Un,lt P-48 I ub, ....antc hutno para tM'\ arnnaln rara to-
hankhn 0,1 and Gu Co. l....998 dot los rn1111la de '-"lhcbd que ucnm rtduc-i
Royal Lubncanu Co. Royco lllO do,, Um,tn de temperatura ck opcraao
Tcnco A(OIC baJa l..,,J), 1691
Dibl<f MIL l.5A 67 ha!II )$-0 Andenon ou Co WindJO< LuM I l45X Par-a f1nn ctaln. bajo pa1 de runnqu., n11
F.dPK Pioneff Div S.nd1x Pionttr PIO hk cn amplios Urni1c.s de 1tmpc1a1u1a Paro
Shdl 011 ce AcroShdl Fluid 12 culauncn1c apros,ado pa1 cnrana Ck iru P
f. ltouptoa and Co. Coomolubnc 210 I rumcnu,, de pro:uon y para cnsrancs ck
maqumarla pcquclla
Dibt MILL7808C -67 bUla 400 Smclm R<filWlS Co. Acalc AlrcraO Turbo S Convenleme para tislcm de rocl:ado o ck niebla
Socony Mobil ou Co A"'"" S Turbo .U I tk acate a alta tcmpcraJura.. '4:\Nc iodo para
Bray Oil Co Brayco 880 en.a.rana de pot.eraa ee alta velocidad
Eo:on Cor-poration Acc1c !:non Turbln<. U
Solicona -15 hasta 3$-0 Dow-Corrung Corp. OC200 a111r>eado para par ck atranqu< ba10) pan ee-
a,n.oo de UUll'U.fM'tlt<b eee carp 11,1:cr
Stllcona -100 htita 600 Gcoeral Ek<:tnc: Co. Vcmlubc 81644 El mc1or de los _., es ck s,hcnas pa,-1 11<,,a,
cusa y con los mis mrhos bmll<, el< ,..,,.,.,.
ratura Apl,<abk loo e11sral\C$ ck p0<<naa
QUiC requitttn hmhes a.mli' c;k temperatura
Grasu:
Ja.bn O...ta de 1CCJ1c-h1,o MIL--071JA -100 hana 200 Royal Lubncanu Co Roren 11 Pira t-nsninN con e.a.ria moderada Q\IC reQu,c.
Tuaco Ba.,a t..,,P No 1883 rcn pe.res c.k a,ranQu<' ba,as tanpaaturu
Jabn Dltsttr ee 1ctJ1c-huo MIL-0-3278A -67 huta 2$-0 l!AJ.on Corpora.tion Bcacon Jl) (,raia haaa para finn araks. 1)9;r I cnpana
Shcll 011 Co Grua 11 AaoShcll c.k ,nstrutnffllOC de pru:in y tnarana lfflt'-
S,ncla.at RcOnina Co. Grua Sin<la.at )2'78 ,almcntc Id...,.,. hna.
Oray 0.1 Co Orayeo 678
Jabn ck P<tlco. acchc-todoo MIL-LHO 20 huta JOO lluon Corporat.ion Andok U.O Lubrk:an.tc pua alt.a.1 tt.mpr:raturu. para doc,
S.andas-d 0.1 ce. or Ca.Uf RPM Aviallon Grasa .-2 dad y rarp, al1u
Jabn moncnl, -otc-socllo -25 ha11a 250 F.. on Corporatlon Ando C Gra;a dur1 q...e ..:anahta con facilidad Con\lr-
n,coruc peri cns;n.na de alta "eloc'Miad y coa
(11sa1 ahaJ
TIPOS DE ENGRANES
1,, _
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Engranes rectos
1 \..-.',... -
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. ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ENGRANES
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1
Engranes Helicoidales
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f't-'"-\
1
.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
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TIPOS DE ENGRANES
t)-
(-.)
Engrane de tonillo sin fin. (a) Dientes cilndricos; (b) Doble envolvente.